CN113268555A - 多类型数据的地图生成方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多类型数据的地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，位置数据和检测数据携带有时间标签；依据至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；依据位置数据所携带的时间标签，按照协议格式将位置数据与第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；依据适配于地图展示软件的数据格式，将第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件；将整合文件导入至地图展示软件中，并进行可视化展示。采用本方法能够对采集数据进行高效、可扩展的整合，并直观、清楚地进行展示。

Description

多类型数据的地图生成方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及地图技术领域，特别是涉及一种多类型数据的地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆智能化和物联网技术的发展，越来越多的传感器被部署到车辆的硬件设备中，并实时监测车辆在行驶过程中的各种数据，例如车辆轨迹、车辆运行状态数据、环境数据等，由此，后台获取的通过各个模组采集的数据量和数据种类也在迅速增加。然而，汽车中各类传感器所采集的数据往往相互独立，关联性较差，且上报的数据格式各种各样，这就给后续对数据进行例如组合分析等处理任务造成了困难。因此，如何将各种相互独立的车辆检测数据进行整合，以便于技术人员能够清楚、便捷地进行数据分析，是目前亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够将互不关联的数据进行有条理地整合的多类型数据的地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种多类型数据的地图生成方法，所述方法包括：

获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；

依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；

依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；

依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；

将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

在其中一个实施例中，所述预设的协议格式所规定的数据分层结构中，预留了不同时刻、不同类型的检测数据的对应位置；所述依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行整合，得到第一整合数据，包括：

按照所述至少一类检测数据相应的时间标签，将所述至少一类检测数据分别映射在所述数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。

在其中一个实施例中，所述依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件，包括：

根据所述第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；所述可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的至少一种；

将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

通过所述地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据所述第一操作指令，重新确定各所述检测数据所表征的状态信息的状态等级。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

通过所述地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据所述第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对所述检测数据所对应的状态信息进行可视化展示。

在其中一个实施例中，所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示，包括：

所述地图展示软件根据不同时刻的所述位置数据，在地图中生成一段时间内所述车辆的移动轨迹；

根据所述位置数据的时间标签和所述至少一类检测数据的时间标签，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据；

展示所述移动轨迹，并在所述移动轨迹上，叠加展示相应位置所对应的检测数据所表征的状态信息。

在其中一个实施例中，所述车辆包括无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或可自由切换驾驶状态的车辆中的至少一种。

一种多类型数据的地图生成装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；

整合模块，用于依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；

所述整合模块，还用于依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；

所述整合模块，还用于依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；

展示模块，用于将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；

依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；

依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；

依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；

将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；

依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；

依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；

依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；

将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

上述多类型数据的地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取携带有时间标签的位置数据和至少一类检测数据，并按照预设的协议格式先对不同类型的检测数据分别进行数据整合，再将整合后的第一整合数据与位置数据进行数据整合，能够分层次地将原本孤立的多组信息进行关联，无需花费大量人力进行数据汇总处理，便于后续的数据挖掘、分析等工作；同时，通过可视化的地图展示软件，不仅展示车辆的移动轨迹，还展示有对应于移动轨迹上各位置的状态信息，能够更加高效、直观地对各类型的检测数据进行分析。

附图说明

图1为一个实施例中多类型数据的地图生成方法的流程示意图；

图2为一个实施例中依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件的步骤的流程示意图；

图3为一个实施例中地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中多类型数据的地图的可视化展示的场景示意图；

图5为另一个实施例中多类型数据的地图生成方法的流程示意图；

图6为一个实施例中多类型数据的地图生成装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

现有的地图技术通常只能展示车辆的轨迹信息，对于车辆在行驶过程中所采集的各种数据无法进行综合展示。并且，车辆在行驶过程中由各个设备所采集的数据之间不存在关联，这也给后续进行汇总、分析等工作带来了困难。

