CN113265989A - 一种多级变速的缓冲型鱼道及缓冲方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多级变速的缓冲型鱼道及缓冲方法，缓冲型鱼道包括鱼道本体，所述鱼道本体包括多个交错设置的坡道和水平道，所述水平道表面设于可横向滑动和竖向升降的减速板，多块减速板之间通过传动机构连接，其中一块减速板输入端与横向驱动机构输出端连接，传动机构底部输入端端与竖向驱动机构输出端连接；本发明对上游流下的水流具有缓冲减速的作用，且对向上游动的鱼类具有推动助力的作用。

Description

一种多级变速的缓冲型鱼道及缓冲方法
技术领域
本发明涉及鱼道技术领域，尤其是涉及一种多级变速的缓冲型鱼道及缓冲方法。
背景技术
鱼道的设计主要考虑鱼类的上溯习性。在闸坝的下游，鱼类常依靠水流的吸引进入鱼道，鱼类在鱼道中需要依靠自身的力量克服流速溯游至上游，下行鱼可通过鱼道顺流而下。现有技术中的鱼道通常结构简单,不具有缓冲减速的功能,使得在水流流速较大时,下游位置的鱼难以克服流速溯游至上游。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种多级变速的缓冲型鱼道及缓冲方法，以解决背景技术中提出的问题。
本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种多级变速的缓冲型鱼道，包括鱼道本体，所述鱼道本体包括多个交错设置的坡道和水平道，所述水平道表面设于可横向滑动和竖向升降的减速板，多块减速板之间通过传动机构连接，其中一块减速板输入端与横向驱动机构输出端连接，传动机构底部输入端端与竖向驱动机构输出端连接。
优选地，所述传动机构包括与减速板顶端连接的连接杆，所述连接杆底部通过移动杆与另一块减速板的连接杆底部固定连接，所述移动杆底部与竖向驱动机构输出端连接。
优选地，所述竖向驱动机构包括与移动杆底部固定连接的滑轨，所述滑轨与滑块滑动配合，所述滑块底部与气缸伸缩端连接。
优选地，所述移动杆还与导向套筒滑动配合，所述导向套筒固定于鱼道本体下端。
优选地，所述减速板下端插装于滑座上端开设的插槽内，所述滑座两侧铰接设有滑轮，所述滑轮与水平道内壁两侧开设的滑槽滑动配合。
优选地，所述横向驱动机构包括传动连杆，所述传动连杆一端与滑座铰接连接，另一端与摆杆一端铰接连接，所述摆杆另一端与鱼道本体内侧壁铰接连接，所述摆杆贯穿设有活动口，所述活动口与传动轴一端滑动配合，传动轴另一端与转杆一端固定连接，转杆另一端与电机输出轴固定连接，电机固定于鱼道本体内侧壁。
优选地，所述减速板上侧还与助力推板一端转动连接，助力推板另一端安装有滚轮，所述滚轮与坡道滚动连接。
优选地，所述助力推板表面还设有防护气囊。
另外，本发明还公开上述缓冲型鱼道的缓冲方法，它包括如下步骤：
步骤1）：鱼类从鱼道本体下游向上游游动，在游动的过程中，横向驱动机构驱动减速板来回滑动；
步骤2）：在减速板向鱼道本体上游方向滑动时，对上游流下的水流进行缓冲减速，对向上游动的鱼类进行推动助力；
步骤3）：在步骤2）进行的同时，减速板推动助力推板滑动，助力推板在靠近坡道的时候，助力推板的一侧向上抬起，可以在竖直方向上对鱼类产生一个推力，起到助力作用，使鱼类可以更轻松地游向上游。
本发明的有益效果：
1、本发明在工作的时候，鱼类从鱼道本体的下游向上游游动，在游动的过程中，电机带动转杆转动，转杆转动带动摆杆来回摆动，摆杆来回摆动时带动减速板来回滑动，且减速板的滑动具有急回特性，在向鱼道本体的上游方向滑动时速度较大，对上游流下的水流具有缓冲减速的作用，且对向上游动的鱼类具有推动助力的作用；
2、本发明减速板在向鱼道本体的上游滑动过程中推动助力推板滑动，助力推板的活动端和坡道滑动设置，在靠近坡道的时候，助力推板的左侧向上抬起，可以在竖直方向上对鱼类产生一个推力，起到助力作用，使鱼类可以更轻松的游向上游；
