CN113268244A - 一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；对场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理；对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理；对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。本发明通过对场景要素进行标签化处理，便于场景检索和使用，通过对场景要素参数进行编码，减小了场景文件的大小，便于场景文件的存储，所生成的场景测试脚本可应用于自动驾驶的仿真测试。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备。
背景技术
自动驾驶场景指的是行驶场合和驾驶情景的组合，受行驶环境的影响，如道路、交通、天气、光照等因素，共同构成整个场景概念，目前对于场景的定义及场景库的搭建，行业内尚未形成统一的标准，这也给场景的标准化及使用带来了不便。
目前场景搭建更多的是片段式的场景，并不完全适用于L3级别以上的自动驾驶测试，此外在以往的场景库搭建中，往往与开发、测试独立开来，带来的问题是场景数量的无限制累加，不仅导致场景的存储与检索难度增大，同时也给开发与测试对于场景库的使用带来了极大的难度。随着场景数量的不断增多，以往基于手动搭建场景的方式显然无法满足实际的工作需求，因此开发自动化场景脚本转化工具是非常有必要的。
发明内容
本发明提供一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中基于手动搭建场景的方式无法满足实际的工作需求的问题，实现自动驾驶场景库的检索与自动化脚本生成。
本发明提供一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，包括：
获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素扩展一个或多个场景要素参数；
对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本
根据本发明提供的一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，还包括：
根据所述测试脚本进行自动驾驶场景的仿真测试；和/或
根据自动驾驶系统开发需求，通过场景检索调用分类后的场景或经过标签化处理的场景，以进行自动驾驶场景的仿真测试或实车测试。
根据本发明提供的一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，所述第一预设规则包括功能定义、标准法规、实车采集以及极端场景的一种或多种组合。
根据本发明提供的一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，在获取多个场景文件之后，包括：
获取每个场景文件对应的测试意义、场景来源、实现方式以及评价指标的信息。
根据本发明提供的一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，所述第二预设规则包括优先级、功能模块、设计运行区域以及应用环境的一种或多种组合。
根据本发明提供的一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，所述对每个场景要素参数进行编码的步骤，包括：
对每个场景要素参数进行二进制编码；
对经过二进制编码的场景文件进行压缩，再转为十六进制编码，不足部分用预设位十六进制编码表示。
根据本发明提供的一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，所述将经过编码的场景文件生成场景测试脚本的步骤，包括：
对所述十六进制编码进行解码，得到二进制编码；
基于Python开发场景自动化生成脚本，根据预设场景要素参数生成对应的场景标准文件和测试执行文件。
本发明还提供一种自动驾驶场景库的脚本生成装置，包括：
场景输入模块，用于获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
场景预处理模块，用于对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
场景要素参数化模块，用于对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素扩展一个或多个场景要素参数；
场景输出模块，用于对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成测试脚本。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述自动驾驶场景库的脚本生成方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述自动驾驶场景库的脚本生成方法的步骤。
本发明提供的一种自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备，通过对场景要素进行标签化处理，便于场景检索和使用，通过对场景要素参数进行编码，减小了场景文件的大小，便于场景文件的存储，所生成的场景测试脚本可应用于自动驾驶的仿真测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的自动驾驶场景库的脚本生成方法的流程示意图；
