CN113273517B - 一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了水禽养殖设备技术领域内的一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法，包括剩余饲料回收机构和精准饲喂机构，精准饲喂机构包括支撑板和进料桶，进料桶和支撑板之间设有固定桶，固定桶上部固定有固定板，固定板下侧排布有若干与固定桶连接的输送管，进料口与输送管的进料腔连通，输送管上可转动地连接有输送绞龙，固定桶上开有喂料槽，固定桶上排布有若干与喂料槽连通的回收孔，剩余饲料回收机构包括在精准饲喂机构下方的回收料斗，回收料斗上连接输料管一端，输料管另一端连接卸料仓一端，卸料仓另一端连接排气管一端，排气管另一端与负压真空泵连接，喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通；本发明实现剩余饲料的回收。

Description

一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法
技术领域
本发明属于水禽养殖设备技术领域，特别涉及一种水禽精准饲喂装置。
背景技术
随着人们生活质量上升，对于绿色生态食品的需求量不断增加，鸭、鹅产品需求量增长速度越来越快，全国都在大力发展家禽养殖产业。我国传统水禽养殖中，由于需要配置水塘等设施，多为以散养、自由放牧模式，不仅劳动强度大，而且无法保证喂料的量，喂料过多造成饲料的浪费， 喂料过少，影响家禽的生长。现有技术中，公开了名称为“一种家禽精细化饲喂装置”，公告号为CN 212650260 U，公告日为2021.03.05的实用新型装置，此饲喂装置包括固定杆，固定杆的顶端固定有喂料斗，喂料斗内部底端的一侧开有安装槽，安装槽的内部固定有压力传感器，喂料斗底端的中部开设有出料口，出料口的底部转动连接有拨料器，出料口的顶部开设有凹槽，凹槽的内部嵌设有挡板，凹槽的一侧槽壁固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩段与挡板的一侧固定连接，出料口底端两侧固定有出料管，出料管端头连接处固定有匀料器，两根固定杆之间转动连接有传动轴，传动轴与拨料器的一端转动连接，其中一个固定杆的一侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴和传动轴的一端固定有齿轮，两个齿轮之间经链条传动连接，此装置工作时，压力传感器实时感知喂料斗内部的饲料重量，并将信号传送给PLC控制器，PLC控制器分别控制压力传感器、驱动电机、电动推杆和匀料器的动作，通过喂料斗内部的压力传感器喂料斗内部的饲料的重量传送至PLC控制器，当达到设定重量时， 通过PLC控制器关闭上料管内部的电磁阀，保证料斗的量恒定，当喂料斗移动至指定位置 时，通过PLC控制器打开匀料器和驱动电机关闭电动推杆，电动推杆关闭带动挡板移动至凹槽的内部，实现定量喂料，虽然解决了传统技术中无法定量喂料的技术问题，但是无法根据个体信息调节喂食量，而且有饲料剩余时，无法对剩余饲料进行及时回收处理，饲料容易受到污染。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法，解决了现有技术中无法及时回收剩余饲料的技术难题，本发明实现精准喂养的同时实现剩余饲料的回收，避免饲料污染。
本发明的目的是这样实现的：一种水禽精准饲喂装置，包括剩余饲料回收机构和至少一个精准饲喂机构，所述精准饲喂机构包括支撑板和具有朝上的进料口的进料桶，所述进料桶下方设有具有朝下开口的固定桶，所述支撑板设置在固定桶下方，固定桶的上部固定有固定板，所述固定板朝下的一侧和固定桶内壁形成所述开口，所述固定板的下侧排布有若干输送管，所述进料口与输送管的进料腔连通，所述输送管上可转动地连接有输送绞龙，所述固定桶的外周排布有若干连接孔，输送管的外端经连接孔与固定桶连接，输送管外的固定桶上开有喂料槽，所述固定桶上排布有若干分别与喂料槽连通的回收孔，所述支撑板上侧排布有若干压力传感器，支撑板经压力传感器连接有站板，支撑板上侧排布有若干线路箱，所述相邻两个站板经线路箱分隔开；
