CN113267727A - 基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机调速实验技术领域，具体涉及一种基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统，该系统包括信号流管理中心、调速电机监控器、动态加载监控器、图形数据抓取器、调速电机控制器、加载电机控制器、转矩转速测量设备，本发明能够降低实验风险、节约实验成本并提高实验效率，从而促进突破核心算法、提升测试效率、降低开发风险、缩短上线时间、节约开发成本。
Description
技术领域
本发明涉及电机调速实验技术领域，具体涉及一种基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统。
背景技术
传统的电机调速实验以动态加载的方式进行，其结构简图如图1所示，调速电机采用嵌入于调速电机控制器内核芯片中的调速控制算法实施调速控制以达到实时调速目的；加载电机采用嵌入于加载电机控制器内核芯片中的加载控制算法实施加载控制以使得调速电机实时地获得给定的电机负载；转矩转速传感器用来实时测量调速电机的转矩和转速，其配套的转矩转速测量设备实时读取转矩和转速并将其反馈给监控上位机，监控上位机基于当前反馈情况，分别给定调速指令和加载指令于调速电机控制器和加载电机控制器。
具体操作时，主要有两类方案，一种是根据需求定制自动化的实验方法，此方法为定制式方法，需要长时间的策划，以避免某一环节出现错误，这会造成前期的准备时间成本较高，也会增加实验难度；另一种是将现有的需求进行分解，采用多种简易的方法进行实验，此方法为分解式方法，又会因各个环节的累加大大增加实验的不确定性。此外，在上述两方案中，人工投入量难以预计，虽然增加人工投入量有利于保障实验安全进行，从而降低实验风险，但人工的反应能力毕竟有限，存在及时性不足的缺点，同时，假如人工过度投入，又会大大增加重复实验的可能，以至于增加实验成本。
综上，传统的电机调速实验方法难以平衡实验风险、实验成本、实验效率之间的关系，存在实验风险大、实验成本高、实验效率低的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统，能够降低实验风险、节约实验成本并提高实验效率，从而促进突破核心算法、提升测试效率、降低开发风险、缩短上线时间、节约开发成本。
为实现上述目的，本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法采用如下技术方案：
基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法，包括：
步骤S1、信号流管理中心根据电机动态加载调速实验需求，给定实时的电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流，同时，信号流管理中心将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理；
步骤S2、调速电机控制器用于根据电机调速信号流来对调速电机进行调速控制，加载电机控制器用于根据动态加载信号流对调速电机进行实时加载，转矩转速测量设备用于根据图形数据抓取信号流来通过转矩转速传感器来读取调速电机的实时转矩和转速，并将实时转矩和转速的数据与图形反馈给信号流管理中心；
步骤S3、信号流管理中心依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器与转矩转速测量设备获得的实时转矩和转速，以及时调整信号流动图。
优选地，在步骤2中，由调速电机监控器来接收信号流管理中心给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器给定调速指令。
优选地，在步骤2中，由动态加载监控器来接收信号流管理中心给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器给定加载指令。
优选地，在步骤2中，由图形数据抓取监控器来接收信号流管理中心给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令。
本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法的有益效果是：
1）功能拆分：通过将原有上位机监控功能拆分成调速电机监控器、动态加载监控器和图形数据抓取器，使得上位机监控功能能够通过调速电机监控器、动态加载监控器和图形数据抓取器，更加精细、准确、快速、安全地传输给调速电机控制器、加载电机控制器以及转矩转速测量设备，进而传输给调速电机、加载电机，各部分既各司其职，又能协调管理；
