CN115562065A - 一种多控制器硬件在环的实时接口装置、交互方法及介质 - Google Patents

Abstract

一种多控制器硬件在环的实时接口装置、交互方法及介质，包括：上位机软件配置模块和实时仿真模块；上位机软件配置模块，用于基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息；还用于对所述实时仿真模块的数据交互进行监控和处理分析；实时仿真模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道，并基于数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互；本发明可满足大型新能源场站内多数量及多类型控制器同时接入的硬件在环仿真需求，确保主动支撑控制策略及参数与现场高度一致；本发明对流经的多类型数据实时监控及后处理分析，提高通讯异常及数据异常的分析效率。

Description

一种多控制器硬件在环的实时接口装置、交互方法及介质

技术领域

本发明涉及新能源接入与控制领域，具体涉及一种多控制器硬件在环的实时接口装置、交互方法及介质。

背景技术

新能源场站的控制策略对并网性能尤为重要，为进行控制策略的研发，采用控制器硬件在环仿真的方法有利于提高优化效率，获得准确并网性能。然而，当前实时仿真中，所采用的接口数量及类型有限，无法实现多类型及多数量控制器的接入，采用等效模型方法获得的仿真结果与实测结果往往差距较大。

现阶段，已有较多研究文献提供了新能源场站实时仿真方法，但在多控制器硬件在环方面的新能源场站仿真文献鲜有发现。风电场并网性能的研究中，可通过建立详细风电场模型，同时接入风电场控制器，如能量管理平台或AGC/AVC控制器等，实现控制器硬件在环的风电场并网性能测试或控制策略验证，但这种方法仅适用于传统控制器策略的风电机组组成的风电场模型，对于处于优化改进后的机组控制策略，很难获得其开源控制模型及准确参数，因而无法确保机组控制性能与现场的一致性，导致风电主动支撑控制对电力系统影响的分析不准确。在新能源场站机网交互影响研究中，为研究多台机组或机群之间相互影响，可同时接入风电机组及场站控制器，但受IO通道限制，无法实现场站的建模，只能采用倍乘方法建立等值模型，或仅研究少数几台机组的控制影响，这种方法将与实际场站存在较大差异。

发明内容

为了解决现有技术中当前仿真系统无法同时接入多类型多通道控制器信号并进行精细化仿真的问题，本发明提出了一种多控制器硬件在环的实时接口装置，包括：上位机软件配置模块和实时仿真模块；

所述上位机软件配置模块，用于基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息；还用于对所述实时仿真模块的数据交互进行监控和处理分析；

所述实时仿真模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道，并基于所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互。

优选的，所述上位机软件配置模块包括：配置子模块和分析子模块；

所述配置子模块，用于基于所述各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息并建立工程文件；

所述分析子模块，用于对所述实时仿真模块的数据进行监控和处理分析。

优选的，所述配置子模块包括：

参数配置单元，用于基于各控制器的接口类型确定实时仿真模块的参数配置信息；

数据通道匹配设置单元，用于基于各控制器发送的控制指令和实时仿真模型发送的仿真数据进行信号逻辑运算及信号关联设置明确数据调理规则，确定实时仿真模块的数据通道匹配设置信息；

生成模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息生成工程文件，并发送给实时仿真模块；

所述控制器的接口类型包括：IO接口和/或通讯接口。

优选的，所述参数配置信息单元，具体用于：

根据所述IO接口的通道及参数配置进行电平切换及通道使能，输入和/或输出模拟量及数字量；

根据所述通讯接口的通讯协议及通道参数配置进行数据解析及数据写入，建立所述实时仿真模型与各控制器的通讯关系。

优选的，所述分析子模块，具体用于：

对所述实时仿真模块的数据进行监控，判断数据交互是否异常；

对所述实时仿真模块的数据进行曲线绘图和极值分析。

优选的，所述实时仿真模块，包括：物理板卡、物理接口、软件驱动和数据池；

所述物理接口，用于根据所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息采用适配的物理板卡构建数据通道；

所述软件驱动，用于对所述工程文件进行解析得到所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息，并基于所述参数配置信息确定数据通道；根据所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息支配物理接口，并基于所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器的数据交互；

