CN113271664A - 物理上行链路控制信道pucch数据传输方法及装置 - Google Patents

物理上行链路控制信道pucch数据传输方法及装置 Download PDF

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CN113271664A CN202010093577.7A CN202010093577A CN113271664A CN 113271664 A CN113271664 A CN 113271664A CN 202010093577 A CN202010093577 A CN 202010093577A CN 113271664 A CN113271664 A CN 113271664A
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Abstract

本申请实施例提供一种PUCCH数据传输方法及装置，该方法应用于终端设备，包括：在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在重叠部分，每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙；分别根据每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个PUCCH重传数据对应的收发节点TRP发送待重传PUCCH数据。本申请实施例提供的方案能够解决PUCCH数据重传时的在时域上产生冲突的问题。

Description

物理上行链路控制信道PUCCH数据传输方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种物理上行链路控制信道PUCCH数据传输方法及装置。
背景技术
收发节点(transmit receive point，简称TRP)是接收终端设备发送的物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)数据的装置，当终端设备发送PUCCH数据时，一般是通过天线阵列来向基站上传的。多收发节点场景指的是针对一个终端设备，该终端设备可以给不止一个TRP发送PUCCH数据。通过多收发节点的设置，能够增大数据的传输机会。
在多收发节点的场景下，终端设备进行PUCCH重传的时候由于涉及多个TRP，因此在向多个TRP发送PUCCH数据时，可能在时域上产生冲突。为解决该问题，目前采用的方式是在不同的TRP的PUCCH传输是时分复用的。在R17协议中，处于覆盖增强的考虑，可能对PUCCH的重传次数进行增强，此时如果强求网络侧保证不同TRP的PUCCH之间是时分复用的，会极大的限制网络侧的调度。
因此，现在亟需一种多收发节点场景下的PUCCH数据传输方法，解决PUCCH数据重传时的在时域上产生冲突的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种物理上行链路控制信道PUCCH数据传输方法及装置，以解决PUCCH数据重传时的在时域上产生冲突的问题。
本申请中提到的PUCCH数据可以理解为PUCCH资源或者PUCCH传输或者PUCCH。
第一方面，本申请实施例提供一种PUCCH数据传输方法，应用于终端设备，所述方法包括：
在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙；
分别根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个所述PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。
在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式；
根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述分配方式包括第一分配方式和第二分配方式，其中：
所述第一分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向同一个TRP传输的数据；
所述第二分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向不同的TRP传输的数据。
在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第一分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
确定发送顺序为第一的所述PUCCH重传数据中，所述重叠部分中第一传输分配时隙对应的PUCCH数据为待重传PUCCH数据，且其对应的发送顺序为第一；
在确定发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之后，根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用每隔2个传输分配时隙的交错方式，确定除所述发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之外、每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，还包括：
确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
则所述根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据的优先级相同时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序。
在一种可能的实现方式中，所述确定每个所述PUCCH重传数据的优先级，包括：
根据每个所述PUCCH重传数据中承载的内容，确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
其中，所述PUCCH重传数据中承载的内容包括如下一种：
混合自动重传请求确认HARQ-ACK、上行调度请求SR和信道状态信息CSI。
第二方面，本申请实施例提供一种PUCCH数据传输方法，应用于终端设备，所述方法包括：
在确定下行控制信息DCI中配置的发送配置指示TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式；
根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，PUCCH数据对应的跳频配置参数用于指示向对应的TRP传输PUCCH数据时的频域起始位置；
根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，以及所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，向多个TRP分别发送所述PUCCH重传数据上的各所述PUCCH数据。
在一种可能的实现方式中，所述在确定DCI中配置的TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式，包括：
在确定所述DCI中配置的TCI数目大于1时，根据无线资源控制信令，确定所述PUCCH重传数据对应的传输方式。
在一种可能的实现方式中，所述传输方式包括第一传输方式或第二传输方式；其中，
所述第一传输方式是指PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、向同一个TRP传输的多个PUCCH数据对应的传输分配时隙在时隙上是依次相邻的；
所述第二传输方式是指所述PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、任意两个传输分配时隙在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，包括：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第一传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔一个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，包括：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第二传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔二个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
第三方面，本申请实施例提供一种PUCCH数据传输装置，包括：
处理模块，用于在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙；
发送模块，用于分别根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个所述PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式；
根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述分配方式包括第一分配方式和第二分配方式，其中：
所述第一分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向同一个TRP传输的数据；
所述第二分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向不同的TRP传输的数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第一分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
确定发送顺序为第一的所述PUCCH重传数据中，所述重叠部分中第一传输分配时隙对应的PUCCH数据为待重传PUCCH数据，且其对应的发送顺序为第一；
在确定发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之后，根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用每隔2个传输分配时隙的交错方式，确定除所述发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之外、每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
在确定每个所述PUCCH重传数据的优先级相同时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体还用于：
根据每个所述PUCCH重传数据中承载的内容，确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
其中，所述PUCCH重传数据中承载的内容包括如下一种：
混合自动重传请求确认HARQ-ACK、上行调度请求SR和信道状态信息CSI。
第四方面，本申请实施例提供一种PUCCH数据传输装置，包括：
确定模块，用于在确定下行控制信息DCI中配置的发送配置指示TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式；