所述剩余饲料回收机构包括负压真空泵、回收料桶和固定在精准饲喂机构下方的回收料斗，所述回收料斗上连接有输料管，所述回收料桶的上方设有卸料仓，所述卸料仓的一端与输料管连接，卸料仓的另一端连接有排气管，所述排气管远离卸料仓的一端与负压真空泵连接，所述喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通。
本发明中，卸料仓设置在家禽舍内或根据实际需要的位置进行固定；使用本发明喂食时，每个站板上有一个家禽，往进料桶内加入饲料，进料桶内的饲料进入各个输送管的进料腔内，绞龙旋转，使输送绞龙将饲料往外输送，饲料落入喂料槽内，压力传感器实时检测站板的重量变化，通过站板的重量变化得到是否需要加大饲喂量，需要加大饲喂量时，加快对应输送绞龙的转动速度，加大饲喂量；若有饲料剩余，负压真空泵工作，负压真空泵经排气管抽走卸料仓内的空气，使卸料仓内形成负压，剩余饲料经回收孔落入回收料斗内，回收料斗内的饲料经输料管被吸至卸料仓内，负压真空泵关闭，卸料仓内的剩余饲料自然落入回收料桶内，实现剩余饲料的回收；本发明中通过对水禽个体信息的采集实现精准饲喂，有饲料剩余时，可及时进行回收处理；可应用于禽类的饲喂工作中。
为了进一步实现个体家禽喂食量的控制，所述固定桶朝上的一端可转动地连接有转动桶，所述转动桶的外壁排布有若干分隔刮板组件，所述分隔刮板组件包括至少一个分隔刮板，连接孔可在相邻两组分隔刮板组件之间，相邻两组分隔刮板组件和固定桶可形成与站板对应的单个进食区域；此设计中，根据每个站板上家禽的生长情况调节对应进食区域内的饲料量，实现精准喂食。
为了进一步实现剩余饲料的回收，所述回收料斗上侧固定有连接板，所述支撑板固定在连接板上侧，所述连接板上排布有若干与回收孔一一对应的定位孔，连接板的定位孔处连接有向上伸出的具有朝上的回收口的回收料管，所述回收口覆盖对应回收孔所在区域。
为了进一步实现均匀进料，所述固定板朝下的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有旋转轴，所述旋转轴排布有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片远离旋转轴的一端与转动桶连接。
为了进一步实现个体进食及饲料的回收，所述分隔刮板组件包括沿着转动桶外缘间隔设置的两个分隔刮板，两个分隔刮板之间的间隔不小于回收孔的外径，分隔刮板的下缘可贴合在喂料槽所在位置对应的固定桶上，所述回收孔在两个分隔刮板之间时，两组分隔刮板组件和固定桶之间形成所述进食区域；此设计中，分隔刮板组件防止未进食过的饲料进入回收孔内，同时，需要回收剩余饲料时，转动桶转动，分隔刮板组件旋转，刮去喂料槽内的剩余饲料，剩余饲料沿着回收孔落下。
为了进一步实现输料管的进料，所述转动桶包括和搅拌叶片连接的连接部，所述连接部朝上的一端设有进料斗，所述进料斗上端固定有转动部，所述转动部可转动地连接在固定桶上，所述进料桶固定在进料斗上端，所述固定板上排布有若干与输送管一一对应的进料孔，所述进料腔与对应的进料孔连通，所述进料孔在转动部内壁和连接部外侧之间的区域，所述连接部在固定板上方。
为了进一步实现固定桶内饲料的称重，所述支撑板的上侧还排布有若干称重传感器，所述称重传感器上侧固定连接有桶承重板，所述固定桶固定在桶承重板上侧，回收料管在桶承重板下方。
为了进一步实现饲料的输送，所述固定桶内的输料管上固定连接有输送电机，所述输送电机与输送绞龙连接。
使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，包括以下步骤，
（1）设定重量初始阈值G0，称重传感器实时检测桶承重板的重量，将检测到的重量设为G，若G<G0，沿着进料口往进料桶内加入饲料，控制驱动电机动作，驱动电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动搅拌叶片转动，搅拌叶片带动转动桶转动，进料桶内的饲料沿着进料斗甩到固定板上，同时搅拌棒搅拌落在固定板上的饲料，使饲料更加均匀分布在固定板上侧，否则驱动电机不动作；
