CN113274157B - 一种智能牙齿清洁美白装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能牙齿清洁美白装置。包括控制机构、消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构、清洗头、轨道、连接管、驱动电机、进水装置和出水装置；连接管的一端分别与消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构连接；连接管的另一端与清洗头连接；清洗头与轨道滑动连接，驱动电机与清洗头连接，用于驱动清洗头沿轨道滑动；进水装置和出水装置均分别与消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构连接；控制机构分别与进水装置、出水装置、消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构、驱动电机电性连接。本发明结构简单，操作方便，功能齐全，通过两个C字形伸缩臂及C字形轨道的设置，有效提高了清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及牙齿清洁美白技术领域，更具体地，涉及一种智能牙齿清洁美白装置。
背景技术
现有的牙齿清洁装置种类繁多。牙齿美白方式有贴瓷面和冷光美白。贴瓷面一般需要磨牙、蜡型制作等工序，时间长，牙齿损伤大。冷光美白效果一般只有半年。牙齿洗牙、喷砂需要在专业医院或诊所人工完成，程序复杂，技术水平不一。
中国专利CN208640937U，公开日为2019.03.26，公开了一种家用冷光美白冲牙器，使用方便，能够对牙齿进行杀菌消毒，但是该装置功能单一，不能全方位对牙齿进行清洁、美白。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种智能牙齿清洁美白装置，功能全，操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能牙齿清洁美白装置，包括控制机构、消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构、清洗头、轨道、连接管、驱动电机、进水装置和出水装置；所述的连接管的一端分别与消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构连接；连接管的另一端与清洗头连接；所述的清洗头与轨道滑动连接，所述的驱动电机与清洗头连接，用于驱动清洗头沿轨道滑动；所述的进水装置分别与消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构连接，所述的出水装置与连接管的废水出水端连接；所述的控制机构分别与进水装置、出水装置、消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构、驱动电机电性连接。消毒机构用于装载消毒液，连接管与消毒机构连通，当需要进行牙齿消毒时，消毒液从连接管进入清洗头，通过清洗头喷向牙齿进行消毒；喷砂机构用于盛装二氧化硅、盐等材料，控制机构通过控制喷砂机构，把喷砂粉从清洗头喷向牙齿表面，去除牙齿表面大面积色素，清楚不易刮除掉的牙齿表面附着物。喷砂能够把附着在牙齿表面上的茶垢、烟垢及食物软垢清理干净，能够清洁超声波洗牙不能达到的牙面窝沟间隙，喷砂后的牙齿非常光洁，不易再次沉积牙石。通过超声波发生机构可以清洗掉牙齿表面附着的牙结石。喷膜机构内装有喷膜材料，喷膜材料以补牙材料为主，如光固化树脂、玻璃离子、日本富士材料、德国3M等，喷膜材料添加色素等，可喷彩色牙膜。
