CN113275118B - 一种粉碎机筛片智能检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉碎机筛片智能检测方法及系统，所述方法包括：通过对第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，将获得的第一判断结果作为第一互锁信息；通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，将获得的第二判断结果作为第二互锁信息；将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令。解决了现有技术中存在现有技术中存在由于筛片结构和工艺，对筛片处于工作状态的监测不够智能，从而影响物料筛分效率的技术问题。

Description

一种粉碎机筛片智能检测方法及系统

技术领域

本发明涉及粉碎机检测相关领域，尤其涉及一种粉碎机筛片智能检测方法及系统。

背景技术

粉碎机是利用机械的方法克服固体物料内部的凝聚力而将其分裂的机械，因其结构简单、通用性强、生产效率高、使用维修方便等特点被广泛应用。由于粉碎机运转的可靠性直接影响生产效率及后面工序的正常运行，其中，筛网作为主要的排料设备，与筛分物料直接接触，直接影响粉碎机筛分效率，处理粉碎机系统的常见机械故障，并在短期内予以排除，尽快恢复生产，就显得特别重要。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中存在由于筛片自身结构和工艺，使得筛片工作状态的监测不够智能，从而影响物料筛分效率的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种粉碎机筛片智能检测方法及系统，解决了现有技术中存在现有技术中存在由于筛片结构和工艺，对筛片处于工作状态的监测不够智能，从而影响物料筛分效率的技术问题，达到了通过对筛上物进行边缘检测以及电流监测数据分析的方式，实现智能化故障检测及时预警的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种粉碎机筛片智能检测方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种粉碎机筛片智能检测方法，其中，所述方法应用于一种粉碎机筛片智能检测系统，所述系统与一摄像头智能连接，所述方法包括：根据第一摄像头，获得第一粉碎机筛上物的第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，获得第一判断结果；将所述第一判断结果作为第一互锁信息；通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，获得第二判断结果，其中，所述第一粉碎机筛上物处于所述第一筛网之上；将所述第二判断结果作为第二互锁信息；将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令；根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机进行互锁。

另一方面，本申请还提供了一种粉碎机筛片智能检测系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于根据第一摄像头，获得第一粉碎机筛上物的第一图像信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于通过对所述第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，获得第一判断结果；第一操作单元，所述第一操作单元用于将所述第一判断结果作为第一互锁信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，获得第二判断结果，其中，所述第一粉碎机筛上物处于所述第一筛网之上；第二操作单元，所述第二操作单元用于将所述第二判断结果作为第二互锁信息；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令；第一互锁单元，所述第一互锁单元用于根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机进行互锁。

第三方面，本发明提供了一种粉碎机筛片智能检测系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了通过第一摄像机获得第一粉碎机筛网上的环形物料的图像信息，再对图像信息进行边缘检测的计算分析获得物料环的物料粒度信息，判断所述第一粒度信息是否处于所述第一预设动态粒度阈值，其中，所述第一预设动态粒度阈值是基于粉碎物料和筛孔决定的，获得第一判断结果。进一步的通过对所述第一粉碎机的筛网进行电流监测，并根据电流监测信息判断筛网的破损状态，获得第二判断结果，再将所述第一判断结果和所述第二判断结果作为对应的第一互锁信息和第二互锁信息输入互锁逻辑规则中进行判断，根据其判断的结果对主控制系统发送互锁信号完成电源互锁的方式，达到了通过对筛上物进行边缘检测以及电流监测数据分析的方式，实现智能化故障检测及时预警的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例一种粉碎机筛片智能检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种粉碎机筛片智能检测系统的结构示意图；

图3为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一判断单元13，第一操作单元14，第三获得单元15，第二判断单元16，第二操作单元17，第一输入单元18，第四获得单元19，第一互锁单元 20，计算设备300，存储器310，处理器320，输入输出接口330。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种粉碎机筛片智能检测方法及系统，解决了现有技术中存在现有技术中存在由于筛片结构和工艺，对筛片处于工作状态的监测不够智能，从而影响物料筛分效率的技术问题，达到了通过对筛上物进行边缘检测以及电流监测数据分析的方式，实现智能化故障检测及时预警的技术效果。下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