（2）压力传感器实时检测对应站板的重量，检测到的重量变化值设为M，重量总变 化值为M’，设定最小重量变化阈值为M1，最大重量变化阈值为M2，设定全局变量输送电机的 转速n和输送电机的转动圈数N，设定定值t、N1、N2和N3，若M’ ＞Mmin且M≤M1，输送电机动作 时，输送绞龙将饲料往对应进食区域内输送，控制对应输送电机的转动圈数N=N1，n=N/t，若
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
，输送电机动作时，控制输送电机的转动圈数N=N2，n=N/t，若
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
，输 送电机动作时，控制输送电机的转动圈数N=N3，n=N/t，否则转至步骤（3）；
（3）设定全局变量分隔刮板的旋转角度累积值θ；
（4）若M’≤Mmin且θ≤θmax时，控制驱动电机转动θ定，分隔刮板将喂料槽内的剩余饲料刮下，剩余饲料经回收孔落入回收料管内，落入回收料管内的饲料经定位孔落至回收料斗内，将θ加上θ定后的值为新的θ，返回步骤（1）进行下一轮新的饲喂，否则转至步骤（5）；
（5）若M’≤Mmin且θ＞θmax，控制负压真空泵工作，球阀开关关闭，使卸料仓内形成负压回收料斗内的饲料经输料管被吸至卸料仓内，当负压真空泵关闭，球阀开关打开时，卸料仓内的剩余饲料自然落入回收料桶内，实现剩余饲料的回收；
其中，N3<N2<N1，θ的初始值为0，卸料仓的底部连接有球阀开关。
作为本发明的进一步改进，所述步骤（5）中，控制负压真空泵工作的方法具体为，
（1）设定局部变量负压真空泵转子转速为nL，局部变量t’和次数i，设定次数i的初始值为1；
（2）若i≤imax，控制负压真空泵以转子转速nL=a1运行t1秒，结束后控制负压真空泵以转子转速nL=b*t’+a1运行t2秒（0<t<1），结束后立刻控制负压真空泵以转子转速nL=b*t2+a1- b*t’运行t2秒，转至步骤（3），否则负压真空泵停止动作；
（3）将i加1后的值给新的i，返回步骤（2）。
附图说明
图1为本发明的结构图一。
图2为本发明的结构图二。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本发明的结构图三。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为本发明的结构图三。
图7为图6中的C-C向视图。
图8为本发明中隐藏掉一个转动桶后的结构图。
图9为图8中D处的局部放大图。
图10为本发明中固定桶的立体结构图。
图11为本发明中转动桶的立体结构图一。
图12为本发明中转动桶的立体结构图二。
图13为本发明中过滤套的立体结构图。
图14为本发明中连接板和回收料斗连接在一起的结构图。
其中，1剩余饲料回收机构，101卸料仓，102排气管，103负压真空泵，104回收料桶，105输料管，106连接板，107回收料斗，108过滤套，109过滤孔，110回收料腔，111定位孔，112球阀开关，2精准饲喂机构，201固定桶，201a固定板，202站板，203分隔刮板组件，203a分隔刮板，204输送管，205进食区域，206线路箱，207 进料口，208进料桶，209转动桶，209a转动导轨，209b进料斗，209c连接部，209d转动部，209e转动槽，210支撑板，211压力传感器，212回收料管，213称重传感器，214输送电机，215旋转轴，216驱动电机，217搅拌叶片，218搅拌棒，219回收孔，220输送绞龙，221进料腔，222喂料槽，223进料孔，224桶承重板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1～图14所示的一种水禽精准饲喂装置，包括剩余饲料回收机构1和至少一个精准饲喂机构2，多个精准饲喂机构2并排设置，精准饲喂机构2包括支撑板210和具有朝上的进料口207的进料桶208，进料桶208下方设有具有朝下开口的固定桶201，支撑板210的上侧还排布有若干称重传感器213，称重传感器213上侧固定连接有桶承重板224，固定桶201固定在桶承重板224上侧，固定桶201的上部固定有固定