所述数据池，用于存储所述实时仿真模型与各控制器的交互数据。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种基于实时接口的数据交互方法，包括：

基于各控制器信息确定参数配置信息和数据通道匹配设置信息；

基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道；

利用所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互，并在所述数据交互时对交互的数据进行监控和处理分析。

优选的，所述基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息，包括：

基于各控制器的接口类型确定参数配置信息；

基于各控制器发送的控制指令和实时仿真模型发送的仿真数据进行信号逻辑运算及信号关联设置明确数据调理规则，确定数据通道匹配设置信息；

其中，所述各控制的接口类型包括：IO接口和/或通讯接口。

优选的，所述利用所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互，并在所述数据交互时对交互的数据进行监控和处理分析，包括：

基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对各控制器发送的控制指令进行解析和数据调理后通过所述数据通道传输至所述实时仿真模块的数据池内；

基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对所述实时仿真模型发送的仿真数据进行数据调理和封装，并将封装后的仿真数据通过所述数据通道传输至各控制器；

对所述数据池内的数据进行监控和处理分析。

优选的，所述基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对所述各控制器发送的控制指令进行解析和数据调理后传输至所述实时仿真模块的数据池内，包括：

对所述控制指令进行创造句柄、读取句柄和删除句柄，得到解析后的控制指令；

所述解析后的控制指令基于所述数据通道匹配设置信息中的数据调理规则进行数据调理后传输至所述数据池。

优选的，所述基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对所述实时仿真模型发送的仿真数据进行数据调理和封装，并将封装后的仿真数据通过所述数据通道传输至各控制器，包括：

基于数据通道匹配设置信息中的数据调理规则对所述仿真数据进行数据调理，得到调理后的仿真数据；

将所述调理后的仿真数据进行创造句柄、读取句柄和删除句柄，得到封装后的仿真数据；

将所述封装后的仿真数据传输至所述控制器。

优选的，所述对所述数据池内的数据进行监控和处理分析，包括：

对所述数据进行监控，判断数据交互是否异常；

对所述数据进行曲线绘图和极值分析。

再一方面，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述的一种基于实时接口的数据交互方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一种多控制器硬件在环的实时接口装置、交互方法及介质，包括：上位机软件配置模块和实时仿真模块；所述上位机软件配置模块，用于基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息；还用于对所述实时仿真模块的数据交互进行监控和处理分析；所述实时仿真模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道，并基于所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互；本发明基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息可以满足大型新能源场站内多数量及多类型控制器同时接入的硬件在环仿真需求，确保主动支撑控制策略及参数与现场达到高度一致；本发明的上位机软件配置模块有益于对所流经的多类型数据实时监控及后处理分析，可提高通讯异常及数据异常的分析效率。

附图说明

图1为本发明的一种多控制器硬件在环的实时接口装置结构图；

图2为本发明的实时接口结构示意图；

图3为本发明的基于实时接口的数据交互方法基本原理图；

图4为本发明的实时接口实现数据交互的主要操作流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种适用于新能源场站多控制器硬件在环的实时接口，可针对实际新能源场站接入所有关键设备的控制器，实现对控制策略研究及验证，有助于提升并网性能，对高比例新能源系统安全稳定运行具有重要意义。

本发明主要解决以下问题：新能源场站主动支撑能力与场站控制器及发电单元控制器密切相关，而由于机组数量较多、场站内控制器类型较多，运行状态差异性强，受IO通道限制，难以实现所有机组控制器都硬件在环，不能确保机组主动支撑控制特性与现场一致，难以实现真实场站控制器对每台机组的独立控制；当前控制器硬件在环仿真中，所采用的通讯接口单一，控制器与控制器之间、控制器与实时仿真系统之间的信号传输不易被监控，通讯或数据异常时，需采用不同测量设备分别进行排查分析，效率较低；不同物理接口所获取的数据时间尺度不匹配，不易同步，不利于数据存储及后处理分析。为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实施例对本发明的内容做进一步的说明。