近粉碎机是利用机械的方法克服固体物料内部的凝聚力而将其分裂的机械，因其结构简单、通用性强、生产效率高、使用维修方便等特点被广泛应用。由于粉碎机运转的可靠性直接影响生产效率及后面工序的正常运行，其中，筛网作为主要的排料设备，与筛分物料直接接触，直接影响粉碎机筛分效率，处理粉碎机系统的常见机械故障，并在短期内予以排除，尽快恢复生产，就显得特别重要。但现有技术中存在现有技术中存在由于筛片自身结构和工艺，使得筛片工作状态的监测不够智能，从而影响物料筛分效率的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供了一种粉碎机筛片智能检测方法，其中，所述方法应用于一种粉碎机筛片智能检测系统，所述系统与一摄像头智能连接，所述方法包括：根据第一摄像头，获得第一粉碎机筛上物的第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，获得第一判断结果；将所述第一判断结果作为第一互锁信息；通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，获得第二判断结果，其中，所述第一粉碎机筛上物处于所述第一筛网之上；将所述第二判断结果作为第二互锁信息；将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令；根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机进行互锁。

在介绍了本申请基本原理后，下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种粉碎机筛片智能检测方法，其中，所述方法应用于一种粉碎机筛片智能检测系统，所述系统与一摄像头智能连接，所述方法包括：

步骤S100：根据第一摄像头，获得第一粉碎机筛上物的第一图像信息；

具体而言，所述第一摄像头为微型摄像头，且所述第一摄像头装配于粉碎机的机组空间中，进而通过对粉碎机的筛网上的物料进行图像的采集，其中，由于粉碎机的运行状态会使得物料打击破碎、碾磨等操作进行圆周运动，其离心力的作用使得物料脱落，并在筛片侧形成物料环状，因此，所述第一图像信息的获得可以清晰、明确了解到处于粉碎机中筛片上物料的质量多少、分层情况等，便于进一步的分析和处理。

步骤S200：通过对所述第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；

具体而言，所述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识所述第一图像信息中筛片侧的物料变化明显的点，比如物料的边缘，进一步的，在进行边缘检测的过程中会将图像进行图像预处理再进一步的进行边缘检测，并将获得的第一粒度信息与所述第一粉碎机的筛片筛孔进行比对计算，形成规则判定，其中，筛片筛孔的形状多呈几何形状、且基于破碎物料有所改变，从而获得对比参数完成进一步的分析。其中，由于图像属性中的显著变化会反映其中要的变化，一般而言，粗细物料的质量不同造成物料环的分层，粗料粒层紧靠筛片侧，细料粒层覆在粗料粒层上。如果无法破坏物料的环流层，不但影响大颗粒物料重返粉碎区，而且还影响细物料的过筛，因此，通过进一步的确定其物料的粒度信息，对筛片上的物料进行检测，能够及时排查物料累积隐患，减少粉碎机故障。

步骤S300：判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，获得第一判断结果；

步骤S400：将所述第一判断结果作为第一互锁信息；

具体而言，判断所述第一粒度信息是否处于所述第一预设动态粒度阈值的过程是基于逻辑判断模型完成的判断，其中，所述第一预设动态粒度阈值是基于筛孔的目数以及筛片的使用寿命进行确定的，从而保证物料能够通过筛片的筛孔完成筛分，且动态阈值的设定是为了适应于筛片上物料质量的变化特征，进而完成对筛片物料环的进一步的判断，即判断所述第一粒度信息是否处于所述第一预设动态粒度阈值中，若所述第一粒度信息不处于所述第一预设动态粒度阈值中，表示物料环中的粒度较大，无法经过筛片上的摩擦可以完成对应的筛分；若处于，进一步的完后细化的分析，即所述第一判断结果包括处于和不处于两种结果，从而将所述第一判断结果作为所述第一互锁信息进行互锁规则的分析。

