CN113272681A - 使用户外照明网络用于无人机检测的系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及在户外照明网络中用于无人机检测的独创性系统、方法和装置。该无人机检测系统包含一个或多个照明器材、一个或多个用于检测运动对象的雷达传感器、以及一个或多个控制器。控制器接收来自传感器的数据，确定该对象在一段时间内的速度和速度变化率，以及分析与运动对象有关的飞行数据以确定该对象是否为无人机。该系统能够确定运动对象的起始地点，以及发送指示其起始地点的信号。该系统还能够跟踪运动对象在外部环境中的位置。

Description

使用户外照明网络用于无人机检测的系统、方法和装置

技术领域

本公开涉及使用户外照明网络用于检测无人机的系统、方法和装置。

背景技术

随着消费级无人机在世界各地变得流行，它们在多种多样的物理环境中对隐私、物理安全性和公共安全构成了独特和频繁的威胁，该物理环境包含工业和关键基础设施、监狱、政府设施、机场、户外活动和场所、军事、国土安全性、边境控制、实物资产以及行政保护。

当前的无人机检测方法依赖于人眼或商业检测系统。尽管通过人眼人工检测无人机能够实现高准确度，但是人眼具有非常有限的检测范围，特别是在有障碍物挡住对无人机的观察的环境中，人眼会受到阻碍。商业无人机检测系统，例如DroneSentinel或AaroniaAARTOS DDS，具有相当高的实时检测准确度，但是这些系统太过昂贵，无法以能够覆盖大面积，例如整个城市，这样的密度来部署。安装以及提供电力给这些商业无人机检测系统将需要大量的时间和成本。而且，这些系统容易暴露，以及易受攻击或功能丧失。

因此，在本领域中持续需要改进无人机检测的系统和方法。

发明内容

本公开涉及在具有雷达传感器的户外照明网络中，用于无人机检测的独创性系统、方法和装置。特别地，本发明的实施例涉及对户外环境中的无人机的快速和准确的改进检测。本文的各种实施例和实施方式涉及无人机检测系统，该无人机检测系统包含照明网络，该照明网络包含一个或多个照明器材、一个或多个雷达传感器、以及一个或多个控制器。

一般地，在一方面，提供了一种使用户外照明网络的无人机检测系统。该无人机检测系统包含：（i）一个或多个照明器材；（ii）配置成检测外部环境中的运动对象的一个或多个雷达传感器；以及（iii）一个或多个控制器。该控制器被配置成：接收来自一个或多个传感器的数据；确定该对象在一段时间内的速度和速度变化率；分析与运动对象有关的飞行数据以确定运动对象的起始地点；以及，发送指示运动对象的起始地点的信号。

根据一个实施例，该系统被进一步配置成包含安装在一个照明器材中的多个雷达模块，以在该照明器材周围的基本上所有方向中实现雷达感测覆盖。

根据一个实施例，该照明网络被进一步配置成提供在多个照明器材中发送和接收的关于运动对象的数据。

根据一个实施例，该照明网络被进一步配置成提供在多个照明器材和控制中心之间发送和接收的关于运动对象的数据。

一般地，在一方面，提供了一种用于无人机检测的照明器材。该照明器材包含一个或多个雷达传感器以及一个或多个控制器，该雷达传感器被配置成检测外部环境中的运动对象。控制器被配置成接收来自一个或多个传感器的数据；确定该对象在一段时间内的速度和速度变化率；分析与运动对象有关的飞行数据以确定运动对象的起始地点；以及，发送指示运动对象的起始地点的信号。

一般地，在一方面，提供了一种使用户外照明网络用于无人机检测的方法。该方法包含：（i）通过户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，检测外部环境中的运动对象；（ii）通过户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，监测运动对象在一段时间内的速度和速度变化率；（iii）通过户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，基于运动对象的监测的速度或速度变化率，确定运动对象是否为无人机；以及，如果运动对象被确定为无人机；（iv）通过户外照明网络，分析与运动对象有关的飞行数据以确定运动对象的起始地点；以及（v）通过户外照明网络，发送指示运动对象的起始地点的信号。

