CN113269922A - 硬币处理装置、缓存装置、硬币处理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种硬币处理装置、缓存装置、硬币处理系统及其控制方法，该控制方法，包括以下步骤：根据获取的收币指令生成收币信号；向缓存装置发送收币信号，以使得缓存装置在接收到收币信号后，按设定的存储规则将硬币从接收位置移动至对应的存储位置。获取缓存装置接收的硬币的种类信息。根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息。根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息。向缓存装置发送分配信息，以使得缓存装置在接收到分配信息后，根据分配信息释放相匹配的硬币。与现有技术相比，本申请可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求。

Description

硬币处理装置、缓存装置、硬币处理系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤其涉及一种硬币处理装置、缓存装置、硬币处理系统及其控制方法。

背景技术

硬币处理系统，是轨道交通中常用设备所使用的一种机构，例如投币售卖机等。

然而，现有的硬币处理系统通常只能对单一币种进行收发，而无法对不同的币种进行兼容收发，需要针对不同的硬币设计不同的硬币存储盒，类似于硬盘盒进行收纳存储，然后，在分发时，需要根据先将硬币分类存储后，硬币处理装置才能根据硬币存储盒对应的硬币种类信息，控制对应的硬币存储盒释放相应数量的硬币，因此，对于混合存储的硬币，无法直接获取硬币的种类信息并针对性的进行单独释放，因此，难以实现混合存储和退币的需求，不利于硬币种类较多的投币机的设计和研发，增加了制造成本。此外，当用户需要退币时，可能造成用户的等待过程较长，影响了用户的体验。此外，由于需要采用不同的存储盒进行存储，需要不同的通道进行切换，因此使得硬币处理系统的结构较为复杂。

因此，如何提供一种可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求，的硬币处理装置的控制方法及硬币处理系统，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种硬币处理装置的控制方法，可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种硬币处理装置的控制方法，包括以下步骤：

根据获取的收币指令生成收币信号；

向缓存装置发送收币信号，以使得所述缓存装置在接收到所述收币信号后，根据所述收币信号所对应的存储规则接收硬币；

获取所述缓存装置接收的硬币的种类信息；

根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息；

根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息；

向缓存装置发送所述分配信息，以使得所述缓存装置在接收到所述分配信息后，根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

进一步作为优选地，根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息的步骤包括：

根据所述种类信息的接收顺序，生成编号信息，其中，所述硬币信息包括所述接收硬币所对应的编号信息以及对应的种类信息；

根据所述编排算法对编号信息进行处理，得到所述硬币的存储位置所对应的暂存信息，其中，所述暂存信息与所述存储规则相匹配；

将所述暂存信息与所述编号信息所对应的种类信息进行配对，并生成硬币信息。

进一步作为优选地，所述根据所述编排算法对编号信息进行处理，得到暂存信息的步骤包括：

根据所述编排算法对所述编号信息进行倒序处理得到所述倒序信息，其中，所述存储规则为所述缓存装置接收所述第M+1个硬币，并按设定的移动间距和移动方向移动至存储位置前，使得在先存储的M个硬币均按所述移动间距和移动方向同步移动一次，其中，所述M为自然数；

以所述倒序信息更新暂存信息。

进一步作为优选地，所述根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息的步骤包括：

获取所述分配信号；

判断所述分配信号是否为分类信号；

若是，则根据分配算法遍历所述暂存信息，确定目标信息，其中，所述分配算法为倒序算法；

根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，所述分配信息包括：与所述目标信息相匹配的移动信息；

根据所述目标信息所对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置；

若匹配成功，则向相匹配的硬币存储装置发送存储信号后，通过分配算法遍历所述暂存信息，确定相匹配的目标信息，其中，所述硬币存储装置在接收到所述存储信号后，打开存储模式，从而连通所述缓存装置。

进一步作为优选地，所述判断分配信号是否为分类信号的步骤之前或之后还包括：

判断所述分配信号是否为退币信号；

若是，则根据退币算法遍历所述暂存信息，确定目标信息，其中，所述退币算法为倒序算法；

根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，所述分配信息包括：与所述目标信息相匹配的移动信息。

进一步作为优选地，在向缓存装置发送所述分配信息的步骤之前，还包括以下步骤：

获取参数信息；

根据获取的参数信息，判断所述接收位置和所述释放位置是否位于同一位置；

若是，则发送向缓存装置发送所述分配信息；

若否，则以所述参数信息中与所述接收位置和所述释放位置所对应的位差信息累加所述分配信息得到位置信息后，以所述位置信息更新所述分配信息。

本申请还提供了一种缓存装置的控制方法，包括以下步骤：

接收硬币处理装置发送的收币信号；

根据所述收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存币信号；

根据所述存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置；

接收所述硬币处理装置发送的分配信息；

根据所述分配信息发送对应的释放信号；

根据所述释放信号，将与所述分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放所述相匹配的硬币。

进一步作为优选地，所述根据所述存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置的步骤还包括以下步骤：

根据获取的进币信号，从所述接收位置依次接收所述接收的硬币；

根据所述存币信号所对应的移动间距和移动方向将所述接收的硬币移动至所述存储位置进行存储，以使得接收第M+1个硬币前，使得在先存储的M个硬币均按所述移动间距和移动方向同步移动一次，其中，所述M为正整数。

进一步作为优选地，所述根据所述分配信息发送对应的释放信号包括以下步骤：

根据所述分配信息，确定所述相匹配的硬币的移动方向和移动次数，其中，所述分配信息与所述相匹配的硬币的种类信息相匹配；

根据所述移动方向和移动次数，确定相匹配的释放信号并发送；其中，与所述种类信息相匹配的硬币存储装置用于在所述缓存装置接收所述分配信息前，接收硬币处理装置发送的存储信号，以打开存储模式，从而连通所述缓存装置。

本申请还提供了一种硬币处理装置，包括：

处理模块，用于根据获取的收币指令生成收币信号；

第一通讯模块，用于向缓存装置发送收币信号，以使得所述缓存装置在接收到所述收币信号后，根据所述收币信号所对应的存储规则接收硬币；

第二通讯模块，用于获取所述缓存装置接收的硬币的种类信息；

所述处理模块，还用于根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息，以及根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息；

第三通讯模块，用于向缓存装置发送所述分配信息，以使得所述缓存装置在接收到所述分配信息后，根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

本申请还提供了一种缓存装置，包括：

第一接收模块，用于接收硬币处理装置发送的收币信号，以及接收硬币处理装置发送的分配信息；

控制模块，用于根据所述收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存储信号，以及根据所述分配信息发送对应的释放信号；

存储模块，用于根据所述存储信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，以及根据所述释放信号，将与所述分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放所述相匹配的硬币。

进一步作为优选地，所述存储模块包括：周向等距开设有多个槽体的转盘；用于驱动转盘转动且与所述控制模块电连接的驱动组件；用于检测所述硬币落入所述槽体且与所述控制模块通讯连接的进币感应器；其中，驱动组件用于根据所述收币信号以及所述释放信号，带动转盘转动预设的角度，以将位于槽体内的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，并使得下一个槽体位于接收位置的下方。

本申请还提供了一种硬币处理系统，包括：上述硬币处理装置，以及上述缓存装置；其中，所述硬币处理装置用于控制缓存装置对硬币的接收和分类释放。

进一步作为优选地，所述硬币处理系统还包括：与所述硬币处理装置通讯连接的硬币检测模块；与所述硬币处理装置通讯连接的若干个硬币存储装置；其中，各硬币存储装置从上至下依次叠加设置于所述缓存装置的下方；所述硬币存储装置均包括：用于存储硬币的壳体、设置所述壳体的上端的下端均分别开设有与所述释放位置相连通的进币口和出币口、设置于所述壳体内用于封闭出币口且与所述硬币处理装置通讯连接的封闭模块、与所述封闭模块和所述硬币处理装置通讯连接的第二接收模块；其中，所述封闭模块用于在所述第二接收模块接收到所述存储信号后，打开存储模式，以封闭所述出币口，而在预设时间内未接收到所述存储信号时，处于初始模式，以保持所述出币口的打开。

本申请还提供了一种硬币处理系统的控制方法，用于控制上述硬币处理系统，该包括以下步骤：

向所述硬币处理装置发送收币指令，以使得所述硬币处理装置根据所述收币指令向缓存装置发送收币信号；

所述缓存装置根据所述收币信号，接收并存储硬币；

向所述硬币处理装置发送分配信号，以使得所述硬币处理装置根据所述分配信号，向所述缓存装置发送分配信息；

所述缓存装置根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

与现有技术相比，本申请可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中硬币处理装置的控制方法的流程图；