板201a，固定板201a朝下的一侧和固定桶201内壁形成开口，固定板201a的下侧排布有若干输送管204，进料口207与输送管204的进料腔221连通，输送管204上可转动地连接有输送绞龙220，固定桶201内的输料管105上固定连接有输送电机214，输送电机214与输送绞龙220连接，固定桶201的外周排布有若干连接孔，输送管204的外端经连接孔与固定桶201连接，输送管204外的固定桶201上开有喂料槽222，固定桶201上排布有若干分别与喂料槽222连通的回收孔219，支撑板210上侧排布有若干压力传感器211，支撑板210经压力传感器211连接有站板202，支撑板210上侧排布有若干用于放置控制线路的线路箱206，相邻两个站板202经线路箱206分隔开；
剩余饲料回收机构1包括负压真空泵103、回收料桶104和固定在精准饲喂机构2下方的回收料斗107，回收料斗107上连接有输料管105，回收料桶104的上方设有卸料仓101，卸料仓101的底部连接有球阀开关112，卸料仓101的一端与输料管105连接，卸料仓101的另一端连接有排气管102，伸进卸料仓101内的排气管102上连接有过滤套108，过滤套108固定在卸料仓上，过滤套108上排布有若干过滤孔109，排气管102远离卸料仓101的一端与负压真空泵103连接，喂料槽222经回收孔219与回收料斗107的回收料腔110连通。
为了进一步实现个体家禽喂食量的控制，固定桶201朝上的一端可转动地连接有转动桶209，转动桶209的外壁排布有若干分隔刮板组件203，分隔刮板组件203包括至少一个分隔刮板203a，连接孔可在相邻两组分隔刮板组件203之间，相邻两组分隔刮板组件203和固定桶201可形成与站板202对应的单个进食区域205；本实施例中，分隔刮板组件203包括沿着转动桶209外缘间隔设置的两个分隔刮板203a，两个分隔刮板203a之间的间隔不小于回收孔219的外径，分隔刮板203a的下缘可贴合在喂料槽222所在位置对应的固定桶201上，回收孔219在两个分隔刮板203a之间时，两组分隔刮板组件203和固定桶201之间形成进食区域205。
为了进一步实现剩余饲料的回收，回收料斗107上侧固定有连接板106，支撑板210固定在连接板106上侧，连接板106上排布有若干与回收孔219一一对应的定位孔111，连接板106的定位孔111处连接有向上伸出的具有朝上的回收口的回收料管212，回收料管212的回收口呈喇叭形，回收料管212在桶承重板224下方，回收口覆盖对应回收孔219所在区域。
为了进一步实现均匀进料，固定板201a朝下的一侧固定连接有驱动电机216，驱动电机216上连接有旋转轴215，旋转轴215可转动地连接在固定板201a上，向上伸出固定板201a外的旋转轴215上排布有若干搅拌叶片217，搅拌叶片217远离旋转轴215的一端与转动桶209连接，固定板201a上侧设有转动导轨209a，转动部209d的下端开有转动槽209e，转动部209d经转动槽209e可转动地连接在转动导轨209a上。
为了进一步实现输料管105的进料，转动桶209包括和搅拌叶片217连接的连接部209c，连接部209c朝上的一端设有进料斗209b，进料斗209b上端固定有转动部209d，转动部209d可转动地连接在固定桶201上，进料桶208固定在进料斗209b上端，固定板201a上排布有若干与输送管204一一对应的进料孔223，进料腔221与对应的进料孔223连通，进料孔223在转动部209d内壁和连接部209c外侧之间的区域，连接部209c在固定板201a上方。
