CN113264331B - 运输设备及物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种运输设备，包括驱动机构、牵引机构、翻转机构、运输车和存储装置，牵引机构包括牵引绳、第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮分别设于牵引机构的两端，牵引绳分别绕设于第一滑轮和第二滑轮，牵引机构可通过牵引绳连接运输车，驱动机构与牵引机构驱动连接，翻转机构和存储装置均位于牵引机构的一端，在启动驱动机构时，牵引绳可于第一滑轮和第二滑轮上滑动，运输车可随牵引绳被牵引至翻转机构中，在未启动翻转机构时，运输车可位于翻转机构背离存储装置的一侧，在启动翻转机构时，运输车可随翻转机构翻转至朝向存储装置，这样减少了运输工程中的人工参与，保证了人员安全，本申请还公开一种物流运输系统。

Description

运输设备及物流运输系统

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输设备及物流运输系统。

背景技术

工矿企业中涉及煤炭、矿石和建筑材料等的运输时，往往需要在几个节点进行货物的转运，才能最终运输至目标位置，在整个运输过程中，自动化参与程度较低，需要环节都需要人工参与，这样将增大操作者劳动强度，而且运输线路较长，中途如果发生异常状况可能造成人员伤亡。

发明内容

本申请公开一种运输设备及物流运输系统，以解决运输过程中自动化参与程度较低，易导致人员伤亡的问题。

为解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

一种运输设备，包括驱动机构、牵引机构、翻转机构、运输车和存储装置，所述牵引机构包括牵引绳、第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别设于所述牵引机构的两端，所述牵引绳分别绕设于所述第一滑轮和所述第二滑轮，所述牵引机构可通过所述牵引绳连接所述运输车，所述驱动机构与所述牵引机构驱动连接，所述翻转机构和所述存储装置均位于所述牵引机构的一端，所述翻转机构和所述存储装置沿重力方向依次设置，在启动所述驱动机构的情况下，所述牵引绳可于所述第一滑轮和所述第二滑轮上滑动，所述运输车可随所述牵引绳被牵引至所述翻转机构中，在未启动所述翻转机构的情况下，所述运输车可位于所述翻转机构背离所述存储装置的一侧，在启动所述翻转机构的情况下，所述运输车可随所述翻转机构翻转至朝向所述存储装置。

进一步的，所述运输设备包括牵引器，所述牵引器设于所述牵引绳并且可随所述牵引绳运动，所述牵引器内设安装空间，所述安装空间设有可转动的活动挡块，所述活动挡块设有止挡部，所述运输车底部设有车轴和转动连接于所述车轴的车轮，所述止挡部具有阻止所述车轴通过的阻挡位置和容许所述车轴通过的避让位置，当所述止挡部处于所述避让位置时，所述止挡部可回纳于所述安装空间内，当所述止挡部处于所述阻挡位置时，所述止挡部可伸出所述安装空间外、并与所述车轴止挡配合，所述牵引绳可通过所述止挡配合牵引所述运输车运动。

进一步的，所述安装空间内还设有第一限位块和第二限位块，所述安装空间具有第一端部和第二端部，所述第一限位块、所述第二限位块和所述活动挡块均设于所述第一端部，所述活动挡块还设有限位部，所述限位部与所述止挡部相背设置，当所述止挡部处于所述阻挡位置时，所述第二限位块可限制所述限位部向所述第二端部运动，当所述止挡部处于所述避让位置时，所述第一限位块可限制所述止挡部向所述第二端部运动。

进一步的，所述牵引机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆连接所述第二滑轮，所述第二滑轮为张紧轮，所述张紧轮可随所述伸缩杆的伸缩改变相对所述第一滑轮的距离。

进一步的，所述运输设备还包括多个立辊，所述多个立辊设于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间，所述多个立辊布局成弧形导向段，所述牵引绳与所述弧形导向段进行滑动配合。

进一步的，所述运输设备还包括多个滚辊，所述多个滚辊支撑设置于所述牵引绳、并与所述牵引绳滑动配合。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动电机和驱动轮，所述第一驱动电机驱动连接所述驱动轮，所述牵引绳绕设于所述驱动轮，在所述第一驱动电机驱动所述驱动轮转动的情况下，所述牵引绳可于所述第一滑轮和所述第二滑轮上进行滑动。