图2：图1中步骤S4的具体流程图；

图3：图2中步骤S42的具体流程图；

图4：图1中步骤S5的具体流程图；

图5：步骤S71～S74的具体流程图；

图6:本发明第二实施例中缓存装置的控制方法的流程图；

图7:图6中步骤S200的具体流程图；

图8:图6中步骤S500的具体流程图；

图9：本发明第二实施例中缓存装置的控制方法又一优选的流程图；；

图10：本发明第五实施例中硬币处理系统的结构示意图；

图11：本发明第五实施例中缓存装置的转盘的结构示意图；

图12：本发明第五实施例中缓存装置的俯视图；

图13：本发明第五实施例中缓存装置的内部结构示意图；

图14：本发明第五实施例中底板的结构示意图；

图15:本发明第五实施例中缓存装置的爆炸图；

图16:本发明第五实施例中底板与封闭组件相结合的结构示意图；

图17:本发明第五实施例中硬币处理装置和缓存装置交互时的流程图；

图18:本发明第五实施例中硬币处理系统的控制方法的流程图。

附图标记：壳体1、上端101、下端102、第一进币口11、第二进币口12、第三进币口13、第一出币口15、第二出币口16、第三出币口17、弧形窗口18、转盘2、转盘本体21、转动板211、内侧板212、外侧板213、隔板214、限位板215、转轮6、槽体22、硬币处理装置3、控制电路板31、开口区311、封闭门4、封闭组件5、电磁铁51、衔铁53、驱动组件7、驱动电机71、拨片72、拨片本体721、第一转轴722、第二转轴723、进币传感器8、硬币检测模块9、硬币存储装置200、第一传感器500、第二传感器600、卡币模块400、进币模块300。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种硬币处理装置的控制方法，该硬币处理装置可应用于投币机中，该控制方法包括以下步骤：

步骤S1:根据获取的收币指令生成收币信号。其中，收币指令可在用户触发投币按钮(例如按压投币机上的投币按键或投币机上投币后自动生成的收币指令)或者直接相关显示屏上的虚拟触屏按键(例如投币机上的虚拟触屏按键)时生成，或者通过手机等终端借助服务器向硬币处理装置发送的。

步骤S2:向缓存装置发送收币信号，以使得缓存装置在接收到收币信号后，根据收币信号所对应的存储规则接收硬币，从而使得接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置。

步骤S3:获取缓存装置接收的硬币的种类信息。其中，该硬币的种类信息可在用户进行硬币投递后，硬币依次进入缓存装置的过程中，由通过设置于缓存装置上方或设置于缓存装置内部的硬币检测模块读取，并发送至硬币处理装置。

步骤S4:根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息。

步骤S5:根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息。

步骤S6:向缓存装置发送分配信息，以使得缓存装置在接收到分配信息后，根据分配信息释放相匹配的硬币。

在此，需要说明的是，本实施例中的硬币不限于金属货币，也可以为其他具有流通价值、兑换价值等实体币，例如游戏币等，其材质可以为硬质材料，也可以为软质材料，在此，不再作具体的限定和说明。

通过上述步骤可知：通过根据从外部获取的收币指令，生成收币信号，并向缓存装置发送，使得缓存装置可根据收币信号执行预设的存储规则，以存储对应的硬币后，同时，通过与收币信号相匹配的存储规则对接收的种类信息进行处理得到的硬币信息，其与缓存装置按收币信号对应的存储规则存储的硬币的种类信息以及存储顺序相匹配，从而使得后续可根据获取的分配信号选择相匹配的分配规则处理硬币信息得到分配信息，进而使得缓存装置可根据接收的分配信息释放与分配信息相匹配的硬币。

因此，通过硬币处理装置和缓存装置之间的信息交互，以及对获取的收币信号所对应的分配规则对种类信息进行处理得到分配信息，使得缓存装置可根据接收的分配信息释放对应的硬币，以满足不同的释放需求，例如进行退币或分类释放等，从而实现了硬币的缓存和分配，以及对不同种类的硬币进行统一分配，利于分类存储，相对现有的在硬币投递时，采用不同的种类的存储装置直接存储硬币的方式，可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求并且，采用上述方法的硬币处理装置，使得配套的缓存装置可混合存储不同种类的硬币，并根据硬币的种类针对性的进行释放，从而使得硬币处理系统在设计时，无须根据硬币的种类进行设计和布局多个缓存装置，相比现有的硬币处理系统需要根据硬币的种类信息去切换不同的通道，实现对硬币的分类存储，简化了结构。此外，在退币时，可需要根据硬币的种类进行退币的方式，而无须分类存储后再进行退币，因此极大地缩短了处理时间，提高了存储效率，降低了系统的运行负荷。

具体地，如图2所示，根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息的步骤，即步骤S4包括以下步骤：

步骤S41:根据种类信息的接收顺序，生成编号信息，其中，硬币信息包括接收硬币所对应的编号信息以及对应的种类信息。

步骤S42:根据编排算法对编号信息进行处理，得到所述硬币的存储位置所对应的暂存信息，其中，暂存信息与存储规则相匹配，用于与硬币的存储位置所对应。例如缓存装置是按预设的顺序依次存储硬币，那么编排算法就是对编号信息进行重新编排后，形成符合预设的顺序的编号信息，例如：如果预设的顺序是顺序接收，那么重新编排后的信息就是倒序后的信息作为暂存信息。

步骤S43:将暂存信息与编号信息所对应的种类信息进行配对，并生成硬币信息。

通过获取的硬币的种类信息以及获取的种类信息的接收顺序生成的硬币信息，可以较好地反映硬币的存储顺序以及对应的种类信息，从而根据编排算法对编号信息进行处理得到暂存信息，通过该暂存信息可较好地反映硬币的实际存储位置，并且将实际的存储位置和种类信息相绑定，以便于后续通过相应的算法对暂存信息进行处理，得到相应的分配信息，以根据分配信息需要释放的硬币的数量、顺序以及对应的种类，以满足不同的释放需求，例如用户不买票而要退票时进行退币或分类释放等操作。

进一步作为优选地，如图3所示，根据编排算法对编号信息进行处理，得到暂存信息的步骤，即步骤42包括：

步骤S421:根据编排算法对编号信息进行倒序处理得到倒序信息，其中，存储规则为缓存装置接收第M+1个硬币，并按设定的移动间距和移动方向移动至存储位置前，使得在先存储的M个硬币均按移动间距和移动方向同步移动一次，其中，M为自然数；

步骤S422:以倒序信息更新暂存信息。

当收币信号对应的存储规则为顺序存储硬币时，通过编排算法将编号信息采用倒序的方式设置得到倒序信息，可以将硬币的存储顺序和移动次数匹配起来，从而使得后续缓存装置在释放时，按照倒序的方式释放硬币，因此，通过硬币的释放顺序所对应的种类信息即可对硬币进行分类释放或退币处理。

进一步作为优选地，如图4所示，根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息的步骤，即步骤S5包括：

步骤S51：获取所述分配信号；

步骤S52：判断分配信号是否为分类信号；

步骤S53：若是，则根据分配算法遍历暂存信息，确定目标信息，其中，分配算法为倒序算法。举例来说，本实施例中的分配信号可为用户在投币后，通过相关的操作，使得硬币处理装置接收到退币信号，

步骤S54：根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，分配信息包括：与目标信息相匹配的移动信息。其中，本实施例中的移动信息包括硬币的移动方向和移动次数，并且，移动方向可以为顺时针或逆时针方向，也可以为正向移动，也可以为逆向移动，或者朝上移动，或者朝下移动。并且，作为优选的方式，本实施例中当硬币从接收位置移动至存储位置，以及从存储位置移动至接收位置时，其移动方向相反。因此，其移动信息中，可通过正负号分别代表相反的两个方向，其数值的绝对值代表移动的次数。

步骤S55：根据目标信息所对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置。

步骤S56：若匹配成功，则向相匹配的硬币存储装置发送存储信号后，通过分配算法遍历暂存信息，确定相匹配的目标信息，其中，硬币存储装置在接收到存储信号后，打开存储模式，从而连通缓存装置。

通过上述步骤，即通过分类信号确定相应的分配算法，从而通过分配算法对目标信息进行处理，得到相匹配的移动信息，并作为分配信息，以发送至缓存装置，从而释放与分配信息相匹配的硬币。同时，通过目标信息所对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置，并向硬币存储装置发送存储信号的方式，使得硬币存储装置接收存储信号后，打开存储模式，从而连通缓存装置，以接收与分配信息相匹配的硬币，从而实现分类释放和存储。另外，需要说明的是，本实施例中的硬币处理装置可以是向缓存装置发送一次分配信息，同时向硬币存储装置发送一个相匹配的存储信号，以使得缓存装置根据每接收一次分配信息，就释放一次硬币，从而确保硬币的有序释放。

进一步作为优选地，如图5所示，在向缓存装置发送分配信息的步骤之前，即步骤S6之前还包括以下步骤：

步骤S71：获取参数信息；

步骤S72：根据获取的参数信息，判断接收位置和释放位置是否位于同一位置。其中，该参数信息可以通过外部的服务器或终端向硬件处理装置发送，也可以由硬件处理装置与缓存装置建立连接时，获取缓存装置发送的参数信息，其参数信息包括接收位置和释放位置是否位于同一位置，以及接收位置和释放位置之间的间距所匹配的位差信息。

步骤S73：若是，则发送分配信息，并进入步骤S6；

步骤S74：若否，则以参数信息中与接收位置和释放位置所对应的位差信息累加分配信息得到位置信息后，以位置信息更新分配信息。其中，本实施例中的位差信息可以为相关带有正负符号的数值信息，以在累加分配信息中的移动信息即可实现正向校正或逆向的校正，确保即使接收位置和释放位置之间存在位差，也可通过上述分配信息和位置信息确保硬币的有序释放。

通过上述步骤可知：通过从外部输入或缓存装置中直接获取的参数信息对接收位置和释放位置之间是否存在位置差进行判断，若判断出存在位置偏差，则对分配信息进行更新处理，以克服位置偏差造成无法根据编号信息处理获得的分配信息直接释放硬币的现象。

