CN113271872A - 由不同材料的区段形成的外科缝合器轴 - Google Patents

由不同材料的区段形成的外科缝合器轴 Download PDF

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CN113271872A CN201980087251.9A CN201980087251A CN113271872A CN 113271872 A CN113271872 A CN 113271872A CN 201980087251 A CN201980087251 A CN 201980087251A CN 113271872 A CN113271872 A CN 113271872A
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Abstract

本发明公开了一种外科器械，其包括端部执行器和轴。该端部执行器包括能够相对于第二钳口运动的第一钳口。该轴从该端部执行器朝近侧延伸。该轴包括近侧联接器、管和远侧联接器。该近侧联接器包括邻近远侧端部的远侧联接特征部。该管包括邻近该管的相应近侧端部和远侧端部的近侧联接特征部和远侧联接特征部。该近侧联接特征部被构造成能够接合该近侧联接器的该远侧联接特征部以将该管和该近侧联接器牢固地锁定在一起。该远侧联接器包括邻近该远侧联接器的该近侧端部的近侧联接特征部。该远侧联接器的该近侧联接特征部被构造成能够接合该管的该远侧联接特征部以将该远侧联接器和该管牢固地锁定在一起。

Description

由不同材料的区段形成的外科缝合器轴
背景技术
内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此轴可使得能够通过套管针插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器在以下美国专利中有所公开：2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性关节运动式外科缝合器械的侧视图；
图2示出了图1的器械的轴和端部执行器的侧视图；
图3A示出了使用闭合连接件来与图2的闭合环联接的闭合管的侧视图；
图3B示出了使用图3A的闭合连接件来将闭合管联接到闭合环的分解侧视图；
图4A示出了插入两个肋之间的具有均匀横截面的轴的示意图；
图4B示出了在两个肋之间枢转的具有均匀横截面的图4A的轴的示意图；
图5A示出了插入两个肋之间的图1的器械的轴的示意图；
图5B示出了在两个肋之间枢转的图1的器械的轴的示意图；
图6A示出了处于非关节运动构型的图1的器械的关节运动接头的横截面顶视图；
图6B示出了处于关节运动构型的图6A的关节运动接头的横截面顶视图；
图7示出了可合并到图1的器械中的示例性闭合管的分解图，其中闭合管包括近侧联接器、管和远侧联接器；
图8示出了图7的近侧联接器的远侧联接特征部的外表面的放大部分；
图9示出了图7的近侧联接器的远侧联接特征部的内表面的放大部分；
图10A示出了插入图7的近侧联接器的远侧联接特征部中的图7的管的近侧联接特征部的剖视图；
图10B示出了被旋转以可滑动地接合图7的近侧联接器的远侧联接特征部的斜面的图7的管的近侧联接特征部的剖视图；
图10C示出了在相对于图7的近侧联接器的远侧联接特征部完全旋转之后的图7的管的近侧联接特征部的剖视图；
图11示出了使用示例性闭合连接件来与图3A的闭合环联接的图7的闭合管的分解透视图；
图12示出了插入图11的闭合管中的图11的闭合连接件的放大透视图；
图13A示出了在经历制造工艺之前的图11的闭合连接件；
图13B示出了在经历制造工艺之后的图13A的闭合连接件；
图14示出了图13B的闭合连接件的侧视图；并且
图15示出了制造可合并到图1的器械中的图7的闭合管的示例性方法。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“第一”和“第二”在本文中用于区分外科器械的一个或多个部分。例如，第一组件和第二组件可另选地且分别被描述为第二组件和第一组件。术语“第一”和“第二”以及其他数字名称仅为此类术语的示例，并非旨在不必要地限制本文所述的本发明。
I.具有多直径轴的外科器械
在一些情况下，可能期望增加外科器械的运动范围和定位能力。例如，当外科器械的轴通过胸廓切开术插入时，轴定位在患者肋骨之间或其他地方。可能期望在不撬开或以其他方式不损伤胸廓切开术周围的患者的肋骨或软组织的情况下使轴成角度或运动。因此，期望提供具有多直径轴特征部的外科器械，该多直径轴特征部允许增加器械的运动范围或定位能力。以下示例包括可易于合并到外科器械的多直径轴特征部的若干仅示意性型式。
A.示例性缝合器械
图1至图3B示出了包括多直径轴(22)的外科缝合和切割器械(10)。器械(10)的尺寸被设定成通过套管针插管或切口(例如，胸廓切开术等)插入患者的外科部位以执行外科手术。轴(22)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft”的美国专利9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。轴(22)在远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与端部执行器(12)联接。端部执行器(12)包括下钳口(16)和可枢转砧座(18)。柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。柄部部分(20)的击发触发器(28)可被致动以使击发波束朝远侧平移，从而导致在端部执行器(12)中缝合和切割被夹持的组织。然后，将触发器(26,28)释放以从端部执行器(12)释放该组织。