步骤S500：通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；

具体而言，对所述第一粉碎机进行电流监测，详细来说就是对粉碎机中筛网的电流进行电流数据的监测分析，其中，筛片在装配的过程中会经过热处理，以保证在物料筛分的过程中筛片进行摩擦产生的热不会大面积破坏筛片的筛孔，其中，筛网的制作工艺中也会采用小电流的焊接，因此，通过对所述第一粉碎机的筛网进行电流的监测，对应获得电流监测信息，其中，所述第一电流监测信息可以生成监测曲线完成多次比对分析，判断其筛网的使用状况。

步骤S600：根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，获得第二判断结果，其中，所述第一粉碎机筛上物处于所述第一筛网之上；

步骤S700：将所述第二判断结果作为第二互锁信息；

具体而言，根据所述第一电流监测信息进一步的判断所述第一筛网是否处于破损状态，该判断的状态也是通过逻辑判断模型进行判断的，当进行判断时完成对应模型的调用，其中，进行判断比对的过程时基于历史第一电流监测信息和设置的电流阈值进行具体化设置，从而确定电流正常特征，当所述第一电流监测信息中符合电流正常特征，表示目前所述第一筛网处于无破损状态，当所述第一电流监测信息中不符合电流正常特征，表示目前所述第二筛网处于破损状态，即所述第二判断结果也包括两个逻辑判断结果，并将所述第二判断结果作为所述第二互锁信息进行互锁规则的分析。

步骤S800：将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；

具体而言，所述第一互锁逻辑规则是基于逻辑状态进行构建的，将构建好的逻辑判断规则与所述第一互锁信息和所述第二互锁信息进行具体化的分析，其中，所述互锁规则可以保证所述第一粉碎机的安全使用，排除安全隐患。进一步的，互锁的控制主要是为了保证粉碎机的安全使用，将出现故障的情况进行具体化的针对分析，获得所述第三判断结果，其中，所述第三判断结果包括四个状态结果，第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态，其中，当所述第三判断结果为第一状态时满足互锁条件，当所述第三判断结果非第一状态时不满足互锁条件细化预警分析过程，达到了针对故障情况细化预警分析的技术效果。

步骤S900：根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令；

步骤S1000：根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机进行互锁。

具体而言，当所述第三判断结果为第一状态时，根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机的控制主系统进行开关互锁控制，提高粉碎机运行安全性，并使得所述第一粉碎机在使用状态时对筛片进行智能检测，达到了通过对筛上物进行边缘检测以及电流监测数据分析生成互锁信息进行互锁逻辑判断的方式，实现智能化故障检测及时预警的技术效果。

进一步而言，所述系统还与一震动装置智能连接，其中，所述震动装置还包括一检测单元和一震动单元，本申请实施例步骤S200还包括：

步骤S210：获得第二预设动态粒度阈值；

步骤S220：若所述第一粒度信息不处于所述第一预设动态粒度阈值中，判断所述第一粒度信息是否处于所述第二预设动态粒度阈值中；

步骤S230：若所述第一粒度信息处于所述第二预设动态粒度阈值中，根据所述检测单元，获得第一实时震动数据；

步骤S240：根据所述第一实时震动数据和所述第二预设动态粒度阈值，获得第二实时震动数据，其中，所述第一实时震动数据小于所述第二实时震动数据；

步骤S250：根据所述震动单元，获得第一震动指令；

步骤S260：根据所述第一震动指令按照所述第二实时震动数据对所述第一筛网进行震动。

具体而言，所述第二预设动态阈值与所述第一预设动态阈值不相同，且所述第二预设动态阈值小于所述第一预设动态阈值，当所述第一粒度信息不处于所述第一预设动态粒度阈值时，表示所述第一粒度较大，无法满足筛片筛孔进行筛分的要求，进而通过连接震动单元和检测单元对所述第一粉碎机进行震动检测，由于所述第一粉碎机在进入工作状态时会产生一些震动，从而便于器械与筛片进行摩擦并将对应的物料进行筛分，提高筛分效率，因此，通过增加所述第一震动装置完成震动检测并提高其震动数据便于将筛片上环状物料层进行震荡以促进物料的充分筛分，从而达到了基于震动装置完成准确检测和设置，提高筛分效率和筛分质量的技术效果。

