CN113264090A - 一种货场平过道智能报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货场平过道智能报警方法，通过两组车辆探测传感器分别探测平过道两侧机车接近信息，并将机车来临信号发送给接收控制器控制道口栏杆升降，包括第一传感器和第二传感器；当第一传感器首先探测到机车来临信号时，信号发送至接收控制器控制道口栏杆落杆；当任意一个传感器检测到机车来临信号时，同组的另一个传感器输出锁死，直至检测信号消失5秒后，解除同组另一个传感器锁死状态；当机车最后一节车辆驶离道口时，第三传感器检测信号消失5秒后，向接收控制器发送机车离开信号，控制栏杆升起，本发明能够实时监测机车来临方向，智能的对来临信号进行报警，且防止误报情况的发生，保障了平过道的安全性。

Description

一种货场平过道智能报警方法

技术领域

本发明涉及机车监测技术领域，尤其涉及一种货场平过道智能报警方法。

背景技术

铁路货场内铁路专用线与机动车通道道口一般没有人员看守，当机车牵引铁路车辆进入货场经过这些平过道时，容易发生碰撞事故，存在安全隐患，现有技术中，对于平过道安全的防护主要通过人工进行道口两侧栏杆的升杆和落杆动作，无法实时精确的对机车到来情况进行检测，为了避免机车与通过道口的机动车发生碰撞事故，设计具有智能识别机车来临和道口车辆情况并自动将道口进行落杆或升杆装置至关重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种货场平过道智能报警方法，解决了现有技术中实时监控平过道道口机车来临信息，自动控制道口两侧栏杆的升杆和落杆动作精确性，避免了碰撞事故，保障了道口安全性。

本发明为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种货场平过道智能报警方法，通过两组车辆探测传感器分别探测平过道两侧机车接近信息，并将机车来临信号发送给接收控制器用于控制道口栏杆升降，所述两组车辆探测传感器均由两个传感器组成，所述两个传感器依次设置在轨道上，包括远离道口设置的第一传感器和靠近道口设置的第二传感器，所述第一传感器与第二传感器之间互锁；当任意一组中远离道口设置的第一传感器首先探测到机车来临信号时，信号发送至接收控制器控制道口栏杆落杆；当任意一个传感器检测到机车来临信号时，同组的另一个传感器输出锁死，直至检测信号消失5秒后，解除同组另一个传感器锁死状态；还通过在与道路交叉的轨道上设置第三传感器，当机车最后一节车辆驶离道口时，第三传感器检测信号消失5秒后，向接收控制器发送机车离开信号，控制栏杆升起。

进一步地，通过设置视频识别系统、激光和超声波传感器进行检测，当道口有车辆或者人时，栏杆不会落下。

进一步地，当检测到道口有车辆或者人时，通过设置用于紧急停车的第四传感器，当机车到达第四传感器位置时，第四传感器向接收控制器发送来车信号，所述接受控制器控制设置在平过道两侧的信号机发出灯光报警。

进一步地，所述激光和超声波传感器包括设置在栏杆上的超声波传感器，当栏杆与水平面呈30°~60°之间时，所述超声波传感器开启。

进一步地，所述第四传感器分别设置在平过道两侧，且位于所述2组车辆传感器与平过道之间的轨道上，与所述接收控制器电信号连接。

进一步地，所述信号机与接收控制器电信号连接，所述信号机设有用于报警提示的状态灯。

进一步地，通过设置视频识别系统对道口进行实时监控，当道口栏木由于有车型障碍物或发生故障时，可以通过人为操作栏杆的升降和机车信号的控制与解除。

进一步地，还包括声光报警系统，所述声光报警系统与所述接受控制器电信号连接。

本发明基于智能报警系统，所述报警系统包括分别设置在平过道两侧轨道上的2组车辆探测传感器、设置在轨道与平过道交叉口上的栏杆和设置在平过道旁的接收控制器，所述接收控制器与所述2组车辆探测传感器和栏杆通过电信号连接，用于接收车辆探测传感器信号并控制所述栏杆升降；所述2组车辆探测传感器均由两个传感器组成，包括远离道口设置的第一传感器和靠近道口设置的第二传感器；所述两个传感器之间互锁；还包括用于判断车辆驶离道口的第三传感器，所述用于判断车辆驶离道口的第三传感器设置在与平过道相交的轨道上，与所述接收控制器电信号连接；还包括用于紧急停车的第四传感器，所述用于紧急停车的第四传感器设置在平过道两侧，且位于所述2组车辆传感器与平过道之间的轨道上，与所述接收控制器电信号连接。

