CN113273338B - 一种免耕播种施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种免耕播种施肥机，涉及农业机械技术领域，主要是为了解决现有的免耕播种施肥机存在无法同时调节种子和肥料的排放频率和排放量的问，一种免耕播种施肥机包括包括挖掘机体、种子排放部、肥料排放部、口径调节机构、驱动机构和变速机构，变速机构中的若干个变速齿轮组件能够调节口径调节机构内的转动部的转速，使得种子排放部和肥料排放部内的种子按照一定的频率通过若干活动部之间的缝隙排向穴窝内，通过更换驱动机构中的具备不同数量的轮齿部一的传动部，能够调整若干活动部之间的缝隙大小，实现了调节单个穴窝中播种的种子的数量的功能。

Description

一种免耕播种施肥机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体是一种免耕播种施肥机。

背景技术

免耕是指收获后用残茬覆盖至少30％土壤表面以减少水蚀的耕作和种植制度即为免耕，免耕播种施肥机是将翻土装置、播种装置和施肥装置集中于一体的一种农业机械设备，工作时一般先是通过翻土装置翻动土壤，然后通过播种装置和施肥装置分别进行播种和施肥，在提高播种的工作效率的同时，能够更好的保护土壤不被破坏。

现有的免耕播种施肥机在播种时，不管是穴播还是条播都无法同时调节种子和肥料的排放频率，也无法同时控制种子和肥料的排放量，也就是说相邻的两处的种子和肥料的位置无法控制在科学合理的范围内，单个穴窝内的种子和肥料的量无法控制在科学合理的范围，从而降低了种子和肥料的有效利用率，降低了粮食产量和造成了肥料和种子的浪费。

因此，能够开发一种能够根据种子的体积大小来调整排放口径的的免耕播种施肥机是当前亟待解决的一项工作。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种免耕播种施肥机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种免耕播种施肥机，包括挖掘机体、种子排放部和肥料排放部，还包括：

位于种子排放部和肥料排放部内的口径调节机构，所述口径调节机构内设置有转动部；以及用于封堵种子排放部和肥料排放部的活动组件；所述活动组件内设置有若干个活动部，所述转动部的转动用于驱动若干活动部同时朝着靠近或远离转动部圆心的方向移动；以及

驱动机构，所述驱动机构包括表面安装有若干轮齿部一的传动部；以及用于带动传动部旋转的驱动部，所述传动部通过轮齿部一带动转动部旋转，用于调节转动部的旋转角度；以及

变速机构，所述变速机构包括与传动部啮合的若干个变速齿轮组件；以及用于带动若干个变速齿轮组件中的任意一个靠近或远离传动部的调节部，且所述若干个变速齿轮组件的直径各不相同，用于调节传动部的转速，以驱使口径调节机构控制种子排放部和肥料排放部内的种子和肥料的排放频率，用于调节播种间距。

作为本申请进一步的方案：所述种子排放部包括与转动部两端转动连接的第一排放部和第二排放部，所述转动部上均匀设置有若干轮齿部二，所述第一排放部或第二排放部与种子存放部装配连接，且第一排放部或第二排放部端部设置有导向部。

作为本申请进一步的方案：所述活动组件还包括：

联动部，所述联动部两端分别与活动部和转动部装配连接，用于将转动部旋转时的剪切力转化为带动活动部运动的牵引力；以及

伸缩部，所述伸缩部一端与活动部装配连接，且另一端滑动连接在第一排放部或第二排放部端部上的滑动部，用于调整活动部的运动轨迹，所述伸缩部和所述联动部用于驱使所述活动部沿着所述转动部的径向方向移动，且所述伸缩部用于将活动部复位。

作为本申请再进一步的方案：还包括安装部，所述变速机构位于安装部内，所述安装部上设置有用于供传动部旋转的限位部，且所述限位部还用于固定传动部的位置。

作为本申请再进一步的方案：所述变速齿轮组件包括与驱动齿轮组啮合的第一传动齿轮组；以及与传动部啮合的第二传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与第二传动齿轮组装配连接，且第一传动齿轮组的轴线与第二传动齿轮组的轴线一致。

