CN113271459A - 一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法及装置 - Google Patents

一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法及装置 Download PDF

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CN113271459A CN202110818183.8A CN202110818183A CN113271459A CN 113271459 A CN113271459 A CN 113271459A CN 202110818183 A CN202110818183 A CN 202110818183A CN 113271459 A CN113271459 A CN 113271459A
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Abstract

本发明实施例提供了一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法及装置，所述方法包括：获取参照杆塔的坐标；根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角；以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值；根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。通过上述方式，能够实现监控云台实时监控画面朝向的自动识别，提高了实时监控画面朝向识别的效率及准确度，解决了现有技术中存在的识别耗时久、效率低以及结论不准确的问题，尤其是对于大规模的监控网络来说，更极大地提高了识别效率和准确度。

Description

一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法及装置。
背景技术
目前，在现有技术中，通过监控云台对输电线及杆塔周边环境进行巡查时，往往很难判断监控云台当前转动画面的方向朝向，通常是人工根据监控云台的转动角度去判断实时监控画面的大概朝向，这种方式不仅耗时久、效率低，且得出的结论不一定准确，导致巡维人员在发现问题后不能及时获取风险点的方位信息，当发现的隐患风险级别较高又不能及时解决时，甚至影响生产与安全。
发明内容
本发明实施例提供一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法及装置，以实现监控画面朝向的自动识别，达到提高朝向判断的效率及准确度的技术效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法，包括：
获取参照杆塔的坐标；
根据参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角；
以参照杆塔为基准获取监控云台实时监控画面的转动值；
根据方位角和转动值计算监控云台的实时监控画面朝向。
优选地，获取参照杆塔的坐标包括：
获取监控云台所在的输电杆塔的坐标；
获取架设在输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。
进一步地，根据参照杆塔坐标计算监控云台的方位角包括：
计算对端杆塔相对于输电杆塔的偏向角；
根据偏向角计算监控云台的方位角。
优选地，获取监控云台实时监控画面的转动值包括：
以参照杆塔为基准获取监控云台实时监控画面的转动角度；
对转动角度进行取余处理，获得转动值。
进一步地，在根据方位角和转动角度计算监控云台的实时监控画面朝向之后，还包括：
根据朝向在系统中显示朝向信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种监控云台实时监控画面朝向的识别装置，包括：
参照杆塔的坐标获取模块，参照杆塔的坐标获取模块用于获取参照杆塔的坐标；
方位角计算模块，方位角计算模块用于根据参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角；
转动值获取模块，转动值获取模块用于以参照杆塔为基准获取监控云台实时监控画面的转动值；
监控画面朝向确定模块，监控画面朝向确定模块用于根据方位角和转动值计算监控云台的实时监控画面朝向。
优选地，参照杆塔的坐标获取模块包括：
第一坐标获取模块，第一坐标获取模块用于获取监控云台所在的输电杆塔的坐标；
第二坐标获取模块，第二坐标获取模块用于获取架设在输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。
进一步地，方位角计算模块还包括：
第一计算模块，第一计算模块用于计算对端杆塔相对于输电杆塔的偏向角；
第二计算模块，第二计算模块用于根据偏向角计算监控云台的方位角。
优选地，转动值获取模块包括：
转动角度获取模块；转动角度获取模块用于以参照杆塔为基准获取监控云台实时监控画面的转动角度；
第三计算模块；第三计算模块用于对转动角度进行取余处理，获得转动值。
进一步地，装置还包括：
朝向显示模块，朝向显示模块用于根据朝向在系统中显示朝向信息。