2）信号流统一管理：通过增加信号流管理中心以实施依据信号流动图的三种监控功能的统一管理，分别将电机调速信号和动态加载信号分给调速电机监控器和动态加载监控器，调速电机控制器和加载电机控制器即会获得相应的给定调速和给定加载的指令，由于信号流管理中心实时获得电机转速和转矩，可知实验过程是否符合预期，从而能够自适应改变信号流动图，并及时将信息反馈给决策者，由决策者决定是否额外施加干预，使得整个实验实施起来更加便捷且更安全，降低了实验实施的设计难度与实验风险；
3）流程化：信号流管理中心、调速电机监控器、动态加载监控器、调速电机控制器和加载电机控制器、图形数据抓取器，实现了流程化管理，极大地方便了实验设备的维护与管理，使得整个实验过程简单、高效、可行；
4）增强人工监控：由于将上位机监控功能合理拆分成四个部分，能够大大减少监控软件开发的时间与成本，并可采用多台监控上位机来增强对系统的监控能力，同时，在开发实施每个部分的监控功能的软件时仅需专注于其实质功能的实施，这无疑会节约整体监控软件开发的时间及成本，降低了开发风险，缩短了上线时间，节约了开发成本，实验时，通过设置多台监控上位机，能够分别实现对各个部分的监控功能，能够更加准确高效地帮助实验人员监控了解整个系统各个部分的运行情况；
5）转嫁计算：通过将上位机的监控功能拆分成四部分，实际上将原有的计算负荷也拆分成了四个部分，给定目标转速、目标转矩、抓取指令等完全不需要由调速电机控制器与加载电机控制器来承担计算任务，其它的非核心功能，也能够尽可能的转嫁给信号流管理中心来处理，以尽可能多的释放调速电机控制器与加载电机控制器的计算与存储的负担，原有的较大的计算负荷被转嫁至各个部分中，减轻了调速电机控制器与加载电机控制器的计算负荷，计算负荷的降低，也降低了各个部分的计算压力，减少了故障率，整个系统的安全系数更高。
综上，本发明采用实验前给定信号流动图，具有功能拆分、信号流统一管理、流程化、增强人工监控、转嫁计算等五项优点，能够降低实验风险、节约实验成本并提高实验效率，从而促进突破核心算法、提升测试效率、降低开发风险，缩短上线时间、节约开发成本。
为实现上述目的，本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统采用如下技术方案：
基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，包括：
信号流管理中心，用于发出电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流并将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理，还用于依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器与转矩转速测量设备获得的实时转矩和转速，以及时调整信号流动图；
调速电机控制器，用于根据所述给定实时的电机调速信号流控制调速电机；
加载电机控制器，用于根据所述给定实时的动态加载信号流控制加载电机对调速电机进行实时加载；
转矩转速测量设备，用于根据所述给定实时的图形数据抓取信号流通过转矩转速传感器读取调速电机的实时转矩和转速，并将反映实时转矩和转速的数据与图形反馈给所述图形数据抓取器。
优选地，还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器给定调速指令的调速电机监控器。
优选地，还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器给定加载指令的动态加载监控器。
优选地，还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令的图形数据抓取监控器。
本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统的有益效果是：
1）功能拆分：通过将原有上位机监控功能拆分成调速电机监控器、动态加载监控器和图形数据抓取器，使得上位机监控功能能够通过调速电机监控器、动态加载监控器和图形数据抓取器，更加精细、准确、快速、安全地传输给调速电机控制器、加载电机控制器以及转矩转速测量设备，进而传输给调速电机、加载电机，各部分既各司其职，又能协调管理；
2）信号流统一管理：通过增加信号流管理中心以实施依据信号流动图的三种监控功能的统一管理，分别将电机调速信号和动态加载信号分给调速电机监控器和动态加载监控器，调速电机控制器和加载电机控制器即会获得相应的给定调速和给定加载的指令，由于信号流管理中心实时获得电机转速和转矩，可知实验过程是否符合预期，从而能够自适应改变信号流动图，并及时将信息反馈给决策者，由决策者决定是否额外施加干预，使得整个实验实施起来更加便捷且更安全，降低了实验实施的设计难度与实验风险；
