CN113271002B - 一种功率因数控制方法、装置及空调器 - Google Patents

一种功率因数控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种功率因数控制方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域。功率因数控制方法包括：获取当前时刻开关管的理论导通时间；获取电源电压的运行周期；依据理论导通时间及当前时刻在运行周期中的位置计算开关管的实际导通时间；控制开关管在当前时刻导通实际导通时间。在本发明实施例中，在同一个运行周期的不同时间段内，电流的需求不同，若采用同一种方式来控制电流电压的变化，可能会在波峰的时候出现电流过充的现象，根据当前时间在运行周期中的位置以及理论导通时间来计算实际导通时间，可以减少电流电压在波峰时的过充现象，减少电流过充导致电流畸变，降低损耗，提高功率因数的转换效率。

Description

一种功率因数控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种功率因数控制方法、装置及空调器。
背景技术
在实际应用中由于受IGBT器件的影响，在一个高频载波周期内开关管导通的最小脉宽为最小导通时间，最大脉宽为最大导通时间，而根据电源电压计算出的导通时间为理论导通时间，在电源的同一个运行周期内采用相同的控制方式来控制开关管的实际导通时间。该种控制方式造成了功率器件IGBT实际所需要的导通时间变大，导致电感电流充电时间过长，导致电感电流波形畸变，实际应用中特别是低母线电压(320V)输出时，畸变特别严重，从而导致整个功率因数控制电路的功率因数较低，导致整个空调器的转换效率较低。
发明内容
本发明解决的问题是如何减少电流畸变，提高功率因数。
为解决上述问题，本发明提供一种功率因数控制方法、装置及空调器。
第一方面，本发明实施例提供了一种功率因数控制方法，应用于功率因数控制电路，所述功率因数控制电路包括：整流单元、电感及开关管，所述整流单元、所述电感及开关管依次串联形成回路，所述整流单元用于与电源电连接，所述功率因数控制方法包括：
获取当前时刻所述开关管的理论导通时间；
获取电源电压的运行周期；
依据所述理论导通时间及当前时刻在所述运行周期中的位置计算所述开关管的实际导通时间；
控制所述开关管在当前时刻导通所述实际导通时间。
在本发明实施例中，在同一个运行周期的不同时间段内，电流的需求不同，若采用同一种方式来控制电流电压的变化，可能会在波峰的时候出现电流过充的现象，根据当前时间在运行周期中的位置以及理论导通时间来计算实际导通时间，可以减少电流电压在波峰时的过充现象，减少电流过充导致电流畸变，降低损耗，提高功率因数的转换效率。
在本发明可选的实施例中，所述运行周期包括连续的第一时间段、第二时间段及第三时间段，所述依据所述理论导通时间及当前时刻在所述运行周期中的位置计算所述开关管的实际导通时间的步骤包括：
判断当前时刻是否在所述第二时间段内；
若当前时刻在所述第二时间段内，则依据第一计算模式计算所述实际导通时间。
在本发明可选的实施例中，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
判断当前时刻的理论导通时间是否小于所述开关管的最小导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间小于所述开关管的所述最小导通时间，则所述实际导通时间为零。
在本发明可选的实施例中，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤还包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间，则判断当前时刻的所述理论导通时间是否小于所述开关管的中间导通时间；其中，所述最小导通时间小于所述中间导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间且小于所述开关管的中间导通时间，则以所述最小导通时间作为所述实际导通时间。