在其中一个实施例中，所述的连接管内部设有第一进水管，所述的第一进水管的一端与清洗头连接，另一端分别与消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构连接；且所述的第一进水管与消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构连接处分别设有一个电磁阀，所述的电磁阀与控制机构电性连接。设置电磁阀，可以通过控制机构控制电磁阀开关，从而选择所需要的功能。
在其中一个实施例中，所述的进水装置包括进水泵和第二进水管，所述的第二进水管分别与消毒机构、超声波发生机构、喷砂机构、喷膜机构连接；所述的进水泵安装于第二进水管上，且与控制机构电性连接。
在其中一个实施例中，所述的出水装置包括出水泵和第二出水管，所述的连接管内设有第一出水管，第一出水管的一端与清洗头连接，另一端与所述的第二出水管连接，所述的出水泵安装于第二出水管上，且与控制机构电性连接。清洗头的出水口设于底部，第一出水管与出水口连通，用于排除口腔内部的废水。
在其中一个实施例中，所述的清洗头包括柔性伸缩臂和喷头；所述的柔性伸缩臂内部设有空腔，所述的连接管与柔性伸缩臂的一端连通，柔性伸缩臂的另一端安装喷头。柔性伸缩臂内部设有空腔，与连接管连通，柔性伸缩臂内设C字形钢丝，通过控制电磁阀大小，从而控制进入柔性伸缩臂内的水压多少，当水压较大时，柔性伸缩臂全部伸展开，处于完全打开状态；当水压逐渐减小，C字形钢丝牵拉柔性伸缩臂逐渐弯曲；可以通过控制泵压的大小，从而控制柔性伸缩臂的弯曲程度；以实现不同位置的清洗。
在其中一个实施例中，所述的柔性伸缩臂包括两个C字形伸缩臂，两个C字形伸缩臂的开口端相对设置，每个C字形伸缩臂均与第一进水管连通，每个C字形伸缩臂的两端端部均安装有喷头。两个C字形的伸缩臂相对设置，这样可以同时清洗上牙和下牙，且可以同时清洗牙齿的内侧和外侧。
在其中一个实施例中，在所述的喷头上设有微型摄像头，所述的摄像头与控制机构通信连接。设置微型摄像头可以拍摄牙齿表面，以判断是否清洗干净，以及根据拍摄画面选择合适的清洗模式。
在其中一个实施例中，所述的轨道为C字形轨道。C字形轨道与牙齿排列形状相似，清洗头在轨道上行走，可以实现每一颗牙齿都能清洗到。
在其中一个实施例中，所述的喷头上设有光固化灯，所述的光固化灯与控制机构通信连接。
在其中一个实施例中，所述的喷头内设有钢针。超声波发生机构结合喷头内的钢针的超声波振动，使牙面附着的牙石松动、脱落。
在其中一个实施例中，所述的控制机构预存牙齿牙石、牙菌斑图片，预设可编辑程序，将摄像头拍摄图像传至控制机构，控制机构根据预设图像和预设程序，判读洗牙部位，并规划“弓”字形工作路径，启动超声波发生机构洗牙，进水泵进水，并通过泵压调节柔性伸缩臂上下移动工作，通过排水泵排水，并同时排除碎石。
与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种智能牙齿清洁美白装置，结构简单，操作方便，功能齐全，通过两个C字形伸缩臂及C字形轨道的设置，实现洗牙、喷砂、喷膜工作自动化，有效提高了清洗效率。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明清洗头结构示意图。
图3是本发明使用时结构示意图。
附图标记：1、控制机构；2、消毒机构；3、超声波发生机构；4、喷砂机构；5、喷膜机构；6、清洗头；7、轨道；8、连接管；9、驱动电机；10、电磁阀；11、进水泵；12、第二进水管；13、出水泵；14、第二出水管；15、柔性伸缩臂；16、喷头；17、上牙；18、下牙；19、C字形伸缩臂。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种智能牙齿清洁美白装置，包括控制机构1、消毒机构2、超声波发生机构3、喷砂机构4、喷膜机构5、清洗头6、轨道7、连接管8、驱动电机9、进水装置和出水装置；所述的连接管8的一端分别与消毒机构2、超声波发生机构3、喷砂机构4、喷膜机构5连接；连接管8的另一端与清洗头6连接；所述的清洗头6与轨道7滑动连接，所述的驱动电机9与清洗头6连接，用于驱动清洗头6沿轨道7滑动；所述的进水装置分别与消毒机构2、超声波发生机构3、喷砂机构4、喷膜机构5连接，所述的出水装置与连接管8的废水出水端连接；所述的控制机构1分别与进水装置、出水装置、消毒机构2、超声波发生机构3、喷砂机构4、喷膜机构5、驱动电机9电性连接。