3）流程化：信号流管理中心、调速电机监控器、动态加载监控器、调速电机控制器和加载电机控制器、图形数据抓取器，实现了流程化管理，极大地方便了实验设备的维护与管理，使得整个实验过程简单、高效、可行；
4）增强人工监控：由于将上位机监控功能合理拆分成四个部分，能够大大减少监控软件开发的时间与成本，并可采用多台监控上位机来增强对系统的监控能力，同时，在开发实施每个部分的监控功能的软件时仅需专注于其实质功能的实施，这无疑会节约整体监控软件开发的时间及成本，降低了开发风险，缩短了上线时间，节约了开发成本，实验时，通过设置多台监控上位机，能够分别实现对各个部分的监控功能，能够更加准确高效地帮助实验人员监控了解整个系统各个部分的运行情况；
5）转嫁计算：通过将上位机的监控功能拆分成四部分，实际上将原有的计算负荷也拆分成了四个部分，给定目标转速、目标转矩、抓取指令等完全不需要由调速电机控制器与加载电机控制器来承担计算任务，其它的非核心功能，也能够尽可能的转嫁给信号流管理中心来处理，以尽可能多的释放调速电机控制器与加载电机控制器的计算与存储的负担，原有的较大的计算负荷被转嫁至各个部分中，减轻了调速电机控制器与加载电机控制器的计算负荷，计算负荷的降低，也降低了各个部分的计算压力，减少了故障率，整个系统的安全系数更高。
综上，本发明采用实验前给定信号流动图，具有功能拆分、信号流统一管理、流程化、增强人工监控、转嫁计算等五项优点，能够降低实验风险、节约实验成本并提高实验效率，从而促进突破核心算法、提升测试效率、降低开发风险，缩短上线时间、节约开发成本。
附图说明
图1是传统电机动态加载调速实验系统的结构简图；
图2是本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统的结构简图；
图3是本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统的流程框图；
图4是举例的调速加载实验的信号流动图。
附图标记：1、信号流管理中心；2、调速电机监控器；3、动态加载监控器；4、图形数据抓取器；5、加载电机控制器；6、调速电机控制器；7、转矩转速测量设备；8、加载电机；9、转矩转速传感器；10、调速电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统的具体实施例：
如图2和图3所示，基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，包括：
信号流管理中心1，用于发出电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流并将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理，还用于依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器9与转矩转速测量设备7获得的实时转矩和转速，以及时调整信号流动图；
调速电机控制器6，用于根据所述给定实时的电机调速信号流控制调速电机10；
加载电机控制器5，用于根据所述给定实时的动态加载信号流控制加载电机8对调速电机10进行实时加载；
转矩转速测量设备7，用于根据所述给定实时的图形数据抓取信号流通过转矩转速传感器9读取调速电机10的实时转矩和转速，并将反映实时转矩和转速的数据与图形反馈给所述图形数据抓取器4。
优选地，还包括用于接收信号流管理中心1给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器6给定调速指令的调速电机监控器2。
优选地，还包括用于接收信号流管理中心1给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器5给定加载指令的动态加载监控器3。
优选地，还包括用于接收信号流管理中心1给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备7给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令的图形数据抓取监控器。
本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统的有益效果是：
1）功能拆分：通过将原有上位机监控功能拆分成调速电机监控器2、动态加载监控器3和图形数据抓取器4，使得上位机监控功能能够通过调速电机监控器2、动态加载监控器3和图形数据抓取器4，更加精细、准确、快速、安全地传输给调速电机控制器6、加载电机控制器5以及转矩转速测量设备7，进而传输给调速电机10、加载电机8，各部分既各司其职，又能协调管理；
