发明内容
本发明提供一种汽车智能控制系统、方法、设备及存储介质,以解决现有的汽车智能控制系统智能化程度较低,系统的整个控制逻辑不够完善的技术问题,通过构建与车载冰箱控制器相关的控制策略,提高了汽车控制系统的智能化程度,从而合理满足各式各样的用户功能需求。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种汽车智能控制系统,适用于配置车载冰箱的汽车,包括汽车控制器、车载冰箱控制器以及车载冰箱控制装置;
所述车载冰箱控制器分别与所述汽车控制器、所述车载冰箱控制装置通信连接,且被配置为:
接收所述汽车控制器或所述车载冰箱控制装置在满足控制信号发出条件下对应发出的控制信号;
对所述控制信号进行分析,得到对应的调控策略;
根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整。
作为其中一种优选方案,所述控制信号发出条件包括以下中的至少一种:
检测到用户发出的拍照语音指令、检测到汽车中的拍照控制按钮被触发、检测到用户的碰杯指令。
作为其中一种优选方案,所述汽车构件至少包括摄像头;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:
通过所述汽车控制器控制所述摄像头进行拍摄。
作为其中一种优选方案,所述控制信号发出条件还包括:
检测到用于反馈所述车载冰箱周围环境的语音与预设的语音匹配库中的语音样本相匹配的语音信号。
作为其中一种优选方案,所述汽车构件至少包括用于打开所述车载冰箱的门盖、以及用于控制所述门盖打开或关闭的门盖电机;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:
通过所述门盖电机驱动所述车载冰箱的门盖按照预设速度打开。
作为其中一种优选方案,所述控制信号发出条件还包括:
检测到用户发出的交互界面控制指令和检测到用于反馈所述车载冰箱的控制执行结果的提示信号。
作为其中一种优选方案,所述汽车构件至少包括至少两个交互界面、以及数量与所述交互界面相同的且与每一所述交互界面一一对应的交互界面控制器;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:
通过任一所述交互界面控制器控制对应的所述交互界面显示所述交互界面控制指令,并将所述交互界面控制指令同步显示于所有所述交互界面上;
通过任一所述交互界面控制器控制对应的所述交互界面显示所述提示信号,并将所述提示信号同步显示于所有所述交互界面上。
作为其中一种优选方案,所述控制信号发出条件还包括:
检测到所述车载冰箱的物品待购请求。
作为其中一种优选方案,所述汽车构件还包括后台服务端;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:
发送所述物品待购请求到所述后台服务端,以使所述后台服务端向汽车或用户终端发送对应的物品购买页面。
作为其中一种优选方案,所述控制信号发出条件还包括:
检测到所述车载冰箱的饮料起泡预警信号。
作为其中一种优选方案,所述汽车构件还包括扬声器;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:
通过所述扬声器发出用于反馈所述饮料起泡预警信号的警示信息,并控制所述车载冰箱控制装置进入对应的用于防止饮料飞溅的锁定模式。
本发明另一实施例提供了一种汽车智能控制方法,基于如上所述的汽车智能控制系统实现,所述控制方法包括:
接收所述汽车控制器或所述车载冰箱控制装置在满足控制信号发出条件下对应发出的控制信号;
对所述控制信号进行分析,得到对应的调控策略;
根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整。
本发明另一实施例提供了一种汽车智能控制设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的汽车智能控制方法。
本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的汽车智能控制方法。
