CN113267398A - 电杆力学检测系统、控制方法和服务器 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电力技术领域，提供了一种电杆力学检测系统、控制方法和服务器。该电杆力学检测系统包括：加荷传动设备向电杆的顶部逐级加荷，荷载测力设备检测加荷传动设备对电杆的每级加荷值；第一位移检测设备检测电杆的第一位置的第一位移，第二位移检测设备检测电杆的第二位置的第二位移，第三位移检测设备检测电杆的第三位置的第三位移，图像采集设备采集电杆的目标区域的目标图像；服务器识别目标图像中是否存在裂缝、裂缝的宽度，建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。本申请不需要工作人员现场人工对电杆进行力学检测。

Description

电杆力学检测系统、控制方法和服务器

技术领域

本申请属于电力领域，尤其涉及一种电杆力学检测系统、控制方法和服务器。

背景技术

电杆是将电力运输到各个地方的桥梁。电杆的总类很多，我们常见的电杆有木制电杆、铁制电杆水泥和混凝土电杆等。混凝土电杆是用混凝土与钢筋或钢丝为主要原材料制作而成的电杆。混凝土电杆又分为预应力电杆、部分预应力电杆、非预应力电杆三种。

针对国家标准GB4623-2014所规定的混凝土电杆杆型，目前国内检测其力学性能时都采用人工对电杆加荷，然后手工记录相关数据，由此导致检测精度无法保障，存在较多的人为因素，电杆力学性能检结果是否合格存在不确定因素。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种电杆力学检测系统、控制方法和服务器，能够提高对电杆力学检测的精度。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种电杆力学检测系统，第一位移检测设备、第二位移检测设备、第三位移检测设备、图像采集设备、荷载测力设备、加荷传动设备和服务器；所述加荷传动设备用于向所述电杆顶部逐级加荷，所述荷载测力设备用于检测所述加荷传动设备施加的每级加荷值；

在所述加荷传动设备向所述电杆的顶部施加的每级加荷完成后，所述第一位移检测设备检测所述电杆第一位置的第一位移，所述第二位移检测设备检测所述电杆第二位置的第二位移，所述第三位移检测设备检测所述电杆第三位置的第三位移，所述图像采集设备采集所述电杆目标区域的目标图像；所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及建立每级加荷值、裂缝、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

本申请实施例中，将电杆底部固定模拟电杆埋置在泥土中，之后采用加荷传动设备为电杆的顶部逐级加荷，通过荷载测力设备检测加荷传动设备对电杆的加荷值。在加荷传动设备向电杆的顶部施加的每级加荷完成后，第一位移检测设备、第二位移检测设备和第三位移检测设备分别测得电杆的三个位置的位移，图像采集设备采集电杆目标区域的目标图像。服务器根据目标图像确定电杆是否出现裂缝，而且还能够建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。因此，本申请实施例不需要工作人员现场人工对电杆进行力学检测，能够较为智能地实现对电杆的力学检测，而且还能够记载上述对应关系，便于工作人员监测加荷值与裂缝和各个位移的关系。

基于第一方面，在一些实施例中，所述电杆力学检测系统设置在机动车上，所述机动车包括设置有固定环的折叠机构；所述折叠机构打开以后，所述加荷传动设备能够与所述固定环连接；

且，在所述加荷传动设备为所述电杆顶部提供加荷时，所述荷载测力设备、所述加荷传动设备和所述固定环位于一条直线上。

基于第一方面，在一些实施例中，所述第一位移检测设备、第二位移检测设备、第三位移检测设备和图像采集设备的底部均设置有磁力吸附装置，所述第一位移检测设备、第二位移检测设备、第三位移检测设备和图像采集设备通过各自的磁力吸附装置固定在所述机动车上。

基于第一方面，在一些实施例中，图像采集设备包括能够采集电杆目标区域图像的裂缝观测仪和运动导轨。裂缝观测仪设置在运动导轨上，运动导轨设置在电杆上。裂缝观测仪能够沿运动导轨滑动，以采集目标图像。