进一步而言，其中，根据所述第一实时震动数据和所述第二预设动态粒度阈值，获得第二实时震动数据，本申请实施例步骤S240还包括：

步骤S241：获得所述第一粉碎机的第一粉碎物料信息；

步骤S242：根据所述第一粉碎物料信息，获得第一硬度信息；

步骤S243：根据所述第一图像信息，获得第一粗糙度信息，其中，所述第一粗糙度信息为筛上物表面粗糙程度；

步骤S244：根据所述第一硬度信息和所述第一粗糙度信息进行震动预测，获得第一预测震动数据；

步骤S245：将所述第一预测震动数据作为所述第二实时震动数据。

具体而言，所述第一粉碎物料信息为所述第一粉碎机在进行物料粉碎时粉碎的物料属性信息，比如物料的特性、物料的硬度等信息，进一步的，由于粉碎机工作时物料从上部进料口进入，物料运动矢量方向向下，完成物料的进一步粉碎流程，粉碎机内腔的颗粒成分也会变化，对某种原料某种筛孔确定合适的筛分参数，比如筛孔选择、催化选择等。进而根据获得的物料硬度以及筛片物料层中物料的表面粗糙度都会对之后的筛分效率产生影响，因此，根据所述第一硬度信息和所述第一粗糙度信息输入到震动数据预测模型中，其中，所述震动数据预测模型是通过多组样本数据进行具体化逻辑归纳构建的模型，其中，模型的使用之前会基于新增样本对模型进行更新，以实现输出数据的准确性，再将获得的所述第一预测震动数据作为所述第二实时震动数据对所述第一粉碎机中的筛片进行震动，进而提高筛片的筛分效率。

进一步而言，所述根据所述第一路面减噪指数对所述第一噪音预测训练模型进行增量学习，获得第二噪音预测训练模型，本申请实施例步骤S240还包括：

步骤S246：获得所述第一粉碎机的第一结构制作信息；

步骤S247：根据所述第一结构制作信息，获得第一空间距离；

步骤S248：根据所述第一空间距离，获得第一震动幅值；

步骤S249：将所述第一震动幅值作为所述第二实时震动数据的第一约束条件进行约束。

具体而言，所述第一结构制作信息为所述第一粉碎机的内腔制作工艺信息，包括粉碎机的主要功能以及其粉碎流程中所需要的器械，从而确定所述第一筛片与上一流程的器械之间的空间距离，将获得的第一空间距离作为安全距离上限的约束条件，进一步的，获得所述震动预测模型的多组训练数据中的震动幅值结果，取其所有结果中最大的数据作为约束条件，从而根据其震动复制和空间距离完成有效距离约束的条件，进而对所述第二实时震动数据进行进一步的约束，其中，由于所述第二实时震动数据大于实时检测出的所述第一实时震动数据，通过所述第一约束条件，使得所述第二实时震动数据小于所述第一约束条件的对应数据，从而保证了在增加震动数据的同时不会使得物料与上一粉碎物料的器械发生碰撞，达到了提高粉碎机粉碎效率的同时保证使用安全性的技术效果。