有鉴于此，在一些实施例中，如图1所示，提供了一种多类型数据的地图生成方法，该方法可以应用于计算机设备来执行。在一些实施例中，该方法可以应用于云平台(或称云服务器)。例如，云平台获取基于车辆采集的数据并进行数据整合，并利用与其网络连接的可视化设备(例如带有显示屏的电子设备等)进行可视化展示。在一些实施例中，该方法也可以应用于终端，例如，终端获取基于车辆采集的数据并进行数据整合，并利用其自身安装的地图展示软件以及硬件设备(例如显示屏等)进行可视化展示。在一些实施例中，该方法还可以应用于包括终端和云平台的系统，并通过终端和云平台的交互实现。例如，云平台获取基于车辆采集的数据并进行数据整合，并将整合后的结果传输至终端，由终端进行可视化展示。其中，终端包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。在一些实施例中，云平台可以根据功能、负载等多种因素布置在一个或多个实体服务器上，或由分布的或集中的服务器集群构成。

下面以该方法应用于计算机设备为例进行说明，在实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤102，获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，位置数据和检测数据携带有时间标签；检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息。

其中，车辆包括但不限于汽车、摩托车、电动车、自行车、以及平衡车等中的一种或多种。需要说明的是，在实际的应用场景中并不局限于车辆，也可以是由技术人员携带用于数据采集的设备进行移动，并由该设备进行数据采集，或者，由技术人员操控无人机移动并进行数据采集，等等。

考虑到设备的重量、大小、供电、以及续航等因素，本申请实施例以车辆作为载体进行说明。基于车辆所采集到的至少一类检测数据表征了车辆行驶过程中的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态等中的一种或多种状态信息。其中，车辆外部环境状态包括但不限于气象状态、噪音情况、温度状态、空气质量、紫外线强度、实时街景、以及空气污染状况等中的一种或多种状态信息。车辆运行状态包括但不限于车辆的车速、加速度、车内温度、载重、以及油耗等中的一种或多种状态信息。网络状态包括但不限于上传下载速度、连接稳定性、网络实时状况接收信号强度(CSQ)、接收信号强度的绝对值、参考信号接收质量、注册网络的制式、注册网络的频段、上报时间点的频点值、接收功率、发送功率、以及上报时间点的信号与干扰加噪声比等中的一种或多种状态信息。其中，信号包括但不限于3G、4G、5G、6G、Wi-Fi、以及蓝牙等中的一种或多种无线网络信号。

其中，车辆包括但不限于无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或可自由切换驾驶状态为无人驾驶状态或人工驾驶状态的车辆等中的一种或多种。示例性地，车辆可以是专业技术人员所装设的测试用车辆；在实际的应用场景中，根据实际需求的不同，可以在车辆上安装相应地数据采集设备。

示例性地，车辆上安装有例如声音传感器、温度传感器、以及压力传感器等设备，用于采集关于车辆运行状态的检测数据。又如，车辆上安装有例如摄像头、PM2.5传感器、以及气体传感器等设备，用于采集关于车辆外部环境状态的检测数据。又如，车辆上安装有无线网络信号检测器等设备，用于采集关于车辆位于不同位置时的网络状态的检测数据。再如，车辆上安装有例如GPS定位器等设备，用于采集车辆的位置数据。在一些实施例中，各用于数据采集的设备可作为不同的模组(例如GPS模组、以及LTE/GSM模组等)嵌入式地集成在车辆上，也可以作为单独的采集设备可更换地安装或放置在车辆上。

由于各设备/模组所采集的数据是相互独立的(例如，GPS数据和网络信号质量数据不关联且具有不同的数据包传输格式)，为了将各类检测数据关联起来、以及将位置数据与检测数据关联起来，该位置数据和检测数据均携带有时间标签，该时间标签用于表示相应的数据是在何时采集的，例如，时间标签用于表示相应的数据是于2021年5月1日15:01:35采集的。示例性地，时间标签的单位可以为毫秒、秒、分、或者小时等。