作为本申请再进一步的方案：所述调节部包括与第一传动齿轮组装配连接的固定部；以及用于带动固定部沿着第一传动齿轮组与第二传动齿轮组的轴线方向作往复运动的牵引部。

作为本申请再进一步的方案：还包括松土机构，所述松土机构包括：

松土部，所述松土部上设置有若干个用于将翻土部翻出的块状土壤粉碎的尖锐部；以及

用于带动松土部朝着靠近或远离地面的第一伸缩机构；以及

驱动设备，所述驱动设备包括用于带动松土部旋转的带轮组件；以及用于驱使带轮组件与松土部紧密连接的第二伸缩机构。

作为本申请再进一步的方案：还包括承载组件，所述承载组件包括用于安装挖掘机体、种子排放部、肥料排放部、驱动机构、变速机构和松土机构的主体部，以及安装在主体部的移动部。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

通过调节部将若干个变速齿轮组件中的一个变速齿轮组件与传动部啮合，通过驱动机构中的驱动部带动传动部旋转，进而通过传动部上的若干轮齿三带动口径调节机构中的转动部旋转，进而带动若干活动部同时朝着远离转动部圆心的方向移动，使得种子排放部和肥料排放部内的种子按照一定的频率通过若干活动部之间的缝隙排向穴窝内，具备根据两处穴窝之间的距离来同时调整种子和肥料排放频率的特点，解决了传统的免耕播种施肥机存在无法同时调节种子和肥料的排放频率的问题；当种子和肥料排放频率一定时，更换具备不同数量的轮齿三的传动部，能够调整转动部转速，从而能够调整若干活动部之间的缝隙大小，实现了调节单个穴窝中播种的种子的数量的功能，从而使穴窝中播种的种子的数量更加科学合理，保证了出苗率的同时，又不会造成种子的浪费，从而节约了成本，解决了传统的免耕播种施肥机存在无法同时控制种子和肥料的排放量的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一种免耕播种施肥机的剖面结构示意图。

图2为本发明实施例驱动机构与变速机构的俯视图。

图3为本发明实施例驱动机构与变速机构的结构示意图。

图4为本发明实施例驱动机构与变速机构的轴测图。

图5为本发明实施例变速机构中变速齿轮组件与调节部的轴测图。

图6为本发明实施例变速机构的局部放大图。

图7为本发明实施例一种免耕播种施肥机中排放部中第一排放部、口径调节机构和第二排放部的装配示意图。

图8为本发明实施例口径调节机构中转动部和活动组件的装配示意图。

图9为本发明实施例口径调节机构中的活动组件和第一排放部或第二排放部的装配示意图。

图10为本发明实施例一种免耕播种施肥机中口径调节机构的轴测图。

图11为本发明实施例口径调节机构中活动组件闭合时的结构示意图。

图12为本发明实施例口径调节机构中活动组件张开时的结构示意图。

图13为本发明实施例一种免耕播种施肥机中活动组件的局部放大图。

图14为本发明实施例一种免耕播种施肥机中活动部的轴测图。

图中：1-主体、2-挖掘件、3-松土辊、4-种子排放口、5-肥料排放管、6-移动轮、7-种子排放管、71-固定管一、711-滑槽、72-固定管二、73-限位盘、8-肥料管口径调节组件、9-种子存放箱、10-肥料存放箱、11-第一伸缩机构、12-主动轮、13-同步带、14-调节轮、15-第二伸缩机构、16-从动轮、17-转动管、171-轮齿一、18-调节箱体、181-限位柱、19-传动轮、191-轮齿二、192-轮齿三、193-弧形导轨、20-第一调速齿轮、201-第二调速齿轮、202-第三调速齿轮、21-固定轴、22-传动齿轮、23-固定架、24-调节螺杆、25-驱动齿轮、251-驱动电机、26-活动组件、261-活动板、262-伸缩杆、263-连杆、264-活动销、265-第一固定销、266-第二固定销、267-第三固定销。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实施例提供了一种免耕播种施肥机，包括挖掘机体、种子排放部和肥料排放部，还包括：