本发明实施例通过获取参照杆塔的坐标，根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角，同时，以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值，最后根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向，实现了监控云台实时监控画面朝向的自动识别。本发明实施例的技术方案提高了实时监控画面朝向识别的效率及准确度，解决了现有技术中存在的识别耗时久、效率低以及结论不准确的问题，尤其是对于大规模的监控网络来说，更极大地提高了识别效率和准确度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一对端杆塔坐标为第二对端杆塔坐标，且类似地，可将第二对端杆塔坐标称为第一对端杆塔坐标。第一对端杆塔坐标和第二对端杆塔坐标两者都是对端杆塔坐标，但其不是同一对端杆塔坐标。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法的流程图，适用于实时监控画面朝向自动识别的场景，该方法可以由监控云台实时监控画面朝向的识别装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在服务器上。
如图1所示，本发明实施例一提供的监控云台实时监控画面朝向的识别方法包括：
S110、获取参照杆塔的坐标。
可选地，获取参照杆塔的坐标包括：获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标；获取架设在所述输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。
其中，所述输电杆塔是电力部门的重要设施，能架空电线并起到保护和支撑作用，可为钢筋混凝土杆塔或铁塔，本发明实施例对输电杆塔的类型不作具体限制。所述对端杆塔与所述输电杆塔共处于同一输电网络，起到计算监控云台的方位角的作用，本发明实施例对所述对端杆塔的类型也不作具体限制。
为使计算更容易、更精确，获取的参照杆塔坐标为输电杆塔和对端杆塔所在位置的经度、纬度。
在一替代实施例中，获取参照杆塔坐标也可包括：获取所述监控云台的坐标；获取架设在所述输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。其中，所述监控云台的坐标预先存储于输电专业生产台账，在对该监控云台实时监控画面朝向识别时，从所述输电专业生产台账调取该监控云台的坐标。
在另一替代实施例中，获取参照杆塔的坐标还可包括：获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标；获取架设在所述输电杆塔上的输电线路的第一对端杆塔的坐标和第二对端杆塔的坐标。在进行监控云台实时监控画面朝向的识别时，首先计算输电杆塔与第一对端杆塔和第二对端杆塔之间的距离，优先选取与所述输电杆塔距离更近的对端杆塔的坐标，以便于在监控画面中更清晰地识别对端杆塔。具体地，若在监控画面中识别到两个对端杆塔，则根据识别到的对端杆塔的大小，以较大的对端杆塔为基准进行监控云台实时监控画面朝向的识别。
S120、根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角。
所述监控云台的方位角为对端杆塔位于监控云台的监控画面中心时监控云台的初始朝向。在本发明实施例中，可在水平面上以东方向为横轴正方向、以北方向为纵轴正方向、以所述输电杆塔的坐标为原点建立直角坐标系，计算输电杆塔和对端杆塔之间的连线相对于纵轴正方向顺时针旋转所形成的夹角，所述夹角即为监控云台的方位角。
S130、以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值。
在本发明实施例中，首先在监控云台的监控画面中识别到所述对端杆塔，以所述对端杆塔位于画面中心时为基准，从对接的SDK系统中获取所述监控云台相对于所述基准的转动角度为所述转动值，以向右转动为正值，向左转动为负值。
S140、根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。
对所述方位角和转动值进行加和运算即可获得所述监控云台的实时监控画面朝向。
本发明实施例通过获取参照杆塔坐标，进一步根据所述参照杆塔坐标计算监控云台的方位角，同时，获取监控云台实时监控画面的转动值，最后根据方位角和转动值计算监控云台的实时监控画面朝向，从而实现了监控云台实时监控画面朝向的自动识别，令运维人员可及时、准确地获取监控画面的朝向信息。本发明实施例的技术方案提高了实时监控画面朝向识别的效率及准确度，解决了现有技术中存在的识别耗时久、效率低以及结论不准确的问题，尤其是对于大规模的监控网络来说，无需对每一个监控云台设置初始朝向，极大地提高了识别效率和准确度。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法的流程图。如图2所示，本实施例是在上述技术方案的进一步细化，适用于实时监控画面朝向自动识别的场景，该方法可以由监控云台实时监控画面朝向的识别装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在服务器上。
如图2所示，本发明实施例二提供的监控云台实时监控画面朝向的识别方法包括：
S210、获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标。
在本发明实施例中，获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标，首先选取目标监控云台，并判断所述监控云台所在的输电杆塔，假设判断其输电杆塔为A，则从输电专业生产台账处获取该输电杆塔A的经度和纬度坐标分别为Aj和Aw，即所述输电杆塔A的坐标为（Aj，Aw）。其中，东经为正数,西经为负数，北纬为正数,南纬为负数。
S220、获取架设在所述输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。