在一些实施例中，车辆通过车载终端获取各设备/模组采集的数据，并利用该车载终端与计算机设备进行通信传输。具体地，计算机设备获取由车载终端发送的、携带有时间标签的位置数据和至少一类检测数据，并依据位置数据和至少一类检测数据进行后续的处理。

步骤104，依据至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构。

其中，协议格式指的是预先约定的协议所规定的数据封装格式。数据整合包括但不局限于数据拆分、格式调整、时间对比、以及数据重组等中的一种或多种整合方式。具体地，计算机设备按照检测数据的不同类型、以及所携带的时间标签所对应的不同时刻，分别对各类型的检测数据进行整合，得到第一整合数据。

由于不同类型的检测数据反映了不同性质的状态信息，并且不同类型的检测数据具有不同的特定格式(例如CSQ数据的格式可能为xls，而GPS数据的格式可能为kml等)，为了提高数据整合的效率，计算机设备先将属于同一类型的检测数据按照其时间标签所对应的时刻进行整合，各类型的检测数据分别完成整合后，再将全部类型的检测数据整合在一起。由此，不同性质的检测数据分别整合，数据整合的效率更高。

为了更加高效地对数据进行整合，而不是简单地将数据直接存储在一起，在一些实施例中，所预设的协议格式规定了数据分层结构。在该数据分层结构中，预留了不同时刻、不同类型的检测数据的对应位置；计算机设备进行整合的步骤包括：按照至少一类检测数据相应的时间标签，将至少一类检测数据分别映射在数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。

具体地，在数据整合时，计算机设备按照检测数据的类型、以及各检测数据所携带的时间标签所对应的时刻，将各检测数据映射至相应的位置中，从而完成数据整合，并将各检测数据有条理、分层次地整合在一起。

相较于直接将数据整合在一起，按照预设的协议格式将检测数据进行分层次地整合，使得数据整合具备可扩展性。如果后续新增了某一已有类型的检测数据，即可直接在相应类型所对应的位置映射/填充即可完成数据整合；或者，如果后续根据实际需求新增了新的类型的检测数据，由于该协议格式规定的数据分层结构的可扩展性，可以直接在该数据分层结构中再扩展一层，作为该新的类型的检测数据所对应的位置，并进行整合。由此，避免了每次新增检测数据都需要对全部检测数据重新进行整合，极大地提高了数据整合的效率。

由于各类型的检测数据通常由不同的检测设备进行检测得到，其在传输时也相应地被封装为不同格式的数据包，为了避免在对数据进行处理时进行解析，在数据整合的过程中即完成格式调整的工作，将各类型的检测数据调整为统一的格式，由此提高数据整合的效率。

为了进一步提高数据整合效率，并对数据进行一定程度的筛选和初步清洗的工作，在一些实施例中，计算机设备还可以对同一类型的检测数据，按照各检测数据的时间标签所对应时刻进行数据整合。例如，计算机设备将时刻间隔在2s以内的两个或两个以上的检测数据整合为一个检测数据，由此进行时间对比以及数据重组等整合工作。

由此，计算机设备完成了对各类型的检测数据的数据整合，即完成了第一次的数据整合，并得到了第一整合数据。

步骤106，依据位置数据所携带的时间标签，按照协议格式将位置数据与第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据。

具体地，计算机设备在完成对全部检测数据的数据整合并得到第一整合数据后，再将基于车辆采集的位置数据与第一整合数据进行第二次的数据整合，获得第二整合数据。承前所述，按照预设的协议格式将检测数据进行分层次地整合，使得数据整合具备了可扩展性，由此，计算机设备可以在数据分层结构中，按照位置数据所携带的时间标签所对应的时刻，将位置数据映射至该数据分层结构中的对应位置中，由此完成数据整合，并获得第二整合数据。

由于各类型的检测数据与位置数据的所反映的状态信息的性质不同，并且各类型的检测数据均需要在位置数据的基础上进行后续的可视化展示，先将除了位置数据以外的其他全部数据(全部类型的检测数据)进行第一次的数据整合，对全部检测数据完成整合后，再将第一整合数据与位置数据进行第二次的数据整合，能够提高整合效率。

