CN113261343A - 通信系统及通信终端 - Google Patents

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CN113261343A CN202080007888.5A CN202080007888A CN113261343A CN 113261343 A CN113261343 A CN 113261343A CN 202080007888 A CN202080007888 A CN 202080007888A CN 113261343 A CN113261343 A CN 113261343A
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福井范行
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Abstract

本发明提供一种低延迟、高可靠性的无线通信技术。通信系统包含通信终端(UE)、以及构成为能与通信终端进行无线通信的多个通信装置(移动源gNB和移动目标gNB)。在通信终端的连接目标从第1通信装置(移动源gNB)切换为第2通信装置(移动目标gNB)的情况下，通信终端基于第2通信装置发送的定时参考、以及第2通信装置的定时提前，来校正通信终端的时刻(步骤ST1512)。

Description

通信系统及通信终端
技术领域
本发明涉及无线通信技术。
背景技术
在移动体通信系统的标准化组织即3GPP(3rd Generation PartnershipProject：第三代合作伙伴项目)中，研究了在无线区间方面被称为长期演进(Long TermEvolution：LTE)、在包含核心网络及无线接入网(以下也统称为网络)的系统整体结构方面被称为系统架构演进(System Architecture Evolution：SAE)的通信方式(例如，非专利文献1～5)。该通信方式也被称为3.9G(3.9Generation：3.9代)系统。
作为LTE的接入方式，下行链路方向使用OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)，上行链路方向使用SC-FDMA(Single Carrier FrequencyDivision Multiple Access：单载波频分多址)。另外，与W-CDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access：宽带码分多址)不同，LTE不包含线路交换，仅为分组通信方式。
使用图1来说明非专利文献1(第5章)所记载的3GPP中的与LTE系统的帧结构有关的决定事项。图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。图1中，一个无线帧(Radio frame)为10ms。无线帧被分割为10个大小相等的子帧(Subframe)。子帧被分割为2个大小相等的时隙(slot)。每个无线帧的第一个子帧和第六个子帧中包含下行链路同步信号(Downlink Synchronization Signal)。同步信号中有第一同步信号(PrimarySynchronization Signal(主同步信号)：P-SS)和第二同步信号(SecondarySynchronization Signal(辅同步信号)：S-SS)。
非专利文献1(第五章)中记载有3GPP中与LTE系统中的信道结构有关的决定事项。假设CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区中也使用与non-CSG小区相同的信道结构。
物理广播信道(Physical Broadcast Channel：PBCH)是从基站装置(以下有时简称为“基站”)到移动终端装置(以下有时简称为“移动终端”)等通信终端装置(以下有时简称为“通信终端”)的下行链路发送用信道。BCH传输块(transport block)被映射到40ms间隔中的四个子帧。不存在40ms定时的清楚的信令。
物理控制格式指示信道(Physical Control Format Indicator Channel：PCFICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PCFICH从基站向通信终端通知用于PDCCHs的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用)码元的数量。PCFICH按每个子帧进行发送。
物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel：PDCCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDCCH对作为后述的传输信道之一的下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)的资源分配(allocation)信息、作为后述的传输信道之一的寻呼信道(Paging Channel：PCH)的资源分配(allocation)信息、及与DL-SCH有关的HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest：混合自动重复请求)信息进行通知。PDCCH传送上行链路调度许可(Uplink Scheduling Grant)。PDCCH传送针对上行链路发送的响应信号即Ack(Acknowledgement：确认)/Nack(Negative Acknowledgement：不予确认)。PDCCH也被称为L1/L2控制信号。
物理下行链路共享信道(Physical Downlink Shared Channel：PDSCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDSCH映射有作为传输信道的下行链路共享信道(DL-SCH)及作为传输信道的PCH。
物理多播信道(Physical Multicast Channel：PMCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PMCH中映射有作为传输信道的多播信道(Multicast Channel：MCH)。
物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel：PUCCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUCCH传送针对下行链路发送的响应信号(responsesignal)即Ack/Nack。PUCCH传送CSI(Channel State Information：信道状态信息)。CSI由RI(Rank Indicator：秩指示)、PMI(Precoding Matrix Indicator：预编码矩阵指示)、CQI(Channel Quality Indicator：信道质量指示符)报告来构成。RI是指MIMO的信道矩阵的等级信息。PMI是指MIMO中使用的预编码等待矩阵的信息。CQI是指表示接收到的数据的质量、或者表示通信线路质量的质量信息。并且PUCCH传送调度请求(Scheduling Request：SR)。
物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel：PUSCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUSCH中映射有作为传输信道之一的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。
物理HARQ指示符信道(Physical Hybrid ARQ Indicator Channel：PHICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PHICH传送针对上行链路发送的响应信号即Ack/Nack。物理随机接入信道(Physical Random Access Channel：PRACH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PRACH传送随机接入前导(random access preamble)。
下行链路参照信号(参考信号(Reference Signal)：RS)是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下5种下行链路参照信号。小区固有参照信号(Cell-specificReference Signal：CRS)、MBSFN参照信号(MBSFN Reference Signal)、UE固有参照信号(UE-specific Reference Signal)即数据解调用参照信号(Demodulation ReferenceSignal：DM-RS)、定位参照信号(Positioning Reference Signal：PRS)、及信道状态信息参照信号(Channel State Information Reference Signal：CSI-RS)。作为通信终端的物理层的测定，存在参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)测定。
上行链路参照信号也相同地是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下2种上行链路参照信号。为数据解调用参照信号(Demodulation Reference Signal：DM-RS)、探测用参照信号(Sounding Reference Signal：SRS)。
对非专利文献1(第5章)所记载的传输信道(Transport channel)进行说明。下行链路传输信道中的广播信道(Broadcast Channel：BCH)被广播到其基站(小区)的整个覆盖范围。BCH被映射到物理广播信道(PBCH)。
对下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)应用基于HARQ(HybridARQ：混合ARQ)的重发控制。DL-SCH能够对基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。DL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。准静态的资源分配也被称为持久调度(Persistent Scheduling)。DL-SCH为了降低通信终端的功耗而对通信终端的非连续接收(Discontinuous reception：DRX)进行支持。DL-SCH被映射到物理下行链路共享信道(PDSCH)。