进一步地，本发明的工作原理如下：

(一)道口无人无车辆时

1.平过道两侧任何一方机车接近时，远离道口设置的第一传感器将探测的车辆信号自动向接收控制器发送来车信号；同时将第二传感器探测信号自动锁死，防止重复报警。

2.接收控制器接收到第一传感器信号后，立即启动声光报警，告知平过道两侧机动车和行人注意避让。

3.道口报警的同时,自动开启道口视频、激光和超声波传感器检测系统，对道口栏杆防护区域进行检测，如果没有车辆和行人等影响机车通行的物体，自动将栏杆落下进行防护，机车默认道口安全正常通过。

(1)视频识别系统检测视频划定的检测区域是否有与设置的区域图像有差异。

(2)激光和超声波传感器检测系统检测防护区域内是否有汽车等障碍物。

4.机车通过道口后，栏杆自动升起，机动车和行人通过道口。

5.机车通过另外一组车辆探测传感器时，由于机车运行的顺序方向程序，不再发送机车检测信号；当机车通过后,报警设备和传感器自动转入休眠状态。

(二)道口有人或有车辆时

1.平过道口两侧任何一方机车接近时，第一传感器将探测的车辆信号自动向接收控制器发送来车信号。

2.接收控制器接收到车辆探测传感器信号后，立即启动声光报警。

3.道口视频、激光和超声波传感器检测系统对道口栏杆防护的区域进行检测，如果探测有车辆和行人等影响机车通行的物体，栏杆不会落下。

接收控制器同时向信号机发射红灯控制信号，机车离道口很近的位置，如果再不停车将会发生事故的距离；如果机车没有运行到第四传感器处，第四传感器没有触发信号机，信号机处于待机状态，红灯不会亮。

在此期间如果道口机动车或行人离开道口，道口栏杆已经放下，停止发送信号；如果道口机动车或行人仍然没有离开道口，道口栏杆无法放下，而且机车已经接近第四传感器位置时，只要第四传感器探测到机车信号，信号机立即开启红灯信号，机车看到红灯后停车。

当道口恢复正常后，信号机红灯熄灭，机车通过道口。

(三)机车运行方向识别

2组车辆探测传感器具有识别机车运行方向功能，主要是解决来车报警同时把驶离的机车信号锁死，防止误报；同时会自动判断机车离开道口信息，自动升起栏杆。

(四)报警系统具有监控视频自动录像功能

在货运室可以对道口视频进行实时监控。当道口栏杆由于有车型障碍物或发生故障时,可以通过人为操作栏杆的升降和机车信号的控制与解除。

(五)报警系统具有自动休眠功能

各模块电路完成检测、报警和控制后将自动转入休眠状态,避免干扰和节省电能。

有益效果如下：

通过实时监控平过道道口机车来临信息，自动控制道口两侧栏杆的升杆和落杆动作精确性，通过互锁的两个传感器能够实时监测机车来临方向，智能的对来临信号进行报警，且防止误报情况的发生，保障了平过道的安全性。

附图说明

图1为货场平过道智能报警方法流程图；

图2为货场平过道智能报警系统中车辆探测传感器位置示意图；

图3为货场平过道智能报警系统中用于紧急停车传感器位置示意图；

图4为货场平过道智能报警系统中声光报警系统位置示意图；

图5为栏杆上超声波传感器示意图；

图6为栏杆下降过程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1~6所示，本实施例提供一种货场平过道智能报警方法，通过两组车辆探测传感器1和2分别探测平过道两侧机车接近信息，并将机车来临信号发送给接收控制器3用于控制道口栏杆升降，两组车辆探测传感器1和2均由两个传感器A1和B1、A2和B2组成，两个传感器依次设置在轨道上，包括远离道口设置的第一传感器A1和A2、靠近道口设置的第二传感器B1和B2，第一传感器A1和A2与第二传感器B1和B2之间互锁；当远离道口设置的第一传感器A1首先探测到机车来临信号时，信号发送至接收控制器3控制道口栏杆落杆；同组的另一个传感器B1输出锁死，直至检测信号消失5秒后，解除同组另一个传感器B1锁死状态；还通过在与道路交叉的轨道上设置第三传感器C，当机车最后一节车辆驶离道口时，第三传感器C检测信号消失5秒后，向接收控制器3发送机车离开信号，控制栏杆升起。

