CN113508549B - 传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备。该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括的第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔，所述第一侧行控制信息包括的第二指示信息用于确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；所述第一终端设备采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据。本申请实施例的传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备，能够通过侧行控制信息指示当前侧行资源和预留的侧行资源。

Description

传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备。

背景技术

在新无线(New Radio，NR)-车联网(vehicle to everything，V2X)系统中，引入了多种传输模式，例如，模式1和模式2，其中，模式1是网络为终端分配用于传输侧行数据的传输资源；模式2是终端自主选取传输资源，例如，终端在资源池中选取资源进行侧行数据的传输。

在NR-V2X的模式1中，当网络为终端分配侧行传输资源时，为了避免多次信令的传输，通常在一次资源分配中就分配了多次传输的传输资源。终端可以使用网络分配的多个传输资源传输待传输的侧行数据，例如，利用该多个资源对侧行的数据包进行首次传输和重传。

在NR-V2X中，采用模式1和采用模式2的终端可以共享资源池时，如果网络为终端分配了多个传输资源，而模式1的终端若采用链式的资源指示和预留方式，即发送端终端只指示当前次和下一次传输所需资源，那么网络分配的后面的传输资源就有可能被模式2的终端抢占。

或者，如果模式1的终端在第一次传输时同时指示预留后面多个传输资源，而模式2的终端只预留下一次传输的传输资源，就会导致模式1和模式2的指示信息的格式和大小不同，增加接收端的盲检复杂度。

发明内容

本申请实施例提供一种传输侧行数据的方法、终端设备和网络设备，能够通过侧行控制信息指示当前侧行资源和预留的侧行资源。

第一方面，提供了一种传输侧行数据的方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔，所述第二指示信息用于确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；所述第一终端设备采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据。

第二方面，提供了一种传输侧行数据的方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源，所述第二指示信息用于确定所述多个侧行资源的个数，所述第三指示信息用于确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；所述第一终端设备采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据。

第三方面，提供了一种传输侧行数据的方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息；所述第二终端设备根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔；所述第二终端设备根据所述第二指示信息，确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；所述第二终端设备在所述目标侧行资源上接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据。

第四方面，提供了一种传输侧行数据的方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息；所述第二终端设备根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源；所述第二终端设备根据所述第二指示信息，确定所述多个侧行资源的个数；所述第二终端设备根据所述第三指示信息，确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；所述第二终端设备在所述目标侧行资源上，接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据。

第五方面，提供了一种传输侧行数据的方法，包括：网络设备向第一终端设备发送下行配置消息，所述下行配置消息用于指示多个侧行资源，所述多个侧行资源用于所述第一终端设备向第二终端设备发送相同的侧行数据，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的间隔等于预设值。

第六方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第七方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第五方面或其各实现方式中的方法。具体地，该网络设备包括用于执行上述第五方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第八方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第五方面或其各实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

通过上述技术方案，无论该发送端终端设备处于第一模式，即由网络设备分配侧行资源，还是处于第二模式，即自主选择侧行资源，采用的SCI的格式都相同，即发送端终端设备可以通过包括两个或者三个指示信息的侧行控制信息SCI，可以向第二终端设备指示当前的目标侧行资源和预留的侧行资源，以避免资源冲突。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请实施例提供的两种传输模式的示意图。

图3是本申请实施例提供的两次传输的PSCCH和PSSCH的示意图。

图4是本申请实施例提供的链式的资源指示方式的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种传输侧行数据的方法的示意性流程图。

图6是本申请实施例提供的网络设备配置的多个侧行资源的分布的示意图。

图7是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图8是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。

图9是本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图10是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。

图11是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端设备120。作为在此使用的“终端设备”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital SubscriberLine，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

可选地，终端设备120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。

可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Side Link，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。

图2示出了两种传输模式的示意图。如图2所示，第一模式(在LTE-V2X中又称为模式3)指：终端的传输资源是由基站通过下行链路(Down Link，DL)分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行侧行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

如图2所示，第二模式(在LTE-V2X中又称为模式4)指：终端在资源池中选取一个资源进行侧行数据的传输。

在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在NR-V2X系统中，引入了多种传输模式，例如，模式1和模式2，其中，模式1是网络为终端分配传输资源(即对应上述第一模式)，模式2是终端选取传输资源(即对应上述第二模式)。

在NR-V2X的模式1中，在侧行链路传输中，支持配置授权(Configured Grant)的资源分配方式(或称为免授权传输)，即网络通过配置授权的方式为终端分配侧行链路传输的资源，当终端被分配了配置授权的传输资源，终端可以在该传输资源上传输侧行数据，而不需要向网络发送调度请求(Scheduling Request，SR)/缓冲区状态报告(Buffer StatusReport，BSR)等信令申请资源，从而可以降低传输时延。

在配置授权的传输方式下，网络为终端分配半静态的传输资源，其主要包括两种配置授权方式：第一类配置授权(type-1configured grant)和第二类配置授权(type-2configured grant)。

对于type-1的配置授权，网络通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为终端配置传输资源，终端即可以在该配置授权的传输资源上传输侧行数据。

对于type-2的配置授权，网络通过RRC信令配置部分传输参数，通过下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令配置传输资源和另一部分传输参数，并且通过DCI可以激活或去激活配置授权。当配置授权被激活时，终端可以使用该配置授权的传输资源进行侧行数据的传输，当配置授权被去激活时，终端不能再使用该配置授权的传输资源进行传输。

另外，在NR-V2X模式1中也支持动态分配传输资源的方式，当终端有侧行数据要发送时，向网络发送资源请求，网络通过DCI为该终端分配侧行传输资源，终端使用该传输资源进行侧行数据传输。

在NR-V2X模式2中，终端在网络分配或者预配置的资源池中自主选取传输资源，终端可以通过侦听的方式在资源池中获取可用资源集合，当终端从可用资源集合中选取一个传输资源进行数据传输时，对于周期性传输的业务，终端可以预留下一次传输的传输资源，避免其他用户抢占该资源，对于非周期传输的业务，终端不预留传输资源。

在LTE-V2X中，支持广播的传输方式，即发送端终端发送数据时，周围所有的终端都可以接收该数据；在NR-V2X中，进一步引入了单播和组播的传输方式，在单播传输中，只有一个接收端终端，在组播传输中，引入了通信组，该通信组包括至少两个终端，当一个终端发送数据时，该组内其余的终端都是接收端。

对于广播传输，通常采用重传的方式提高传输可靠性，但是因为没有接收端的反馈信息，发送端通常采用固定的重传次数，因此又称为盲重传。当单播和组播中不支持侧行反馈时，通常也采用盲重传的方式。

例如，在LTE-V2X中，最大支持1次重传，即每个侧行数据包可以最大传输2次，1次首次传输和1次重传。在NR-V2X中，为了支持更高的传输可靠性，需要更大的传输次数，例如，可以支持4次传输(1次首次传输和3次重传)，或支持8次传输(1次首次传输和7次重传)。