3、本发明通过传动机构的设置，可以将多块减速板连接在一起，能够同步滑动，步调一致，执行相同的动作，使得减速板能够一起横向滑动和竖向升降；而且在竖向升降过程中，由于滑轨与滑块滑动配合，所以也不影响移动杆及减速板的横向滑动过程，使得减速板的横向滑动过程和竖向升降过程互不影响。
附图说明
图1为一种多级变速的缓冲型鱼道的立体结构示意图；
图2为图1中助力推板左侧向上抬起时的立体结构示意图；
图3为图2中A区域的放大结构示意图；
图4为图2的竖向剖视结构示意图；
图5为图4中B区域的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至5所示，一种多级变速的缓冲型鱼道，包括鱼道本体1，所述鱼道本体1包括多个交错设置的坡道2和水平道3，所述水平道3表面设于可横向滑动和竖向升降的减速板4，多块减速板4之间通过传动机构5连接，其中一块减速板4输入端与横向驱动机构7输出端连接，传动机构5底部输入端端与竖向驱动机构8输出端连接。
优选地，所述传动机构5包括与减速板4顶端连接的连接杆5.1，所述连接杆5.1底部通过移动杆5.2与另一块减速板4的连接杆5.1底部固定连接，所述移动杆5.2底部与竖向驱动机构8输出端连接。本实施例中传动机构5可以将多块减速板4连接在一起，能够同步滑动，步调一致，执行相同的动作，使得减速板4能够一起横向滑动和竖向升降。
优选地，所述竖向驱动机构8包括与移动杆5.2底部固定连接的滑轨8.1，所述滑轨8.1与滑块8.2滑动配合，所述滑块8.2底部与气缸8.3伸缩端连接。气缸8.3的伸缩端伸长或收缩时，可以带动滑块8.2及滑轨8.1同步上升或下降，从而使得移动杆5.2上升或下降，最终通过连接杆5.1带动减速板4一起竖向升降，这样可以根据实际情况调整减速板4的高度；而且在竖向升降过程中，由于滑轨8.1与滑块8.2滑动配合，所以也不影响移动杆5.2及减速板4的横向滑动过程，使得减速板4的横向滑动过程和竖向升降过程互不影响。
优选地，所述移动杆5.2还与导向套筒5.3滑动配合，所述导向套筒5.3固定于鱼道本体1下端。导向套筒5.3可以对移动杆5.2的横向滑动过程进行导向和支撑。
优选地，所述减速板4下端插装于滑座9上端开设的插槽内，所述滑座9两侧铰接设有滑轮10，所述滑轮10与水平道3内壁两侧开设的滑槽11滑动配合。这样设计后，减速板4可以在滑座9内升降以调整为合适的高度，而滑座9通过滑轮10与滑槽11滑动配合，可以使得减速板4在水平道3表面横向滑动过程更为平稳。
优选地，所述横向驱动机构7包括传动连杆7.1，所述传动连杆7.1一端与滑座9铰接连接，另一端与摆杆7.2一端铰接连接，所述摆杆7.2另一端与鱼道本体1内侧壁铰接连接，所述摆杆7.2贯穿设有活动口7.3，所述活动口7.3与传动轴7.4一端滑动配合，传动轴7.4另一端与转杆7.5一端固定连接，转杆7.5另一端与电机7.6输出轴固定连接，电机7.6固定于鱼道本体1内侧壁。电机7.6工作时，可以带动转杆7.5转动，转杆7.5转动的同时带动传动轴7.4发生转动，从而带动摆杆7.2来回摆动，摆杆7.2来回摆动时带动减速板4来回滑动，且减速板4的滑动具有急回特性，在向鱼道本体1的上游方向滑动时速度较大，对上游流下的水流具有缓冲减速的作用，且对向上游动的鱼类具有推动助力的作用。
优选地，所述减速板4上侧还与助力推板12一端转动连接，助力推板12另一端安装有滚轮13，所述滚轮13与坡道2滚动连接。减速板4在向鱼道本体1上游滑动过程中可推动助力推板12滑动，助力推板12的活动端和坡道2滑动设置，在靠近坡道2的时候，助力推板12的左侧向上抬起，可以在竖直方向上对鱼类产生一个推力，起到助力作用，使鱼类可以更轻松的游向上游。
优选地，所述助力推板12表面还设有防护气囊6。通过防护气囊6的设置，可以防止鱼类和助力推板12发生直接碰撞，起到防护的作用。
另外，本发明还公开上述缓冲型鱼道的缓冲方法，它包括如下步骤：
步骤1）：鱼类从鱼道本体1下游向上游游动，在游动的过程中，横向驱动机构7驱动减速板4来回滑动；
