CN113267473B - 一种透光检测成像装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种透光检测成像装置及方法。装置包括检测台、移动照明模块、光电检测模块和控制模块等；移动照明模块和待测物品均设置在检测台的密闭空间内，移动照明模块能够沿着垂直于所述检测面的方向进行移动并对所述待测物品进行照明；所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接受所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息。本发明通过控制模块自动控制光源的光强与待测物品的距离，从而对检测到的光照信息进行精准的检测，提高了待测物品检测的成像效果。
Description
技术领域
本发明涉及检测成像技术领域，特别是涉及一种透光检测成像装置及方法。
背景技术
传统的物品透光检测方法多通过人工进行检测，例如通过小刀去划物品表面有无划痕或划痕的深浅初步判定，或者检测者采用强光手电判断内部成分及品质。
上述几种传统的检测方法都只能对物品进行大概的鉴定，而无法对物品的成色进行检测。例如，当需要对玉石的成色进行检测时，部分有经验的玉石商人和消费者在识别判断玛瑙原石球体时采用强光手电，通过透光性判断内部成分及品质。但完整的玛瑙原石均带有石皮，石皮厚度不同，且强光手电的光强不可按需要进行随时调节，且手电光源与待测原石的距离通过使用者的双手进行控制，使得成像效果不佳，导致判断失败。
发明内容
本发明的目的是提供一种透光检测成像装置及方法，能够提高待测物品检测的成像效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种透光检测成像装置，包括：
检测台、移动照明模块、光电检测模块、控制模块和显示模块；所述光电检测模块的检测面垂直于所述检测台的底面；所述检测台和所述光电检测模块组成密闭空间；所述移动照明模块和待测物品均设置在所述密闭空间内，所述移动照明模块用于在所述检测台的底面上沿着垂直于所述检测面的方向移动；所述待测物品设置在所述移动照明模块的移动路线上；
所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接收所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息；
所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于将所述图像信息进行显示。
优选地，所述移动照明模块包括第一电机、光源、滑动导轨和设置在所述滑动导轨上的滑动台；所述光源设置在所述滑动台上，所述滑动导轨设置在所述检测台上；所述第一电机分别与所述控制模块和所述滑动台连接，所述第一电机用于接收所述控制模块的驱动信号并驱动所述滑动台在所述滑动导轨上移动。
优选地，还包括测距模块，所述测距模块与所述控制模块连接，所述测距模块固定设置在所述光源上，所述测距模块用于测量自身到所述待测物品的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述距离信息控制所述移动照明模块的运动状态。
优选地，所述检测台包括检测平台和外罩；所述外罩扣设于所述检测平台上；所述外罩为半圆柱形结构；所述外罩包括一个拱形侧面体和与所述拱形侧面体连接的半圆体；所述拱形侧面体开设有上翻式侧门；所述上翻式侧门与所述检测平台接触连接；所述上翻式侧门开设有观测窗口；所述外罩除所述观测窗口以外的区域均贴涂有黑色吸光材料；所述观测窗口的材料为透明玻璃，所述观测窗口用于观测所述待测物品的透光效果。
优选地，还包括第一金属片和第二金属片；所述第一金属片设置在所述检测平台的门框槽上，所述第二金属片设置在所述上翻式侧门的边缘；在所述上翻式侧门闭合时，所述第一金属片和所述第二金属片接触；所述第一金属片和所述第二金属片均与所述控制模块连接，所述控制模块根据第一金属片的电位和所述第二金属片的电位确定所述上翻式侧门的开关状态。