本发明中，卸料仓101设置在家禽舍内或根据实际需要的位置进行固定，连接部 209c下方的旋转轴215上连接有至少一根搅拌棒218，搅拌棒218远离旋转轴215的一端朝着 转动部209d的内侧所在方向延伸；使用本发明喂食时，每个站板202上有一个家禽，进食区 域205经线路箱206分隔开，使得每个家禽只能在对应的进食区域205内进食，方便饲喂量的 精准控制；沿着进料口207往进料桶208内加入饲料，驱动电机216动作，驱动电机216驱动旋 转轴215转动，旋转轴215带动搅拌叶片217转动，搅拌叶片217带动转动桶209转动，进料桶 208内的饲料沿着进料斗209b甩到固定板201a上，同时搅拌棒218搅拌落在固定板201a上的 饲料，使饲料更加均匀的分布在固定板201a上侧，称重传感器213检测承重板的重量变化， 当重量增加值达到需要的进料量时，停止往进料桶208内进料，控制驱动电机216动作，使一 组分隔刮板组件203中的两个分隔刮板203a之间的区域覆盖回收孔219，驱动电机216停止 动作；需要饲喂时，输送电机214动作，输送电机214带动输送绞龙220转动，控制输送电机 214的动作方向，使输送绞龙220将饲料往外输送，输送绞龙220将饲料往对应的进食区域 205内输送，站板202上的个体家禽在对应的进食区域205内进食，压力传感器211实时检测 站板202的重量变化，通过站板202的重量变化得到是否需要加大饲喂量或减小饲喂量的分 析结果，需要加大饲喂量时，加快对应输送绞龙220的转动速度，加大饲喂量，需要减小饲喂 量或减慢饲喂速度时，控制对应的输送电机214动作，减小输送绞龙220的转动速度，减小饲 喂量，输送电机214工作时间t为定值，输送电机214转动圈数N依据压力传感器211测量值M 定为
Figure DEST_PATH_IMAGE004
,
Figure DEST_PATH_IMAGE006
,
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，各个对应转速为
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，压力传感器211实时 检测站板202的重量变化，当所有压力传感器211检测到的重量变化值小于设定的重量变化 阈值时，驱动电机216转动360°，累计转动角度值，分隔刮板203a将喂料槽222内的剩余饲料 刮下，剩余饲料经回收孔219落入回收料管212内，落入回收料管212内的饲料经定位孔111 落至回收料斗107内，当累计的转动角度值大于设定的转角阈值时，负压真空泵103工作，球 阀开关112关闭，使卸料仓101内形成负压回收料斗107内的饲料经输料管105被吸至卸料仓 101内，当球阀开关112打开，负压真空泵103关闭时，卸料仓101内的剩余饲料自然落入回收 料桶104内，实现剩余饲料的回收；本发明结构紧凑，分隔刮板组件203防止未进食过的饲料 进入回收孔219内，相邻两组分隔刮板组件203和固定桶201形成单个的进食区域205，个体 水禽在对应的进食区域205内进食，有饲料剩余时，转动桶209转动，分隔刮板组件203旋转， 刮去喂料槽222内的剩余饲料，剩余饲料沿着回收孔219落下，负压真空泵103动作，实现剩 余饲料的及时回收处理，避免饲料污染；另外通过站板202的重量变化得到个体家禽的进食 信息，根据采集到的的进食信息控制对应输送电机214的动作，实现精准饲喂；可应用于禽 类的饲喂工作中。
使用一种水禽精准饲喂装置进行回收饲料的方法，包括以下步骤，
（1）设定重量初始阈值G0，称重传感器213实时检测桶承重板224的重量，将检测到的重量设为G，若G<G0，沿着进料口往进料桶208内加入饲料，控制驱动电机216动作，驱动电机216驱动旋转轴215转动，旋转轴215带动搅拌叶片217转动，搅拌叶片217带动转动桶209转动，进料桶208内的饲料沿着进料斗209b甩到固定板201a上，同时搅拌棒218搅拌落在固定板201a上的饲料，使饲料更加均匀分布在固定板201a上侧，否则驱动电机216不动作；
（2）压力传感器211实时检测对应站板202的重量，检测到的重量变化值设为M，重 量总变化值为M’，设定最小重量变化阈值为M1，最大重量变化阈值为M2，设定全局变量输送 电机214的转速n和输送电机214的转动圈数N，设定定值t、N1、N2和N3，若M’ ＞Mmin且M≤M1， 输送电机214动作时，输送绞龙220将饲料往对应进食区域205内输送，控制对应输送电机 214的转动圈数N=N1，n=N/t，若
Figure DEST_PATH_IMAGE015
，输送电机214动作时，控制输送电机214的转 动圈数N=N2，n=N/t，若
