CN110596689A - 一种检测系统、搜救方式的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测系统、搜救方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息；获取报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值；基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。通过本发明，可以解决无法有效识别物品遗失的问题，达到快速有效的识别物品遗失的效果。通过本发明，可以解决相关技术中存在的目标对象的目标位置检测成本较高，误差较大的问题，达到降低检测成本，减小检测误差的技术效果。

Description

一种检测系统、搜救方式的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种检测系统、搜救方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在相关技术中，在统计及定位室内对象(例如，室内人员)时，通过会使用超声波雷达或者摄像头来作为执行主体对室内对象进行统计及定位，应用场景为火场报警、病房监护、公共场所人数统计等。

其中，使用摄像头结合图像算法获取人体轮廓，统计室内人数的缺点是基于摄像头及图像算法的人数统计不具备隐私保护性，缺乏应用场景的适配性，仅能应用在较少的场景下，且图像算法要求较高性能的处理单元，会增加整个方案的成本；通过超声波传感器阵列式排布，在微处理器中进行数据处理，计算出实时的人数和大概运动情况的缺点是需要多个超声波传感器组成阵列进行探测，覆盖的区域越大需要的超声波传感器数量越多，且由于超声波混响及多径干扰问题，造成目标位置判断误差较大，成本较高。

针对相关技术中存在的目标对象的目标位置检测成本较高，误差较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测系统、搜救方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的目标对象的目标位置检测成本较高，误差较大的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种检测系统，包括：毫米波雷达单元，烟感单元和物联网通信单元，其中：所述毫米波雷达单元与所述物联网通信单元连接，用于将检测得到的目标对象的目标信息上报给所述物联网通信单元；所述烟感单元与所述物联网通信单元连接，用于在检测到所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值时，将报警信息上报给所述物联网通信单元；所述物联网通信单元，用于将所述目标信息和所述报警信息上报给处理设备，以指示所述处理设备基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种搜救方式的确定方法，包括利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息；获取报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值；基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种搜救方式的确定装置，包括：第一获取模块，用于利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息；第二获取模块，用于获取报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值；确定模块，用于基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述方法实施例中的步骤。

通过本发明，可以利用毫米波雷达单元确认检测范围内的目标对象及目标对象的目标信息，并通过物联网单元上传至处理设备，其中，毫米波雷达单元监测范围大，从而无需布置过多雷达单元，毫米波雷达中配置的防区算法可以保证检测系统受干扰影响更小，从而保证检测精度更高，此外，利用毫米波雷达单元检测目标对象时，无需获取目标对象的图像，从而保护了目标图像的隐私。因此，可以解决相关技术中存在的目标对象的目标位置检测成本较高，误差较大的问题，达到降低检测成本，减小检测误差的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的检测系统结构图；

图2是根据本发明实施例的检测设备结构示意图；

图3是根据本发明实施例的检测设备组成结构图；

图4是根据本发明实施例的一种搜救方式的确定方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的毫米波雷达单元检测流程图；

图6是根据本发明实施例的烟感单元检测流程图；

图7是根据本发明实施例的物联网通信单元处理流程图；

图8是根据本发明实施例的一种搜救方式的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在一个可选的实施例中，提供了一种检测系统，图1是根据本发明实施例的检测系统结构图，如图1所示，包括：

毫米波雷达单元12，烟感单元14和物联网通信单元16，其中：

所述毫米波雷达单元12与所述物联网通信单元16连接，用于将检测得到的目标对象的目标信息上报给所述物联网通信单元16；

所述烟感单元14与所述物联网通信单元16连接，用于在检测到所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值时，将报警信息上报给所述物联网通信单元16；

所述物联网通信单元16，用于将所述目标信息和所述报警信息上报给处理设备，以指示所述处理设备基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

在本实施例中，所述毫米波雷达单元12可以是在毫米波波段进行探测工作的雷达所组成的单元，可用于测量目标对象的距离、角度及其径向速度。在本实施例中，可以将所述毫米波雷达单元12大小设置成较小的尺寸，例如可以设计成约为10cm×10cm的模块，并且可以在毫米波雷达单元12中添加防区算法，使得毫米波雷达单元12在前期安装时可以将预先将监控范围进行配置，将会产生多径效应的区域划出监控范围以外，避免系统受多径效应干扰影响，毫米波雷达单元12通过发送电磁波完成探测，且发射功率很小，对检测目标对象没有辐射危害。

所述烟感单元14可以包括烟雾探测器、烟雾报警器组成的单元，例如，采用离子式烟雾传感器进行烟雾浓度的检测，以及报警信息的上报；所述物联网通信单元16可以是具备数据转发功能的服务器或者终端。

通过本发明，可以利用毫米波雷达单元确认检测范围内的目标对象及目标对象的目标信息，并通过物联网单元上传至处理设备，其中，毫米波雷达单元监测范围大，从而无需布置过多雷达单元，毫米波雷达中配置的防区算法可以保证检测系统受干扰影响更小，从而保证检测精度更高，此外，利用毫米波雷达单元检测目标对象时，无需获取目标对象的图像，从而保护了目标图像的隐私。因此，可以解决相关技术中存在的目标对象的目标位置检测成本较高，误差较大的问题，达到降低检测成本，减小检测误差的技术效果。