本领域技术人员应当理解，上述术语“第一”和“第二”在本申请中用来描述不同的整合数据，但是这些整合数据不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个整合数据与另一个整合数据进行区分。例如，第一整合数据可以被称作第二整合数据，并且类似地，第二整合数据可以被称作第一整合数据，而不脱离各种所描述的实施例的范围，但是除非上下文以其他方式明确指出，否则它们不是同一个整合数据。相似的情况还包括第一操作指令和第二操作指令。

步骤108，依据适配于地图展示软件的数据格式，将第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件。

其中，地图展示软件用于基于车辆的位置数据在地图上生成移动轨迹，并在该移动轨迹上叠加展示至少一类检测数据。地图展示软件可以安装在计算机设备中，或者计算机设备利用实时调用的方式，利用地图展示软件进行可视化展示。其中，地图可以为预先下载并存储的地图，或是基于位置数据实时下载的地图等。地图展示软件可以进行二维、三维、或可任意切换维度的可视化展示。

具体地，计算机设备将整合后的第二整合数据转化为可供地图展示软件识别处理的整合文件，该整合文件的文件格式与该地图展示软件所要求的数据格式相适配。

在一些实施例中，如图2所示，计算机设备依据适配于地图展示软件的数据格式，将第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件的步骤包括：

步骤202，根据第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；

步骤204，将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件。

其中，状态等级用于表示各检测数据所表征的相应的状态信息的优良情况。例如，对于采集了空气质量情况并以空气质量指数的方式进行记录的检测数据，空气质量指数的大小反映了空气质量的好坏，因此，可以通过预先设立标准阈值，通过检测数据与标准阈值的比较从而确定各检测数据所表征的状态信息的状态等级。标准阈值可以预先由人工设定或调整。

示例性地，对于采集了信号强度的检测数据，若其所记录的CSQ值不大于9，则确定该检测数据表征的关于信号质量的状态等级为“极弱信号”；若其所记录的CSQ值不小于10并不大于14，则确定该检测数据表征的状态等级为“弱信号”；若其所记录的CSQ值不小于15并不大于24，则确定该检测数据表征的状态等级为“中信号”；若其所记录的CSQ值不小于25，则确定该检测数据表征的状态等级为“强信号”。

为了直观、清晰地对各类型的检测数据进行展示，计算机设备可以为属于不同状态等级的同类型检测数据、以及不同类型的检测数据添加不同的可视化标签，从而对各检测数据进行综合或分别地展示，可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的一种或多种的组合。

示例性地，计算机设备可以以不同颜色(例如字体颜色、线段颜色、以及标志颜色等中的一种或多种)、不同图案(例如虚线、实线、点划线等线段、以及LOGO、会话窗、以及警示窗等图案等中的一种或多种)、不同字体(例如字体大小、字体类型、加粗显示、斜体显示、以及下划线显示等中的一种或多种)、以及不同图层等中的一种或多种组合的方式，分别对不同类型的检测数据、或者相同类型不同状态等级的检测数据进行展示。例如，对于状态等级为“极弱信号”的检测数据，以红色进行标注；对于状态等级为“弱信号”的检测数据，以黄色进行标注；对于状态等级为“中信号”的检测数据，以绿色进行标注；对于状态等级为“强信号”的检测数据，以蓝色进行标注，等等。

由于各检测数据均由地图展示软件进行呈现，因此可视化标签的格式须与地图展示软件所要求的数据格式相匹配。

具体地，计算机设备根据第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，为不同的状态等级确定相应的可视化标签，并将添加有可视化标签的第二整合数据转化为整合文件，以供地图展示软件识别并进行处理。