消毒机构2用于装载消毒液，连接管8与消毒机构2连通，当需要进行牙齿消毒时，消毒液从连接管8进入清洗头6，通过清洗头6喷向牙齿进行消毒；喷砂机构4用于盛装二氧化硅、盐等材料，控制机构1通过控制喷砂机构4，把喷砂粉从清洗头6喷向牙齿表面，去除牙齿表面大面积色素，清楚不易刮除掉的牙齿表面附着物。喷砂能够把附着在牙齿表面上的茶垢、烟垢及食物软垢清理干净，能够清洁超声波洗牙不能达到的牙面窝沟间隙，喷砂后的牙齿非常光洁，不易再次沉积牙石。通过超声波发生机构3可以清洗掉牙齿表面附着的牙结石。喷膜机构5内装有喷膜材料，喷膜材料以补牙材料为主，如光固化树脂、玻璃离子、日本富士材料、德国3M等，喷膜材料添加色素等，可喷彩色牙膜。
在其中一个实施例中，所述的连接管内部设有第一进水管，所述的第一进水管的一端与清洗头连接，另一端分别与消毒机构2、超声波发生机构3、喷砂机构4、喷膜机构5连接；且所述的第一进水管与消毒机构2、超声波发生机构3、喷砂机构4、喷膜机构5连接处分别设有一个电磁阀10，所述的电磁阀10与控制机构1电性连接。设置电磁阀10，可以通过控制机构1控制电磁阀10开关，从而选择所需要的功能。
在其中一个实施例中，所述的进水装置包括进水泵11和第二进水管12，所述的第二进水管12分别与消毒机构2、超声波发生机构3、喷砂机构4、喷膜机构5连接；所述的进水泵11安装于第二进水管12上，且与控制机构1电性连接。
在其中一个实施例中，所述的出水装置包括出水泵13和第二出水管14，所述的连接管8内设有第一出水管，第一出水管的一端与清洗头6连接，另一端与所述的第二出水管14连接，所述的出水泵13安装于第二出水管14上，且与控制机构1电性连接。清洗头的出水口设于底部，第一连接管与清洗头的出水口连通，用于排除口腔内的废水。
在另一个实施例中，如图3所示，所述的清洗头6包括柔性伸缩臂15和喷头16；所述的柔性伸缩臂15内部设有空腔，所述的连接管8与柔性伸缩臂15的一端连通，柔性伸缩臂15的另一端安装喷头16。柔性伸缩臂内部设有空腔，与连接管8连通，柔性伸缩臂内设C字形钢丝，通过控制电磁阀10大小，从而控制进入柔性伸缩臂内的水压大小，当水压较大时，柔性伸缩臂全部伸展开，处于完全打开状态；当水压逐渐减小，C字形钢丝牵拉柔性伸缩臂逐渐弯曲；可以通过控制泵压的大小，从而控制柔性伸缩臂的弯曲程度；以实现不同位置的清洗。
在其中一个实施例中，如图3所示，所述的柔性伸缩臂15包括两个C字形伸缩臂19，两个C字形伸缩臂19的开口端相对设置，每个C字形伸缩臂19均与第一进水管连通，每个C字形伸缩臂19的两端端部均安装有喷头16。两个C字形的伸缩臂相对设置，这样可以同时清洗上牙17和下牙18，且可以同时清洗牙齿的内侧和外侧。
在一些实施例中，在所述的喷头16上设有微型摄像头，所述的摄像头与控制机构1通信连接。设置微型摄像头可以拍摄牙齿表面，以判断是否清洗干净，以及根据拍摄画面选择合适的清洗模式。
在一些实施例中，所述的轨道7为C字形轨道7。C字形轨道7与牙齿排列形状相似，清洗头6在轨道7上行走，可以实现每一颗牙齿都能清洗到。
在一些实施例中，所述的喷头16上设有光固化灯，所述的光固化灯与控制机构1通信连接。
在一些实施例中，所述的喷头16内设有钢针。超声波发生机构3结合喷头16内的钢针的超声波振动，使牙面附着的牙石松动、脱落。