第一处理模块，用于根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，PUCCH数据对应的跳频配置参数用于指示向对应的TRP传输PUCCH数据时的频域起始位置；
第二处理模块，用于根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，以及所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，向多个TRP分别发送所述PUCCH重传数据上的各所述PUCCH数据。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于：
在确定所述DCI中配置的TCI数目大于1时，根据无线资源控制信令，确定所述PUCCH重传数据对应的传输方式。
在一种可能的实现方式中，所述传输方式包括第一传输方式或第二传输方式；其中，
所述第一传输方式是指PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、向同一个TRP传输的多个PUCCH数据对应的传输分配时隙在时隙上是依次相邻的；
所述第二传输方式是指所述PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、任意两个传输分配时隙在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块具体用于：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第一传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔一个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块具体用于：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第二传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔二个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的PUCCH数据传输方法，或者，使得所述至少一个处理器执行如第二方面任一项所述的PUCCH数据传输方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的PUCCH数据传输方法，或者，实现如第二方面任一项所述的PUCCH数据传输方法。
本申请实施例提供的PUCCH数据传输方法及装置，首先在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在重叠部分，每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。其中，交错传输顺序指的是在传输了一个PUCCH重传数据中的一个或多个待重传PUCCH数据后，传输另一个PUCCH重传数据中的一个或多个待重传PUCCH数据，而将与待重传PUCCH数据在传输分配时隙上冲突的PUCCH数据不进行传输。然后分别根据每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。通过本申请实施例提供的方案，对在各自传输分配时隙上存在重叠部分的至少两个PUCCH重传数据，通过交错传输的方式，能够保证每个PUCCH重传数据中均有PUCCH数据传输到相应的TRP，且各个待重传PUCCH数据在传输时，不会在时域上产生冲突，解决了传输分配时隙上存在重叠部分的PUCCH重传数据的时域冲突问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的PUCCH重传数据示意图；
图4为本申请又一实施例提供的PUCCH数据传输方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的第一分配方式示意图；
图6为本申请实施例提供的第二分配方式示意图；
图7为本申请实施例提供的PUCCH重传数据示意图一；
图8为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图一；
图9为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图二；
图10为本申请实施例提供的PUCCH重传数据示意图二；
图11为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图三；
图12为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图四；
图13为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的传输方式示意图；
图15为本申请实施例提供的第二传输方式下的跳频示意图一；
图16为本申请实施例提供的第二传输方式下的跳频示意图二；
图17为本申请实施例提供的一种物理上行链路控制信道PUCCH数据传输装置170的结构示意图；
图18为本申请实施例提供的一种PUCCH数据传输装置180的结构示意图；
图19为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请涉及的概念进行解释。
DCI：Downlink Control Information，下行控制信息；
TCI：Transmission Configuration indicator，发送配置指示；
HARQ：Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重传请求；
ACK：Acknowledge，确认；
SR：Scheduling Request，上行调度请求；
CSI：Channel State Information，信道状态信息；
PRB，physical resource block，物理资源块；
TRP：transmit receive point，或者Tx/Rx Point，指收发节点。
M-TRP场景：指的是多收发节点的场景，其中M表示多个，TRP表示收发节点。TRP为隶属于网络设备或者基站下的装置，一个网络设备下可能有一个TRP，也可能有多个TRP，不同的TRP之间通过TRP标识来进行区分。例如，不同的TRP可以配置不同的高层参数CORESETPoolIndex。
PUCCH重传数据：PUCCH repetition，又称为PUCCH重复传输数据。其中，针对一个PUCCH数据的重复传输，每个PUCCH重复传输数据可以占据不同的时隙，也可以多个PUCCH重复传输数据占用一个时隙中的不同的时间单位，本申请实施例对此不作特别限定。
终端设备：可以为包含无线收发功能、且可以与网络设备配合为用户提供通讯服务的设备。具体地，终端设备可以指用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。例如，终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络或5G之后的网络中的终端设备等。
网络设备：网络设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，例如，可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)或码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)通信系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络或5G之后的网络中的网络侧设备或未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的网络设备等。
本申请实施例中涉及的网络设备也可称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备。RAN设备与终端设备连接，用于接收终端设备的数据并发送给核心网设备。RAN设备在不同通信系统中对应不同的设备，例如，在2G系统中对应基站与基站控制器，在3G系统中对应基站与无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)，在4G系统中对应演进型基站(Evolutional Node B，eNB)，在5G系统中对应5G系统，如NR中的接入网设备(例如gNB，集中单元CU，分布式单元DU)。
本申请实施例的技术方案可应用于新无线(New Radio，NR)通信技术中，NR是指新一代无线接入网络技术，可以应用在未来演进网络，如未来第五代移动通信(the 5thGeneration Mobile Communication，5G)系统中。本申请实施例中的方案还可以应用于无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)和长期演进(Long Term Evolution，LTE)等其他无线通信网络中，相应的名称也可以用其他无线通信网络中的对应功能的名称进行替代。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，如图1所示，包括终端设备10、基站11和基站12(本申请实施例应用的场景并不限于两个基站，还可以涉及两个以上基站的情况)，基站11中包括TRP110，基站12中包括TRP120。现终端设备10需要向TRP110和TRP120传输PUCCH重传数据。
例如，现有两个PUCCH重传数据，即第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据，需要由终端设备10进行传输，而两个PUCCH重传数据在各自的分配时隙上存在重叠部分，即两个PUCCH重传数据在时域上产生了碰撞或冲突。例如，第一PUCCH重传数据上包括5个PUCCH数据，对应的传输分配时隙为时隙1、时隙2、时隙3、时隙4和时隙5，第二PUCCH重传数据上包括5个PUCCH数据，对应的传输分配时隙为时隙2、时隙3、时隙4、时隙5和时隙6，则在时隙2、时隙3、时隙4和时隙5上，两个PUCCH重传数据产生了重叠部分。
需要说明的是，一个基站或一个网络设备中可以包括一个TRP，也可以包括多个TRP，图1所示的场景仅仅是以一个基站中包括一个TRP为例进行说明，并不构成对此的限定。
目前的方案针对产生重叠部分的PUCCH重传数据，采用的方案是根据PUCCH重传数据的优先级来确定，优先级高的PUCCH重传数据可以进行传输，优先级低的PUCCH重传数据丢弃与优先级高的PUCCH重传数据中碰撞的PUCCH数据，即不在对其进行传输，从而导致优先级低的PUCCH重传数据的大部分PUCCH数据丢失，甚至可能丢失了一些相对重要的信息，进而导致优先级较低的PUCCH重传数据的重传的效率不高。
为解决该问题，本申请实施例提供一种PUCCH数据传输的方案，其对于至少两个PUCCH重传数据在时域上产生冲突时，根据每个PUCCH重传数据的各个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，确定每个重叠部分可保留的，即待重传的PUCCH和其对应的传输分配时隙，可以有效地解决现有技术中优先级低的PUCCH重传数据重叠部分全部放弃，造成传输效率不高，且不准确的问题。
图2为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括：