进一步而言，本申请实施例步骤S241还包括：

步骤S2411：获得所述第一粉碎机的第一工作环境，其中，所述第一工作环境包括外部环境和内部环境；

步骤S2412：根据所述第一工作环境，获得第一温度信息和第一湿度信息；

步骤S2413：根据所述第一温度信息和所述第一湿度信息，获得第一环境特征；

步骤S2414：根据所述第一粉碎物料，获得第一属性特征，其中，所述第一属性特征包括物料高温特征和物料湿度特征；

步骤S2415：根据所述第一环境特征和所述第一属性特征，生成第一影响指数；

步骤S2416：根据所述第一影响指数，获得第一预警信号。

具体而言，通过对所述第一粉碎机处于工作状态的内环境和外环境进行数据检测，从而根据检测的数据确定其温度变化特征和湿度变化特征，以其对应的变化特征申城对应的环境特征，进一步的，根据所述第一粉碎物料信息获得该物料在高低温状态下的反应特征，以及在干燥环境和湿度环境下的反应特征。由于不同的物料在粉碎时可能会产生不同的影响，比如，当环境中湿度较高时且物料粉碎容易粘接时会使得筛分之前的物料结块，从而影响筛分的质量，因此，需要将对应的环境特征和物料属性特征输入物料影响训练模型进行数据特征信息，其中，所述第一环境特征和所述第一属性特征中的数据都是基于多个数据计算的多组标准数据，能够反应特征具体化水平的数据，进而根据所述物料影响训练模型输出的所述第一影响指数进行判断，当所述第一影响指数过大时需要对应获得预警信号进行预警提醒，达到了智能化故障检测及时预警的技术效果。

进一步而言，所述根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令，本申请实施例S900还包括：

步骤S910：若所述第三判断结果中所述第一互锁信息和所述第二互锁信息同时不满足预定要求时，获得所述第一互锁指令，其中，所述预定要求为逻辑判断状态中的“是”状态；

步骤S920：若所述第三判断结果中所述第一互锁信息满足所述预定要求，且所述第二互锁信息不满足所述预定要求时，获得第一调速指令，其中，所述第一调速指令用于对所述第一粉碎机进行速度调整；

步骤S930：若所述第三判断结果中所述第一互锁信息不满足所述预定要求，且所述第二互锁信息满足所述预定要求时，获得第一检修指令，其中，所述第一检修指令用于对所述第一筛网进行检修。

具体而言，所述预定要求为逻辑判断状态中的“是”状态，详细来说，所述预定要求为所述第一判断结果中的不处于所述第一动态预设粒度阈值的结果。所述第二判断结果中处于破损状态的结果。其所述第一判断结果中和所述第二判断结果中的另一个结果为“非”状态，即不满足预定要求，从而形成逻辑规则的判断分析，进一步的，对于所述第一互锁信息和所述第二互锁信息同时满足预定要求的情况进行系统控制，对于所述第一互锁信息满足且所述第二互锁信息不满足时，表示筛网无破损但物料分层堆积影响筛分效率，因此，需要根据所述第一调速指令进行物料进入速度的调整，对于所述第一互锁信息不满足且所述第二互锁信息满足时，表示筛网破损影响筛分质量，从而需要对物料进行检修，达到了保证粉碎机安全运行的基础上提高筛分效率和筛分质量的技术效果。

进一步而言，所述根据所述第一环境特征和所述第一属性特征，生成第一影响指数，本申请实施例步骤S2415还包括：

步骤S24151：将所述第一环境特征和所述第一属性特征作为输入信息构建物料影响训练模型；

步骤S24152：所述物料影响训练模型通过多组训练数据训练至收敛获得，其中，所述多组训练数据中的每组数据均包括所述第一环境特征、所述第一属性特征和作为用于标识第一影响指数的标识信息；

步骤S24153：获得所述物料影响训练模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一影响指数。

具体而言，将所述第一影响指数作为监督数据输入每一组训练数据中进行监督学习，所述物料影响训练模型为是以神经网络模型为基础建立的模型，而神经网络是大量的神经元之间相互连接构成的一种运算模型，网络的输出则依照网络的连接方式的一种逻辑策略表达。进一步而言，所述训练的过程实质为监督学习的过程，所述多组训练数据中的每组均包括所述第一环境特征、所述第一属性特征和作为用于标识第一影响指数的标识信息，所述物料影响训练模型进行不断的自我修正、调整，直至获得的输出结果与所述标识信息一致，结束本组数据监督学习，进行下一组数据监督学习。当物料影响训练模型的输出信息达到预定的准确率/达到收敛状态时，则监督学习过程结束，达到了通过所述物料影响训练模型的训练使得输出所述第一影响指数更加准确，达到了数据智能化分析的技术效果。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘，移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例所述的方法。