在判断分配信号是否为分类信号的步骤S51之前或之后还包括以下步骤：

步骤S57:判断分配信号是否为退币信号。其中，当用户在投币后，需要退币时，例如：该退币信号可在用户触发退币按钮(例如按压投币机上的投币按键或投币机上投币后因投币额度不够或未识别等原因自动生成的退币信号)或者直接触发相关显示屏上的虚拟退币按键(例如触发投币机上的虚拟退票按键而生成的退币信号)生成，或者通过手机等终端借助服务器向硬币处理装置发送的。

步骤S58:若是，则根据退币算法遍历暂存信息，确定目标信息，其中，退币算法为倒序算法；

步骤S59:根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，分配信息包括：与目标信息相匹配的移动信息。

通过上述步骤可方便用户的退币操作，使得用户在投币后，例如用户不想买票的情况时，可通过相关的操作，使得硬币处理装置接收到退币信号，从而使得缓存装置无须先分类释放存储，可直接退币，并在退币的过程中，无须对退币的种类进行识别，从而提高了退币效率，提升了用户的体验。此外，还可实现对用户投入的硬币完全退出，相比现有技术中根据用户的投币额进行退币，可避免有特殊价值的硬币被误而无法及时取出的情况。

另外，值得一提的是，当分配信号为退币信号，若上述步骤S51中判断分配信号并非分类信号时，则进入步骤S56，或者步骤S56中判断分配信号非退币信号时，则进入步骤S51。

实施例二

如图6至图9所示，本实施例还提供了一种缓存装置的控制方法，该硬币处理装置可应用于投币机中，该控制方法包括以下步骤：

步骤S100:接收硬币处理装置发送的收币信号；

步骤S200:根据收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存币信号；

步骤S300:根据存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置；

步骤S400:接收硬币处理装置发送的分配信息；

步骤S500:根据分配信息发送对应的释放信号；

步骤S600:根据释放信号，将与分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放相匹配的硬币。

通过上述内容可知：缓存装置可根据硬币处理装置发送的收币信号，执行与收币信号向匹配的预设的存储规则，以快速存储对应的硬币后，并将各硬币从接收位置移动至对应的存储位置，无须等待硬币处理装置发送对应的硬币信息，即可依次序存储硬币。并且，当缓存装置接收分配信息后，可根据接收的分配信息释放与分配信息相匹配的硬币。

因此，通过缓存装置和硬币处理装置之间的信息交互，以及对获取的收币信号所对应的分配规则对种类信息进行处理得到分配信息，使得缓存装置可根据接收的分配信息释放对应的硬币，以满足不同的释放需求，例如进行退币或分类释放等，从而实现了硬币的缓存和分配，以及对不同种类的硬币进行统一分配，利于分类存储，相对现有的在硬币投递时，采用不同的种类的存储装置直接存储硬币的方式，可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求并且，采用上述方法的缓存装置，可混合存储不同种类的硬币，并根据硬币的种类针对性的进行释放，从而使得硬币处理系统在设计时，无须根据硬币的种类进行设计和布局多个硬币存储装置，相比现有的硬币处理系统需要根据硬币的种类信息去切换不同的通道，实现对硬币的分类存储，简化了结构。此外，在退币时，可需要根据硬币的种类进行退币的方式，而无须分类存储后再进行退币，因此极大地缩短了处理时间，提高了存储效率，降低了系统的运行负荷。

进一步作为优选地，如图7所示，根据存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置的步骤，即步骤S200包括以下步骤：

步骤S2001:根据获取的进币信号，从接收位置依次接收所述接收的硬币；

步骤S2002:根据存币信号所对应的移动间距和移动方向将接收的硬币移动至存储位置进行存储，以使得接收第M+1个硬币前，使得在先存储的M个硬币均按移动间距和移动方向同步移动一次，其中，M为正整数。

通过上述步骤可确保各硬币在依次序接收后，均按照设定移动间距和方向，移动至对应的存储位置，并且每接收一个硬币，在先存储的硬币均同步移动一次，便于将存储次数和存储位置与硬币信息进行绑定，以利于后续的信息处理和互动。

进一步作为优选地，如图8所示，根据分配信息，将与分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放相匹配的硬币的步骤，即步骤S500包括以下步骤：

步骤S5001:根据分配信息，确定相匹配的硬币的移动方向和移动次数，其中，分配信息与相匹配的硬币的种类信息相匹配；

步骤S5002:根据移动方向和移动次数，确定相匹配的释放信号并发送；其中，与种类信息相匹配的硬币存储装置用于在缓存装置接收分配信息前，接收硬币处理装置发送的存储信号，以打开存储模式，从而连通缓存装置。

通过上述步骤可知，通过在缓存装置接收硬币处理装置发送的分配信息前，使得与分配信息相匹配的硬币存储装置接收到硬币处理装置发送的存储信号，从而使得缓存装置据接收的分配信息，将分配信息所匹配的硬币精准的从存储位置移动至释放位置进行释放后，被释放的硬币可精准地释放至硬币存储装置中，进而实现对硬币的分类释放和存储。

另外，值得一提的是，作为优选的方式，在本实施例中，在步骤S400之前，上述控制方法还包括步骤S700:与硬币处理装置建立通讯连接后，向硬币处理装置发送的参数信息。其中，硬币处理装置用于根据获取的参数信息，判断接收位置和释放位置是否位于同一位置，若是，则直接向缓存装置发送分配信息，否则以参数信息中与接收位置和释放位置所对应的位差信息累加分配信息得到位置信息后，将位置信息更新分配信息后，向缓存装置直接发送分配信息。

通过上述步骤可知：通过从缓存装置向硬币处理装置发送参数信息，可以使得硬币处理装置可以根据获取的参数信息对接收位置和释放位置之间是否存在位置差进行判断，若判断出存在位置偏差，则对分配信息进行更新处理，以克服位置偏差造成无法根据编号信息处理获得的分配信息直接释放硬币的现象。

实施例三

本实施例提供了一种硬币处理装置，该硬币处理装置可应用于投币机中，该硬币处理装置包括：

处理模块，用于根据获取的收币指令生成收币信号；其中，收币指令可以为与处理模块通讯连接的触摸按键或机械按键等，用于根据用户触发而产生响应后生成，或者为可接收外部终端(例如蓝牙模块、无线模块等)或服务器发送的响应指令而生成。

第一通讯模块，用于向缓存装置发送收币信号，以使得缓存装置在接收到收币信号后，根据收币信号所对应的存储规则接收硬币。其中，第一通讯模块可以为与处理模块通讯连接的且用于收币信号的通讯接口或通讯模块。

第二通讯模块，用于获取缓存装置接收的硬币的种类信息。其中，第二通讯模块，可以为蓝牙接通讯模块或无线通讯模块等，以用于接收位于缓存装置内部或外部的硬币检测模块检测到落入缓存装置内的硬币的种类信息。

处理模块，还用于根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息，以及根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息。

第三通讯模块，用于向缓存装置发送分配信息，以使得缓存装置在接收到分配信息后，根据分配信息释放相匹配的硬币。其中，第三通讯模块，可以为蓝牙接通讯模块或无线通讯模块等，以用于处理模块生成分配信息时，将分配信息发送至缓存装置。

另外，需要说明的是，处理模块可以为设置在控制主板上的微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)。并且，处理模块与第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块均通讯连接。其中，微控制单元包括：处理器和存储器。本实施例中的第一通讯模块、第二通讯模块和第三通讯模块可以集成在一个控制主板上的网络通讯模块，也可以是分别独立设置的网络通讯模块，在此不再作阐述和限定。其中，网络通讯模块可以为网络通讯接口或蓝牙传输模块等。

通过上述结构可知：处理模块可通过根据从外部获取的收币指令，生成收币信号，并向缓存装置发送，使得缓存装置可根据收币信号执行预设的存储规则，以存储对应的硬币后，同时，通过与收币信号相匹配的存储规则对接收的种类信息进行处理得到的硬币信息，其与缓存装置按收币信号对应的存储规则存储的硬币的种类信息以及存储顺序相匹配，从而使得后续可根据获取的分配信号选择相匹配的分配规则处理硬币信息得到分配信息，进而使得缓存装置可根据接收的分配信息释放与分配信息相匹配的硬币。

因此，通过硬币处理装置和缓存装置之间的信息交互，以及对获取的收币信号所对应的分配规则对种类信息进行处理得到分配信息，使得缓存装置可根据接收的分配信息释放对应的硬币，以满足不同的释放需求，例如进行退币或分类释放等，从而实现了硬币的缓存和分配，以及对不同种类的硬币进行统一分配，利于分类存储，相对现有的在硬币投递时，采用不同的种类的存储装置直接存储硬币的方式，可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求并且，采用上述方法的硬币处理装置，使得配套的缓存装置可混合存储不同种类的硬币，并根据硬币的种类针对性的进行释放，从而使得硬币处理系统在设计时，无须根据硬币的种类进行设计和布局多个缓存装置，相比现有的硬币处理系统需要根据硬币的种类信息去切换不同的通道，实现对硬币的分类存储，简化了结构。此外，在退币时，可需要根据硬币的种类进行退币的方式，而无须分类存储后再进行退币，因此极大地缩短了处理时间，提高了存储效率，降低了系统的运行负荷。