根据一个实施例，该方法进一步包含步骤：通过户外照明网络，追踪运动对象在外部环境中的位置。

根据一个实施例，该方法进一步包含步骤：存储运动对象在一段时间内的监测的速度和速度变化率。

根据一个实施例，该方法进一步提供：如果速度和速度变化率基本上恒定，则该运动对象被确定为无人机。

根据一个实施例，该方法还包含步骤：通过户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，基于对象是否沿一条或多条基本上直的线运动，确定运动对象是否为无人机。

根据一个实施例，该方法进一步提供：一个或多个雷达传感器包含多普勒雷达传感器或超宽带雷达传感器或频率调制的连续波雷达。

根据一个实施例，该方法进一步提供：多个雷达模块被安装在一个照明器材中，以在该照明器材周围的基本上所有方向中实现雷达感测覆盖。

根据一个实施例，该方法进一步包含步骤：提供在多个照明器材和/或控制中心中发送和接收的关于运动对象的数据。

根据一个实施例，该方法进一步提供：飞行数据包含追踪识别、飞行速度、速度变化率、位置、时间、峰值飞行速度、飞行方向或转移矩阵。

根据一个实施例，该方法进一步包含步骤：将通过一个或多个雷达传感器获得的飞行数据与通过相邻雷达传感器检测到的一个或多个对象的飞行数据进行交叉核对。

应当理解的是，前述概念和下面更详细讨论的附加概念的所有组合（假如这样的概念并不相互矛盾）被设想为本文公开的发明主题的一部分。特别地，出现在本公开结尾的要求保护的主题的所有组合，被设想为本文公开的发明主题的一部分。还应当理解的是，本文明确采用的术语，也可以出现在通过引用结合的任何公开中，该术语应该被赋予与本文公开的具体概念最一致的含义。

附图说明

在附图中，贯穿不同视图，相同的附图标记一般指代相同的部分。还有，附图不一定按比例绘制，相反，重点一般是放在图示本发明的原理上。

图1是图示了根据本公开各方面的户外环境中的无人机检测系统的图。

图2是示出了根据本公开各方面的一个照明器材上的许多雷达模块的图示。

图3是根据本公开各方面的照明器材的示意图，该照明器材可以形成户外照明网络的一部分。

图4是示出了根据本公开各方面的用于无人机检测的系统的操作的流程图。

图5是示出了根据本公开各方面的用于无人机检测的系统的操作的流程图。

具体实施方式

本公开描述了用于检测户外环境中的无人机的系统、方法、以及照明器材的各种实施例，更一般地，申请人已经认识到以及意识到将有益的是，使用照明器材上的雷达传感器的网络，配置户外照明网络以将无人机与其他飞行对象（例如鸟）区分开来，以及还追踪检测到的无人机，直到它的起始点。利用本公开的某些实施例的示例性目标是提供具有高准确度和可靠度的低成本、高密度的检测网络。

鉴于上述，各种实施例和实施方式涉及户外照明系统，该户外照明系统包括一个或多个照明器材、一个或多个雷达传感器、以及配置成检测无人机的一个或多个控制器。

参考图1，其示出了用于户外环境102的根据一个实施例的无人机检测系统100。在这个例子中，照明网络108包含多个照明器材112A、112B、112C。应当注意的是，照明器材112中单独的照明器材可以包含附加到数字“112”的字母后缀（例如，A、B、C等等），以便有利于关于照明器材112中某些照明器材的讨论，但是，应当理解的是，除非另外注明，对“照明器材112”的参考一般适用于所有的照明器材112，而不管字母后缀如何。照明网络108还包含多个雷达传感器116A、116B、116C。应当注意的是，雷达传感器116中单独的雷达传感器可以包含附加到数字“116”的字母后缀（例如，A、B、C等等），以便有利于关于雷达传感器116中某些雷达传感器的讨论，但是，应当理解的是，除非另外注明，对“雷达传感器116”的参考一般适用于所有的雷达传感器116，而不管字母后缀如何。