优选地，还包括第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块设置在所述检测平台上，所述第二固定模块设置在所述拱形侧面体上，所述第二固定模块与所述第一固定模块之间的连线垂直于所述检测平台所在的平面；所述第一固定模块和所述第二固定模块均与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述第一固定模块和所述第二固定模块固定所述待测物品。
优选地，所述第一固定模块包括转轴、联轴器、第一机械爪、第二电机、底盘外罩和应变片；所述转轴与所述第一机械爪连接，所述待测物品放置于所述第一机械爪上；所述第二电机与所述转轴通过所述联轴器连接，所述第二电机用于驱动所述转轴和所述第一机械爪旋转；所述第一机械爪、所述第二电机和所述应变片均与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述第一机械爪收缩，以及通过所述第二电机驱动所述转轴和所述第一机械爪旋转；所述转轴、所述联轴器和所述第二电机组成旋转底盘；所述底盘外罩扣设于所述旋转底盘上，所述应变片铺设于所述底盘外罩和所述检测平台之间，所述控制模块通过所述应变片检测所述旋转圆形底盘上是否放置有所述待测物品。
优选地，所述第二固定模块包括第二机械爪、旋转滚轴和固定栓；所述固定栓设置于所述外罩上；所述第二机械爪通过所述旋转滚轴固定在所述固定栓上，所述第二机械爪与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述第二机械爪收缩。
一种透光检测成像方法，应用于上述所述的透光检测成像装置，所述方法包括：
采集第一光照信息；所述第一光照信息是由移动照明模块对待测物品进行照明产生的；
采集第二光照信息；所述第二光照信息是所述移动照明模块在停止运动后采用不同光强对所述待测物品进行照明产生的；所述移动照明模块在移动过程中当接触到所述待测物品时停止运动；
根据所述第一光照信息对所述待测物品的轮廓进行标定，得到初始标定轮廓；
根据非线性变换方法将所述第二光照信息进行转换，得到转换电流值；
根据所述转换电流值和所述初始标定轮廓得到灰度图像信息；
将所述灰度图像信息发送至显示模块，得到物品透射强度图。
优选地，在采集第二光照信息之前，还包括：
根据超声波测距方法计算所述移动照明模块与所述待测物品的相对距离；
判断所述相对距离是否大于预设距离阈值，若是，则所述移动照明模块保持移动，若否，则确定移动照明模块接触到所述待测物品，停止运动。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种透光检测成像装置及方法，装置包括检测台、移动照明模块、光电检测模块和控制模块等；移动照明模块和待测物品均设置在检测台的密闭空间内，移动照明模块能够沿着垂直于所述检测面的方向进行移动并对所述待测物品进行照明；所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接受所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息。本发明通过控制模块自动控制光源的光强与待测物品的距离，从而对检测到的光照信息进行精准的检测，提高了待测物品检测的成像效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的实施例1中的装置示意图；
图2为本发明提供的实施例1中的装置主视图；
图3为本发明提供的实施例1中的装置外罩示意图；
图4为本发明提供的实施例1中的机械爪示意图；
图5为本发明提供的实施例1中的硬件原理框图；
图6为本发明提供的实施例2中的方法流程图；
图7为本发明提供的实施例1中的系统主程序框图。
符号说明：
1-光源，2-滑动导轨，3-滑动台，4-检测平台，5-外罩，6-第一固定装置，7-第二固定装置，8-光电检测模块，9-控制模块，10-滑动滚轮，11-上翻式侧门，12-观测窗口，13-对侧观测窗口，14-第一机械爪，15-转轴，16-联轴器，17-第二电机，18-底盘外罩，19-第二机械爪，20-旋转滚轴，21-固定栓，22-玛瑙原石。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种透光检测成像装置及方法，能够提高待测物品检测的成像效果。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