实施例1：

本实施例以采用倍福PLC作为风电机组主控控制器及风电场控制器的典型50MW风电场作为案例对本发明给出的一种多控制器硬件在环的实时接口进行说明。

例如，本实施例中的风电场包含25台2MW风电机组，因此需接入25个主控控制器及1个风电场控制器，倍福PLC采用ADS通讯协议实现风电场控制器与风电机组主控控制器之间、所有控制器与实时仿真系统间的数据交互，各主控控制器通过IO接入模型仿真得到的风速及转速信号，25台控制器共采用25个模拟量输出接口，25个数字量输出接口。例如采用NIPXI控制器作为实时接口的硬件设备，采用Pharlap实时仿真系统，上位机采用PC机，windows系统，与PXI之间采用网口TCP/IP通讯协议进行数据交互。

本发明提供一种多控制器硬件在环的实时接口装置，该实时接口作为实时仿真模型与控制器硬件间的连接设备，可针对风电机组主控控制器、场站控制器、SVG控制器及其他监控设备进行物理连接，从控制器硬件接收关键指令并反馈模型仿真数据，本发明提供的实时接口包括实时仿真模块及上位机软件配置模块，如图1所示；

本发明中的上位机软件配置模块，用于基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息；还用于对所述实时仿真模块的数据交互进行监控和处理分析；其主要通过建立包含实时仿真模块的参数配置及数据通道匹配设置的工程文件，将配置信息下载至实时仿真模块中，同时可在实时仿真模块进行数据交互过程中，实现对数据池内实时数据的实时监控，对数据池内存储数据的后处理分析。其中，上位机软件配置模块为工作站或PC机。

例如，上位机软件基于Labview开发，通过建立包含实时仿真模块的参数配置及数据通道匹配设置的工程文件，将配置信息下载至实时仿真模块中，同时可在实时仿真模块进行数据交互过程中，实现对数据池内实时数据的实时监控，对数据池内存储数据的后处理分析。

工程文件中实时仿真模块的参数配置主要包括：

IO接口的通道及参数配置：确定模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出的具体通道数量及通道名称；配置模拟量输入/输出通道的信号类型及限值，如电压型、电流型信号；配置模拟量及数字量输出通道的默认值。例如，配置模拟量输出通道的信号类型为电压型信号，限制为10V；数字量中24V及以上表示为1。

通讯接口的通讯协议及通道参数配置：确定通讯接口数量并针对不同通讯接口配置通讯协议，不同通讯协议的参数各有不同，包括但不限于：收发地址、收发类型、字节顺序、通讯周期、通道名称及通讯接口序号等。例如，配置25个ADS通讯模块，采用同一个IP地址但不同端口号，共用1个物理网口；具体参数包括本地IP地址、端口号及接收设备IP地址、端口号，通讯周期为10ms，握手信号采用数据包中前三个字节进行判断。

工程文件中实时仿真模块的数据通道匹配设置主要包括：

信号逻辑运算：模型仿真数据与实时接口传输数据间的单位换算与逻辑控制运算。通过对模型仿真或控制器硬件的输出数据的单位换算可满足模型仿真或控制器硬件的采集数据要求，通过逻辑控制运算可将模型仿真或控制器硬件的输出数据进行逻辑关系组合，实现在特定条件下输出特定数值，供模型仿真或控制器硬件的输入数据通道使用。例如，从模型仿真获得的以m/s为单位的风速数据转换为以V为单位的电压信号，将以rpm为单位的转速转换为以V为单位的电压信号。

信号关联设置：主要将信号逻辑运算后的相关信号建立关联关系，形成数据路由，能够使模型仿真输入数据或控制器硬件输入数据的相关通道匹配到正确的数据。例如，将当前t时刻模型仿真计算得到的风速、转速数据分别关联至与各台机组通讯的ADS通讯协议中的对应地址位置；将t+1时刻从各台机组ADS通讯获得的功率控制指令分别关联至25台机组仿真模型中的对应功率指令的地址位置。

本发明中的实时仿真模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道，并基于所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互。如图2所示，实时仿真模块主要包括前端物理接口，软件驱动，数据池。