S21，在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
本申请实施例的方案应用于多收发节点的场景下，一个收发节点(TRP，Tx/RxPoint)可以相当于一个基站或一个网络设备或一个天线阵列，本申请不做限制。其中，网络侧可以给不同的TRP配置不同的标识来区分。
PUCCH重传数据为终端设备向一个或多个TRP传输的数据，一个PUCCH重传数据上包括多个PUCCH数据。每个PUCCH重传数据上包括的多个PUCCH数据可以为需要向同一个TRP传输的数据，也可以为需要向多个TRP传输的数据。
当终端设备需要向TRP传输PUCCH数据时，终端设备会向TRP发送传输请求，TRP在接收到终端设备发送的传输请求后，会检测终端设备的信道质量，当信道质量较好时，TRP会向终端设备下发指令，指示终端设备在什么时段、以多大的带宽传输PUCCH数据，其中，网络设备指示终端设备传输PUCCH数据的时段即为PUCCH数据的传输分配时隙。当到达某个PUCCH数据的传输分配时隙时，终端设备向相应的TRP传输该PUCCH数据。
本申请实施例中，在每个PUCCH重传数据上，每个时隙可以只传输一个PUCCH数据，也可以传输多个PUCCH数据。在以下实施例中，以一个PUCCH重传数据上的每个PUCCH数据占据不同的时隙为例进行说明，一个PUCCH重传数据上的多个PUCCH数据占据同一个时隙内的不同的时间单位的处理方式与此类似。当涉及多个PUCCH重传数据的传输时，多个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上可能存在重叠部分。下面，将结合图3对此进行说明。
图3为本申请实施例提供的PUCCH重传数据示意图，如图3所示，共示意了两组PUCCH重传数据，其中，第一组PUCCH重传数据中包括PUCCH重传数据31和PUCCH重传数据32，第二组PUCCH重传数据包括PUCCH重传数据33和PUCCH重传数据34。
在图3中，每个PUCCH重传数据中包括5个PUCCH数据，图3中的每个PUCCH重传数据中的黑色方块即为该PUCCH重传数据中包括的PUCCH数据，每个PUCCH数据根据其对应的传输分配时隙进行编号。在图3中，每个方格表示一个时隙，在每个方格里面的黑色方块对应的长度表示在该时隙传输的PUCCH数据的传输分配时隙。可以看到，每个PUCCH数据均在一个相应的时隙中进行传输。
图3中的第一组PUCCH重传数据中的两个PUCCH重传数据的传输分配时隙没有重叠部分，在进行数据传输时，可以根据网络设备分配的传输分配时隙来传输这两个PUCCH重传数据上的PUCCH数据。图3中的第二组PUCCH重传数据中的两个PUCCH重传数据的传输分配时隙有重叠部分，重叠部分如图3中所示，其中第三个PUCCH重传数据的第3、4、5个PUCCH数据分别依次与第四个PUCCH重传数据的第1、2、3个PUCCH数据在时域上产生碰撞，即，第三个PUCCH重传数据与第四个PUCCH重传数据在传输分配时隙上存在重叠。在图3中表示为，PUCCH重传数据33上的第3个PUCCH数据与PUCCH重传数据34上的第1个PUCCH数据的传输分配时隙均为时隙3，PUCCH重传数据33上的第4个PUCCH数据与PUCCH重传数据34上的第2个PUCCH数据的传输分配时隙均为时隙4，PUCCH重传数据33上的第5个PUCCH数据与PUCCH重传数据34上的第3个PUCCH数据的传输分配时隙均为时隙5。
由于PUCCH重传数据33与PUCCH重传数据34均由一个终端设备向相应的TRP进行传输。其中，PUCCH重传数据33与PUCCH重传数据34可以对应着不同的TRP。因此当PUCCH重传数据33与PUCCH重传数据34在传输分配时隙上存在重叠时，需要对PUCCH重传数据的重传方式进行调整，以此来避免冲突。本申请实施例中，采用的方式是，在至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据对应的传输分配时隙来确定、在传输分配时隙的重叠部分，每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。可选的，当PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在的重叠部分为1个时隙的时候，可以采用本申请实施例中如何确定重叠部分第一个传输PUCCH的方法。
仍然以待重传数据为2个、以图3中的第二组PUCCH重传数据为例来进行说明。例如，在图3中，未经调整之前，PUCCH重传数据33中的第3-5个PUCCH数据的传输分配时隙与PUCCH重传数据34中的第1-3个PUCCH数据的传输分配时隙依次为同一时隙，即时隙3、时隙4和时隙5为PUCCH重传数据33与PUCCH重传数据34在传输分配时隙上的重叠部分。
针对重叠部分的每个时隙，终端设备只能选择其中一个PUCCH数据进行传输，本申请实施例中选择的是交错传输的方式。其中，交错传输的方式指的是，先传输PUCCH重传数据33上的PUCCH数据，再传输PUCCH重传数据34上的PUCCH数据，再继续传输PUCCH重传数据33上的PUCCH数据，再继续传输PUCCH重传数据34上的PUCCH数据，以此类推；或者，先传输PUCCH重传数据34上的PUCCH数据，再传输PUCCH重传数据33上的PUCCH数据，再继续传输PUCCH重传数据34上的PUCCH数据，再继续传输PUCCH重传数据33上的PUCCH数据，以此类推。其中，交错传输顺序指的就是先传输PUCCH重传数据33上的PUCCH数据还是先传输PUCCH重传数据33上的PUCCH数据，而当交错传输方式传输每个PUCCH重传数据上的PUCCH数据时，每次传输的个数可以预先设定，例如每次传输一个，或者传输两个，等等。
其中，交错传输的方式中，需要先确定传输哪一个PUCCH重传数据上的PUCCH数据，即首先要确定在重叠部分的PUCCH数据是从哪一个PUCCH重传数据上的PUCCH数据开始传。本申请实施例中，提供了几种方式来确定先传输哪一个PUCCH重传数据上的PUCCH数据。
可选的，一种确定方式是，可以根据PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号来确定先传输哪一个重叠部分的PUCCH数据。
具体的，以图3中的第二组PUCCH重传数据为例，PUCCH重传数据33和PUCCH重传数据34在传输分配时隙上产生了重叠部分，重叠部分的时隙为时隙3、时隙4和时隙5。在PUCCH重传数据33中，根据时间的先后顺序，处于重叠部分的第一个PUCCH数据为PUCCH重传数据33中的第3个PUCCH数据，即传输分配时隙为时隙3的PUCCH数据；在PUCCH重传数据34中，根据时间的先后顺序，处于重叠部分的第一个PUCCH数据为PUCCH重传数据34中的第1个PUCCH数据，即传输分配时隙为时隙3的PUCCH数据。
此时，若PUCCH重传数据33中的第3个PUCCH数据是传输给TRP1的，PUCCH重传数据34中的第1个PUCCH数据是传输给TRP2的，则分别根据TRP0的序号和TRP1的序号来判定从PUCCH重传数据33中的第3个PUCCH数据还是从PUCCH重传数据34中的第1个PUCCH数据开始传。例如，可以规定先传输PUCCH对应的TRP序号较小的传输，或者规定先传输PUCCH对应的TRP序号较大的传输，或者规定先传输PUCCH对应的TRP序号为0的传输，或者规定先传输PUCCH对应的TRP序号为1的传输，等等。
可选的，一种确定方式是，可以根据每个PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙来确定先传输哪一个重叠部分的PUCCH数据。
具体的，仍然以图3中的第二组PUCCH重传数据为例，PUCCH重传数据33和PUCCH重传数据34在传输分配时隙上产生了重叠部分，此时，PUCCH重传数据33上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙为时隙1，PUCCH重传数据34上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙为时隙3两者不相同。可以规定第一个PUCCH数据的传输分配时隙较早的PUCCH重传数据在重叠部分的PUCCH数据先传输，或者规定第一个PUCCH数据的传输分配时隙较晚的PUCCH重传数据在重叠部分的PUCCH数据先传输。
可选的，一种确定方式是，可以根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻来确定先传输哪一个重叠部分的PUCCH数据。
具体的，仍然以图3中的第二组PUCCH重传数据为例，PUCCH重传数据33和PUCCH重传数据34在传输分配时隙上产生了重叠部分。在PUCCH重传数据33中，根据时间的先后顺序，处于重叠部分的第一个PUCCH数据为PUCCH重传数据33中的第3个PUCCH数据，即传输分配时隙为时隙3的PUCCH数据；在PUCCH重传数据34中，根据时间的先后顺序，处于重叠部分的第一个PUCCH数据为PUCCH重传数据34中的第1个PUCCH数据，即传输分配时隙为时隙3的PUCCH数据。其中，PUCCH重传数据33中的第3个PUCCH数据所占用的传输时段为时隙3中的部分时间单位，PUCCH重传数据34中的第1个PUCCH数据所占用的传输时段为时隙3中的部分时间单位，根据PUCCH重传数据33中的第3个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻和PUCCH重传数据34中的第1个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻来确定先传输的PUCCH重传数据。可以规定起始时刻较早的先传输，也可以规定起始时刻较晚的先传输。
可选的，一种确定方式是，可以根据PUCCH重传数据对应的TCI状态的序号来确定先传输哪一个重叠部分的PUCCH数据。例如，在重叠部分，可以规定先传输PUCCH对应的TCI状态的序号较小的传输，或者规定先传输PUCCH对应的TCI状态的序号较大的传输。
可选的，一种确定方式是，可以根据PUCCH重传数据对应的频域起始PRB的序号来确定先传输哪一个重叠部分的PUCCH数据。例如，在重叠部分，可以规定先传输PUCCH对应的频域起始PRB序号较小的传输，或者规定先传输PUCCH对应的频域起始PRB序号较大的传输。
可选的，一种确定方式是，可以根据PUCCH重传数据对应的频域带宽的大小来确定先传输哪一个重叠部分的PUCCH数据。例如，在重叠部分，可以规定先传输PUCCH对应的频域带宽较小的传输，或者规定先传输PUCCH对应的频域带宽较大的传输。
由于终端设备在重叠部分的每个时隙只能传输一个PUCCH数据，因此需要对传输分配时隙在重叠部分的PUCCH进行一部分舍弃，而剩下来的部分即为对应的PUCCH重传数据上的待重传PUCCH数据。
以交错传输顺序从PUCCH重传数据33开始、每次一个PUCCH重传数据上传输的PUCCH的数据为1个的交错方式传输为例，在图3中，针对重叠部分，在时隙3，只传输PUCCH重传数据33的第3个PUCCH数据，而不传输PUCCH重传数据34中的第1个PUCCH数据，在时隙4，只传输PUCCH重传数据34的第2个PUCCH数据，而不传输PUCCH重传数据33中的第4个PUCCH数据，在时隙5，只传输PUCCH重传数据33的第5个PUCCH数据，而不传输PUCCH重传数据34中的第3个PUCCH数据。此时，PUCCH重传数据33上的待重传PUCCH数据为第3个和第5个PUCCH数据，PUCCH重传数据34上的待重传PUCCH数据为第2个PUCCH数据。