在LTE-V2X中，当数据传输采用1次首次传输和1次重传时，在每次数据传输中(包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH))，侧行链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)(PSCCH信道可以用于承载SCI)同时指示本次传输和另一次传输的传输资源，接收端根据SCI的指示信息，可以将两次传输的数据合并处理。例如，图3示出了本申请实施例的两次传输的PSCCH和PSSCH的示意图，其中，两次传输分别称为第一次传输和第二次传输。如图3所示，在第一次传输的SCI中同时指示第一次和第二次传输的PSSCH的传输资源，并且，在第二次传输的SCI中也包括第一次和第二次传输的PSSCH的传输资源。

在NR-V2X中，由于每个数据包的最大传输次数可能设置为大于LTE-V2X中的最大传输次数，例如4次或8次，用一个SCI同时指示所有的重传的资源需要的信令很大。因此，为了降低SCI中的信令开销，通常采用链式的资源指示方式。图4示出了本申请实施例的链式的资源指示方式的示意图。如图4所示，在每次传输中，除了指示当前本次传输的PSSCH的传输资源之外，只指示下一次传输的PSSCH的传输资源，例如，第二次传输中的SCI中同时指示该第二次传输和其后面的第三次传输的PSSCH的传输资源；以此类推，直到达到最大的传输次数为止，其中，最后一次传输中，例如图4中的第四次传输，只指示当前传输的PSSCH的传输资源。

在NR-V2X的模式2中，终端自主选取传输资源，如果终端对当前待传输的数据需要进行4次传输(1次首次传输和3次重传)，当终端进行第一次传输时，可以选取第一次和第二次传输的传输资源，并且在第一次传输的SCI中指示预留第二次传输的传输资源；在进行第二次传输之前，可以进一步的选取用于第三次传输的传输资源，并且在第二次传输的SCI中指示预留第三次传输的传输资源；在进行第三次传输之前，可以进一步的选取用于第四次传输的传输资源，并且在第三次传输的SCI中指示预留第四次传输的传输资源；并且在选取的用于第四次传输的传输资源上进行该数据包的第四次传输，由于已经达到了最大传输次数，在该次传输的SCI中不预留下一次传输的传输资源。

在NR-V2X的模式1中，侧行传输的资源是由网络分配的。当网络为终端分配侧行传输资源时，为了避免多次DCI信令的传输，通常在一次资源分配中就分配了多次传输的传输资源。终端可以使用网络分配的多个传输资源传输待传输的侧行数据，例如，利用该多个资源对侧行的数据包进行首次传输和重传。

在NR-V2X中，采用模式1和采用模式2的终端可以共享资源池时，如果网络为终端分配了多个传输资源，而模式1的终端仍然采用链式的资源指示和预留方式，后面的传输资源就有可能被模式2的终端抢占。例如图4中，网络通过DCI为终端分配了四次传输资源，分别用于数据包的首次传输和3次重传，但是模式1的终端在第一次传输时，只预留第二次传输的资源，而不预留第三次、第四次的资源，则网络为该终端分配的第三次、第四次传输的资源就可能被其他模式2的终端占用。另一方面，如果模式1的终端在第一次传输时同时指示预留后面多个传输资源，而模式2的终端只预留下一次传输的传输资源，就会导致模式1和模式2的SCI格式和大小不同，增加接收端的盲检复杂度。

因此，本申请实施例提供了一种传输侧行数据的方法，能够解决上述问题。

图5为本申请实施例提供的一种传输侧行数据的方法200的示意性流程图。如图5所示，该方法200包括：S210，发送SCI；即第一终端设备向第二终端设备发送SCI，该SCI用于调度目标侧行资源。对应的，第二终端设备接收该第一终端设备发送的SCI，并根据该SCI确定目标侧行资源；另外，该SCI还可以用于第二终端设备确定目标侧行资源以外的其他侧行资源，例如，还可以确定与该目标侧行资源时域上相邻的相邻侧行资源，或者确定该目标侧行资源之后的预留侧行资源。

如图5所示，该方法220还包括：S220，发送侧行数据，即第一终端设备采用S210中的目标侧行资源，向第二终端设备发送侧行数据。对应的，第二终端设备在目标侧行资源上，接收第一终端设备发送的侧行数据。

应理解，该第一终端设备和第二终端设备可以指任意两个终端设备，这两个终端设备之间可以进行侧行通信，其中，第一终端设备指的是发送端终端设备，而第二终端设备指的是任意一个接收端终端设备。例如，该第一终端设备或者第二终端设备可以为如图1或者图2所示的任意一个终端设备，本申请实施例并不限于此。

在本申请实施例中，第一终端设备通过SCI调度目标侧行资源，还可以通过该SCI指示预留或者相邻侧行资源，为了便于区别，这里将该第一终端设备向第二终端设备发送的SCI称为第一SCI。

考虑到该第一终端设备可能处于不同的模式中，即该第一终端设备获取该目标侧行资源的方式可能不同，因此，下面将针对第一终端设备的不同模式进行介绍。

首先，假设第一终端设备处于第一模式(即上述模式1)，即网络设备为第一终端设备分配侧行资源，以便于第一终端设备进行侧行数据传输。具体地，该方法200还可以包括：该第一终端设备接收网络设备发送的下行配置消息，该下行配置消息用于该网络设备为第一终端设备配置多个侧行资源，其中，该多个侧行资源用于第一终端设备向第二终端设备传输相同的侧行数据。

例如，在NR-V2X中，为了支持更高的传输可靠性，假设需要进行4次传输，即1次首次传输和3次重传，那么该网络设备为该第一终端设备分配的该多个侧行资源为至少4个侧行资源，以便于第一终端设备进行4次传输。

应理解，本申请实施例中的传输相同的侧行数据，可以包括传输相同传输块对应的不同冗余版本的数据，本申请实施例并不限于此。

可选地，本申请实施例中的下行配置消息可以为网络设备发送的DCI或者RRC，或者还可以为其他消息，本申请实施例并不限于此。

应理解，网络设备为第一终端设备配置的多个侧行资源可以满足以下条件：该多个侧行资源的频域位置相同，该多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。具体地，图6示出了根据本申请实施例的网络设备配置的多个侧行资源的分布的示意图。如图6所示，这里假设网络设备为终端设备分配了4个侧行资源，即图6中的4个大方块表示的位置。如图6所示，这4个侧行资源具有相同的频域位置，例如，这4个侧行资源的频域起始位置相同，并且占用的频域资源大小也相同；另外，这4个侧行资源中每两个相邻的侧行资源的时间间隔相同，即这4个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值，例如，该预设值可以为2个时隙，则如果第一个侧行资源位于时隙(slot)n，则后面三个侧行资源所在的时隙分别是slot n+2、slot n+4和slot n+6。

可选地，网络设备向第一终端设备发送的下行配置消息中可以包括该预设值，以便于第一终端设备可以确定网络设备分配的多个侧行资源的位置。

对应的，对于网络设备配置的多个侧行资源，该第一终端设备用于传输相同的侧行数据，具体地，第一终端设备可以通过第一SCI向第二终端设备指示该侧行资源。可选地，该第一SCI可以包括多个指示信息域，例如，该第一SCI可以包括两个或者三个指示信息域，以指示该侧行资源，例如，可以用于指示该侧行资源的时域位置。下面将结合具体实施例进行详细描述。