柄部部分(20)包括旋转旋钮(13)和控制旋钮(39)。旋转旋钮(13)可被旋转以使轴(22)和端部执行器(12)围绕轴(22)的纵向轴线并且相对于柄部部分(20)旋转，使得端部执行器(12)可被定位在患者体内围绕轴(22)的纵向轴线的不同旋转位置处。控制旋钮(39)从柄部部分(20)延伸并且可被旋转以使端部执行器(12)在关节运动接头(11)处从轴(22)的纵向轴线偏转。鉴于本文的教导内容，器械(10)可与人、机器人控制器、或对本领域的普通技术人员显而易见的其他驱动方法配合。一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入，关节运动接头(11)就可通过旋转旋钮(13)进行远程关节运动，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以期望角度偏转。关节运动接头(11)和/或旋转旋钮(13)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2015年11月17日公布的名称为“通过小齿轮和相对机架的外科器械端部执行器关节运动传动(Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion andOpposing Racks)”的美国专利号9,186,142，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者美国专利号9,795,379，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
下钳口(16)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2017年11月7日公布的名称为“Installation Features for Surgical Instrument EndEffector Cartridge”的美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。砧座(18)可以根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造：2016年12月13日公布的名称为“Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features forSurgical Stapler”的美国专利9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利9,839,421，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者2014年8月28日公布的名称为“Staple Forming Features for Surgical StaplingInstrument”的美国公布2014/0239037，该专利的公开内容以引用方式并入本文。钉仓(30)可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：美国专利号9,517,065，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及/或者美国专利9,808,248，该专利的公开内容以引用方式并入本文。另选地，前述部件可以任何其他合适的方式构造和操作，包括但不限于根据本文引用的任何其他专利参考文献的教导内容构造和操作。
B.示例性轴
图2示出了包括闭合管(32)的轴(22)，该闭合管可通过朝向手枪式握把(24)枢转闭合触发器(26)来朝远侧驱动。闭合管(32)与闭合环(33)联接，使得当闭合管(32)朝远侧平移时，闭合环(33)朝远侧平移。然后，当闭合环(33)朝远侧平移时，闭合环(33)驱动砧座(18)以朝向下钳口(16)枢转，由此夹持定位在钳口(16,18)之间的组织。
闭合管(32)具有带不同直径的部分(31,34,35,36,37)。远侧部分(31)在闭合管(32)上定位在远侧并且其尺寸被设定成联接到关节运动接头(11)。倾斜远侧部分(34)与远侧部分(31)连接并且在该远侧部分的近侧。倾斜远侧部分(34)具有在近侧方向上逐渐减少的直径。中心部分(35)在近侧与倾斜远侧部分(34)连接。闭合管(32)的中心部分(35)具有基本上恒定的直径，该直径小于远侧部分(31)的直径并且被构造成能够定位在胸廓切开术内(即，在一对肋骨之间)、在套管针内等。闭合管(32)的中心部分(35)的减少的直径允许增加端部执行器(12)的运动和定位的范围，而不会撬起肋骨或以其他方式损伤胸廓切开术周围的软组织。如果器械(10)与套管针一起使用，则由倾斜远侧部分(34)提供的远侧部分(31)和中心部分(35)的直径之间的过渡可减小患者创伤并且防止密封反转。
倾斜近侧部分(36)在近侧与闭合管(32)的中心部分(35)连接，并且具有在近侧方向上逐渐增加的直径。闭合管(32)的近侧部分(37)在近侧与倾斜近侧部分(36)连接并且其尺寸被设定成与柄部部分(20)的远侧部分(38)联接。近侧部分(37)具有比中心部分(35)更大的直径。闭合管(32)的部分(31,34,35,36,37)可由轴(22)的单个零件或多个零件形成。鉴于本文的教导内容，轴(22)可通过手动扩展、液压成形、管焊接、或对本领域的普通技术人员显而易见的其他合适工艺来制造。
图3A至图3B示出了使用一个或多个闭合连接件(50)的闭合环(33)和闭合管(32)的远侧部分(31)的联接，其中为清楚起见省略了其他部件。如图所示，每个闭合连接件(50)包括从闭合连接件(50)的主体(56)延伸的近侧销和远侧销(52,54)。主体(56)的近侧端部(58)朝近侧销(52)的近侧延伸。类似地，主体(56)的远侧端部(60)朝远侧销(54)的近侧延伸。换句话讲，近侧销和远侧销(52,54)设置在主体(56)的内部上并由主体(56)围绕。闭合连接件(50)包括相对的第一侧和第二侧(62,64)。闭合管(32)的远侧部分(31)包括第一臂和第二臂(66)，其包括被构造成能够接收相应闭合连接件(50)的近侧销(52)的第一孔和第二孔(68)。类似地，闭合环(33)包括第一臂和第二臂(70)，其分别包括被构造成能够接收闭合连接件(50)的远侧销(54)的第一孔和第二孔(72)。