图2是本发明提供的应用自动驾驶场景库的脚本生成方法的流程示意图；
图3是本发明提供的应用生成场景脚本的流程示意图；
图4是本发明提供的场景要素参数化的示意图；
图5是本发明提供的进行编码步骤的流程示意图；
图6是本发明提供的场景测试脚本生成的流程示意图；
图7是本发明提供的自动驾驶场景库的脚本生成装置的结构示意图；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
以下对本发明涉及的技术术语进行描述：
场景是自动驾驶测试系统中相当重要的一环，测试场景的多样性、覆盖性、典型性等能够影响到测试结果的准确性，从而保证自动驾驶的安全与质量。
场景，指的是行驶场合和驾驶情景的组合，它受行驶环境的深刻影响，如道路、交通、天气、光照等因素，共同构成整个场景概念。场景是在一定时间和空间范围内环境与驾驶行为的综合反映，描述了道路、交通设施、气象条件、交通参与物等外部状态以及自车的驾驶任务和状态等信息。从场景架构来看，有不同的行驶场合，像高速公路、乡村道路、城市工况、机场、码头、封闭园区等；在该场合下，如何驾驶、驾驶任务、驾驶速度、驾驶模式等一起构成了整个场景的三维架构。
下面结合图1-图8描述本发明所述自动驾驶场景库的脚本生成方法、装置及电子设备。
图1是本发明提供的自动驾驶场景库的脚本生成方法的流程示意图，如图所示。一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，包括：
步骤101，获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景。
优选的，所述第一预设规则包括功能定义、标准法规、实车采集以及极端场景的一种或多种组合。
场景输入的主要来源是功能定义的需求，通过对功能定义进行拆分，设计出具体的场景。当然，对于场景的设计还应考虑法规标准(比如汽车行业的相关标准法规等)、实车采集(比如通过实车采集的数据重建场景)以及极端场景(comer case)等。极端场景在现实中可遇不可求，但利用仿真平台可以便捷生成。
优选的，场景的存在方式可以是一些Excel表，在Excel表的一些片段中描述了比如车辆的位置、角度、速度等，称之为场景。场景库能够完成从场景数据的管理和场景的测试引擎的桥接，实现从场景的自动产生、管理、存储、检索、匹配、生成场景测试脚本给测试工具，以进行仿真测试或实车测试。
进一步的，在获取多个场景文件之后，还需要对获取的每个场景文件说明其测试意义、场景来源、实现方式及评价指标等，这样有利于规范场景库的搭建。
步骤102，对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签。
优选的，基于功能类型对具体场景进行分类，比如可分为巡航、变道、跟停、紧急避障等，具体可根据实际需求进行分类。
场景分类的目的是便于检索及场景编号，对场景分类可根据功能类型来进行划分，并按照分类来设计编号，比如ACC-01，ACC表示巡航。
优选的，为了便于对场景的检索，需要为每一个场景打上标签，标签的具体内容可以从所述第二预设规则的几个维度来考虑，比如优先级、功能模块、设计运行区域(ODD)以及应用环境的一种或多种组合。其中，一个场景可以对应一个或多个标签，目的是便于之后的场景检索，整个场景库文件可用表格形式描述。
步骤103，对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素可以扩展一个或多个场景要素参数。
便于仿真场景的自动化生成，在场景输入之后不能单纯基于文字描述或者图片描述，而应该将场景包含的要素参数化。从具体要素看待场景内容，可将场景要素分为静态要素和动态要素两部分。其中，静态要素包括：道路、基础交通设施、天气、光照、其他建筑物基础设施等；动态要素包括：本车行为、交通参与者行为等。
优选的，场景要素参数化可对主车、目标车、环境、道路等进行参数化，比如对主车进行参数化，包括主车的初始位置参数、初始速度参数等等。
步骤104，对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。
为了便于场景的存储，加快场景检索的速度，需要尽可能地减小场景文件的大小，需要对场景要数参数进行编码。
优选的，可使用16进制编码来描述所述场景要素参数，并基于16进制编码生成的编码文件生成场景测试脚本。
综上所述，本发明所述自动驾驶场景库的脚本生成方法，从场景输入、场景分类、场景标签化、场景要素参数化、场景编码与存储、自动化脚本生成等步骤实现了自动驾驶场景库数据系统的构建，不仅支持实车场地测试，同时也可以实现场景的检索与自动化脚本生成，满足仿真测试的需求，大大方便了场景的使用，提高了整个自动驾驶系统开发与测试的效率。
图2是本发明提供的应用自动驾驶场景库的脚本生成方法的流程示意图，如图所示。图中示出了本发明所描述的自动驾驶场景库的脚本生成流程及连接开发与测试的示意图。其中，本发明进行场景分类和场景标签化的步骤可用于场景检索，而通过自动化脚本生成的场景测试脚本可用于自动驾驶的仿真测试。
因此，本发明所述场景贯穿了自动驾驶功能定义、开发需求(比如算法开发)、仿真测试、实车测试整条链路，基于场景的测试方法可以弥补基于里程的测试方法的局限性，在提高系统开发效率、产品落地效率方面都有重要的作用。
图3是本发明提供的应用生成场景脚本的流程示意图，如图所示。所述步骤104中，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本之后，还包括：