可选地，作为第一个实施例，该第一SCI可以包括两个指示信息域，例如，该第一SCI包括第一指示信息和第二指示信息。具体地，对于网络设备为第一终端设备配置的多个侧行资源，该第一SCI用于调度其中的目标侧行资源，该目标侧行资源可以为其中任意一个侧行资源，该目标侧行资源即该第一SCI调度的PSSCH的传输资源。该第一指示信息用于确定该目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔，该第二指示信息用于确定该预留侧行资源的个数，其中，该目标侧行资源的时域位置在该预留侧行资源的时域位置之前，该目标侧行资源与该预留侧行资源用于传输相同的侧行数据。

应理解，本申请实施例中的第二指示信息可以指示预留侧行资源的个数，即不包括该第一SCI调度的目标侧行资源，只包括预留的侧行资源的个数；或者，第二指示信息也可以指示该第一SCI指示的全部侧行资源的个数，即该第二指示信息指示的侧行资源的个数中既包括该第一SCI调度的目标侧行资源，也包括预留的侧行资源，本申请实施例并不限于此。为了方便描述，下面在本申请实施例中以第二指示信息指示预留侧行资源的个数为例进行说明。

例如，如图6所示，该第一SCI可以位于4个PSCCH中的任意一个中，例如，该第一SCI位于第二次传输的PSCCH中，则该第一SCI调度的目标侧行资源即为第二个PSSCH的资源，而该第二个PSSCH后面的第三个和第四个PSSCH的资源均为预留侧行资源。

可选地，考虑到最后一次传输之后，不需要预留资源；或者，如果仅进行一次传输，也不需要预留资源，所以该目标侧行资源之后可能不存在预留资源，因此，该第一指示信息和第二指示信息还可以用于确定目标侧行资源之后是否存在预留资源。例如，在该第一指示信息和/或该第二指示信息指示的值为0的情况下，该第一SCI可以用于第二终端设备确定该目标侧行资源的时域位置之后不存在该预留侧行资源。相反的，若不是最后一次传输，那么目标侧行资源之后存在预留侧行资源，那么在该第一指示信息和该第二指示信息指示的值均不为0的情况下，该第一SCI可以用于第二终端设备确定该目标侧行资源的时域位置之后存在该预留侧行资源，也就是说，该方法200中的S220可以包括：该第一终端设备可以采用该目标侧行资源以及该预留侧行资源，向该第二终端设备发送相同的该侧行数据。

应理解，网络设备为第一终端设备配置的多个侧行资源中任意相邻的两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值，因此，该第一指示信息可以用于指示该预设值，以便于第二终端设备可以根据该第一指示信息确定相邻两个侧行资源之间的时间间隔，也就是确定目标侧行资源与后面的至少一个预留侧行资源之间的时间间隔。

例如，如图6所示，假设相邻两个侧行资源的时间间隔为2个时隙，则在第一SCI中包括的第一指示信息指示的值为2，对应表示相邻两个侧行资源的时间间隔是2个时隙，那么假设目标侧行资源指的是第二个PSSCH，那么可以确定该目标侧行资源后面的预留侧行资源与该目标侧行资源之间的时间间隔依次是2个时隙、4个时隙等，依次类推。

另外，该第一SCI中包括的第二指示信息用于指示预留侧行资源的个数。具体地，由于第一指示信息仅确定了时间间隔，但是目标侧行资源之后预留侧行资源的个数可能有一个或者多个，或者也可能没有，因此，可以通过第二指示信息指示预留侧行资源的个数。

例如，如图6所示，假设相邻两个侧行资源的时间间隔为2个时隙，那么每次传输中的SCI的第一指示信息指示的值均为2。另外，对于第一次传输中的SCI，其用于调度的目标侧行资源对应图6中的第一个PSSCH的资源，该SCI中的第二指示信息指示的预留侧行资源的个数是3，即预留当前PSSCH之后的3个侧行资源，结合SCI中包括的第一指示信息所指示的相邻两个侧行资源的时间间隔，以及当前的PSSCH所在的时域信息，即可确定后面3个预留侧行资源的时域信息。

同样的，如图6所示，对于第二次传输的SCI，其用于调度的目标侧行资源对应图6中的第二个PSSCH的资源，该SCI中的第二指示信息指示的预留侧行资源的个数是2，即预留当前PSSCH后面2个侧行资源，并且根据第一指示信息以及当前的PSSCH所在的时域信息，即可确定后面2个预留侧行资源的时域信息。另外，以此类似，可以进行第三次传输。

如图6所示，对于第四次传输的SCI，由于当前其调度的目标侧行资源对应图6中的第四个PSSCH，后面没有需要预留的侧行资源。因此，可以将该SCI中的第二指示信息置为0，和/或，将该SCI中的第一指示信息置为0，以表示不预留当前的PSSCH后面的侧行资源，即没有预留侧行资源。

这样，对于处于第一模式的第一终端设备，通过第一SCI的两个指示信息指示当前的目标侧行资源之后是否存在预留侧行资源，以及后面的预留侧行资源的位置，以避免其他处于第二模式的终端设备使用该第一模式的第一终端设备的预留侧行资源。

对应的，对于接收端的第二终端设备，在成功检测到该第一SCI的情况下，则可以根据该第一SCI中的第二指示信息，确定该第一SCI之后预留的侧行资源的个数；另外，根据该第一SCI中的第一指示信息，以及当前该第一SCI的时域信息或者该SCI所调度的PSSCH的时域信息，即可确定其后的预留侧行资源的时域信息。接收端第二终端设备可以将本次的PSSCH和后面预留的侧行资源上的PSSCH进行合并处理。

可选地，作为第二个实施例，该第一SCI也可以包括三个指示信息域，例如，该第一SCI包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息。具体地，对于网络设备为第一终端设备配置的多个侧行资源，该第一SCI用于调度其中的目标侧行资源，该目标侧行资源可以为其中任意一个侧行资源。具体地，该第一指示信息用于确定该目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，该相邻侧行资源为用于传输该侧行数据的多个侧行资源中与该目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源；该第二指示信息用于确定该多个侧行资源的个数；该第三指示信息用于确定该目标侧行资源在该多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号，其中，该目标侧行资源与该相邻侧行资源均用于传输相同的侧行数据。

例如，如图6所示，该第一SCI可以位于4个PSCCH中的任意一个中，例如，该第一SCI位于第二次传输的PSCCH中，则该第一SCI调度的目标侧行资源即为第二个PSSCH，而该第二个PSSCH后面的第三个PSSCH和前面的第一个PSSCH均可以为相邻侧行资源。

应理解，网络设备为第一终端设备配置的多个侧行资源中任意两个相邻侧行资源之间的时间间隔等于预设值，因此，该第一指示信息可以用于指示该预设值，以便于第二终端设备可以根据该第一指示信息确定目标侧行资源与前面一个或者后面一个相邻侧行资源之间的时间间隔，也就是确定任意相邻两个侧行资源之间的时间间隔。