第二方面，本申请实施例提供一种电杆力学检测系统的控制方法，包括：

通过所述加荷传动设备为电杆顶部逐级提供加荷，通过所述荷载测力设备检测每级加荷值并发送给服务器；

在所述加荷传动设备向所述电杆的顶部施加的每级加荷完成后，通过第一位移检测设备检测所述电杆的第一位置的第一位移，通过第二位移检测设备检测所述电杆的第二位置的第二位移，通过第三位移检测设备检测所述电杆的第三位置的第三位移，并将所述第一位移、第二位移和第三位移发送给所述服务器；

在所述加荷传动设备向所述电杆的顶部施加的每级加荷完成后，通过图像采集装置采集所述电杆目标区域的目标图像，并将所述目标图像发送给所述服务器；

通过所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝、裂缝的宽度，以及建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

本申请实施例中，将电杆底部固定模拟电杆埋置在泥土中，之后采用加荷传动设备为电杆的顶部逐级加荷采用第一位移检测设备、第二位移检测设备和第三位移检测设备，通过荷载测力设备检测加荷传动设备对电杆的加荷值。在加荷传动设备向电杆的顶部施加的每级加荷完成后，第一位移检测设备、第二位移检测设备和第三位移检测设备分别测得电杆的三个位置的位移，图像采集设备采集电杆目标区域的目标图像。服务器根据目标图像确定电杆是否出现裂缝，而且还能够建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。因此，本申请实施例能够较为智能地实现对电杆的力学检测，而且还能够记载上述对应关系，便于工作人员监测加荷值与裂缝和各个位移的关系。

基于第二方面，在一些实施例中，所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝的过程包括：

对提取所述目标图像的RGB三个分量；

将所述目标图像的B分量转换为频域内图像，并对B分量进行高斯卷积，得到第一图像；

将所述第一图像转换回空间域图像，得到第二图像；

基于所述第二图像确定所述目标区域是否存在裂缝。

基于第二方面，在一些实施例中，所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝的过程包括：

对所述目标图像进行灰度处理；

获取经过灰度处理的目标图像中灰度值小于阈值的第一像素点；

检测是否存在多个第一目标像素点，所述第一目标像素点为所述第一像素点中存在相邻的第一像素点的像素点；

若存在预设个数的第一目标像素点，且所述多个第一目标像素点构成预设形状，则确定所述目标图像中存在裂缝。

基于第二方面，在一些实施例中，所述对所述目标图像进行灰度处理，包括：

按照预设映射关系，将所述目标图像中的各个像素点的第一灰度值转换为第二灰度值。

基于第二方面，在一些实施例中，所述按照预设映射关系，将所述目标图像中的各个像素点的第一灰度值转换为第二灰度值，包括：

若第一灰度值小于第一阈值，则第二灰度值y＝x*a，x为第一灰度值，a为第一系数；

若第一灰度值大于等于第一阈值且小于第二阈值，则第二灰度值y＝(x-f₁)*b+y₁，b为第二系数且b＞a，f₁为第一阈值，y₁＝a*f₁；

若第一灰度值大于等于第二阈值，则第二灰度值y＝(x-f₂)*c+y₂，c为第三系数且b＞c，f₂为第二阈值，y₂＝y₁+b*(f₂-f₁)。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，所述目标图像为电杆目标区域的图像，所述第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，所述第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，所述第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

第二方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，所述目标图像为电杆目标区域的图像，所述第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，所述第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，所述第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得电子设备执行如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，所述目标图像为电杆目标区域的图像，所述第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，所述第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，所述第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电杆力学检测系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电杆力学检测系统设置在机动车上的示意图；

图3是本申请实施例提供的电杆力学检测系统的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的目标图像中第一目标像素点的示意图；

图5是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本申请实施例提供的电杆力学检测系统的结构示意图。参见图1，上述电杆力学检测系统可以包括第一位移检测设备100、第二位移检测设备200、第三位移检测设备300、图像采集设备400、荷载测力设备500、加荷传动设备600和服务器700。