步骤301，根据所述测试脚本进行自动驾驶场景的仿真测试。
自动驾驶的仿真测试就是通过软件模拟车辆性能和操控、交通道路状况乃至天气、环境等各项参数，让车辆在虚拟世界中行驶并积累经验。
步骤302，根据自动驾驶系统开发需求，通过场景检索调用分类后的场景或经过标签化处理的场景，以进行自动驾驶场景的仿真测试或实车测试。
自动驾驶的数据来源于真实世界的行车数据和虚拟世界的训练数据，二者缺一不可，共同驱动自动驾驶的不断优化。
优选的，基于场景的测试方法，即输入预设场景，但没有预先设定测试过程，只设定交通车辆的行为。可给予被测算法较大的自由度，通过查看被测算法是否达成预期的目标来评价是否通过测试。比如对直线道路行驶的测试，预先设定被测车辆和前车的初始车速，以及前车减速的时刻和减速度，但是不限定被测车辆是通过减速还是换道超车的方式避免与前车相撞。
图4是本发明提供的场景要素参数化的示意图，如图所示。上述步骤103中，对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素扩展一个或多个场景要素参数。比如对主车、目标车、环境、道路这些场景要素进行参数化处理，本发明不限于主车、目标车、环境、道路这些场景要素，还可以包括其它场景要素。
其中，主车(场景要素)包括初始位置(场景要素参数)、初始速度(场景要素参数)等等。
其中，目标车(场景要素)包括类型、初始位置、初始速度目标速度、目标加速度、Cut in时与主车距离等场景要素参数。
其中，道路(场景要素)包括高精度地图、坡度、弯道曲率、摩擦系数等场景要素参数。
其中，环境(场景要素)包括晴天/雨天/雪天、风速、光照条件等场景要素参数。
图5是本发明提供的进行编码步骤的流程示意图，如图所示。所述步骤104中，所述对每个场景要素参数进行编码的步骤，包括：
步骤501，对每个场景要素参数进行二进制编码。
确定场景要素参数化之后，需要对场景要素参数进行编码，比如道路(场景要素)从结构上可分为：直道、弯道，则可用一位二进制表示0或者1，环境(场景要素)，可分为：晴天、雨天、雪天，则可用分别两位二进制表示00、01、10。然后对所述步骤103确定的所有场景要素参数均进行编码。
优选地，每一个场景可用预设(比如270个)二进制进行表示。
步骤502，对经过二进制编码的场景文件进行压缩，再转为十六进制编码，不足部分用预设位十六进制编码表示。
为了进一步压缩场景文件的大小，对上述所述预设个(比如270个)编码进行压缩，转为16进制编码，不足部分补位，则可用预设位(比如68位)16进制编码表示。
由此可知，本发明提供的一种编码方式来压缩场景文件，是使用16进制编码来描述场景，减小了场景文件的大小，便于场景文件的存储和调用。
图6是本发明提供的场景测试脚本生成的流程示意图，如图所示。所述步骤104中，所述将经过编码的场景文件生成场景测试脚本的步骤，包括：
步骤601，对所述十六进制编码进行解码，得到二进制编码。
步骤602，基于Python开发场景自动化生成脚本，根据预设场景要素参数生成对应的场景标准文件和测试执行文件。
优选的，所述预设场景要数参数，比如是主车、目标车行为参数。
优选的，所述场景标准文件是OpenSCENARIO标准格式的场景文件。OpenSCENARIO是一种用于描述动态场景的数据格式，OpenSCENARIO场景文件可按XML格式编写，文件扩展名为.xosc。OpenSCENARIO场景文件主要分为三个部分：RoadNetwork、Entity和Storyboard。RoadNetwork用于对场景运行的道路进行说明。Entit用于描述场景参与者的参数。参与者的类型包括车辆、行人和树木、路灯等物体。不同类型的参与者具有不同的参数，比如车辆参数有长宽高、轴距和最高车速等，行人的参数有质量、名称等。Storyboard用于描述参与者的行为，包括参与者的初始状态和运行过程中的行为变化。比如初始状态包括位置、朝向和速度等；行为变化可采取描述的方式，比如哪个参与者在什么时间发生了什么行为。
优选的，所述测试执行文件是用于台架自动化测试ECUTEST(一种用于嵌入式系统测试验证软件工具)的Pkg文件(用于生成安装程序)。
因此，本发明通过解析OpenSCENARIO场景文件，开发自动化场景生成脚本，连通场景库与测试用例，实现测试脚本的自动化生成。
下面对本发明提供的自动驾驶场景库的脚本生成装置进行描述，下文描述的自动驾驶场景库的脚本生成装置与上文描述的自动驾驶场景库的脚本生成方法可相互对应参照。
图7是本发明提供的自动驾驶场景库的脚本生成装置的结构示意图，如图所示。一种自动驾驶场景库的脚本生成装置700，包括场景输入模块710、场景预处理模块720、场景要素参数化模块730以及场景输出模块740。其中，
场景输入模块710，用于获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
场景预处理模块720，用于对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
场景要素参数化模块730，用于对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素对应一个或多个场景要素参数；
场景输出模块740，用于对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成测试脚本。