在一个可选的实施例中，所述检测系统还包括：所述处理设备，其中，所述处理设备与所述物联网通信单元连接，用于基于所述目标信息中所包括的所述目标对象的数量、所述目标对象的位置以及所述目标对象的状态，确定所述目标对象所包括的各个对象的搜救优先级，基于所述搜救优先级配置所述搜救方式；和/或，手持终端，其中，所述手持终端与所述物联网通信单元连接，用于接收所述物联网通信单元或者所述处理设备上报的所述目标信息和所述报警信息。在本实施例中，所述处理设备包括上位机或者后台服务器，所述手持终端包括具备接收和上报信息能力的移动终端，但不限于此。

在一个可选的实施例中，所述毫米波雷达单元12包括：毫米波雷达芯片和天线，其中：所述毫米波雷达芯片用于在探测到所述天线覆盖范围内的运动目标对象之后，产生所述运动目标对象的目标点云数据，以及，在对所述目标点云数据进行聚类以及目标跟踪算法处理之后得到所述运动目标对象的目标信息。在本实施例中，毫米波雷达单元12可以通过帧与帧之间的探测信息关系得到目前天线覆盖范围内的运动目标对象的目标点云数据，利用3D点云以及姿态识别算法可以得到每个目标对象的目标信息，其中，目标信息包括目标目前处于站立、蹲下或者卧倒的状态，天线覆盖范围内的目标对象数量以及每个目标对象所处的位置。

在一个可选的实施例中，所述处理设备包括服务器或上位机，其中，所述处理设备还用于对所述目标信息和所述报警信息进行可视化的呈现。

下面结合附图对本发明中所涉及到的检测设备进行说明，图2是根据本发明实施例的检测设备结构示意图，如图2所示，该检测设备结构包括：

上外壳22，中间电路板24，下外壳26；

其中，中间电路板24包括：

电源单元32、毫米波雷达单元12、烟感单元14、物联网通信单元16。

下面结合图3对上述中间电路板24中包括的各个单元的连接关系以及功能进行说明：图3是根据本发明实施例的检测设备组成结构图，各单元的连接关系可以如图3虚线上半部分所示，其中，各单元功能如下：

电源单元32：包含电源输入和电平转换(开关电源)组件，电源输入从外部获取电力，电平转换组件负责将电平转变为毫米波雷达单元12、烟感单元14以及物联网通信单元16可以接受的范围。

毫米波雷达单元12：包含毫米波雷达芯片和天线，该单元负责对天线覆盖范围内进行探测，探测到运动物体之后，毫米波雷达芯片产生目标点云，经过聚类、目标跟踪算法之后得到目标信息，并将所有目标信息通过数据链路上传给物联网通信单元16。

烟感单元14：负责对探测范围内进行烟雾报警，当监测范围内烟雾浓度超过一定值时，将报警信息通过物联网通信单元16上传给服务器或者上位机34。

物联网通信单元16：负责将毫米波雷达单元12上传的目标信息通过物联网传送给后端服务器或者上位机34，进行实时人数监测；负责将烟感单元14上传的报警信息通过物联网传送给后端服务器或者上位机34，进行实时报警；可选地，负责将两种报警信息直接上传给附近的手持终端36。

此外，该检测设备还可以包括后台服务器/上位机34(对应于图3中的后台/上位机34)，可选地，还可以包括手持终端36，其中：

后台/上位机34：负责将物联网通信单元16上传的目标信息及报警信息进行可视化的呈现，并给出实时报警，提供搜救指导。

手持终端36：可选单元，后台/上位机接收到报警信息及目标信息之后，将报警的具体位置及人员在房间中的位置及当前状态发送给手持终端，救援人员随身携带高效执行救援任务；可选地，可以直接从附近的报警设备中获取物料网通信单元打包好的报警数据。

在一个可选的实施例中，还提供了一种运行于上述检测系统的搜救方式的确定方法，图4是根据本发明实施例的一种搜救方式的确定方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S402，利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息；

步骤S404，获取报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值；

步骤S406，基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

通过上述步骤，在烟感单元获取到报警信息时，毫米波雷达单元确认监测范围内的目标对象及目标对象的目标信息，并通过物联网单元上传至处理设备。因此，可以解决相关技术中存在的目标对象的目标位置检测成本较高，误差较大的问题，达到降低检测成本，减小检测误差的技术效果。

在一个可选的实施例中，基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式包括：

在所述报警信息的触发下，基于所述目标信息中所包括的所述目标对象的数量、所述目标对象的位置以及所述目标对象的状态，确定所述目标对象所包括的各个对象的搜救优先级；基于所述搜救优先级配置所述搜救方式。在本实施例中，搜救优先级可以通过例如结合报警房间距离逃生通道的距离，被困人员人数，被困人员是否处于卧倒状态等维度进行确认，搜救方式可以预先设置，也可以从数据库中进行筛选，但不限于此。