本实施例中，通过设置视频识别系统、激光和超声波传感器进行检测，当道口有车辆或者人时，栏杆不会落下。

本实施例中，当检测到道口有车辆或者人时，通过设置用于紧急停车的第四传感器A4和B4，第四传感器A4和B4分别设置在平过道两侧，且位于所述2组车辆传感器1和2与平过道之间的轨道上，与接收控制器3电信号连接；当机车到达第四传感器位置A4或B4时，第四传感器A4或B4向接收控制器3发送来车信号，接受控制器3控制设置在平过道两侧的信号机4发出灯光报警。

本实施例中，激光和超声波传感器包括设置在栏杆上的超声波传感器7，当栏杆与水平面呈30°~60°之间时，超声波传感器开启。

本实施例中，通过设置视频识别系统对道口进行实时监控，当道口栏杆由于有车型障碍物或发生故障时，可以通过人为操作栏杆的升降和机车信号的控制与解除。

本实施例还提供一种货场平过道智能报警系统，如图2~6所示，包括分别设置在平过道两侧轨道上的2组车辆探测传感器1和2、设置在轨道与平过道交叉口上的栏杆（未示出）和设置在平过道旁的接收控制器3，接收控制器3与2组车辆探测传感器1、2及栏杆通过电信号连接，用于接收车辆探测传感器1和2的信号并控制栏杆升降；2组车辆探测传感器1和2均由两个传感器组成，分别为第一传感器A1、A2和第二传感器B1、B2；第一传感器A1、A2分别与第二传感器B1、B2之间互锁，主要互锁工作方式如下：

如果第一传感器A1首先探测到机车信号，将第二传感器B1信号输出锁死，此时判断机车自A1方向向B1方向开出，A1探测的机车信号向接收控制器3发送，控制栏杆落杆；第一传感器A1在5秒内没有检测到机车信号，解除B1锁死状态；信号通过E22-400T30D发射机进行发送传输。

如果第二传感器B1首先探测到机车信号，将第一传感器A1输出信号锁死，此时判断机车自B1方向向A1方向开来，机车通过5 秒后，解除A1锁死状态。

A2和B2探测情况与上述相同。

如图1所示，本实施例中，还包括用于判断车辆驶离道口的第三传感器C，用于判断机车驶离道口的第三传感器C设置在与平过道相交的轨道上，与接收控制器3电信号连接；当第三传感器C在5秒内没有检测到机车信号，向接收控制器3发送指令，控制栏杆升杆。

如图2所示，本实施例中还包括用于紧急停车的两个第四传感器A4和B4，用于紧急停车的两个第四传感器A4和B4分别设置在平过道两侧，且位于2组车辆探测传感器1和2与平过道之间的轨道上，与接收控制器3电信号连接；

还包括信号机4，信号机4与接收控制器3电信号连接，信号机4设有用于报警提示的状态灯。

当道口内停留有车辆等物体时，通过第四传感器A4或B4探测到机车已经到停车位时，控制接收控制器3向信号机4发出指令并使信号机4发出红灯，机车停止运行。

如图3所示，本实施例中还包括声光报警系统5，声光报警系统5与接受控制器3电信号连接；还包括用于检测道口防护区域的探测系统6，探测系统6包括超声波和激光探测系统、图像识别系统。

如图4所示，本实施例中，超声波和激光探测系统包括设置在栏杆上的超声波传感器7。

本实施例中，如图1~6所示：

（一）当道口无人无车辆时

1.平过道两侧任何一方机车接近时，远离道口设置的第一传感器A1将探测的车辆信号自动向道口接收控制器3发送来车信号；同时讲第二传感器B1探测信号自动锁死，防止机车经过另外一侧时重复报警。

2.接收控制器3接收到第一传感器A1信号后，立即启动声光报警，告知平过道两侧机动车和行人注意避让。

3.道口报警的同时,自动开启道口视频、激光和超声波传感器检测系统，对道口栏杆防护区域进行检测，如果没有车辆和行人等影响机车通行的物体，自动将栏杆落下进行防护，机车默认道口安全正常通过。