物理接口，用于根据所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息采用适配的物理板卡构建数据通道实现硬件接口匹配；风电场内主要设备的物理接口主要分为IO接口及通讯接口两类，IO接口包括但不限于模拟量输入/输出口，数字量输入/输出口；通讯接口包括但不限于CAN接口、Profibus接口、Modbus接口及网口等。例如，前端物理接口采用带有硬件驱动的IO接口板卡及网口通讯板卡实现数据交互。

软件驱动，主要实现物理接口所连接设备与实时仿真系统间的数据信息与配置信息的交互，包括对所述工程文件进行解析得到所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息，并基于所述参数配置信息确定数据通道；根据所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息支配物理接口，并基于所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器的数据交互。

基于Labview开发,实现对xml文件的解析。针对配置信息，获取参数配置信息及通道配置信息；针对数据信息，主要实现数据的解析与封装，过程包括创造句柄，读取句柄及删除句柄，而参数配置信息主要应用于读取句柄过程。

上述软件驱动中数据信息交互包括：针对IO接口，根据通道及参数配置，进行电平切换及通道使能，支配物理接口实现模拟量及数字量的输入及输出；针对通讯接口，根据通讯协议及通道参数配置，进行数据包的解析及数据写入，使实时仿真系统与控制器硬件建立通讯关系，支配物理接口实现CAN、Profibus、Modbus及其他通讯数据的交互。

数据池，用于汇集物理接口所读取的控制器硬件数据及模型仿真数据，以供软件驱动、上位机配置模块及其他模块的调用或使用。可以基于NIPXI的缓存与内存实现上述功能。

实施例2：

本发明还提出了一种基于实时仿真系统的控制器硬件在环实时接口的数据交互方法，针对新能源场站内多设备控制器，及当前仿真系统无法同时接入多类型多通道控制器信号并进行精细化仿真的难题，可以实现风电场并网控制特性的真实复现，如图3所示。

本发明提供的一种基于实时接口的数据交互方法，包括：

步骤1，基于各控制器信息确定参数配置信息和数据通道匹配设置信息；

步骤2，基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道；

步骤3，利用所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互，并在所述数据交互时对交互的数据进行监控和处理分析。

其中，步骤1中的，基于各控制器信息确定参数配置信息和数据通道匹配设置信息，包括：

上位机软件配置模块中建立包含实时仿真模块的参数配置及数据通道匹配设置的工程文件；

利用参数及配置自检，确认所配置的通道有效性；若通道配置出现异常，进行修改；

将工程文件转换为xml文件；

通过物理接口将xml文件传输到实时仿真模块中的软件驱动并运行，通过对xml格式文件的解析，获得参数配置及通道匹配设置。例如，物理接口可以设为通讯接口中的网口形式以及采用TCP/IP协议进行传输。

步骤3中的，利用所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互，并在所述数据交互时对交互的数据进行监控和处理分析，包括：

参数配置为数据封装及解析设定了规则，通道匹配设置是通道匹配环节明确数据调理规则。

多个控制器硬件的控制指令通过不同物理接口传递至软件驱动模块中，根据数据解析顺序，首先根据先入先出原则为数据创造句柄，然后通过句柄读写对数据进行解析或封装，最后删除句柄，同时释放缓存资源，解析之后的数据通过通道匹配环节进行数据调理后进入数据池；

数据池内数据可通过数据通道匹配环节进行数据调理，之后根据先入先出原则进行数据封装，流程与数据解析相同，封装之后数据即可通过物理接口传递至控制器硬件。

数据池内数据可供模型仿真、实时监控、后处理分析等模块进行数据提取或调用；同时，模型仿真的数据可反向传递至数据池内。

通过上位机调取数据池内数据进行监控，判断数据交互是否异常；若发生异常，则进行配置修改。

实时仿真完成后，对数据池内所存储的数据进行后处理分析，包括曲线绘图、极值分析等。

上述过程具体如图4所示。

实施例3：

基于同一发明构思，本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中一种基于实时接口的数据交互方法相应步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在发明待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种多控制器硬件在环的实时接口装置，其特征在于，包括：上位机软件配置模块和实时仿真模块；