假设所述对端杆塔为对端杆塔B，则从输电专业生产台账处获取该对端杆塔B的经度和纬度坐标分别为Bj和Bw，即所述对端杆塔的坐标为（Bj，Bw）。
S230、计算所述对端杆塔相对于所述输电杆塔的偏向角。
为便于监控云台方位角的计算，首先计算所述对端杆塔相对于所述输电杆塔的偏向角。
若设对端杆塔B相对于输电杆塔A的偏向角为
Figure 337780DEST_PATH_IMAGE001
，则有公式：
①
Figure 723762DEST_PATH_IMAGE002
以对端杆塔B（113.3788847°,22.528136°），输电杆塔A1（113.376589°,22.524886°）为例，可计算出
Figure 362554DEST_PATH_IMAGE003
为33.12313°，即对端杆塔
Figure 492184DEST_PATH_IMAGE004
相对于所述输电杆塔A1的偏向角为33.12313°。
S240、根据所述偏向角计算所述监控云台的方位角。
在本发明实施例中，所述监控云台的方位角为对端杆塔位于监控云台的监控画面中心时监控云台的初始朝向。设所述监控云台的方位角为
Figure 40977DEST_PATH_IMAGE005
，则有：
情况一：当
Figure 456915DEST_PATH_IMAGE006
，若
Figure 458369DEST_PATH_IMAGE007
，则
Figure 391690DEST_PATH_IMAGE008
；若
Figure 654044DEST_PATH_IMAGE009
Figure 381828DEST_PATH_IMAGE010
，则
Figure 604999DEST_PATH_IMAGE011
。
即，当对端杆塔
Figure 404328DEST_PATH_IMAGE004
的纬度大于输电杆塔
Figure 255609DEST_PATH_IMAGE012
的纬度时，若对端杆塔
Figure 278929DEST_PATH_IMAGE004
的经度大于或等于输电杆塔
Figure 254975DEST_PATH_IMAGE012
的经度，则方位角和偏向角相等。
以上述对端杆塔
Figure 998940DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 501466DEST_PATH_IMAGE013
为例，代入公式①计算可得出
Figure 571053DEST_PATH_IMAGE014
为33.12313°，且
Figure DEST_PATH_IMAGE015
，则
Figure 630801DEST_PATH_IMAGE016
，即得出方位角
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为33.12313°。
当对端杆塔
Figure 178457DEST_PATH_IMAGE004
的纬度大于输电杆塔
Figure 269909DEST_PATH_IMAGE012
的纬度时，若对端杆塔
Figure 244819DEST_PATH_IMAGE004
的经度小于输电杆塔
Figure 788932DEST_PATH_IMAGE012
的经度，则方位角为偏向角加360°的值。以上述对端杆塔
Figure 140279DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 86239DEST_PATH_IMAGE018
（113.3888847°,22.524886°）为例，代入公式①计算可得出
Figure 497628DEST_PATH_IMAGE019
为-70.6156°，且
Figure 529038DEST_PATH_IMAGE020
，即得出方位角
Figure 684076DEST_PATH_IMAGE021
为289.3844°。
情况二：当
Figure 750121DEST_PATH_IMAGE022
，若
Figure 332412DEST_PATH_IMAGE023
，则，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
；若
Figure 585539DEST_PATH_IMAGE025
，则
Figure DEST_PATH_IMAGE026
。
即，当对端杆塔
Figure 606585DEST_PATH_IMAGE004
纬度和输电杆塔
Figure 993048DEST_PATH_IMAGE012
的纬度相同时，若对端杆塔
Figure 746240DEST_PATH_IMAGE004
的经度大于或等于输电杆塔
Figure 486663DEST_PATH_IMAGE012
的经度，方位角为90°。以对端杆塔
Figure 311400DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 86458DEST_PATH_IMAGE027
（113.376589°，22.528136°）为例，有
Figure DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 744972DEST_PATH_IMAGE029
，则方位角
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为90°。
当对端杆塔
Figure 972691DEST_PATH_IMAGE004
纬度和输电杆塔
Figure 273222DEST_PATH_IMAGE012
的纬度相同时，若对端杆塔
Figure 168366DEST_PATH_IMAGE004
