CN113276771B - 一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较；当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像；当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

Description

一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置。

背景技术

传统的物理后视镜在恶劣的环境下，会出现很多视野的障碍或者视野盲区，对驾驶员驾驶产生不利的影响，而普通的电子后视镜往往在雾天、雨天等环境下的效果也不明显，且不能够随着环境的变化自动调节，导致在某些特殊情况下显示的内容不理想。

发明内容

本申请实施例提供一种基于行驶环境的后视视野调节方法及装置，用于后视视野的调节过程中，提高后视视野的环境适应性和危险警示有效性。

在第一方面，本申请实施例提供了一种基于行驶环境的后视视野调节方法，包括：

将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较；

当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像；

当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

进一步的，还包括：

对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析；

当视野图像数据的图像质量低于阈值时，通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

进一步的，还包括：

在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物，并通过语音提醒进行警示。

进一步的，还包括：

所述显示屏的显示区域包括固定区域和变化区域，所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像，所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

进一步的，还包括：

所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

在第二方面，本申请实施例提供了一种基于行驶环境的后视视野调节装置，包括：

比较模块，用于将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较；

低速控制模块，用于当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像；

高速控制模块，用于当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

进一步的，还包括：

能见度低控制模块，用于对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析；

当视野图像数据的图像质量低于阈值时，通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

进一步的，还包括：

警示模块，用于在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物，并通过语音提醒进行警示。

进一步的，还包括：

显示模块，所述显示模块包括固定区域和变化区域，所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像，所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

进一步的，还包括：

所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的基于行驶环境的后视视野调节方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的基于行驶环境的后视视野调节方法。

本申请实施例通过将采集到的车辆的行驶速度与预设的速度阈值进行比较，当车辆速度低于速度阈值时对采集到的视野图像数据进行裁剪得到清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像并显示；当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围图像。采用上述技术手段，可以通过根据行驶速度灵活切换显示预设的视野区域范围图像，使后视视野图像显示适应性更强，显示效果更加人性化，提高了后视视野的环境适应性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种基于行驶环境的后视视野调节方法的流程图；

图2是本申请实施例二提供的一种基于行驶环境的后视视野调节装置的结构示意图；

图3是本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的基于行驶环境的后视视野调节方法及装置，旨在通过根据行驶速度灵活切换显示预设的视野区域范围图像，使后视视野图像显示适应性更强，显示效果更加人性化。并且，通过在能见度低于阈值时切换成雷达检测车身警戒范围内的障碍物，可以提高环境适应性，并且，通过标记和语音对进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物进行警示，提高危险警示的有效性。相对于传统的后视镜，其通常在恶劣的环境下，会出现很多视野的障碍或者视野盲区，对驾驶员驾驶产生不利的影响，而普通的电子后视镜往往在雾天、雨天等环境下的效果也不明显，且不能够随着环境的变化自动调节，导致在某些特殊情况下显示的内容不理想。基于此，提供本申请实施例的基于行驶环境的后视视野调节方法，以解决现有后视镜视野的效果不佳和环境适应性不强的问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种基于行驶环境的后视视野调节方法的流程图，本实施例中提供的基于行驶环境的后视视野调节方法可以由后视视野调节设备执行，该后视视野调节设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该后视视野调节设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该后视视野调节设备可以是摄像头、后视镜或显示屏等。

参照图1，该基于行驶环境的后视视野调节方法具体包括：

S101、将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较。

具体为，通过超广角摄像头和窄角摄像头进行视野图像数据的采集，所述超广角摄像头安装于车头两侧并朝车后方拍摄，所述窄角摄像头安装于车辆A柱上方以拍摄车辆A柱遮挡的视野盲区。通过设置超广角摄像头于车头两侧并朝车后方拍摄能够清楚的拍摄到车身两侧的视野范围图像，通过设置窄角摄像头于车辆A柱上方能够拍摄到车辆A柱遮挡的视野盲区图像，通过超广角摄像头和窄角摄像头进行视野图像数据的采集能够全方位的采集到车身周围的视野图像。通过控制器根据采集到的车辆行驶的车速信息，按照设定的阈值进行比较，所述阈值可根据实际情况进行预设。