在本发明可选的实施例中，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤还包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述开关管的中间导通时间，则判断当前时刻的所述理论导通时间是否小于或等于所述开关管的最大导通时间；其中，所述最大导通时间大于所述中间导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述开关管的中间导通时间且当前时刻的所述理论导通时间小于或等于所述最大导通时间，则以当前时刻的所述理论导通时间作为所述实际导通时间。
在本发明可选的实施例中，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤还包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于所述开关管的最大导通时间，则以所述最大导通时间作为所述实际导通时间。
在本发明可选的实施例中，所述运行周期包括连续的第一时间段、第二时间段及第三时间段，所述依据所述理论导通时间及当前时刻在所述运行周期中的位置计算所述开关管的实际导通时间的步骤还包括：
判断当前时刻是否在所述第一时间段或所述第三时间段内；
若当前时刻在所述第一时间段或所述第三时间段内，则以第二计算模式计算所述实际导通时间。
在本发明可选的实施例中，所述以第二计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
判断当前时刻的理论导通时间是否小于所述开关管的最小导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间小于所述开关管的所述最小导通时间，则所述实际导通时间为零。
在本发明可选的实施例中，所述以第二计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间，则判断当前时刻的所述理论导通时间是否小于或等于所述开关管的最大导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间且当前时刻的所述理论导通时间小于或等于所述最大导通时间，则以当前时刻的所述理论导通时间作为所述实际导通时间。
在本发明可选的实施例中，所述以第二计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于所述最大导通时间，则以所述最大导通时间作为所述实际导通时间。
第二方面，本发明实施例提供了一种功率因数控制装置，应用于功率因数控制电路，所述功率因数控制电路包括：整流单元、电感及开关管，所述整流单元、所述电感及开关管依次串联形成回路，所述整流单元用于与电源电连接，所述功率因数控制装置包括：
时间获取模块，用于获取当前时刻所述开关管的理论导通时间；
周期获取模块，用于获取电源电压的运行周期；
计算模块，用于依据所述理论导通时间及当前时刻在所述运行周期中的位置计算所述开关管的实际导通时间；
控制模式，用于控制所述开关管在当前时刻导通所述实际导通时间。
第二方面提供的功率因数控制装置的有益效果与第一方面提供的功率因数控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。
第三方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括控制器，所述控制器用于执行计算机指令以实现如第一方面提供的所述功率因数控制方法。
第三方面提供的空调器的有益效果与第一方面提供的功率因数控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例提供的空调器的功率因数控制电路的电路图。
图2为本发明实施例提供的空调器的组成框图。
图3为本发明实施例提供的功率因数控制方法的流程图。
图4为本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S310及步骤S320的流程图。
图5为本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S320的子步骤的流程图。
图6为本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S330及步骤S340的流程图。
图7为本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S340的子步骤的流程图。
图8为本发明实施例提供的功率因数控制装置的组成框图。
附图标记说明：