的经度小于输电杆塔
Figure 263361DEST_PATH_IMAGE012
的经度，方位角为270°.以对端杆塔
Figure 384901DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 348178DEST_PATH_IMAGE031
（113.3888847°,22.528136°）为例，有
Figure 973194DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
，则方位角
Figure 98145DEST_PATH_IMAGE033
为270°。
情况三：当
Figure 175822DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure 945720DEST_PATH_IMAGE035
。
即，当对端杆塔
Figure 690822DEST_PATH_IMAGE004
的纬度小于输电杆塔
Figure 252253DEST_PATH_IMAGE012
的纬度时，则方位角为偏向角加180°的值。以对端杆塔
Figure 817227DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 263252DEST_PATH_IMAGE036
（113.372233°，22.528295°）为例，代入公式①计算可得出
Figure 721915DEST_PATH_IMAGE037
为-88.51760741°，则
Figure 329614DEST_PATH_IMAGE038
，即方位角
Figure 506517DEST_PATH_IMAGE039
为91.48239259°。
S250、以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动角度。
在本发明实施例中，首先在监控画面中找到所述对端杆塔，以所述对端杆塔位于监控画面中心为基准，从对接的SDK系统中获取所述监控云台相对于所述基准的转动角度
Figure 225074DEST_PATH_IMAGE040
，以向右转动为正值，向左转动为负值。
S260、对所述转动角度进行取余处理，获得所述转动值。
由于监控云台的转动角度可能会超过一圈及以上，对获取的转动角度
Figure 538244DEST_PATH_IMAGE040
的值进行取余处理，即令转动值
Figure 441478DEST_PATH_IMAGE041
。
S270、根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。
在本发明实施例中，由于所述监控云台的方位角为对端杆塔位于监控云台的监控画面中心时监控云台的初始朝向，因此，将方位角
Figure 246623DEST_PATH_IMAGE005
和转动值
Figure 768871DEST_PATH_IMAGE042
进行加和运算即可得出实时监控画面的朝向
Figure 467706DEST_PATH_IMAGE043
：
若
Figure 682786DEST_PATH_IMAGE044
，则
Figure 444069DEST_PATH_IMAGE045
；
若
Figure 160221DEST_PATH_IMAGE046
，则
Figure 323349DEST_PATH_IMAGE047
；
若
Figure 709331DEST_PATH_IMAGE048
，则
Figure 610772DEST_PATH_IMAGE049
。
以上述对端杆塔
Figure 474823DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 804042DEST_PATH_IMAGE013
为例，
Figure 360926DEST_PATH_IMAGE050
，若获取的转动角度
Figure 362380DEST_PATH_IMAGE051
，
Figure 420334DEST_PATH_IMAGE052
，则
Figure 558055DEST_PATH_IMAGE053
。即计算出实时监控画面朝向
Figure DEST_PATH_IMAGE054
为123.12313°。
S280、根据所述朝向在系统中显示朝向信息。
在系统界面上显示方位罗盘，监控云台转动一圈为360°，设定初始朝向为0°/360°，在所述方位罗盘中指针指向正北，以此类推，朝向90°、180°和270°时指针分别指向为正东、正南和正西。以
Figure 285839DEST_PATH_IMAGE054
=123.12313°为例，方位罗盘的指针指向东偏南
Figure 633644DEST_PATH_IMAGE055
。朝向信息的实时展示，令运维人员及时、精确地获取朝向信息，提高了险情的处理效率。
本发明实施例通过获取输电杆塔和对端杆塔的坐标，根据对端杆塔相对于所述输电杆塔的偏向角计算所述监控云台的方位角，同时，获取监控云台实时监控画面的转动角度并对其进行取余处理获取转动值，最后根据方位角和转动值精准地计算了监控云台的实时监控画面朝向，实现了监控云台实时监控画面朝向的自动识别。进一步地，本发明实施例还根据朝向在系统中显示朝向信息，实现了朝向信息的展示，令运维人员可及时、准确地获取监控画面的朝向信息。本发明实施例的技术方案提高了实时监控画面朝向识别的效率及准确度，解决了现有技术中存在的识别耗时久、效率低以及结论不准确的问题，尤其是对于大规模的监控网络来说，更极大地提高了识别效率和准确度。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别装置的结构示意图，本实施例可适用于的场景，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在服务器上。