在图1图示的例子中，每个照明器材112A、112B、112C具有邻近它的雷达传感器116A、116B、116C。在另一个例子中，如同图2进一步描述的，许多的雷达模块176能够被定位在照明单元112上。在图1图示的例子中，照明网络108还包含三个控制器124A、124B、124C，每个控制器以促进与雷达传感器116A、116B、116C中的一个或多个的信息传输的方式互连。应当注意的是，控制器124中单独的控制器可以包含附加到数字“124”的字母后缀（例如，A、B、C等等），以便有利于关于控制器124中某些控制器的讨论，但是，应当理解的是，除非另外注明，对“控制器124”的参考一般适用于所有的控制器124，而不管字母后缀如何。

在图3图示的替代性例子中，雷达传感器116和控制器124位于照明器材112内。麦克风传感器170也可以位于照明器材112内。回到参考图1，照明网络108还能够包含控制中心160，该控制中心能够经由导线/线缆和/或光纤链路或无线连接，连接到控制器124A、124B、124C。

术语“照明单元”和“照明器材”在本文中可互换地使用，以指代包含一个或多个相同或不同类型的光源的设备。给定的照明单元可以具有用于（多个）光源的各种安装布置、外壳/壳体布置和形状、和/或电气和机械连接配置中的任何一种。此外，给定的照明单元可选地，可以与关于（多个）光源的操作的各种其他部件（例如控制电路）相关联（例如包含、耦接和/或封装在一起）。“基于LED的照明单元”指的是这样的照明单元，其独自包含或者与其他不基于LED的光源结合地包含如上所述的一个或多个基于LED的光源。

在各种实施方式中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质（在本文中一般称为“存储器”，例如易失性和非易失性计算机存储器，诸如RAM、PROM、EPROM、以及EEPROM、软盘、压缩盘、光盘、磁带等等）相关联。在一些实施中，存储介质可以用一个或多个程序编码，当在一个或多个处理器和/或控制器上执行时，进行本文所讨论的功能中的至少一些。各种存储介质可以被固定在处理器或控制器内或可以是可移动的，使得存储在其上的一个或多个程序能够被加载到处理器或控制器中，以便实施本文所讨论的本发明的各种方面。

本文中使用的术语“网络”指的是两个或更多个装置（包含控制器或处理器）的任何互连，该互连促进在任何两个或更多个装置之间和/或在耦接到网络的许多个装置之中的信息传输（例如，用于装置控制、数据存储、数据交换等等）。应当容易理解的是，适合于互连许多个装置的网络的各种实施方式可以包含各种网络拓扑的任何一种，并且可以采用各种通信协议的任何一种。此外，在根据本公开的各种网络中，两个装置之间的任何一种连接可以代表两个系统之间的专用连接，或者替代地，非专用的连接。除了携带旨在用于两个装置的信息之外，这种非专用的连接可以携带不必旨在用于两个装置中的任何一个的信息（例如开放的网络连接）。而且，应当容易理解的是，本文中所讨论的装置的各种网络可以采用一个或多个无线、导线/线缆和/或光纤链路来促进贯穿网络的信息传输。

参考图1，雷达传感器116A、116B、116C被布置成检测外部环境102中的运动对象120。在这个例子中，雷达传感器116A、116B、116C中的每一个以促进与控制器124A、124B、124C的信息传输的方式互连，这些控制器接收来自雷达传感器116A、116B、116C的数据。该数据可以包含与检测到的运动对象120在一段时间内的速度和速度变化率相关的信息，以及还能够包含追踪识别、飞行速度、速度变化率、位置、时间、峰值飞行速度、飞行方向、飞行方向变化率、声音数据，诸如频谱图，或转移矩阵。转移矩阵可以是有关检测到的对象是无人机的可能性的概率矩阵。控制器124A、124B、124C能够分析与运动对象120相关联的数据，以确定运动对象120是否为无人机104。此外，控制器124A、124B、124C能够分析与运动对象相关联的数据，已确定无人机104的起始地点，以及发送指示无人机104的起始地点148的信号。每个控制器124A、124B、124C能够独立地，与其他控制器124一起，或与控制中心160一起分析与运动对象120相关联的数据。