由此，计算机设备根据不同类型的检测数据，在地图上既可综合地展示全部类型的检测数据，也可分别展示不同类型的检测数据，使得数据分析更加直观、简便。

步骤110，将整合文件导入至地图展示软件中，整合文件用于指示地图展示软件依据整合文件中的位置数据生成车辆的移动轨迹、以及对应于移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

具体地，计算机设备将整合文件导入到地图展示软件中，地图展示软件对该整合文件进行处理，从而使得地图展示软件在地图上展示车辆的移动轨迹，并展示在该移动轨迹上的各个位置所对应的检测数据所表征的状态信息。其中，车辆的移动轨迹是地图展示软件依据整合文件中的位置数据生成的。

在一些实施例中，如图3所示，地图展示软件依据整合文件中的位置数据生成车辆的移动轨迹、以及对应于移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示，包括：

步骤302，地图展示软件根据不同时刻的位置数据，在地图中生成一段时间内车辆的移动轨迹；

步骤304，根据位置数据的时间标签和至少一类检测数据的时间标签，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据；

步骤306，展示移动轨迹，并在移动轨迹上，叠加展示相应位置所对应的检测数据所表征的状态信息。

具体地，地图展示软件根据导入的整合文件中的位置数据，按照不同时刻对应的不同的位置数据，将各位置数据映射在地图上的不同位置，从而在地图中生成车辆在一段时间内的移动轨迹。同时，地图展示软件根据各检测数据的时间标签所对应的时刻，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据，并将该检测数据映射在同一时刻的位置数据的同一位置。地图展示软件将车辆的移动轨迹进行展示，并根据同一时刻的同一位置，叠加展示该位置上的检测数据所表征的状态信息。由此，同一位置上可以展示多维度的信息，例如当前时刻的位置、环境质量、以及信号质量等等。

示例性地，如图4所示，地图展示软件在地图中展示了车辆的移动轨迹，并在该移动轨迹上叠加展示信号质量信息，并以三角形图案标注状态等级为“极弱信号”的检测数据，以虚线圆圈图案标注状态等级为“弱信号”的检测数据，以实线圆圈图案标注状态等级为“中信号”的检测数据，以实心圆圈图案标注状态等级为“强信号”的检测数据。通过不同图案对属于不同状态等级的某一时刻某一位置的检测数据进行标注，能够方便技术人员快速找到信号异常点(例如为标注为三角形图案的极弱信号的位置)。当然，该图示仅作为示例，而不限制本申请实施例的保护范围，例如，地图展示软件还可以以不同颜色、不同图案大小等方式对属于不同状态等级的某一时刻某一位置的检测数据进行标注，等等。

通过地图将检测数据叠加展示在车辆的移动轨迹上，能够多维度地展示数据(例如通过将环境数据、网络信号等数据与GPS定位数据以及时间数据进行结合，将GPS轨迹叠加上各个时刻的网络质量信息、实时环境信息等)，提升了数据的直观性和可分析性，便于技术人员进行数据分析，使得技术人员在环境质量分析、网络质量分析等分析工作时，能够更加容易的找到当前整个区域内相应性能的薄弱位置。

在一个具体的实施例中，如图5所示，上述多类型数据的地图生成方法的流程包括：在车辆的移动过程中，部署在车辆上的检测模块实时采集各类型的检测数据和位置数据，例如模块1采集实时GPS信息(即位置数据)，模块2采集实时CSQ信息，模块3采集环境信息(空气质量、温度等)，……，以及模块n采集其他信息(可根据实际分析工作的需要进行设置)。当计算机设备获取各检测数据和位置数据时，首先进行第一次数据组合，即，将各类型的检测数据基于固定协议(即预设协议格式)进行组合，并将同一时间的数据组成一个数据包(即第一整合数据)。然后，计算机设备再进行第二次数据组合，将同一时间的GPS信息与第一次数据组合得到的数据包，按照GPS地图(即地图展示软件)指定的数据形式进行二次组合，从而得到组合数据(即整合文件)。然后，计算机设备将组合数据根据协议标准，根据数据范围添加不同的颜色标签、图案标签等，并将最终生成的数据(即添加有可视化标签的整合文件)导入地图工具(即地图展示软件)中，并根据数据信息进行对应的渲染，进行GPS轨迹结合客户(例如特定领域的技术人员，如信号工程师、环境工程师等)所需数据的展示。