对时域上产生重叠部分的PUCCH数据均进行上述处理，从而能够保证在进行PUCCH数据传输时的各PUCCH数据的传输分配时隙没有重叠部分，其中，本申请实施例中所指的重叠指的是分别在两个PUCCH重传数据上的两个PUCCH数据在时域上有部分或者全部重叠。
S22，分别根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个所述PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。
当两个PUCCH重传数据在传输分配时隙上存在重叠部分时，通过S21的处理，来向对应的TRP发送各个PUCCH重传数据上的待重传PUCCH数据，能够保证传输过程不会在时域上产生冲突。
本申请实施例提供的PUCCH数据传输方法，应用于终端设备，首先在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在重叠部分，每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。其中，交错传输顺序指的是在传输了一个PUCCH重传数据中的一个或多个待重传PUCCH数据后，传输另一个PUCCH重传数据中的一个或多个待重传PUCCH数据，而将与待重传PUCCH数据在传输分配时隙上冲突的PUCCH数据不进行传输。然后分别根据每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。通过本申请实施例提供的方案，对在各自传输分配时隙上存在重叠部分的至少两个PUCCH重传数据，通过交错传输的方式，能够保证每个PUCCH重传数据中均有PUCCH数据传输到相应的TRP，且各个待重传PUCCH数据在传输时，不会在时域上产生冲突，解决了传输分配时隙上存在重叠部分的PUCCH重传数据的时域冲突问题。
下面将结合具体的实施例对本申请的方案进行详细说明。
图4为本申请又一实施例提供的PUCCH数据传输方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括：
S41，根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式。
每个PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式包括第一分配方式和第二分配方式。其中，第一分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、向同一个TRP传输的多个PUCCH数据对应的传输分配时隙在时隙上是依次相邻的；第二分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、任意两个传输分配时隙在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。
下面将结合图5和图6对这两种分配方式进行介绍。
图5为本申请实施例提供的第一分配方式示意图，如图5所示，在该PUCCH重传数据中包括4个PUCCH数据，这4个PUCCH为需要传输给同一个TRP的数据。第一分配方式是，先传输一个TRP的PUCCH数据，并重复N次(即PUCCH重传)。第一分配方式下的每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为同一个TRP传输的多个PUCCH数据，如图5中所示，四个PUCCH数据均为向第一TRP传输的PUCCH数据
如图5中所示，4个PUCCH数据需要设置在不同的时隙进行传输，图5中示例的每个时隙包括14个时间单位，每个PUCCH数据在相应的时隙内的若干个时间单位内传输。
图5中示例了传输给第一TRP的PUCCH数据为4个，可以理解的是，传输给第一TRP的PUCCH数据的个数可以为其他数值，例如5个、6个，等等。
除了图5示例的第一分配方式外，还有另外一种分配方式，即第二分配方式，下面结合图6对第二分配方式进行说明。
图6为本申请实施例提供的第二分配方式示意图，如图6所示，在该PUCCH重传数据中包括4个PUCCH数据，这4个PUCCH为需要传输给两个TRP的数据。第二分配方式是进行轮询式的传输，先传输一个TRP的PUCCH数据，再进行下一个TRP的PUCCH数据的传输，任意两个传输分配时隙在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。
如图6中所示，4个PUCCH数据需要设置在不同的时隙进行传输，图6中示例的每个时隙包括14个时间单位，每个PUCCH数据在相应的时隙内的若干个时间单位内传输。在这4个PUCCH数据中，有2个PUCCH数据是传输给第一TRP的，另外两个PUCCH数据是传输给第二TRP的，图6示例的第二分配方式是，使得传输给第一TRP的2个PUCCH数据在时隙不相邻的传输分配时隙，传输给第二TRP的2个PUCCH数据也在时隙不相邻的传输分配时隙。即，先传输第一TRP对应的1个PUCCH数据，然后再传输第二TRP对应的1个PUCCH数据。
S42，根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在介绍本申请实施例提供的方案之前，首先对目前传统的PUCCH数据在时域上产生冲突的处理方式。
在目前的PUCCH重传数据上，不会设置不同的承载内容类型。当第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据在传输分配时隙上产生重叠时，此时根据第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据中承载的内容来确定每个PUCCH重传数据的优先级，进而来判断传输哪一个PUCCH重传数据，其中，承载的内容为HARQ-ACK时，PUCCH重传数据的优先级最高，承载的内容为SR时，PUCCH重传数据的优先级其次，承载的内容为CSI时，PUCCH重传数据的优先级最低。其中，CSI的优先级也有高低，承载高优先级CSI的PUCCH重传数据优先级高于承载低优先级CSI的PUCCH重传数据。
如果第一PUCCH重传数据的优先级与第二PUCCH重传数据优先级相同，则终端设备传输起始时隙更靠前的PUCCH重传数据，起始时隙靠后的PUCCH重传数据不进行传输。
如果第一PUCCH重传数据的优先级与第二PUCCH重传数据优先级不同，则终端设备传输优先级更高的PUCCH重传数据，优先级低的PUCCH重传数据不进行传输。
该方案的缺点是，无论第一PUCCH重传数据的优先级与第二PUCCH重传数据的优先级是否相同，最后均是传输两个PUCCH重传数据中的一个，而另一个PUCCH重传数据不进行传输，容易损失掉一些信息。
下面将结合具体的附图对本申请的方案进行说明。
图7为本申请实施例提供的PUCCH重传数据示意图一，如图7所示，包括第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据，多个TRP包括第一TRP和第二TRP。图7示例的两个PUCCH重传数据的分配方式为第一分配方式，即第一PUCCH重传数据中包括的4个PUCCH数据为需要向第一TRP传输的PUCCH数据，时隙上依次相邻，第二PUCCH重传数据中包括的4个PUCCH数据为需要向第二TRP传输的PUCCH数据，时隙上依次相邻。
在确定每个PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为第一分配方式时，确定每个PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式；
然后，根据每个PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者根据每个PUCCH重传数据在所述重叠部分的TCI状态的序号、或者根据PUCCH重传数据对应的频域起始PRB的序号、或者根据PUCCH重传数据对应的频域带宽、或者根据每个PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙，确定在重叠部分，每个PUCCH重传数据的交错传输顺序；
最后，根据每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
图8为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图一，如图8所示，传输方案为，向第一TRP传输第一PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据)，然后，向第二TRP传输第二PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第二PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据)。接着，继续向第一TRP传输第一PUCCH重传数据上的第2个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第4个PUCCH数据)，由于重叠部分PUCCH数据总共只有3个，因此后面的PUCCH数据在时域上不冲突，可正常传输。
图9为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图二，如图9所示，传输方案为，向第二TRP传输第二PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第二PUCCH重传数据上的第1个PUCCH数据)，然后，向第一TRP传输第一PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第3个PUCCH数据)。接着，继续向第二TRP传输第二PUCCH重传数据上的第2个待重传PUCCH数据(即第二PUCCH重传数据上的第3个PUCCH数据)，由于重叠部分的PUCCH数据总共只有3个，因此后面的PUCCH数据在时域上不冲突，可正常传输。
图8与图9示例的传输方案大体类似，即针对传输分配时隙在重叠部分的PUCCH数据，进行交替式的传输。采用每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。其中，交错传输顺序有两种可能，一种是第一、第二、第一、第二、第一、第二(第一表示此时传输第一PUCCH重传数据上的某个PUCCH数据，第二表示此时传输第二PUCCH重传数据上的某个PUCCH数据)，另一种是第二、第一、第二、第一、第二、第一(第二表示此时传输第二PUCCH重传数据上的某个PUCCH数据，第一表示此时传输第一PUCCH重传数据上的某个PUCCH数据)。
当轮到第一PUCCH重传数据时，则根据时间先后顺序来传输第一PUCCH重传数据上的待重传PUCCH数据，轮到第二PUCCH重传数据时，则根据时间先后顺序来传输第二PUCCH重传数据上的待重传PUCCH数据。如图8所示，在第一PUCCH重传数据上，包括2个待重传PUCCH数据，分别是第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据(第一PUCCH重传数据的左边第二个黑色方块)和第4个PUCCH数据(第一PUCCH重传数据的左边第四个黑色方块)。