另外，详细地说，本实施例中处理模块中的处理器用于执行存储在存储器中以下程序模块：

信号生成模块，用于根据获取的收币指令生成收币信号；

信息生成模块，用于根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息；

信息处理模块，用于根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息。

并且，信息生成模块还包括：

编号生成单元，用于根据种类信息的接收顺序，生成编号信息；

编号处理单元，用于根据编排算法对编号信息进行处理，得到暂存信息，其中，暂存信息与存储规则相匹配，用于与硬币的存储位置所对应，用于与硬币的存储位置所对应。

配对单元，用于将暂存信息与编号信息所对应的种类信息进行配对，并生成硬币信息。

通过获取的硬币的种类信息以及获取的种类信息的接收顺序生成的硬币信息，可以较好地反映硬币的存储顺序以及对应的种类信息，从而根据编排算法对编号信息进行处理得到暂存信息，通过该暂存信息可较好地反映硬币的实际存储位置，并且将实际的存储位置和种类信息相绑定，以便于后续通过相应的算法对暂存信息进行处理，得到相应的分配信息，以根据分配信息需要释放的硬币的数量、顺序以及对应的种类，以满足不同的释放需求，例如进行退币或分类释放等。

在此，需要说明的是，当缓存装置是按预设的顺序依次存储硬币，那么编排算法就是对编号信息进行重新编排后，形成符合预设的顺序的编号信息，例如：如果预设的顺序是顺序接收，那么重新编排后的信息就是倒序后的信息作为暂存信息。

进一步作为优选地，上述编号处理单元还包括：

倒序单元，用于根据编排算法对编号信息进行倒序处理得到倒序信息，其中，存储规则为缓存装置接收第M+1个硬币，并按设定的移动间距和移动方向移动至存储位置前，使得在先存储的M个硬币均按移动间距和移动方向同步移动一次，其中，M为自然数。

替换单元，用于以倒序信息更新暂存信息。

当收币信号对应的存储规则为顺序存储硬币时，通过编排算法将编号信息采用倒序的方式设置得到倒序信息，可以将硬币的存储顺序和移动次数匹配起来，从而使得后续缓存装置在释放时，按照倒序的方式释放硬币，因此，通过硬币的释放顺序所对应的种类信息即可对硬币进行分类释放或退币处理。

进一步作为优选地，上述信息处理模块还包括：

信号获取单元，用于获取分配信号；

判断单元，用于判断分配信号是否为分类信号；

信息处理单元，用于在判断单元判断分配信号为分类信号后，根据分配算法遍历暂存信息，确定目标信息，其中，分配算法为倒序算法。举例来说，本实施例中的分配信号可为用户在投币后，通过相关的操作，使得硬币处理装置接收到退币信号。

分配单元，用于根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，分配信息包括：与目标信息相匹配的移动信息。其中，本实施例中的硬币所对应的移动信息包括移动方向和移动次数，并且，移动方向可以为顺时针或逆时针方向，也可以为正向移动，也可以为逆向移动，或者朝上移动，或者朝下移动。并且，作为优选的方式，本实施例中当硬币从接收位置移动至存储位置，以及从存储位置移动至接收位置时，其移动方向相反。因此，其移动信息中，可通过正负号分别代表相反的两个方向，其数值的绝对值代表移动的次数。

匹配单元，用于根据目标信息所对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置。

目标查询单元，用于在匹配单元匹配成功后，向相匹配的硬币存储装置发送存储信号，并通过分配算法遍历暂存信息，确定相匹配的目标信息，其中，硬币存储装置在接收到存储信号后，打开存储模式，从而连通缓存装置。

通过上述单元的处理，即通过分类信号确定相应的分配算法，从而通过分配算法对目标信息进行处理，得到相匹配的移动信息，并作为分配信息，以发送至缓存装置，从而释放与分配信息相匹配的硬币。同时，通过目标信息所对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置，并向硬币存储装置发送存储信号的方式，使得硬币存储装置接收存储信号后，打开存储模式，从而连通缓存装置，以接收与分配信息相匹配的硬币，从而实现分类释放和存储。另外，需要说明的是，本实施例中的硬币处理装置可以是向缓存装置发送一次分配信息，同时向硬币存储装置发送一个相匹配的存储信号，以使得缓存装置根据每接收一次分配信息，就释放一次硬币，从而确保硬币的有序释放。

进一步作为优选地，上述程序模块还包括：

参数获取模块，用于获取参数信息。

位置判定模块，用于根据获取的参数信息，判断接收位置和释放位置是否位于同一位置。其中，该参数信息可以通过外部的服务器或终端向硬件处理装置发送，也可以由硬件处理装置与缓存装置建立连接时，从缓存装置中获取的参数信息，其参数信息包括接收位置和释放位置是否位于同一位置，以及接收位置和释放位置之间的间距所匹配的位差信息。

比较模块，用于在位置判定模块判定接收位置和释放位置位于同一位置后，则通过第三通讯模块发送分配信息；

补偿模块，用于在位置判定模块判定接收位置和释放位置不是位于同一位置后，以参数信息中与接收位置和释放位置所对应的位差信息累加分配信息得到位置信息后，以位置信息更新分配信息。其中，本实施例中的位差信息可以为相关带有正负符号的数值信息，以在累加分配信息中的移动信息即可实现正向校正或逆向的校正，确保即使接收位置和释放位置之间存在位差，也可通过上述分配信息和位置信息确保硬币的有序释放。

通过上述模块可知：通过从外部输入或缓存装置中直接获取的参数信息对接收位置和释放位置之间是否存在位置差进行判断，若判断出存在位置偏差，则对分配信息进行更新处理，以克服位置偏差造成无法根据编号信息处理获得的分配信息直接释放硬币的现象。

进一步作为优选地，上述程序模块还包括：

退币判定模块，用于判断分配信号是否为退币信号。其中，当用户在投币后，需要退币时，例如：该退币信号可在用户触发退币按钮或者直接触发相关显示屏上的虚拟退币按键(例如投币机上)生成，或者通过手机等终端借助服务器向硬币处理装置发送的。

退币处理模块，用于在退币判定模块判定成功后，根据退币算法遍历暂存信息，确定目标信息，其中，退币算法为倒序算法；

退币匹配模块，用于根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，分配信息包括：与目标信息相匹配的移动信息。

通过上述模块可方便用户的退币操作，使得用户在投币后，例如用户不想买票的情况时，可通过相关的操作，使得硬币处理装置接收到退币信号，从而使得缓存装置无须先分类释放存储，可直接退币，并在退币的过程中，无须对退币的种类进行识别，从而提高了退币效率，提升了用户的体验。此外，还可实现对用户投入的硬币完全退出，相比现有技术中根据用户的投币额进行退币，可避免有特殊价值的硬币被误而无法及时取出的情况。

另外，值得一提的是，当分配信号为退币信号，若上述位置判定模块判断分配信号并非分类信号时，则通过退币判定模块继续判定，或者当退币判定模块判定分配信号非退币信号时，则通过位置判定模块继续判定。

实施例四

本实施例还提供了一种缓存装置，该缓存装置可应用于投币机中，该缓存装置包括：

第一接收模块，用于接收硬币处理装置发送的收币信号，以及接收硬币处理装置发送的分配信息；第一接收模块可以为与硬币处理装置通讯连接的且用于收币信号的通讯接口或通讯模块。

控制模块，用于根据收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存币信号，以及根据分配信息发送对应的释放信号；其中，控制模块可以为设置在控制电路板上的微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)。并且，控制模块与第一接收模块通讯连接。其中，微控制单元包括：处理器和存储器。本实施例中的第一接收模块也可以为网络通讯接口或蓝牙传输模块等。

存储模块，用于根据存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，以及根据释放信号，将与分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放相匹配的硬币。

通过上述结构，使得缓存装置在接收到硬币处理装置发送的收币信号后，可以根据设定的存储规则，快速接收硬币，并将各硬币从接收位置移动至对应的存储位置，无须等待硬币处理装置发送对应的硬币信息，即可依次序存储硬币。并且，还使得缓存装置可根据接收的分配信息，将分配信息所匹配的硬币精准的从存储位置移动至释放位置进行释放，以将硬币的分类释放至相匹配的硬币存储装置中。

因此，通过缓存装置和硬币处理装置之间的信息交互，以及对获取的收币信号所对应的分配规则对种类信息进行处理得到分配信息，使得缓存装置可根据接收的分配信息释放对应的硬币，以满足不同的释放需求，例如进行退币或分类释放等，从而实现了硬币的缓存和分配，以及对不同种类的硬币进行统一分配，利于分类存储，相对现有的在硬币投递时，采用不同的种类的存储装置直接存储硬币的方式，可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求并且，采用上述方法的缓存装置，可混合存储不同种类的硬币，并根据硬币的种类针对性的进行释放，从而使得硬币处理系统在设计时，无须根据硬币的种类进行设计和布局多个硬币存储装置，相比现有的硬币处理系统需要根据硬币的种类信息去切换不同的通道，实现对硬币的分类存储，简化了结构。此外，在退币时，可需要根据硬币的种类进行退币的方式，而无须分类存储后再进行退币，因此极大地缩短了处理时间，提高了存储效率，降低了系统的运行负荷。

另外，详细地说，本实施例中控制模块中的存储模块还用于根据获取的进币信号，从接收位置依次接收接收的硬币，以及根据存币信号所对应的移动间距和移动方向将接收的硬币移动至存储位置进行存储，以使得在接收第M+1个硬币前，使得在先存储的M个硬币均按移动间距和移动方向同步移动一次，其中，M为正整数。