寻呼信道(Paging Channel：PCH)为了能降低通信终端的功耗而对通信终端的DRX进行支持。PCH被要求对基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。PCH被映射到能动态地利用于话务(traffic)的物理下行链路共享信道(PDSCH)那样的物理资源。
多播信道(Multicast Channel：MCH)用于向基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。MCH对多小区发送中的MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service：多媒体广播多播服务)服务(MTCH和MCCH)的SFN合成进行支持。MCH对准静态的资源分配进行支持。MCH被映射到PMCH。
将基于HARQ(Hybrid ARQ)的重发控制应用于上行链路传输信道中的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。UL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。UL-SCH被映射到物理上行链路共享信道(PUSCH)。
随机接入信道(Random Access Channel：RACH)被限制为控制信息。RACH存在冲突的风险。RACH被映射到物理随机接入信道(PRACH)。
对HARQ进行说明。HARQ是指通过组合自动重发请求(Automatic Repeat reQuest：ARQ)和纠错(Forward Error Correction：前向纠错)来提高传输线路的通信质量的技术。HARQ具有如下优点：即使对于通信质量发生变化的传输线路，也能利用重发使纠错有效地发挥作用。特别是在进行重发时，通过将初次发送的接收结果和重发的接收结果进行合成，也能进一步提高质量。
对重发方法的一个示例进行说明。在接收侧不能对接收数据正确地进行解码时，换言之，在产生了CRC(Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验)错误时(CRC＝NG)，从接收侧向发送侧发送“Nack”。接收到“Nack”的发送侧对数据进行重发。在接收侧能够对接收数据正确地进行解码时，换言之，在未产生CRC错误时(CRC＝OK)，从接收侧向发送侧发送“Ack”。接收到“Ack”的发送侧对下一个数据进行发送。
对非专利文献1(第6章)所记载的逻辑信道(Logical channel)进行说明。广播控制信道(Broadcast Control Channel：BCCH)是用于广播系统控制信息的下行链路信道。作为逻辑信道的BCCH被映射到作为传输信道的广播信道(BCH)、或者下行链路共享信道(DL-SCH)。
寻呼控制信道(Paging Control Channel：PCCH)是用于发送寻呼信息(PagingInformation)及系统信息(System Information)的变更的下行链路信道。PCCH用于网络不知晓通信终端的小区位置的情况。作为逻辑信道的PCCH被映射到作为传输信道的寻呼信道(PCH)。
共享控制信道(Common Control Channel：CCCH)是用于通信终端与基站之间的发送控制信息的信道。CCCH用于通信终端与网络之间不具有RRC连接(connection)的情况。在下行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的下行链路共享信道(DL-SCH)。在上行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的上行链路共享信道(UL-SCH)。
多播控制信道(Multicast Control Channel：MCCH)是用于单点对多点的发送的下行链路信道。MCCH用于从网络向通信终端发送一个或若干个MTCH用的MBMS控制信息。MCCH仅用于MBMS接收过程中的通信终端。MCCH被映射到作为传输信道的多播信道(MCH)。
专用控制信道(Dedicated Control Channel：DCCH)是用于以点对点方式发送通信终端与网络之间的专用控制信息的信道。DCCH用于通信终端为RRC连接(connection)的情况。DCCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。
专用话务信道(Dedicated Traffic Channel：DTCH)是用于向专用通信终端发送用户信息的点对点通信的信道。DTCH在上行链路和下行链路中都存在。DTCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。
多播话务信道(Multicast Traffic channel：MTCH)是用于从网络向通信终端发送话务数据的下行链路信道。MTCH是仅用于MBMS接收过程中的通信终端的信道。MTCH被映射到多播信道(MCH)。
CGI指小区全球标识(Cell Global Identifier)。ECGI指E-UTRAN小区全球标识(E-UTRAN Cell Global Identifier)。在LTE、后述的LTE-A(Long Term EvolutionAdvanced：长期演进)及UMTS(Universal Mobile Telecommunication System：通用移动通信系统)中，导入了CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区。
通信终端的位置追踪以由一个以上的小区构成的区域为单位来进行。位置追踪是为了即使在待机状态下也能追踪通信终端的位置，从而呼叫通信终端，换言之，是为了能呼叫通信终端而进行的。将用于该通信终端的位置追踪的区域称为追踪区域。
此外，3GPP中，作为版本10，长期演进(Long Term Evolution Advanced：LTE-A)的标准制正不断推进(参照非专利文献3、非专利文献4)。LTE-A以LTE的无线区间通信方式为基础，通过向其中增加一些新技术来构成。
在LTE-A系统中，为了支持高达100MHz的更宽的频带宽度(transmissionbandwidths)，研究了对两个以上的分量载波(Component Carrier：CC)进行汇集(也称为聚合(aggregation))的载波聚合(Carrier Aggregation：CA)。关于CA，在非专利文献1中有记载。
在构成CA的情况下，UE具有与网络(Network：NW)唯一的RRC连接(RRCconnection)。在RRC连接中，一个服务小区提供NAS移动信息和安全性输入。将该小区称为主小区(Primary Cell：PCell)。在下行链路中，与PCell对应的载波是下行链路主分量载波(Downlink Primary Component Carrier：DL PCC)。在上行链路中，与PCell对应的载波是上行链路主分量载波(Uplink Primary Component Carrier：UL PCC)。
根据UE的能力(能力(capability))，构成辅服务小区(Secondary Cell：SCell)，以与PCell一起形成服务小区的组。在下行链路中，与SCell对应的载波是下行链路辅分量载波(Downlink Secondary Component Carrier：DL SCC)。在上行链路中，与SCell对应的载波是上行链路辅分量载波(Uplink Secondary Component Carrier：UL SCC)。
针对一个UE，构成由一个PCell和一个以上的SCell构成的服务小区的组。
此外，作为LTE-A的新技术，存在支持更宽频带的技术(Wider bandwidthextension：带宽扩展)、及多地点协调收发(Coordinated Multiple Point transmissionand reception：CoMP)技术等。关于为了在3GPP中实现LTE-A而研究的CoMP，在非专利文献1中有所记载。
此外，3GPP中，为了应对将来大量的话务量，正在研究使用构成小蜂窝小区的小eNB(以下，有时称为“小规模基站装置”)。例如，正在研究如下技术等，即：通过设置多个小eNB，并构成多个小蜂窝小区来提高频率利用效率，实现通信容量的增大。具体而言，存在由UE与两个eNB相连接来进行通信的双连接(Dual Connectivity；简称为DC)等。关于DC，在非专利文献1中有所记载。
有时将进行双连接(DC)的eNB中的一个称为“主eNB(简称为MeNB)”，将另一个称为“辅eNB(简称为SeNB)”。
移动网络的话务量有增加的趋势，通信速度也不断向高速化发展。若正式开始运用LTE及LTE-A，则可以预见到通信速度将进一步加快。
此外，以对更新换代的移动体通信在2020年以后开始服务为目标的第五代(以下有时记为“5G”)无线接入系统正在研究中。例如，在欧洲，正由METIS这一组织来总结5G的要求事项(参照非专利文献5)。
在5G无线接入系统中，对于LTE系统，设系统容量为1000倍，数据传送速度为100倍，数据处理延迟为10分之1(1/10)，通信终端的同时连接数为100倍，可列举出实现进一步低功耗化及装置的低成本化的情况作为必要条件。
为了满足这样的要求，3GPP中，作为版本15，5G标准的探讨正不断推进(参照非专利文献6～18)。5G的无线区间的技术被称为“New Radio Access Technology：新无线接入技术”(“New Radio”被简称为“NR”)。
NR系统基于LTE系统、LTE-A系统的探讨不断推进，但在以下这一点，进行来自LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。
作为NR的接入方式，下行链路方向使用OFDM，上行链路方向使用OFDM、DFT-s-OFDM(DFT-spread(传播)-OFDM)。
在NR中，与LTE相比能使用较高的频率，以提高传送速度、降低处理延迟。
在NR中，通过在形成较窄的波束状的收发范围(波束成形)的同时使波束的方向发生变化(波束扫描)，从而力图确保小区覆盖范围。
在NR的帧结构中支持各种各样的子载波间隔、即各种各样的参数集(Numerology)。在NR中，1个子帧为1毫秒，1个时隙由14个码元构成，而与参数集无关。另外，1个子帧中所包含的时隙数量在子载波间隔为15kHz的参数集中为一个，在其它参数集中与子载波间隔成正比地变多(参照非专利文献13(TS38.211 v15.2.0))。