例如，如图6所示，假设相邻两个侧行资源的时间间隔是2个时隙，则在第一SCI中包括的第一指示信息指示的值为2，对应表示相邻两个侧行资源的时间间隔是2个时隙，那么假设目标侧行资源指的是第二个PSSCH，那么可以确定该目标侧行资源后面一个或者前面一个的相邻侧行资源与该目标侧行资源之间的时间间隔均为2个时隙；另外，由于网络设备分配的多个侧行资源中任意两个相邻的侧行资源之间的时间间隔等于预设值，因此，第二终端设备还可以根据第一指示信息确定任意相邻两个侧行资源之间的时间间隔为2个时隙。

另外，第一SCI中的该第二指示信息用于确定该多个侧行资源的个数。例如，如图6所示，网络设备为第一终端设备分配4个侧行资源，即可以表示需要进行4次传输，包括首次传输和3次重传，则第一终端设备在4次传输中的各次传输的SCI中，将第二指示信息的值均设为4，表示总的传输次数或者说总的侧行资源的个数为4。

另外，第一SCI中的该第三指示信息用于确定该目标侧行资源在该多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号，也就是说，该第三指示信息用于指示当前传输是第几次传输。

例如，如图6所示，假设相邻两个侧行资源的时间间隔为2个时隙，那么每次传输中的SCI的第一指示信息指示的值均为2，每次传输中的SCI的第二指示信息指示的值均为4。另外，对于第一次传输中的SCI，其用于调度的目标侧行资源对应图6中的第一个PSSCH，也就是说该目标侧行资源用于首次传输，那么该第三指示信息的值可以指示为1，以代表当前是第1次传输。依次类推，对于第二次传输中的SCI中，该第三指示信息的值指示为2，以代表当前是第2次传输；对于第三次传输中的SCI中，该第三指示信息的值指示为3，以代表当前是第3次传输；对于第四次传输的SCI中，该第三指示信息的值指示为4，以代表当前是第4次传输。

可选地，该第三指示信息的比特数可以根据支持的最大的传输次数确定。如果最大的传输次数是4次，该第三指示信息可以占用2比特，例如，取值00、01、10、11分别对应1、2、3、4，但本申请实施例并不限于此。

对应的，接收端第二终端设备如果成功检测到第一SCI，则根据该第一SCI中的第二指示信息，即可确定侧行资源的总个数；结合该第一SCI中的第三指示信息，可以确定当前的传输是第几次传输；结合第一SCI中的第一指示信息，以及该第一SCI的时域信息或者该第一SCI所调度的PSSCH的时域信息，即可确定所有的侧行资源的时域信息。接收端第二终端设备可以将多次传输的PSSCH进行合并处理。

这样，相比于第一个实施例，该第二个实施例通过SCI可以确定传输该侧行数据的所有的侧行资源，因此可以将各个侧行资源上的数据进行合并处理，获得最大的合并增益。

应理解，上文结合两个实施例，以第一终端设备处于第一模式为例进行描述，下面描述第一终端设备处于第二模式的情况，即第一终端设备在预设资源池中自主选择侧行资源进行侧行数据传输。为了保证处于第一模式和处于第二模式的终端设备发送的SCI的格式和大小相同，与上述第一个和第二个实施例类似，处于第二模式的第一终端设备发送的第一SCI同样可以包括两个或者三个指示信息。

可选地，与上述第一个实施例对应，在第三个实施例中，该第一SCI也可以包括两个指示信息域，例如，该第一SCI包括第一指示信息和第二指示信息。具体地，该第一指示信息用于确定该目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔，该第二指示信息用于确定该预留侧行资源的个数，其中，该目标侧行资源的时域位置在该预留侧行资源的时域位置之前，该目标侧行资源与该预留侧行资源用于传输相同的侧行数据。

对于处于第二模式的第一终端设备，假设仍然采用链式的资源预留和指示方式，那么每次传输只指示当前的目标侧行资源和预留的下一次的侧行资源。例如，如图4所示，该第一SCI可以在4个PSCCH中的任意一个中，例如，该第一SCI位于第二次传输的PSCCH中，则该第一SCI调度的目标侧行资源即为第二个PSSCH，而对应的预留侧行资源仅包括该第二个PSSCH后面的第三个PSSCH。

具体地，该第一SCI中包括的第一指示信息用于确定相邻两个侧行资源之间的时间间隔，也就是当前的目标侧行资源与之后的一个预留资源之间的时间间隔。但是，考虑到最后一次传输之后，不需要预留资源；或者，如果仅进行一次传输，也不需要预留资源，所以该目标侧行资源之后可能不存在预留资源，因此，该第一指示信息还可以用于确定目标侧行资源之后是否存在预留资源。例如，在该第一指示信息为0的情况下，该第一SCI可以用于第二终端设备确定该目标侧行资源的时域位置之后不存在该预留侧行资源。相反的，若该第一指示信息不为0，那么该目标侧行资源的时域位置之后可能存在也可能不存在该预留侧行资源，例如，可以结合第二指示信息进一步确定。

应理解，该第一SCI中包括的第二指示信息用于指示预留侧行资源的个数。考虑到处于第二模式的第一终端设备最多预留后面一次传输的侧行资源，因此该第二指示信息的值可以为0或者1。

例如，如图4所示，在第一次传输中，第一SCI的该第二指示信息为1，表示预留后面1次的资源，即预留第二个PSSCH的资源，结合第一指示信息，可以确定预留的侧行资源的时域信息；同样的，在第二次传输和第三次传输中，由于也需要预留后面的一次传输的资源，所以SCI的第二指示信息也为1；但是对于第四次传输，由于不需要预留侧行资源，因此可以通过下面的方式表示不预留资源：将该SCI的第一指示信息为0，和/或，将该SCI的第二指示信息为0。

对应的，对于接收端的第二终端设备，在成功检测到该第一SCI的情况下，则可以根据该第一SCI中的第二指示信息，确定该第一SCI之后预留的侧行资源的个数，例如预留的侧行资源个数为一个或者不存在预留侧行资源；另外，根据该第一SCI中的第一指示信息，以及当前该第一SCI的时域信息或者该SCI所调度的PSSCH的时域信息，即可确定其后的一个预留侧行资源的时域信息。接收端第二终端设备可以将本次的PSSCH和后面预留的侧行资源上的PSSCH进行合并处理。

应理解，在上述第三个实施例中，假设第一终端设备仅预留后面一个预留侧行资源，但是，处于第二模式的第一终端设备也可以预留多个侧行资源，那么该第一SCI中的第二指示信息可以用来指示预留后面多次传输的侧行资源，而不仅仅是只指示预留一个侧行资源。此时，预留的该多个侧行资源的时域间隔相同，频域资源相同。

可选地，与上述第二个实施例对应，在第四个实施例中，该第一SCI也可以包括三个指示信息域，例如，该第一SCI包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息。具体地，该第一指示信息用于确定该目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，该相邻侧行资源为用于传输该侧行数据的多个侧行资源中与该目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源；该第二指示信息用于确定该多个侧行资源的个数；该第三指示信息用于确定该目标侧行资源在该多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号，其中，该目标侧行资源与该相邻侧行资源均用于传输相同的侧行数据。