2）信号流统一管理：通过增加信号流管理中心1以实施依据信号流动图的三种监控功能的统一管理，分别将电机调速信号和动态加载信号分给调速电机监控器2和动态加载监控器3，调速电机控制器6和加载电机控制器5即会获得相应的给定调速和给定加载的指令，由于信号流管理中心1实时获得电机转速和转矩，可知实验过程是否符合预期，从而能够自适应改变信号流动图，并及时将信息反馈给决策者，由决策者决定是否额外施加干预，使得整个实验实施起来更加便捷且更安全，降低了实验实施的设计难度与实验风险；
所举具体现实实例如下所述，设定某时刻需使调速电机10变载变速。若用传统分解方法，需将实验功能分给监控上位机和人工。假设将此时刻的电机变载指令由监控上位机给定，那么电机变速就需分解给人工用开关或按键来实施，这容易造成不及时触发开关或按键，从而增加实验风险。但若采用定制方法，则在此时刻，调速电机控制器6需同时接收计时器给出的某一时间段的时间值和转矩传感器测量的某一定范围内的变载反馈值，来自动给出电机调速指令。由于采用含硬件的编程方法，需考虑诸多细节，其设计难度较大，且传感器测量精度有限、通讯及计算过程不一定能迅速完成且控制器计算能力有限等问题都会成为顺利完成实验目的隐患，如若采用本发明的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，则分别将电机调速信号和动态加载信号分给调速电机监控器2和动态加载监控器3，调速电机控制器6和加载电机控制器5即会获得相应的给定调速和给定加载的指令，由于信号流管理中心1实时获得电机转速和转矩，可知实验过程是否符合预期，从而能够自适应改变信号流动图，并及时将信息反馈给决策者，由决策者决定是否额外施加干预。显然，采用本专利方法会使得实验实施更容易且更安全。
3）流程化：信号流管理中心1、调速电机监控器2、动态加载监控器3、调速电机控制器6和加载电机控制器5、图形数据抓取器4，实现了流程化管理，极大地方便了实验设备的维护与管理，使得整个实验过程简单、高效、可行；
4）增强人工监控：由于将上位机监控功能合理拆分成四个部分，能够大大减少监控软件开发的时间与成本，并可采用多台监控上位机来增强对系统的监控能力，同时，在开发实施每个部分的监控功能的软件时仅需专注于其实质功能的实施，这无疑会节约整体监控软件开发的时间及成本，降低了开发风险，缩短了上线时间，节约了开发成本，实验时，通过设置多台监控上位机，能够分别实现对各个部分的监控功能，能够更加准确高效地帮助实验人员监控了解整个系统各个部分的运行情况；
比如买两台计算机，一台与调速控制器用串口传输线相连，另一台与加载控制器用串口传输线相连，并在各自的显示屏里分别显示实验过程的转矩转速波形与数据抓取结果和实验的信号流动图。若采用传统实验方法，由于监控功能需高度集成，并且为了避免通讯过程中的信号误传，不宜使用多台监控上位机。若使用多台监控上位机，则需额外增加监控软件开发成本来合理拆分监控功能。当然，仅仅使用一台监控上位机，多屏或分屏显示，以展示大量监控信息是可以的，但这完全达不到采用多台监控上位机分别监控所获得的系统监控能力。
5）转嫁计算：通过将上位机的监控功能拆分成四部分，实际上将原有的计算负荷也拆分成了四个部分，给定目标转速、目标转矩、抓取指令等完全不需要由调速电机控制器6与加载电机控制器5来承担计算任务，其它的非核心功能，也能够尽可能的转嫁给信号流管理中心1来处理，以尽可能多的释放调速电机控制器6与加载电机控制器5的计算与存储的负担，原有的较大的计算负荷被转嫁至各个部分中，减轻了调速电机控制器6与加载电机控制器5的计算负荷，计算负荷的降低，也降低了各个部分的计算压力，减少了故障率，整个系统的安全系数更高；
而传统方法中的调速电机控制器6与加载电机控制器5的内核芯片分别写入了核心的电机调速算法与电机加载算法，其执行核心算法本身需要耗费巨大的计算资源。若采用传统实验方法，则给定目标转速、目标转矩、抓取指令等计算不容易全部由监控上位机承担，且计算过程中的误差分析、预警及保护、通讯延迟及丢包等也都需要适当给予一定的计算资源。但如若采用采用本专利所提实验方法，则给定目标转速、目标转矩、抓取指令等完全不需要由调速电机控制器6与加载电机控制器5来承担计算任务，其它的非核心功能，也能够尽可能的转嫁给信号流管理中心1来处理，以尽可能多的释放调速电机控制器6与加载电机控制器5的计算与存储的负担。
为较好地描述本专利提出的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统，本申请给出一个具体的电机加载调速的实验实例，并给出相应的实验方案。
本申请举例的电机加载调速的实验实例为：实验对象为表贴式永磁同步电机，实验时间设定为0.4s，参考速度设定为1000rad/min，其对应的转矩传动效率为0.9524，空载启动且空载转矩设定为0.05N•m，负载转矩突变的时间点设置为0.2s，负载转矩设定为2N•m。