进一步的，所述翻转机构包括翻转箱、固定架和翻转电机，所述翻转箱可转动地设于所述固定架，所述翻转电机驱动连接所述翻转箱，所述运输车可随所述牵引绳被牵引至所述翻转箱，在未启动所述翻转电机的情况下，所述运输车可位于所述翻转箱背离所述存储装置的一侧，在启动所述翻转电机的情况下，所述运输车可随所述翻转箱翻转至朝向所述存储装置。

进一步的，所述存储装置包括漏斗和存储体，所述漏斗设于所述翻转机构和所述存储体之间。

一种物流运输系统，包括第一运输通道、第二运输通道、储藏室和所述的运输设备，所述储藏室通过所述第一运输通道连通所述第二运输通道，所述牵引机构和驱动机构均设于所述第一运输通道，所述翻转机构和所述存储装置均设于所述储藏室，所述运输车可通过所述牵引机构由所述第二运输通道进入所述储藏室。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请通过运输设备进行结构优化，具体将翻转机构和存储装置均位于牵引机构的一端，以及通过牵引机构对运输车的牵引和翻转机构对运输车的翻转，这样在启动驱动机构时，运输车可随牵引绳被牵引至翻转机构中，进而在启动翻转机构时，运输车可随翻转机构翻转至朝向存储装置，这样就实现了货物的自动化运输，减少了运输工程中的人工参与，保证了人员安全，提高了运输效率。

附图说明

图1为本申请所公开的实施例中物流运输系统的俯视图；

图2为本申请所公开的实施例中图1的I处放大图；

图3为本申请所公开的实施例中图1的II处放大图；

图4为本申请所公开的实施例中图1的A-A向剖视图；

图5为本申请所公开的实施例中图4的III处放大图；

图6为本申请所公开的实施例中图4的IV处放大图；

图6A为本申请所公开的实施例中图6的B向视图；

图7为本申请所公开的实施例中图4的V处放大图；

图8为本申请所公开的实施例中翻转机构卸货示意图；

图9为本申请所公开的实施例中对运输车进行固定的示意图。

附图标记说明：

100-驱动机构、110-第一驱动电机、120-驱动轮、130-辅助轮、140-安装架、200-牵引机构、210-牵引绳、220-第一滑轮、230-第二滑轮、240-伸缩杆、

300-牵引器、310-活动挡块、311-止挡部、312-限位部、320-第一限位块、330-第二限位块、340-安装空间、350-滚轮、360-导轮、

410-立辊、420-滚辊、

500-翻转机构、510-翻转箱、511-固定器、520-固定架、530-减速器、540-翻转电机、

600-运输车、610-车轴、620-车轮、

700-存储装置、710-漏斗、720-存储体、

800-导轨、

1000-第一运输通道、2000-第二运输通道、3000-储藏室。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

请参考图1～图9，本申请公开的一种运输设备可用于适配的物流运输系统。以该物流运输系统为煤炭运输举例，通常煤炭采用地下运输的方式进行，可将该运输设备预埋至巷道之中，具体来说该物流运输系统可以于地下设置包括第一运输通道1000、第二运输通道2000和储藏室3000。储藏室3000通过第一运输通道1000连通第二运输通道2000，比如第二运输通道2000为煤炭的运输主干道，储藏室3000为翻煤硐室，第一运输通道1000为设于运输主干道和翻煤硐室之间的支路，这样通过该运输设备的设置，可将处于第二运输通道2000中的煤炭经第一运输通道1000送往储藏室3000中，从而完成煤炭运输，下面对运输设备进行介绍。

运输设备可以设置包括驱动机构100、牵引机构200、翻转机构500、运输车600和存储装置700，运输车600可用于煤炭的装卸。

其中如图4、图5和图7所示，牵引机构200用于实现对运输车600的牵引，以拉拽等方式实现运输车600运动，具体来说牵引机构200可以设置为一滑轮机构，并将牵引机构200设于第一运输通道1000中。牵引机构200可以设置包括牵引绳210、第一滑轮220和第二滑轮230，第一滑轮220和第二滑轮230分别设于牵引机构200的两端，比如第一滑轮220设于第一运输通道1000与储藏室3000的交汇处，第二滑轮230设于第一运输通道1000与第二运输通道2000的交汇处。牵引绳210为一绳环结构，并且牵引绳210为分别绕设于第一滑轮220和第二滑轮230，牵引机构200可通过牵引绳210连接运输车600，比如牵引绳210上设置拉钩或者链条等能够对运输车600进行固定的装置。