由于是采用每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，因此第一次轮到第一PUCCH重传数据时，传输第一PUCCH重传数据上的第一个待重传PUCCH数据(即图8中的第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据)，第二次轮到第一PUCCH重传数据时，传输第一PUCCH重传数据上的第二个待重传PUCCH数据(即图8中的第一PUCCH重传数据上的第4个PUCCH数据)。针对第二PUCCH重传数据中的PUCCH数据的传输与此类似，此处不再赘述。
图8与图9的传输方案的区别在于，在重叠的时隙上，第一个传输的PUCCH数据为第一PUCCH重传数据上的PUCCH数据还是第二PUCCH重传数据上的PUCCH数据。
可选的，确定先传输哪一个PUCCH重传数据上的PUCCH数据，有几种方案，一种是根据PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号，一种是根据PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态序号，一种是根据PUCCH重传数据对应的频域起始PRB的序号，一种是根据PUCCH重传数据对应的频域带宽，一种是根据每个PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙，一种是根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻来确定，这几种方式的说明请参见前述图3对应的实施例部分，此处不再赘述。
例如，若采用PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号的由小到大顺序来确定，若第一PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据是传输给第一TRP的，第一TRP的序号为0，第二PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据是传输给第二TRP的，第一TRP的序号为1，0小于1，则从第一PUCCH重传数据开始进行传输。此处以TRP序号的由小到大顺序来确定，当规定以TRP序号的由大到小顺序来确定，则从第二PUCCH重传数据开始进行传输。
若根据每个PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙来确定的方案，如图8所示，第一PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙为时隙1，第二PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙为时隙2。若规定传输分配时隙从早到晚，则此时从第一PUCCH重传数据开始进行传输；若规定传输分配时隙从2晚到早，则此时从第二PUCCH重传数据开始进行传输。
若采用根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻来确定的方案，如图8所示，其中在第一PUCCH重传数据的重叠部分的第一个PUCCH数据为第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据，其对应的传输分配时隙为时隙2；在第二PUCCH重传数据的重叠部分的第一个PUCCH数据为第二PUCCH重传数据上的第1个PUCCH数据，其对应的传输分配时隙也为时隙2，需要比较这两个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻。
以图5为例，在图5中可以看到，一个时隙是分为14个时间单位的，一个PUCCH数据在一个时隙内传输，其传输所占用的时段为该时隙的一个部分，图5中示意的PUCCH数据传输所占用的时段均为对应时隙内的第4-10个时间单位，但实际中不同的PUCCH数据传输所占用的时段可能各不相同。若在图8中第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻为时隙2的第2个时间单位，而第二PUCCH重传数据上的第1个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻为时隙2的第4个时间单位，此时根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻的从早到晚，确定先传输第一PUCCH重传数据上的PUCCH数据。
可选的，在采用本申请的方案之前，首先确定每个所述PUCCH重传数据的优先级。在确定每个PUCCH重传数据的优先级相同时，根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者根据每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者根据每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在重叠部分，每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，进行交错传输。
在确定每个所述PUCCH重传数据的优先级不相同时，传输优先级高的PUCCH重传数据，而不传输优先级低的PUCCH重传数据。
其中，PUCCH重传数据的优先级是根据PUCCH重传数据中承载的内容确定的，PUCCH重传数据中承载的内容包括如下一种：
混合自动重传请求确认HARQ-ACK、上行调度请求SR和信道状态信息CSI。
承载的内容为HARQ-ACK的PUCCH重传数据的优先级高于承载的内容为SR的PUCCH重传数据的优先级，承载的内容为SR的PUCCH重传数据的优先级高于承载的内容为CSI的PUCCH重传数据的优先级，承载内容为高优先级CSI的PUCCH的优先级高于承载内容为低优先级CSI的PUCCH的优先级。
可选的，对第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据的优先级进行判断。若第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据的优先级相同，则采用本申请的方案进行PUCCH数据传输，若第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据的优先级不同，则传输优先级高的PUCCH重传数据。
下面介绍分配方式为第二分配方式时的处理方法。
图10为本申请实施例提供的PUCCH重传数据示意图二，如图10所示，包括第一PUCCH重传数据和第二PUCCH重传数据，多个TRP包括第一TRP和第二TRP。图10示例的两个PUCCH重传数据的分配方式为第二分配方式，即第一PUCCH重传数据中包括的4个PUCCH数据为需要向第一TRP和第二TRP传输的PUCCH数据，第二PUCCH重传数据中包括的4个PUCCH数据为需要向第一TRP和第二TRP传输的PUCCH数据，传输分配时隙在时隙上相邻的两个PUCCH数据为需要传输给不同的TRP的数据。
可选的，在确定每个PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为第二分配方式时，确定每个PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者根据每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者根据每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者根据每个PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在重叠部分，每个PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
图11为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图三，如图11所示，传输方案为，向第二TRP传输第一PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据)，以及向第一TRP传输第一PUCCH重传数据上的第2个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第3个PUCCH数据)；然后，向第一TRP传输第二PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第二PUCCH重传数据上的第3个PUCCH数据)，向第二TRP传输第二PUCCH重传数据上的第2个待重传PUCCH数据(即第二PUCCH重传数据上的第4个PUCCH数据)。接着，继续向第二TRP传输第一PUCCH重传数据上的第3个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第6个PUCCH数据)，由于重叠部分的PUCCH数据总共只有5个，因此后面的PUCCH数据在时域上不冲突，可正常传输。
图11示例的传输方式为一种可选的传输方式，另一种可选的传输方式为：
在确定每个PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为第二分配方式时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
确定发送顺序为第一的PUCCH重传数据中，重叠部分中第一传输分配时隙对应的PUCCH数据为待重传PUCCH数据，且其对应的发送顺序为第一；
在确定发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之后，根据每个PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔2个传输分配时隙的交错方式，确定除所述发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之外、每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
图12为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方案示意图四，如图12所示，传输方案为，向第二TRP传输第一PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据)，第一PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据为发送顺序为第一的PUCCH数据；然后，向第二TRP传输第二PUCCH重传数据上的第1个待重传PUCCH数据(即第二PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据)，向第一TRP传输第二PUCCH重传数据上的第2个待重传PUCCH数据(即第二PUCCH重传数据上的第2个PUCCH数据)；然后，向第一TRP传输第一PUCCH重传数据上的第2个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第5个PUCCH数据)，向第二TRP传输第一PUCCH重传数据上的第3个待重传PUCCH数据(即第一PUCCH重传数据上的第6个PUCCH数据)。后面的PUCCH数据在时域上不冲突，可正常传输。
