CN113271214B - 自动化产线中设备测试的通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化产线中设备测试的通信方法，包括：S1.上位机获取相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息；S2.上位机播报携带身份信息的广播信号；广播信号为携带身份信息的测试命令或入网命令；S3.待测设备接收到广播信号后判断广播信号中是否存在自己的身份信息，若是，则作出反应，否则保持静默。本方案通过对设备身份信息的获取，能够准确知道每个槽位中具体的待测设备，通过播报携带身份信息的广播命令的方式对待测设备进行测试或使待测设备有针对性地入网，能够保证所有待测设备快速且正确地加入自己应该加入的上位机组网网络，能够有效解决现有技术待测设备容易入错网等问题。

Description

自动化产线中设备测试的通信方法

技术领域

本发明属于产测技术领域，尤其是涉及一种自动化产线中设备测试的通信方法。

背景技术

智能家居、智能系统中所用的智能设备在生产过程中需要进行产品测试。在测试的过程中，待测设备会被机械手放置在各自的测试槽位处，由上位机向待测设备发送测试命令。并由相应槽位的摄像装置对待测设备的可见反应进行记录，如亮灯状态，显示屏显示状态等。目前，自动化生产线的测试过程中，上位机是通过链接待测设备的方式实现对待测设备进行测试，即设备需要入网至相应的上位机组网通道中。

在一般的测试环境下，都会有多个产线，一个产线通常对应有多个测试槽位，每个测试槽位用于放置一个待测设备。现有技术中，待测设备采用的是入网链接上位机的方式与上位机进行通信，但是这样的方式，当多个产线同时进行测试的时候，尤其是相邻产线，就很容易出现设备入错网的问题，设备入错网就会导致最终的测试记录结果错位的问题，如上位机控制的是A设备，摄像装置记录的却是B设备的状态。例如，某个测试环境中当前有1号测试产线和2号测试产线同时工作，此时1号测试产线的1号上位机和2号测试产线的2号上位机会同时打开组网通道，1号上位机和2号上位机都允许待测设备加入，例如1-8号设备需要加入1号测试产线，9-16号设备需要加入2号测试产线，但是由于1号上位机和2号上位机都处于允许加入状态，所有16个设备都可以加入任意一个上位机，所以设备很容易入错网，如10号设备链接了1号上位机。所以目前产测过程中的通信方式容易出现由于上位机与待测设备之间的错位链接而导致测试对象与记录结果不匹配的问题。

现有技术也有提出针对入错网的矫正机制，即由上位机识别设备是否是它要的设备，如果不是就踢掉，设备再加入到另外的上位机网络直到不被踢掉。但是这样的方式需要由工作人员事先对上位机的允许接入设备进行设定，如设定允许接入设备的设备种类、设备型号、设备ID等，设定的越详细，出错率会越低，但是同时对工作人员的要求也会越高，工作强度会大大增加，每个产线的实用性也会因此大大降低；而且，这样的方式虽然在一定程度上能够提高链接设备的正确性，但是由于设备入网没有目标性，一个产线可能需要经历多次踢掉不是它要的待测设备才可能开始测试，所以会导致存在效率低的问题，并且同时运行的产线越多，效率越低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化产线中设备测试的通信方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种自动化产线中设备测试的通信方法，包括以下步骤：

S1.上位机获取相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息；

S2.上位机播报携带所述身份信息的广播信号；广播信号为携带身份信息的测试命令或入网命令；

S3.待测设备接收到广播信号后判断广播信号中是否存在自己的身份信息，若是，则作出反应，否则保持静默。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，步骤S2中，上位机播报携带所述身份信息的测试命令。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，步骤S2中，上位机确定当前测试命令的测试对象，并广播携带所有测试对象身份信息的测试命令。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，所述的测试对象为相应产线中所有待测设备中的一个或多个。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，步骤S2中，上位机播报携带所述身份信息和本上位机网络参数的入网命令；