上述多类型数据的地图生成方法中，通过获取携带有时间标签的位置数据和至少一类检测数据，并按照预设的协议格式先对不同类型的检测数据分别进行数据整合，不同类型的检测数据具有特定的数据性质，分别整合起来效率更高；再将整合后的第一整合数据与位置数据进行数据整合，能够分层次地将原本孤立的多组信息进行关联，并具有可扩展性；上述方法无需花费大量人力进行数据汇总处理，便于后续的数据挖掘、分析等工作；同时，通过可视化的地图展示软件，不仅展示车辆的移动轨迹，还展示有对应于移动轨迹上各位置的状态信息，能够将不同类型、相互孤立的检测数据构建出具有连续、完整的数据，并进行可视化展示，能够更加高效、清晰、直观地对各类型的检测数据进行分析。

在一个实施例中，上述任一实施例或其组合中的多类型数据的地图生成方法还包括：通过地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据第一操作指令，重新确定各检测数据所表征的状态信息的状态等级。

具体地，计算机设备通过地图展示软件接收基于技术人员操作生成的第一操作指令，对该第一操作指令进行解析，并根据第一操作指令所指示的调整状态等级的指令，重新确定各检测数据所表征的状态信息的状态等级。例如，计算机设备依据第一操作指令对预先设定的标准阈值进行调整，从而重新确定各检测数据所对应的状态等级。

由此，技术人员可以自行设置标准阈值，从而清楚、直观地查看在不同的标准和要求下，车辆的移动轨迹中各个位置相对应的状态信息的优良情况，以及与预期/标准的偏差情况等。

计算机设备通过地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据第一操作指令，重新确定各检测数据所表征的状态信息的状态等级，能够便于用于技术人员进行个性化的调整，提高了用户体验。

在一个实施例中，上述任一实施例或其组合中的多类型数据的地图生成方法还包括：通过地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对检测数据所对应的状态信息进行可视化展示。

具体地，计算机设备通过地图展示软件接收基于技术人员操作生成的第二操作指令，对该第二操作指令进行解析，并根据第二操作指令所指示的展示类型，对各检测数据所对应的状态信息进行不同的个性化展示。其中，对于技术人员重点关注的状态信息，可以以突出展示、高亮展示、以及图案展示等中的一种或多种组合的展示方式进行强调，以便于技术人员更加清晰地找到重点；对于技术人员当前不太关注的状态信息，可以以隐藏展示的方式(例如不显示或透明化当前状态信息所对应的检测数据所在的图层)进行弱化。由此，技术人员可以根据当前分析工作的实际需求，选择需要叠加在移动轨迹上的数据/信息。

计算机设备通过地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对检测数据所对应的状态信息进行可视化展示，使得数据的可视化展示更加直观、且重点分明，便于技术人员清楚、快速地进行分析工作，提高了用户体验。

在一个具体的场景中，技术人员例如为网络信号工程师或环境工程师等，需要对一片区域内的网络信号质量或空气污染情况进行测试。因此，车辆上安装有监测网络信号强度或空气污染指数的检测设备。车辆在该区域内按照预定的轨迹进行移动，并在各个时刻、各个位置实时获取检测数据。当车辆完成对该区域的数据采集后，车辆通过其车载终端将采集到的检测数据发送给云平台。技术人员通过终端访问云平台，并通过地图展示软件直观地查看车辆的移动轨迹以及在移动轨迹上各个位置所监测的网络信号强度或空气污染指数，由此，对该区域的网络信号质量或空气污染情况作出快速的判断，或者对关键位置(例如信号异常点)做进一步的数据分析等工作。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种多类型数据的地图生成装置600，包括：获取模块610、整合模块630模块和展示模块650，其中：