在图11和图12的示例中，除了确定交错传输的方式之外，也需要首先确定从第一PUCCH重传数据还是从第二PUCCH重传数据开始传输，其中确定的方式总共包括六种，这三种方式与图3、图8和图9示例中的四种方式相同，分别是根据PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号的方式、根据PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号的方式、根据PUCCH重传数据对应的频域起始PRB的序号、根据PUCCH重传数据对应的频域带宽、根据每个PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的方式、和根据每个PUCCH重传数据在重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻的方式来确定。三种方式的实施方案请参见上述实施例，此处不再赘述。
S43，分别根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个所述PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。
本申请实施例S43的步骤与图2示意的实施例中S22的步骤类似，详细过程请参见S22的步骤，此处不再赘述。
在M-TRP的场景下，终端设备进行PUCCH重传数据的传输的时候可能会遇到跳频的问题。例如可参见图1示例的场景图，跳频指的是终端设备向TRP重传多个PUCCH数据时，采用的是不同的传输频率。跳频的目的是为了防止干扰，防止信号的深度衰落。
终端设备向TRP发送PUCCH数据的过程是，终端设备先向TRP发送请求，请求发送PUCCH数据，TRP在接收到请求后，会检测终端设备的信道质量，在信道质量满足要求时，会向终端设备发送信息，告知终端设备在什么时段、以什么样的传输频率、什么样的编码方式传输PUCCH数据。但是由于信道质量是时刻变化的，因此，如果终端设备一直以同一个频率向TRP传输PUCCH数据，若该传输频率附近的信道质量不好，则可能导致TRP一直收不到终端设备传输的PUCCH数据。若终端设备能够实现跳频，即以不同的传输频率向TRP传输PUCCH数据，则能够有效防止上述情况发生。
本申请实施例提供的是在M-TRP的场景下实现跳频的方案。图13为本申请实施例提供的PUCCH数据传输方法的流程示意图，应用于终端设备，如图13所示，该方法可以包括：
S131，在确定下行控制信息DCI中配置的发送配置指示TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式。
当TCI的数目等于1时，表明此时处于单基站的场景，终端设备只涉及向一个基站传输PUCCH数据；当TCI的数据大于1时，可以表明此时处于多基站(即M-TRP的场景)，终端设备涉及向多个TRP传输PUCCH数据。本申请实施例的方案应用于M-TRP场景下的PUCCH重传。因此，在确定DCI中的TCI数目大于1时，可确定此时处于M-TRP场景下，然后，确定PUCCH重传数据对应的传输方式。
可选的，在确定DCI中配置的TCI数目大于1时，根据无线资源控制信令，确定PUCCH重传数据对应的传输方式。
可选的，本申请实施例中的传输方式包括第一传输方式或第二传输方式，下面将结合图14进行说明。
图14为本申请实施例提供的传输方式示意图，如图14所示，包括PUCCH重传数据141和PUCCH重传数据142，其中，PUCCH重传数据141的传输方式为第一传输方式，即PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、向同一个TRP传输的多个PUCCH数据对应的传输分配时段在时隙上是依次相邻的。在图14中，PUCCH重传数据141在时隙1和时隙2传输的两个PUCCH数据为向第一TRP传输的PUCCH数据，在时隙上相邻。在时隙3和时隙4传输的两个PUCCH数据为向第二TRP传输的PUCCH数据，在时隙上相邻。
PUCCH重传数据142的传输方式为第二传输方式，即PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、任意两个传输分配时段在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。在图14中，任意两个在传输分配时段在时隙上相邻的PUCCH数据，如时隙1和时隙2、时隙2和时隙3、时隙3和时隙4上传输的两个PUCCH数据，均为分别对应发送给第一TRP和第二TRP这两个不同的TRP的PUCCH数据。
S132，根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，PUCCH数据对应的跳频配置参数用于指示向对应的TRP传输PUCCH数据时的频域起始位置。
其中，所述频域起始位置可以指的是起始PRB的序号。
当终端设备向TRP传输PUCCH数据时，是以一个带宽范围内的频率进行传输的，这个带宽即为一个频域，而跳频配置参数即为该频域的起始位置。
在目前的方案中，跳频的方式是给奇数时隙的PUCCH数据设置一个跳频配置参数，给偶数时隙的PUCCH数据设置一个跳频配置参数，而这样的设置方式不能应用于所有的传输方式。
当PUCCH重传数据的传输方式为第一传输方式时，如图14所示，时隙1和时隙3传输的PUCCH数据的跳频配置参数相同，时隙2和时隙4传输的PUCCH数据的跳频配置参数相同，时隙1和时隙2传输的PUCCH数据的跳频配置参数不同。时隙1和时隙2传输的PUCCH数据为传输给第一TRP的PUCCH数据，针对第一TRP，在传输时，频域位置发生了变化，此时能够实现跳频。同样的，时隙3和时隙4传输的PUCCH数据为传输给第二TRP的PUCCH数据，针对第二TRP，在传输时，频域位置发生了变化，此时能够实现跳频。
因此，当TCI数目为2，且PUCCH重传数据的传输方式为第一传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔一个频域起始位置的交错方式对PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
例如，可以确定PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数为：
第一频域起始位置、第二频域起始位置、第一频域起始位置、第二频域起始位置、第一频域起始位置、第二频域起始位置、第一频域起始位置、第二频域起始位置...，即第奇数个PUCCH数据的跳频配置参数为第一频域起始位置，第偶数个PUCCH数据的跳频配置参数为第二频域起始位置。
即，此时PUCCH重传数据上的奇数时隙上传输的PUCCH数据的跳频配置参数为第一频域起始位置，偶数时隙上传输的PUCCH数据的跳频配置参数为第二频域起始位置，第一频域起始位置和第二频域起始位置不同。通过这样的设置，针对任意一个TRP，终端设备在向该TRP传输PUCCH数据时，频域位置会来回变化，实现跳频。
当PUCCH重传数据的传输方式为第二传输方式时，若直接设置奇数时隙上传输的PUCCH的跳频配置参数相同，偶数时隙上传输的PUCCH的跳频配置参数相同，则会出现相应的问题，下面将结合图15进行说明。
图15为本申请实施例提供的第二传输方式下的跳频示意图一，如图15所示，时隙1和时隙3传输的PUCCH数据为传输给第一TRP的数据，时隙2和时隙4传输的PUCCH数据为传输给第二TRP的数据。若设置奇数时隙上传输的PUCCH的跳频配置参数相同，例如为第一频域起始位置，偶数时隙上传输的PUCCH的跳频配置参数相同，例如为第二频域起始位置，则如图15所示，针对第一TRP，终端设备向第一TRP传输PUCCH数据时的跳频配置参数一直为第一频域起始位置，终端设备向第二TRP传输PUCCH数据时的跳频配置参数一直为第二频域起始位置。针对任意一个TRP，跳频无法实现。
因此，在本申请实施例中，针对PUCCH重传数据为第二传输方式时的跳频配置参数重新进行了设置，即，在确定TCI数目为2，且传输方式为第二传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔二个频域起始位置的交错方式对PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。例如，可以确定PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数依次为：
第一频域起始位置、第一频域起始位置、第二频域起始位置、第二频域起始位置、第一频域起始位置、第一频域起始位置、第二频域起始位置、第二频域起始位置...。
下面将结合图16进行说明。
图16为本申请实施例提供的第二传输方式下的跳频示意图二，如图16所示，其中两个黑色方块为向第一TRP发送的PUCCH数据，其对应的传输分配时隙依次为时隙1和时隙3，两个阴影方块为向第二TRP发送的PUCCH数据，其对应的传输分配时隙依次为时隙2和时隙4。
然后，四个PUCCH数据对应的跳频配置参数依次设置为第一频域起始位置、第一频域起始位置、第二频域起始位置、第二频域起始位置。针对第一TRP，在时隙1传输的PUCCH数据的跳频配置参数为第一频域起始位置，在时隙3传输的PUCCH数据的跳频配置参数为第二频域起始位置，实现了跳频；针对第二TRP，在时隙2传输的PUCCH数据的跳频配置参数为第一频域起始位置，在时隙4传输的PUCCH数据的跳频配置参数为第二频域起始位置，实现了跳频。
S133，根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，以及所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，向多个TRP分别发送所述PUCCH重传数据上的各所述PUCCH数据。
在确定了PUCCH重传数据对应的传输方式后，根据对应的传输方式，以及PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，来分别向对应的TRP发送各个PUCCH数据即可，具体的步骤参见S132。
具体的，终端设备可以根据DCI中配置的TCI数目来判断其是否处在M-TRP的传输状态，同时也可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)信令来指示PUCCH重传数据是采用SeqMapping和CycMapping中的哪一种传输方式。
其中，SeqMapping传输方式指的是，终端设备先传输一个TRP的PUCCH数据，并重复N次，然后再进行下一个PUCCH数据的传输，依次类推。具体的可以参见第一传输方式。
CycMapping传输方式指的是，终端设备先遍历所有的TRP，然后再进行PUCCH数据的传输。具体的可以参见第二传输方式。
可选的，PUCCH可以沿用RRC信令中指示物理下行共享信道(Physical DownlinkShared Channel，简称PDSCH)采用SeqMapping和CycMapping中的哪一种的指示信令。
本申请实施例中，沿用R15/R16对PUCCH interslot的跳频配置参数：startingPRB表示第一跳的PRB序号，secondhopPRB表示第二跳的PRB序号。
具体来说，可以引入下面的规则：
如果该域对应着1个TCI的传输状态，对于PUCCH重复传输次数为4的时候，PUCCH重传数据上的PUCCH数据的跳频配置参数依次为startPRB，secondHopPRB，startPRB，secondHopPRB；对于其他重复传输次数的情况，也可以以此类推。
如果该域对应着2个TCI的传输状态，且RRC参数配置成了SeqMapping，对于PUCCH重复传输次数为4的时候，PUCCH重传数据上的PUCCH数据的跳频配置参数依次为startPRB，secondHopPRB，startPRB，secondHopPRB；对于其他重复传输次数的情况，也可以以此类推。