且步骤S3具体为：

S31.待测设备接收到入网命令后判断入网命令中是否存在自己的身份信息，若是，则执行步骤S32；

S32.待测设备加入广播所述入网命令的上位机的组网网络。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，步骤S32之后还包括：

S33.上位机向加入其组网网络的待测设备发送测试命令。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，在步骤S2中，上位机每获取到一次身份信息即广播一次携带网络参数及该身份信息的入网命令；

或者，在步骤S2中，上位机在获取到所有相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息后广播携带网络参数及各身份信息的入网命令。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，每个测试槽位用于放置一个或多个待测设备；

每个测试槽位处具有一个用于拍摄相应测试槽位处待测设备且连接于相应产线中上位机的摄像装置；或者，所述上位机连接有一个或多个摄像装置，每个摄像装置对应多个相应产线的测试槽位，用于拍摄相应多个测试槽位处的多个待测设备。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，所述的待测设备上具有存储有其身份信息的识别码；

步骤S1中，上位机在待测设备被放入测试槽位之前获取待测设备的身份信息；

或者，上位机在待测设备被放入测试槽位之后获取待测设备的身份信息。

在上述的自动化产线中设备测试的通信方法中，步骤S3之后还包括：

S4.各摄像装置拍摄各依测试命令执行动作的待测设备，并将拍摄结果发送给上位机；

S5.上位机对各待测设备的拍摄结果与预存的参考结果进行比对以判断各待测设备的测试结果。

本发明的优点在于：

1、通过对设备身份信息的获取，能够准确知道每个槽位中具体的待测设备，即实现槽位与待测设备之间的精确定位；

2、通过播报携带身份信息的广播命令的方式对待测设备进行测试或使待测设备有针对性地入网，能够保证所有待测设备快速且正确地加入自己应该加入的上位机组网网络，即实现上位机与待测设备之间的精确定位；

3、具有方法更简单，效果更好、产测效率更高等优点；

4、对于广播测试命令方案，同时节约了大量的组网时间，而且，由于设备是不入网的，当同时有大量的待测设备时，不会造成网络拥挤的问题，能够保证测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例一自动化产线中设备测试的通信方法流程图；

图2为本发明实施例二自动化产线中设备测试的通信方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

在一个测试环境中有多个测试产线，多个测试产线可以用于测试同类型产品的同样功能/不同功能，或用于测试不同类型的产品，基于本方案的通信方法，所有或近或远、或测试同类型产品或测试不同类型产品的产线均能够同时工作，绝对不会出现测试对象与记录结果不匹配的问题。

本方案优选的应用场景为每个测试产线具有一个上位机、一个机械手及多个测试槽位，每个测试槽位用于放置一个待测设备。在实际应用中，一个测试产线也可以具有多个上位机、多个机械手，每个测试槽位也可以用于放置多个待测设备。由上位机控制机械手将待测设备放入相应的测试槽位，每个测试槽位处具有一个用于拍摄相应测试槽位中待测设备的摄像装置，摄像装置连接于上位机，每个测试槽位处除了摄像装置还可以有其他连接于上位机的用于监测待测设备测试功能状态的设备，例如拾音器等。在前述场景下，一个产线中，测试槽位与摄像装置的数量是一致的，在实际应用中，测试槽位与摄像装置也可以不一致，如一个摄像装置多个测试槽位，用于同时拍摄多个测试槽位中的多个待测设备。

本方案主要用于智能家居/全屋智能系统中的智能设备，如语音控制面板等的产品测试。待测设备上具有存储有其身份信息的识别码，识别码可以为二维码、条形码、数字/字母/符号码等，身份信息为设备的UID。上位机广播的广播信息可以基于Zigbee协议，待测设备为具有Zigbee无线模块的智能设备。