相比于现有技术,本发明实施例的有益效果在于以下所述中的至少一点:通过构建由汽车控制器、车载冰箱控制器以及车载冰箱控制装置组成的汽车智能控制系统,配置车载冰箱控制器的相关控制策略,完善了车载冰箱控制器、汽车控制器、车载冰箱控制装置三者之间的信号交互过程,使得车载冰箱控制器能够接收到用于响应各式各样的用户功能需求的控制信号,并且在接收到控制信号后对其进行分析,匹配用于响应各式各样的用户功能需求的调控策略,以此方式,优化了汽车智能控制系统在实现各式各样的用户功能需求时,内部各构件之间的通信交互过程,而不再如现有技术般局限于对单个器件的控制,从而提高了信号传递的一致性、准确性与及时性,保证汽车能够在对应的调控策略下,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,从而实现各式各样的用户功能需求,进而推进了汽车控制的智能化进程。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本申请描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有定义,本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本发明一实施例提供了一种汽车智能控制系统,具体的,请参见图1,图1示出为本发明其中一种实施例中的汽车智能控制系统的结构示意图,其中包括汽车控制器1、车载冰箱控制器2以及车载冰箱控制装置3;
所述车载冰箱控制器2分别与所述汽车控制器1、所述车载冰箱控制装置3通信连接,且被配置为:
接收所述汽车控制器1或所述车载冰箱控制装置3在满足控制信号发出条件下对应发出的控制信号;
对所述控制信号进行分析,得到对应的调控策略;
根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整。
应当说明的是,汽车控制器是车辆监控管理系统的前端设备,集成了数据处理和数据通信等多项功能,具有强大的业务调度功能和数据处理能力。在本发明实施例中,汽车控制器可以是单独配置的一个具有数据处理功能的硬件控制器,也可以是整车控制器VCU中的一种集成式的功能模块,亦可以直接选用诸如T-box控制平台以实现对应的功能;车载冰箱控制装置,顾名思义,是能够直接对车载冰箱起到控制作用的控制装置,例如冰箱门开关,冰箱门开关通过硬线连接到汽车控制器,用户可通过操作开关来打开或关闭车载冰箱;此外,本实施例中的车载冰箱控制器,能够对用于响应各式各样的用户功能需求的控制信号进行分析,并根据分析得到的控制策略,对与所述调控策略相关的汽车构件的工作进行控制。
优选地,车载冰箱控制装置中的冰箱门开关通过硬线连接到车载冰箱控制器,用户可通过操作开关来打开或关闭所述车载冰箱。汽车控制器通过车上的CAN-FD总线将冰箱需要使用到的信号传输到车载冰箱控制器,车载冰箱控制器基于这些信号综合判断执行相应的功能。
在本发明中,为了更好地说明各式各样的用户化功能需求,下面通过各实施例详细论述,应当说明的是,各用户化功能需求由实际的产品设计所决定,为了适配各用户化功能需求,汽车构件的组成与结构也需要对应调整,本领域技术人员能够知晓的是,在本发明的技术构思上能够对应选取合适的汽车构件以实现本发明对应的技术效果。
具体的,在本发明一实施例中,所述控制信号发出条件包括以下中的至少一种:检测到用户发出的拍照语音指令、检测到汽车中的拍照控制按钮被触发、检测到用户的碰杯指令。
在这其中,所述拍照语音指令可以为任一车内用户触发的,比如为“摄像头启动”、“开始拍照”等语音指令,可以理解的,当检测到所述语音拍照指令时,所述摄像头立刻启动,以获取拍摄车内用户的用户行为,对应的,也可设置相应的关闭功能,当接收到拍照结束语音指令时,所述摄像头关闭;
当车辆中有用户存在时,开始检测是否存在用户的碰杯指令,所述碰杯指令为杯子与杯子之间或杯子与其他物体之间的碰撞声音,优选地,当检测到所述碰杯指令时,表明用户此时正在进行碰杯,此时所述摄像头开启,以用于实时获取用户的用户行为(记录用户碰杯的图像)。
在上述实施例中,毋庸置疑地,所述汽车构件至少包括摄像头;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为通过所述汽车控制器控制所述摄像头进行拍摄。
在上述实施例中,通过配置与摄像头相关的拍照功能的控制策略,能够使得对车载冰箱的控制更加符合该用户的用户需求,提高了用户的使用体验。
具体的,在本发明另一实施例中,所述控制信号发出条件还包括:检测到用于反馈所述车载冰箱周围环境的语音与预设的语音匹配库中的语音样本相匹配的语音信号。
在这其中,当车载冰箱周围环境的语音与预设的语音匹配库中的语音样本相匹配时,生成对应的语音信号,这一信号的具体生成方式可以为:构建相关的功能模块,由相关的功能模块对采集到的语音进行分析处理(主要采集车载冰箱周围环境的语音),例如,通过语音采集模块、语音识别模块、语音匹配模块对接收到的语音进行处理,以得到对应的语音信号,当然,其中语音采集模块的功能开启也可设置相关的前置条件,优选地,语音采集模块用于当所述车载冰箱满足语音控制触发条件时,采集车载冰箱周围环境的语音;语音识别模块用于对采集到的语音进行识别分析,得到对应的语音识别结果;语音匹配模块可包括:相似度计算单元,用于计算所述语音识别结果与预置的语音匹配库中的各个语音样本的相似度;语音样本获取单元,用于获取最大相似度对应的语音样本,作为目标语音样本,以生成对应的语音信号。