NR中的下行链路同步信号作为同步信号突发(Synchronization Signal Burst；以下有时称为SS突发)，以规定的周期在规定的持续时间内从基站被发送。SS突发由基站的每个波束的同步信号模块(Synchronization Signal Block；以下有时称为SS模块)构成。基站在SS突发的持续时间内改变波束来发送各波束的SS模块。SS模块由P-SS、S-SS以及PBCH构成。
在NR中，作为NR的下行链路参照信号，通过追加相位追踪参照信号(PhaseTracking Reference Signal：PTRS)，来力图降低相位噪声的影响。在上行链路参照信号中，也与下行链路相同地追加PTRS。
在NR中，为了灵活地进行时隙内的DL/UL的切换，对PDCCH所包含的信息中追加了时隙构成通知(Slot Format Indication：SFI)。
另外，在NR中，基站针对UE预先设定载波频带中的一部分(以下，有时称为Bandwidth Part(BWP)),UE在该BWP中在自身与基站之间进行收发，从而力图降低UE中的功耗。
在3GPP中，作为DC方式，探讨了与EPC相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC、与5G核芯系统相连接的NR基站所进行的DC、以及与5G核芯系统相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC(参照非专利文献12、16、19)。
另外，在3GPP中，探讨了一些新技术。例如，探讨了时间敏感网络(参照非专利文献20(3GPP RP-182090))、本地高速缓存(参照非专利文献21(3GPP RP-172726))、直通链路中的抢占(参照非专利文献22(3GPP R1-1810593))等。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：3GPP TS 36.300 V15.2.0
非专利文献2：3GPP S1-083461
非专利文献3：3GPP TR 36.814 V9.2.0
非专利文献4：3GPP TR 36.912 V15.0.0
非专利文献5：“Scenarios,requirements and KPIs for 5G mobile andwireless system：5G移动和无线系统的场景、要求和关键绩效指标”，ICT-317669-METIS/D1.1
非专利文献6：3GPP TR 23.799 V14.0.0
非专利文献7：3GPP TR 38.801 V14.0.0
非专利文献8：3GPP TR 38.802 V14.2.0
非专利文献9：3GPP TR 38.804 V14.0.0
非专利文献10：3GPP TR 38.912 V14.1.0
非专利文献11：3GPP RP-172115
非专利文献12：3GPP TS 37.340 V15.2.0
非专利文献13：3GPP TS 38.211 V15.2.0
非专利文献14：3GPP TS 38.213 V15.2.0
非专利文献15：3GPP TS 38.214 V15.2.0
非专利文献16：3GPP TS 38.300 V15.2.0
非专利文献17：3GPP TS 38.321 V15.2.0
非专利文献18：3GPP TS 38.212 V15.2.0
非专利文献19：3GPP RP-161266
非专利文献20：3GPP RP-182090
非专利文献21：3GPP RP-172726
非专利文献22：3GPP R1-1810593
非专利文献23：3GPP TR22.804 V16.1.0
非专利文献24：3GPP R3-185808
非专利文献25：3GPP TS36.331 V15.3.0
非专利文献26：3GPP R2-1817173
非专利文献27：3GPP R1-1810775
非专利文献28：3GPP RP-182111
非专利文献29：Draft Report of 3GPP TSG RAN WGI#95v0.2.0(Spokane,USA,12th-16th November 2018)
非专利文献30：3GPP TS23.501 V15.3.0
非专利文献31：3GPP R2-1815441
发明内容
发明所要解决的技术问题
3GPP中，为了满足低延迟与高可靠性的通信(Ultra-Reliable and Low LantencyCommunication；TSN)的要求，探讨了时间敏感网络(Time Sensitive Network；TSN)的支持(参照非专利文献20(3GPP RP-182090))。在时间敏感网络中，要求多个UE间的时间同步(参照非专利文献23(3GPP TR22.804 V16.1.0))。作为多个UE间的时刻同步的方法，探讨了基站与各UE间的时间同步(参照非专利文献24(3GPP R3-185808)、非专利文献25(3GPPTR36.331 V15.3.0)、非专利文献26(3GPP R2-1817173))。然而，在移动发生时，UE并不知晓与移动目标基站之间的传输延迟，因此，在移动前后UE时刻有时急剧变化。由此，在使用TSN的系统中产生误动作发生的问题。
此外，为了在NR的直通链路(Sidelink；SL)通信中满足低延迟特性的要求，提出了NR的SL通信中的抢占的导入(参照非专利文献22(3GPP R1-1810593)、非专利文献27(3GPPR1-1810775))。然而，并未公开SL的抢占的具体方法，因此产生如下问题：在SL通信中，无法实施抢占，不能满足低延迟特性的要求。
鉴于上述问题，本发明的目的之一在于，在NR中提供一种低延迟且高可靠性的无线通信技术。
用于解决技术问题的技术手段
根据本发明，提供一种通信系统，其包括：通信终端；以及多个通信装置，该多个通信装置构成为能与所述通信终端进行无线通信，在所述通信终端的连接目标从第1通信装置切换为第2通信装置的情况下，所述通信终端基于所述第2通信装置发送的定时参考、以及所述第2通信装置的定时提前，来校正所述通信终端的时刻。
此外，根据本发明，提供一种通信终端，其构成为能与通信装置进行无线通信，在所述通信终端的连接目标从第1通信装置切换为第2通信装置的情况下，所述通信终端基于所述第2通信装置发送的定时参考、以及所述第2通信装置的定时提前，来校正所述通信终端的时刻。
发明效果
根据本发明，能提供低延迟、高可靠性的无线通信技术。
本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图将变得更为明了。
附图说明
图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。
图2是示出3GPP中所探讨的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。
图3是表示3GPP中所讨论的NR方式的通信系统210的整体结构的框图。
图4是基于与EPC相连接的eNB和gNB的DC的结构图。
图5是基于与NG核芯相连接的gNB的DC的结构图。
图6是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。
图7是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。
图8是示出图2所示的移动终端202的结构的框图。
图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。
图10是示出MME的结构的框图。
图11是示出5GC的结构的框图。
图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。
图13是示出NR系统中的小区结构的一个示例的图。
图14是对于实施方式1、示出切换发生时的UE时刻校正的动作的概要的图。
图15是对于实施方式1、示出切换发生时的UE时刻校正的动作的流程图。
图16是对于实施方式1、示出切换发生时的UE时刻校正的动作的其它示例的流程图。
图17是对于实施方式1、示出在切换发生时UE推测移动目标基站的TA来进行UE时刻校正的动作的示例的流程图。
图18是对于实施方式1的变形例1、示出基站间的时刻的校正的动作的一个示例的流程图。
图19是对于实施方式2、示出数据发送中使用的PDU会话的切换以及UE所连接的基站的切换的动作的流程图。
图20是对于实施方式2、示出数据发送中使用的PDU会话的切换以及UE所连接的基站的切换的动作的流程图。
图21是对于实施方式2、示出数据发送中使用的PDU会话的切换以及UE所连接的基站的切换的动作的其它示例流程图。
图22是对于实施方式2、示出数据发送中使用的PDU会话的切换以及UE所连接的基站的切换的动作的其它示例流程图。
图23是对于实施方式4、示出SL通信中的抢占的概要的图。
图24是对于实施方式4、示出SL通信中的抢占方法的第1示例的图。
图25是对于实施方式4、示出SL通信中的抢占方法的第2示例的图。
图26是对于实施方式4、示出SL通信中的抢占方法的第3示例的图。
图27是对于实施方式4、示出SL通信中的抢占方法的第4示例的图。
图28是对于实施方式4的变形例1、示出SL通信中的抢占的概要的图。
图29是对于实施方式4的变形例1、示出SL通信中的抢占方法的第1示例的图。
图30是对于实施方式4的变形例1、示出SL通信中的抢占方法的第2示例的图。
图31是对于实施方式4的变形例1、示出SL通信中的抢占方法的第3示例的图。
图32是对于实施方式5、示出Uu的UL用载波中设定有SLRP的情况的图。
图33是对于实施方式5、示出对于Uu的UL用资源允许将抢占用于SL通信的情况的图。
图34是对于实施方式5、示出对于SLRP内的资源允许进行抢占来用于Uu的UL通信的情况的图。
图35是对于实施方式6、示出在相同载波内构成有2个SLRP和SLBWP的情况的图。
图36是对于实施方式7、示出在SL中除了非SUL以外还支持SUL的情况的示意图。
图37是对于实施方法7、示出在非SUL和SUL中将参数集设为相同的情况的图。
图38是对于实施方法7、示出在非SUL和SUL中使参数集不同的情况的图。
图39是对于实施方式7、示出用于在SL SUL中进行SL通信的流程的一个示例的图。
图40是对于实施方式7、示出用于在SL SUL中进行SL通信的流程的一个示例的图。
图41是对于实施方式7、示出用于在SL SUL中进行SL通信的流程的其它示例的图。
图42是对于实施方式7、示出用于在SL SUL中进行SL通信的流程的其它示例的图。
具体实施方式
实施方式1.