综上所述，本申请实施例所提供的一种粉碎机筛片智能检测方法及系统具有如下技术效果：

1、由于采用了通过第一摄像机获得第一粉碎机筛网上的环形物料的图像信息，再对图像信息进行边缘检测的计算分析获得物料环的物料粒度信息，判断所述第一粒度信息是否处于所述第一预设动态粒度阈值，其中，所述第一预设动态粒度阈值是基于粉碎物料和筛孔决定的，获得第一判断结果。进一步的通过对所述第一粉碎机的筛网进行电流监测，并根据电流监测信息判断筛网的破损状态，获得第二判断结果，再将所述第一判断结果和所述第二判断结果作为对应的第一互锁信息和第二互锁信息输入互锁逻辑规则中进行判断，根据其判断的结果对主控制系统发送互锁信号完成电源互锁的方式，达到了通过对筛上物进行边缘检测以及电流监测数据分析的方式，实现智能化故障检测及时预警的技术效果。

2、由于采用了通过增加所述第一震动装置完成震动检测并提高其震动数据，便于将筛片上环状物料层进行震荡，促进物料的充分筛分的方式，从而达到了基于震动单元和检测单元完成对筛片的准确检测和设置，提高筛分效率和筛分质量的技术效果。

3、由于采用了通过对物料的各个属性进行具体化的分析，从而能够根据对应的分析结果进行智能化预警的数据处理和计算的方式，达到了保证粉碎机安全运行的基础上提高筛分效率和筛分质量的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种粉碎机筛片智能检测方法同样发明构思，本发明还提供了一种粉碎机筛片智能检测系统，如图2所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于根据第一摄像头，获得第一粉碎机筛上物的第一图像信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于通过对所述第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；

第一判断单元13，所述第一判断单元13用于判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，获得第一判断结果；

第一操作单元14，所述第一操作单元14用于将所述第一判断结果作为第一互锁信息；

第三获得单元15，所述第三获得单元15用于通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；

第二判断单元16，所述第二判断单元16用于根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，获得第二判断结果，其中，所述第一粉碎机筛上物处于所述第一筛网之上；

第二操作单元17，所述第二操作单元17用于将所述第二判断结果作为第二互锁信息；

第一输入单元18，所述第一输入单元18用于将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；

第四获得单元19，所述第四获得单元19用于根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令；

第一互锁单元20，所述第一互锁单元20用于根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机进行互锁。

进一步的，所述系统还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得第二预设动态粒度阈值；

第三判断单元，所述第三判断单元用于若所述第一粒度信息不处于所述第一预设动态粒度阈值中，判断所述第一粒度信息是否处于所述第二预设动态粒度阈值中；

第六获得单元，所述第六获得单元用于若所述第一粒度信息处于所述第二预设动态粒度阈值中，根据所述检测单元，获得第一实时震动数据；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一实时震动数据和所述第二预设动态粒度阈值，获得第二实时震动数据，其中，所述第一实时震动数据小于所述第二实时震动数据；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述震动单元，获得第一震动指令；

第一震动单元，所述第一震动单元用于根据所述第一震动指令按照所述第二实时震动数据对所述第一筛网进行震动。

进一步的，所述系统还包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述第一粉碎机的第一粉碎物料信息；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一粉碎物料信息，获得第一硬度信息；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一图像信息，获得第一粗糙度信息，其中，所述第一粗糙度信息为筛上物表面粗糙程度；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第一硬度信息和所述第一粗糙度信息进行震动预测，获得第一预测震动数据；

第三操作单元，所述第三操作单元用于将所述第一预测震动数据作为所述第二实时震动数据。

进一步的，所述系统还包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得所述第一粉碎机的第一结构制作信息；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一结构制作信息，获得第一空间距离；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第一空间距离，获得第一震动幅值；