图1和图2分别为为本发明提供的实施例1中的装置示意图和装置主视图；如图1和图2所示，本实施例中的透光检测成像装置，包括：
检测台、移动照明模块、光电检测模块8、控制模块9和显示模块；所述光电检测模块8的检测面垂直于所述检测台的底面；所述检测台和所述光电检测模块8组成密闭空间；所述移动照明模块和待测物品均设置在所述密闭空间内，所述移动照明模块用于在所述检测台的底面上沿着垂直于所述检测面的方向移动；所述待测物品设置在所述移动照明模块的移动路线上。
所述控制模块9分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块8连接，所述控制模块9用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接收所述光电检测模块8的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息。
所述显示模块与所述控制模块9连接，所述显示模块用于将所述图像信息进行显示。
具体的，所述光电检测模块8为光电二极管平面矩阵。所述检测台的最右侧是垂直于检测台平面的光电二极管平面矩阵和带操作面板的控制模块9。
可选地，所述控制模块9为带操作面板的设备控制盒。
作为一种可选的实施方式，所述控制模块9包括单片机控制系统。
具体的，在所述检测台的底部还设置有滑动滚轮10。所述滑动滚轮10用于实现检测台的移动。
优选地，所述移动照明模块包括第一电机、光源1、滑动导轨2和设置在所述滑动导轨2上的滑动台3；所述光源1设置在所述滑动台3上，所述滑动导轨2设置在所述检测台上；所述第一电机分别与所述控制模块9和所述滑动台3连接，所述第一电机用于接收所述控制模块9的驱动信号并驱动所述滑动台3在所述滑动导轨2上移动。
具体的，所述光源1为强光灯及强光灯驱动控制电路。强光灯驱动控制电路能够控制强光灯的照度。
可选地，强光灯采用50WLED进口灯珠，强光灯驱动控制电路采用AP5103恒流驱动控制芯片，在AP5103恒流驱动控制芯片控制下实现线性调光，光强调节范围从100流明至3000流明。
为了能够有效散热，本实施例在所述第一电机上还设置有微型风扇。
优选地，还包括测距模块，所述测距模块与所述控制模块9连接，所述测距模块固定设置在所述光源1上，所述测距模块用于测量自身到所述待测物品的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制模块9，所述控制模块9根据所述距离信息控制所述移动照明模块的运动状态。
具体的，测距模块采用超声波测距算法对距离进行测量。
图3为本发明提供的实施例1中的装置外罩示意图，如图3所示，所述检测台包括检测平台4和外罩5；所述外罩5扣设于所述检测平台4上；所述外罩5为半圆柱形结构；所述外罩5包括一个拱形侧面体和与所述拱形侧面体连接的半圆体；所述拱形侧面体开设有上翻式侧门11；所述上翻式侧门11与所述检测平台4接触连接；所述上翻式侧门11开设有观测窗口12；所述外罩5除所述观测窗口12以外的区域均贴涂有黑色吸光材料；所述观测窗口12的材料为透明玻璃，所述观测窗口12用于观测所述待测物品的透光效果。
作为一种可选的实施方式，在所述观测窗口12的对侧，还设置有对侧观测窗口12。
具体的，所述检测平台4的中部留有框槽，位置对应外罩5侧开门，以确保侧开门打开后能无缝闭合。
可选地，外罩5主体的右侧为光电二极管平面矩阵，左侧至滑动导轨2位置为透明材质，便于用户视线从后方强光照射方向观察原石的透光效果，滑动导轨2位置至最右端(包括可上翻式侧门11除玻璃观测窗口12)内部均贴涂黑色吸光材料。
优选地，还包括第一金属片和第二金属片；所述第一金属片设置在所述检测平台4的门框槽上，所述第二金属片设置在所述上翻式侧门11的边缘；在所述上翻式侧门11闭合时，所述第一金属片和所述第二金属片接触；所述第一金属片和所述第二金属片均与所述控制模块9连接，所述控制模块9根据第一金属片的电位和所述第二金属片的电位确定所述上翻式侧门11的开关状态。
具体的，所述检测平台4还设置有走线槽，所述第一金属片和第二金属片通过走线槽铺设导线与所述控制模块9连接，所述控制模块9通过回路通断检测判断侧门的打开或关闭状态。