如图1和图2所示，驱动机构100与牵引机构200驱动连接，这样驱动机构100可为牵引机构200的运动提供动力，驱动机构100也可设于第一运输通道1000中。翻转机构500和存储装置700可以均设于储藏室3000中，并且均位于牵引机构200的一端，翻转机构500和存储装置700沿重力方向依次设置，翻转机构500作为货物的中转点，装载货物的运输车600进入储藏室3000后，可通过翻转机构500最终进入存储装置700内。

下面介绍煤炭等货物运输的流程：

运输车600满载货物于第二运输通道2000运动，当行驶至第二运输通道2000与第一运输通道1000的交汇处时，此时启动驱动机构100以使牵引机构200运动，牵引机构200便通过牵引绳210连接运输车600，以将运输车600引导至第一运输通道1000中。

此时继续保持驱动机构100的启动状态，牵引绳210可于第一滑轮220和第二滑轮230上滑动，运输车600可随牵引绳210由第一运输通道1000进入储藏室3000。即运输车600通过牵引机构200由第二运输通道2000进入储藏室3000，进而被牵引至翻转机构500中。

此时翻转机构500处于未启动的状态，在此情况下，运输车600可位于翻转机构500背离存储装置700的一侧。随后启动翻转机构500，在启动翻转机构500的情况下，运输车600可随翻转机构500翻转至朝向存储装置700，从而将运输车600中装载的货物倾泻至存储装置700中，至此完成货物的运输过程。

更进一步的，如图4和图6所示，运输设备包括牵引器300，牵引器300设于牵引绳210，并且牵引器300可随牵引绳210运动。牵引器300内设安装空间340，安装空间340设有可转动的活动挡块310，活动挡块310设有止挡部311。

运输车600底部设有车轴610和车轮620，车轮620转动连接于车轴610。车轮620两两成组构成轮对，并且车轮620连接在车轴610的两端。在第一运输通道1000、第二运输通道2000和储藏室3000可以预先铺设导轨800，以使运输车600通过车轮620在导轨800运动，从而完成对运输车600运动方向的引导。

止挡部311具有阻止车轴610通过的阻挡位置和容许车轴610通过的避让位置。止挡部311的常态处于阻挡位置，初始阶段牵引器300停留在第一运输通道1000和第二运输通道2000的交汇处，当运输车600经过该处时，车轴610压过止挡部311，并使止挡部311受压处于避让位置，在此位置时止挡部311可回纳于安装空间340内，从而使车轴610到达止挡部311的另一侧，此时止挡部311将重新复位至阻挡位置。

当止挡部311处于阻挡位置时，止挡部311可伸出安装空间340外，车轴610将驻留在止挡部311和牵引器300表面形成的夹角处，从而使止挡部311和车轴610形成止挡配合，进而使止挡部311将车轴610勾住，这样通过该止挡配合，可使牵引绳210牵引运输车600运动。可见，通过牵引器300的设置，可使牵引机构200对运输车600形成更合理有效的牵引。

更为具体的，安装空间340内还可以设有第一限位块320和第二限位块330。安装空间340具有第一端部和第二端部，第一限位块320、第二限位块330和活动挡块310均设于第一端部。

活动挡块310还设有限位部312，限位部312与止挡部311相背设置。当止挡部311处于阻挡位置时，第二限位块330可限制限位部312向第二端部运动，以防止止挡部311过度运动导致偏离阻挡位置。当止挡部311处于避让位置时，第一限位块320可限制止挡部311向第二端部运动，以防止止挡部311过度运动偏离避让位置。

这里需要指出的是，无论是阻挡位置还是避让位置，限位部312都应当始终处于安装空间340中，以防止对运输车600的运动造成干涉。

更进一步的，如图6A所示，牵引器300还可以设置滚轮350和导轮360。牵引器300的主体部分可以嵌设在导轨800中，导轮360成对设置，并且成对设置的导轮360分别位于导轨800两侧，牵引器300可以通过成对设置的导轮360与导轨800导向配合，以使牵引器300可沿导轨800的开设方向进行滑动。同时滚轮350也设于成对设置的导轮360的之间，并且滚轮350与导轨800沿重力方向依次设置，滚轮350和成对设置的导轮360形成对导轨800的包围，滚轮350与导轨800进行滚动接触，这样导轮360和滚轮350相互配合可以减少牵引器300在导轨800运动时的摩擦力。

如图4和图7所示，对于牵引机构200的具体结构来说，牵引机构200还可以包括伸缩杆240，伸缩杆240连接第二滑轮230。第二滑轮230为张紧轮，张紧轮可随伸缩杆240的伸缩改变相对第一滑轮220的距离，从而调整第一滑轮220和第二滑轮230之间的中心距，进而调整牵引绳210的张紧程度，以达到更为有效的牵引作用。