步骤2）：在减速板4向鱼道本体1上游方向滑动时，对上游流下的水流进行缓冲减速，对向上游动的鱼类进行推动助力；
步骤3）：在步骤2）进行的同时，减速板4推动助力推板12滑动，助力推板12在靠近坡道2的时候，助力推板12的一侧向上抬起，可以在竖直方向上对鱼类产生一个推力，起到助力作用，使鱼类可以更轻松地游向上游。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多级变速的缓冲型鱼道，包括鱼道本体（1），所述鱼道本体（1）包括多个交错设置的坡道（2）和水平道（3），其特征在于：所述水平道（3）表面设于可横向滑动和竖向升降的减速板（4），多块减速板（4）之间通过传动机构（5）连接，其中一块减速板（4）输入端与横向驱动机构（7）输出端连接，传动机构（5）底部输入端端与竖向驱动机构（8）输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种多级变速的缓冲型鱼道，其特征在于：所述传动机构（5）包括与减速板（4）顶端连接的连接杆（5.1），所述连接杆（5.1）底部通过移动杆（5.2）与另一块减速板（4）的连接杆（5.1）底部固定连接，所述移动杆（5.2）底部与竖向驱动机构（8）输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种多级变速的缓冲型鱼道，其特征在于：所述竖向驱动机构（8）包括与移动杆（5.2）底部固定连接的滑轨（8.1），所述滑轨（8.1）与滑块（8.2）滑动配合，所述滑块（8.2）底部与气缸（8.3）伸缩端连接。
4.根据权利要求3所述的一种多级变速的缓冲型鱼道，其特征在于：所述移动杆（5.2）还与导向套筒（5.3）滑动配合，所述导向套筒（5.3）固定于鱼道本体（1）下端。
5.根据权利要求1所述的一种多级变速的缓冲型鱼道，其特征在于：所述减速板（4）下端插装于滑座（9）上端开设的插槽内，所述滑座（9）两侧铰接设有滑轮（10），所述滑轮（10）与水平道（3）内壁两侧开设的滑槽（11）滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种多级变速的缓冲型鱼道，其特征在于：所述横向驱动机构（7）包括传动连杆（7.1），所述传动连杆（7.1）一端与滑座（9）铰接连接，另一端与摆杆（7.2）一端铰接连接，所述摆杆（7.2）另一端与鱼道本体（1）内侧壁铰接连接，所述摆杆（7.2）贯穿设有活动口（7.3），所述活动口（7.3）与传动轴（7.4）一端滑动配合，传动轴（7.4）另一端与转杆（7.5）一端固定连接，转杆（7.5）另一端与电机（7.6）输出轴固定连接，电机（7.6）固定于鱼道本体（1）内侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种多级变速的缓冲型鱼道，其特征在于：所述减速板（4）上侧还与助力推板（12）一端转动连接，助力推板（12）另一端安装有滚轮（13），所述滚轮（13）与坡道（2）滚动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多级变速的缓冲型鱼道，其特征在于：所述助力推板（12）表面还设有防护气囊（6）。
9.一种权利要求1至8任一项所述缓冲型鱼道的缓冲方法，其特征在于：它包括如下步骤：
步骤1）：鱼类从鱼道本体（1）下游向上游游动，在游动的过程中，横向驱动机构（7）驱动减速板（4）来回滑动；
步骤2）：在减速板（4）向鱼道本体（1）上游方向滑动时，对上游流下的水流进行缓冲减速，对向上游动的鱼类进行推动助力；
步骤3）：在步骤2）进行的同时，减速板（4）推动助力推板（12）滑动，助力推板（12）在靠近坡道（2）的时候，助力推板（12）的一侧向上抬起，可以在竖直方向上对鱼类产生一个推力，起到助力作用，使鱼类可以更轻松地游向上游。
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