10-空调器；11-功率因数控制电路；12-控制器；L-电感；S-开关管；D-整流单元；VD-二极管；C1-第一电容；C2-第二电容；U0-负载；20-功率因数控制装置；21-时间获取模块；22-周期获取模块；23-计算模块；24-控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例
请参阅图1及图2，本发明实施例提供了一种功率因数控制方法及装置，应用于空调器10的功率因数控制电路11上，主要用于控制功率因数控制电路11的开关管S的导通时间，本实施例提供的功率因数控制方法及装置能够避免电流过充导致电流畸变，从而可提高整个功率因数控制电路11的功率因数，降低功率因数控制电路11的开关损耗。
功率因数控制电路11包括整流单元D、电感L及开关管S，整流单元D、电感L及开关管S依次串联形成回路，整流单元D用于与电源电连接，负载U0与开关管S并联，通过调节开关管S的导通时间可以调节输出电压的频率。在实际应用中由于受IGBT器件的影响，在一个高频载波周期内开关管S导通的最小脉宽为最小导通时间，最大脉宽为最大导通时间，而根据电源电压计算出的导通时间为理论导通时间，在电源的同一个运行周期内采用相同的控制方式来控制开关管S的实际导通时间。该种控制方式造成了功率器件IGBT实际所需要的导通时间变大，导致电感L电流充电时间过长，导致电感L电流波形畸变，实际应用中特别是低母线电压(320V)输出时，畸变特别严重，从而导致整个功率因数控制电路11的功率因数较低，导致整个空调器10的转换效率较低。本发明实施例提供的功率因数控制方法及装置能够改善上述问题，能够根据电源的运行周期对开关管S驱动脉冲的时间脉宽进行不同的限制，避免电流过充导致电流畸变，从而可提高整个功率因数控制电路11的功率因数，降低功率因数控制电路11的开关损耗。
在本实施例中，空调器10还包括控制器12，控制器12与开关管S电连接，用于控制开关管S的导通时间。
在本实施例中，功率因数控制电路11还包括二极管VD、第一电容C1及第二电容C2，电感L与开关管S之间具有第一连接点，二极管VD的正极与第一连接点连接，第一电容C1及第二电容C2并联，二极管VD的负极分别与第一电容C1及第二电容C2电连接，开关管S与整流单元D之间具有第二连接点，第一电容C1及第二电容C2的另一端均与第二连接点连接，负载U0的一端与第二连接点连接，负载U0与第一电容C1及第二电容C2并联。
本发明实施例提供的功率因数控制方法的具体步骤如下：
请参阅图3，步骤S100，获取当前时刻开关管S的理论导通时间。
在本实施例中，理论导通时间是通过计算得到，获取负载U0处的整个功率因数控制电路11的实际输出电压，计算实际输出电压与参考电压的差值，并经过电压调节器后记为A，获取整流单元D整流后的交流电压，并乘以比例系数后得到B，通过乘法器将A、B及参考系数相乘后得到输入电流的基准电流，将获取的电感L的实际电流与基准电流进行比较，其差值经过电流调节器后得到控制电压，在通过电压电流表达式后计算出开关管S的理论导通时间。
容易理解是的，获取的实际输出电压、交流电压以及实际电流均为在当前时刻获取到的，也就是认为实际输出电压、交流电压以及实际电流在同一时刻获取得到，然后再计算出该时刻的理论导通时间。
在本实施例中，当前时刻可以认为是一个高频载波周期，在一个高频载波周期内控制一次开关管S的导通情况。
步骤S200，获取电源电压的运行周期。
在本实施例中，运行周期可以是计算得到的，获取电源电压的过零点，通过相邻的两个过零点即可计算出电源电压的运行周期。
步骤S300，依据理论导通时间及当前时刻在运行周期中的位置计算开关管S的实际导通时间。
一般情况下，经过功率因数控制电路11后的电流大致呈正弦半波，在同一个运行周期的不同时间段内，电流的需求不同，若采用同一种方式来控制电流电压的变化，可能会在波峰的时候出现电流过充的现象，根据当前时间在运行周期中的位置以及理论导通时间来计算实际导通时间，可以减少电流电压在波峰时的过充现象，减少电流过充导致电流畸变，降低损耗，提高功率因数的转换效率。
在本实施例中，将运行周期分为三段，运行周期包括连续的第一时间段、第二时间段及第三时间段，第一时间段、第二时间段及第三时间段的长度相等，可以认为是同一运行周期分为相等的三段，以一个运行周期的时长为π为例，第一时间段为0～1/3π，第二时间段为1/3π～2/3π，第三时间段为2/3π～π。则波峰在第二时间段，大致时间点为1/2π。