优选地，还包括第一固定模块6和第二固定模块7，所述第一固定模块6设置在所述检测平台4上，所述第二固定模块7设置在所述拱形侧面体上，所述第二固定模块7与所述第一固定模块6之间的连线垂直于所述检测平台4所在的平面；所述第一固定模块6和所述第二固定模块7均与所述控制模块9连接，所述控制模块9通过所述第一固定模块6和所述第二固定模块7固定所述待测物品。
图4为本发明提供的实施例1中的机械爪示意图，如图4所示，所述第一固定模块6包括转轴15、联轴器16、第一机械爪14、第二电机17、底盘外罩185和应变片；所述转轴15与所述第一机械爪14连接，所述待测物品放置于所述第一机械爪14上；所述第二电机17与所述转轴15通过所述联轴器16连接，所述第二电机17用于驱动所述转轴15和所述第一机械爪14旋转；所述第一机械爪14、所述第二电机17和所述应变片均与所述控制模块9连接，所述控制模块9控制所述第一机械爪14收缩，以及通过所述第二电机17驱动所述转轴15和所述第一机械爪14旋转；所述转轴15、所述联轴器16和所述第二电机17组成旋转底盘；所述底盘外罩18扣设于所述旋转底盘上，所述应变片铺设于所述底盘外罩185和所述检测平台4之间，所述控制模块9通过所述应变片检测所述旋转圆形底盘上是否放置有所述待测物品。
具体的，所述旋转底盘设置在所述滑动导轨2的右侧尽头。
优选地，所述第二固定模块7包括第二机械爪19、旋转滚轴20和固定栓21；所述固定栓21设置于所述外罩5上；所述第二机械爪19通过所述旋转滚轴20固定在所述固定栓21上，所述第二机械爪19与所述控制模块9连接，所述控制模块9控制所述第二机械爪19收缩。
图5为本发明提供的实施例1中的硬件原理框图，如图5所示，所述控制模块选用MSP430单片机开发板，开发板与旋转步进电机(第二电机)、滑行步进电机(第一电机)、电源、LED强光灯(光源)、超声波测距模块(测距模块)、应变片检测模块、开关门检测模块、光电二极管矩阵、手动控制模块和显示模块相连。
优选地，所述显示模块选用全彩LED显示屏。
本实施例中，采用玛瑙原石22作为待测物品，系统开启后，用户打开上翻式侧门11(单片机控制系统通过回路通断检测判断侧门打开)，将洗净晾干球形原石放置于旋转圆形底盘固定第一机械爪14的正中心位置，旋转圆形底盘下方应变片产生机械变形时单片机控制系统检测到应变电压信号，发出上下错位机械手收合指令，玛瑙原石22被固定，用户关闭侧门(单片机控制系统检测到侧门关闭，发出透射成像指令)。
玛瑙原石22第一次首个照射面透射成像完成后10秒，系统开始第二轮透射成像。控制强光灯滑动的步进电机工作，强光灯沿导轨退回起始位置，同时控制旋转圆形底盘的步进电机工作(程序预定每步旋转60度，即原石呈6个面完成全面透射成像展示)，旋转圆形底盘顺时针方向旋转60度，进行第二轮也就是原石第二个面的透射成像操作，工作流程如下透射成像功能流程描述。共循环6次后，强光灯模块、步进电机滑动模块、旋转底盘模块停止工作，操作面板的设备控制盒的内嵌全彩LED显示屏每隔5秒循环显示6个面的透射图。用户可以通过操作面板选择调取任意一个面的透射图单独观看。
优选地，所述手动控制模块包括一个操作面板，操作面板上设有滑行步进电机旋钮式无级调速开关、旋转底座旋钮式无级调速开关和强光灯亮度触摸式手动步进开关，系统设置有手动操作模式供用户选择，用户一旦选定手动控制模式(系统通过中断子程序转换成滑行步进电机指令接收、旋转步进电机指令接收和PWM调光指令接收等子程序)，用户可自行选择原石头透射面和光照强度进行检测。
具体的，旋转步进电机、滑行步进电机和强光灯都通过各自的驱动电路与单片机开发板连接，其中，强光灯驱动控制电路带过流保护，过热预警功能，两个步进电机驱动模块带故障报警功能。
实施例2：
图6为本发明提供的实施例2中的方法流程图，如图6所示，本实施例中的透光检测成像方法，包括：
步骤100：采集第一光照信息；所述第一光照信息是由移动照明模块对待测物品进行照明产生的。
步骤200：采集第二光照信息；所述第二光照信息是所述移动照明模块在停止运动后采用不同光强对所述待测物品进行照明产生的；所述移动照明模块在移动过程中当接触到所述待测物品时停止运动。
步骤300：根据所述第一光照信息对所述待测物品的轮廓进行标定，得到初始标定轮廓。