如图3所示，本实施例提供的监控云台实时监控画面朝向的识别装置可以包括：参照杆塔的坐标获取模块10、方位角计算模块20、转动值获取模块30和监控画面朝向确定模块40。
所述参照杆塔的坐标获取模块10用于获取参照杆塔坐标。
优选地，所述参照杆塔的坐标获取模块10包括：
第一坐标获取模块，所述第一坐标获取模块用于获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标。
第二坐标获取模块，所述第二坐标获取模块用于获取架设在所述输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。
在本发明实施例中，通过第一坐标获取模块获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标，首先选取目标监控云台，并判断所述监控云台所在的输电杆塔，假设判断其输电杆塔为
Figure 105077DEST_PATH_IMAGE012
，则从输电专业生产台账处获取该输电杆塔
Figure 362883DEST_PATH_IMAGE012
的经度和纬度坐标分别为
Figure 651781DEST_PATH_IMAGE056
和
Figure DEST_PATH_IMAGE057
，即所述输电杆塔
Figure 96669DEST_PATH_IMAGE012
的坐标为（
Figure 371793DEST_PATH_IMAGE056
，
Figure 877248DEST_PATH_IMAGE057
）。其中，东经为正数,西经为负数，北纬为正数,南纬为负数。
进一步地，假设所述对端杆塔为对端杆塔
Figure 946835DEST_PATH_IMAGE004
，则所述第二坐标获取模块从输电专业生产台账处获取该对端杆塔
Figure 410178DEST_PATH_IMAGE004
的经度和纬度坐标分别为
Figure 223413DEST_PATH_IMAGE058
和
Figure 580445DEST_PATH_IMAGE059
，即所述对端杆塔的坐标为（
Figure 555354DEST_PATH_IMAGE058
，
Figure 505992DEST_PATH_IMAGE059
）。
所述方位角计算模块20用于根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角。
优选地，所述方位角计算模块20包括：
第一计算模块，所述第一计算模块用于计算所述对端杆塔相对于所述输电杆塔的偏向角；
第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述偏向角计算所述监控云台的方位角。
其中，为便于监控云台方位角的计算，首先通过第一计算模块计算所述对端杆塔相对于所述输电杆塔的偏向角。
若设对端杆塔
Figure 247552DEST_PATH_IMAGE004
相对于输电杆塔
Figure 803299DEST_PATH_IMAGE012
的偏向角为
Figure DEST_PATH_IMAGE060
，则有公式：
①
Figure 667218DEST_PATH_IMAGE002
以对端杆塔
Figure 573994DEST_PATH_IMAGE004
（113.3788847°,22.528136°），输电杆塔
Figure 588087DEST_PATH_IMAGE013
（113.376589°,22.524886°）为例，可计算出
Figure 529498DEST_PATH_IMAGE003
为33.12313°，即对端杆塔
Figure 111789DEST_PATH_IMAGE004
相对于所述输电杆塔
Figure 896074DEST_PATH_IMAGE013
的偏向角为33.12313°。
在本发明实施例中，所述监控云台的方位角为对端杆塔位于监控云台的监控画面中心时监控云台的初始朝向。设所述监控云台的方位角为
Figure 854803DEST_PATH_IMAGE005
，则通过第二计算模块计算方位角的过程如下：
情况一：当
Figure 916300DEST_PATH_IMAGE006
，若
Figure 935072DEST_PATH_IMAGE007
，则
Figure 206653DEST_PATH_IMAGE008
；若
Figure 437914DEST_PATH_IMAGE061
，则
Figure 967901DEST_PATH_IMAGE011
。
即，当对端杆塔
Figure 891994DEST_PATH_IMAGE004
的纬度大于输电杆塔
Figure 119713DEST_PATH_IMAGE012
的纬度时，若对端杆塔
Figure 279299DEST_PATH_IMAGE004
的经度大于或等于输电杆塔
Figure 49809DEST_PATH_IMAGE012
的经度，则方位角和偏向角相等。
以上述对端杆塔
Figure 410383DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 390978DEST_PATH_IMAGE013
为例，代入公式①计算可得出
Figure 229621DEST_PATH_IMAGE014
为33.12313°，且
Figure 120216DEST_PATH_IMAGE062
，则
Figure 651692DEST_PATH_IMAGE063
，即得出方位角
Figure 119582DEST_PATH_IMAGE017
