CN113274286A - 一种针灸辅助捻针器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种针灸辅助捻针器，属于医疗辅助用品技术领域，包括指环、捻针器外壳、电机、捻针装置和控制装置，所述指环安装在所述捻针器外壳的侧壁上，同时所述指环的中心线与所述捻针器外壳的中心线垂直设置，所述电机和捻针装置均设置在所述捻针器外壳的内部，所述电机通过固定架安装在所述捻针器外壳的内部，同时所述电机的输出轴与所述捻针装置连接，且所述捻针装置设置在所述捻针器外壳设置有开口的一端，所述控制装置设置在所述捻针器外壳上，同时所述控制装置与所述电机电性连接。本发明使用方便，能够佩戴在操作者的手部，能够对针灸的捻针动作进行有效控制，不仅提高了医务人员的捻针效果，同时还有效提高了医生的工作效率。

Description

一种针灸辅助捻针器
技术领域
本发明属于医疗辅助用品技术领域，尤其是涉及一种针灸辅助捻针器。
背景技术
临床中，针灸治疗过程中当针灸师扎完针以后，通常需要通过捻针来让患者获得针感得气，从而达到较好的针灸治疗效果。目前捻针操作都是由人工手动操作进行的，首先，手工捻针操作增加了医生的工作量，针灸师较难进行长时间的持续捻针，其次，人类的手工捻针速度具有限制性，到捻针速度达到一定的速度后就很难捻的更快了，从而影响捻针效果。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种针灸辅助捻针器，能够解决上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种针灸辅助捻针器，包括指环、捻针器外壳、电机、捻针装置和控制装置，所述指环安装在所述捻针器外壳的侧壁上，同时所述指环的中心线与所述捻针器外壳的中心线垂直设置，所述电机和捻针装置均设置在所述捻针器外壳的内部，所述电机通过固定架安装在所述捻针器外壳的内部，同时所述电机的输出轴与所述捻针装置连接，且所述捻针装置设置在所述捻针器外壳设置有开口的一端，所述控制装置设置在所述捻针器外壳上，同时所述控制装置与所述电机电性连接。
进一步的，所述捻针装置包括连接部、支撑部、紧固板、连接块、滑槽和伸缩杆，所述连接部安装在所述支撑部靠近所述电机的一端，且其设置在所述支撑部的中心轴位置处，所述支撑部远离所述电机的端面上均匀分布有多个所述滑槽，所述滑槽内设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述滑槽内壁连接，另一端通过所述连接块与所述紧固板连接，所述连接块滑动连接在所述滑槽的轨道内。
进一步的，所述紧固板的内侧面为与针灸针柄相匹配的圆弧形结构，同时所述紧固板与所述支撑部的端面垂直设置。
进一步的，所述支撑部安装有所述紧固板的端面上安装有预警机构，所述预警机构设置在所述支撑部的中心轴位置处。
进一步的，所述预警机构内设置有传感器和报警器，所述传感器和报警器分别与所述控制装置设置的控制单元电性连接。
进一步的，所述紧固板的夹持面上分别设置有多排夹齿。
进一步的，所述紧固板连接有所述连接块的端面上设置有滚珠；所述连接块的下端面上设置有滚珠。
进一步的，所述控制装置包括控制开关、显示屏和控制单元，所述控制开关安装在所述捻针器外壳的外侧壁上，所述显示屏安装在所述捻针器外壳的上端面上，所述控制单元通过放置架安装在所述捻针器外壳的内部，同时所述控制开关与显示屏分别与所述控制单元电性连接，所述捻针器外壳的侧壁上设置有充电口，所述控制单元内设置有主控单元、电池、充电模块和执行模块，所述充电模块用于给所述电池充电；所述主控单元用于监控所述电机的转速和转向，且能够设定在转速异常时停止所述电机的转动，以及根据所述控制开关的逻辑动作做出判断并发出指令，除此之外，所述主控单元还用于监控所述传感器、报警器和伸缩杆工作；所述执行模块用于执行所述主控单元发出的指令。
进一步的，所述放置架内设置有防震垫；所述固定架内设置有缓冲环，同时所述缓冲环包裹设置在所述电机的外侧壁上。
进一步的，所述指环的内侧设置有棉质衬垫；所述捻针器外壳的上端面上设置有散热孔。