步骤400：根据非线性变换方法将所述第二光照信息进行转换，得到转换电流值。
步骤500：根据所述转换电流值和所述初始标定轮廓得到灰度图像信息。
步骤600：将所述灰度图像信息发送至显示模块，得到物品透射强度图。
优选地，在采集第二光照信息之前，还包括：
根据超声波测距方法计算所述移动照明模块与所述待测物品的相对距离。
判断所述相对距离是否大于预设距离阈值，若是，则所述移动照明模块保持移动，若否，则确定移动照明模块接触到所述待测物品，停止运动。
本发明透射成像的流程如图7所示：
第一步，程序启动强光灯，打开强光灯(程序预设100流明照射亮度)；光电二极管平面矩阵采集光照信号，程序算法进行原石照射面主体轮廓描述标定和超声波测距计算。
第二步，照射面主体轮廓描述标定完成后系统发出强光灯滑动指令，滑行步进电机开始工作，强光灯沿铺设导轨向放置原石的可旋转圆形底盘移动，超声波测距算法比对强光灯灯罩口与原石表面距离小于1毫米时，系统发出滑行步进电机停止指令，强光灯停止运动。
第三步，自动调光透射程序启动，完成后原石照射面灰度成像。
首次照射后(强光灯首次照射亮度预设100流明)，光电二极管平面矩阵(由同型号同参数固定排列光电二极管组成，并将其具体行列编定坐标保存至存储芯片)将接收到的不同光强转换为对应电流，通过算法分析将同等强度光照区域划分为同一阈值，以此标定被检测原石照射面主体轮廓(算法第一步筛选排除周围四个光电二极管采集电流值一致的固定坐标点，第二步筛选并标定距离矩阵边界固定编号坐标点最近的电流值一致的坐标点，第三步根据标定的存储坐标编号，生成轮廓边线)，将对应光强的电流阈值标定为完全通透标准值，同时将已标定主体轮廓坐标范围内光电二极管矩阵中对应电流值最小的值设定为最小电流阈值；等待强光灯沿导轨移动至灯罩口与原石接触后，采用PWM步进调整强光灯驱动电流(强光灯采用50WLED进口灯珠，可在AP5103恒流驱动控制芯片控制下实现线性调光，光强调节范围从100流明至3000流明)，直至原最小电流阈值标定坐标点检测到的电流值达到系统预设值(预设值为环境亮度50勒克斯光电二极管对应转换电流值)，实现透射功能。
灰度成像功能是指透射程序完成后(原最小电流阈值标定坐标点检测到的电流值达到系统预设值)，系统重新采集存储所有坐标点光电二极管采集电流值，采用12位空间的非线性变换技术处理轮廓标定区域内包含轮廓边界坐标点的光电二极管转换电流值，将电流最小值和最大值量化为4096种亮度变化(自黑到白)，最终在将处理结果保存于存储芯片的同时在操作面板内嵌全彩LED显示屏显示原石内部透射强度图，用户可以通过颜色直观判断玛瑙原石内部火山泥、玛瑙、水晶伴生物和水晶与玛瑙融合的分布情况。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过控制模块自动控制光源的光强与待测物品的距离，从而对检测到的光照信息进行精准的检测，提高了待测物品检测的成像效果。
(2)本发明采用算法程序控制强光透射强度，具有效率高，节省人工并不依靠经验的优点。自动成像技术采用光电二极管矩阵接收信号，单片机系统处理成像，具有成本低，结果显示直观的优势。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种透光检测成像装置，其特征在于，包括：
检测台、移动照明模块、光电检测模块、控制模块和显示模块；所述光电检测模块的检测面垂直于所述检测台的底面；所述检测台和所述光电检测模块组成密闭空间；所述移动照明模块和待测物品均设置在所述密闭空间内，所述移动照明模块用于在所述检测台的底面上沿着垂直于所述检测面的方向移动；所述待测物品设置在所述移动照明模块的移动路线上；所述光电检测模块为光电二极管平面矩阵；
所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接收所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息；
所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于将所述图像信息进行显示；
所述透光检测成像装置的透光检测成像方法包括：
采集第一光照信息；所述第一光照信息是由移动照明模块对待测物品进行照明产生的；