位于种子排放部和肥料排放部内的口径调节机构，所述口径调节机构内设置有转动部；以及用于封堵种子排放部和肥料排放部的活动组件26；所述活动组件26内设置有若干个活动部，所述转动部的转动用于驱动若干活动部同时朝着靠近或远离转动部圆心的方向移动；以及

驱动机构，所述驱动机构包括表面安装有若干轮齿部一的传动部；以及用于带动传动部旋转的驱动部，所述传动部通过轮齿部一带动转动部旋转，且传动部的数量不少于两个，且每个传动部上的轮齿部一的数量各不相同，用于调节转动部的旋转角度；以及

变速机构，所述变速机构包括与传动部啮合的若干个变速齿轮组件；以及用于带动若干个变速齿轮组件中的任意一个靠近或远离传动部的调节部，且所述若干个变速齿轮组件的直径各不相同，用于调节传动部的转速，以驱使口径调节机构控制种子排放部和肥料排放部内的种子和肥料的排放频率，用于调节播种间距。

在本方案中，所述挖掘机体设计为挖掘件2和用于调节挖掘件2位置的调节组件，所述调节组件可设计为伸缩杆或螺纹杆等，当需要进行穴播时，将挖掘件2下降地面，当不需要穴播或需要条播时，将挖掘件2上升离开地面，并将犁铧等部件下降至地面进行翻土实现条播，此处犁铧和用于调节犁铧高度的结构在图中并没有体现出，但该结构为常规技术手段，便不再进行赘述，所述种子排放部和肥料排放部分别设计为种子排放管7和肥料排放管5以及分别与种子排放管7和肥料排放管5连通的种子存放箱9和肥料存放箱10，所述轮齿部一为轮齿三192。

使用时，1、首先根据相邻两个穴窝之间的距离调整种子排放部和肥料排放部内种子和肥料的排放频率，通过调节部将若干个变速齿轮组件中的一个变速齿轮组件与传动部啮合，通过驱动机构中的驱动部带动传动部旋转，进而通过传动部上的若干轮齿三192带动口径调节机构中的转动部旋转，进而带动若干活动部同时朝着远离转动部圆心的方向移动，使得种子排放部和肥料排放部内的种子按照一定的频率通过若干活动部之间的缝隙排向穴窝内，具备根据两处穴窝之间的距离来同时调整种子和肥料排放频率的特点，解决了传统的免耕播种施肥机存在无法同时调节种子和肥料的排放频率的问题；

2、当种子和肥料排放频率一定时，更换具备不同数量的轮齿三192的传动部，能够调整转动部转速，从而能够调整若干活动部之间的缝隙大小，实现了调节单个穴窝中播种的种子的数量的功能，从而使穴窝中播种的种子的数量更加科学合理，保证了出苗率的同时，又不会造成种子的浪费，从而节约了成本，解决了传统的免耕播种施肥机存在无法同时控制种子和肥料的排放量的问题。

请参阅图2至图4，进一步的，所述种子排放部包括与转动部两端转动连接的第一排放部和第二排放部，所述转动部上均匀设置有若干轮齿部二，所述第一排放部或第二排放部与种子存放部装配连接，且第一排放部或第二排放部端部设置有导向部，所述种子排放部设计为种子排放管7，所述第一排放部和第二排放部分别为固定管一71和固定管二72，此处固定管一71和固定管二72相对于种子排放管7的位置此处不做限制，此处所述的导向部设计为开设在固定管一71或固定管二72端部的滑槽711，当然也可用导轨进行替代，所述轮齿部二设计为轮齿一171，所述若干轮齿一171均匀分布在转动管17周圈，所述转动管17周圈还可安装有滚珠，用于在旋转时减小与固定管一71和固定管二72之间的摩擦力，可参考图中转动管17周圈圆圈。