S102、当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像。

具体的，当采集到的车辆行驶速度低于预设的速度阈值时，对由超广角摄像头和窄角摄像头采集的数据进行一个合理的固定大小的裁剪，确保驾驶员能够清楚辨析车身两侧的障碍物、车辆或行人等信息。

可选的，在显示屏上显示经裁剪后得到的第一预设视野区域范围内的图像，通过算法处理将靠近车身警戒区范围内的障碍物、行人或车辆在显示屏上圈出，以警示驾驶员注意。所述车身警戒区范围可根据实际情况而进行设定。

S103、当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

具体为，当采集到的车辆行驶速度高于预设的速度阈值时，控制器会根据速度变化控制显示屏显示后视视野的视角大小。通过根据车辆行驶速度和安全距离，合理预设好每个速度区间的感兴趣视角范围，所述预设的感兴趣视角范围为第二预设视野区域范围。当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度在显示器上显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。在该模式下同样具有危险情况警示功能，如有车辆或者障碍物进入车身警戒线范围内同样会在显示屏上对它们进行图像文字标记并通过语音进行提醒。

进一步的，预设范围的预设规则：结合车速和对应车速下的安全驾驶行车距离，如100km时速以上，安全行驶距离为100米以上，即视野范围可以调整到100米以上，以提供对驾驶可能产生安全隐患的范围内的清晰视野。

进一步的，对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析；当视野图像数据的图像质量低于阈值时，通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

具体的，当视野图像数据图像质量低于预设的阈值时，则认为当前环境能见度低，需要开启雷达装置辅助探测。通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

具体的，在雨天或者雾天等能见度较低的环境时，对超广角摄像头和窄角摄像头所采集得到的图像进行质量分析，若图像质量低于预先测试设置的阈值，则打开雷达检测装置。通过雷达检测装置检测靠近车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，同时在显示屏显示的图像中框出范围和文字显示距离信息，并通过语音进行提示。

进一步的，所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

可选的，在不同速度下灵活切换不同的视角范围图像，并在能见度低于阈值时切换雷达探测，提高了后视视野的环境适应性，显示效果更加人性化。通过图像显示和雷达探测切换使用，而不是同时启用，降低了功耗，节省能源。

进一步的，所述显示屏的显示区域包括固定区域和变化区域，所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像，所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

具体的，通过显示屏上的固定显示区域对车身附近的信息进行显示，特别是用于显示车身警戒范围内的视野图像，对进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物进行标记显示以警示驾驶员注意，并且通过语音进行提醒。通过显示屏上变化显示区域显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。通过显示屏上变化显示区域显示在车速低于阈值时通过裁剪得到的清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像，或在车速高于阈值时显示根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围图像。在车速高于阈值时显示屏上变化显示区域可以根据车速和预设的视角范围进行随动变化，让驾驶员在高速行驶中掌握更宽范围，视野情况更加清晰。

进一步的，在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物，并通过语音提醒进行警示。所述标记可以是在显示屏图像中进行圈出或突显等。

上述，通过不同速度进行不同视角范围图像的显示，并对进入车身警戒范围内的车辆、行人或障碍物进行警示，并且，在能见度较低时及时切换雷达探测以检测靠近车身警戒范围内的车辆、行人或障碍物并进行警示。采用上述技术手段，在不同速度下灵活切换不同的视角范围图像，并在能见度低于阈值时切换雷达探测，提高了后视视野的环境适应性，显示效果更加人性化。通过图像显示和雷达探测切换使用，而不是同时启用，降低了功耗，节省能源。此外，通过对进入车身警戒范围内的车辆、行人或障碍物进行图像文字和语音的警示，提高了危险警示的有效性。

实施例二：

在上述实施例的基础上，图2为本申请实施例二提供的一种基于行驶环境的后视视野调节装置的结构示意图。参考图2，本实施例提供的基于行驶环境的后视视野调节装置具体包括：比较模块21、低速控制模块22和高速控制模块23。