加荷传动设备600用于向电杆800的顶部逐级加荷。荷载测力设备500用于检测加荷传动设备600对电杆800的每级加荷值，并将每级加荷值发送给服务器700。

第一位移检测设备100用于在加荷传动设备600向电杆800的顶部施加的每级加荷完成后，检测电杆800的第一位置的第一位移，并将第一位移发送给服务器700。第二位移检测设备200用于在加荷传动设备600向电杆800的顶部施加的每级加荷完成后，检测电杆800的第二位置的第二位移，并将第二位移发送给服务器700。第三位移检测设备300用于在加荷传动设备600向电杆800的顶部施加的每级加荷完成后，检测电杆800的第三位置的第三位移，并将第三位移发送给服务器700。

图像采集设备400用于在加荷传动设备600向电杆800的顶部施加的每级加荷完成后，采集电杆800的目标区域的目标图像，并将目标图像发送给服务器700。

服务器700用于识别目标图像中是否存在裂缝、裂缝的宽度，以及建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

本申请实施例中，将电杆800的底部固定以模拟电杆埋置在泥土中的场景，之后采用加荷传动设备600为电杆800的顶部逐级加荷，通过荷载测力设备500检测加荷传动设备对电杆800的加荷值。在加荷传动设备600向电杆800的顶部施加的每级加荷完成后，第一位移检测设备100、第二位移检测设备200和第三位移检测设备300分别测得电杆的三个位置的位移，图像采集设备400采集电杆800目标区域的目标图像。服务器700根据目标图像确定电杆800是否出现裂缝，而且还能够建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。因此，本申请实施例不需要工作人员现场人工对电杆进行力学检测，能够较为智能地实现对电杆的力学检测，而且还能够记载上述对应关系，便于工作人员监测加荷值与裂缝和各个位移的关系。

参见图2，一些实施例中，上述电杆力学检测系统可以设置在机动车10上，该机动车10包括设置有固定环(图未示出)的折叠机构11。上述折叠机构11打开以后，折叠机构11所在平面与放置电杆800的机动车10的底壁在同一个平面上，加荷传动设备600能够与固定环连接。折叠机构11合上以后，折叠机构11所在平面与放置电杆800的机动车10的底壁垂直。

一些实施例中，在加荷传动设备600为电杆800的顶部提供加荷时，荷载测力设备500、加荷传动设备600和固定环位于一条直线上。

一些实施例中，上述电杆力学检测系统还可以包括滑轮900，该滑轮900固定在折叠机构11上。上述折叠机构11打开以后，加荷传动设备600能够与固定环连接。而且，加荷传动设备600通过滑轮900为电杆800顶部提供加荷时，滑轮900和荷载测力设备500所在的第一直线与电杆垂直，加荷传动设备600和滑轮900所在的第二直线与第一直线的夹角可以为90°或其他角度，这样可以节省空间。

将上述电杆力学检测系统设置在机动车上，在对电杆进行力学检测时，可开动机动车到电杆所在位置，减少电杆的移动工作量。

具体的，第一位移检测设备100、第二位移检测设备200、第三位移检测设备300和图像采集设备400的底部均可以设置有磁力吸附装置。第一位移检测设备100、第二位移检测设备200、第三位移检测设备300和图像采集设备400均可以通过各自的磁力吸附装置固定在机动车上。

一些实施例中，图像采集设备包括运动导轨和能够采集目标图像的裂缝观测仪。运动导轨设置在电杆上，该裂缝观测仪设置在运动导轨上。裂缝观测仪能够沿运动导轨滑动，以采集电杆目标区域的目标图像。

具体的，裂缝观测仪可以通过调节机构设置在运动导轨上。调节该调节机构能够使得裂缝观测仪沿电杆的径向上移动，以及沿电杆界面的圆周方向上移动。例如，调节该调节机构能够将裂缝观测仪固定在运动导轨的某一位置上，或者使得裂缝观测仪相对运动导轨能够滑动。调节该调节机构能够使得裂缝观测仪靠近电杆或远离电杆。