进一步的，所述活动组件26还包括：

联动部，所述联动部两端分别与活动部和转动部装配连接，用于将转动部旋转时的剪切力转化为带动活动部运动的牵引力；以及

伸缩部，伸缩部，所述伸缩部一端与活动部装配连接，且另一端滑动连接在第一排放部或第二排放部端部上的滑动部，用于调整活动部的运动轨迹，所述伸缩部和所述联动部用于驱使所述活动部沿着所述转动部的径向方向移动，且所述伸缩部用于将活动部复位。

在本方案中，所述活动部设计为活动板261，此处活动板261的外形和数量不做限制，但是若干个活动板261的面积要不小于转动管17的有效横截面(即用于排放种子的通到的横截面的面积)，在不需要播种的时候，能够将转动管17密封，所述联动部包括连杆263；以及安装在连杆263两端的第二固定销266和第三固定销267，所述第二固定销266与活动板261固定连接，所述第三固定销267与转动管17固定连接，这样一来，当转动管17转动时，产生的剪切力能够通过第三固定销267传递给连杆263，进而通过第二固定销266给活动板261施加一个朝着转动管17的剪切力方向的牵引力；所述伸缩部设计为伸缩杆262，当然也可以设计成伸缩管等，此处不做限制，所述伸缩杆262两端安装有活动销264和第一固定销265，所述第一固定销265固定连接在远离活动板261上的第二固定销266的位置，所述活动销264滑动连接在固定管一71或固定管二72端部的滑槽711内，活动板261朝着连杆263的牵引力方向移动时，活动销264能够沿着滑槽711滑动，同时伸缩杆262能够带动活动板261朝着伸缩杆262的伸缩方向移动，活动板261两端同时受到伸缩杆262和连杆263的作用下，在两个作用力的合力作用下，使得活动板261能够朝着转动管17的径向方向移动，当若干个活动板261朝着转动管17的径向方向向外侧移动时，若干个活动板261之间的间隙会变大；当若干个活动板261朝着转动管17的径向方向向内侧移动时，若干个活动板261之间的间隙会变小，通过控制转动管17的顺时针和逆时针旋转能够调节活动板261的运动方向，具备便于操作的特点。

进一步的，还包括安装部，所述变速机构位于安装部内，所述安装部上设置有用于供传动部旋转的限位部，且所述限位部还用于固定传动部的位置，所述安装部设计为调节箱体18，所述限位部设计为限位柱181和弧形导轨193，图中所示的限位柱181和弧形导轨193分别位于调节箱体18和传动轮19上，当然所述的位柱181和弧形导轨193也可分别位于传动轮19和调节箱体18，此处只是为了将传动轮19的位置进行固定，同时也为了方便更换不同数量的轮齿二191的传动轮19，只要是满足以上两条即可，其余不做限制。

进一步的，所述驱动部内设置有用于带动若干变速齿轮组件旋转的驱动齿轮组，所述若干变速齿轮组件均与一个驱动齿轮组啮合，所述驱动齿轮组设计为若干个驱动齿轮25，图中所示的驱动齿轮25的数量为一个，此处不做限制，所述驱动齿轮25通过调节箱体18内的驱动电机251来驱动旋转。

请参阅图2至图6，进一步的，所述变速齿轮组件包括与驱动齿轮组啮合的第一传动齿轮组；以及与传动部啮合的第二传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与第二传动齿轮组装配连接，且第一传动齿轮组的轴线与第二传动齿轮组的轴线一致，图中所体现的变速齿轮组件有三种，其中区别在于第二传动齿轮组的直径各不相同，三种第二传动齿轮组分别为图中所示的第一调速齿轮20、第二调速齿轮201、第三调速齿轮202，此处齿轮的数量不做限制，此处第一传动齿轮组设计为传动齿轮22，并且三个传动齿轮22分别通过固定轴21连接第一调速齿轮20、第二调速齿轮201、第三调速齿轮202，且第二调速齿轮201的直径小于第一调速齿轮20的直径小于第三调速齿轮202，所述传动轮19内圈设计有轮齿二191，因此，驱动齿轮25带动第一调速齿轮20、第二调速齿轮201、第三调速齿轮202旋转的角速度(转速)一致，所述第一调速齿轮20、第二调速齿轮201、第三调速齿轮202均与轮齿二191啮合，所述第一调速齿轮20、第二调速齿轮201、第三调速齿轮202带动传动轮19旋转的线速度大小关系为第二调速齿轮201小于<第一调速齿轮20小于第三调速齿轮202。