与第三个实施例描述的一致，对于处于第二模式的第一终端设备，假设仍然采用链式的资源预留和指示方式，那么每次传输只指示当前的目标侧行资源和预留的下一次的侧行资源。

具体地，该第一SCI中包括的第一指示信息用于确定相邻两个侧行资源之间的时间间隔，与第三个实施例中的第一指示信息的描述一致，为了简洁，在此不再赘述。

对于第二指示信息，可以用于确定该多个侧行资源的个数。对于处于第二模式的第一终端设备，假设仍然采用链式的资源预留和指示方式，那么每次传输只指示当前的目标侧行资源和预留的下一次的侧行资源，因此在SCI中的第二指示信息用于指示当前传输和预留的侧行资源的总个数为2或者1。

例如，如图4所示，前3次传输都会预留下一次传输的资源，因此在前3次传输的SCI中，第二指示信息的值均可以指示为2，表示当前的目标侧行资源和之后一个预留侧行资源；但是，在最后一次传输中，由于不预留资源，因此该SCI的第二指示信息的值为1，表示仅有当前目标侧行资源，没有预留侧行资源，即表示最后一次传输。

可选地，由于在最后一次传输中没有预留侧行资源，那么可以在该SCI中的第二指示信息用于指示当前的目标侧行资源，而第一指示信息可以设置为0，即目标侧行资源与相邻的后一个侧行资源之间的时间间隔为0，也就是表示没有预留侧行资源；或者，该第一指示信息也可以表示目标侧行资源与前一次的相邻侧行资源之间的时间间隔，以便于第二终端设备根据该第一指示信息确定上一次传输的时域位置，从而可以将当前传输和上一次传输进行合并处理，本申请实施例并不限于此。

另外，第一SCI中包括的第三指示信息用于指示当前传输的该目标侧行资源在该多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号，也就是第三指示信息用于指示当前传输是第几次传输。对于处于第二模式的第一终端设备，假设仍然采用链式的资源预留和指示方式，那么每次传输只指示当前的目标侧行资源和预留的下一次的侧行资源，因此在SCI中的第三指示信息用于指示当前传输的序号可能为1或者2。

例如，如图4所示，在前3次传输中，该第一SCI指示当前的传输和预留的下一次传输，因此在前三次传输的SCI中的第三指示信息均表示为1，即表示该目标侧行资源的传输是两次传输中的第一次传输。但是，在最后一次传输中，SCI中的第三指示信息的值为2，表示该目标侧行资源的传输是第二次传输，也就是表示该目标侧行资源之后不存在预留资源。

可选地，当最后一次传输时，由于后面没有预留的资源，该SCI可以指示当前的传输资源和上一次传输的资源。具体的，该SCI中的第二指示信息指示资源的总个数是2，第三指示信息的值为2，表示当前是第二次传输，结合第一指示信息即可确定和当前传输的相邻传输资源，即上一次传输资源的时域信息。

应理解，在上述四个实施例中，无论第一终端设备处于哪种模式，都可以采用SCI指示侧行资源，即根据第一SCI中的两个或者三个指示信息，确定当前传输和预留的至少一次传输的时域信息。

另外，在该第一SCI中还可以包括频域指示信息，该频域指示信息用于确定该目标侧行资源和/或该预留侧行资源的频域位置。具体地，在NR-V2X中，PSCCH和PSSCH的频域资源具有对应关系，例如，PSCCH和PSSCH的频域起始位置相同，可以通过成功检测的SCI的频域资源起始位置，确定该SCI对应的PSSCH的频域资源位置，例如确定PSSCH的频域起始位置，也就是可以根据第一SCI的位置，确定其调度的目标侧行资源的频域起始位置。

另外，在SCI中还可以包括频域指示信息，该频域指示信息用于确定PSSCH的频域长度，以及预留的下一次传输的PSSCH的频域资源起始位置。例如该频域指示信息可以为SCI中包括的资源指示值(resource indicator value，RIV)，该RIV是根据PSSCH的频域长度以及一个PSSCH的频域起始位置确定的，通过SCI中的RIV值，接收端第二终端设备可以分别确定PSSCH的频域长度和一个起始位置，例如，根据该RIV的值确定当前PSSCH的频域长度，以及下一个PSSCH的频域起始位置。

可选地，对于处于第一模式的第一终端设备，由于网络分配的多个侧行资源的频域起始位置相同，大小相同，因此在SCI中可以通过一个RIV的值，确定PSSCH的频域长度，以及一个起始位置，该频域长度和起始位置适用于所有的网络为该终端分配的PSSCH的资源。

可选地，对于处于第二模式的第一终端设备，该第一终端设备发送的第一SCI指示当前的目标侧行资源和预留侧行资源，在每个SCI中的RIV值表示当前的PSSCH的长度，以及预留的下一个PSSCH的频域起始位置。可选地，在第三个实施例中，最后一次传输的SCI可能用于指示当前的目标侧行资源和上一次传输的相邻侧行资源的频域起始位置，即类似于如图3所示的LTE-V2X中的指示方式，但本申请实施例并不限于此。

应理解，本申请实施例中的第一SCI还可以包括模式指示信息，该模式指示信息用于指示第一终端设备处于第一模式或者第二模式，其中，该第一模式为：该网络设备为该第一终端设备分配侧行资源，该第二模式为：该第一终端设备在该预设资源池中确定侧行资源。其中，该预设资源池可以是根据预配置信息、协议预定义或者网络配置信息确定的资源池。

具体地，第二终端设备接收第一终端设备发送的第一SCI，可以根据该第一SCI中的模式指示信息，确定该第一终端设备处于哪种模式下，进而可以确定该第一SCI包括的两个或者三个指示信息表示的具体含义。

另外，终端成功检测到SCI，即可判定该SCI的发送终端是工作在第一模式还是第二模式，进而还可以配置第一模式和第二模式之间的优先级。

可选地，可以将第一模式的优先级设置为高于第二模式，因此处于第二模式的终端设备不能抢占处于第一模式终端设备的资源，从而保证网络设备为第一模式的终端设备分配的侧行资源不会被第二模式的终端设备占用。

例如，假设第一终端设备处于第二模式，那么第一终端设备在预设资源池中确定目标侧行资源以及预留资源时，包括：该第一终端设备在该预设资源池中确定第一资源集合，该第一资源集合中的资源为网络设备为第三终端设备配置的；该第一终端设备在该预设资源池中第二资源集合中确定该目标侧行资源和该预留侧行资源，该第二资源集合中不包括该第一资源集合中的资源。具体地，该第一终端设备可以接收该第三终端设备发送的第二SCI；该第一终端设备根据该第二SCI，确定该第一资源集合。

又例如，处于第二模式的终端设备在进行侦听时，会将测量的侧行参考信号接收功率(Sidelink Reference Signal Received Power，SL-RSRP)和预设的RSRP门限比较，该RSRP的门限可以是预配置或网络配置的。例如，对于第一模式的终端设备，网络配置一个低的RSRP门限，如果第二模式的终端在对第一模式的终端的侧行参考信号进行RSRP测量的结果高于该RSRP门限，则第二模式的终端设备不占用第一模式的终端对应的预留资源，这样也可以达到在一定程度上避免第二模式的终端设备抢占第一模式的终端设备的侧行资源的目的。