为了方便说明，本申请的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统采用以下配置和参数做举例说明，本领域技术人员应当知晓，以下所举实施例仅仅是对本申请的举例说明，并不作为对本申请的限制。
监控上位机配置为CPU Core i9-7920X，监控软件编写软件为VS2015，速度跟踪控制器和虚拟运行环境力矩加载控制器的内核CPU芯片的型号均为TMS320F28335，其程序编写软件为CCS5.5，控制电路板LCD显示屏的型号为12864B V2.0，采用485通信协议，转矩转速传感器9及其测量仪的型号为No.JN338、其传感器转速和转矩量程分别为6000rad/min和20N·m，跟踪控制执行器与虚拟运行环境执行器均为额定功率750W的永磁同步电机，其额定电压为220V、额定转矩为2.4 N·m、峰值电流为4.2A。
基于信号流监控的配置与参数具体如下所述：抓取曲线的数据类型为转速和转矩；控制算法为PI、自抗扰控制(ADRC)、改进的自抗扰控制(IADRC)；控制类型为循环式的顺序控制；空载转矩信号为0 N·m，负载转矩信号为0 N·m；准备启动、提升转速、抓取数据的时间点分别为0s、0.8s和0.8s；准备启动、高转速运行、抓取数据的时间宽度分别为0.8s、1.2s和0.4s；卸载、加载的持续时间为0.01s；循环实验次数为9；抓取采样时间为0.1ms。
具体的调速加载实验的信号流动图如图4所示，以开始实验的时间作为0s，从0.8s到2s，永磁同步电机处于给定转速下的运行状态，即永磁同步电机的速度必须达到1000rad/min；同时，从0.8s到1.2s，曲线自动捕获器用于获取用于永磁同步电机速度控制的速度和转矩数据曲线；另外，分别发生于1s和2s施加负载和卸载，其持续时间为0.01s。基于信号流动图，永磁同步电机调速加载实验的调速控制算法循环式的分别由PI、ADRC和IADRC顺序实现，实验3组，共计18s。
当重复同一种控制算法实施电机调速实验结束时，擦除基于原有的转速及转矩数据的曲线，并用新数据进行重绘。显然，相比于仅有一台监控计算机(即使其含有两个显示界面)，使用两台监控计算机也有几个明显的优点，如更方便监控实验过程，更容易降低实验风险等。
本申请采用两台监控计算机来进行动态加载和调速控制的监控，其中一台用来展示数据抓取器得到的转速及转矩图形，另一台用来展示瞬时数据(如实验时间、瞬时转速、瞬时转矩等)。永磁同步电机调速加载实验平台由调速电机10、加载电机8、调速控制器、加载控制器、转矩转速传感器9、转矩转速测量仪、两台监控上位机、主断路器及串口传输线等组成。串口传输线分别连接监控上位机及其控制器，其不仅传输给定控制器的调速与加载信号，并且还将电机运行状态反馈给监控上位机。由于存在着测量误差，转矩转速传感器9、调速控制器测量模块、加载控制器测量模块所测量的电机转速和转矩的测量值并不完全等同。
综上，本发明采用实验前给定信号流动图，具有功能拆分、信号流统一管理、流程化、增强人工监控、转嫁计算等五项优点，能够降低实验风险、节约实验成本并提高实验效率，从而促进突破核心算法、提升测试效率、降低开发风险，缩短上线时间、节约开发成本。
本发明所提供的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法的具体实施例：
基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法，包括：
步骤S1、信号流管理中心1根据电机动态加载调速实验需求，给定实时的电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流，同时，信号流管理中心1将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理；
步骤S2、调速电机控制器6用于根据电机调速信号流来对调速电机10进行调速控制，加载电机控制器5用于根据动态加载信号流对调速电机10进行实时加载，转矩转速测量设备7用于根据图形数据抓取信号流来通过转矩转速传感器9来读取调速电机10的实时转矩和转速，并将实时转矩和转速的数据与图形反馈给信号流管理中心1；
步骤S3、信号流管理中心1依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器9与转矩转速测量设备7获得的实时转矩和转速，以及时调整信号流动图。
优选地，在步骤2中，由调速电机监控器2来接收信号流管理中心1给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器6给定调速指令。