优选的，所述自动驾驶场景库的脚本生成装置700还包括测试模块(图中暂未标示)。所述测试模块，用于根据所述测试脚本进行自动驾驶场景的仿真测试；和/或根据自动驾驶系统开发需求，通过场景检索调用分类后的场景或经过标签化处理的场景，以进行自动驾驶场景的仿真测试或实车测试。
优选的，所述第一预设规则包括功能定义、标准法规、实车采集以及极端场景的一种或多种组合。
优选的，所述场景输入模块710，用于获取每个场景文件对应的测试意义、场景来源、实现方式以及评价指标的信息。
优选的，所述第二预设规则包括优先级、功能模块、设计运行区域以及应用环境的一种或多种组合。
优选的，所述场景输出模块740还用于执行如下步骤：
对每个场景要素参数进行二进制编码；
对经过二进制编码的场景文件进行压缩，再转为十六进制编码，不足部分用预设位十六进制编码表示。
优选的，所述场景输出模块740还用于执行如下步骤：
对所述十六进制编码进行解码，得到二进制编码；
基于Python开发场景自动化生成脚本，根据预设场景要素参数生成对应的场景标准文件和测试执行文件。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，已执行所述自动驾驶场景库的脚本生成方法，所述方法包括：
获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素对应一个或多个场景要素参数；
对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的所述自动驾驶场景库的脚本生成方法，所述方法包括：
获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素对应一个或多个场景要素参数；
对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的所述自动驾驶场景库的脚本生成方法，所述方法包括：
获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素对应一个或多个场景要素参数；
对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动驾驶场景库的脚本生成方法，其特征在于，包括：
获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素扩展一个或多个场景要素参数；
对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成场景测试脚本。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶场景库的脚本生成方法，其特征在于，还包括：
根据所述测试脚本进行自动驾驶场景的仿真测试；和/或
根据自动驾驶系统开发需求，通过场景检索调用分类后的场景或经过标签化处理的场景，以进行自动驾驶场景的仿真测试或实车测试。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶场景库的脚本生成方法，其特征在于，所述第一预设规则包括功能定义、标准法规、实车采集以及极端场景的一种或多种组合。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶场景库的脚本生成方法，其特征在于，在获取多个场景文件之后，包括：
获取每个场景文件对应的测试意义、场景来源、实现方式以及评价指标的信息。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶场景库的脚本生成方法，其特征在于，所述第二预设规则包括优先级、功能模块、设计运行区域以及应用环境的一种或多种组合。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶场景库的脚本生成方法，其特征在于，所述对每个场景要素参数进行编码的步骤，包括：
对每个场景要素参数进行二进制编码；
对经过二进制编码的场景文件进行压缩，再转为十六进制编码，不足部分用预设位十六进制编码表示。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶场景库的脚本生成方法，其特征在于，所述将经过编码的场景文件生成场景测试脚本的步骤，包括：
对所述十六进制编码进行解码，得到二进制编码；
基于Python开发场景自动化生成脚本，根据预设场景要素参数生成对应的场景标准文件和测试执行文件。
8.一种自动驾驶场景库的脚本生成装置，其特征在于，包括：
场景输入模块，用于获取多个场景文件，每个场景文件是按照第一预设规则生成，每个场景文件记载的内容为场景；
场景预处理模块，用于对所述场景根据功能类型进行分类，并对分类后的场景按照第二预设规则进行标签化处理，一个场景对应一个或多个标签；
场景要素参数化模块，用于对经过标签化处理的场景所包含的场景要素进行参数化处理，一个场景要素扩展一个或多个场景要素参数；
场景输出模块，用于对每个场景要素参数进行编码并存储经过编码的场景文件，将经过编码的场景文件生成测试脚本。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述自动驾驶场景库的脚本生成方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述自动驾驶场景库的脚本生成方法的步骤。
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