图4A至图4B示出了沿其整个长度具有均匀横截面积的闭合管(32a)。闭合管(32a)类似于上文参考图1至图3B所述的闭合管(32)起作用，不同的是闭合管(32a)沿其整个长度具有均匀横截面积。如图4A所示，闭合管(32a)插入在一对肋骨(102,104)之间。闭合管(32a)限定在插入时垂直于肋骨(102,104)的纵向轴线(A)。然后，闭合管(32a)成角度以将端部执行器(未示出)定位在患者体内。如图4B所示，闭合管(32a)成角度，直到闭合管(32)接触每个肋骨(102,104)。在该位置，闭合管(32a)限定纵向轴线(B)。纵向轴线(A)和纵向轴线(B)之间的角度为闭合管(32a)可行进以定位端部执行器(12)直到闭合管(32a)接触肋骨(102,104)的最大枢转角度(θ)。
图5A至图5B示出了定位在肋骨(102,104)之间的轴(22)的闭合管(32)的中心部分(35)。轴(22)可定位在胸廓切开术(即，在一对肋之间)、套管针内等，以与沿其整个长度具有均匀横截面积的轴(32a)所允许的运动和定位(如参考图4A至图4B所示和所述)相比增加端部执行器(12)的运动和定位。闭合管(32)以与闭合管(32a)相同的纵向轴线(A)垂直插入在肋骨(102,104)之间。然后，闭合管(32)枢转以定位端部执行器(12)直到闭合管(32)接触肋骨(102,104)。闭合管(32)在该位置限定纵向轴线(C)。纵向轴线(A)和纵向轴线(C)之间的角度为闭合管(32)可行进的最大枢转角度
Figure BDA0003139662240000071
因为闭合管(32)的中心部分(35)具有比沿其整个长度具有均匀横截面的闭合管(32a)更小的直径，所以闭合管(32)具有比闭合管(32a)的最大枢转角度(θ)更大的最大枢转角度
Figure BDA0003139662240000072
这有利地使得闭合管(32)能够增加端部执行器(12)的运动和定位的范围。
C.示例性关节运动接头
如上文参考图1所述以及下文参考图6A至图6B所述，轴(22)朝远侧终止于关节运动接头(11)，该关节运动接头进一步联接到端部执行器(12)。关节运动接头(11)可通过控制旋钮(39)来远程关节运动，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)偏转。端部执行器(12)可从期望角度或由于其他原因到达器官的后面或接近组织。关节运动接头(11)可使得端部执行器(12)能够沿着单个平面或多个平面偏转。仅以举例的方式，关节运动接头(11)和控制旋钮(39)的一些仅示意性另选示例在2015年11月17日公布的美国专利号9,186,142中公开，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
图6A至图6B更详细地示出了本示例的关节运动接头(11)，其中关节运动接头(11)的若干部件被省略。此类省略的部件可根据以下美国专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造并能够操作：2015年11月17日公布的美国专利号9,186,142，该专利的公开内容以引用方式并入本文。图6A示出了处于非关节运动位置的关节运动接头(11)和端部执行器(12)，使得端部执行器(12)与轴(22)纵向对准。关节运动接头(11)包括关节运动齿轮(40)和关节运动带(42,44)。齿轮(40)与轴(22)的闭合管(32)的远侧端部联接。齿轮(40)被构造成能够围绕枢转轴线(PA)旋转以便将端部执行器(12)定位在期望的关节运动角度。关节运动带(42,44)行进轴(22)的长度，使得带(42,44)的近侧端部联接到控制旋钮(39)。带(42,44)的远侧端部通过齿轮(40)的每侧上的开口(46,48)联接到齿轮(40)。如图所示，带(42)与开口(46)联接并且带(44)与开口(48)联接。
图6B示出了处于关节运动位置的关节运动接头(11)和端部执行器(12)，使得端部执行器(12)相对于轴(22)的纵向轴线以倾斜角度偏转。为了使端部执行器(12)进行关节运动，旋转控制旋钮(39)。如图所示，齿轮(40)逆时针旋转以使得开口(46)朝远侧平移，而开口(48)朝近侧平移。开口(46,48)的平移致使带(42,44)在侧向方向上向内张开。齿轮(40)的齿可选择性地接合锁定构件以提供关节运动角度的选择性锁定。仅以举例的方式，锁定构件的一些仅示意性另选示例在2015年11月17日公布的美国专利号9,186,142和2018年1月16日公布的美国专利号9,867,615中公开，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。
D.示例性操作
在示例性使用中，器械(10)可在非关节运动状态下插入外科部位，其中端部执行器(12)的钳口(16,18)处于闭合位置。在非关节运动状态下，端部执行器(12)与轴(22)纵向对准，如图6A所示。当器械(10)插入外科部位时，关节运动接头(11)和端部执行器(12)可插入穿过套管针的插管通道，或穿过胸廓切开术，以将闭合管(32)的中心部分(35)定位在通道或胸廓切开术内。一旦闭合管(32)被定位，闭合管(32)就可枢转以定位端部执行器(12)。例如，闭合管(32)可枢转至期望的枢转角度
Figure BDA0003139662240000081
如图5A至图5B所示。旋转旋钮(13)可被致动以使端部执行器(12)相对于柄部部分(20)旋转，从而使钳口(16,18)以围绕轴(22)的纵向轴线的期望角度取向进行取向。