因此，根据本申请实施例的传输侧行数据的方法，网络设备为处于第一模式的终端设备分配的侧行资源具有相同的时间间隔，以及相同的频域位置，从而使得第一模式的终端设备在SCI中可以通过一个RIV值确定多个侧行资源的频域信息，通过两个或者三个指示确定当前的以及预留的侧行资源的时域信息；而对于第二模式的终端设备，也可以采用与第一模式的终端设备相同格式的SCI，以指示当前资源和预留的资源；另外，通过SCI中指示的传输模式，还可以避免第二模式的终端抢占第一模式的终端预留的侧行资源。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文中结合图1至图6，详细描述了根据本申请实施例的传输侧行数据的方法，下面将结合图7至图11，描述根据本申请实施例的终端设备和网络设备。

如图7所示，根据本申请实施例的终端设备300包括：处理单元310和收发单元320。可选地，该终端设备300可以为上述方法200中的第一终端设备，例如，该终端设备300可以用于执行方法200中第一个实施例和第三个实施例中第一终端设备执行的相应流程。具体地，所述收发单元320用于：向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔，所述第二指示信息用于确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；所述收发单元320还用于：采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，若所述第一指示信息和/或所述第二指示信息指示的值为0，所述目标侧行资源的时域位置之后不存在所述预留侧行资源。

可选地，作为一个实施例，若所述第一指示信息和所述第二指示信息指示的值均不为0，所述目标侧行资源的时域位置之后存在所述预留侧行资源，所述收发单元320用于：采用所述目标侧行资源以及所述预留侧行资源，向所述第二终端设备发送相同的所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述频域指示信息用于确定所述目标侧行资源和/或所述预留侧行资源的频域位置。

可选地，作为一个实施例，若存在所述预留侧行资源，所述频域指示信息用于确定所述预留侧行资源的频域的起始位置和长度。

可选地，作为一个实施例，所述收发单元320还用于：接收网络设备发送的下行配置消息，所述下行配置消息用于配置多个侧行资源，所述多个侧行资源包括所述目标侧行资源和所述预留侧行资源，所述多个侧行资源用于所述收发单元320传输所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

可选地，作为一个实施例，所述下行配置消息包括所述预设值。

可选地，作为一个实施例，若存在所述预留侧行资源，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示第一模式，所述第一模式为：所述网络设备为所述终端设备分配侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310用于：在预设资源池中确定所述目标侧行资源和所述预留侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述第二指示信息指示的值为0或者1。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示第二模式，所述第二模式为：所述终端设备在所述预设资源池中确定侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310用于：在所述预设资源池中确定第一资源集合，所述第一资源集合中的资源为网络设备为第三终端设备配置的；在所述预设资源池中第二资源集合中确定所述目标侧行资源和所述预留侧行资源，所述第二资源集合中不包括所述第一资源集合中的资源。

可选地，作为一个实施例，所述收发单元320还用于：接收所述第三终端设备发送的第二侧行控制信息；所述处理单元310用于：根据所述第二侧行控制信息，确定所述第一资源集合。

可选地，该终端设备300可以为上述方法200中的第一终端设备，例如，该终端设备300还可以用于执行方法200中第二个实施例和第四个实施例中第一终端设备执行的相应流程。具体地，所述收发单元320用于：向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源，所述第二指示信息用于确定所述多个侧行资源的个数，所述第三指示信息用于确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；所述收发单元320还用于：采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述频域指示信息用于确定所述目标侧行资源和/或所述相邻侧行资源的频域位置。

可选地，作为一个实施例，若所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前，所述频域指示信息用于确定所述相邻侧行资源的频域的起始位置和长度。

可选地，作为一个实施例，所述收发单元320还用于：接收网络设备发送的下行配置消息，所述下行配置消息用于配置所述多个侧行资源，所述多个侧行资源包括所述目标侧行资源和所述相邻侧行资源，所述多个侧行资源用于所述收发单元320传输所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

可选地，作为一个实施例，所述下行配置消息还包括所述预设值。

可选地，作为一个实施例，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示第一模式，所述第一模式为：所述网络设备为所述终端设备分配侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310用于：在预设资源池中确定所述多个侧行资源。

可选地，作为一个实施例，若所述第二指示信息指示的值为2且所述第三指示信息指示的值为1，所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前；或者，若所述第二指示信息指示的值为1和/或所述第三指示信息指示的值为2，所述目标侧行资源的时域位置之后不存在用于传输所述侧行数据的侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示第二模式，所述第二模式为：所述终端设备在所述预设资源池中确定侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310用于：在所述预设资源池中确定第一资源集合，所述第一资源集合中的资源为网络设备为第三终端设备配置的；在所述预设资源池中第二资源集合中确定所述多个侧行资源，所述第二资源集合中不包括所述第一资源集合中的资源。

可选地，作为一个实施例，所述收发单元320还用于：接收所述第三终端设备发送的第二侧行控制信息；所述处理单元310用于：根据所述第二侧行控制信息，确定所述第一资源集合。

可选地，该终端设备300还可以为上述方法200中的第二终端设备，例如，该终端设备300可以用于执行方法200中第一个实施例和第三个实施例中第二终端设备执行的相应流程。具体地，所述收发单元320用于：接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息；所述处理单元310用于：根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔；所述处理单元310还用于：根据所述第二指示信息，确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；所述收发单元320还用于：在所述目标侧行资源上接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310还用于：若所述第一指示信息和/或所述第二指示信息指示的值为0，确定所述目标侧行资源的时域位置之后不存在所述预留侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310还用于：若所述第一指示信息和所述第二指示信息指示的值均不为0，确定所述目标侧行资源的时域位置之后存在所述预留侧行资源，所述收发单元320用于：在所述目标侧行资源以及所述预留侧行资源上，接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述处理单元310还用于：根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述预留侧行资源的频域位置。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310用于：若存在所述预留侧行资源，根据所述频域指示信息，确定所述预留侧行资源的频域的起始位置和长度。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述处理单元310还用于：根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第一模式，所述第一模式为：所述网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述目标侧行资源的频域位置和所述预留侧行资源的频域位置相同，所述目标侧行资源和所述预留侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

可选地，作为一个实施例，若存在所述预留侧行资源，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述处理单元310还用于：根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第二模式，所述第二模式为：所述第一终端设备在所述预设资源池中确定侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述第二指示信息指示的值为0或者1。

可选地，该终端设备300还可以用于执行方法200中第二个实施例和第四个实施例中第二终端设备执行的相应流程。具体地，所述收发单元320用于：接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息；所述处理单元310用于：根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源；所述处理单元310还用于：根据所述第二指示信息，确定所述多个侧行资源的个数；所述处理单元310还用于：根据所述第三指示信息，确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；所述收发单元320还用于：在所述目标侧行资源上，接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述处理单元310还用于：根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述相邻侧行资源的频域位置。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310用于：若所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前，根据所述频域指示信息，确定所述相邻侧行资源的频域的起始位置和长度。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述处理单元310还用于：根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第一模式，所述第一模式为：所述网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述目标侧行资源的频域位置和所述相邻侧行资源的频域位置相同，所述目标侧行资源和所述相邻侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