基于上述电杆力学检测系统，本申请实施例还提供了电杆力学检测系统的控制方法。参见图3，上述电杆力学检测系统的控制方法可以包括步骤101至步骤104。

步骤101，通过加荷传动设备为电杆顶部逐级提供加荷，通过荷载测力设备检测每级加荷值并发送给服务器。

步骤102，在加荷传动设备向电杆的顶部施加的每级加荷完成后，通过第一位移检测设备检测电杆的第一位置的第一位移，通过第二位移检测设备检测电杆的第二位置的第二位移，通过第三位移检测设备检测电杆的第三位置的第三位移，并将第一位移、第二位移和第三位移发送给服务器。

步骤103，在加荷传动设备向电杆的顶部施加的每级加荷完成后，通过图像采集装置采集电杆目标区域的目标图像，并将目标图像发送给服务器。其中，目标区域可以为第二位置附近的位置，对应到电杆埋置到泥土中靠近地面的区域。

步骤104，通过服务器识别目标图像中是否存在裂缝、裂缝的宽度，以及建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

例如，上述对应关系可以如表1所示：

表1

加荷值	是否存在裂缝	裂缝的宽度	第一位移	第二位移	第三位移
						N1	否	-	m<sub>11</sub>	m<sub>21</sub>	m<sub>31</sub>
N2	否	-	m<sub>12</sub>	m<sub>22</sub>	m<sub>32</sub>
						N3	否	-	m<sub>13</sub>	m<sub>23</sub>	m<sub>33</sub>
N4	是	w<sub>1</sub>	m<sub>14</sub>	m<sub>24</sub>	m<sub>34</sub>
						N5	是	w<sub>2</sub>	m<sub>15</sub>	m<sub>25</sub>	m<sub>35</sub>

表1中，N1＜N2＜N3＜N4＜N5，w₁＜w₂，m₁₁＜m₁₂＜m₁₃＜m₁₄＜m₁₅，m₂₁＜m₂₂＜m₂₃＜m₂₄＜m₂₅，m₃₁＜m₃₂＜m₃₃＜m₃₄＜m₃₅。

在加荷值为N1时，电杆未出现裂缝，第一位移为m₁₁，第二位移为m₂₁，第三位移为m₃₁。在加荷值为N2时，电杆未出现裂缝，第一位移为m₁₂，第二位移为m₂₂，第三位移为m₃₂。在加荷值为N3时，电杆未出现裂缝，第一位移为m₁₃，第二位移为m₂₃，第三位移为m₃₃。在加荷值为增加到N4时，电杆出现裂缝，裂缝宽度为w₁，第一位移为m₁₄，第二位移为m₂₄，第三位移为m₃₄。加荷值为增加到N5时，电杆的裂缝的宽度变为w₂，第一位移为m₁₅，第二位移为m₂₅，第三位移为m₃₅。

本申请实施例中，将电杆底部固定模拟电杆埋置在泥土中，之后采用加荷传动设备为电杆的顶部逐级加荷，通过荷载测力设备检测加荷传动设备对电杆的加荷值。在加荷传动设备向电杆的顶部施加的每级加荷完成后，第一位移检测设备、第二位移检测设备和第三位移检测设备分别测得电杆的三个位置的位移，图像采集设备采集电杆目标区域的目标图像。服务器根据目标图像确定电杆是否出现裂缝，而且还能够建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。因此，本申请实施例不需要工作人员现场人工对电杆进行力学检测，能够较为智能地实现对电杆的力学检测，而且还能够记载上述对应关系，便于工作人员监测加荷值与裂缝和各个位移的关系。

作为一种可实现方式，服务器识别目标图像中是否存在裂缝的过程包括：对提取所述目标图像的RGB三个分量；将目标图像的B分量转换为频域内图像，并对B分量进行高斯卷积，得到第一图像；将第一图像转换回空间域图像，得到第二图像；基于第二图像确定目标区域是否存在裂缝。

电杆目标区域可能存在泥点等污点，影响服务器识别裂缝的精度。本事实例中，将目标图像的B分量转换为频域内图像，并进行高斯积分，从而能够消除污点的影响，提高服务器识别裂缝的精度。