在图示的例子中，控制器124允许在照明器材112A、112B、112C中发送和接收关于运动对象120（在图1中显示）的数据。在图示的实施例中，控制器124还允许将关于运动对象120（在图1中显示）的数据发送到控制中心160，以及从控制中心160接收关于运动对象120（在图1中显示）的数据。控制中心160能够进一步地对通过任何或所有单独的控制器124分析和获得的数据进行分析。

在一个例子中，照明网络108中使用的雷达传感器116能够包含多普勒雷达。多普勒雷达运动传感器利用发射频率中的变化来确定对象是否在它们的路径中。可选地，照明网络108中使用的雷达传感器116能够包含超宽带（UWB）雷达。UWB雷达系统在比传统雷达系统宽得多并且通常难以检测的频率内传输信号。在另一个例子中，雷达传感器116能够包含频率调制的连续波雷达。

图2图示了一个实施例，其显示成具有许多个雷达模块176A、176B、176C以及176D的照明器材112。雷达模块是能够被插入到一个照明器材中或插入到一个照明器材上的雷达传感器。替代地，雷达模块可以包含其他传感器，诸如麦克风传感器170，其能够用于通过对象的噪声来检测该对象。麦克风传感器的数据能够被用作另一个特征，以检测无人机以及提高无人机检测的准确度。在图示的例子中，一个照明器材112具有定位在照明器材112周围的四个雷达模块176A、176B、176C以及176D。雷达模块176A、176B、176C、176D以使得它们可以在照明器材周围基本上所有方向中感测运动对象120（在图1中显示）的方式定向，所述照明器材周围基本上所有方向由围绕照明器材的三维球体指示。利用四个雷达模块176A、176B、176C、176D，每个雷达传感器116能够感测由球体显示的区域的大致上四分之一中的运动对象120（在图1中显示）。每个雷达模块176A、176B、176C、176D能够检测运动对象120（在图1中显示）的区域，即感测覆盖区域，也可能跟与之相邻的雷达模块176A、176B、176C、176D能够感测对象的区域重叠。图示的雷达模块176A、176B、176C、176D中任何一个的感测覆盖区域，也能够与未在该图中图示的其他照明器材112中或其他照明器材112上的邻近的雷达模块176或雷达传感器116的感测覆盖区域重叠。

图3中显示了根据一个例子的照明器材112的基本部件。在这个例子中，照明器材112包含光源174、雷达传感器116以及控制器124。控制器124布置有合适的部件，用于控制、监测和/或以其他方式辅助光源174和雷达传感器116的操作，包括分析来自雷达传感器116的与运动对象120（在图1中显示）的检测相关的数据。在图示的例子中，控制器124包含存储器168、处理器172以及网络接口164。存储器168和处理器172可以采用它们各自领域中已知的任何合适的形式，该形式有助于控制、监测和/或以其他方式辅助光源174和雷达传感器116的操作，包括分析来自雷达传感器116的数据。应当理解的是，图3示意性地显示了控制器124，并且控制器124可以包含任何其他的部件，该部件有助于控制、监测和/或以其他方式辅助光源174和雷达传感器116的操作，包括分析来自雷达传感器116的与运动对象120（在图1中显示）的检测相关的数据。网络接口164可以是无线收发器或使照明器材112能够互相无线通信的任何其他装置，以及利用相同的无线协议标准和/或以以其他方式监测网络活动的其他装置。网络接口164也可以使用导线/线缆和/或光纤链路。