图2是示出了3GPP中所讨论的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。对图2进行说明。将无线接入网称为E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：演进通用陆地无线接入网)201。通信终端装置即移动终端装置(以下称为“移动终端(User Equipment：UE)”)202能与基站装置(以下称为“基站(E-UTRAN NodeB：eNB)”)203进行无线通信，利用无线通信进行信号的收发。
此处，“通信终端装置”不仅指可移动的移动电话终端装置等移动终端装置，还包含传感器等不移动的设备。以下的说明中，有时将“通信终端装置”简称为“通信终端”。
若针对移动终端202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如PDCP(Packet Data ConvergenceProtocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(MediumAccess Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在基站203终止，则E-UTRNA由一个或多个基站203构成。
移动终端202与基站203之间的控制协议RRC(Radio Resource Control)进行广播(Broadcast)、寻呼(paging)、RRC连接管理(RRC connection management)等。RRC中的基站203与移动终端202的状态有RRC_IDLE和RRC_CONNECTED。
在RRC_IDLE时进行PLMN(Public Land Mobile Network：公共陆地移动网络)选择、系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cell re-selection)、移动性等。在RRC_CONNECTED时，移动终端具有RRC连接(connection)，能够与网络进行数据的收发。此外，在RRC_CONNECTED中，进行切换(Handover：HO)、相邻小区(Neighbor cell)的测定(测量(measurement))等。
基站203由1个或多个eNB207构成。另外，将由作为核心网络的EPC(EvolvedPacket Core：演进分组核心)和作为无线接入网的E-UTRNA201构成的系统称为EPS(Evolved Packet System：演进分组系统)。有时将作为核心网络的EPC和作为无线接入网的E-UTRNA 201统称为“网络”。
eNB207通过S1接口与移动管理实体(Mobility Management Entity：MME)、S-GW(Serving Gateway：服务网关)、或包含MME和S-GW在内的MME/S-GW部(以下有时称为“MME部”)204相连接，并在eNB207与MME部204之间进行控制信息的通信。一个eNB207可以与多个MME部204相连接。eNB207之间通过X2接口相连接，在eNB207之间进行控制信息的通信。
MME部204为上位装置，具体而言是上位节点，控制作为基站的eNB207与移动终端(UE)202之间的连接。MME部204构成作为核心网络的EPC。基站203构成E-UTRNA201。
基站203可以构成一个小区，也可以构成多个小区。各小区具有预定的范围来作为能与移动终端202进行通信的范围即覆盖范围，并在覆盖范围内与移动终端202进行无线通信。在一个基站203构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与移动终端202进行通信。
图3是示出了3GPP中所讨论的5G方式的通信系统210的整体结构的框图。对图3进行说明。将无线接入网称为NG-RAN(Next Generation Radio Access Network：下一代无线电接入网)211。UE 202能与NR基站装置(以下称为“NR基站(NG-RAN NodeB：gNB)”)213进行无线通信，以无线通信的方式进行信号的收发。另外，核心网络被称为5G核心(5G Core：5GC)。
若针对UE202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如SDAP(Service Data Adaptation Protocol：业务数据适配协议)、PDCP(Packet Data Convergence Protocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在NR基站213终止，则NG-RAN由一个或多个NR基站213构成。
UE202与NR基站213之间的控制协议RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)的功能与LTE相同。作为RRC中的NR基站213与UE202之间的状态，有RRC_IDLE、RRC_CONNECTED以及RRC_INACTIVE。
RRC_IDLE、RRC_CONNECTED与LTE方式相同。在RRC_INACTIVE在维持5G核芯与NR基站213之间的连接的同时，进行系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cell re-selection)、移动等。
gNB217通过NG接口与接入/移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction：AMF)、会话管理功能(Session Management Functio：SMF)、或UPF(User PlaneFunction：用户层面功能)、或包含AMF、SMF及UPF的AMF/SMF/UPF部(以下，有时称“5GC部”)214相连接。在gNB217与5GC部214之间进行控制信息及/或用户数据的通信。NG接口是gNB217与AMF之间的N2接口、gNB217与UPF之间的N3接口、AMF与SMF之间的N11接口以及UPF与SMF之间的N4接口的总称。一个gNB217可以与多个5GC部214相连接。gNB217之间通过Xn接口相连接，在gNB217之间进行控制信息及/或用户数据的通信。
NR基站213也与基站203相同，可以构成一个或多个小区。在一个NR基站213构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与UE202进行通信。
gNB217可以分割为中央单元(Central Unit；以下有时称为CU)218、分散单元(Distributed Unit：以下有时称为DU)219。CU218在gNB217中构成为一个。DU219在gNB217中构成为一个或多个。CU218通过F1接口与DU 219相连接，在CU218与DU219之间进行控制信息及/或用户数据的通信。
图4是表示基于与EPC相连接的eNB和gNB的DC的结构的图。在图4中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图4中，eNB223-1为主基站，gNB224-2为次基站(有时将该DC结构称为EN-DC)。在图4中，示出了MME部204与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB 223-1来进行的示例，但也可以在MME部204与gNB224-2之间直接进行。
图5是示出基于与NG核心相连接的gNB的DC的结构的图。在图5中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图5中，gNB224-1为主基站，gNB224-2为次基站(有时将该DC结构称为NR-DC)。在图5中，示出了5GC部214与gNB 224-2之间的U-Plane连接经由gNB 224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。
图6是示出与NG核心相连接的eNB和gNB所进行的DC的结构的图。在图6中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图6中，eNB226-1为主基站，gNB 224-2为次基站(有时将该DC结构称为NG-EN-DC)。在图6中，示出了5GC部214与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB226-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。
图7是示出与NG核心相连接的eNB和gNB所进行的DC的其它结构的图。在图7中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图7中，gNB224-1为主基站，eNB226-2为次基站(有时将该DC结构称为NE-DC)。在图7中，示出了5GC部214与eNB226-2之间的U-Plane连接经由gNB224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与eNB226-2之间直接进行。