为了致动关节运动接头(11)，可致动控制旋钮(39)。控制旋钮(39)的旋转被转换成带(42,44)的相对纵向平移。带(42,44)随后使关节运动接头(11)的齿轮(40)旋转，如图6B所示，以使端部执行器(12)枢转。一旦端部执行器(12)进行关节运动到达期望位置，闭合触发器(26)就可然后朝向手枪式握把(24)致动以致使砧座(18)朝向下钳口(16)闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。一旦端部执行器(12)闭合，就可通过致动击发触发器(28)来切割和缝合被捕获在砧座(18)和下钳口(16)之间的组织。
为了打开端部执行器(12)，闭合触发器(26)可被释放远离手枪式握把(24)，以使闭合管(32)和闭合环(33)朝近侧平移并使砧座(18)枢转远离下钳口(16)。然后，端部执行器(12)可返回非关节运动位置。控制旋钮(39)可旋转以将端部执行器(12)与轴(22)纵向对准，如图6A所示。在器械(10)处于非关节运动位置并且端部执行器钳口(16,18)处于打开位置的情况下，钉仓(30)可用新的钉仓替换以使得器械(10)可切割和/或缝合附加组织。另选地，闭合触发器(26)可再次被致动以闭合端部执行器(12)的钳口(16,18)。
器械(10)可另外根据本文引用的专利参考文献中的任一个参考文献的任何教导中的任一个教导内容进行构造并能够操作。可提供用于器械(10)的其它示例性修改将在下文中更详细地描述。下述教导内容并不限于本文引用的专利中所教导的器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其它种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其它合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.示例性闭合管及其制造方法
如上所述，器械(10)的闭合管(32)可通过使用手动扩展、液压成形、管焊接或其他合适工艺将轴的一个或多个零件焊接在一起而形成。然而，可能期望由两种或更多种不同的材料形成闭合管(32)。例如，近侧部分和远侧部分可期望地由聚合物材料形成，而中心部分可期望地由金属材料形成。另选地，近侧部分可期望地由聚合物材料形成，而中心部分和远侧部分可期望地由金属材料形成。另外，可能期望以低成本方式制造闭合管(32)。此外，可能期望加强构成闭合管(32)的零件之间的联接和/或在需要时选择性地将多个零件联接在一起。
因此，可能期望制造示例性闭合管(210)，其解决这些和其他缺点，同时还使得闭合管(210)能够与上文参考图1至图3B和图5A至图6B所述的上述闭合管(32)互换地起作用。更具体地讲，类似于器械(10)的操作，其中朝远侧驱动闭合管(32)使闭合环(33)朝远侧平移，从而致使砧座(18)朝向下钳口(16)枢转，朝远侧驱动闭合管(210)也使闭合环(33)朝远侧平移，从而致使砧座(18)朝向下钳口(16)枢转。下文参考以下附图描述闭合管(210)的附加细节。
A.示例性闭合管
图7示出了包括近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)的示例性闭合管(210)的分解图。如图所示，近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)被形成为完全分开的部件。闭合管(210)旨在从端部执行器(12)的相对钳口(16,18)朝近侧延伸。近侧联接器(212)具有近侧端部和远侧端部(218,220)。近侧联接器(212)由聚合物材料形成。近侧联接器(212)包括邻近远侧端部(220)的远侧联接特征部(222)，该远侧联接特征部以卡口联接特征部的接收器部分的形式示出。类似地，管(214)具有近侧端部和远侧端部(224,226)并且由金属材料形成。如将参考图15的示例性方法(410)更详细地描述，管(214)可由轧制金属片形成并且在接缝处焊接以形成管状结构形状。如图所示，管(214)包括以卡口联接特征部的相对插入部分和接收器部分的形式的近侧联接特征部和远侧联接特征部(228,230)。近侧联接特征部(228)邻近管(214)的近侧端部(224)设置，并且被构造成能够接合近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)以将管(214)和近侧联接器(212)牢固地锁定在一起。管(214)的远侧联接特征部(230)邻近管(214)的远侧端部(226)设置并且接合远侧联接器(216)。
如图7所示，管(214)的近侧联接特征部(228)包括形成在管(214)的外表面(234)上的突出部(232)，该突出部被构造成能够锁定地接合近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)的通道(236)。如图所示，三个突出部(232)围绕管(214)的周边周向间隔开；然而，还设想了具有相同或不同间距的更多或更少的突出部(232)。同样，三个通道(236)围绕近侧联接器(212)的周边周向间隔开并且对应地接收突出部(232)。还设想了具有相同或不同间距的更多或更少的通道(236)。
如图7所示并且在图8至图10C中更详细所示，通道(236)包括斜面(238)，该斜面被构造成能够将突出部(232)从解锁构型引导到锁定构型。一旦处于图10C所示的锁定构型，斜面(238)就防止突出部(232)脱离，使得管(214)和近侧联接器(212)保持牢固地锁定在一起。虽然管(214)的近侧联接特征部(228)被示为包括突出部(232)并且近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)被示出为包括通道(236)，但还设想，这种关系可反转，使得管(214)的近侧联接特征部(228)包括至少一个通道(236)并且近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)包括至少一个突出部(232)。还设想管(214)的近侧联接特征部(228)可包括至少一个突出部(232)和至少一个通道(236)，并且近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)可包括至少一个对应通道(236)和至少一个对应突出部(232)。除所述卡口特征部之外或代替所述卡口特征部，近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)和/或管(214)的近侧联接特征部(228)可包括一个或多个卡扣配合特征部。