采集第二光照信息；所述第二光照信息是所述移动照明模块在停止运动后采用不同光强对所述待测物品进行照明产生的；所述移动照明模块在移动过程中当接触到所述待测物品时停止运动；
根据所述第一光照信息对所述待测物品的轮廓进行标定，得到初始标定轮廓；
根据非线性变换方法将所述第二光照信息进行转换，得到转换电流值；
根据所述转换电流值和所述初始标定轮廓得到灰度图像信息；
将所述灰度图像信息发送至显示模块，得到物品透射强度图；
在采集第二光照信息之前，还包括：
根据超声波测距方法计算所述移动照明模块与所述待测物品的相对距离；
判断所述相对距离是否大于预设距离阈值，若是，则所述移动照明模块保持移动，若否，则确定移动照明模块接触到所述待测物品，停止运动。
2.根据权利要求1所述的透光检测成像装置，其特征在于，所述移动照明模块包括第一电机、光源、滑动导轨和设置在所述滑动导轨上的滑动台；所述光源设置在所述滑动台上，所述滑动导轨设置在所述检测台上；所述第一电机分别与所述控制模块和所述滑动台连接，所述第一电机用于接收所述控制模块的驱动信号并驱动所述滑动台在所述滑动导轨上移动。
3.根据权利要求2所述的透光检测成像装置，其特征在于，还包括测距模块，所述测距模块与所述控制模块连接，所述测距模块固定设置在所述光源上，所述测距模块用于测量自身到所述待测物品的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述距离信息控制所述移动照明模块的运动状态。
4.根据权利要求1所述的透光检测成像装置，其特征在于，所述检测台包括检测平台和外罩；所述外罩扣设于所述检测平台上；所述外罩为半圆柱形结构；所述外罩包括一个拱形侧面体和与所述拱形侧面体连接的半圆体；所述拱形侧面体开设有上翻式侧门；所述上翻式侧门与所述检测平台接触连接；所述上翻式侧门开设有观测窗口；所述外罩除所述观测窗口以外的区域均贴涂有黑色吸光材料；所述观测窗口的材料为透明玻璃，所述观测窗口用于观测所述待测物品的透光效果。
5.根据权利要求4所述的透光检测成像装置，其特征在于，还包括第一金属片和第二金属片；所述第一金属片设置在所述检测平台的门框槽上，所述第二金属片设置在所述上翻式侧门的边缘；在所述上翻式侧门闭合时，所述第一金属片和所述第二金属片接触；所述第一金属片和所述第二金属片均与所述控制模块连接，所述控制模块根据第一金属片的电位和所述第二金属片的电位确定所述上翻式侧门的开关状态。
6.根据权利要求4所述的透光检测成像装置，其特征在于，还包括第一固定模块和第二固定模块，所述第一固定模块设置在所述检测平台上，所述第二固定模块设置在所述拱形侧面体上，所述第二固定模块与所述第一固定模块之间的连线垂直于所述检测平台所在的平面；所述第一固定模块和所述第二固定模块均与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述第一固定模块和所述第二固定模块固定所述待测物品。
7.根据权利要求6所述的透光检测成像装置，其特征在于，所述第一固定模块包括转轴、联轴器、第一机械爪、第二电机、底盘外罩和应变片；所述转轴与所述第一机械爪连接，所述待测物品放置于所述第一机械爪上；所述第二电机与所述转轴通过所述联轴器连接，所述第二电机用于驱动所述转轴和所述第一机械爪旋转；所述第一机械爪、所述第二电机和所述应变片均与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述第一机械爪收缩，以及通过所述第二电机驱动所述转轴和所述第一机械爪旋转；所述转轴、所述联轴器和所述第二电机组成旋转底盘；所述底盘外罩扣设于所述旋转底盘上，所述应变片铺设于所述底盘外罩和所述检测平台之间，所述控制模块通过所述应变片检测旋转圆形底盘上是否放置有所述待测物品。
8.根据权利要求7所述的透光检测成像装置，其特征在于，所述第二固定模块包括第二机械爪、旋转滚轴和固定栓；所述固定栓设置于所述外罩上；所述第二机械爪通过所述旋转滚轴固定在所述固定栓上，所述第二机械爪与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述第二机械爪收缩。
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