图8是示出了图2所示的移动终端202的结构的框图。对图8所示的移动终端202的发送处理进行说明。首先，来自协议处理部301的控制数据、以及来自应用部302的用户数据被保存到发送数据缓冲部303。发送数据缓冲部303中所保存的数据被传送给编码部304，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部303输出至调制部305的数据。由编码部304实施编码处理后的数据在调制部305中进行调制处理。也可以在调制部305中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部306，被转换为无线发送频率。之后，发送信号从天线307-1～307-4被发送至基站203。在图8中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。
此外，如下所示那样执行移动终端202的接收处理。通过天线307-1～307-4接收来自基站203的无线信号。接收信号在频率转换部306中从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部308中进行解调处理。在解调部308中，可以进行等待计算和乘法处理。解调后的数据被传送至解码部309，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部301，用户数据被传送到应用部302。移动终端202的一系列处理由控制部310来控制。由此，虽然在图8中进行了省略，但控制部310与各部301～309相连接。在图8中，移动终端202用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。
图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。对图9所示的基站203的发送处理进行说明。EPC通信部401进行基站203与EPC(MME部204等)之间的数据收发。5GC通信部412进行基站203与5GC(5GC部214等)之间的数据收发。其它基站通信部402进行与其它基站之间的数据收发。EPC通信部401、5GC通信部412及其它基站通信部402分别与协议处理部403进行信息的交换。来自协议处理部403的控制数据、以及来自EPC通信部401、5GC通信部412和其它基站通信部402的用户数据和控制数据被保存到发送数据缓冲部404。
发送数据缓冲部404中所保存的数据被传送给编码部405，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部404输出至调制部406的数据。编码后的数据在调制部406中进行调制处理。也可以在调制部406中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部407，被转换为无线发送频率。之后，利用天线408-1～408-4，将发送信号发送至一个或者多个移动终端202。在图9中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。
此外，如下所示那样执行基站203的接收处理。由天线408接收来自一个或多个移动终端202的无线信号。接收信号通过频率转换部407从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部409中进行解调处理。解调后的数据被传送至解码部410，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部403或5GC通信部412或EPC通信部401、其它基站通信部402，用户数据被传送到5GC通信部412、EPC通信部401和其它基站通信部402。基站203的一系列处理由控制部411来控制。由此，虽然在图9中进行了省略，但控制部411与各部401～410相连接。在图9中，基站203用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。
图9是示出了基站203的结构的框图，但对于基站213也可以设为相同的结构。另外，对于图8和图9，移动终端202的天线数量、基站203的天线数量可以相同也可以不同。
图10是示出MME的结构的框图。图10中，示出上述图2所示的MME部204中所包含的MME204a的结构。PDN GW通信部501在MME204a和PDN GW之间进行数据收发。基站通信部502在MME204a与基站203之间经由S1接口进行数据收发。在从PDN GW接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从PDN GW通信部501经由用户层面通信部503被传送到基站通信部502，并被发送至一个或者多个基站203。在从基站203接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部502经由用户层面通信部503被传送到PDN GW通信部501，并被发送至PDNGW。
在从PDN GW接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从PDN GW通信部501被传送到控制层面控制部505。在从基站203接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部502被传送到控制层面控制部505。
控制层面控制部505中包含有NAS安全部505-1、SAE承载控制部505-2、空闲状态(Idle State)移动管理部505-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部505-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。SAE承载控制部505-2进行SAE(System Architecture Evolution：系统架构演进)的承载的管理等。空闲状态移动管理部505-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)；LTE-IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。
MME204a对一个或多个基站203进行寻呼信号的分配。此外，MME204a进行待机状态(Idle State)的移动控制(Mobility control)。MME204a在移动终端处于待机状态时及处于活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。MME204a通过向属于UE所登记(registered：注册)的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。与MME204a相连接的eNB207的CSG的管理、CSG ID的管理、以及白名单管理可以由空闲状态移动管理部505-3来进行。
图11是示出5GC的结构的框图。图11中示出了上述图3所示的5GC部214的结构。图11示出了在图5所示的5GC部214中包含有AMF的结构、SMF的结构以及UPF的结构的情况。数据网(Data Network)通信部521进行5GC部214与数据网之间的数据收发。基站通信部522在5GC部214与基站203之间通过S1接口进行数据收发、及/或在5GC部214与基站213之间通过NG接口进行数据收发。在从数据网接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从数据网通信部521经由用户层面通信部523被传送到基站通信部522，并被发送至一个或多个基站203及/或基站213。在从基站203及/或基站213接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部522经由用户层面通信部523被传送到数据网通信部521，并被发送至数据网。
在从数据网接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从数据网通信部521经由用户层面控制部523被传送到会话管理部527。会话管理部527将控制数据传送到控制层面控制部525。在从基站203及/或基站213接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部522被传送到控制层面控制部525。控制层面控制部525将控制数据传送到会话管理部527。
控制层面控制部525包含NAS安全部525-1、PDU会话控制部525-2、空闲状态(IdleState)移动管理部525-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部525-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。PDU会话控制部525-2进行移动终端202与5GC部214之间的PDU会话的管理等。空闲状态移动管理部525-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)；RRC_IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。