请参阅图1，所述肥料排放部设计为肥料排放管5，其内部零部件组成与种子排放管7一致，并且肥料排放管5与种子排放管7之间具备传动关系，即种子排放管7与肥料排放管5能够同时同速同频进行排出种子和肥料，图中结构中所示的肥料排放管5的肥料从种子排放管7的排放口排出，该设计方式是为了考虑到需要穴播的农作物，当然两个排放管也可设计为不连接的关系，可适用于条播的方式。

请参阅图2，由以上可知：1、当转动管和传动轮19的直径不变时，所述第三调速齿轮202带动转动管17旋转的转速最大，即若干个活动板261打开和闭合的频率变快，即相邻的两处种子排放管7内排出的种子的位置之间的距离最近，使用第一调速齿轮20带来的效果则次之，使用第二调速齿轮201将使相邻的两处种子排放管7内排出的种子的位置之间的距离最远，由于挖掘件2挖出的相邻的两处穴窝之间的距离可通过调整或更换不同型号的挖掘件2来实现，此处不在本方案的保护范围，便不再进行赘述，但是第一调速齿轮20、第二调速齿轮201和第三调速齿轮202的设计则能够根据挖掘件2挖出的相邻的两处穴窝之间的距离来调整种子排放管7内排出的种子频率，从而保证种子能够精确的播种到穴窝中，同时该方案同样适用于条播的方式，能够保证农作物之间的间隙科学合理，从而提高了粮食产量。

2、当使用同一种变速齿轮组件，且更换具备不同数量的轮齿三192的传动轮19时，此时传动轮19带动转动管17旋转的角度会发生变化，从而使若干个活动板261之间的缝隙发生变化，当轮齿三192的数量越多时，转动管17旋转的角度越大，若干个活动板261之间的缝隙则越大，使得单位时间内从缝隙中流出的种子的数量越多，反之，从单位时间内从缝隙中流出的种子的数量越多少，实现了调节单个穴窝中播种的种子的数量的功能，从而使穴窝中播种的种子的数量更加科学合理，保证了出苗率的同时，又不会造成种子的浪费，从而节约了成本。

请参阅图2至图6，在本实施例中，所述调节部包括与第一传动齿轮组装配连接的固定部；以及用于带动固定部沿着第一传动齿轮组与第二传动齿轮组的轴线方向作往复运动的牵引部，所述固定部设计为固定架23，所述传动齿轮22安装在固定架23一端预先安装好的轴承内，传动齿轮22既能够被固定又能够实现旋转，所述牵引部设计为调节螺杆24，所述固定架23的另一端通过预先安装好的螺母块滑动连接在调节螺杆24上，通过转动调节螺杆24端部的旋钮能够带动固定架23移动，从而实现调节变速齿轮组件位置的功能，当然此处的牵引部还可通过其它的结构进行替代，此处为常规技术手段，便不再进行赘述。