需要说明的是,计算相似度的算法包括:通过欧几里德距离、曼哈顿距离、汉明距离或余弦距离计算所述语音识别结果与所述语音匹配库中的各个语音样本的相似度、或者TF-IDF算法、又或者BM25、simhash算法等,这里对计算所述语音识别结果与所述语音匹配库中的各个语音样本的相似度涉及的算法不做具体的限定。通过相似度计算,可以将语音识别结果匹配到准确的语音样本,从而提高车载冰箱的控制的准确性。
在上述实施例中,汽车构件包括一储物腔、用于打开或关闭所述储物腔的开口的门盖、以及用于控制所述门盖打开或关闭的门盖电机;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:通过所述门盖电机驱动所述车载冰箱的门盖按照预设速度打开。
当然,门盖电机的电机组件的控制参数由实际的电机型号与车载冰箱的设计要求所决定,根据具体的控制参数可以控制车载冰箱按照预设速度打开门盖。
具体的,在本发明又一实施例中,所述控制信号发出条件还包括:检测到用户发出的交互界面控制指令和检测到用于反馈所述车载冰箱的控制执行结果的提示信号。
在这其中,交互界面控制指令的生成过程优选为:当用户需要对车载冰箱进行控制时,可以在任一位置的交互界面处输入交互界面控制指令,由车载冰箱控制器进行接收,用户可以在汽车副驾驶座的前排、汽车二排或汽车后排处的交互界面上进行操作;输入的请求信息包括但不限于:用于打开/关闭所述车载冰箱门体的请求信息、用于显示车载冰箱相关状态的请求信息、以及通过语音播报车载冰箱相关状态的请求信息(相关状态包括但不限于:车载冰箱内的实际温度、车载冰箱内的物品存放情况等)。
提示信号的生成过程优选为:在车载冰箱完成相应的控制后,生成用于反馈所述车载冰箱的控制执行结果的提示信号,发送至车载冰箱控制器。
当然,在上述实施例中,所述汽车构件至少包括至少两个交互界面、以及数量与所述交互界面相同的且与每一所述交互界面一一对应的交互界面控制器;
在本实施例中,考虑到用户只是在其中一个交互界面上进行操作,因此,为了防止其他用户在其他交互界面上重复输入相同的交互界面控制指令,进而导致信息交互出现紊乱的现象发生,在其中一个交互界面控制器识别到用户输入的交互界面控制指令后,剩余的所有交互界面均会同步显示用户输入的所述交互界面控制指令;同理,在车载冰箱完成对自身的控制后,需要将控制后的执行结果反馈给用户,此时,不仅在用户初始操作的交互界面上会显示代表所述车载冰箱的控制执行结果的提示信号,剩余的所有交互界面均会同步显示上述提示信号,综上所述,所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:通过任一所述交互界面控制器控制对应的所述交互界面显示所述交互界面控制指令,并将所述交互界面控制指令同步显示于所有所述交互界面上;通过任一所述交互界面控制器控制对应的所述交互界面显示所述提示信号,并将所述提示信号同步显示于所有所述交互界面上。
优选地,具体的,请参见图3,图3示出为本发明实施例中的双交互界面的控制逻辑示意图,其中交互界面包括中控屏11和二排屏12,交互界面控制器包括中控屏控制器21和二排屏控制器22,用户在二排屏12操作,二排屏控制器22通过以太网将信号传输到中控屏控制器21,中控屏控制器21将用户指令通过CAN-FD总线传输到汽车控制器1,汽车控制器1将接收到的用户指令后通过LIN总线发送到车载冰箱控制器2,车载冰箱控制器2接收指令并执行。车载冰箱控制器2执行过程中的反馈信息、报警信息、提示信息等通过相反路径发送到中控屏控制器21,中控屏控制器21控制中控屏11及扬声器系统13提示用户相关信息。用户也可以再中控屏11上操作冰箱的功能,中控屏控制器21及二排屏控制器22之间通过以太网同步显示状态。汽车控制器1通过LIN总线将冰箱需要使用到的信号传输到车载冰箱控制器2,车载冰箱控制器2基于这些信号综合判断执行相应的功能。
具体的,在本发明又一实施例中,所述控制信号发出条件还包括:检测到所述车载冰箱的物品待购请求。
在本实施例中,物品待购请求的生成过程优选为:获取车载冰箱内存储的物品的类型和剩余量;当所述物品的剩余量满足预设的物品补货条件时,根据所述物品的类型、所述物品的剩余量及预先获得的所述车辆的车辆用户的ID,生成所述物品的待购请求。作为一种优选地实施方式,车载冰箱内设有用于对车载冰箱内放置的物品进行拍照的摄像头,通过获取初始物品图像,对所述初始物品图像进行物品类型识别及物品数量检测,从而得到物品的剩余量,当物品的剩余量小于预设的阈值时,生成对应的物品待购请求。