其中，比较模块21，用于将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较。

具体为，通过超广角摄像头和窄角摄像头进行视野图像数据的采集，所述超广角摄像头安装于车头两侧并朝车后方拍摄，所述窄角摄像头安装于车辆A柱上方以拍摄车辆A柱遮挡的视野盲区。通过设置超广角摄像头于车头两侧并朝车后方拍摄能够清楚的拍摄到车身两侧的视野范围图像，通过设置窄角摄像头于车辆A柱上方能够拍摄到车辆A柱遮挡的视野盲区图像，通过超广角摄像头和窄角摄像头进行视野图像数据的采集能够全方位的采集到车身周围的视野图像。通过控制器根据采集到的车辆行驶的车速信息，按照设定的阈值进行比较，所述阈值可根据实际情况进行预设。

低速控制模块22，用于当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像。

具体的，当采集到的车辆行驶速度低于预设的速度阈值时，对由超广角摄像头和窄角摄像头采集的数据进行一个合理的固定大小的裁剪，确保驾驶员能够清楚辨析车身两侧的障碍物、车辆或行人等信息。

可选的，在显示屏上显示经裁剪后得到的第一预设视野区域范围内的图像，通过算法处理将靠近车身警戒区范围内的障碍物、行人或车辆在显示屏上圈出，以警示驾驶员注意。所述车身警戒区范围可根据实际情况而进行设定。

高速控制模块23，用于当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

具体为，当采集到的车辆行驶速度高于预设的速度阈值时，控制器会根据速度变化控制显示屏显示后视视野的视角大小。通过根据车辆行驶速度和安全距离，合理预设好每个速度区间的感兴趣视角范围，所述预设的感兴趣视角范围为第二预设视野区域范围。当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度在显示器上显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。在该模式下同样具有危险情况警示功能，如有车辆或者障碍物进入车身警戒线范围内同样会在显示屏上对它们进行图像文字标记并通过语音进行提醒。

进一步的，预设范围的预设规则：结合车速和对应车速下的安全驾驶行车距离，如100km时速以上，安全行驶距离为100米以上，即视野范围可以调整到100米以上，以提供对驾驶可能产生安全隐患的范围内的清晰视野。

进一步的，所述装置还包括能见度低控制模块，用于对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析；当视野图像数据的图像质量低于阈值时，通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

具体的，当视野图像数据图像质量低于预设的阈值时，则认为当前环境能见度低，需要开启雷达装置辅助探测。通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

具体的，在雨天或者雾天等能见度较低的环境时，对超广角摄像头和窄角摄像头所采集得到的图像进行质量分析，若图像质量低于预先测试设置的阈值，则打开雷达检测装置。通过雷达检测装置检测靠近车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，同时在显示屏显示的图像中框出范围和文字显示距离信息，并通过语音进行提示。

进一步的，所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

可选的，在不同速度下灵活切换不同的视角范围图像，并在能见度低于阈值时切换雷达探测，提高了后视视野的环境适应性，显示效果更加人性化。通过图像显示和雷达探测切换使用，而不是同时启用，降低了功耗，节省能源。

进一步的，所述装置还包括显示模块，所述显示屏模块包括固定区域和变化区域，所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像，所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

具体的，通过显示屏上的固定显示区域对车身附近的信息进行显示，特别是用于显示车身警戒范围内的视野图像，对进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物进行标记显示以警示驾驶员注意，并且通过语音进行提醒。通过显示屏上变化显示区域显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。通过显示屏上变化显示区域显示在车速低于阈值时通过裁剪得到的清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像，或在车速高于阈值时显示根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围图像。在车速高于阈值时显示屏上变化显示区域可以根据车速和预设的视角范围进行随动变化，让驾驶员在高速行驶中掌握更宽范围，视野情况更加清晰。

进一步的，所述装置还包括警示模块，用于在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物，并通过语音提醒进行警示。所述标记可以是在显示屏图像中进行圈出或突显等。

上述，通过不同速度进行不同视角范围图像的显示，并对进入车身警戒范围内的车辆、行人或障碍物进行警示，并且，在能见度较低时及时切换雷达探测以检测靠近车身警戒范围内的车辆、行人或障碍物并进行警示。采用上述技术手段，在不同速度下灵活切换不同的视角范围图像，并在能见度低于阈值时切换雷达探测，提高了后视视野的环境适应性，显示效果更加人性化。通过图像显示和雷达探测切换使用，而不是同时启用，降低了功耗，节省能源。此外，通过对进入车身警戒范围内的车辆、行人或障碍物进行图像文字和语音的警示，提高了危险警示的有效性。