远侧联接器(216)具有近侧端部和远侧端部(240,242)。远侧联接器(216)由聚合物材料或金属材料形成。远侧联接器(216)包括邻近远侧联接器(216)的近侧端部(240)设置的近侧联接特征部(244)。远侧联接器(216)的近侧联接特征部(244)被构造成能够接合管(214)的远侧联接特征部(230)以将远侧联接器(216)和管(214)牢固地锁定在一起，类似于图8至图10C所示的近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)和管(214)的近侧联接特征部(228)的接合。远侧联接器(216)还包括臂(246)，该臂包括从远侧联接器(216)的远侧端部(242)突出的相应孔(248)，如将参考图11至图12所述。
关于管(214)和远侧联接器(216)的联接，管(214)的远侧联接特征部(222)和远侧联接器(216)的近侧联接特征部(228)包括一个或多个卡扣配合特征部(未示出)和/或一个或多个卡口联接特征部。如图所示，近侧联接特征部(228)包括形成在远侧联接器(216)的内表面(252)上的突出部(250)，该突出部被构造成能够锁定地接合管(214)的远侧联接特征部(230)的通道(254)。如图所示，三个突出部(250)围绕远侧联接器(216)的周边周向间隔开；然而，还设想了具有不同间距的更多或更少的突出部(250)。同样，三个通道(254)围绕管(214)的周边周向间隔开。如图所示，远侧联接器(216)的近侧端部(240)周向地覆盖管(214)的远侧联接特征部(230)的至少一部分。还设想了具有不同间距的更多或更少的通道(254)。通道(254)包括斜面(256)，该斜面被构造成能够将突出部(250)从解锁构型引导到锁定构型。一旦处于锁定构型，斜面(256)就防止突出部(250)在一旦旋转经过斜面(256)时脱离，使得一旦突出部(250)位于通道(254)的锁定部分(270)内，管(214)和远侧联接器(216)就保持牢固地锁定在一起。
继续参考图7，近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)具有管状形状，该管状形状具有中空内部。虽然示出了圆形管状形状，但也可设想其他管状形状(例如，正方形、矩形等)。另外，如图所示，近侧联接器(212)包括邻近远侧端部(220)的变窄区域(258)，并且远侧联接器(216)包括邻近近侧端部(240)的变窄区域(260)。因此，近侧联接器(212)的平均直径大于管(214)的平均直径。同样，远侧联接器(216)的平均直径大于管(214)的平均直径。因此，包括近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)的闭合管(210)具有增加的角度可及范围，类似于参考图5A至图5B所示和所述的闭合管(32)。这与参考图4A至图4B所示和所述的在肋(102,104)之间具有更有限的可及范围的均匀直径闭合管(32a)形成对比。另外，远侧联接器(216)的外表面(262)是大致平滑且连续的，其被构造成能够防止外表面(262)钩住或卡在组织上。此外，包括近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)的闭合管(210)具有大致平滑且连续的外部。
图8示出了近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)的外表面(264)的放大部分，而图9示出了近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)的内表面(266)的放大部分。在图8至图9中，为了更清楚起见，外表面和内表面(264,266)被示为平坦的，然而，如图7所示，外表面和内表面(264,266)是弯曲的。如图8至图9所示，通道(236)的斜面(238)被构造成能够将突出部(232)从解锁构型运动到锁定构型。斜面(238)防止突出部在一旦旋转经过斜面(238)并且位于通道(236)的锁定部分(270)内时解锁。斜面(238)跨越通道的整个宽度(W)。在图8至图9中关于近侧联接器(212)的远侧联接特征部(222)描述的特征部也同样适用于管(214)的远侧联接特征部(230)。代替斜面(238,256)或除斜面之外，通道(236,254)可具有防止突出部(232,250)解锁的曲折路径。
图10A至图10C示出了近侧联接器(212)和管(214)的联接的剖视图。更具体地讲，图10A示出了插入近侧联接器(212)的通道(236)中的管(214)的突出部(232)。一旦突出部(232)插入通道(236)中，管(214)相对于近侧联接器(212)旋转，如图10B所示，使得管(214)的突出部(232)可滑动地接合近侧联接器(212)的斜面(238)。斜面(238)在图10A至图10C的剖视图中被示为具有曲线外表面(264)的直角三角形结构。虽然斜面(238)被示出为平面的，但如果需要，斜面(238)也可为弯曲的。管(214)进一步旋转直到突出部(232)与通道(236)的锁定部分(270)完全接合，如图10C所示。虽然管(214)被描述为相对于近侧联接器(212)旋转，但可设想近侧联接器(212)相对于管(214)旋转。如图所示，管(214)的厚度小于近侧联接器(212)的厚度。
B.示例性闭合连接件