5GC部214对一个或多个基站203及/或基站213进行寻呼信号的分配。另外，5GC部214进行待机状态(Idle State)的移动控制(Mobility control)。5GC部214在移动终端处于待机状态时及处于非活动状态(Inactive State)和活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。5GC部214通过向属于UE所登记(registered：注册)的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。
接着，示出通信系统中的小区搜索方法的一个示例。图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的从小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。若通信终端开始小区搜索，则在步骤ST601中，利用从周边的基站发送的第一同步信号(P-SS)和第二同步信号(S-SS)，来取得时隙定时、帧定时的同步。
将P-SS和S-SS统称为同步信号(Synchronization Signal：SS)。同步信号(SS)中分配有与分配给每个小区的PCI一一对应的同步码。研究了将PCI的数量设为504个。利用该504个PCI来取得同步，并对取得了同步的小区的PCI进行检测(确定)。
接着在步骤ST602中，对取得同步的小区检测从基站发送给每个小区的参照信号(参考信号：RS)即小区固有参照信号(Cell-specific Reference Signal：CRS)，并对RS的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)进行测定。参照信号(RS)使用与PCI一一对应的编码。能利用该编码取得相关性从而与其它小区分离。通过根据步骤ST601中确定出的PCI导出该小区的RS用编码，从而能检测RS，并测定RS的接收功率。
接着在步骤ST603中，从到步骤ST602为止检测出的一个以上的小区中选择RS的接收质量最好的小区，例如选择RS的接收功率最高的小区、即最佳小区。
接着在步骤ST604中，接收最佳小区的PBCH，获得广播信息即BCCH。PBCH上的BCCH中映射有包含小区结构信息的MIB(Master Information Block：主信息块)。因此，通过接收PBCH并获得BCCH，从而能获得MIB。作为MIB的信息，例如有DL(下行链路)系统带宽(也称为发送带宽设定(transmission bandwidth configuration：dl-bandwidth))、发送天线数量、SFN(System Frame Number：系统帧号)等。
接着在步骤ST605中，基于MIB的小区结构信息接收该小区的DL-SCH，并获得广播信息BCCH中的SIB(System Information Block：系统信息块)1。SIB1中包含与接入该小区有关的信息、与小区选择有关的信息、其它SIB(SIBk；k≥2的整数)的调度信息。此外，SIB1中还包含跟踪区域码(Tracking Area Code：TAC)。
接着在步骤ST606中，通信终端将步骤ST605中接收到的SIB1的TAC与通信终端已保有的跟踪区域列表内的跟踪区域标识(Tracking Area Identity：TAI)的TAC部分进行比较。跟踪区域列表也被称为TAI列表(TAI list)。TAI是用于识别跟踪区域的识别信息，由MCC(Mobile Country Code：移动国家码)、MNC(Mobile Network Code：移动网络码)、以及TAC(Tracking Area Code：跟踪区域码)构成。MCC是国家码。MNC是网络码。TAC是跟踪区域的码标号。
若步骤S606中比较得到的结果是步骤ST605中接收到的TAC与跟踪区域列表内所包含的TAC相同，则通信终端在该小区进入待机动作。进行比较，若步骤ST605中接收到的TAC未包含在跟踪区域列表内，则通信终端通过该小区，并向包含有MME等的核心网络(CoreNetwork，EPC)请求变更跟踪区域，以进行TAU(Tracking Area Update：跟踪区域更新)。
在图12所示的示例中，示出了从LTE方式的小区搜索至待机为止的动作的示例，但在NR方式中，在步骤ST603中除了最佳小区以外还可以选择最佳波束。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取波束信息、例如波束标识。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取剩余最小SI(Remaining Minimum SI(剩余最小系统信息)：RMSI)的调度信息。在NR方式中，在步骤ST605中，可以设为接收RMSI。
构成核心网络的装置(以下有时称为“核心网络侧装置”)基于TAU请求信号和从通信终端发送来的该通信终端的识别标号(UE-ID等)，进行跟踪区域列表的更新。核心网络侧装置将更新后的跟踪区域列表发送给通信终端。通信终端基于接收到的跟踪区域列表来重写(更新)通信终端所保有的TAC列表。此后，通信终端在该小区进入待机动作。
由于智能手机及平板型终端装置的普及，利用蜂窝系统无线通信进行的话务量爆发式增长，从而在世界范围内存在无线资源的不足的担忧。为了应对这一情况，提高频率利用效率，对小区的小型化、推进空间分离进行了研究。
在现有的小区结构中，由eNB构成的小区具有较广范围的覆盖范围。以往，以通过由多个eNB构成的多个小区的较广范围的覆盖范围来覆盖某个区域的方式构成小区。
在进行了小区小型化的情况下，与由现有的eNB构成的小区的覆盖范围相比，由eNB构成的小区具有范围较狭窄的覆盖范围。因而，与现有技术相同，为了覆盖某个区域，与现有的eNB相比，需要大量的小区小型化后的eNB。
在以下的说明中，如由现有的eNB构成的小区那样，将覆盖范围比较大的小区称为“宏蜂窝小区”，将构成宏蜂窝小区的eNB称为“宏eNB”。此外，如进行了小区小型化后的小区那样，将覆盖范围比较小的小区称为“小蜂窝小区”，将构成小蜂窝小区的eNB称为“小eNB”。
宏eNB例如可以是非专利文献7所记载的“广域基站(Wide Area Base Station)”。
小eNB例如可以是低功率节点、本地节点、及热点等。此外，小eNB可以是构成微微蜂窝小区(pico cell)的微微eNB、构成毫微微蜂窝小区(femto cell)的毫微微eNB、HeNB、RRH(Remote Radio Head：射频拉远头)、RRU(Remote Radio Unit：射频拉远单元)、RRE(Remote Radio Equipment：远程无线电设备)或RN(Relay Node：中继节点)。此外，小eNB也可以是非专利文献7所记载的“局域基站(Local Area Base Station)”或“家庭基站(HomeBase Station)”。
图13示出NR中的小区结构的一个示例。在NR的小区中，形成较窄的波束，并改变其方向来进行发送。在图13所示的示例中，基站750在某个时间使用波束751-1来进行与移动终端的收发。在其它时间，基站750使用波束751-2来进行与移动终端的收发。以下相同，基站750使用波束751-3～751-8中一个或多个来进行与移动终端的收发。由此，基站750构成广范围的小区。
在图13中，示出了将基站750使用的波束的数量设为8的示例，但波束的数量也可以与8不同。另外，在图13所示的示例中，将基站750同时使用的波束的数量设为一个，但也可以是多个。
在TSN中的基站与UE间的时刻同步中，基站可以对UE广播与时刻同步有关的信息，也可以单独通知。该信息可以包含在系统信息中，也可以包含在RRC信令、例如下行链路信息通知(DLInformationTransfer)的信令中。该信息可以是时刻参照信息(以下，定时参考(timing reference))。定时参考可以是将与规定的系统帧有关的信息和时刻相组合而得的信息，例如，可以是表示规定的系统帧的末尾处的时刻的信息。UE可以使用该信息，来设定本UE时刻。
在定时参考所包含的信息中，作为规定的系统帧的替代，可以使用将与规定的子帧有关的信息和时刻相组合而得的信息，例如，可以使用表示该子帧末尾处的时刻的信息。或者，在定时参考所包含的信息中，也可以使用将与规定的时隙有关的信息和时刻相组合而得的信息，例如，可以使用表示该时隙末尾处的时刻的信息。也可以使用起始的时刻来代替上述末尾的时刻。由此，例如，UE能缩短直到该时刻为止的等待时间，其结果是，UE能迅速地执行本UE的时刻设定。
基站对UE发送的定时参考例如可以是基站使用GNSS(Global NavigationSatellite System：全球导航卫星系统)或RNSS(Regional Navigation SatelliteSystem：区域卫星导航系统)所获取到的时刻信息而生成的，可以是使用从位置信息服务器对基站发送信号的时刻信息而生成的，可以是上位NW装置(例如，AMF及/或SMF)使用对基站发送信号的时刻信息而生成的，也可以是使用从时刻服务器获取到的时刻信息而生成的。例如，基站对UE发送定时参考，从而能使通信系统整体的时刻同步，其中，所述定时参考使用了上位NW装置对基站发送信号的时刻信息。