上位机控制机械手从传输带/上一工序等处将待测设备抓取至相应的测试槽位，待测设备在被机械手抓取前/抓取时/抓取后通过连接上位机的扫描设备扫描其识别码，扫描设备将识别结果发送给上位机以供上位机获取相应待测设备的身份信息，所以上位机会准确知道每个槽位中具体是哪一个设备。扫描设备可以被安装在被机械手抓取之前待测设备所处的位置或由人工掌握控制，即扫描即将被机械手抓走的待测设备的识别码；扫描设备也可以安装在机械手上，即扫描被机械手抓着的待测设备的识别码；扫描设备可以安装在各产线处，机械手在将设备抓取到相应的测试槽位之前，先使其经过扫描设备，即扫描被机械手抓着的待测设备的识别码；各测试槽位处的摄像装置可以兼做扫描设备，即扫描槽位中设备的识别码。本实施例针对现有技术容易入错网等问题提出了具体如下两种解决方案。

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种自动化产线中设备测试的通信方法，主要在于自动化产测时使用上位机对待测设备进行测试过程中测试命令的发送及接收方式，具体包括以下步骤：

S1.上位机获取相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息；如前所述，上位机可以对一个待测设备获取其身份信息后将其放入自己产线中的任意或指定测试槽位处并记录，从而获取到相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息；也可以将待测设备放入测试槽位后获取其身份信息，并记录测试槽位与待测设备身份信息的对应关系从而获取到相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息；

S2.上位机播报携带所述身份信息的测试命令；

S3.待测设备接收到广播信号后判断广播信号中是否存在自己的身份信息，若是，则依测试命令动作，否则保持静默。

具体地，步骤S2中，上位机确定当前测试命令的测试对象，并广播携带所有测试对象身份信息的测试命令。且这里的测试对象为相应产线中所有待测设备中的一个或多个待测设备。即上位机可以对相应产线中的所有待测设备进行统一测试，此时，上位机广播携带所有产线中待测设备的身份信息的测试命令，所有该产线上的待测设备都会作出响应。上位机也可以对相应产线中的任意一个或多个待测设备进行单独测试，此时，上位机广播携带这些需要单独测试的待测设备身份信息的测试命令，这些待测设备接收到广播的测试命令后会作出反应，其他所有待测设备都不会作出反应。

进一步地，本方案还包括以下步骤：

S4.各摄像装置拍摄各依测试命令执行动作的待测设备，并将拍摄结果发送给上位机，拍摄结果为图片或视频；

S5.上位机对各待测设备的拍摄结果与预存的参考结果进行比对以判断各待测设备的测试结果。例如上位机广播了一个针对产线中八个所有待测设备的XX命令，在该命令下，待测设备作出的反应应该是红灯闪烁，这个参考结果被预存在上位机中，八个摄像装置均拍摄到了待测设备的视频并发送给上位机，上位机将八个视频分别与参考结果进行比对，若比对一致，则表示相应待测设备的该项功能正常。若其中一个摄像装置发送的视频不符合预存的参考结果，则表示相应待测设备的该项功能可能异常，上位机对异常待测设备直接记录或提取该摄像装置对应的待测设备的身份信息，然后重复广播一条携带该待测设备身份信息的XX命令和/或其他命令，以进一步有针对性地对其中一个待测设备进行再次测试确认是否有问题或进行更详细的检查。如，当测试的是显示屏的像素，某个待测设备所被拍摄的图片与预存的图片之间的差异超过了预设值，则表示该待测设备可能存在显示问题，上位机可以单独命令该待测设备再次播放同样的图片，或播放另外一张或多张图片并接收及记录相应摄像装置上传的图片以供进一步确认/检查待测设备的显示问题。

基于本方案，在一个大的生产环境下，多个测试产线可以同时工作，即使是相邻的两个产线也可以同时工作，而且，同时工作的多个产线可以对同一类设备进行同样的测试，也可以对同一类/不同类设备进行不同的测试；同一个产线中，可以对待测设备同时进行测试，也可以对待测设备分别进行测试。每个生产线不局限于工作人员设定的待测设备，也不局限于所有同类型产品的同步测试，保证了每个测试产线具有极高的灵活性和实用性。