如果该域对应着2个TCI的传输状态，且RRC参数配置成了CycMapping，对于PUCCH重复传输次数为4的时候，PUCCH重传数据上的PUCCH数据的跳频配置参数依次为startPRB，startPRB，secondHopPRB，secondHopPRB。对于其他重复传输次数的情况，也可以以此类推。
本申请实施例提供的PUCCH数据传输方法，应用于终端设备，首先在确定下行控制信息DCI中配置的标记控制信息TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式，其中，传输方式包括第一传输方式和第二传输方式；然后，根据PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，来指示向对应的TRP传输PUCCH数据时的频域起始位置；最后，根据PUCCH重传数据对应的传输方式，以及PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，向多个TRP分别发送PUCCH重传数据上的各PUCCH数据。本申请实施例提供的方案，不是简单的根据时隙的奇偶进行跳频配置参数的设定，而是根据具体的传输方式来分别进行不同的设定，进而保证针对任意一个TRP，终端设备在向该TRP传输PUCCH数据时，其频域起始位置发生变化，实现了针对每个TRP的跳频操作，进而保证了终端设备和每个TRP之间的PUCCH数据传输的安全性，有效防止了PUCCH数据的深度衰落。
图17为本申请实施例提供的一种物理上行链路控制信道PUCCH数据传输装置170的结构示意图，如图17所示，包括处理模块171和发送模块172，其中：
处理模块171用于在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙；
发送模块172用于分别根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个所述PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块171具体用于：
根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式；
根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述分配方式包括第一分配方式和第二分配方式，其中：
所述第一分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向同一个TRP传输的数据；
所述第二分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向不同的TRP传输的数据。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块171具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第一分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的频域带宽、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块171具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块171具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
确定发送顺序为第一的所述PUCCH重传数据中，所述重叠部分中第一传输分配时隙对应的PUCCH数据为待重传PUCCH数据，且其对应的发送顺序为第一；
在确定发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之后，根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用每隔2个传输分配时隙的交错方式，确定除所述发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之外、每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块171还用于：
确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
在确定每个所述PUCCH重传数据的优先级相同时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块171具体还用于：
根据每个所述PUCCH重传数据中承载的内容，确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
其中，所述PUCCH重传数据中承载的内容包括如下一种：
混合自动重传请求确认HARQ-ACK、上行调度请求SR和信道状态信息CSI。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图2-图12所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图18为本申请实施例提供的一种PUCCH数据传输装置180的结构示意图，如图18所示，包括确定模块181、第一处理模块182和第二处理模块183，其中：
确定模块181用于在确定下行控制信息DCI中配置的发送配置指示TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式；
第一处理模块182用于根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，PUCCH数据对应的跳频配置参数用于指示向对应的TRP传输PUCCH数据时的频域起始位置；
第二处理模块183用于根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，以及所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，向多个TRP分别发送所述PUCCH重传数据上的各所述PUCCH数据。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块181具体用于：
在确定所述DCI中配置的TCI数目大于1时，根据无线资源控制信令，确定所述PUCCH重传数据对应的传输方式。
在一种可能的实现方式中，所述传输方式包括第一传输方式或第二传输方式；其中，
所述第一传输方式是指PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、向同一个TRP传输的多个PUCCH数据对应的传输分配时隙在时隙上是依次相邻的；
所述第二传输方式是指所述PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、任意两个传输分配时隙在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块182具体用于：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第一传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔一个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
在一种可能的实现方式中，所述第一处理模块182具体用于：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第二传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔二个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图13-图16所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图19为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图，如图19所示，该终端设备包括：至少一个处理器191和存储器192。其中，处理器191和存储器192通过总线193连接。
可选地，该模型确定还包括通信部件。例如，通信部件可以包括接收器和/或发送器。
在具体实现过程中，至少一个处理器191执行所述存储器192存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器191执行如上所述的PUCCH数据传输方法。
处理器191的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述图19所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的PUCCH数据传输方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者TRP等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (28)

1.一种物理上行链路控制信道PUCCH数据传输方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙；
分别根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个所述PUCCH重传数据对应的收发节点TRP发送所述待重传PUCCH数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式；
根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分配方式包括第一分配方式和第二分配方式，其中：
所述第一分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向同一个TRP传输的数据；
所述第二分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向不同的TRP传输的数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第一分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的发送配置指示TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始物理资源块PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
确定发送顺序为第一的所述PUCCH重传数据中，所述重叠部分中第一传输分配时隙对应的PUCCH数据为待重传PUCCH数据，且其对应的发送顺序为第一；
在确定发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之后，根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用每隔2个传输分配时隙的交错方式，确定除所述发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之外、每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，还包括：