更进一步的，第一运输通道1000通常具有弯曲段，这样在牵引过程中通常需要运输车600进行转弯和换向，这样牵引机构200也需要进行换向牵引，故运输设备还可以设置包括多个立辊410。

多个立辊410可以设于第一滑轮220和第二滑轮230之间，多个立辊410布局成弧形导向段。该弧形导向段可以设置在牵引绳210的内侧，这样牵引绳210在被张紧后便紧贴在弧形导向段上，从而使牵引绳210与弧形导向段进行滑动配合，牵引绳210运动时，多个立辊410便跟随滚动。

这样牵引机构200在牵引运输车600的过程中，可以实现牵引机构200的牵引力方向变化，进而实现运输车600平滑过弯，该过程通过机械引导，无需人工指引，以避免可能出现的安全事故。

进一步的，运输设备还包括多个滚辊420，多个滚辊420均匀铺设于地面，以使多个滚辊420支撑设置于牵引绳210，这样牵引绳210运动时，多个滚辊420跟随滚动，使多个滚辊420与牵引绳210滑动配合，以避免牵引绳210与地面直接接触而形成较大的摩擦力，降低牵引过程中的能耗。

如图1～图5所示，对于驱动机构100的具体结构来说，可以设置包括第一驱动电机110和驱动轮120。第一驱动电机110驱动连接驱动轮120，牵引绳210绕设于驱动轮120。

在第一驱动电机110驱动驱动轮120转动的情况下，牵引绳210可于第一滑轮220和第二滑轮230上进行滑动，从而实现牵引机构200对运输车600的牵引。

更进一步的，驱动机构100还可以包括辅助轮130和安装架140。安装架140可为驱动机构100中的零件提供安装基础，具体来说第一驱动电机110可以设于安装架140，辅助轮130可以转动的设于安装架140。

牵引绳210同时绕设于驱动轮120和辅助轮130，辅助轮130通过牵引绳210跟随驱动轮120进行转动，辅助轮130可对牵引绳210提供支撑作用，以防止其塌陷。

如图4和图8所示，对于翻转机构500的具体结构来说，翻转机构500可以包括翻转箱510、固定架520和翻转电机540。在储藏室3000的地面预先挖设容纳槽，翻转机构500设于该容纳槽中，固定架520固定于地面，翻转箱510可转动地设于固定架520。翻转电机540也固定在该容纳槽中，并且翻转电机540驱动连接翻转箱510，以实现翻转箱510的转动。

在初始阶段，运输车600可随牵引绳210被牵引至翻转箱510，此时翻转箱510处于未启动的状态，在此状态下，运输车600可位于翻转箱510背离存储装置700的一侧。随后启动翻转电机540，此状态下翻转箱510将进行转动，而随翻转箱510的转动，运输车600可随翻转箱510翻转至朝向存储装置700，从而将内部装载的货物倾泻至存储装置700中，从而完成运输。

进一步的，翻转机构500还可以减速器530，翻转电机540通过减速器530驱动连接翻转箱510，通过减速器530的设置可以实现翻转电机540大扭矩的输出，从而更容易实现对翻转箱510翻动。

更为具体的，如图9所示，翻转箱510内设有固定器511，固定器511为弹簧刹车片结构，在运输车600进入翻转箱510内的情况下，车轮620可被夹紧于固定器511和导轨800之间，从而完成对车轮620的锁止，进而使翻转箱510通过固定器511对运输车600进行固定，以便更好的实现对运输车600的后续翻动。

进一步的，存储装置700可以预埋在储藏室3000的地底，具体来说，存储装置700可以包括漏斗710和存储体720，漏斗710通常为溜煤嘴，以实现对待运输煤炭的导向，漏斗710设于翻转机构500和存储体720之间，以使处于运输车600中的煤炭最终进入存储体720中，从而完成存储。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种运输设备，其特征在于：包括驱动机构(100)、牵引机构(200)、翻转机构(500)、运输车(600)和存储装置(700)，

所述牵引机构(200)包括牵引绳(210)、第一滑轮(220)和第二滑轮(230)，所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)分别设于所述牵引机构(200)的两端，所述牵引绳(210)分别绕设于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)，所述牵引机构(200)可通过所述牵引绳(210)连接所述运输车(600)，