请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括松土机构，所述松土机构包括：

松土部，所述松土部上设置有若干个用于将翻土部翻出的块状土壤粉碎的尖锐部；以及

用于带动松土部朝着靠近或远离地面的第一伸缩机构11；以及

驱动设备，所述驱动设备包括用于带动松土部旋转的带轮组件；以及用于驱使带轮组件与松土部紧密连接的第二伸缩机构15。

在本实施例中，所述松土部设计为松土辊3，所述松土辊3上安装有若干尖锐部，所述带轮组件包括主动轮12、从动轮16、调节轮14和同步带13，所述主动轮12通过驱动电机驱动旋转，同步带13连接在主动轮12、从动轮16和调节轮14之间用于传动，所述从动轮16安装在松土辊3的中心轴上，从而实现了松土辊3的旋转，旋转中的松土辊3通过其表面安装的尖锐部能够将犁铧2翻出的块状土壤粉碎，能够将土壤中的有机物粉碎均匀，有利于种子的发芽和生长，所述第一伸缩机构11和第二伸缩机构15与可设计为液压伸缩杆，也可设计为电动伸缩杆或者其它伸缩机构，第一伸缩机构11能够带动松土辊3上下移动来调节松土辊3与地面的距离，一方面能够将土壤粉碎的更加均匀，另一方面在不需要播种时能够将松土辊3远离地面，由于在松土辊3升降过程中，松土辊3上的从动轮16与主动轮12之间的距离会发生变化，导致同步带13变松失去了传动的功能，第二伸缩机构15通过带动调节轮14水平移动，能够调节从动轮16与主动轮12之间的同步带13的有效长度，使得松土辊3能够正常旋转。

使用时，可先将挖掘件2升起远离地面，通过犁铧将图翻开，然后通过松土辊3将土壤粉碎，然后再使用挖掘件2挖出穴窝，这样有利于种子的发芽和生长，在种子和肥料都排入穴窝中后，可通过压辊将穴窝覆盖压实，此处的压辊为常规技术手段，因此并未在图中体现出来。

请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括承载组件，所述承载组件包括用于安装挖掘机体、种子排放部、肥料排放部、驱动机构、变速机构和松土机构的主体部，以及安装在主体部的移动部。

在本实施例中，所述主体部为主体1，所述主体1靠近地面的位置设置有种子排放口4，并且位置分别与种子排放管7对应，所述移动部设计为安装在主体1上的若干个移动轮6。

本申请使用时，当转动管和传动轮19的直径不变时，所述第三调速齿轮202带动转动管17旋转的转速最大，即若干个活动板261打开和闭合的频率变快，即相邻的两处种子排放管7内排出的种子的位置之间的距离最近，使用第一调速齿轮20带来的效果则次之，使用第二调速齿轮201将使相邻的两处种子排放管7内排出的种子的位置之间的距离最远，由于挖掘件2挖出的相邻的两处穴窝之间的距离可通过调整或更换不同型号的挖掘件2来实现，此处不在本方案的保护范围，便不再进行赘述，但是第一调速齿轮20、第二调速齿轮201和第三调速齿轮202的设计则能够根据挖掘件2挖出的相邻的两处穴窝之间的距离来调整种子排放管7内排出的种子频率，从而保证种子能够精确的播种到穴窝中，同时该方案同样适用于条播的方式，能够保证农作物之间的间隙科学合理；当使用同一种变速齿轮组件，且更换具备不同数量的轮齿三192的传动轮19时，此时传动轮19带动转动管17旋转的角度会发生变化，从而使若干个活动板261之间的缝隙发生变化，当轮齿三192的数量越多时，转动管17旋转的角度越大，若干个活动板261之间的缝隙则越大，使得单位时间内从缝隙中流出的种子的数量越多，反之，从单位时间内从缝隙中流出的种子的数量越多少，实现了调节单个穴窝中播种的种子的数量的功能，从而使穴窝中播种的种子的数量更加科学合理，保证了出苗率的同时，又不会造成种子的浪费，从而节约了成本。

综上所述，通过调节部将若干个变速齿轮组件中的一个变速齿轮组件与传动部啮合，通过驱动机构中的驱动部带动传动部旋转，进而通过传动部上的若干轮齿三192带动口径调节机构中的转动部旋转，进而带动若干活动部同时朝着远离转动部圆心的方向移动，使得种子排放部和肥料排放部内的种子按照一定的频率通过若干活动部之间的缝隙排向穴窝内，具备根据两处穴窝之间的距离来同时调整种子和肥料排放频率的特点，解决了传统的免耕播种施肥机存在无法同时调节种子和肥料的排放频率的问题；当种子和肥料排放频率一定时，更换具备不同数量的轮齿三192的传动部，能够调整转动部转速，从而能够调整若干活动部之间的缝隙大小，实现了调节单个穴窝中播种的种子的数量的功能，从而使穴窝中播种的种子的数量更加科学合理，保证了出苗率的同时，又不会造成种子的浪费，从而节约了成本，解决了传统的免耕播种施肥机存在无法同时控制种子和肥料的排放量的问题。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种免耕播种施肥机，包括挖掘机体、种子排放部和肥料排放部，其特征在于，还包括：