通过上述内容可知：根据获取的进币信号，判断接收的硬币是否位于接收位置；若是，从接收位置依次接收接收的硬币，以确保有序接收并存储硬币。

若控制模块中的存储模块未接收到进币信号，则继续等待接收到进币信号，或者向控制模块发送报警信号。

另外，详细地说，本实施例中控制模块中的处理器用于执行存储在存储器中以下程序模块：

分配模块，用于根据分配信息，确定相匹配的硬币的移动方向和移动次数，其中，分配信息与相匹配的硬币的种类信息相匹配；

信号释放模块，用于根据移动方向和移动次数，确定相匹配的释放信号并发送；其中，与种类信息相匹配的硬币存储装置用于在缓存装置接收分配信息前，接收硬币处理装置发送的存储信号，以打开存储模式，从而连通缓存装置。

通过上述内容可知:通过分配模块和信号释放模块的配合，将接收的分配信息转换成对应的释放信号，可以实现存储模块的有序移动，实现对硬币的精准释放，例如分类释放等。

进一步作为优选地，本实施例中的存储模块可优选由周向等距开设有多个用于存储硬币的槽体的转盘、用于驱动转盘转动且与控制模块电连接的驱动组件、用于检测硬币落入槽体且与控制模块通讯连接的进币感应器等构成。其中，驱动组件用于根据存币信号以及释放信号带动转盘转动预设的角度，以将位于槽体内的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，并使得下一个槽体位于接收位置的下方。

通过上述结构可实现对硬币的顺序接收以及释放，确保不同种类的硬币在缓存装置的存储模块中快速存储后，再进行分类释放并存储。

显然，需要说明的是，本实施例中的存储模块不限于使用上述转盘对硬币进行存储和释放，也可采用其他的用于承载硬币的载体，对硬币进行存储和释放，例如可前后移动的格槽，或上下移动的格槽等实现上述功能的结构，而本实施例仅优选转盘为例作说明。

另外，作为优选地，本实施例中的缓存装置还包括：第一发送模块，用于与硬币处理装置建立通讯连接后，向硬币处理装置发送的参数信息。其中，硬币处理装置用于根据获取的参数信息，判断接收位置和释放位置是否位于同一位置，若是，则直接向缓存装置发送分配信息，否则以参数信息中与接收位置和释放位置所对应的位差信息累加分配信息得到位置信息后，将位置信息更新分配信息后，向缓存装置直接发送分配信息。

通过上述步骤可知：通过从缓存装置向硬币处理装置发送参数信息，可以使得硬币处理装置可以根据获取的参数信息对接收位置和释放位置之间是否存在位置差进行判断，若判断出存在位置偏差，则对分配信息进行更新处理，以克服位置偏差造成无法根据编号信息处理获得的分配信息直接释放硬币的现象。

显然，值得一提的是，本实施例中的第一接收模块和第一发送模块可以为同一网络通讯模块，也可以为不同的通讯模块，在此不作具体的限定和说明。

实施例五

本实施例还提供了一种硬币处理系统，该硬币处理系统可应用于投币机中，该硬币处理系统包括：上述实施例三中的硬币处理装置，以及上述实施例四中的缓存装置；其中，硬币处理装置用于控制缓存装置对硬币的接收和分类释放。

通过上述结构，使得缓存装置在接收到硬币处理装置发送的收币信号后，可以根据设定的存储规则，快速接收硬币，并将各硬币从接收位置移动至对应的存储位置，无须等待硬币处理装置发送对应的硬币信息，即可依次序存储硬币。并且，还使得缓存装置可根据接收的分配信息，将分配信息所匹配的硬币精准的从存储位置移动至释放位置进行释放，以将硬币的分类释放至相匹配的硬币存储装置中。

因此，通过缓存装置和硬币处理装置之间的信息交互，以及对获取的收币信号所对应的分配规则对种类信息进行处理得到分配信息，使得缓存装置可根据接收的分配信息释放对应的硬币，以满足不同的释放需求，例如进行退币或分类释放等，从而实现了硬币的缓存和分配，以及对不同种类的硬币进行统一分配，利于分类存储，相对现有的在硬币投递时，采用不同的种类的存储装置直接存储硬币的方式，可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求并且，采用上述方法的缓存装置，可混合存储不同种类的硬币，并根据硬币的种类针对性的进行释放，从而使得硬币处理系统在设计时，无须根据硬币的种类进行设计和布局多个硬币存储装置，相比现有的硬币处理系统需要根据硬币的种类信息去切换不同的通道，实现对硬币的分类存储，简化了结构。此外，在退币时，可需要根据硬币的种类进行退币的方式，而无须分类存储后再进行退币，因此极大地缩短了处理时间，提高了存储效率，降低了系统的运行负荷。

具体地说，如图10所示，硬币处理系统还包括：与硬币处理装置3通讯连接的硬币检测模块；与硬币处理装置3通讯连接的若干个硬币存储装置200；其中，各硬币存储装置200从上至下依次叠加设置于缓存装置100的下方。并且，各硬币存储装置200均包括：用于存储硬币的壳体、设置壳体的上端的下端均分别开设有与释放位置相连通的进币口和出币口、设置于壳体内用于封闭出币口且与硬币处理装置3通讯连接的封闭模块、与封闭模块和硬币处理装置3通讯连接的第二接收模块等。其中，封闭模块用于在第二接收模块接收到存储信号后，打开存储模式，以封闭出币口，而在预设时间内未接收到存储信号时，处于初始模式，以保持出币口的打开。其中，第二接收模块可以为与硬币处理装置3通讯连接的且用于收币信号的通讯接口或通讯模块。

通过上述结构可知：由于上述若干个硬币存储装置200是叠加设置于缓存装置100的下方，因此，硬币处理装置3仅需根据缓存装置100所释放的硬币对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置200，并发送对应的存储信号，以使得对应的硬币存储装置200中的封闭模块封闭出币口，以使得从进币口掉入的硬币被存储在该硬币装置中，从而实现硬币的分类存储。并且，当各硬币存储装置200处于初始状态时，各硬币存储装置200的进币口和出币口相互连通，从而使得退币的硬币可直接贯穿进币口和出币口而出，而不存储于各硬币存储装置200中，从而可实现缓存装置100中硬币的退币释放或硬币存储装置200中的清币释放。

在此，需要说明的是，本实施例中的硬币存储装置可采用与上述缓存装置中的存储模块对硬币进行存储和释放，也可采用其他的用于承载硬币的载体，对硬币进行存储和释放，例如可前后移动的格槽，或上下移动的格槽等实现上述功能的结构，而本实施例仅优选转盘为例作说明。此外，存储模块也可不采用上述存储模块或其它载体对硬币进行存储，仅通过本实施例中的硬币存储装置的壳体直接存储硬币，例如出币口被封闭时，硬币因触碰反弹作用或自身重力作用被碰撞至壳体内的其他位置从而实现自动存储，或者壳体上开设有出币口的底面至少有部分为倾斜面，从而使得出币口被封闭时，硬币在倾斜面的导向作用下滑落至相应的位置进行自动存储。

如图10至16所示，本实施例还提供的缓存装置中的存储模块100是对上述实施例中的存储模块的进一步改进和具体优化。其中，存储模块100还包括：一壳体1。其中，上述缓存装置中的转盘2可转动设置于壳体1内。并且，壳体1的上端101开设有与外部连通的第一进币口11，下端102开设有与第一进币口11相连通的第一出币口15。转盘2可转动设置于壳体1内，开设有多个用于存储从第一进币口11掉落的硬币的槽体22。其中，存储模块100的转盘2用于在第一出币口15被封闭后，转动至第一进币口11下方的预设位置，以接收并存储硬币，以及在第一出币口15被打开时，转动至预设位置，以释放硬币。例如将硬币释放至该第一出币口15下方的硬币存储装置200内或外部。

具体地，本实施例中的第一出币口15优选位于第一进币口11的正下方。其中，当各槽22体转动至预设位置时，与第一出币口15相连通。当需要存储硬币时，封闭第一出币口15，使得从第一进币口11掉落的硬币始终无法从第一出币口15中掉落，因而可存储在转盘2的槽体11内，当需要释放硬币时，打开第一出口15，即可使得存储有硬币的槽体11通过第一出币口上方时即可释放该硬币。

另外，作为优选的方式，各第一进币口11和各第一出币口15均可相互连通，以形成用于通过硬币的流通通道。

此外，需要说明的是，本实施例中的进币传感器8优选设置于第一进币口11下方，用于检测槽体是否接收硬币。例如：当缓存装置内与控制电路板31电连接的驱动组件7接收到存币信号后，若该进币传感器8用于检测到硬币第一进币口11掉落至槽体22时，则触发驱动组件7，以使得驱动组件7推动转盘2沿顺时针或逆时针方向转动预设的角度后，相邻的槽体22，即下一个槽体22位于第一进币口11下方。因此，通过该进币传感器8触发转盘2的转动，以及转盘2存储的硬币个数和对应的位置，可方便多个硬币存储装置对不同种类的硬币进行存储和分发。另外，值得一提的是，本实施例中的进币传感器8可设置于壳体1的外部，也可设置于壳体1的内部，而本实施例仅以设置在壳体1内部为例作说明，且图中未示出。