UE可以对使用该定时参考导出的本UE时刻进行校正。该校正例如可以是对基站与UE间的传输延迟进行校正。该校正中，例如，可以使用定时提前(TA)。在通信系统中，例如，可以将TA视为基站与UE间的往返传输延迟时间。UE可以使用对本UE时刻加上该TA的一半值后而得的值，来作为校正后的本UE时刻。
然而，并未公开UE的移动发生时的时刻同步方法。因此，在移动发生时，UE无法与移动目标基站进行流畅的时刻同步。例如，由于移动目标基站与UE间的TA不同于移动前基站与UE间的TA，当使用该TA来校正UE时刻时，UE时刻有时急剧变化。由此，在使用TSN的系统中产生误动作发生的问题。
下面公开针对上述问题的解决方案。
在本UE时刻校正中，UE同时应用从移动目标基站接收到的定时参考、以及从移动目标基站接收到的TA。即，设为UE并非仅使用该定时参考和该TA中的一方来进行本UE时刻的校正。
UE同时使用移动目标基站的定时参考和移动目标基站的TA双方，来对本UE时刻进行校正。例如，可以将对该定时参考加上该TA的一半值而得的时刻设为本UE的时刻。在该导出以前，UE可以直接使用利用来自移动源基站的定时参考和TA而导出的本UE时刻。
UE可以对从移动源基站接收到的定时参考及/或TA进行保持。该保持例如可以在从移动源基站向移动目标基站的切换中进行，也可以在切换后进行。切换后的该保持例如可以在到接收移动目标基站的TA和移动目标基站的定时参考双方为止的期间来进行。该保持可以针对从移动源基站接收到的定时参考进行。UE可以使用该TA和该定时参考，来导出本UE时刻。该导出可以使用本UE的时钟。使用了来自移动源基站的TA和定时参考的UE时刻的该导出例如可以持续进行，直到切换完成为止。由此，例如，即使在切换失败时，UE也能维持本UE时刻。
UE可以在使用了来自移动目标基站的定时参考和TA的本UE时刻校正前，确立与移动目标基站之间的上行链路同步，也可以在与本UE时刻的该校正同时，确立与移动目标基站之间的上行链路同步。在该上行链路同步的确立中，UE可以使用从移动目标基站接收到的TA。UE可以对从移动目标基站接收到的TA和从移动源基站接收到的TA双方进行保持。由此，例如，UE能维持本UE时刻，并且能迅速地确立与移动目标基站之间的上行链路同步。
UE可以在使用了来自移动目标基站的定时参考和TA的本UE时刻校正后，释放从移动源基站接收到的TA以及从移动源基站接收到的定时参考。由此，例如，能削减UE中的存储器使用量。
图14是示出移动发生时的UE时刻校正的动作的概要的图。图14中，移动源基站和移动目标基站的时刻与5G系统中作为基准的基准时刻同步。图14中，实线所包围的四边表示SFN。
图14所示的定时1401中，UE掌握了从移动源基站到本UE的传输延迟d1。移动源基站对UE通知规定的SFN末尾处的时刻为t1的意思的定时参考。在定时1402中，UE将接收到该SFN末尾的信号的时间点下的本UE的时刻设定为将定时参考中所包含的时刻t1加上该传输延迟d1后而得的时刻(t1+d1)。
在图14所示的定时1403中，UE从移动源基站切换到移动目标基站。定时1404中，UE掌握了从移动目标基站到本UE为止的传输延迟d2。移动目标基站对UE通知与上述不同的规定的SFN末尾处的时刻为t2的意思的定时参考。在定时1405中，UE将接收到该SFN末尾的信号的时间点下的本UE的时刻设定为将定时参考中所包含的时刻t2加上该传输延迟d2后而得的时刻(t2+d2)。
图14中，示出了定时参考是表示规定的SFN末尾处的时刻的信息的情况，但也可以使用规定的子帧末尾处的时刻，可以使用规定的时隙末尾处的时刻，可以使用规定的微时隙末尾处的时刻，还可以使用规定的码元末尾处的时刻。也可以使用起始处的时刻来代替上述末尾处的时刻。上述情况下，图14中实线所包围的四边可以是子帧，可以是时隙，可以是微时隙，也可以是码元。由此，例如，能缩短从UE接收定时参考起到该定时参考中所包含的规定的时刻为止的时间。其结果是，UE能迅速地执行时刻同步。
基站可以广播定时参考，也可以单独通知给UE。对于定时参考的通知可以使用系统信息，可以使用RRC专用信令，可以使用MAC信令，也可以使用L1/L2信令。作为对定时参考使用MAC信令的情况的示例，可以包含与如下时刻有关的信息，即：包含该MAC信令的时隙或微时隙的规定的定时(例如，时隙/微时隙的起始、末尾)下的时刻。作为对定时参考使用L1/L2信令的情况的示例，可以包含与如下时刻有关的信息，即：包含该L1/L2信令的时隙或微时隙的规定的定时(例如，时隙/微时隙的起始、末尾)下的时刻。
RRC_INACTIVE状态或RRC_IDLE状态的UE可以获取定时参考。该UE例如可以使用从基站广播的系统信息，来获取定时参考。该UE也可以使用该定时参考，来设定本UE时刻。该UE可以是使用该基站的小区半径来决定本UE时刻下的不确定性(uncertainty)。该小区半径例如可以由基站来广播。由此，例如，在通信系统中，能进行时刻同步，而与UE的RRC状态无关。
从基站对UE的定时参考通知可以是仅以该UE为对象的通知(例如，包含该UE的C-RNTI的通知)，也可以是针对多个UE的通知。该多个UE例如可以是该UE所属的波束内的多个UE(例如，该波束内的所有UE、该波束内的一部分UE)。该多个UE也可以是所有UE。在从基站对该多个UE的定时参考通知中，例如，可以使用组共用PDCCH(group common PDCCH)。由此，例如，基站能对较多UE通知定时参考，其结果是，能提高通信系统中的效率。
UE可以对基站请求定时参考的通知。该请求例如可以使用系统信息请求(SystemInformation Request)的信道、例如包含了系统信息请求的随机接入前导的PRACH来进行，也可以使用RRC专用信令。作为使用了RRC专用信令的示例，该请求可以包含在RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)的信令中，也可以设置新的RRC专用信令。基站可以基于该请求来对UE通知定时参考。由此，例如，UE能迅速地获取定时参考，而不用等待系统信息的广播周期。
作为与定时参考的请求有关的其它示例，UE也可以对上位NW装置进行该请求。上位NW装置例如可以是AMF，也可以是SMF。从UE到SMF的该请求可以经由AMF来进行。该请求可以使用NAS信令。该请求例如可以包含与成为定时参考的接收目标的基站有关的信息，也可以不包含。该上位NW装置可以使用该请求，对基站指示针对该UE的定时参考的通知。该指示例如可以使用NG接口上的信令的信令。该上位NW装置所指示的目标基站例如可以与从UE针对该上位NW装置的请求中所包含的信息中所示的基站相同。该基站可以基于该指示来对UE通知定时参考。由此，例如，上位NW装置能控制从基站针对UE的定时参考通知，其结果是，能提高通信系统中的效率。
作为与定时参考的通知有关的其它示例，可以使用NAC信令。上位NW装置可以对UE通知定时参考。上位NW装置例如可以是AMF，可以是SMF，也可以是UPF。SMF可以经由AMF来进行针对UE的定时参考。上述情况下，该上位NW装置可以获取基站的帧定时。基站可以将与帧定时有关的信息通知给上位NW装置。该通知例如可以使用NG接口。由此，例如，能在5G系统内的不同的基站下属的UE间确立同步。作为其它示例，位置信息服务器可以对UE通知定时参考。该上位NW装置可以获取子帧定时，可以获取时隙定时，可以获取微时隙定时，也可以获取码元定时，以取代获取帧定时。
图15是示出移动发生时的UE时刻校正的动作的流程图。图15示出移动源基站和移动目标基站均为NR基站(gNB)的示例。此外，图15示出如下示例：UE通过来自移动目标gNB的下行链路信息通知(DLInformationTransfer)的信令来获取来自移动目标gNB的定时参考。图15中，除非特别指定，否则移动源gNB与移动目标gNB之间的通信使用Xn接口。
在图15所示的步骤ST1501中，移动源gNB决定使UE向移动目标gNB切换的情况。在步骤ST1502中，移动源gNB对移动目标gNB通知切换请求(Handover Request)。步骤ST1503中，移动目标gNB进行允许控制(Admission Control)。
在图15所示的步骤ST1504中，移动目标gNB对移动源gNB通知针对切换请求的肯定响应(Handover Request Acknowledge)。步骤ST1505中，移动源gNB对UE指示向移动目标gNB的切换。该指示例如可以使用RRC再设定(RRCReconfiguration)的信令。步骤ST1506中，UE将连接目标的基站从移动源gNB切换为移动目标gNB。步骤ST1506中，UE可以使用本UE时刻，该本UE时刻使用从移动源gNB接收到的定时参考和TA来导出。步骤ST1506中，UE可以对从移动源gNB接收到的定时参考和TA进行保持。
图15所示的步骤ST1507中，UE对移动目标gNB发送PRACH。步骤ST1508中，移动目标gNB对UE发送随机接入响应(Random Access Response；RAR)。移动目标gNB可以将TA及/或上行链路许可包含在步骤ST1508的RAR中来通知给UE。UE可以使用该TA，在步骤ST1509中确立与移动目标gNB之间的上行链路同步。步骤ST1509中，UE可以不进行本UE时刻的校正。UE可以使用该上限链路许可，在步骤ST1510中对移动目标gNB通知表示切换已完成的信息。该信息的通知例如可以使用RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)来进行。