优选地，在步骤2中，由动态加载监控器3来接收信号流管理中心1给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器5给定加载指令。
优选地，在步骤2中，由图形数据抓取监控器来接收信号流管理中心1给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备7给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令。
该方法的有益效果可参考上述实施例中的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，此处不再赘述。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法，其特征在于，包括：
步骤S1、信号流管理中心根据电机动态加载调速实验需求，给定实时的电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流，同时，信号流管理中心将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理；
步骤S2、调速电机控制器用于根据电机调速信号流来对调速电机进行调速控制，加载电机控制器用于根据动态加载信号流对调速电机进行实时加载，转矩转速测量设备用于根据图形数据抓取信号流来通过转矩转速传感器来读取调速电机的实时转矩和转速，并将实时转矩和转速的数据与图形反馈给信号流管理中心；
步骤S3、信号流管理中心依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器与转矩转速测量设备获得的实时转矩和转速，以及时调整信号流动图。
2.根据权利要求1所述的基于信号流动图的电机调速实验方法，其特征在于：在步骤2中，由调速电机监控器来接收信号流管理中心给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器给定调速指令。
3.根据权利要求1所述的基于信号流动图的电机调速实验方法，其特征在于：在步骤2中，由动态加载监控器来接收信号流管理中心给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器给定加载指令。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于信号流动图的电机调速实验方法，其特征在于：在步骤2中，由图形数据抓取监控器来接收信号流管理中心给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令。
5.基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，其特征在于，包括：
信号流管理中心，用于发出电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流并将电机调速信号流、动态加载信号流和图形数据抓取信号流绘制成信号流动图并进行统一的管理，还用于依据设定的通讯协议接收转矩转速传感器与转矩转速测量设备获得的实时转矩和转速，以及时调整信号流动图；
调速电机控制器，用于根据所述给定实时的电机调速信号流控制调速电机；
加载电机控制器，用于根据所述给定实时的动态加载信号流控制加载电机对调速电机进行实时加载；
转矩转速测量设备，用于根据所述给定实时的图形数据抓取信号流通过转矩转速传感器读取调速电机的实时转矩和转速，并将反映实时转矩和转速的数据与图形反馈给所述图形数据抓取器。
6.根据权利要求5所述的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，其特征在于：还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的电机调速信号流并向调速电机控制器给定调速指令的调速电机监控器。
7.根据权利要求5所述的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，其特征在于：还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的动态加载信号流并向加载电机控制器给定加载指令的动态加载监控器。
8.根据权利要求5至7任一项所述的基于信号流动图的动态加载的电机调速实验系统，其特征在于：还包括用于接收信号流管理中心给定的实时的图形数据抓取信号流并向转矩转速测量设备给定抓取转矩和转速的数据与图形的指令的图形数据抓取监控器。
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