如图11至图14所示，器械包括被构造成能够可旋转地联接远侧联接器(216)和端部执行器(12)的至少一个闭合连接件(310)。如图11所示，每个闭合连接件(310)包括具有最近侧端部(314)和最远侧端部(316)的主体部分(312)。闭合连接件(310)包括近侧销(318)和远侧销(320)。近侧销和远侧销(318,320)各自从主体部分(312)的第一表面(324)延伸，该第一表面与主体部分(312)的第二表面(326)相对。近侧销(318)设置在主体部分(312)的最近侧端部(314a)处并且被构造成能够被接收在远侧联接器(216)的孔(248)内。远侧销(320)设置在主体部分(312)的最远侧端部(316)处并且被构造成能够被接收在联接环(33)的孔(72)内。近侧销和远侧销(318,320)的外表面(322)限定主体部分(312)在闭合连接件(310)的最近侧端部(314)和最远侧端部(316)之间的长度。如先前参考图7所述并且如图11所示，远侧联接器(216)包括从远侧联接器(216)的远侧端部(242)突出的臂(246)。臂(246)包括邻近相应切口部分(268)的孔(248)。
图12示出了被插入闭合管(210)的远侧联接器(216)的孔(248)中的闭合连接件(310)的放大透视图。例如，根据所示示例，主体部分(312)具有约0.020英寸的厚度(T1)，该厚度可与切口部分(268)的约0.020英寸的厚度(T3)相同或类似。类似地，近侧销和远侧销(318,320)可具有约0.045英寸的厚度(T2)，该厚度可与切口部分(268)的剩余厚度的约0.045英寸的厚度(T4)相同或类似。这些尺寸是出于示例性目的进行描述的并且不旨在进行限制。如图所示，切口部分(268)的切口壁(272)具有与主体部分(312)的弯曲近侧侧面(328)类似的曲线形状。这可禁止闭合连接件(310)相对于闭合管(210)的远侧联接器(216)的一定程度的旋转运动。
图13A示出了在经受至少一个制造工艺以在主体部分(312a)的最近侧端部和最远侧端部(314a,316a)中的每一者处移除材料之前的闭合连接件(310a)。图13B和图14示出了在经受至少一个制造工艺之后的闭合连接件(310)，其中闭合连接件(310a)的先前轮廓(PO)以虚线示出。据设想，至少一个制造工艺可包括例如压印或机加工，以及其他减材制造工艺。如图所示，材料未从近侧销和远侧销(318a,320a)移除以形成近侧销和远侧销(318,320)。如图13A所示，闭合连接件(310a)具有0.475英寸的长度(L1)。在至少一个制造工艺之后，闭合连接件(310)具有约0.350英寸的长度(L2)，如图13B和图14所示。这些尺寸是出于示例性目的进行示出和描述的并且不旨在进行限制。
C.示例性制造方法
图15示出了制造图7的闭合管(210)的示例性方法(410)，该闭合管被构造成能够代替外科器械(10)的闭合管(32)使用。如图所示，方法(410)包括步骤(412,414,416,418,420,422)。如先前相对于图7至图12所示，闭合管(210)包括近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)。
在步骤(412)处，方法(410)包括使用注射成型机(424)由聚合物材料形成近侧联接器(212)。近侧联接器(212)包括联接特征部(222)。在步骤(414)处，方法(410)包括将至少一个联接特征部(228,230)形成到金属片中。例如，可使用压机(426)将联接特征部(228,230)冲压到金属片中；然而，也可合适地使用多种其他制造工艺来赋予联接特征部(228,230)。
在步骤(416)处，方法(410)包括使用辊(428)来轧制金属片以形成金属管状结构。在步骤(418)处，方法(410)包括使用焊接设备(430)来焊接金属管状结构以形成外科器械(10)的管(214)。例如，可使用对接接头或搭接接头来焊接管状结构的端部。在步骤(420)处，方法(410)包括使用金属注射成型机或塑性注射成型机(432)来形成外科器械(10)的远侧联接器(216)。远侧联接器(216)包括至少一个联接特征部(244)。联接特征部(244)可在成型工艺期间被赋予或者可在成型过程之后形成。
在步骤(422)处，方法(410)包括使用近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)的联接特征部(222,228,230,244)将近侧联接器(212)联接到管(214)并且将远侧联接器(216)联接到管(214)。近侧联接器(212)可在管(214)与远侧联接器(216)联接之前、同时或之后联接到管(214)。如前所述，近侧联接器(212)、管(214)和远侧联接器(216)的联接特征部(222,228,230,244)可包括至少一个卡扣配件(未示出)或卡口联接件。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)端部执行器，该端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中该第一钳口能够相对于该第二钳口运动；和(b)轴，该轴从该端部执行器朝近侧延伸，其中该轴包括：(i)近侧联接器，该近侧联接器具有近侧端部和远侧端部，其中该近侧联接器包括邻近该远侧端部的远侧联接特征部，(ii)管，该管具有近侧端部和远侧端部，其中该管包括：(A)近侧联接特征部，该近侧联接特征部邻近该管的该近侧端部，其中该近侧联接特征部被构造成能够接合该近侧联接器的该远侧联接特征部以将该管和该近侧联接器牢固地锁定在一起，以及(B)远侧联接特征部，该远侧联接特征部邻近该管的该远侧端部，和(iii)远侧联接器，该远侧联接器具有近侧端部和远侧端部，其中该远侧联接器包括邻近该远侧联接器的该近侧端部的近侧联接特征部，其中该远侧联接器的该近侧联接特征部被构造成能够接合该管的该远侧联接特征部以将该远侧联接器和该管牢固地锁定在一起。
实施例2
根据实施例1所述的器械，其中，该近侧联接器的平均直径大于该管的平均直径，其中该远侧联接器的平均直径大于该管的平均直径。
实施例3