本实施例中的第一进币口11的形状与硬币的侧面轮廓的投影形状相匹配，用于使硬币落入槽体22内后，硬币的相对两表面可分别被槽体22的侧壁所抵持。通过该结构可方便硬币的掉落，并可在有限的空间内，提升转盘2上可设置的槽体22的数量，提升空间利用率，简化结构。

本实施例中的转盘2可以由转盘本体21、沿转盘本体的周向开设的槽体22等构成。其中，各槽体22以转盘本体21的中心为轴心点等角设置。通过该结构，使得各槽体22均可在转动至预设的角度后，位于第一进币口11的下方，以及第一出币口15的上方。

详细地，本实施例中的转盘本体21可以由可转动设置于壳体1内的转动板211、与转动板211相连且呈环状设置的内侧板212和外侧板213、多个设置于内侧板212和外侧板213之间的隔板214等构成。其中，相邻的两个隔板214之间形成槽体22。并且，各槽体22的底部被镂空，形成转动板211上开设的第一镂空部。通过该结构形成的槽体22可方便硬币的存储，同时借助转动板211上开设的第一镂空部，可使得硬币在落入槽体22后，在第一镂空部未与第一出币口15相连通时，被壳体1的底部所抵持，进而可跟随槽体22继续转动，而当转动至与第一出币口15相连通的位置时，即可从槽体22落入第一出币口15中，并从第一出币口15掉落。

本实施例中的转动板211可优选为开设有第一镂空部且为环状的镂空板。如图11至图16所示，缓存装置还包括：若干个沿镂空板的周向设置且与镂空板转动连接的转轮6，其中，转轮6和转盘21可转动设置于壳体的转动板102上。通过转轮6与镂空板之间的相互配合，可方便镂空板的转动，简化了结构，降低了制造成本。

本实施例中的驱动组件7可以由设置于壳体1内的驱动电机71、与驱动电机71的输出轴相连并用于驱动转盘2转动的拨片72等构成。

并且，本实施例中外侧板213的侧壁上对应各隔板214的区域有部分朝向外凸起延伸形成的限位板215。其中，相邻的两个限位板215之间形成用于配合插入拨片72的转槽。通过图11、图13和图15可知，通过驱动电机71驱动拨片72的转动，即可使得拨片72从其中的一个转槽插入另外一个转槽，从而推动转盘2的转动预设的角度。

详细地，本实施例中的拨片72可以优选由与输出轴相连的拨片本体721、与拨片本体721相连并用于插入转槽的第一转轴722和第二转轴723等构成。其中，第一转轴722和第二转轴723之间形成用于插入限位板215的插入空间。通过第一转轴722和第二转轴723的相互配合，通过相互翻转的形式，同时推动转盘2，并使得转盘2转动一预设的角度，即转动一格后，第一转轴722和第二转轴723分别按照转盘2的转动方向插入下一个槽体22内。

在本实施例中，作为优选的一种方式，如图15所示，第一出币口15位于第一进币口11正下方。

另外，缓存装置100还包括：开设于壳体1上端的第二进币口12、开设于壳体1下端的第二出币口16等。其中，第二出币口16位于第二进币口12的正下方；第一出币口15和第二出币口16以转盘本体21的中心为轴心点沿转盘2的转动方向布局设置；当各槽体22依次转动至第二出币口16上方时，位于槽体22内的硬币可从第二出币口16中掉落。

通过该第二出币口16和第二进币口12的布局设计，可使得部分无须存储在该壳体1内的硬币，通过第二出币口16和第二进币口12的配合进行清理，即硬币落入第二进币口12后，直接穿过壳体1内部的空间并从第二进币口12掉落至其他的壳体1内部或其他的设备中，或者通过转盘2将存储有硬币的槽体22依次转动至第二出币口16上方，从而实现清币。

另外，缓存装置100还包括：开设于壳体1上端的第二进币口12、开设于壳体1下端的第二出币口16等。其中，第二出币口16位于第二进币口12的正下方；第一出币口15和第二出币口16以转盘本体21的中心为轴心点沿转盘2的转动方向布局设置；当各槽体22依次转动至第二出币口16上方时，位于槽体22内的硬币可从第二出币口16中掉落。

通过该第二出币口16和第二进币口12的布局设计，可使得部分无须存储在该壳体1内的硬币，通过第二出币口16和第二进币口12的配合进行清理，即硬币落入第二进币口12后，直接穿过壳体1内部的空间并从第二进币口12掉落至其他的壳体1内部或其他的设备中，或者通过转盘2将存储有硬币的槽体22依次转动至第二出币口16上方，从而实现清币。

另外，在本实施例中，缓存装置100还包括：设置于壳体1上端的第三进币口13；设置于壳体1下端的第三出币口17。其中，第三出币口17位于第三进币口13的正下方；转动板211还开设有第二镂空部；当硬币落入第三进币口13，且穿过第二镂空部后，从第三出币口17排出。通过该第三进币口13和第三出币口17的配合，使得部分硬币，例如无法识别的硬币，可通过第三进币口13和第三出币口17形成的通道直接掉落至其他的部件中，以提高处理效率，同时不影响其他硬币的存储和分发，以及清币等过程。

详细地，本实施例中的缓存装置100还优选包括：与硬币处理装置3电连接且设置于壳体1内的控制电路板31、设置在控制电路板31上的第一感应器(图中未标出)等。其中，第一感应器用于检测转盘2是否转动预设的角度。

另外，本实施例中的控制电路板31优选设置于壳体1的上端101上，例如壳体1的顶板上，且开设有用于使硬币通过的开口区311。转盘优选转动设置于壳体的下端102上，例如壳体1的底板上。并且，壳体1的上端开设有可透视的弧形窗口18。其中，弧形窗口18位于多个沿转盘2的周向设置的槽体22上方。通过该弧形窗口18，可利于观察壳体1内部的硬币存储情况，便于后续的装配和检修。此外，通过该结构设计的控制电路板31可提升壳体1内部的空间利用率，避免控制电路板31占据更多的体积而影响壳体1内部其他部件的装配。

另外，本实施例中的缓存装置100还包括：与控制电路板31电连接且用于封闭和打开第一出币口15的封闭模块；其中，封闭模块可以由滑动设置于壳体1内封闭门4、用于驱动封闭门4往复移动且与控制电路板电连接的封闭组件5等构成。其中，封闭门4在初始位置时，打开第一进币口11，而在封闭位置时，封闭第一进币口11；当各槽体22依次转动至第一出币口15上方时，位于槽体22内的硬币可落入第一出币口15中。

当封闭门4封闭第一出币口15时，可使得硬币沿图15所示的A方向从第一进币口11上方掉落入转盘2的槽体22内后，在封闭门4的支撑作用下，存储在槽体22内，因此当各硬币依次从第一进币口11上方掉落时，可在转盘2的转动下，依次有序存储在对应的槽体22内。当封闭门4打开第一出币口15时，可使得存储有硬币的槽体22转动至第一出币口15后，直接从第一出币口15掉落，从而实现硬币的释放。因此，通过该封闭门4对第一进币口11的封闭和打开，可方便硬币存储装置对硬币的存储和释放。

作为进一步的优选，本实施例中的封闭组件5可以由与硬币处理装置3电连接的电磁铁51、与封闭门4相连并用于在电磁铁51通电时被吸附的衔铁53等构成。通过该结构可减少机械部件，在方便精准控制的同时，保证封闭门4可稳定且快速的进行封闭或打开。

此外，值得一提的是，对于本领域技术人员来说，可以理解的是，本实施例中的封闭门和封闭组件5也可不限于设置于壳体1内部，也可以设置于壳体1的外部，并且，该封闭门和封闭组件5也可以是设置于缓存装置100中。并且，本实施例中的封闭门和封闭组件5也可以不限于上述结构，可以为实际应用中其他类型的结构，在此不再作赘述。

详细地，本实施例中的硬币处理装置3还包括与控制电路板31电连接的第二感应器(图中未标示)。其中，第一感应器用于检测衔铁53是否被电磁铁51吸附；第二感应器用于检测转盘2是否转动预设的角度。

另外，值得一提的是，本实施例中的壳体1优选为盒体，并且壳体1的上端和下端的表面均为平面，以方便实际应用中各硬币存储装置的叠加装配，以及各出币口和进币口之间的无缝衔接，并形成用于通过硬币的流通通道。

另外，值得一提的是，本实施例中的硬币存储装置优选采用与缓存装置采用相同的结构。并且，硬币存储装置中的出币口可参考第一出币口15，而硬币存储装置中的进币口可参考第一进币口11。

由上述内容可知:当需要存储硬币时，仅封闭对应的硬币处理系统中的第一出币口15，使得从第一进币口11掉落的硬币始终无法从第一出币口15中掉落，因而可存储在转盘2的槽体11内，当需要释放硬币时，打开各硬币处理系统中的第一出口15，即可使得存储有硬币的槽体11通过第一出币口上方时即可释放该硬币，例如借助各硬币处理系统中的第一进币口和第一出币口15形成的硬币通道被释放至外部，从而可在简化硬币存储装置200结构的情况下，利于不同种类的硬币的存储和分发，方便用户找零、退币等处理操作，从而提高了分发效率。

另外，本实施例中的硬币处理系统还包括：与硬币处理装置通讯连接的硬币检测模块。详细地，当硬币检测模块9在感应到硬币时，生成硬币的种类信息，并将种类信息发送硬币处理装置，并由硬币处理装置的第二通讯模块所接收。当进币传感器8感应到落入第M个槽体22内的硬币后，向控制模块发送进币信号，并根据进币信号移动转盘2，以接收硬币。