在一个可选的实施例中，在利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息以及获取报警信息之后，所述方法还包括：

对所述目标信息和所述报警信息进行可视化的呈现。在本实施例中，进行可视化呈现的还可以是目标对象的搜救优先级以及基于优先级获取的搜救方式，但不限于此。可视化呈现的载体可以包括具备显示功能的设备，例如：显示器，投影仪等。

下面结合具体实施例对本发明中的检测流程进行说明：

图5是根据本发明实施例的毫米波雷达单元检测流程图，如图5所示，该流程包括：

第一步，电池单元为毫米波雷达单元上电；

第二步，毫米波雷达单元探测运动物体，获得目标点云；

第三步，毫米波雷达单元处理点云数据，通过聚类、姿态识别算法及目标跟踪算法，得到目标信息；

第四步，将雷达所探测目标信息，包含人数，具体位置，人员状态一并打包上传给物联网通信单元。

图6是根据本发明实施例的烟感单元检测流程图，如图6所示，该流程包括：

第一步，烟感单元上电；

第二步，判断监控范围内烟雾浓度是否超过阈值；

第三步，在烟雾浓度超过阈值时，生成报警信号，并上传给雷达单元及物联网通信单元。

图7是根据本发明实施例的物联网通信单元处理流程图，如图7所示，该流程包括：

第一步，物联网通信单元接收到毫米波雷达单元上传的目标信息以及烟感单元上传的报警信息，并打包上传给服务器或上位机显示；

第二步，服务平台或上位机上显示出此时烟感报警状态及房间中目标信息，给出救援优先级，为火场搜救提供指导；

第三步，后台/上位机将报警房间位置及被困人员数量、在房间中的位置、状态等信息发送给搜救人员手持终端，方便搜救。

在一个可选的实施例中，上述毫米波雷达单元检测流程、烟感单元检测流程以及物联网通信单元处理流程在系统上电之后，可以周期性的重复执行上述流程，例如，周期时间可以设置为50毫秒，但不仅限于此，可以根据实际需要进行调整。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在一个可选的实施例中，还提供了一种搜救方式的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是根据本发明实施例的一种搜救方式的确定装置的结构框图，如图8所示，该装置包括：

第一获取模块82，用于利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息；

第二获取模块84，用于获取报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值；

确定模块86，用于基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

在一个可选的实施例中，所述确定模块86用于通过如下方式基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式：

在所述报警信息的触发下，基于所述目标信息中所包括的所述目标对象的数量、所述目标对象的位置以及所述目标对象的状态，确定所述目标对象所包括的各个对象的搜救优先级；

基于所述搜救优先级配置所述搜救方式。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于：

在利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息以及获取报警信息之后，对所述目标信息和所述报警信息进行可视化的呈现。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测系统，其特征在于，包括：

毫米波雷达单元，烟感单元和物联网通信单元，其中：

所述毫米波雷达单元与所述物联网通信单元连接，用于将检测得到的目标对象的目标信息上报给所述物联网通信单元；

所述烟感单元与所述物联网通信单元连接，用于在检测到所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值时，将报警信息上报给所述物联网通信单元；

所述物联网通信单元，用于将所述目标信息和所述报警信息上报给处理设备，以指示所述处理设备基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

所述处理设备，其中，所述处理设备与所述物联网通信单元连接，用于基于所述目标信息中所包括的所述目标对象的数量、所述目标对象的位置以及所述目标对象的状态，确定所述目标对象所包括的各个对象的搜救优先级，基于所述搜救优先级配置所述搜救方式；

和/或，

手持终端，其中，所述手持终端与所述物联网通信单元连接，用于接收所述物联网通信单元或者所述处理设备上报的所述目标信息和所述报警信息。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述毫米波雷达单元包括：

毫米波雷达芯片和天线，其中：

所述毫米波雷达芯片用于在探测到所述天线覆盖范围内的运动目标对象之后，产生所述运动目标对象的目标点云数据，以及，在对所述目标点云数据进行聚类以及目标跟踪算法处理之后得到所述运动目标对象的目标信息。

4.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述处理设备包括服务器或上位机，其中，所述处理设备还用于对所述目标信息和所述报警信息进行可视化的呈现。

5.一种搜救方式的确定方法，其特征在于，包括：

利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息；

获取报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值；

基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式包括：

在所述报警信息的触发下，基于所述目标信息中所包括的所述目标对象的数量、所述目标对象的位置以及所述目标对象的状态，确定所述目标对象所包括的各个对象的搜救优先级；

基于所述搜救优先级配置所述搜救方式。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息以及获取报警信息之后，所述方法还包括：

对所述目标信息和所述报警信息进行可视化的呈现。

8.一种搜救方式的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于利用毫米波雷达单元获取目标对象的目标信息；

第二获取模块，用于获取报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述目标对象所在的目标区域的烟雾浓度超于预定值；

确定模块，用于基于所述目标信息和所述报警信息确定用于搜救所述目标对象的搜救方式。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求5-7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求5-7任一项中所述的方法。