为33.12313°。
当对端杆塔
Figure 761916DEST_PATH_IMAGE004
的纬度大于输电杆塔
Figure 507018DEST_PATH_IMAGE012
的纬度时，若对端杆塔
Figure 68450DEST_PATH_IMAGE004
的经度小于输电杆塔
Figure 633423DEST_PATH_IMAGE012
的经度，则方位角为偏向角加360°的值。以上述对端杆塔
Figure 672923DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 272532DEST_PATH_IMAGE018
（113.3888847°,22.524886°）为例，代入公式①计算可得出
Figure 270444DEST_PATH_IMAGE019
为-70.6156°，且
Figure 322713DEST_PATH_IMAGE064
，即得出方位角
Figure 168834DEST_PATH_IMAGE021
为289.3844°。
情况二：当
Figure 888529DEST_PATH_IMAGE022
，若
Figure 932708DEST_PATH_IMAGE023
，则，
Figure 737853DEST_PATH_IMAGE024
；若
Figure 650314DEST_PATH_IMAGE025
，则
Figure 224515DEST_PATH_IMAGE026
。
即，当对端杆塔
Figure 439596DEST_PATH_IMAGE004
纬度和输电杆塔
Figure 466457DEST_PATH_IMAGE012
的纬度相同时，若对端杆塔
Figure 917030DEST_PATH_IMAGE004
的经度大于或等于输电杆塔
Figure 939213DEST_PATH_IMAGE012
的经度，方位角为90°。以对端杆塔
Figure 59616DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 432828DEST_PATH_IMAGE027
（113.376589°，22.528136°）为例，有
Figure 296879DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 704727DEST_PATH_IMAGE029
，则方位角
Figure 527189DEST_PATH_IMAGE030
为90°。
当对端杆塔
Figure 263064DEST_PATH_IMAGE004
纬度和输电杆塔
Figure 55439DEST_PATH_IMAGE012
的纬度相同时，若对端杆塔
Figure 458739DEST_PATH_IMAGE004
的经度小于输电杆塔
Figure 452103DEST_PATH_IMAGE012
的经度，方位角为270°.以对端杆塔
Figure 675274DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 536919DEST_PATH_IMAGE031
（113.3888847°,22.528136°）为例，有
Figure 794725DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure 427832DEST_PATH_IMAGE032
，则方位角
Figure 260003DEST_PATH_IMAGE033
为270°。
情况三：当
Figure 269547DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure 240915DEST_PATH_IMAGE035
。
即，当对端杆塔
Figure 310502DEST_PATH_IMAGE004
的纬度小于输电杆塔
Figure 632899DEST_PATH_IMAGE012
的纬度时，则方位角为偏向角加180°的值。以对端杆塔
Figure 446134DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 537587DEST_PATH_IMAGE036
（113.372233°，22.528295°）为例，代入公式①计算可得出
Figure 778075DEST_PATH_IMAGE037
为-88.51760741°，则
Figure 728714DEST_PATH_IMAGE038
，即方位角
Figure 345640DEST_PATH_IMAGE039
为91.48239259°。
所述转动值获取模块30用于以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值。
优选地，所述转动值获取模块包括：
转动角度获取模块；所述转动角度获取模块用于以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动角度；
第三计算模块；所述第三计算模块用于对所述转动角度进行取余处理，获得所述转动值。
在本发明实施例中，首先在监控画面中找到所述对端杆塔，以所述对端杆塔位于监控画面中心为基准，所述转动值获取模块从对接的SDK系统中获取所述监控云台相对于所述基准的转动角度
Figure 557178DEST_PATH_IMAGE040
，以向右转动为正值，向左转动为负值；
进一步地，由于监控云台的转动角度可能会超过一圈及以上，通过所述第三计算模块对获取的转动角度
Figure 968568DEST_PATH_IMAGE040
的值进行取余处理，即令转动值
Figure 875344DEST_PATH_IMAGE041