(1)视频识别系统检测视频划定的检测区域是否有与设置的区域图像有差异。

(2)激光和超声波传感器检测系统检测防护区域内是否有汽车等障碍物。

4.机车通过道口后，栏杆自动升起，机动车和行人通过道口。

5.机车通过另外一个车辆探测传感器时，由于机车运行的顺序方向程序，不再发送机车检测信号；当机车通过后,报警设备和传感器自动转入休眠状态。

(二)道口有人或有车辆时

1.平过道口两侧任何一方机车接近时，第一传感器将探测的车辆信号自动向接收控制器3发送来车信号。

2.接收控制器3接收到第一传感器A1信号后，立即启动声光报警。

3.道口视频、激光和超声波传感器检测系统对道口栏杆防护的区域进行检测,如果探测有车辆和行人等影响机车通行的物体,栏杆不会落下。

接收控制器3同时向信号机4发射红灯控制信号，机车离道口很近的位置,如果再不停车将会发生事故的距离；如果机车没有运行到用于紧急停车的第四传感器A4处，信号机4处于待机状，,红灯不会亮。

在此期间如果道口机动车或行人离开道口，道口栏杆已经放下，停止发送信号；如果道口机动车或行人仍然没有离开道口，道口栏杆无法放下，而且机车已经接近用于紧急停车的第四传感器A4位置时，只要用于紧急停车的第四传感器A4探测到机车信号，信号机4立即开启红灯信号，机车看到红灯后停车。

当道口恢复正常后，信号机4红灯熄灭，机车通过道口。

(三)机车运行方向识别

2组车辆探测传感器具有识别机车运行方向功能，主要是解决来车报警同时把驶离的机车信号锁死，防止误报。同时会自动判断机车离开道口信息，自动升起栏杆。

(四)报警系统具有监控视频自动录像功能

在货运室可以对道口视频进行实时监控；当道口栏杆由于有车型障碍物或发生故障时，可以通过人为操作栏杆的升降和机车信号的控制与解除。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。

Claims (8)

1.一种货场平过道智能报警方法，其特征在于，通过两组车辆探测传感器分别探测平过道两侧机车接近信息，并将机车来临信号发送给接收控制器用于控制道口栏杆升降，所述两组车辆探测传感器均由两个传感器组成，所述两个传感器依次设置在轨道上，包括远离道口设置的第一传感器和靠近道口设置的第二传感器，所述第一传感器与第二传感器之间互锁；当任意一组中远离道口设置的第一传感器首先探测到机车来临信号时，信号发送至接收控制器控制道口栏杆落杆；当任意一个传感器检测到机车来临信号时，同组的另一个传感器输出锁死，直至检测信号消失5秒后，解除同组另一个传感器锁死状态；还通过在与道路交叉的轨道上设置第三传感器，当机车最后一节车辆驶离道口时，第三传感器检测信号消失5秒后，向接收控制器发送机车离开信号，控制栏杆升起。

2.根据权利要求1所述货场平过道智能报警方法，其特征在于，通过设置视频识别系统、激光和超声波传感器进行检测，当道口有车辆或者人时，栏杆不会落下。

3.根据权利要求2所述货场平过道智能报警方法，其特征在于，当检测到道口有车辆或者人时，通过设置用于紧急停车的第四传感器，当机车到达第四传感器位置时，第四传感器向接收控制器发送来车信号，所述接受控制器控制设置在平过道两侧的信号机发出灯光报警。

4.根据权利要求2所述货场平过道智能报警方法，其特征在于，所述激光和超声波传感器包括设置在栏杆上的超声波传感器，当栏杆与水平面呈30°~60°之间时，所述超声波传感器开启。

5.根据权利要求3所述货场平过道智能报警方法，其特征在于，所述第四传感器分别设置在平过道两侧，且位于所述2组车辆传感器与平过道之间的轨道上，与所述接收控制器电信号连接。

6.根据权利要求3所述货场平过道智能报警方法，其特征在于，所述信号机与接收控制器电信号连接，所述信号机设有用于报警提示的状态灯。

7.根据权利要求3所述货场平过道智能报警方法，其特征在于，通过设置视频识别系统对道口进行实时监控，当道口栏木由于有车型障碍物或发生故障时，可以通过人为操作栏杆的升降和机车信号的控制与解除。

8.根据权利要求1所述货场平过道智能报警方法，其特征在于，还包括声光报警系统，所述声光报警系统与所述接受控制器电信号连接。

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