作为一种可实现方式，服务器识别目标图像中是否存在裂缝的过程包括：对目标图像进行灰度处理；获取经过灰度处理的目标图像中灰度值小于阈值的第一像素点；检测是否存在多个第一目标像素点，第一目标像素点为第一像素点中存在相邻的第一像素点的像素点；若存在预设个数的第一目标像素点，且多个第一目标像素点构成预设形状，则确定目标图像中存在裂缝。

本实施例中，目标图像中裂缝部分像素点的灰度值会较低，非裂缝部分像素点的灰度值会较高，因此可以根据像素点的灰度值确定目标图像中是否存在裂缝。

图4为目标图像中的部分像素点，图中每个小方格代表一个像素点。基于上述对第一目标像素点的说明可知，图中左侧部分的具有填充图案的像素点均为第一目标像素点，图中右侧的三个具有填充图案的像素点不是第一目标像素点。

其中，上述预设形状可以根据裂缝的特征设定，例如预设形状可以为条状。图4中，各个第一目标像素点构成的形状为条状。

另外，可以根据第一像素点的排布走势，确定裂缝的宽度方向，再根据宽度方向上第一像素点的数量确定裂缝的宽度。例如，图4中，裂缝的宽度可以为三个第一像素点对应的数值。

一些实施例中，对上述目标图像进行灰度处理，可以包括：按照预设映射关系，将目标图像中的各个像素点的第一灰度值转换为第二灰度值。将目标图像进行灰度处理能够将目标图像中的各个像素点的灰度值的差异变大，使得图像清晰，裂缝特征更加明显，提高对裂缝的识别准确度。

示例性的，若第一灰度值小于第一阈值，则第二灰度值y＝x*a，x为第一灰度值，a为第一系数；若第一灰度值大于等于第一阈值且小于第二阈值，则第二灰度值y＝(x-f₁)*b+y₁，b为第二系数且b＞a，f₁为第一阈值，y₁＝a*f₁；若第一灰度值大于等于第二阈值，则第二灰度值y＝(x-f₂)*c+y₂，c为第三系数且b＞c，f₂为第二阈值，y₂＝y₁+b*(f₂-f₁)。

其中，可以将第一灰度值的取值范围通过第一阈值、第二阈值分为三部分，对位于三部分中的像素点设置第一系数、第二系数和第三系数，通过三个系数将第一灰度值转换为第二灰度值，从而将目标图像中的各个像素点的灰度值的差异变大，使得图像清晰，裂缝特征更加明显，提高对裂缝的识别准确度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请一实施例提供的服务器的示意图。如图5所示，该实施例的服务器400包括：处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述处理器410上运行的计算机程序。所述处理器410执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，目标图像为电杆目标区域的图像，第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器420中，并由所述处理器410执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述服务器400中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取单元、识别单元和建立单元，各单元具体功能如下：

获取单元，用于获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，目标图像为电杆目标区域的图像，第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别单元，用于识别目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立单元，用于建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

所述服务器400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述服务器400可包括，但不仅限于，处理器410、存储器420。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是服务器400的示例，并不构成对服务器400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述服务器400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器420可以是所述服务器400的内部存储单元，例如服务器400的硬盘或内存。所述存储器420也可以是所述服务器400的外部存储设备，例如所述服务器400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器420还可以既包括所述服务器400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器420用于存储所述计算机程序以及所述服务器400所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，所述目标图像为电杆目标区域的图像，所述第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，所述第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，所述第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行时可实现如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，所述目标图像为电杆目标区域的图像，所述第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，所述第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，所述第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/服务器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电杆力学检测系统，其特征在于，包括：第一位移检测设备、第二位移检测设备、第三位移检测设备、图像采集设备、荷载测力设备、加荷传动设备和服务器；所述加荷传动设备用于向所述电杆顶部逐级加荷，所述荷载测力设备用于检测所述加荷传动设备施加的每级加荷值；