。
所述监控画面朝向确定模块40用于根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。
在本发明实施例中，由于所述监控云台的方位角为对端杆塔位于监控云台的监控画面中心时监控云台的初始朝向，因此，所述监控画面朝向确定模块40将方位角
Figure 420595DEST_PATH_IMAGE005
和转动值
Figure 96427DEST_PATH_IMAGE042
进行加和运算即可得出实时监控画面的朝向
Figure 944297DEST_PATH_IMAGE043
：
若
Figure 463003DEST_PATH_IMAGE044
，则
Figure 421732DEST_PATH_IMAGE045
；
若
Figure 483229DEST_PATH_IMAGE046
，则
Figure 626634DEST_PATH_IMAGE065
；
若
Figure 508003DEST_PATH_IMAGE048
，则
Figure 270422DEST_PATH_IMAGE066
。
以上述对端杆塔
Figure 186426DEST_PATH_IMAGE004
和输电杆塔
Figure 503662DEST_PATH_IMAGE013
为例，
Figure 137906DEST_PATH_IMAGE050
，若获取的转动角度
Figure 438437DEST_PATH_IMAGE051
，
Figure 208947DEST_PATH_IMAGE067
，则
Figure 694155DEST_PATH_IMAGE053
。即计算出实时监控画面朝向
Figure 550115DEST_PATH_IMAGE054
为123.12313°。
进一步地，本发明实施例三提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别装置还包括朝向显示模块，所述朝向显示模块用于根据所述朝向在系统中显示朝向信息。具体地，所述朝向显示模块在系统界面上生成并显示方位罗盘，监控云台转动一圈为360°，设定初始朝向为0°/360°，在所述方位罗盘中指针指向正北，以此类推，朝向90°、180°和270°时指针分别指向为正东、正南和正西。以
Figure 654338DEST_PATH_IMAGE054
=123.12313°为例，方位罗盘的指针指向东偏南
Figure 544933DEST_PATH_IMAGE055
。朝向信息的实时展示，令运维人员及时、精确地获取朝向信息，提高了险情的处理效率。
本发明实施例所提供的监控云台实时监控画面朝向的识别装置可执行本发明任意实施例所提供的监控云台实时监控画面朝向的识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，本发明实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明任意方法实施例中的描述。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器412的框图。图4显示的服务器412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，服务器412以通用服务器的形式表现。服务器412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件（包括存储装置428和处理器416）的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（Industry SubversiveAlliance，ISA）总线，微通道体系结构（Micro Channel Architecture，MAC）总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（Video Electronics Standards Association，VESA）局域总线以及外围组件互连（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线。
服务器412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）430和/或高速缓存存储器432。终端412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）, 数字视盘（Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM）或者其它光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组（至少一个）程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器412也可以与一个或多个外部设备414（例如键盘、指向终端、显示器424等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器412交互的终端通信，和/或与使得该服务器412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口422进行。并且，服务器412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络（例如局域网（Local Area Network，LAN），广域网（Wide AreaNetwork，WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图4所示，网络适配器420通过总线418与服务器412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列（Redundant Arrays of Independent Disks，RAID）系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例所提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法，该方法可以包括：