其中，步骤S300可以包括步骤S310、步骤S320、步骤S330及步骤S340。
请参阅图4，步骤S310，判断当前时刻是否在第二时间段内。
在本实施例中，由于波峰出现在第二时间段内，若当前时刻在第二时间段内，则说明按照当前时刻的理论导通时间来控制开关管S导通可能会出现电流过充的情况，可能会出现电流畸变，因此需要按照不同的方式来控制开关管S的实际导通时间。
步骤S320，若当前时刻在第二时间段内，则依据第一计算模式计算实际导通时间。
在本实施例中，若当前时刻在第二时间段内，为了避免电流过充的情况，减少电流畸变的出现，需要按照第一计算模式来计算开关管S的实际导通时间，从而能够减少电流过充的情况，减少电流畸变的出现。
请参阅图5，其中，步骤S320可以包括步骤S321、步骤S322、步骤S323、步骤S324、步骤S325、步骤S326及步骤S327。
步骤S321，判断当前时刻的理论导通时间是否小于开关管S的最小导通时间。
在本实施例中，最小导通时间是指在一个高频斩波周期内开关管S的最小脉宽，若以小于最小导通时间的任意时间在该高频斩波周期内启动开关管S该过程中产生的电流变化较小，可以认为是无效的启动，因此通过判断当前时刻的理论导通时间与最小导通时间之间的关系从而来判断是否启动开关管S。
步骤S322，若当前时刻的理论导通时间小于开关管S的最小导通时间，则实际导通时间为零。
在本实施例中，若在当前时刻的理论导通时间过短，则说明当前的理论导通时间相对较小，可以不用启动开关管S。也就是说，若当前时刻的理论导通时间小于最小导通时间则实际导通时间为零，换言之就是在该高频斩波周期内，开关管S不导通。在理论导通时间小于最小导通时间的条件下控制开关管S不导通，可以减少开关管S的开关频次，降低开关管S的损耗，并且能够大幅度降低电流的畸变，提高功率因数控制电路11的功率因数以及转换效率。
步骤S323，若当前时刻的理论导通时间大于或等于最小导通时间，则判断当前时刻的理论导通时间是否小于开关管S的中间导通时间。其中，最小导通时间小于中间导通时间。
在本实施例中，中间导通时间为最小导通时间的两倍，在理论导通时间大于或等于最小导通时间的条件下，需要进一步地判断理论导通时间与中间导通时间之间的关系，并根据二者之间的关系进行不同的计算方式。
步骤S324，若当前时刻的理论导通时间大于或等于最小导通时间且小于开关管S的中间导通时间，则以最小导通时间作为实际导通时间。
若理论导通时间在最小导通时间及中间导通时间之间，则可以认为当前的理论导通时间偏大，若以当前的理论导通时间作为实际导通时间则可能出现电流畸变的情况，为了提高功率因数，降低畸变的可能性，则以最小导通时间作为实际导通时间。
步骤S325，若当前时刻的理论导通时间大于或等于开关管S的中间导通时间，则判断当前时刻的理论导通时间是否小于或等于开关管S的最大导通时间。其中，最大导通时间大于中间导通时间。
同样的，在理论导通时间大于或等于开关管S的中间导通时间的条件下，进一步地在判断理论导通时间是否小于或等于开关管S的最大导通时间，若理论时间依然大于最大导通时间则说明当前的理论导通时间相对较大，若理论导通时间在中间导通时间及最大导通时间之间，则可以认为当前的理论导通时间处于合适的范围内。则根据判断情况采用不同的方式计算出实际导通时间。
步骤S326，若当前时刻的理论导通时间大于或等于开关管S的中间导通时间且当前时刻的理论导通时间小于或等于最大导通时间，则以当前时刻的理论导通时间作为实际导通时间。
在本实施例中，若理论导通时间大于或等于开光管的中间导通时间且小于或等于最大导通时间，则可以认为当前时刻的理论导通时间处于较为合适的范围内，若以理论导通时间作为实际导通时间控制开关管S时，不会出现电流过充的情况，因此，若理论导通时间大于或等于开光管的中间导通时间且小于或等于最大导通时间，则以理论导通时间作为实际导通时间。
步骤S327，若当前时刻的理论导通时间大于开关管S的最大导通时间，则以最大导通时间作为实际导通时间。
在本实施例中，若理论导通时间大于最大导通时间则可以认为当前时刻的理论导通时间过大，若以当前的理论导通时间作为实际导通时间则可能出现电流畸变的情况，为了提高功率因数，降低畸变的可能性，则以最大导通时间作为实际导通时间。
请参阅图6，步骤S330，判断当前时刻是否在第一时间段或第三时间段内。
在本实施例中，第一时间段及第三时间段分别在整个正弦半波靠近X轴的位置，并第一时间段及第三时间段对称设置，可以认为第一时间段及第三时间段的周期变化情况相同，在第一时间段及第三时间段内可以采用相同的计算方式来计算实际导通时间。