可选地，作为一个实施例，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

可选地，作为一个实施例，所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述处理单元310还用于：根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第二模式，所述第二模式为：所述第一终端设备在所述预设资源池中确定侧行资源。

可选地，作为一个实施例，所述处理单元310还用于：若所述第二指示信息指示的值为2且所述第三指示信息指示的值为1，确定所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前；或者，若所述第二指示信息指示的值为1和/或所述第三指示信息指示的值为2，确定所述目标侧行资源的时域位置之后不存在用于传输所述侧行数据的侧行资源。

应理解，本申请实施例的终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图6中的各个方法中第一终端设备或者第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本申请实施例的终端设备，无论处于第一模式还是第二模式，都可以通过相同的SCI格式，为接收端终端设备指示当前的侧行资源和预留的侧行资源；另外，通过在SCI中设置用于指示发送端终端设备的工作模式的信息，还可以避免第二模式的终端抢占第一模式的终端预留的侧行资源。

如图8所示，根据本申请实施例的网络设备400包括：收发单元410。具体地，该收发单元410用于：向第一终端设备发送下行配置消息，所述下行配置消息用于指示多个侧行资源，所述多个侧行资源用于所述第一终端设备向第二终端设备发送相同的侧行数据，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的间隔等于预设值。

可选地，作为一个实施例，所述下行配置消息还包括所述预设值。

应理解，网络设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图6中的各个方法中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

因此，本申请实施例的网络设备，为处于第一模式的终端设备分配侧行资源，该侧行资源之间的时间间隔为相同的值，以方便该终端设备进行侧行数据的传输。

图9是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图9所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图9所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。

可选地，如图9所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图10是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图10所示的芯片600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图10所示，芯片600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

可选地，该芯片600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图11是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图11所示，该通信系统700包括终端设备710和网络设备720。

其中，该终端设备710可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，例如，该终端设备710可以为上述第一终端设备或者第二终端设备；该网络设备720可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (71)

1.一种传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔，所述第二指示信息用于确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；

所述第一终端设备采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述频域指示信息用于确定所述目标侧行资源和/或所述预留侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示所述第一终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述第一终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息和/或所述第二指示信息指示的值为0，所述目标侧行资源的时域位置之后不存在所述预留侧行资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息和所述第二指示信息指示的值均不为0，所述目标侧行资源的时域位置之后存在所述预留侧行资源，

所述第一终端设备采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据，包括：

所述第一终端设备采用所述目标侧行资源以及所述预留侧行资源，向所述第二终端设备发送相同的所述侧行数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若存在所述预留侧行资源，所述频域指示信息用于确定所述预留侧行资源的频域的起始位置和长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的下行配置消息，所述下行配置消息用于配置多个侧行资源，所述多个侧行资源包括所述目标侧行资源和所述预留侧行资源，所述多个侧行资源用于所述第一终端设备传输所述侧行数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述下行配置消息包括所述预设值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，若存在所述预留侧行资源，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备在所述预设资源池中确定所述目标侧行资源和所述预留侧行资源。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息指示的值为0或者1。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述预设资源池中确定所述目标侧行资源和所述预留侧行资源，包括：

所述第一终端设备在所述预设资源池中确定第一资源集合，所述第一资源集合中的资源为所述网络设备为第三终端设备配置的；

所述第一终端设备在所述预设资源池中第二资源集合中确定所述目标侧行资源和所述预留侧行资源，所述第二资源集合中不包括所述第一资源集合中的资源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述预设资源池中确定第一资源集合，包括：

所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的第二侧行控制信息；

所述第一终端设备根据所述第二侧行控制信息，确定所述第一资源集合。

13.一种传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源，所述第二指示信息用于确定所述多个侧行资源的个数，所述第三指示信息用于确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；

所述第一终端设备采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述频域指示信息用于确定所述目标侧行资源和/或所述相邻侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示所述第一终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述第一终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，若所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前，所述频域指示信息用于确定所述相邻侧行资源的频域的起始位置和长度。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的下行配置消息，所述下行配置消息用于配置所述多个侧行资源，所述多个侧行资源包括所述目标侧行资源和所述相邻侧行资源，所述多个侧行资源用于所述第一终端设备传输所述侧行数据。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述下行配置消息还包括所述预设值。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

19.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备在所述预设资源池中确定所述多个侧行资源。

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述第二指示信息指示的值为2且所述第三指示信息指示的值为1，所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前；或者，

若所述第二指示信息指示的值为1和/或所述第三指示信息指示的值为2，所述目标侧行资源的时域位置之后不存在用于传输所述侧行数据的侧行资源。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述预设资源池中确定所述多个侧行资源，包括：

所述第一终端设备在所述预设资源池中确定第一资源集合，所述第一资源集合中的资源为所述网络设备为第三终端设备配置的；

所述第一终端设备在所述预设资源池中第二资源集合中确定所述多个侧行资源，所述第二资源集合中不包括所述第一资源集合中的资源。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述预设资源池中确定第一资源集合，包括：

所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的第二侧行控制信息；

所述第一终端设备根据所述第二侧行控制信息，确定所述第一资源集合。

23.一种传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息；

所述第二终端设备根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔；

所述第二终端设备根据所述第二指示信息，确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；

所述第二终端设备在所述目标侧行资源上接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述预留侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述第一终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一指示信息和/或所述第二指示信息指示的值为0，所述第二终端设备确定所述目标侧行资源的时域位置之后不存在所述预留侧行资源。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一指示信息和所述第二指示信息指示的值均不为0，所述第二终端设备确定所述目标侧行资源的时域位置之后存在所述预留侧行资源，

所述第二终端设备在所述目标侧行资源上接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据，包括：

所述第二终端设备在所述目标侧行资源以及所述预留侧行资源上，接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据。

26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述预留侧行资源的频域位置，包括：

若存在所述预留侧行资源，所述第二终端设备根据所述频域指示信息，确定所述预留侧行资源的频域的起始位置和长度。

27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述目标侧行资源的频域位置和所述预留侧行资源的频域位置相同，所述目标侧行资源和所述预留侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，若存在所述预留侧行资源，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

29.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息指示的值为0或者1。

30.一种传输侧行数据的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息；

所述第二终端设备根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源；

所述第二终端设备根据所述第二指示信息，确定所述多个侧行资源的个数；

所述第二终端设备根据所述第三指示信息，确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；

所述第二终端设备在所述目标侧行资源上，接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述相邻侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述第一终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述相邻侧行资源的频域位置，包括：

若所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前，所述第二终端设备根据所述频域指示信息，确定所述相邻侧行资源的频域的起始位置和长度。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述目标侧行资源的频域位置和所述相邻侧行资源的频域位置相同，所述目标侧行资源和所述相邻侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

34.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二指示信息指示的值为2且所述第三指示信息指示的值为1，所述第二终端设备确定所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前；或者，

若所述第二指示信息指示的值为1和/或所述第三指示信息指示的值为2，所述第二终端设备确定所述目标侧行资源的时域位置之后不存在用于传输所述侧行数据的侧行资源。

35.一种终端设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔，所述第二指示信息用于确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；

所述收发单元还用于：采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述频域指示信息用于确定所述目标侧行资源和/或所述预留侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示所述终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