术语“光源”应该被理解为指的是各种辐射源的任何一种或多种，包含但不限于，基于LED的源（包含如同上述定义的一个或多个LED）、白炽源（例如白炽灯、卤素灯）、荧光源、磷光源、高强度放电源（例如钠蒸气、汞蒸气以及金属卤化物灯）、激光器、其他类型的电激发光源、热发光源（例如火焰）、烛光源（例如气体罩、碳弧辐射源）、光致发光源（例如气体放电源）、使用电子饱和的阴极发光源、电流发光源、晶体发光源、显像管发光源、热发光源、摩擦发光源、声致发光源、辐射发光源以及发光聚合物。

给定的光源可以被配置成在可见光谱内，在可见光谱外或两者的组合中产生电磁辐射。此外，光源可以包含一个或多个滤光器（例如滤色器）、透镜或其他光学部件作为整体部件。同样地，应当理解的是，光源可以被配置成用于各种应用，包含但不限于，指示、显示和/或光照。

为了更好的理解本文中所公开的各种实施例，提供了图4，其包含流程图，该流程图描绘了根据一个例子的检测无人机104的方法300。在步骤310开始，通过户外照明网络108，在外部环境102中检测到运动对象120。在步骤320，在一段时间内运动对象120的速度被监测，或者在一段时间内运动对象120的速度变化率被监测。在步骤330，与运动对象120的速度或速度变化率相关的数据被存储。如图1中描绘的，与运动对象120的速度或速度变化率相关的数据能够通过照明网络108存储在控制器124或控制中心160中。雷达传感器116、控制器124和/或控制中心160是照明网络108的一部分，并且它们以促进信息的传输的方式互连。如图1所示，从一个雷达传感器116A收集到的数据能够通过控制器124A或通过控制器124B或控制器124C来存储或分析，它们与雷达传感器116A物理上不相邻。从雷达传感器116A收集到的数据也能够通过控制中心160来存储或分析。

参考图4，在步骤340，网络被用来确定运动对象是否为无人机。在步骤350，户外照明网络能够被用于，基于对象是否以基本上恒定的速度或速度变化率运动，确定该对象是否为无人机。在可选的步骤360，户外照明网络能够被用于，基于对象是否沿一条或多条基本上直的线运动，确定对象是否为无人机。通过本领域已知的数据处理技术，使用关于在照明网络108中追踪的对象的数据，能够确定以基本上恒定的速度或速度变化率运动或者沿一条或多条基本上直的线运动的对象。同样应当意识到的是，网络108可以配备有与人工智能、机器学习、人工神经网络等相关的算法，以便能够基于收集到的数据进行高级决策分析和确定。在一个示例中，一个或多个算法可用于（例如，由控制器124和/或控制中心160）处理由传感器116收集的数据，以尝试就对象的速度、速度变化率或飞行轨迹是否对应于无人机的速度、速度变化率或飞行轨迹作出更高级别的确定或概率猜测。

参考图4，在步骤370，分析飞行数据，以确定无人机的起始地点。这可以在可选的步骤390通过在多个照明器材112之间发送和接收数据，或者通过在多个照明器材112和控制中心160之间发送和接收数据来完成。在可选的步骤380，户外照明网络被用来追踪运动对象在外部环境中的位置。这可以在可选的步骤390通过在多个照明器材112之间发送和接收数据，或者通过在多个照明器材112和控制中心160之间发送和接收数据来完成。可以分析关于运动对象在其从一个雷达116的感测覆盖区域移动到另一个感测覆盖区域时的飞行路径的信息，以查明运动对象的身份以及其在不同雷达感测覆盖区域内的轨迹。与邻近的照明器材交叉核对数据能够提高与运动对象120在一段时间内的速度或速度变化率有关的数据的准确度，以及减少系统中的噪声。交叉核对可以牵涉已知算法的使用，用于地点检测和/或三角化。可以根据图4中图示的无人机检测方法300在各个点进行交叉核对，包含但不限于，检测运动对象310、监测对象在一段时间内的速度或速度变化率320、确定运动对象是否为无人机340、以及分析飞行数据以确定起始地点370。