根据实施例1或2所述的器械，其中，该近侧联接器的该远侧联接特征部或该管的该近侧联接特征部包括形成在外表面上的突出部，该突出部被构造成能够锁定地接合该近侧联接器的该远侧联接特征部或该管的该近侧联接特征部中的另一者的通道。
实施例4
根据实施例3所述的器械，其中，该通道包括斜面，该斜面被构造成能够使该突出部从解锁构型运动到锁定构型，其中该斜面被构造成能够防止该突出部运动回到该解锁构型。
实施例5
根据实施例4所述的器械，其中，该斜面跨越该通道的整个宽度。
实施例6
根据实施例3至5中任一项或多项所述的器械，其中，该近侧联接器的该远侧联接特征部或该管的该近侧联接特征部包括形成在该外表面上的第二突出部，该第二突出部被构造成能够锁定地接合该近侧联接器的该远侧联接特征部或该管的该近侧联接特征部中的另一者的第二通道。
实施例7
根据实施例6所述的器械，其中，该近侧联接器的该远侧联接特征部或该管的该近侧联接特征部包括形成在该外表面上的第三突出部，该第三突出部被构造成能够锁定地接合该近侧联接器的该远侧联接特征部或该管的该近侧联接特征部中的另一者的第三通道，其中该第一突出部、该第二突出部和该第三突出部周向间隔开。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的器械，其中，该管的该远侧联接特征部或该远侧联接器的该近侧联接特征部包括形成在内表面上的突出部，该突出部被构造成能够锁定地接合该管的该远侧联接特征部或该远侧联接器的该近侧联接特征部中的另一者的通道。
实施例9
根据实施例8所述的器械，其中，该通道包括斜面，该斜面被构造成能够使该突出部从解锁构型运动到锁定构型，并且还防止该突出部运动回到该解锁构型。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的器械，其中，该近侧联接器、该管和该远侧联接器是管状的，并且具有中空内部腔体。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的器械，其中，该远侧联接器的该近侧端部周向地覆盖该管的该远侧联接特征部的至少一部分。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的器械，其中，该近侧联接器由聚合物材料形成，该管由金属材料形成，并且该远侧联接器由聚合物材料或金属材料形成。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的器械，其中，该管由轧制金属片形成并且被焊接以形成管状形状。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的器械，其中，该远侧联接器的外表面是平滑且连续的。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的器械，其中，该远侧联接器还包括从该远侧联接器的该远侧端部突出的第一臂和第二臂，其中该第一臂包括第一孔，并且该第二臂包括第二孔，其中该器械包括至少一个闭合连接件，其中该闭合连接件包括主体以及从该主体延伸的第一销和第二销，其中该第一销和该第二销的外表面限定该闭合连接件的该主体的长度，其中该闭合连接件的该第一销被构造成能够被接收在该远侧联接器的该第一孔内。
实施例16
一种外科器械，包括：(a)端部执行器，该端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中该第一钳口能够相对于该第二钳口运动；(b)轴，该轴从该端部执行器朝近侧延伸，其中该轴包括在远侧端部处的孔；和(c)至少一个闭合连接件，该至少一个闭合连接件被构造成能够可旋转地联接该远侧联接器和该端部执行器，其中该闭合连接件包括：(i)主体，该主体具有最近侧端部和最远侧端部，(ii)第一销，该第一销从该主体延伸并且设置在该主体的该最近侧端部处，其中该闭合连接件的该第一销被构造成能够被接收在该轴的该孔内，以及(iii)第二销，该第二销从该主体延伸并且设置在该主体的该最远侧端部处。
实施例17
根据实施例16所述的器械，其中，该第一销和该第二销的外表面限定该主体在该闭合连接件的该最近侧端部和该最远侧端部之间的长度。
实施例18
根据实施例16或17所述的器械，其中，该轴包括：近侧联接器，该近侧联接器具有近侧端部和远侧端部；管，该管具有近侧端部和远侧端部，其中该近侧联接器的该远侧端部与该管的该近侧端部选择性地联接；以及远侧联接器，该远侧联接器具有近侧端部和远侧端部，其中该管的该远侧端部与该远侧联接器的该近侧端部选择性地联接，其中该远侧联接器包括从该远侧联接器的该远侧端部突出的至少一个臂，其中该臂包括孔。
实施例19
一种制造外科器械的闭合管的方法，其中该闭合管包括近侧联接器、管和远侧联接器，该方法包括：(a)由聚合物材料形成该外科器械的该近侧联接器，其中该近侧联接器包括至少一个联接特征部；(b)将至少一个联接特征部成形到金属片中；(c)轧制该金属片以形成金属管状结构；(d)焊接该金属管状结构以形成该外科器械的该管；(e)使用金属注射成型或塑性成形工艺来形成该外科器械的远侧联接器，其中该远侧联接器包括至少一个联接特征部；以及(f)使用该近侧联接器、该管和该远侧联接器的该联接特征部来将该近侧联接器联接到该管并且将该远侧联接器联接到该管。
实施例20
根据实施例19所述的方法，其中，该近侧联接器、该管和该远侧联接器的该联接特征部包括至少一个卡扣配件或卡口联接件。
IV.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如加利福尼亚州森尼维尔市的Intuitive Surgical,Inc.的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口运动；和
(b)轴，所述轴从所述端部执行器朝近侧延伸，其中所述轴包括：
(i)近侧联接器，所述近侧联接器具有近侧端部和远侧端部，其中所述近侧联接器包括邻近所述远侧端部的远侧联接特征部，
(ii)管，所述管具有近侧端部和远侧端部，其中所述管包括：