确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
则所述根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，包括：
在确定每个所述PUCCH重传数据的优先级相同时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述PUCCH重传数据的优先级，包括：
根据每个所述PUCCH重传数据中承载的内容，确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
其中，所述PUCCH重传数据中承载的内容包括如下一种：
混合自动重传请求确认HARQ-ACK、上行调度请求SR和信道状态信息CSI。
9.一种PUCCH数据传输方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
在确定下行控制信息DCI中配置的发送配置指示TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式；
根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，PUCCH数据对应的跳频配置参数用于指示向对应的TRP传输PUCCH数据时的频域起始位置；
根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，以及所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，向多个TRP分别发送所述PUCCH重传数据上的各所述PUCCH数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在确定DCI中配置的TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式，包括：
在确定所述DCI中配置的TCI数目大于1时，根据无线资源控制信令，确定所述PUCCH重传数据对应的传输方式。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述传输方式包括第一传输方式或第二传输方式；其中，
所述第一传输方式是指PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、向同一个TRP传输的多个PUCCH数据对应的传输分配时隙在时隙上是依次相邻的；
所述第二传输方式是指所述PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、任意两个传输分配时隙在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，包括：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第一传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔一个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，包括：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第二传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔二个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
14.一种物理上行链路控制信道PUCCH数据传输装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于在确定至少两个PUCCH重传数据在各自传输分配时隙上存在重叠部分时，根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙；
发送模块，用于分别根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙，向每个所述PUCCH重传数据对应的TRP发送所述待重传PUCCH数据。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据每个所述PUCCH重传数据中的多个PUCCH数据和对应的传输分配时隙，分别确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式；
根据每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式，分别确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，以及每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述分配方式包括第一分配方式和第二分配方式，其中：
所述第一分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向同一个TRP传输的数据；
所述第二分配方式为，每个PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据为向不同的TRP传输的数据。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第一分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔1个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，确定每个所述PUCCH重传数据的交错传输方式为每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式；
根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用所述每隔2个待重传PUCCH数据的交错方式，确定每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
在确定每个所述PUCCH重传数据中的各PUCCH数据的分配方式为所述第二分配方式时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序；
确定发送顺序为第一的所述PUCCH重传数据中，所述重叠部分中第一传输分配时隙对应的PUCCH数据为待重传PUCCH数据，且其对应的发送顺序为第一；
在确定发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之后，根据每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序，采用每隔2个传输分配时隙的交错方式，确定除所述发送顺序为第一的待重传PUCCH数据之外、每个所述PUCCH重传数据中待重传PUCCH数据和对应的传输分配时隙。
20.根据权利要求17至19任一所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
在确定每个所述PUCCH重传数据的优先级相同时，根据每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TRP序号、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据对应的TCI状态的序号、或者每个所述PUCCH重传数据的起始PRB序号、或者每个所述PUCCH重传数据的带宽大小、或者每个所述PUCCH重传数据上的第一个PUCCH数据的传输分配时隙、或者每个所述PUCCH重传数据在所述重叠部分的第一个PUCCH数据的传输分配时隙的起始时刻，确定在所述重叠部分，每个所述PUCCH重传数据的交错传输顺序。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体还用于：
根据每个所述PUCCH重传数据中承载的内容，确定每个所述PUCCH重传数据的优先级；
其中，所述PUCCH重传数据中承载的内容包括如下一种：
混合自动重传请求确认HARQ-ACK、上行调度请求SR和信道状态信息CSI。
22.一种PUCCH数据传输装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于在确定下行控制信息DCI中配置的发送配置指示TCI数目大于1时，确定PUCCH重传数据对应的传输方式；
第一处理模块，用于根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，分别确定所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，PUCCH数据对应的跳频配置参数用于指示向对应的TRP传输PUCCH数据时的频域起始位置；
第二处理模块，用于根据所述PUCCH重传数据对应的传输方式，以及所述PUCCH重传数据中各PUCCH数据对应的跳频配置参数，向多个TRP分别发送所述PUCCH重传数据上的各所述PUCCH数据。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
在确定所述DCI中配置的TCI数目大于1时，根据无线资源控制信令，确定所述PUCCH重传数据对应的传输方式。
24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述传输方式包括第一传输方式或第二传输方式；其中，
所述第一传输方式是指PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、向同一个TRP传输的多个PUCCH数据对应的传输分配时隙在时隙上是依次相邻的；
所述第二传输方式是指所述PUCCH重传数据包括的多个PUCCH数据中、任意两个传输分配时隙在时隙上相邻的PUCCH数据为向两个不同的TRP传输的数据。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块具体用于：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第一传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔一个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块具体用于：
在确定所述TCI数目为2，且所述传输方式为所述第二传输方式时，以第一频域起始位置作为起始，采用所述第一频域起始位置和第二频域起始位置，每隔二个频域起始位置的交错方式对所述PUCCH重传数据中各个PUCCH数据设置其对应的跳频配置参数。
27.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的PUCCH数据传输方法，或者，使得所述至少一个处理器执行如权利要求9至13任一项所述的PUCCH数据传输方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的PUCCH数据传输方法，实现如权利要求9至13任一项所述的PUCCH数据传输方法。
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