相对于现有技术，本发明所述的一种针灸辅助捻针器具有以下优势：本发明所述的捻针器使用方便，能够佩戴在操作者的手部，能够对针灸的捻针动作进行有效控制，不仅提高了医务人员的捻针效果，同时还有效提高了医生的工作效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的针灸辅助捻针器的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的针灸辅助捻针器的主视图；
图3为本发明实施例所述的针灸辅助捻针器的仰视图；
图4为本发明实施例所述的捻针装置（张开状态）的结构示意图；
图5为本发明实施例所述的捻针装置的主视图；
图6为本发明实施例所述的捻针装置的仰视图；
图7为图5中A部分的局部放大示意图；
图8为本发明实施例所述的捻针装置（收缩状态）的结构示意图；
图9为本发明实施例所述的滑槽与连接块的配合安装示意图。
附图标记说明：
1、指环；2、捻针器外壳；3、电机；4、捻针装置；5、连接部；6、支撑部；7、紧固板；8、连接块；9、滑槽；10、伸缩杆；11、预警机构；12、夹齿；13、滚珠；14、控制开关；15、显示屏；16、控制单元；17、放置架；18、防震垫；19、固定架；20、缓冲环；21、衬垫；22、散热孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图9所示，本发明为一种针灸辅助捻针器，为可佩戴式结构，包括指环1、捻针器外壳2、电机3、捻针装置4和控制装置，所述指环1安装在所述捻针器外壳2的侧壁上，同时所述指环1的中心线与所述捻针器外壳2的中心线垂直设置，通过所述指环1可以套在操作者的食指上，所述电机3和捻针装置4均设置在所述捻针器外壳2的内部，所述电机3通过固定架19安装在所述捻针器外壳2的内部，同时所述电机3的输出轴与所述捻针装置4连接，且所述捻针装置4设置在所述捻针器外壳2设置有开口的一端，所述电机3的转速以及转向通过电机3输出轴传输给所述捻针装置4，然后再由所述捻针装置4带动针灸针柄实现不同的转速以及转向，所述控制装置设置在所述捻针器外壳2上，同时所述控制装置与所述电机3电性连接。
所述捻针装置4包括连接部5、支撑部6、紧固板7、连接块8、滑槽9和伸缩杆10，所述连接部5安装在所述支撑部6靠近所述电机3的一端，且其设置在所述支撑部6的中心轴位置处，通过所述连接部5能够实现所述捻针装置4与所述电机3的输出轴连接，所述支撑部6远离所述电机3的端面上均匀分布有多个所述滑槽9，所述滑槽9内设置有所述伸缩杆10，所述伸缩杆10可以为电推杆或者其它能够实现行程伸缩的结构，所述伸缩杆10的一端与所述滑槽9内壁连接，另一端通过所述连接块8与所述紧固板7连接，所述连接块8滑动连接在所述滑槽9的轨道内。通过所述伸缩杆10的伸缩，所述伸缩杆10能够带动紧固板7移动，从而实现多个紧固板7的分散或者聚拢，当多个所述紧固板7均向外分散移动时，所述捻针装置4为张开状态，此时捻针装置4不能够对针灸针柄进行抱死固定；当多个所述紧固板7均向内聚拢移动时，所述捻针装置4为收缩状态，此时的捻针装置4能够将针灸的针柄进行有效的抱死固定，从而在所述电机3的带动下，实现捻针动作。
所述紧固板7的内侧面为与针灸针柄相匹配的圆弧形结构，同时所述紧固板7与所述支撑部6的端面垂直设置。
所述支撑部6安装有所述紧固板7的端面上安装有预警机构11，所述预警机构11设置在所述支撑部6的中心轴位置处。当针灸的针柄尾端触碰到所述预警装置时，所述预警装置报警提醒操作者调整针柄的嵌入深度，以便捻针器能够正常工作，从而实现有效良好的捻针效果。
所述预警机构11内设置有传感器和报警器，所述传感器和报警器分别与所述控制装置设置的控制单元16电性连接。当针灸的针柄尾端触碰到所述预警装置时，传感器将信号传递至控制单元16，控制单元16控制报警器报警来提醒操作者，患者便可重新调整针柄的嵌入深度。
所述紧固板7的夹持面上分别设置有多排夹齿12，所述夹齿12的存在，能够确保所述紧固板7更好地咬住针灸针柄，从而保证捻针效果。