(A)近侧联接特征部，所述近侧联接特征部邻近所述管的所述近侧端部，其中所述近侧联接特征部被构造成能够接合所述近侧联接器的所述远侧联接特征部以将所述管和所述近侧联接器牢固地锁定在一起，以及
(B)远侧联接特征部，所述远侧联接特征部邻近所述管的所述远侧端部，以及
(iii)远侧联接器，所述远侧联接器具有近侧端部和远侧端部，其中所述远侧联接器包括邻近所述远侧联接器的所述近侧端部的近侧联接特征部，其中所述远侧联接器的所述近侧联接特征部被构造成能够接合所述管的所述远侧联接特征部以将所述远侧联接器和所述管牢固地锁定在一起。
2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述近侧联接器的平均直径大于所述管的平均直径，其中所述远侧联接器的平均直径大于所述管的平均直径。
3.根据权利要求1所述的器械，其中，所述近侧联接器的所述远侧联接特征部或所述管的所述近侧联接特征部包括形成在外表面上的突出部，所述突出部被构造成能够锁定地接合所述近侧联接器的所述远侧联接特征部或所述管的所述近侧联接特征部中的另一者的通道。
4.根据权利要求3所述的器械，其中，所述通道包括斜面，所述斜面被构造成能够使所述突出部从解锁构型运动到锁定构型，其中所述斜面被构造成能够防止所述突出部运动回到所述解锁构型。
5.根据权利要求4所述的器械，其中，所述斜面跨越所述通道的整个宽度。
6.根据权利要求3所述的器械，其中，所述近侧联接器的所述远侧联接特征部或所述管的所述近侧联接特征部包括形成在所述外表面上的第二突出部，所述第二突出部被构造成能够锁定地接合所述近侧联接器的所述远侧联接特征部或所述管的所述近侧联接特征部中的另一者的第二通道。
7.根据权利要求6所述的器械，其中，所述近侧联接器的所述远侧联接特征部或所述管的所述近侧联接特征部包括形成在所述外表面上的第三突出部，所述第三突出部被构造成能够锁定地接合所述近侧联接器的所述远侧联接特征部或所述管的所述近侧联接特征部中的另一者的第三通道，其中所述第一突出部、所述第二突出部和所述第三突出部周向间隔开。
8.根据权利要求1所述的器械，其中，所述管的所述远侧联接特征部或所述远侧联接器的所述近侧联接特征部包括形成在内表面上的突出部，所述突出部被构造成能够锁定地接合所述管的所述远侧联接特征部或所述远侧联接器的所述近侧联接特征部中的另一者的通道。
9.根据权利要求8所述的器械，其中，所述通道包括斜面，所述斜面被构造成能够使所述突出部从解锁构型运动到锁定构型，并且还防止所述突出部运动回到所述解锁构型。
10.根据权利要求1所述的器械，其中，所述近侧联接器、所述管和所述远侧联接器是管状的，并且具有中空内部腔体。
11.根据权利要求1所述的器械，其中，所述远侧联接器的所述近侧端部周向地覆盖所述管的所述远侧联接特征部的至少一部分。
12.根据权利要求1所述的器械，其中，所述近侧联接器由聚合物材料形成，所述管由金属材料形成，并且所述远侧联接器由聚合物材料或金属材料形成。
13.根据权利要求1所述的器械，其中，所述管由轧制金属片形成并且被焊接以形成管状形状。
14.根据权利要求1所述的器械，其中，所述远侧联接器的外表面是平滑且连续的。
15.根据权利要求1所述的器械，其中，所述远侧联接器还包括从所述远侧联接器的所述远侧端部突出的第一臂和第二臂，其中所述第一臂包括第一孔，并且所述第二臂包括第二孔，其中所述器械包括至少一个闭合连接件，其中所述闭合连接件包括主体以及从所述主体延伸的第一销和第二销，其中所述第一销和所述第二销的外表面限定所述闭合连接件的所述主体的长度，其中所述闭合连接件的所述第一销被构造成能够被接收在所述远侧联接器的所述第一孔内。
16.一种外科器械，包括：
(a)端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口运动；
(b)轴，所述轴从所述端部执行器朝近侧延伸，其中所述轴包括在远侧端部处的孔；以及
(c)至少一个闭合连接件，所述至少一个闭合连接件被构造成能够可旋转地联接所述远侧联接器和所述端部执行器，其中所述闭合连接件包括：
(i)主体，所述主体具有最近侧端部和最远侧端部，
(ii)第一销，所述第一销从所述主体延伸并且设置在所述主体的所述最近侧端部处，其中所述闭合连接件的所述第一销被构造成能够被接收在所述轴的所述孔内，以及
(iii)第二销，所述第二销从所述主体延伸并且设置在所述主体的所述最远侧端部处。
17.根据权利要求16所述的器械，其中，所述第一销和所述第二销的外表面限定所述主体在所述闭合连接件的所述最近侧端部和所述最远侧端部之间的长度。
18.根据权利要求16所述的器械，其中，所述轴包括：近侧联接器，所述近侧联接器具有近侧端部和远侧端部；管，所述管具有近侧端部和远侧端部，其中所述近侧联接器的所述远侧端部与所述管的所述近侧端部选择性地联接；以及远侧联接器，所述远侧联接器具有近侧端部和远侧端部，其中所述管的所述远侧端部与所述远侧联接器的所述近侧端部选择性地联接，其中所述远侧联接器包括从所述远侧联接器的所述远侧端部突出的至少一个臂，其中所述臂包括孔。
19.一种制造外科器械的闭合管的方法，其中所述闭合管包括近侧联接器、管和远侧联接器，所述方法包括：
(a)由聚合物材料形成所述外科器械的所述近侧联接器，其中所述近侧联接器包括至少一个联接特征部；
(b)将至少一个联接特征部成形到金属片中；
(c)轧制所述金属片以形成金属管状结构；
(d)焊接所述金属管状结构以形成所述外科器械的所述管；
(e)使用金属注射成型或塑性成形工艺来形成所述外科器械的远侧联接器，其中所述远侧联接器包括至少一个联接特征部；以及
(f)使用所述近侧联接器、所述管和所述远侧联接器的所述联接特征部来将所述近侧联接器联接到所述管并且将所述远侧联接器联接到所述管。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述近侧联接器、所述管和所述远侧联接器的所述联接特征部包括至少一个卡扣配件或卡口联接件。
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