步骤S340，若当前时刻在第一时间段或第三时间段内，则以第二计算模式计算实际导通时间。
在本实施例中，由于第一时间段与第三时间段的周期变化情况相同，在第一时间段及第三时间段内可以采取相同的第二计算模式来计算实际导通时间。
当前，容易理解的是，在本发明的其他实施例中，第一时间段及第三时间段的计算方式也可以不同，采用不同的计算方式来计算实际导通时间。
请参阅图7，其中，步骤S340可以包括步骤S341、步骤S342、步骤S343、步骤S344及步骤S345。
步骤S341，判断当前时刻的理论导通时间是否小于开关管S的最小导通时间。
在本实施例中，最小导通时间是指在一个高频斩波周期内开关管S的最小脉宽，若以小于最小导通时间的任意时间在该高频斩波周期内启动开关管S该过程中产生的电流变化较小，可以认为是无效的启动，因此通过判断当前时刻的理论导通时间与最小导通时间之间的关系从而来判断是否启动开关管S。
步骤S342，若当前时刻的理论导通时间小于开关管S的最小导通时间，则实际导通时间为零。
在本实施例中，若在当前时刻的理论导通时间过短，则说明当前的理论导通时间相对较小，可以不用启动开关管S。也就是说，若当前时刻的理论导通时间小于最小导通时间则实际导通时间为零，换言之就是在该高频斩波周期内，开关管S不导通。在理论导通时间小于最小导通时间的条件下控制开关管S不导通，可以减少开关管S的开关频次，降低开关管S的损耗，并且能够大幅度降低电流的畸变，提高功率因数控制电路11的功率因数以及转换效率。
步骤S343，若当前时刻的理论导通时间大于或等于最小导通时间，则判断当前时刻的理论导通时间是否小于或等于开关管S的最大导通时间。
同样的，在理论导通时间大于或等于开关管S的最小导通时间的条件下，进一步地在判断理论导通时间是否小于或等于开关管S的最大导通时间，若理论时间依然大于最大导通时间则说明当前的理论导通时间相对较大，若理论导通时间在最小导通时间及最大导通时间之间，则可以认为当前的理论导通时间处于合适的范围内。则根据判断情况采用不同的方式计算出实际导通时间。
步骤S344，若当前时刻的理论导通时间大于或等于最小导通时间且当前时刻的理论导通时间小于或等于最大导通时间，则以当前时刻的理论导通时间作为实际导通时间。
在本实施例中，若理论导通时间大于或等于开光管的中间导通时间且小于或等于最大导通时间，则可以认为当前时刻的理论导通时间处于较为合适的范围内，若以理论导通时间作为实际导通时间控制开关管S时，不会出现电流过充的情况，因此，若理论导通时间大于或等于开光管的最小导通时间且小于或等于最大导通时间，则以理论导通时间作为实际导通时间。
步骤S345，若当前时刻的理论导通时间大于最大导通时间，则以最大导通时间作为实际导通时间。
在本实施例中，若理论导通时间大于最大导通时间则可以认为当前时刻的理论导通时间过大，若以当前的理论导通时间作为实际导通时间则可能出现电流畸变的情况，为了提高功率因数，降低畸变的可能性，则以最大导通时间作为实际导通时间。
步骤S400，控制开关管S在当前时刻导通实际导通时间。
在本实施例中，当前时刻是指在当前高频载波周期，控制开关管S在当前时间开启实际导通时间是指控制开关管S在当前的高频载波周期内开启实际导通时间，可以减少开关管S的开关频次，降低开关管S的损耗，并且能够大幅度降低电流的畸变，提高功率因数控制电路11的功率因数以及转换效率。
综上所述，本实施例提供的功率因数控制方法，在本实施例中，在同一个运行周期的不同时间段内，电流的需求不同，若采用同一种方式来控制电流电压的变化，可能会在波峰的时候出现电流过充的现象，根据当前时间在运行周期中的位置以及理论导通时间来计算实际导通时间，可以减少电流电压在波峰时的过充现象，减少电流过充导致电流畸变，降低损耗，提高功率因数的转换效率。
请参阅图8，本发明实施例还提供了一种功率因数控制装置20包括：
时间获取模块21，用于获取当前时刻开关管S的理论导通时间。
本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S100可以由时间获取模块21执行。
周期获取模块22，用于获取电源电压的运行周期。
本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S200可以由周期获取模块22执行。