在所述加荷传动设备向所述电杆的顶部施加的每级加荷完成后，所述第一位移检测设备检测所述电杆第一位置的第一位移，所述第二位移检测设备检测所述电杆第二位置的第二位移，所述第三位移检测设备检测所述电杆第三位置的第三位移，所述图像采集设备采集所述电杆目标区域的目标图像；所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的电杆力学检测系统，其特征在于，所述电杆力学检测系统设置在机动车上，所述机动车包括设置有固定环的折叠机构；所述折叠机构打开以后，所述加荷传动设备能够与所述固定环连接。

3.根据权利要求1所述的电杆力学检测系统，其特征在于，所述图像采集设备包括运动导轨和能够采集所述目标图像的裂缝观测仪；所述运动导轨设置在所述电杆上，所述裂缝观测仪设置在所述运动导轨上；所述裂缝观测仪能够沿所述运动导轨滑动，以采集所述目标图像。

4.一种电杆力学检测系统的控制方法，其特征在于，包括：

通过所述加荷传动设备为电杆顶部逐级提供加荷，通过所述荷载测力设备检测每级加荷值并发送给服务器；

在所述加荷传动设备向所述电杆的顶部施加的每级加荷完成后，通过第一位移检测设备检测所述电杆的第一位置的第一位移，通过第二位移检测设备检测所述电杆的第二位置的第二位移，通过第三位移检测设备检测所述电杆的第三位置的第三位移，并将所述第一位移、第二位移和第三位移发送给所述服务器；

在所述加荷传动设备向所述电杆的顶部施加的每级加荷完成后，通过图像采集装置采集所述电杆目标区域的目标图像，并将所述目标图像发送给所述服务器；

通过所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝、裂缝的宽度，以及建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

5.根据权利要求4所述的电杆力学检测系统的控制方法，其特征在于，所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝的过程包括：

对提取所述目标图像的RGB三个分量；

将所述目标图像的B分量转换为频域内图像，并对B分量进行高斯卷积，得到第一图像；

将所述第一图像转换回空间域图像，得到第二图像；

基于所述第二图像确定所述目标区域是否存在裂缝。

6.根据权利要求4所述的电杆力学检测系统的控制方法，其特征在于，所述服务器识别所述目标图像中是否存在裂缝的过程包括：

对所述目标图像进行灰度处理；

获取经过灰度处理的目标图像中灰度值小于阈值的第一像素点；

检测是否存在多个第一目标像素点，所述第一目标像素点为所述第一像素点中存在相邻的第一像素点的像素点；

若存在预设个数的第一目标像素点，且所述多个第一目标像素点构成预设形状，则确定所述目标图像中存在裂缝。

7.根据权利要求6所述的电杆力学检测系统的控制方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行灰度处理，包括：

按照预设映射关系，将所述目标图像中的各个像素点的第一灰度值转换为第二灰度值。

8.根据权利要求7所述的电杆力学检测系统的控制方法，其特征在于，所述按照预设映射关系，将所述目标图像中的各个像素点的第一灰度值转换为第二灰度值，包括：

若第一灰度值小于第一阈值，则第二灰度值y＝x*a，x为第一灰度值，a为第一系数；

若第一灰度值大于等于第一阈值且小于第二阈值，则第二灰度值y＝(x-f₁)*b+y₁，b为第二系数且b＞a，f₁为第一阈值，y₁＝a*f₁；

若第一灰度值大于等于第二阈值，则第二灰度值y＝(x-f₂)*c+y₂，c为第三系数且b＞c，f₂为第二阈值，y₂＝y₁+b*(f₂-f₁)。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，所述目标图像为电杆目标区域的图像，所述第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，所述第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，所述第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取目标图像、第一位移、第二位移、第三位移和各级加荷值，所述目标图像为电杆目标区域的图像，所述第一位移为与各级加荷值对应的电杆的第一位置的位移，所述第二位移为与各级加荷值对应的电杆的第二位置的位移，所述第三位移为与各级加荷值对应的电杆的第三位置的位移；

识别所述目标图像中是否存在裂缝，以及裂缝的宽度；

建立每级加荷值、是否存在裂缝、裂缝的宽度、第一位移、第二位移和第三位移之间的对应关系。

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