所述紧固板7连接有所述连接块8的端面上设置有滚珠13，保证所述紧固板7移动顺畅的同时，也能够避免所述紧固板7在移动过程中左右偏斜；所述连接块8的下端面上设置有滚珠13，有效减少了所述连接块8与所述滑槽9之间的摩擦力，确保所述连接块8移动顺畅。
所述控制装置包括控制开关14、显示屏15和控制单元16，所述控制开关14安装在所述捻针器外壳2的外侧壁上，所述控制开关14为朝向拇指侧的一个“十字”嵌槽，且嵌槽中设有控制按钮，控制按钮在“十字”嵌槽的不同方向移动，即可实现所述电机3不同的旋转方向和转速，所述显示屏15安装在所述捻针器外壳2的上端面上，方便操作者实时观察捻针的转速以及转向，所述控制单元16通过放置架17安装在所述捻针器外壳2的内部，同时所述控制开关14与显示屏15分别与所述控制单元16电性连接，所述捻针器外壳2的侧壁上设置有充电口，方便给电池进行充电，所述控制单元16内设置有主控单元、电池、充电模块和执行模块，所述充电模块用于给所述电池充电；所述主控单元用于监控所述电机3的转速和转向，且能够设定在转速异常时停止所述电机3的转动，以及根据所述控制开关14的逻辑动作做出判断并发出指令，除此之外，所述主控单元还用于监控所述传感器、报警器和伸缩杆10工作；所述执行模块用于执行所述主控单元发出的指令。比如，根据实际需要，设定好所述电机3的不同的转速以及转向的输出模式，当用拇指按压控制按钮时，伸缩杆10回缩，此时捻针装置4的夹齿12会紧紧咬住针灸的针柄，然后在拇指按住控制按钮的情况下将控制按钮往“十字”嵌槽的不同方向推动，如果向下推，则电机3会带动捻针装置4左右交替旋转，且控制按钮越往下推动电机3转速越快；同理，如果将控制按钮向右推，则电机3带动捻针装置4持续向右旋转，且控制按钮越往右推动电机3转速越快；如果将控制按钮向左推，则电机3带动捻针装置4持续向左旋转，且控制按钮越往左推动电机3转速越快；将控制按钮推回原位则电机3停止旋转，操作者的拇指松开控制按钮，则伸缩杆10伸出，此时捻针装置4的夹齿12会松开针灸的针柄。在实际捻针过程中，可能会发生滞针的情况，所谓滞针，指的是针灸针插入皮下组织捻转时，比如肌肉组织，肌肉纤维可能会缠绕在针灸针体上，导致针灸针难以转动，如果强行转动可能会给病人带来疼痛。当滞针情况发生时，针灸针体不能转动或不能顺畅转动，此时电机3就会突然停止转动或者转速下降且转速不稳定，此时主控单元收到电机3转速异常信号，就会发出电机3停止转动的指令，然后所述执行模块接到指令，就会控制所述电机3停止转动，从而针灸针也不再进行捻针动作，同时主控单元控制报警器报警来提醒操作者，进而避免滞针给患者带来持续痛苦。
所述放置架17内设置有防震垫18，能够有效降低电机3震动给控制单元16带来的影响；所述固定架19内设置有缓冲环20，同时所述缓冲环20包裹设置在所述电机3的外侧壁上。所述缓冲环20的存在，能够有效缓冲电机3的震动，从而避免给操作者佩戴造成不适感。所述防震垫18和缓冲环20可以为橡胶或者其它能够吸收震动波的材质。
所述指环1的内侧设置有棉质衬垫21，有效增加了操作者佩戴时的舒适度；所述捻针器外壳2的上端面上设置有散热孔22，能够有效为捻针器外壳2内部设置的元器件散热。
在实际工作过程中，当针灸师在患者的穴位上扎好针以后，将捻针装置4套在针灸的针柄上，再将指环1套在操作者的食指上，然后用拇指按压控制开关14的控制按钮，此时捻针装置4的夹齿12会紧紧咬住针灸的针柄，然后在拇指按住控制按钮的情况下将控制按钮往“十字”嵌槽的不同方向推动，即可实现不同的捻针转速以及转向，操作者可以通过显示屏15实时观察捻针数据，捻针结束后，将控制按钮推回原位则电机3停止旋转，操作者的拇指松开控制按钮，则捻针装置4的夹齿12也会松开针灸的针柄。在捻针的过程中，如果发生滞针的情况时，控制单元16会控制电机3停止转动，从而针灸针也不再进行捻针动作，同时报警器报警来提醒操作者，进而避免滞针给患者带来持续痛苦。