计算模块23，用于依据理论导通时间及当前时刻在运行周期中的位置计算开关管S的实际导通时间。
本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S300及其子步骤可以由计算模块23执行。
控制模式，用于控制开关管S在当前时刻导通实际导通时间。
本发明实施例提供的功率因数控制方法的步骤S400可以由控制模块24执行。
在本发明实施例中，空调器10包括控制器12，控制器12可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器12可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器12可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器10还可以包括存储器，用以存储可供控制器12执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的功率因数控制装置20包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器12集成设置，例如存储器可以与控制器12集成设置在同一个芯片内。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种功率因数控制方法，应用于功率因数控制电路(11)，所述功率因数控制电路(11)包括：整流单元(D)、电感(L)、开关管(S)及二极管(VD)，所述整流单元(D)、所述电感(L)及开关管(S)依次串联形成回路，所述整流单元(D)用于与电源电连接，所述电感(L)与所述开关管(S)之间具有第一连接点，所述二极管(VD)的正极与所述第一连接点连接，所述开关管(S)与所述整流单元(D)之间具有第二连接点，所述二极管的负极、所述第二连接点与负载的两端连接，其特征在于，所述功率因数控制方法包括：获取当前时刻所述开关管(S)的理论导通时间；
获取电源电压的运行周期；其中，所述运行周期包括连续的第一时间段、第二时间段及第三时间段，一个所述运行周期的时长为π，所述第一时间段为0～1/3π，所述第二时间段为1/3π～2/3π，所述第三时间段为2/3π～π，波峰在所述第二时间段，时间点为1/2π；
依据所述理论导通时间及当前时刻在所述运行周期中的位置计算所述开关管(S)的实际导通时间；
控制所述开关管(S)在当前时刻导通所述实际导通时间；
所述依据所述理论导通时间及当前时刻在所述运行周期中的位置计算所述开关管(S)的实际导通时间的步骤包括：
判断当前时刻是否在所述第二时间段内；
若当前时刻在所述第二时间段内，则依据第一计算模式计算所述实际导通时间；其中，所述第一计算模式指根据所述开关管(S)的最小导通时间、所述开关管(S)的中间导通时间及所述开关管(S)的最大导通时间计算所述实际导通时间，其中，所述最小导通时间小于所述中间导通时间，所述最大导通时间大于所述中间导通时间；
判断当前时刻是否在所述第一时间段或所述第三时间段内；
若当前时刻在所述第一时间段或所述第三时间段内，则以第二计算模式计算所述实际导通时间，其中，所述第二计算模式指根据所述开关管(S)的最小导通时间及所述开关管(S)的最大导通时间计算所述实际导通时间。
2.根据权利要求1所述的功率因数控制方法，其特征在于，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
判断当前时刻的理论导通时间是否小于所述开关管(S)的最小导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间小于所述开关管(S)的所述最小导通时间，则所述实际导通时间为零。
3.根据权利要求2所述的功率因数控制方法，其特征在于，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤还包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间，则判断当前时刻的所述理论导通时间是否小于所述开关管(S)的中间导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间且小于所述开关管(S)的中间导通时间，则以所述最小导通时间作为所述实际导通时间。