所述驱动机构(100)与所述牵引机构(200)驱动连接，所述翻转机构(500)和所述存储装置(700)均位于所述牵引机构(200)的一端，所述翻转机构(500)和所述存储装置(700)沿重力方向依次设置，

在启动所述驱动机构(100)的情况下，所述牵引绳(210)可于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)上滑动，所述运输车(600)可随所述牵引绳(210)被牵引至所述翻转机构(500)中，

在未启动所述翻转机构(500)的情况下，所述运输车(600)可位于所述翻转机构(500)背离所述存储装置(700)的一侧，

在启动所述翻转机构(500)的情况下，所述运输车(600)可随所述翻转机构(500)翻转至朝向所述存储装置(700)；

所述运输设备包括牵引器(300)，所述牵引器(300)设于所述牵引绳(210)并且可随所述牵引绳(210)运动，

所述牵引器(300)内设安装空间(340)，所述安装空间(340)设有可转动的活动挡块(310)，所述活动挡块(310)设有止挡部(311)，所述运输车(600)底部设有车轴(610)和转动连接于所述车轴(610)的车轮(620)，所述止挡部(311)具有阻止所述车轴(610)通过的阻挡位置和容许所述车轴(610)通过的避让位置，

当所述止挡部(311)处于所述避让位置时，所述止挡部(311)可回纳于所述安装空间(340)内，

当所述止挡部(311)处于所述阻挡位置时，所述止挡部(311)可伸出所述安装空间(340)外、并与所述车轴(610)止挡配合，所述牵引绳(210)可通过所述止挡配合牵引所述运输车(600)运动。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述安装空间(340)内还设有第一限位块(320)和第二限位块(330)，所述安装空间(340)具有第一端部和第二端部，所述第一限位块(320)、所述第二限位块(330)和所述活动挡块(310)均设于所述第一端部，

所述活动挡块(310)还设有限位部(312)，所述限位部(312)与所述止挡部(311)相背设置，

当所述止挡部(311)处于所述阻挡位置时，所述第二限位块(330)可限制所述限位部(312)向所述第二端部运动，当所述止挡部(311)处于所述避让位置时，所述第一限位块(320)可限制所述止挡部(311)向所述第二端部运动。

3.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述牵引机构(200)还包括伸缩杆(240)，所述伸缩杆(240)连接所述第二滑轮(230)，

所述第二滑轮(230)为张紧轮，所述张紧轮可随所述伸缩杆(240)的伸缩改变相对所述第一滑轮(220)的距离。

4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述运输设备还包括多个立辊(410)，

所述多个立辊(410)设于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)之间，所述多个立辊(410)布局成弧形导向段，所述牵引绳(210)与所述弧形导向段进行滑动配合。

5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述运输设备还包括多个滚辊(420)，所述多个滚辊(420)支撑设置于所述牵引绳(210)、并与所述牵引绳(210)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述驱动机构(100)包括第一驱动电机(110)和驱动轮(120)，所述第一驱动电机(110)驱动连接所述驱动轮(120)，所述牵引绳(210)绕设于所述驱动轮(120)，

在所述第一驱动电机(110)驱动所述驱动轮(120)转动的情况下，所述牵引绳(210)可于所述第一滑轮(220)和所述第二滑轮(230)上进行滑动。

7.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述翻转机构(500)包括翻转箱(510)、固定架(520)和翻转电机(540)，所述翻转箱(510)可转动地设于所述固定架(520)，所述翻转电机(540)驱动连接所述翻转箱(510)，所述运输车(600)可随所述牵引绳(210)被牵引至所述翻转箱(510)，

在未启动所述翻转电机(540)的情况下，所述运输车(600)可位于所述翻转箱(510)背离所述存储装置(700)的一侧，

在启动所述翻转电机(540)的情况下，所述运输车(600)可随所述翻转箱(510)翻转至朝向所述存储装置(700)。

8.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于：所述存储装置(700)包括漏斗(710)和存储体(720)，

所述漏斗(710)设于所述翻转机构(500)和所述存储体(720)之间。

9.一种物流运输系统，其特征在于，包括第一运输通道(1000)、第二运输通道(2000)、储藏室(3000)和权利要求1～8中任意一条所述的运输设备，所述储藏室(3000)通过所述第一运输通道(1000)连通所述第二运输通道(2000)，所述牵引机构(200)和驱动机构(100)均设于所述第一运输通道(1000)，所述翻转机构(500)和所述存储装置(700)均设于所述储藏室(3000)，

所述运输车(600)可通过所述牵引机构(200)由所述第二运输通道(2000)进入所述储藏室(3000)。

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