相对于现有技术，本方案提供的是一种自动化产测中无链接类总线的通信方法，在测试过程中，所有待测设备都是被动响应上位机的总线通信方式，免去了待测设备与上位机之间的链接关系，从根本上消除了链接错误的可能性，所以绝对不会出现测试对象与记录结果不匹配的问题。而且所有待测设备均无需入网，即使有大量的待测设备也不会造成网络拥挤问题，能够有效保证测试速度，从而提高产测效率。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例是使待测设备有目标地加入相应的上位机网络，相对于现有技术，具有更便捷的管理方法、测试方法，更高的效率和更高的正确性，具体方法如下：

S1.上位机获取相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息；

S2.上位机播报携带所述身份信息和网络参数的入网命令；

S31.待测设备接收到入网命令后判断入网命令中是否存在自己的身份信息，若是，则执行步骤S32；

S32.待测设备根据网络参数加入广播所述入网命令的上位机的组网网络；

S33.上位机向加入其组网网络的待测设备组播或单播发送测试命令。当所有待测设备统一测试时，优选组播方式，当分别测试时，优选单播方式。

具体地，步骤S2中，上位机每获取到一次身份信息即广播一次携带网络参数及该身份信息的入网命令；或者，上位机在获取到所有相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息后广播携带网络参数、各身份信息的入网命令。

当然，本实施例的上位机同样可以对相应产线中的所有待测设备进行统一测试或对相应产线中的任意一个或多个待测设备进行单独测试。

该方式与实施例一的不同之处在于，本方式仍然需要待测设备入网，但是，入网的方式是通过上位机广播携带身份信息、网络参数的入网命令，待测设备能够有针对性地加入相应的上位机的网络，后期上位机所控制的待测设备就肯定是本生产线中的待测设备，不会出现测试对象与记录结果不匹配的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了测试槽位、待测设备、身份信息、广播信号、测试命令、入网命令、摄像装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种自动化产线中设备测试的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.上位机控制机械手抓取待测设备至相应产线的相应测试槽位处，并通过相应扫描设备获取被机械手放置在测试槽位处的待测设备的身份信息；

S2. 上位机播报携带所述身份信息和网络参数的入网命令；

S31.待测设备接收到入网命令后判断入网命令中是否存在自己的身份信息，若是，则执行步骤S32；

S32.待测设备加入广播所述入网命令的上位机的组网网络；

S4.各摄像装置拍摄各依测试命令执行动作的待测设备，并将拍摄结果发送给上位机；

S5.上位机对各待测设备的拍摄结果与预存的参考结果进行比对以判断各待测设备的测试结果。

2.根据权利要求1所述的自动化产线中设备测试的通信方法，其特征在于，步骤S32之后还包括：

S33.上位机向加入其组网网络的待测设备发送测试命令。

3.根据权利要求2所述的自动化产线中设备测试的通信方法，其特征在于，在步骤S2中，上位机每获取到一次身份信息即广播一次携带网络参数和该身份信息的入网命令；

或者，在步骤S2中，上位机在获取到所有相应产线中测试槽位所对应待测设备的身份信息后广播携带网络参数和各身份信息的入网命令。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动化产线中设备测试的通信方法，其特征在于，每个测试槽位用于放置一个待测设备；

每个测试槽位处具有一个用于拍摄相应测试槽位处待测设备且连接于相应产线中上位机的摄像装置；

或者，所述上位机连接有一个或多个摄像装置，每个摄像装置对应多个相应产线的测试槽位，用于拍摄相应多个测试槽位处的多个待测设备。

5.根据权利要求4所述的自动化产线中设备测试的通信方法，其特征在于，所述的待测设备上具有存储有其身份信息的识别码；

步骤S1中，上位机在待测设备被放入测试槽位之前获取待测设备的身份信息；

或者，上位机在待测设备被放入测试槽位之后获取待测设备的身份信息。

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