如图1所示，在运动对象120最初被检测到的时候，能够通过单个雷达传感器116检测运动对象120，或者能够通过具有重叠的感测覆盖区域的许多个雷达传感器116检测运动对象。在进行监测的一段时间内，能够通过一个雷达传感器116来监测运动对象120，该雷达传感器具有在监测的一段时间内运动对象在其中运动的整个区域的感测覆盖。相反地，在进行监测的一段时间内，能够通过两个或更多个雷达传感器116监测运动对象120，这些雷达传感器具有结合的（完全重叠、部分重叠、或者不重叠的）的感测覆盖区域，其覆盖了在监测的一段时间内运动对象在其中运动的整个区域。

互连的照明网络108允许快速访问数据，尤其是存储在控制器124中的数据，这些控制器互相无线连接或在附近的照明器材112上互相接近。数据的快速访问以及存储允许关于对象的运动的信息在控制器124中被共享，特别是在感测覆盖区域彼此相邻的雷达传感器116中。以这种方式，随着运动对象120从一个雷达116的感测覆盖区域运动到另一个雷达116的感测覆盖区域，信息能够在雷达的控制器之间共享，这有助于运动对象的识别和检测的准确度、有助于对运动对象在一段时间内速度和速度变化率的监测、以及有助于对运动对象是否为无人机的确定。

图5是图示了使用户外照明网络用于无人机104检测的另一个示例性方法的流程图。在步骤510，雷达传感器被用来监测户外环境。如果运动对象在步骤520被检测到，那么在步骤530，户外照明网络被用来确定运动对象是否以基本上恒定的速度或基本上恒定的速度变化率运动。如果运动对象不是以基本上恒定的速度或基本上恒定的速度变化率运动，那么运动对象可能是另一类型的飞行对象，诸如鸟或其他干扰。如果运动对象以基本上恒定的速度或基本上恒定的速度变化率运动，那么在步骤540，照明网络108将与附近的灯交叉核对，以在步骤550确定运动对象的飞行轨迹是否由一条或多条基本上直的线构成。在步骤560，如果飞行轨迹由一条或多条基本上直的线构成，那么系统能够确定运动对象是无人机。如果运动对象的飞行轨迹不是由一条或多条基本上直的线构成，那么该对象可能是另一类型的飞行对象，诸如鸟或其他干扰。在步骤570，关于无人机104飞行路径的数据将被用来追踪无人机在一个或多个雷达传感器116的传感器覆盖区域内的飞行轨迹，以定位无人机的起始点。同样在步骤570，发送信号以指示运动对象的起始地点。

尽管已经在本文中描述和图示了若干发明实施例，但是本领域的普通技术人员将容易想到用于实现本文所描述的功能和/或获得本文所描述的结果和/或一个或多个优点的各种其他手段和/或结构，并且这样的变型和/或修改中的每一个都被认为是在本文所描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易地意识到，本文所描述的所有参数、尺寸、材料以及配置都是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于本发明教导所用于的一个或多个具体应用。本领域技术人员将认识到，或者能够仅使用常规实验来确定本文中描述的具体发明实施例的许多等同物。因此，应当理解的是，前述实施例仅作为示例来展现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，发明实施例可以以除已经具体描述和要求保护的方式以外的方式来实践。本公开的发明实施例涉及本文中所描述的每个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外，如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不是互相矛盾的，则两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合包含在本公开的发明范围之内。

在本文的说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应该被理解为意指如此结合的元素中的“任何一个或两者都”，也就是元素在某些情况下是结合地展现以及在其他情况下是分离地展现。用“和/或”列出的许多的元素应该以相同的方式被解释，也就是如此结合的元素的“一个或多个”。除了由“和/或”子句具体识别的元素之外，其他元素可以可选择地被展现，无论与那些具体地识别的元素相关或无关。如同在本文的说明书和权利要求中使用的，“或”应该被理解为与上面定义的“和/或”具有相同的含义。