位于种子排放部和肥料排放部内的口径调节机构，所述口径调节机构内设置有转动部；以及用于封堵种子排放部和肥料排放部的活动组件；所述活动组件内设置有若干个活动部，所述转动部的转动用于驱动若干活动部同时朝着靠近或远离转动部圆心的方向移动；以及

驱动机构，所述驱动机构包括表面安装有若干轮齿部一的传动部；以及用于带动传动部旋转的驱动部，所述传动部通过轮齿部一带动转动部旋转，用于调节转动部的旋转角度；以及

变速机构，所述变速机构包括与传动部啮合的若干个变速齿轮组件；以及用于带动若干个变速齿轮组件中的任意一个靠近或远离传动部的调节部，且所述若干个变速齿轮组件的直径各不相同，用于调节传动部的转速，其中一个变速齿轮组件与传动部啮合，通过驱动机构中的驱动部带动传动部旋转，进而通过传动部上的若干轮齿三带动口径调节机构中的转动部旋转，进而带动若干活动部同时朝着远离转动部圆心的方向移动，以驱使口径调节机构控制种子排放部和肥料排放部内的种子和肥料的排放频率，并通过若干活动部之间的缝隙排向穴窝内，用于调节播种间距；

所述种子排放部包括与转动部两端转动连接的第一排放部和第二排放部，所述转动部上均匀设置有若干轮齿部二，所述第一排放部或第二排放部与种子存放部装配连接，且第一排放部或第二排放部端部设置有导向部；

所述活动组件还包括：

联动部，所述联动部两端分别与活动部和转动部装配连接，用于将转动部旋转时的剪切力转化为带动活动部运动的牵引力；以及

伸缩部，所述伸缩部一端与活动部装配连接，且另一端滑动连接在第一排放部或第二排放部端部上的滑动部，用于调整活动部的运动轨迹，所述伸缩部和所述联动部用于驱使所述活动部沿着所述转动部的径向方向移动，且所述伸缩部用于将活动部复位；

还包括安装部，所述变速机构位于安装部内，所述安装部上设置有用于供传动部旋转的限位部，且所述限位部还用于固定传动部的位置；

所述驱动部内设置有用于带动若干变速齿轮组件旋转的驱动齿轮组，所述若干变速齿轮组件均与一个驱动齿轮组啮合；

所述变速齿轮组件包括与驱动齿轮组啮合的第一传动齿轮组；以及与传动部啮合的第二传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与第二传动齿轮组装配连接，且第一传动齿轮组的轴线与第二传动齿轮组的轴线一致；

所述调节部包括与第一传动齿轮组装配连接的固定部；以及用于带动固定部沿着第一传动齿轮组与第二传动齿轮组的轴线方向作往复运动的牵引部。

2.根据权利要求1所述的一种免耕播种施肥机，其特征在于，还包括松土机构，所述松土机构包括：

松土部，所述松土部上设置有若干个用于将翻土部翻出的块状土壤粉碎的尖锐部；以及

用于带动松土部朝着靠近或远离地面的第一伸缩机构；以及

驱动设备，所述驱动设备包括用于带动松土部旋转的带轮组件；以及用于驱使带轮组件与松土部紧密连接的第二伸缩机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种免耕播种施肥机，其特征在于，还包括承载组件，所述承载组件包括用于安装挖掘机体、种子排放部、肥料排放部、驱动机构、变速机构和松土机构的主体部，以及安装在主体部的移动部。

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