如图10所示，本实施例的硬币处理系统还优选包括：与硬币检测模块9相连并用于依次序输送硬币的进币模块300、与进币模块300和缓存装置100相连通的卡币模块400等。其中，硬币处理装置3与进币模块300、卡币模块400和硬币检测模块9电连接。其中，本实施例中的进币模块300可以优选为现有技术中的进币模块。卡币模块400优选为电磁铁卡币器，以实现对硬币的投放量的控制。硬币检测模块9可以优选现有技术中的硬币识别装置，例如型号为v2eagle的硬币鉴别器，显然，本实施例的进币模块不限于此，可以为任意实现上述进币模块功能的装置等。缓存装置100中的控制电路板31优选为单片机的电路板，硬币处理装置中的控制主板优选为型号为FZ-CRUBD-V2.0的电路板，以实现对卡币模块400、进币模块300和硬币检测模块9以及硬币存储装置200的控制。当多个硬币从卡币模块400投入后，在进币模块300的筛选作用下依次被投入至硬币检测模块9中，然后被硬币检测模块9识别后，从硬币存储装置200的第一进币口11掉落至转盘2的槽体22内。

其中，需要说明的是，硬币存储装置可以采用现有技术中的结构，也可以采用上述实施例四中的存储模块的结构，在此不再作具体的限定和阐述。

另外，值得一提的是，位于末端的硬币存储装置200的底部设有与处理模块电连接的第一传感器500，且第一传感器500邻近第一出币口11设置，用于检测从第一出币口11掉落的硬币个数，以实现清币的检测。位于末端的硬币存储装置200的底部还设有与处理模块电连接的第二传感器600，且第二传感器600邻近第三出币口17设置，用于检测从第三出币口17掉落的硬币个数，以实现废币的检测，方便客户找零钱。

通过上述内容可知:硬币处理系统主要是由多个硬币存储装置200从下至上叠加构成的，并且，该硬币存储装置200内设有一带有槽体22的转盘2。当需要存储硬币时，可预先通过封闭门封闭该硬币相匹配的存储装置100的第一出币口11，并使得其它硬币相匹配的存储装置100的第一出币口11保持打开状态即可，进而借助用于承载硬币的载体的移动或转动依次接收从第一进币口11掉落的该硬币并存储存储，从而使得各硬币存储装置200可分别存储不同种类的硬币，因此，本申请提供的硬币处理系统不仅可方便硬币的分类存储和分发，而且简化了结构，降低了生产成本，缩小占地体积。

具体地，本实施例中的第一出币口15优选位于第一进币口11的正下方。其中，当各槽22体转动至预设位置时，与第一出币口15相连通。当需要存储硬币时，封闭第一出币口15，使得从第一进币口11掉落的硬币始终无法从第一出币口15中掉落，因而可存储在转盘2的槽体11内，当需要释放硬币时，打开第一出口15，即可使得存储有硬币的槽体11通过第一出币口上方时即可释放该硬币。

另外，硬币存储装置还包括：开设于壳体1上端的第二进币口12、开设于壳体1下端的第二出币口16等。其中，第二出币口16位于第二进币口12的正下方；并且，第二出币口16和第二进币口12处于常开状态。第一出币口15和第二出币口16以转盘本体21的中心为轴心点沿转盘2的转动方向布局设置；当各槽体22依次转动至第二出币口16上方时，位于槽体22内的硬币可从第二出币口16中掉落。

通过该第二出币口16和第二进币口12的布局设计，可使得部分无须存储在该壳体1内的硬币，通过第二出币口16和第二进币口12的配合进行清理，即硬币落入第二进币口12后，直接穿过壳体1内部的空间并从第二进币口12掉落至其他的壳体1内部或其他的设备中，或者通过转盘2将存储有硬币的槽体22依次转动至第二出币口16上方，从而实现清币。

另外，在本实施例中，硬币存储装置还包括：设置于壳体1上端的第三进币口13；设置于壳体1下端的第三出币口17。其中，第三出币口17位于第三进币口13的正下方；转动板211还开设有第二镂空部；当硬币落入第三进币口13，且穿过第二镂空部后，从第三出币口17排出。通过该第三进币口13和第三出币口17的配合，使得部分硬币，例如无法识别的硬币，可通过第三进币口13和第三出币口17形成的通道直接掉落至其他的部件中，以提高处理效率，同时不影响其他硬币的存储和分发，以及清币等过程。

另外，位于末端的硬币存储装置200的底部还设有与处理模块电连接的第二传感器600，且第二传感器600邻近第三出币口17设置，用于检测从第三出币口17掉落的硬币个数，以实现废币的检测，方便客户找零钱。

此外，值得一提的是，在本实施例中，作为优选的一种方式，第一进币口11和第一出币口15的形状大体上为矩形，且与所述硬币的侧面轮廓的投影面相匹配，以对硬币的下落路径进行导向，使得硬币可以较好地落入第一进口11下方的槽体内。显然，本实施例中的第一进币口11和第一出币口15的形状也可以根据实际情况设计成其他形状的，例如圆形，半圆形等，在此不作具体的限定和阐述。

为了简要说明本系统的工作原理，如图17所示，其硬币处理装置与缓存装置的交互过程如下：

在硬币处理装置侧，用户在通过相关的操作触发收币指令后，例如点击买票并投币后，硬币处理装置进行步骤S1～S4的操作：

步骤S1:根据获取的收币指令生成收币信号。其中，收币指令可在用户触发投币按钮(例如按压投币机上的投币按键或投币机上投币后自动生成的收币指令)或者直接相关显示屏上的虚拟触屏按键(例如投币机上的虚拟触屏按键)时生成，或者通过手机等终端借助服务器向硬币处理装置发送的。

步骤S2:向缓存装置发送收币信号，以使得缓存装置在接收到收币信号后，按设定的存储规则将硬币从接收位置移动至对应的存储位置。

步骤S3:获取缓存装置接收的硬币的种类信息。其中，该硬币的种类信息可在用户进行硬币投递后，硬币依次进入缓存装置的过程中，由通过设置于缓存装置上方或设置于缓存装置内部的硬币检测模块读取，并发送至硬币处理装置。

步骤S4:根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息。

当用户无须退票或需要退票进行相关操作时，硬币处理装置进入如下步骤S5～S6的操作：

步骤S5:根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息。

步骤S6:向缓存装置发送分配信息，以使得缓存装置在接收到分配信息后，根据分配信息释放相匹配的硬币。

在缓存装置侧，硬币处理装置在与缓存装置进行数据的相互交互的过程中，进行如下步骤S100～S600的操作:

步骤S100:接收硬币处理装置发送的收币信号；

步骤S200:根据收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存币信号；

步骤S300:根据存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置；

步骤S400:接收硬币处理装置发送的分配信息；

步骤S500:根据分配信息发送对应的释放信号；

步骤S600:根据释放信号，将与分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放相匹配的硬币。

另外，当硬币处理装置需要根据缓存装置发送的参数信息确定分配信息时，缓存装置在在步骤S400之前执行如下步骤700的操作：

步骤S700:与硬币处理装置建立通讯连接后，向硬币处理装置发送的参数信息。

相应的，在步骤S6之前，硬币处理装置执行如下步骤104的操作：

步骤S71：获取参数信息；

步骤S72：根据获取的参数信息，判断接收位置和释放位置是否位于同一位置。其中，该参数信息可以通过外部的服务器或终端向硬件处理装置发送，也可以由硬件处理装置与缓存装置建立连接时，获取缓存装置发送的参数信息，其参数信息包括接收位置和释放位置是否位于同一位置，以及接收位置和释放位置之间的间距所匹配的位差信息。

步骤S73：若是，则发送分配信息，并进入步骤S6；

步骤S74：若否，则以参数信息中与接收位置和释放位置所对应的位差信息累加分配信息得到位置信息后，以位置信息更新分配信息。其中，本实施例中的位差信息可以为相关带有正负符号的数值信息，以在累加分配信息中的移动信息即可实现正向校正或逆向的校正，确保即使接收位置和释放位置之间存在位差，也可通过上述分配信息和位置信息确保硬币的有序释放。

此外，本实施例的系统中硬币处理装置和缓存装置的交互过程还可参考上述实施例一至实施例五。

另外，本实施例还提供了一种用于控制上述硬币处理系统的控制方法，如图18所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S101：向硬币处理装置发送收币指令，以使得硬币处理装置根据收币指令向缓存装置发送收币信号；

步骤S102：缓存装置根据收币信号，接收并存储硬币；

步骤S103：向硬币处理装置发送分配信号，以使得硬币处理装置根据分配信号，向缓存装置发送分配信息；

步骤S104：缓存装置根据分配信息释放相匹配的硬币。

另外，值得一提的是，当第M个硬币落入转盘2的第M个槽体22后，转盘2正向转动K个预设的角度，并使得第M+K个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以接收第M+1个硬币，其中，M,K为正整数。并且，实施例中的K优选为一，即每当一个硬币落入对应的槽体22后，转盘2转动一个预设的角度，即转动一格。

通过上述内容可知：通过控制缓存装置100和硬币存储装置200中转盘2的转动次数，即转动预设的角度的次数，可使得缓存装置100和硬币存储装置200中的各槽体22依次转动至第一进币口11下方，以有序接收不同种类的硬币。