4.根据权利要求3所述的功率因数控制方法，其特征在于，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤还包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述开关管(S)的中间导通时间，则判断当前时刻的所述理论导通时间是否小于或等于所述开关管(S)的最大导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述开关管(S)的中间导通时间且当前时刻的所述理论导通时间小于或等于所述最大导通时间，则以当前时刻的所述理论导通时间作为所述实际导通时间。
5.根据权利要求4所述的功率因数控制方法，其特征在于，所述依据第一计算模式计算所述实际导通时间的步骤还包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于所述开关管(S)的最大导通时间，则以所述最大导通时间作为所述实际导通时间。
6.根据权利要求1所述的功率因数控制方法，其特征在于，所述以第二计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
判断当前时刻的理论导通时间是否小于所述开关管(S)的最小导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间小于所述开关管(S)的所述最小导通时间，则所述实际导通时间为零。
7.根据权利要求6所述的功率因数控制方法，其特征在于，所述以第二计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间，则判断当前时刻的所述理论导通时间是否小于或等于所述开关管(S)的最大导通时间；
若当前时刻的所述理论导通时间大于或等于所述最小导通时间且当前时刻的所述理论导通时间小于或等于所述最大导通时间，则以当前时刻的所述理论导通时间作为所述实际导通时间。
8.根据权利要求7所述的功率因数控制方法，其特征在于，所述以第二计算模式计算所述实际导通时间的步骤包括：
若当前时刻的所述理论导通时间大于所述最大导通时间，则以所述最大导通时间作为所述实际导通时间。
9.一种功率因数控制装置(20)，应用于功率因数控制电路(11)，所述功率因数控制电路(11)包括：整流单元(D)、电感(L)、开关管(S)及二极管(VD)，所述整流单元(D)、所述电感(L)及开关管(S)依次串联形成回路，所述整流单元(D)用于与电源电连接，所述电感(L)与所述开关管(S)之间具有第一连接点，所述二极管(VD)的正极与所述第一连接点连接，所述开关管(S)与所述整流单元(D)之间具有第二连接点，所述二极管的负极、所述第二连接点与负载的两端连接，其特征在于，所述功率因数控制装置(20)包括：
时间获取模块(21)，用于获取当前时刻所述开关管(S)的理论导通时间；周期获取模块(22)，用于获取电源电压的运行周期；其中，所述运行周期包括连续的第一时间段、第二时间段及第三时间段，一个所述运行周期的时长为π，所述第一时间段为0～1/3π，所述第二时间段为1/3π～2/3π，所述第三时间段为2/3π～π，波峰在所述第二时间段，时间点为1/2π；计算模块(23)，用于依据所述理论导通时间及当前时刻在所述运行周期中的位置计算所述开关管(S)的实际导通时间；
控制模式，用于控制所述开关管(S)在当前时刻导通所述实际导通时间；
所述计算模块(23)，用于判断当前时刻是否在所述第二时间段内；若当前时刻在所述第二时间段内，则依据第一计算模式计算所述实际导通时间；其中，所述第一计算模式指根据所述开关管(S)的最小导通时间、所述开关管(S)的中间导通时间及所述开关管(S)的最大导通时间计算所述实际导通时间，其中，所述最小导通时间小于所述中间导通时间，所述最大导通时间大于所述中间导通时间；
所述计算模块(23)，用于判断当前时刻是否在所述第一时间段或所述第三时间段内；若当前时刻在所述第一时间段或所述第三时间段内，则以第二计算模式计算所述实际导通时间，其中，所述第二计算模式指根据所述开关管(S)的最小导通时间及所述开关管(S)的最大导通时间计算所述实际导通时间。
10.一种空调器(10)，其特征在于，包括控制器(12)，所述控制器(12)用于执行计算机指令以实现如权利要求1-8任一项所述的功率因数控制方法。
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