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，输送电机214动作时，控制输送电机214的转动圈数N=N3，n =N/t，否则转至步骤（3）；
（3）设定全局变量分隔刮板203a的旋转角度累积值θ；
（4）若M’≤Mmin且θ≤θmax时，控制驱动电机216转动θ定，分隔刮板203a将喂料槽222内的剩余饲料刮下，剩余饲料经回收孔219落入回收料管212内，落入回收料管212内的饲料经定位孔111落至回收料斗107内，将θ加上θ定后的值为新的θ，返回步骤（1）进行下一轮新的饲喂，否则转至步骤（5）；
（5）若M’≤Mmin且θ＞θmax，控制负压真空泵103工作，球阀开关112关闭，使卸料仓101内形成负压回收料斗107内的饲料经输料管被吸至卸料仓101内，当负压真空泵103关闭，球阀开关112打开时，卸料仓101内的剩余饲料自然落入回收料桶104内，实现剩余饲料的回收；
其中，N3<N2<N1，θ的初始值为0，t为输送电机214的工作时间，θmax为设定的转动角度阈值，θmax优选为7200°，θ定为设定的驱动电机216一次转动的角度，θ定优选为360°，Mmin为最小的重量变化定值，优选为5牛，卸料仓101的底部连接有球阀开关112。
步骤（5）中，控制负压真空泵103工作的方法具体为，
（1）设定局部变量负压真空泵103转子转速为nL，局部变量t’和次数i，设定次数i的初始值为1；
（2）若i≤imax，控制负压真空泵103以转子转速nL=a1运行t1秒，结束后控制负压真空泵103以转子转速nL=b*t’+a1运行t2秒（0<t<1），结束后立刻控制负压真空泵103以转子转速nL=b*t2+a1- b*t’运行t2秒，转至步骤（3），否则负压真空泵103停止动作；
（3）将i加1后的值给新的i，返回步骤（2）；
本实施例中，a1优选为1500 r/s，t1优选为10，t2优选为1，b优选为750，imax优选为3。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，其特征在于，包括剩余饲料回收机构和至少一个精准饲喂机构，所述精准饲喂机构包括支撑板和具有朝上的进料口的进料桶，所述进料桶下方设有具有朝下开口的固定桶，所述支撑板设置在固定桶下方，固定桶的上部固定有固定板，所述固定板朝下的一侧和固定桶内壁形成所述开口，所述固定板的下侧排布有若干输送管，所述进料口与输送管的进料腔连通，所述输送管上可转动地连接有输送绞龙，所述固定桶的外周排布有若干连接孔，输送管的外端经连接孔与固定桶连接，输送管外的固定桶上开有喂料槽，所述固定桶上排布有若干分别与喂料槽连通的回收孔，所述支撑板上侧排布有若干压力传感器，支撑板经压力传感器连接有站板，支撑板上侧排布有若干线路箱，所述相邻两个站板经线路箱分隔开；所述剩余饲料回收机构包括负压真空泵、回收料桶和固定在精准饲喂机构下方的回收料斗，所述回收料斗上连接有输料管，所述回收料桶的上方设有卸料仓，所述卸料仓的一端与输料管连接，卸料仓的另一端连接有排气管，所述排气管远离卸料仓的一端与负压真空泵连接，所述喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通，所述固定桶朝上的一端可转动地连接有转动桶，所述转动桶的外壁排布有若干分隔刮板组件，所述分隔刮板组件包括至少一个分隔刮板，连接孔可在相邻两组分隔刮板组件之间，相邻两组分隔刮板组件和固定桶可形成与站板对应的单个进食区域，所述固定板朝下的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有旋转轴，所述旋转轴排布有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片远离旋转轴的一端与转动桶连接，所述支撑板的上侧还排布有若干称重传感器，所述称重传感器上侧固定连接有桶承重板，所述固定桶固定在桶承重板上侧，回收料管在桶承重板下方，所述固定桶内的输料管上固定连接有输送电机，所述输送电机与输送绞龙连接；包括以下步骤：