本申请实施例二提供的基于行驶环境的后视视野调节装置可以用于执行上述实施例一提供的基于行驶环境的后视视野调节方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三：

本申请实施例三提供了一种电子设备，参照图3，该电子设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的基于行驶环境的后视视野调节方法对应的程序指令/模块(例如，基于行驶环境的后视野调节装置中的比较模块、低速控制模块和高速控制模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于行驶环境的后视视野调节方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一提供的基于行驶环境的后视视野调节方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一基于行驶环境的后视视野调节方法，该基于行驶环境的后视视野调节方法包括：通过根据行驶速度灵活切换显示预设的视野区域范围图像，使后视视野图像显示适应性更强，显示效果更加人性化。并且，通过在能见度低于阈值时切换成雷达检测车身警戒范围内的障碍物，可以提高环境适应性，并且，通过标记和语音对进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物进行警示，提高危险警示的有效性。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的基于行驶环境的后视视野调节方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的基于行驶环境的后视视野调节方法中的相关操作。

上述实施例中提供的基于行驶环境的后视视野调节装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的基于行驶环境的后视视野调节方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的基于行驶环境的后视视野调节方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (12)

1.一种基于行驶环境的后视视野调节方法，其特征在于，包括：

将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较；

当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像，所述摄像头包括超广角摄像头和窄角摄像头；

当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

2.根据权利要求1所述的基于行驶环境的后视视野调节方法，其特征在于，还包括：

对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析；

当视野图像数据的图像质量低于阈值时，通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

3.根据权利要求1或2所述的基于行驶环境的后视视野调节方法，其特征在于，还包括：

在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物，并通过语音提醒进行警示。

4.根据权利要求3所述的基于行驶环境的后视视野调节方法，其特征在于，还包括：

所述显示屏的显示区域包括固定区域和变化区域，所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像，所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

5.根据权利要求2所述的基于行驶环境的后视野调节方法，其特征在于，还包括：

所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

6.一种基于行驶环境的后视视野调节装置，其特征在于，包括：

比较模块，用于将采集到的车辆行驶速度与预设的速度阈值进行比较；

低速控制模块，用于当车辆行驶速度低于速度阈值时，对摄像头采集的视野图像数据进行裁剪得到第一预设视野区域范围内的图像，并显示在显示屏中，所述第一预设视野区域范围内的图像为清楚辨析车身两侧的视野区域范围内的图像，所述摄像头包括超广角摄像头和窄角摄像头；

高速控制模块，用于当车辆行驶速度高于速度阈值时，根据车辆行驶速度显示相对应的第二预设视野区域范围内的图像，所述第二预设视野区域范围是根据车辆行驶速度和安全距离所预设的各速度区间相对应的视野区域范围。

7.根据权利要求6所述的基于行驶环境的后视视野调节装置，其特征在于，还包括：

能见度低控制模块，用于对摄像头采集的视野图像数据进行质量分析；

当视野图像数据的图像质量低于阈值时，通过雷达检测装置检测车身警戒范围内的车辆、人或障碍物的距离和方位信息，并将检测到的信息在显示屏中显示。

8.根据权利要求6或7所述的基于行驶环境的后视视野调节装置，其特征在于，还包括：

警示模块，用于在显示屏中标记进入车身警戒范围内的车辆、人或障碍物，并通过语音提醒进行警示。

9.根据权利要求8所述的基于行驶环境的后视视野调节装置，其特征在于，还包括：

显示模块，所述显示模块包括固定区域和变化区域，所述固定区域用于显示车身警戒范围内的视野图像，所述变化区域用于显示第一预设视野区域范围内的图像或第二预设视野区域范围内的图像。

10.根据权利要求7所述的基于行驶环境的后视野调节装置，其特征在于，还包括：

所述雷达检测装置为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达中任一种。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5任一所述的方法。