所述上位机软件配置模块，用于基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息；还用于对所述实时仿真模块的数据交互进行监控和处理分析；

所述实时仿真模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道，并基于所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述上位机软件配置模块包括：配置子模块和分析子模块；

所述配置子模块，用于基于所述各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息并建立工程文件；

所述分析子模块，用于对所述实时仿真模块的数据进行监控和处理分析。

3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述配置子模块包括：

参数配置单元，用于基于各控制器的接口类型确定实时仿真模块的参数配置信息；

数据通道匹配设置单元，用于基于各控制器发送的控制指令和实时仿真模型发送的仿真数据进行信号逻辑运算及信号关联设置明确数据调理规则，确定实时仿真模块的数据通道匹配设置信息；

生成模块，用于基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息生成工程文件，并发送给实时仿真模块；

所述控制器的接口类型包括：IO接口和/或通讯接口。

4.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述参数配置信息单元，具体用于：

根据所述IO接口的通道及参数配置进行电平切换及通道使能，输入和/或输出模拟量及数字量；

根据所述通讯接口的通讯协议及通道参数配置进行数据解析及数据写入，建立所述实时仿真模型与各控制器的通讯关系。

5.根据权利要求2所述装置，其特征在于，所述分析子模块，具体用于：

对所述实时仿真模块的数据进行监控，判断数据交互是否异常；

对所述实时仿真模块的数据进行曲线绘图和极值分析。

6.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述实时仿真模块，包括：物理板卡、物理接口、软件驱动和数据池；

所述物理接口，用于根据所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息采用适配的物理板卡构建数据通道；

所述软件驱动，用于对所述工程文件进行解析得到所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息，并基于所述参数配置信息确定数据通道；根据所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息支配物理接口，并基于所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器的数据交互；

所述数据池，用于存储所述实时仿真模型与各控制器的交互数据。

7.一种基于实时接口的数据交互方法，其特征在于，包括：

基于各控制器信息确定参数配置信息和数据通道匹配设置信息；

基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息建立实时仿真模型与各控制器间的数据通道；

利用所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互，并在所述数据交互时对交互的数据进行监控和处理分析。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述基于各控制器信息确定实时仿真模块的参数配置信息和数据通道匹配设置信息，包括：

基于各控制器的接口类型确定参数配置信息；

基于各控制器发送的控制指令和实时仿真模型发送的仿真数据进行信号逻辑运算及信号关联设置明确数据调理规则，确定数据通道匹配设置信息；

其中，所述各控制的接口类型包括：IO接口和/或通讯接口。

9.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述利用所述数据通道实现实时仿真模型与各控制器间的数据交互，并在所述数据交互时对交互的数据进行监控和处理分析，包括：

基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对各控制器发送的控制指令进行解析和数据调理后通过所述数据通道传输至所述实时仿真模块的数据池内；

基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对所述实时仿真模型发送的仿真数据进行数据调理和封装，并将封装后的仿真数据通过所述数据通道传输至各控制器；

对所述数据池内的数据进行监控和处理分析。

10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对所述各控制器发送的控制指令进行解析和数据调理后传输至所述实时仿真模块的数据池内，包括：

对所述控制指令进行创造句柄、读取句柄和删除句柄，得到解析后的控制指令；

所述解析后的控制指令基于所述数据通道匹配设置信息中的数据调理规则进行数据调理后传输至所述数据池。

11.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述基于所述参数配置信息和所述数据通道匹配设置信息对所述实时仿真模型发送的仿真数据进行数据调理和封装，并将封装后的仿真数据通过所述数据通道传输至各控制器，包括：

基于数据通道匹配设置信息中的数据调理规则对所述仿真数据进行数据调理，得到调理后的仿真数据；

将所述调理后的仿真数据进行创造句柄、读取句柄和删除句柄，得到封装后的仿真数据；

将所述封装后的仿真数据传输至所述控制器。

12.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述对所述数据池内的数据进行监控和处理分析，包括：

对所述数据进行监控，判断数据交互是否异常；

对所述数据进行曲线绘图和极值分析。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求7至12中任一所述的一种基于实时接口的数据交互方法。

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