36.根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，若所述第一指示信息和/或所述第二指示信息指示的值为0，所述目标侧行资源的时域位置之后不存在所述预留侧行资源。

37.根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，若所述第一指示信息和所述第二指示信息指示的值均不为0，所述目标侧行资源的时域位置之后存在所述预留侧行资源，

所述收发单元用于：

采用所述目标侧行资源以及所述预留侧行资源，向所述第二终端设备发送相同的所述侧行数据。

38.根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，若存在所述预留侧行资源，所述频域指示信息用于确定所述预留侧行资源的频域的起始位置和长度。

39.根据权利要求35至38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述网络设备发送的下行配置消息，所述下行配置消息用于配置多个侧行资源，所述多个侧行资源包括所述目标侧行资源和所述预留侧行资源，所述多个侧行资源用于所述收发单元传输所述侧行数据。

40.根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

41.根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述下行配置消息包括所述预设值。

42.根据权利要求40或41所述的终端设备，其特征在于，若存在所述预留侧行资源，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

43.根据权利要求35至38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

处理单元，用于在所述预设资源池中确定所述目标侧行资源和所述预留侧行资源。

44.根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息指示的值为0或者1。

45.根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

在所述预设资源池中确定第一资源集合，所述第一资源集合中的资源为所述网络设备为第三终端设备配置的；

在所述预设资源池中第二资源集合中确定所述目标侧行资源和所述预留侧行资源，所述第二资源集合中不包括所述第一资源集合中的资源。

46.根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述第三终端设备发送的第二侧行控制信息；

所述处理单元用于：根据所述第二侧行控制信息，确定所述第一资源集合。

47.一种终端设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于向第二终端设备发送第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息，所述第一指示信息用于确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源，所述第二指示信息用于确定所述多个侧行资源的个数，所述第三指示信息用于确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；

所述收发单元还用于：采用所述目标侧行资源向所述第二终端设备发送所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述频域指示信息用于确定所述目标侧行资源和/或所述相邻侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述模式指示信息用于指示所述终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

48.根据权利要求47所述的终端设备，其特征在于，若所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前，所述频域指示信息用于确定所述相邻侧行资源的频域的起始位置和长度。

49.根据权利要求47或48所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述网络设备发送的下行配置消息，所述下行配置消息用于配置所述多个侧行资源，所述多个侧行资源包括所述目标侧行资源和所述相邻侧行资源，所述多个侧行资源用于所述收发单元传输所述侧行数据。

50.根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述多个侧行资源的频域位置相同，所述多个侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

51.根据权利要求50所述的终端设备，其特征在于，所述下行配置消息还包括所述预设值。

52.根据权利要求51所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

53.根据权利要求47或48所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

处理单元，用于在所述预设资源池中确定所述多个侧行资源。

54.根据权利要求53所述的终端设备，其特征在于，若所述第二指示信息指示的值为2且所述第三指示信息指示的值为1，所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前；或者，

若所述第二指示信息指示的值为1和/或所述第三指示信息指示的值为2，所述目标侧行资源的时域位置之后不存在用于传输所述侧行数据的侧行资源。

55.根据权利要求53所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

在所述预设资源池中确定第一资源集合，所述第一资源集合中的资源为所述网络设备为第三终端设备配置的；

在所述预设资源池中第二资源集合中确定所述多个侧行资源，所述第二资源集合中不包括所述第一资源集合中的资源。

56.根据权利要求55所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：

接收所述第三终端设备发送的第二侧行控制信息；

所述处理单元用于：根据所述第二侧行控制信息，确定所述第一资源集合。

57.一种终端设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息和第二指示信息；

处理单元，用于根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与预留侧行资源之间的时间间隔；

所述处理单元还用于：根据所述第二指示信息，确定所述预留侧行资源的个数，所述目标侧行资源的时域位置在所述预留侧行资源的时域位置之前，所述目标侧行资源与所述预留侧行资源用于传输相同的侧行数据；

所述收发单元还用于：在所述目标侧行资源上接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述处理单元还用于：

根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述预留侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述处理单元还用于：

根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述第一终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

58.根据权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述第一指示信息和/或所述第二指示信息指示的值为0，确定所述目标侧行资源的时域位置之后不存在所述预留侧行资源。

59.根据权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述第一指示信息和所述第二指示信息指示的值均不为0，确定所述目标侧行资源的时域位置之后存在所述预留侧行资源，

所述收发单元用于：

在所述目标侧行资源以及所述预留侧行资源上，接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据。

60.根据权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

若存在所述预留侧行资源，根据所述频域指示信息，确定所述预留侧行资源的频域的起始位置和长度。

61.根据权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述目标侧行资源的频域位置和所述预留侧行资源的频域位置相同，所述目标侧行资源和所述预留侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

62.根据权利要求61所述的终端设备，其特征在于，若存在所述预留侧行资源，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

63.根据权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息指示的值为0或者1。

64.一种终端设备，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收第一终端设备发送的第一侧行控制信息，所述第一侧行控制信息用于调度目标侧行资源，所述目标侧行资源用于传输侧行数据，所述第一侧行控制信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息；

处理单元，用于根据所述第一指示信息，确定所述目标侧行资源与相邻侧行资源之间的时间间隔，所述相邻侧行资源为用于传输所述侧行数据的多个侧行资源中与所述目标侧行资源在时域上相邻的侧行资源；

所述处理单元还用于：根据所述第二指示信息，确定所述多个侧行资源的个数；

所述处理单元还用于：根据所述第三指示信息，确定所述目标侧行资源在所述多个侧行资源按照时域位置排序时的位置序号；

所述收发单元还用于：在所述目标侧行资源上，接收所述第一终端设备发送的所述侧行数据；

其中，所述第一侧行控制信息还包括频域指示信息，所述处理单元还用于：

根据所述频域指示信息，确定所述目标侧行资源和/或所述相邻侧行资源的频域位置；

所述第一侧行控制信息还包括模式指示信息，所述处理单元还用于：

根据所述模式指示信息，确定所述第一终端设备处于第一模式还是第二模式，所述第一模式为：网络设备为所述第一终端设备分配侧行资源，所述第二模式为：所述第一终端设备在预设资源池中确定侧行资源，所述第一模式的优先级被设置为高于所述第二模式的优先级。

65.根据权利要求64所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元用于：

若所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前，根据所述频域指示信息，确定所述相邻侧行资源的频域的起始位置和长度。

66.根据权利要求64所述的终端设备，其特征在于，所述目标侧行资源的频域位置和所述相邻侧行资源的频域位置相同，所述目标侧行资源和所述相邻侧行资源中时域位置相邻的任意两个侧行资源之间的时间间隔等于预设值。

67.根据权利要求66所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述预设值。

68.根据权利要求64所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述第二指示信息指示的值为2且所述第三指示信息指示的值为1，确定所述目标侧行资源在时域上位于所述相邻侧行资源之前；或者，

若所述第二指示信息指示的值为1和/或所述第三指示信息指示的值为2，确定所述目标侧行资源的时域位置之后不存在用于传输所述侧行数据的侧行资源。

69.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。

70.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。

71.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。