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针灸辅助捻针器，其特征在于：包括指环(1)、捻针器外壳(2)、电机(3)、捻针装置(4)和控制装置，所述指环(1)安装在所述捻针器外壳(2)的侧壁上，同时所述指环(1)的中心线与所述捻针器外壳(2)的中心线垂直设置，所述电机(3)和捻针装置(4)均设置在所述捻针器外壳(2)的内部，所述电机(3)通过固定架(19)安装在所述捻针器外壳(2)的内部，同时所述电机(3)的输出轴与所述捻针装置(4)连接，且所述捻针装置(4)设置在所述捻针器外壳(2)设置有开口的一端，所述控制装置设置在所述捻针器外壳(2)上，同时所述控制装置与所述电机(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述捻针装置(4)包括连接部(5)、支撑部(6)、紧固板(7)、连接块(8)、滑槽(9)和伸缩杆(10)，所述连接部(5)安装在所述支撑部(6)靠近所述电机(3)的一端，且其设置在所述支撑部(6)的中心轴位置处，所述支撑部(6)远离所述电机(3)的端面上均匀分布有多个所述滑槽(9)，所述滑槽(9)内设置有所述伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的一端与所述滑槽(9)内壁连接，另一端通过所述连接块(8)与所述紧固板(7)连接，所述连接块(8)滑动连接在所述滑槽(9)的轨道内。
3.根据权利要求2所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述紧固板(7)的内侧面为与针灸针柄相匹配的圆弧形结构，同时所述紧固板(7)与所述支撑部(6)的端面垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述支撑部(6)安装有所述紧固板(7)的端面上安装有预警机构(11)，所述预警机构(11)设置在所述支撑部(6)的中心轴位置处。
5.根据权利要求4所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述预警机构(11)内设置有传感器和报警器，所述传感器和报警器分别与所述控制装置设置的控制单元(16)电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述紧固板(7)的夹持面上分别设置有多排夹齿(12)。
7.根据权利要求3所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述紧固板(7)连接有所述连接块(8)的端面上设置有滚珠(13)；所述连接块(8)的下端面上设置有滚珠(13)。
8.根据权利要求5所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述控制装置包括控制开关(14)、显示屏(15)和控制单元(16)，所述控制开关(14)安装在所述捻针器外壳(2)的外侧壁上，所述显示屏(15)安装在所述捻针器外壳(2)的上端面上，所述控制单元(16)通过放置架(17)安装在所述捻针器外壳(2)的内部，同时所述控制开关(14)与显示屏(15)分别与所述控制单元(16)电性连接，所述捻针器外壳(2)的侧壁上设置有充电口，所述控制单元(16)内设置有主控单元、电池、充电模块和执行模块，所述充电模块用于给所述电池充电；所述主控单元用于监控所述电机(3)的转速和转向，且能够设定在转速异常时停止所述电机(3)的转动，以及根据所述控制开关(14)的逻辑动作做出判断并发出指令，除此之外，所述主控单元还用于监控所述传感器、报警器和伸缩杆(10)工作；所述执行模块用于执行所述主控单元发出的指令。
9.根据权利要求1所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述放置架(17)内设置有防震垫(18)；所述固定架(19)内设置有缓冲环(20)，同时所述缓冲环(20)包裹设置在所述电机(3)的外侧壁上。
10.根据权利要求1所述的一种针灸辅助捻针器，其特征在于：所述指环(1)的内侧设置有棉质衬垫(21)；所述捻针器外壳(2)的上端面上设置有散热孔(22)。
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