（1）设定重量初始阈值G0，称重传感器实时检测桶承重板的重量，将检测到的重量设为G，若G<G0，沿着进料口往进料桶内加入饲料，控制驱动电机动作，驱动电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动搅拌叶片转动，搅拌叶片带动转动桶转动，进料桶内的饲料沿着进料斗甩到固定板上，同时搅拌棒搅拌落在固定板上的饲料，使饲料更加均匀分布在固定板上侧，否则驱动电机不动作；
（2）压力传感器实时检测对应站板的重量，检测到的重量变化值设为M，重量总变化值 为M’，设定最小重量变化阈值为M1，最大重量变化阈值为M2，设定全局变量输送电机的转速n 和输送电机的转动圈数N，设定定值t、N1、N2和N3，若M’ ＞Mmin且M≤M1，输送电机动作时，输 送绞龙将饲料往对应进食区域内输送，控制对应输送电机的转动圈数N=N1，n=N/t，若
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，输送电机动作时，控制输送电机的转动圈数N=N2，n=N/t，若
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，输 送电机动作时，控制输送电机的转动圈数N=N3，n=N/t，否则转至步骤（3）；
（3）设定全局变量分隔刮板的旋转角度累积值θ；
（4）若M’≤Mmin且θ≤θmax时，控制驱动电机转动θ定，分隔刮板将喂料槽内的剩余饲料刮下，剩余饲料经回收孔落入回收料管内，落入回收料管内的饲料经定位孔落至回收料斗内，将θ加上θ定后的值为新的θ，返回步骤（1）进行下一轮新的饲喂，否则转至步骤（5）；
（5）若M’≤Mmin且θ＞θmax，控制负压真空泵工作，球阀开关关闭，使卸料仓内形成负压回收料斗内的饲料经输料管被吸至卸料仓内，当负压真空泵关闭，球阀开关打开时，卸料仓内的剩余饲料自然落入回收料桶内，实现剩余饲料的回收；
其中，N3<N2<N1，θ的初始值为0，Mmin为最小的重量变化定值，大小为5N，卸料仓的底部连接有球阀开关。
2.根据权利要求1所述的使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，其特征在于，所述回收料斗上侧固定有连接板，所述支撑板固定在连接板上侧，所述连接板上排布有若干与回收孔一一对应的定位孔，连接板的定位孔处连接有向上伸出的具有朝上的回收口的回收料管，所述回收口覆盖对应回收孔所在区域。
3.根据权利要求1或2所述的使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，其特征在于，所述分隔刮板组件包括沿着转动桶外缘间隔设置的两个分隔刮板，两个分隔刮板之间的间隔不小于回收孔的外径，分隔刮板的下缘可贴合在喂料槽所在位置对应的固定桶上，所述回收孔在两个分隔刮板之间时，两组分隔刮板组件和固定桶之间形成所述进食区域。
4.根据权利要求1或2所述的使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，其特征在于，所述转动桶包括和搅拌叶片连接的连接部，所述连接部朝上的一端设有进料斗，所述进料斗上端固定有转动部，所述转动部可转动地连接在固定桶上，所述进料桶固定在进料斗上端，所述固定板上排布有若干与输送管一一对应的进料孔，所述进料腔与对应的进料孔连通，所述进料孔在转动部内壁和连接部外侧之间的区域，所述连接部在固定板上方。
5.根据权利要求1或2所述的使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，其特征在于，所述步骤（5）中，控制负压真空泵工作的方法具体为，
（1）设定局部变量负压真空泵转子转速为nL，局部变量t’和次数i，设定次数i的初始值为1；
（2）若i≤imax，控制负压真空泵以转子转速nL=a1运行t1秒，结束后控制负压真空泵以转子转速nL=b*t’+a1，0<t’<1运行t2秒，结束后立刻控制负压真空泵以转子转速nL=b*t2+a1-b*t’运行t2秒，转至步骤（3），否则负压真空泵停止动作；
（3）将i加1后的值给新的i，返回步骤（2）；
其中，b为750。
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