获取模块610，用于获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，位置数据和检测数据携带有时间标签；检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息。

整合模块630，用于依据至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构。

整合模块630，还用于依据位置数据所携带的时间标签，按照协议格式将位置数据与第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据。

整合模块630，还用于依据适配于地图展示软件的数据格式，将第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件。

展示模块650，用于将整合文件导入至地图展示软件中，整合文件用于指示地图展示软件依据整合文件中的位置数据生成车辆的移动轨迹、以及对应于移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

在一些实施例中，整合模块630还用于按照至少一类检测数据相应的时间标签，将至少一类检测数据分别映射在数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。

在一些实施例中，整合模块630还用于根据第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的至少一种；将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件。

在一些实施例中，地图展示软件用于根据不同时刻的位置数据，在地图中生成一段时间内车辆的移动轨迹；根据位置数据的时间标签和至少一类检测数据的时间标签，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据；展示移动轨迹，并在移动轨迹上，叠加展示相应位置所对应的检测数据所表征的状态信息。

在一些实施例中，上述多类型数据的地图生成装置还包括人机交互模块，用于通过地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据第一操作指令，重新确定各检测数据所表征的状态信息的状态等级。

在一些实施例中，人机交互模块还用于通过地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对检测数据所对应的状态信息进行可视化展示。

在一些实施例中，所述车辆包括无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或可自由切换驾驶状态的车辆中的至少一种。

关于多类型数据的地图生成装置的具体限定可以参见上文中对于多类型数据的地图生成方法的限定，在此不再赘述。上述多类型数据的地图生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以为上述实施例中的云平台，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储位置数据、以及至少一类检测数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多类型数据的地图生成方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的云服务器的限定，具体的云服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，位置数据和检测数据携带有时间标签；检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；依据至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；依据位置数据所携带的时间标签，按照协议格式将位置数据与第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；依据适配于地图展示软件的数据格式，将第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件；将整合文件导入至地图展示软件中，整合文件用于指示地图展示软件依据整合文件中的位置数据生成车辆的移动轨迹、以及对应于移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：按照至少一类检测数据相应的时间标签，将至少一类检测数据分别映射在数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的至少一种；将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据第一操作指令，重新确定各检测数据所表征的状态信息的状态等级。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对检测数据所对应的状态信息进行可视化展示。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：地图展示软件根据不同时刻的位置数据，在地图中生成一段时间内车辆的移动轨迹；根据位置数据的时间标签和至少一类检测数据的时间标签，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据；展示移动轨迹，并在移动轨迹上，叠加展示相应位置所对应的检测数据所表征的状态信息。

上述计算机设备，通过获取携带有时间标签的位置数据和至少一类检测数据，并按照预设的协议格式先对不同类型的检测数据分别进行数据整合，不同类型的检测数据具有特定的数据性质，分别整合起来效率更高；再将整合后的第一整合数据与位置数据进行数据整合，能够分层次地将原本孤立的多组信息进行关联，并具有可扩展性；上述方法无需花费大量人力进行数据汇总处理，便于后续的数据挖掘、分析等工作；同时，通过可视化的地图展示软件，不仅展示车辆的移动轨迹，还展示有对应于移动轨迹上各位置的状态信息，能够将不同类型、相互孤立的检测数据构建出具有连续、完整的数据，并进行可视化展示，能够更加高效、清晰、直观地对各类型的检测数据进行分析。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，位置数据和检测数据携带有时间标签；检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；依据至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；依据位置数据所携带的时间标签，按照协议格式将位置数据与第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；依据适配于地图展示软件的数据格式，将第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件；将整合文件导入至地图展示软件中，整合文件用于指示地图展示软件依据整合文件中的位置数据生成车辆的移动轨迹、以及对应于移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：按照至少一类检测数据相应的时间标签，将至少一类检测数据分别映射在数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的至少一种；将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供地图展示软件识别处理的整合文件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据第一操作指令，重新确定各检测数据所表征的状态信息的状态等级。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对检测数据所对应的状态信息进行可视化展示。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：地图展示软件根据不同时刻的位置数据，在地图中生成一段时间内车辆的移动轨迹；根据位置数据的时间标签和至少一类检测数据的时间标签，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据；展示移动轨迹，并在移动轨迹上，叠加展示相应位置所对应的检测数据所表征的状态信息。