超声波发生机构3通过喷头16内的钢针的超声波振动，使牙面附着的牙石松动、脱落。柔性伸缩臂15靠泵调节水压或气压，调节伸出高度和长度，实现在牙面工作过程所需移动。控制机构1预存牙齿牙石、牙菌斑等图片，预设可编辑程序，将微型摄像头图像传至控制机构1，控制机构1根据预设图像和预设程序，判读超声波洗牙部位，并规划“弓”字形工作路径，启动超声波发生机构3洗牙，进水泵11进水，并通过泵压调节柔性伸缩臂上下移动工作，及排水泵排水，并排除碎石。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能牙齿清洁美白装置，其特征在于，包括控制机构（1）、消毒机构（2）、超声波发生机构（3）、喷砂机构（4）、喷膜机构（5）、清洗头（6）、轨道（7）、连接管（8）、驱动电机（9）、进水装置和出水装置；所述的连接管（8）的一端分别与消毒机构（2）、超声波发生机构（3）、喷砂机构（4）、喷膜机构（5）连接；连接管（8）的另一端与清洗头（6）连接；所述的清洗头（6）与轨道（7）滑动连接，所述的驱动电机（9）与清洗头（6）连接，用于驱动清洗头（6）沿轨道（7）滑动；所述的进水装置分别与消毒机构（2）、超声波发生机构（3）、喷砂机构（4）、喷膜机构（5）连接，所述的出水装置与连接管（8）的废水出水端连接；所述的控制机构（1）分别与进水装置、出水装置、消毒机构（2）、超声波发生机构（3）、喷砂机构（4）、喷膜机构（5）、驱动电机（9）电性连接；所述的连接管内部设有第一进水管，所述的第一进水管的一端与清洗头连接，另一端分别与消毒机构（2）、超声波发生机构（3）、喷砂机构（4）、喷膜机构（5）连接；且所述的第一进水管与消毒机构（2）、超声波发生机构（3）、喷砂机构（4）、喷膜机构（5）的连接处分别设有一个电磁阀（10），所述的电磁阀（10）与控制机构（1）电性连接；所述的清洗头（6）包括柔性伸缩臂（15）和喷头（16）；所述的喷头（16）上设有钢针；所述的柔性伸缩臂（15）内部设有空腔，所述的连接管（8）与柔性伸缩臂（15）的一端连通，柔性伸缩臂（15）的另一端安装喷头（16）；所述的柔性伸缩臂（15）包括两个C字形伸缩臂（19），两个C字形伸缩臂（19）的开口端相对设置，每个C字形伸缩臂（19）均与第一进水管连通，每个C字形伸缩臂（19）的两端端部均安装有喷头（16）；所述的控制机构（1）预存牙齿牙石、牙菌斑图片，预设可编辑程序，将摄像头拍摄图像传至控制机构（1），控制机构（1）根据预设图像和预设程序，判读洗牙部位，并规划“弓”字形工作路径，启动超声波发生机构（3）洗牙，进水泵（11）进水，并通过泵压调节柔性伸缩臂上下移动工作，通过排水泵排水，并同时排除碎石。
2.根据权利要求1所述的智能牙齿清洁美白装置，其特征在于，所述的进水装置包括进水泵（11）和第二进水管（12），所述的第二进水管（12）分别与消毒机构（2）、超声波发生机构（3）、喷砂机构（4）、喷膜机构（5）连接；所述的进水泵（11）安装于第二进水管（12）上，且与控制机构（1）电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能牙齿清洁美白装置，其特征在于，所述的出水装置包括出水泵（13）和第二出水管（14），所述的连接管（8）内设有第一出水管，第一出水管的一端与清洗头（6）连接，另一端与所述的第二出水管（14）连接，所述的出水泵（13）安装于第二出水管（14）上，且与控制机构（1）电性连接。
4.根据权利要求1所述的智能牙齿清洁美白装置，其特征在于，在所述的喷头（16）上设有微型摄像头，所述的摄像头与控制机构（1）通信连接。
5.根据权利要求1所述的智能牙齿清洁美白装置，其特征在于，所述的轨道（7）为C字形轨道（7）。
6.根据权利要求4所述的智能牙齿清洁美白装置，其特征在于，所述的喷头（16）上设有光固化灯，所述的光固化灯与控制机构（1）通信连接。
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- 2021-04-26 CN CN202110456222.4A patent/CN113274157B/zh not_active Expired - Fee Related
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