第四操作单元，所述第四操作单元用于将所述第一震动幅值作为所述第二实时震动数据的第一约束条件进行约束。

进一步的，所述系统还包括：

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述第一粉碎机的第一工作环境，其中，所述第一工作环境包括外部环境和内部环境；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据所述第一工作环境，获得第一温度信息和第一湿度信息；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于根据所述第一温度信息和所述第一湿度信息，获得第一环境特征；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于根据所述第一粉碎物料，获得第一属性特征，其中，所述第一属性特征包括物料高温特征和物料湿度特征；

第一生成单元，所述第一生成单元用于根据所述第一环境特征和所述第一属性特征，生成第一影响指数；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于根据所述第一影响指数，获得第一预警信号。

进一步的，所述系统还包括：

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于若所述第三判断结果中所述第一互锁信息和所述第二互锁信息同时不满足预定要求时，获得所述第一互锁指令，其中，所述预定要求为逻辑判断状态中的“是”状态；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于若所述第三判断结果中所述第一互锁信息满足所述预定要求，且所述第二互锁信息不满足所述预定要求时，获得第一调速指令，其中，所述第一调速指令用于对所述第一粉碎机进行速度调整；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于若所述第三判断结果中所述第一互锁信息不满足所述预定要求，且所述第二互锁信息满足所述预定要求时，获得第一检修指令，其中，所述第一检修指令用于对所述第一筛网进行检修。

进一步的，所述系统还包括：

第一构建单元，所述第一构建单元用于将所述第一环境特征和所述第一属性特征作为输入信息构建物料影响训练模型；

第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于所述物料影响训练模型通过多组训练数据训练至收敛获得，其中，所述多组训练数据中的每组数据均包括所述第一环境特征、所述第一属性特征和作为用于标识第一影响指数的标识信息；

第二十五获得单元，所述第二十五获得单元用于获得所述物料影响训练模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一影响指数。

本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备和终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个接收模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。通过前述对一种粉碎机筛片智能检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种粉碎机筛片智能检测系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

图3是本申请的计算设备的示意图。图3所示的计算设备300可以包括:存储器310、处理器320、输入/输出接口330。其中，存储器 33、处理器320和输入/输出接口330通过内部连接通路相连，该存储器33用于存储指令，该处理器320用于执行该存储器320存储的指令，以控制输入/输出接口330接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。。

图3是本申请另一实施例的计算设备的示意图。图3所示的计算设备300可以包括:存储器310、处理器320、输入/输出接口330。其中，存储器310、处理器320和输入/输出接口330通过内部连接通路相连，该存储器310用于存储指令，该处理器320用于执行该存储器320存储的指令，以控制输入/输出接口330接收输入的数据和信息，输出操作结果等数据。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的异常消息的识别方法和/或异常消息识别模型的训练方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器﹑寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310 中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应理解，本申请实施例中，该处理器可以为中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)，专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应理解，本申请实施例中，该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。处理器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器还可以存储设备类型的信息。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机，服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外，无线，微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器，数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(Digital Video Disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种粉碎机筛片智能检测方法，其中，所述方法应用于一种粉碎机筛片智能检测系统，所述系统与一摄像头智能连接，所述方法包括：

根据所述摄像头，获得第一粉碎机筛上物的第一图像信息；

通过对所述第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；

判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，获得第一判断结果；

将所述第一判断结果作为第一互锁信息；

通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；

根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，获得第二判断结果，其中，所述第一粉碎机筛上物处于所述第一筛网之上；