还应当理解的是，除非明显相反地指示，在本文中要求保护的包含不止一个步骤或动作的任何方法中，方法的步骤或动作的顺序不一定限于该方法的步骤或动作被叙述的顺序。

Claims (14)

1.一种使用户外照明网络（108）用于无人机检测的方法（300），所述方法包括步骤：

通过所述户外照明网络（108）中的一个或多个雷达传感器（116），检测外部环境中的运动对象（310）；

通过所述户外照明网络（108）中的一个或多个雷达传感器（106），监测所述运动对象在一段时间内的速度或速度变化率（320）；

通过所述户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，基于所述运动对象的监测的速度或速度变化率，确定所述运动对象是否为无人机（350），如果所述监测的速度或速度变化率是基本上恒定的，则所述运动对象被确定为无人机；以及

如果所述运动对象被确定为无人机：

通过所述户外照明网络，分析与所述运动对象相关的飞行数据，以确定所述运动对象的起始地点；以及，通过所述户外照明网络，发送指示所述运动对象的起始地点的信号（370）。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤（380）：通过所述户外照明网络追踪所述运动对象在所述外部环境中的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤（330）：存储所述运动对象在一段时间内的监测的速度或速度变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤（360）：通过所述户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，基于所述对象是否沿一条或多条基本上直的线运动，确定所述运动对象是否为无人机。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个雷达传感器（116）包括多普勒雷达传感器或超宽带雷达传感器或频率调制的连续波雷达。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，多个雷达模块（176）被安装在一个照明器材（112）中，以在所述照明器材周围的基本上所有方向中实现雷达感测覆盖。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤（390）：提供在多个照明器材和/或控制中心中发送和接收的关于运动对象的数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行数据包含追踪识别、飞行速度、速度变化率、位置、时间、峰值飞行速度、飞行方向、飞行方向变化率、声音数据或转移矩阵。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤（390）：将通过一个或多个雷达传感器获得的飞行数据与通过相邻雷达传感器检测到的一个或多个对象的飞行数据进行交叉核对。

10.一种使用户外照明网络（108）用于无人机（104）检测的系统（100），包括：

一个或多个照明器材（112）；

一个或多个雷达传感器（116），其配置成检测外部环境（102）中的运动对象；

一个或多个控制器（124），其配置成：

接收来自一个或多个传感器（116）的数据；

确定所述对象在一段时间内的速度和速度变化率；

通过所述户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，基于所述运动对象的监测的速度或速度变化率来确定所述运动对象是否为无人机（350），如果所述监测的速度或速度变化率是基本上恒定的，则所述运动对象被确定为无人机；

如果所述运动对象被确定为无人机：

分析与所述运动对象相关的飞行数据以确定所述运动对象的起始地点；

发送指示所述运动对象的起始地点（148）的信号。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，多个雷达模块（176）被安装在一个照明器材（112）中，以在所述照明器材（112）周围的基本上所有方向中实现雷达感测覆盖。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述照明网络（108）提供在多个照明器材（112）中发送和接收的关于运动对象的数据。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述照明网络（108）提供在所述多个照明器材（112）和控制中心（160）之间发送和接收的关于运动对象的数据。

14.一种在户外照明网络（108）中用于无人机（104）检测的照明器材（112），包括：

一个或多个雷达传感器（116），其配置成检测外部环境（102）中的运动对象（120）；

一个或多个控制器（112），其配置成：

接收来自一个或多个传感器的数据；

确定所述对象在一段时间内的速度和速度变化率；

通过所述户外照明网络中的一个或多个雷达传感器，基于所述运动对象的监测的速度或速度变化率来确定所述运动对象是否为无人机（350），如果所述监测的速度或速度变化率是基本上恒定的，则所述运动对象被确定为无人机；

如果所述运动对象被确定为无人机：

分析与所述运动对象相关的飞行数据以确定所述运动对象的起始地点；以及

发送指示所述运动对象的所述起始地点的信号。

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