上述计算机可读存储介质，通过获取携带有时间标签的位置数据和至少一类检测数据，并按照预设的协议格式先对不同类型的检测数据分别进行数据整合，不同类型的检测数据具有特定的数据性质，分别整合起来效率更高；再将整合后的第一整合数据与位置数据进行数据整合，能够分层次地将原本孤立的多组信息进行关联，并具有可扩展性；上述方法无需花费大量人力进行数据汇总处理，便于后续的数据挖掘、分析等工作；同时，通过可视化的地图展示软件，不仅展示车辆的移动轨迹，还展示有对应于移动轨迹上各位置的状态信息，能够将不同类型、相互孤立的检测数据构建出具有连续、完整的数据，并进行可视化展示，能够更加高效、清晰、直观地对各类型的检测数据进行分析。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多类型数据的地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；

依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；

依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；

依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；

将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的协议格式所规定的数据分层结构中，预留了不同时刻、不同类型的检测数据的对应位置；所述依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行整合，得到第一整合数据，包括：

按照所述至少一类检测数据相应的时间标签，将所述至少一类检测数据分别映射在所述数据分层结构中的对应位置，并完成数据整合，得到第一整合数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件，包括：

根据所述第二整合数据中各检测数据所表征的状态信息的不同状态等级，依据适配于地图展示软件的数据格式，为各检测数据添加相应的可视化标签；所述可视化标签包括颜色标签、图案标签、字体标签、以及图层标签中的至少一种；

将添加有可视化标签的第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述地图展示软件接收用于指示调整状态等级的第一操作指令，并依据所述第一操作指令，重新确定各所述检测数据所表征的状态信息的状态等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述地图展示软件接收用于指示展示类型的第二操作指令，并依据所述第二操作指令确定通过突出展示、高亮展示、图案展示、或隐藏展示中的至少一种展示方式对所述检测数据所对应的状态信息进行可视化展示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示，包括：

所述地图展示软件根据不同时刻的所述位置数据，在地图中生成一段时间内所述车辆的移动轨迹；

根据所述位置数据的时间标签和所述至少一类检测数据的时间标签，确定同一时刻的位置数据所对应的检测数据；

展示所述移动轨迹，并在所述移动轨迹上，叠加展示相应位置所对应的检测数据所表征的状态信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括无人驾驶车辆、人工驾驶车辆、或可自由切换驾驶状态的车辆中的至少一种。

8.一种多类型数据的地图生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取基于车辆采集的位置数据和至少一类检测数据；其中，所述位置数据和检测数据携带有时间标签；所述检测数据包括车辆行驶过程中所检测到的车辆运行状态、网络状态、以及外部环境状态中的至少一种状态信息；

整合模块，用于依据所述至少一类检测数据所携带的时间标签，按照预设的协议格式将对应于同一时刻的所述至少一类检测数据进行数据整合，得到第一整合数据；其中，所述预设的协议格式规定了数据整合时所遵循的数据分层结构；

所述整合模块，还用于依据所述位置数据所携带的时间标签，按照所述协议格式将所述位置数据与所述第一整合数据进行数据整合，获得第二整合数据；

所述整合模块，还用于依据适配于地图展示软件的数据格式，将所述第二整合数据转化为供所述地图展示软件识别处理的整合文件；

展示模块，用于将所述整合文件导入至所述地图展示软件中，所述整合文件用于指示所述地图展示软件依据所述整合文件中的位置数据生成所述车辆的移动轨迹、以及对应于所述移动轨迹上各位置的状态信息，并进行可视化展示。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

Images