为了便于理解,上述摄像头可以设置在所述车载冰箱的箱门处,面向所述车载冰箱的储藏室。基于所述摄像头拍摄的所述车载冰箱内物品的图像,对图像进行分析,以得到所述物品的类型和剩余量。示例性的,所述摄像头可以内嵌在所述箱门内,不会占用冰箱的空间,还能起到保护所述摄像头的作用,防止用户在存取物品过程中刮花所述摄像头的镜头;或者,所述摄像头可拆卸的安装在所述箱门上,方便用户可对所述摄像头进行更换。
在上述实施例中,所述汽车构件还包括后台服务端;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:发送所述物品待购请求到所述后台服务端,以使所述后台服务端向汽车或用户终端发送对应的物品购买页面。
优选地,所述后台服务端根据所述物品的待购请求可以解析出其包含有的对应的物品的类型、物品的剩余量及车辆用户的ID这些信息,然后后台服务端基于解析出的这些信息去获取对应的车辆用户的人物画像、物品的推荐类型及对应的物品的推荐数量。其中,上述各自信息之间的对应关系可以是由用户预先关联的,也可以是由后台服务器基于大数据统计来进行预先关联的,在此不做具体限定。
具体的,在本发明再一实施例中,所述控制信号发出条件还包括:检测到所述车载冰箱的饮料起泡预警信号。
需要说明的是,当车辆行驶在比较颠簸的路面时,若在这个过程中打开车载冰箱,含气的饮料会由于路面的颠簸而使得饮料瓶内大量起气泡,若贸然从车载冰箱中取出饮料瓶打开会出现饮料飞溅出来的问题,从而降低车载冰箱的使用体验。为了改善这一现象,本实施例中的饮料起泡预警信号的生成过程优选为:获取车辆的行驶数据;根据所述行驶数据,采用预先构建的路面地形识别模型识别所述车辆当前行驶的路面地形;根据预设的路面地形与饮料起泡程度值关联表,获得与识别出的路面地形对应的饮料起泡程度值;将所述饮料起泡程度值与预设的起泡阈值进行比较;当超过起泡阈值时生成对应的饮料起泡预警信号。当然,路面地形识别模型可以是预先根据振动信号数据样本训练好得到,其能够识别出车辆当前行驶的路面地形,在此不再赘述。
在上述实施例中,所述汽车构件还包括扬声器;
所述根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,具体为:通过所述扬声器发出用于反馈所述饮料起泡预警信号的警示信息,并控制所述车载冰箱控制装置进入对应的用于防止饮料飞溅的锁定模式。锁定模式即指:当系统检测到车载冰箱的饮料由于路面地形的原因会产生大量气泡时,会控制车载冰箱进入锁定模式,即,与车载冰箱开关相关的物理按键全部进入锁死,防止用户在不知情的情况下打开车载冰箱,倒出饮料,导致饮料飞溅的现象发生。
本发明另一实施例提供了一种汽车智能控制方法,基于如上所述的汽车智能控制系统实现,具体的,请参见图2,图2示出为本发明其中一种实施例中的汽车智能控制方法的流程示意图,其中所述控制方法包括:
S1、接收所述汽车控制器或所述车载冰箱控制装置在满足控制信号发出条件下对应发出的控制信号;
S2、对所述控制信号进行分析,得到对应的调控策略;
S3、根据所述调控策略,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整。
本发明又一实施例提供了一种汽车智能控制设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的汽车智能控制方法。
本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的汽车智能控制方法。
本发明实施例提供的汽车智能控制系统、方法、设备及存储介质,有益效果在于以下所述中的至少一点:通过构建由汽车控制器、车载冰箱控制器以及车载冰箱控制装置组成的汽车智能控制系统,配置车载冰箱控制器的相关控制策略,完善了车载冰箱控制器、汽车控制器、车载冰箱控制装置三者之间的信号交互过程,使得车载冰箱控制器能够接收到用于响应各式各样的用户功能需求的控制信号,并且在接收到控制信号后对其进行分析,匹配用于响应各式各样的用户功能需求的调控策略,以此方式,优化了汽车智能控制系统在实现各式各样的用户功能需求时,内部各构件之间的通信交互过程,而不再如现有技术般局限于对单个器件的控制,从而提高了信号传递的一致性、准确性与及时性,保证汽车能够在对应的调控策略下,控制与所述调控策略相关的汽车构件进行工作调整,从而实现各式各样的用户功能需求,进而推进了汽车控制的智能化进程。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。