举例来说，通过上述结构和方法使得缓存装置或硬币存储装置需要接收硬币时，通过封闭门4封闭第一出币口15，即可使得第M个硬币落入第M个槽体22后，缓存装置的处理模块生成并记录第M个槽体22所对应的硬币信息。

当控制电路板31接收到进币信号后，控制驱动组件7推动转盘2沿正向，例如顺时针或逆时针方向转动预设的角度后，例如一个预设的角度，使得第M+1个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以用于接收第M+1个硬币，也就是说，每转一次，即释放一个硬币，从而实现硬币的有序释放。

当转盘2每转动预设的角度后，上述硬币处理装置3中生成的编号信息可与第M个槽体22当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配，例如：各槽体22按1、2、3…M的顺序进行标号，且各槽体22在未接收硬币时，其对应的编号均默认为0。当第M个槽体22接收硬币时，其对应的编号信息为1，第M+1个槽所对应的编号信息为0；当转盘2转动一个预设的角度后，第M个槽体22对应的编号信息更新为2，第M+1个槽体22所对应的编号信息为1，当转盘2再次转动一个预设的角度后，第M个槽体22对应的编号信息更新为3，第M+1个槽体22所对应的编号信息更新为2，第M+2个槽体22所对应的编号信息更新为1，如此类推，以实现将编号信息与第M个槽体22当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配，并以匹配后的信息更新编号信息。

由上述内容可知:通过缓存装置100中各槽体22存储硬币时，可将硬币信息和槽体22的位置信息进行绑定，以利于后续对硬币信息进行处理得到分配信息后，根据分配信息将需要分发的硬币转动至第一出币口15上方进行释放。

另外，值得一提的是，本实施例中的退币信号具体分为两种退币信号，以分别适用于不同的退币情况。

当用户需要找零而需要退出缓存装置100中存储的部分硬币时，硬币处理装置接收到外部发送的第一退币信号后，打开各硬币存储装置200的第一出币口15，并控制缓存装置100中的转盘2中的各槽体22按与第一退币信号相匹配的转动次数依次转动至缓存装置100中的第一出币口15上方，以释放缓存装置中需要退出的硬币。

当用户投币后，不再需要购票而需要清理缓存装置100中的硬币时，硬币处理装置接收到外部发送的第二退币信号后，根据第二退币信号控制缓存装置100中转盘2的转动，并控制转盘2中的各槽体22均依次转动至缓存装置100中第二出币口17上方，以释放缓存装置100中存储的全部硬币，而整个过程无需考虑封闭模块对第二出币口17的封闭，以及转盘2的转动次数，因而可缩短清币的时间，提升清币的效率。

另外，本实施例中的投币机可以为轨道交通中用于售票的投币售卖机或者游戏投币机等其他类型的投币机，本实施例仅以对用于售票的投币售卖机，以方便用户买票或退票为例作说明，而不对具体的类型作具体限定和赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

Claims (15)

1.一种硬币处理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据获取的收币指令生成收币信号；

向缓存装置发送收币信号，以使得所述缓存装置在接收到所述收币信号后，根据所述收币信号所对应的存储规则接收硬币；

获取所述缓存装置接收的硬币的种类信息；

根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息；

根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息；

向缓存装置发送所述分配信息，以使得所述缓存装置在接收到所述分配信息后，根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息的步骤包括：

根据所述种类信息的接收顺序，生成编号信息，其中，所述硬币信息包括所述接收硬币所对应的编号信息以及对应的种类信息；

根据所述编排算法对编号信息进行处理，得到所述硬币的存储位置所对应的暂存信息，其中，所述暂存信息与所述存储规则相匹配；

将所述暂存信息与所述编号信息所对应的种类信息进行配对，并生成硬币信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述编排算法对编号信息进行处理，得到暂存信息的步骤包括：

根据所述编排算法对所述编号信息进行倒序处理得到所述倒序信息，其中，所述存储规则为所述缓存装置接收所述第M+1个硬币，并按设定的移动间距和移动方向移动至存储位置前，使得在先存储的M个硬币均按所述移动间距和移动方向同步移动一次，其中，所述M为自然数；

以所述倒序信息更新暂存信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息的步骤包括：

获取所述分配信号；

判断所述分配信号是否为分类信号；

若是，则根据分配算法遍历所述暂存信息，确定目标信息，其中，所述分配算法为倒序算法；

根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，所述分配信息包括：与所述目标信息相匹配的移动信息；

根据所述目标信息所对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置；

若匹配成功，则向相匹配的硬币存储装置发送存储信号后，通过分配算法遍历所述暂存信息，确定相匹配的目标信息，其中，所述硬币存储装置在接收到所述存储信号后，打开存储模式，从而连通所述缓存装置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断分配信号是否为分类信号的步骤之前或之后还包括：

判断所述分配信号是否为退币信号；

若是，则根据退币算法遍历所述暂存信息，确定目标信息，其中，所述退币算法为倒序算法；

根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，所述分配信息包括：与所述目标信息相匹配的移动信息。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在向缓存装置发送所述分配信息的步骤之前，还包括以下步骤：

获取参数信息；

根据获取的参数信息，判断所述接收位置和所述释放位置是否位于同一位置；

若是，则发送向缓存装置发送所述分配信息；

若否，则以所述参数信息中与所述接收位置和所述释放位置所对应的位差信息累加所述分配信息得到位置信息后，以所述位置信息更新所述分配信息。

7.一种缓存装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收硬币处理装置发送的收币信号；

根据所述收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存币信号；

根据所述存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置；

接收所述硬币处理装置发送的分配信息；

根据所述分配信息发送对应的释放信号；

根据所述释放信号，将与所述分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放所述相匹配的硬币。

8.根据权利要求7所述的缓存装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置的步骤还包括以下步骤：

根据获取的进币信号，从所述接收位置依次接收所述接收的硬币；

根据所述存币信号所对应的移动间距和移动方向将所述接收的硬币移动至所述存储位置进行存储，以使得接收第M+1个硬币前，使得在先存储的M个硬币均按所述移动间距和移动方向同步移动一次，其中，所述M为正整数。

9.根据权利要求7所述的缓存装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述分配信息发送对应的释放信号包括以下步骤：

根据所述分配信息，确定所述相匹配的硬币的移动方向和移动次数，其中，所述分配信息与所述相匹配的硬币的种类信息相匹配；

根据所述移动方向和移动次数，确定相匹配的释放信号并发送；其中，与所述种类信息相匹配的硬币存储装置用于在所述缓存装置接收所述分配信息前，接收硬币处理装置发送的存储信号，以打开存储模式，从而连通所述缓存装置。

10.一种硬币处理装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据获取的收币指令生成收币信号；

第一通讯模块，用于向缓存装置发送收币信号，以使得所述缓存装置在接收到所述收币信号后，根据所述收币信号所对应的存储规则接收硬币；

第二通讯模块，用于获取所述缓存装置接收的硬币的种类信息；

所述处理模块，还用于根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息，以及根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息；

第三通讯模块，用于向缓存装置发送所述分配信息，以使得所述缓存装置在接收到所述分配信息后，根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

11.一种缓存装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收硬币处理装置发送的收币信号，以及接收硬币处理装置发送的分配信息；

控制模块，用于根据所述收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存储信号，以及根据所述分配信息发送对应的释放信号；

存储模块，用于根据所述存储信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，以及根据所述释放信号，将与所述分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放所述相匹配的硬币。

12.根据权利要求11所述的缓存装置，其特征在于，所述存储模块包括：周向等距开设有多个槽体的转盘；用于驱动转盘转动且与所述控制模块电连接的驱动组件；用于检测所述硬币落入所述槽体且与所述控制模块通讯连接的进币感应器；其中，驱动组件用于根据所述收币信号以及所述释放信号，带动转盘转动预设的角度，以将位于槽体内的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，并使得下一个槽体位于接收位置的下方。

13.一种硬币处理系统，其特征在于，包括：权利要求10所述的硬币处理装置，以及权利要求11至12中任意一项所述的缓存装置；其中，所述硬币处理装置用于控制缓存装置对硬币的接收和分类释放。

14.根据权利要求13所述的硬币处理系统，其特征在于，所述硬币处理系统还包括：与所述硬币处理装置通讯连接的硬币检测模块；与所述硬币处理装置通讯连接的若干个硬币存储装置；其中，各硬币存储装置从上至下依次叠加设置于所述缓存装置的下方；所述硬币存储装置均包括：用于存储硬币的壳体、设置所述壳体的上端的下端均分别开设有与所述释放位置相连通的进币口和出币口、设置于所述壳体内用于封闭出币口且与所述硬币处理装置通讯连接的封闭模块、与所述封闭模块和所述硬币处理装置通讯连接的第二接收模块；其中，所述封闭模块用于在所述第二接收模块接收到所述存储信号后，打开存储模式，以封闭所述出币口，而在预设时间内未接收到所述存储信号时，处于初始模式，以保持所述出币口的打开。

15.一种硬币处理系统的控制方法，其特征在于，用于控制上述权利要求13或14所述的硬币处理系统，所述控制方法包括以下步骤：

向所述硬币处理装置发送收币指令，以使得所述硬币处理装置根据所述收币指令向缓存装置发送收币信号；

所述缓存装置根据所述收币信号，接收并存储硬币；

向所述硬币处理装置发送分配信号，以使得所述硬币处理装置根据所述分配信号，向所述缓存装置发送分配信息；

所述缓存装置根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

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