获取参照杆塔的坐标；
根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角；
以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值；
根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。
本发明实施例通过上述方式，能够实现监控云台实时监控画面朝向的自动识别，提高了实时监控画面朝向识别的效率及准确度，解决了现有技术中存在的识别耗时久、效率低以及结论不准确的问题，尤其是对于大规模的监控网络来说，更极大地提高了识别效率和准确度。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法，该方法可以包括：
获取参照杆塔的坐标；
根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角；
以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值；
根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
本发明实施例通过上述方式，能够实现监控云台实时监控画面朝向的自动识别，提高了实时监控画面朝向识别的效率及准确度，解决了现有技术中存在的识别耗时久、效率低以及结论不准确的问题，尤其是对于大规模的监控网络来说，更极大地提高了识别效率和准确度。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种监控云台实时监控画面朝向的识别方法，其特征在于，包括：
获取参照杆塔的坐标；
根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角；
以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值；
根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参照杆塔的坐标包括：
获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标；
获取架设在所述输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角包括：
计算所述对端杆塔相对于所述输电杆塔的偏向角；
根据所述偏向角计算所述监控云台的方位角。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值包括：
以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动角度；
对所述转动角度进行取余处理，获得所述转动值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述方位角和所述转动角度计算所述监控云台的实时监控画面朝向之后，还包括：
根据所述朝向在系统中显示朝向信息。
6.一种监控云台实时监控画面朝向的识别装置，其特征在于，包括：
参照杆塔的坐标获取模块，所述参照杆塔的坐标获取模块用于获取参照杆塔的坐标；
方位角计算模块，所述方位角计算模块用于根据所述参照杆塔的坐标计算监控云台的方位角；
转动值获取模块，所述转动值获取模块用于以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动值；
监控画面朝向确定模块，所述监控画面朝向确定模块用于根据所述方位角和所述转动值计算所述监控云台的实时监控画面朝向。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述参照杆塔的坐标获取模块包括：
第一坐标获取模块，所述第一坐标获取模块用于获取所述监控云台所在的输电杆塔的坐标；
第二坐标获取模块，所述第二坐标获取模块用于获取架设在所述输电杆塔上的输电线路的对端杆塔的坐标。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方位角计算模块包括：
第一计算模块，所述第一计算模块用于计算所述对端杆塔相对于所述输电杆塔的偏向角；
第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述偏向角计算所述监控云台的方位角。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转动值获取模块包括：
转动角度获取模块；所述转动角度获取模块用于以所述参照杆塔为基准获取所述监控云台实时监控画面的转动角度；
第三计算模块；所述第三计算模块用于对所述转动角度进行取余处理，获得所述转动值。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
朝向显示模块，所述朝向显示模块用于根据所述朝向在系统中显示朝向信息。
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