将所述第二判断结果作为第二互锁信息；

将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；

根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令；

根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机进行互锁。

2.如权利要求1所述的方法，所述系统还与一震动装置智能连接，其中，所述震动装置还包括一检测单元和一震动单元，所述方法还包括：

获得第二预设动态粒度阈值；

若所述第一粒度信息不处于所述第一预设动态粒度阈值中，判断所述第一粒度信息是否处于所述第二预设动态粒度阈值中；

若所述第一粒度信息处于所述第二预设动态粒度阈值中，根据所述检测单元，获得第一实时震动数据；

根据所述第一实时震动数据和所述第二预设动态粒度阈值，获得第二实时震动数据，其中，所述第一实时震动数据小于所述第二实时震动数据；

根据所述震动单元，获得第一震动指令；

根据所述第一震动指令按照所述第二实时震动数据对所述第一筛网进行震动。

3.如权利要求2所述的方法，其中，根据所述第一实时震动数据和所述第二预设动态粒度阈值，获得第二实时震动数据，所述方法还包括：

获得所述第一粉碎机的第一粉碎物料信息；

根据所述第一粉碎物料信息，获得第一硬度信息；

根据所述第一图像信息，获得第一粗糙度信息，其中，所述第一粗糙度信息为筛上物表面粗糙程度；

根据所述第一硬度信息和所述第一粗糙度信息进行震动预测，获得第一预测震动数据；

将所述第一预测震动数据作为所述第二实时震动数据。

4.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

获得所述第一粉碎机的第一结构制作信息；

根据所述第一结构制作信息，获得第一空间距离；

根据所述第一空间距离，获得第一震动幅值；

将所述第一震动幅值作为所述第二实时震动数据的第一约束条件进行约束。

5.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

获得所述第一粉碎机的第一工作环境，其中，所述第一工作环境包括外部环境和内部环境；

根据所述第一工作环境，获得第一温度信息和第一湿度信息；

根据所述第一温度信息和所述第一湿度信息，获得第一环境特征；

根据所述第一粉碎物料，获得第一属性特征，其中，所述第一属性特征包括物料高温特征和物料湿度特征；

根据所述第一环境特征和所述第一属性特征，生成第一影响指数；

根据所述第一影响指数，获得第一预警信号。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令，所述方法还包括：

若所述第三判断结果中所述第一互锁信息和所述第二互锁信息同时不满足预定要求时，获得所述第一互锁指令，其中，所述预定要求为逻辑判断状态中的“是”状态；

若所述第三判断结果中所述第一互锁信息满足所述预定要求，且所述第二互锁信息不满足所述预定要求时，获得第一调速指令，其中，所述第一调速指令用于对所述第一粉碎机进行速度调整；

若所述第三判断结果中所述第一互锁信息不满足所述预定要求，且所述第二互锁信息满足所述预定要求时，获得第一检修指令，其中，所述第一检修指令用于对所述第一筛网进行检修。

7.如权利要求5所述的方法，所述根据所述第一环境特征和所述第一属性特征，生成第一影响指数，所述方法还包括：

将所述第一环境特征和所述第一属性特征作为输入信息构建物料影响训练模型；

所述物料影响训练模型通过多组训练数据训练至收敛获得，其中，所述多组训练数据中的每组数据均包括所述第一环境特征、所述第一属性特征和作为用于标识第一影响指数的标识信息；

获得所述物料影响训练模型的输出结果，所述输出结果包括所述第一影响指数。

8.一种粉碎机筛片智能检测系统，其中，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据第一摄像头，获得第一粉碎机筛上物的第一图像信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于通过对所述第一图像信息进行边缘检测，获得第一粒度信息；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一粒度信息是否处于第一预设动态粒度阈值，获得第一判断结果；

第一操作单元，所述第一操作单元用于将所述第一判断结果作为第一互锁信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于通过对所述第一粉碎机进行电流监测，获得第一电流监测信息；

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第一电流监测信息判断第一筛网是否处于破损状态，获得第二判断结果，其中，所述第一粉碎机筛上物处于所述第一筛网之上；

第二操作单元，所述第二操作单元用于将所述第二判断结果作为第二互锁信息；

第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一互锁信息和所述第二互锁信息输入第一互锁逻辑规则进行判断，获得第三判断结果；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第三判断结果，获得第一互锁指令；

第一互锁单元，所述第一互锁单元用于根据所述第一互锁指令对所述第一粉碎机进行互锁。

9.一种粉碎机筛片智能检测系统，包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，以执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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