图15所示的步骤ST1511中，移动目标gNB对UE通知定时参考。该通知可以使用RRC信令、例如下行链路信息通知(DLInformationTransfer)。步骤ST1512中，UE使用步骤ST1508中接收到的TA、以及步骤ST1511中接收到的定时参考，来进行本UE时刻校正。该时刻校正中，例如，可以对该定时参考中所包含的时刻加上该TA的一半值，并将由此得到的时刻设定为在该定时参考中被指定的时间点下的时刻。UE可以在步骤ST1512中放弃移动源gNB的定时参考和移动源gNB的TA。
图15中，示出了在定时参考的通知中使用RRC专用信令的示例，但在定时参考的通知中也可以使用系统信息。UE可以使用系统信息来获取定时参考。由此，例如，能削减从移动目标gNB向下属的UE的信令量。
图15所示的步骤ST1510中，示出了如下情况：UE对移动目标gNB通知表示切换已完成的信息。该通知可以包含从UE向移动目标gNB的定时参考通知请求。例如，从UE发送到移动目标gNB的RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)的信令中，可以包含与定时参考通知请求有关的信息。移动目标gNB可以使用该请求来对UE通知定时参考。由此，例如，移动目标gNB对UE能迅速地通知定时参考。
移动目标基站的定时参考可以在切换前通知给UE。移动目标基站可以将本gNB的定时参考通知给移动源基站。该通知可以使用基站间接口中的信令(例如Xn接口)。例如，该定时参考可以包含在切换请求肯定响应的信令中来通知。移动源基站可以使用该响应的信令将移动目标基站的定时参考通知给UE。例如，移动源基站可以将该定时参考包含在切换指示的信令(例如，RRC再设定(RRCReconfiguration))中来通知。UE可以使用该指示的信令来获取移动目标基站的定时参考。UE可以使用从移动目标基站接收的TA和该定时参考，来进行本UE时刻的校正。该校正例如可以在该TA接收后来进行。由此，例如，UE能迅速地执行本UE时刻校正。
图16是示出切换发生时的UE时刻校正的动作的其它示例的流程图。图16示出移动源基站和移动目标基站均为NR基站(gNB)的示例。此外，图16示出了如下示例：UE利用切换指示来获取来自移动目标gNB的定时参考。在图16中，对与图15共通的处理附加相同的步骤标号，并省略共通的说明。
图16所示的步骤ST1501～ST15013与图15相同。
在图16所示的步骤ST1604中，移动目标gNB对移动源gNB通知针对切换请求的肯定响应(Handover Request Acknowledge)。移动目标gNB将本gNB的定时参考包含在该响应中来通知给移动源gNB。步骤ST1605中，移动源gNB对UE指示向移动目标gNB的切换。移动源gNB将移动目标gNB的定时参考包含在该指示中来通知给UE。该指示例如可以使用RRC再设定(RRCReconfiguration)的信令。步骤ST1506中，UE将连接目标的基站从移动源gNB切换为移动目标gNB。步骤ST1506中，UE根据步骤ST1605中接收到的切换指示，来获取移动目标gNB的定时参考。步骤ST1506中，UE可以使用本UE时刻，该本UE时刻使用从移动源gNB接收到的定时参考和TA来导出。步骤ST1506中，UE可以对从移动源gNB接收到的定时参考和TA进行保持。
图16所示的步骤ST1507～ST1509与图15相同。
图16所示的步骤ST1611中，UE使用步骤ST1508中接收到的TA、以及步骤ST1605中接收到的定时参考，来进行本UE时刻校正。该时刻校正的方法可以与图15中所公开的示例相同。UE可以在步骤ST1611中放弃移动源gNB的定时参考和移动源gNB的TA。
图16所示的步骤ST1510与图15相同。
UE可以仅使用多次接收到的定时参考中、最新的定时参考。例如，在UE接收到从基站广播的定时参考、以及单独通知的定时参考双方的情况下，UE可以仅使用从后一个接收到的定时参考。UE可以放弃之前接收到的定时参考。由此，例如，能提高UE时刻的精度。
公开其它解决方案。UE可以推测移动目标基站的TA。UE可以使用推测出的该TA和来自移动目标基站的定时参考，来校正本UE时刻。UE可以使用来自移动目标基站的传输延迟、与来自移动源基站的传输延迟之间的差分，来推测移动目标基站的TA。UE中的该推测例如能在移动目标基站和移动源基站的发送时的时隙定时(也可以是帧定时，以下相同)相同的情况下应用。UE中的该推测例如可以在TRP(Transmission Reception Point：传输接收点)间的移动中应用。由此，例如，UE能在随机接入处理开始前对本UE时刻进行校正。
UE可以保持移动源基站的时隙定时。UE也可以保持移动源基站的TA。UE可以获取移动目标基站的时隙定时。UE可以使用移动目标基站的时隙定时与移动目标基站的时隙定时的差分、以及来自移动源基站的TA，来导出移动目标基站的TA。例如，UE可以将移动目标基站的时隙定时与移动目标基站的时隙定时的差分加倍而得的值与来自移动源基站的TA相加，并将由此得到的值作为来自移动目标基站的TA来推测。由此，例如，UE能在与移动目标基站之间的随机接入处理执行以前对本UE时刻进行校正。上述内容中，UE也可以不进行与移动目标基站之间的随机接入处理。UE可以使用推测出的该TA，来确定与移动目标基站之间的上行链路同步。由此，例如，UE能迅速地执行切换处理。
从移动源基站向UE的切换指示的信令中，可以包含与移动源基站和移动目标基站的帧定时有关的信息。该信息例如可以是表示两基站的帧定时是否相同的信息，可以是与TA推测的执行与否有关的信息，也可以是与两基站间的帧定时的差分有关的信息。与差分有关的该信息可以是两基站的发送时的信息。UE可以使用该信息来进行TA推测，也可以不进行推测，也可以决定TA推测的执行与否。由此，例如，UE能迅速地执行TA推测。
移动源基站可以获取与移动目标基站的时隙定时有关的信息。移动源基站例如可以使用小区搜索来进行该信息的获取。移动源基站可以使用该获取到的信息，来导出与移动源基站和移动目标基站的帧定时有关的信息。与移动源基站和移动目标基站的帧定时有关的信息可以与上述相同。移动源基站可以将导出的该信息通知给UE。作为其它示例，移动目标基站可以获取与移动源基站的时隙定时有关的信息。移动目标基站例如可以使用小区搜索来进行该信息的获取。移动目标基站可以使用该获取到的信息，将与移动源基站和移动目标基站的时隙定时有关的信息通知给移动源基站。例如，移动源基站可以将该信息通知给UE。由此，例如，移动源基站或移动目标基站可以获取彼此的与基站的时隙定时有关的信息。
UE可以获取移动目标gNB的帧定时。UE中的该获取的动作例如可以在测定执行中进行。UE可以对移动源gNB通知与获取到的该定时有关的信息，也可以通知与移动源gNB的帧定时和移动目标gNB的帧定时的差分有关的信息。上述通知例如可以包含在从UE向移动源gNB的测定结果报告中来进行。移动源gNB可以使用该通知，来导出移动目标gNB与UE之间的连接中的TA。移动目标gNB可以导出该TA并通知给移动源gNB。移动源gNB可以将该TA通知给UE。该通知例如可以包含在从移动源gNB对UE的切换指示中来进行。由此，例如，UE能迅速地获取该TA，其结果是，UE能与移动目标gNB迅速确立同步。
图17是示出在切换发生时UE推测移动目标基站的TA来进行UE时刻校正的动作的示例的流程图。图17示出移动源基站和移动目标基站均为NR基站(gNB)的示例。图17示出移动源gNB与移动目标gNB的帧定时为相同的示例。此外，图17示出了如下示例：UE利用切换指示来获取来自移动目标gNB的定时参考。在图17中，对与图15、图16共通的处理附加相同的步骤标号，并省略共通的说明。
图17所示的步骤ST1701中，UE从移动源gNB接收SS块，并获取移动源gNB的帧定时。
图17所示的步骤ST1501～ST1503与图15相同。步骤ST1604、ST1605、ST1506与图16相同。
图17所示的步骤ST1707中，UE从移动目标gNB接收SS块，并获取移动目标gNB的帧定时。步骤ST1708中，UE使用步骤ST1701所获取到的移动源gNB的帧定时、以及步骤ST1707所获取到的移动目标gNB的帧定时，来推测移动目标gNB中的TA。步骤ST1711中，UE使用步骤ST1708中推测出的TA、以及步骤ST1605中接收到的定时参考，来进行本UE时刻校正。该时刻校正的方法可以与图15中所公开的示例相同。UE可以在步骤ST1711中放弃移动源gNB的定时参考和移动源gNB的TA。
图17所示的步骤ST1507～ST1509、ST1611、ST1510与图15相同。
图17中，示出了UE进行2次本UE时刻校正的示例。由此，例如，UE能迅速地获取切换后的时刻，并能利用第2次校正获取高精度的时刻。
图17中，示出了UE进行2次本UE时刻校正的示例，但本UE时刻校正仅进行1次也无妨。例如，也可以不进行图17所示的步骤ST1611。由此，例如，能削减UE中的处理量。
图17中示出了如下示例：UE使从移动目标gNB接收SS块的步骤ST1707在针对移动目标gNB的切换的步骤ST1506之后进行。与此相对，来自移动目标gNB的SS块的接收也可以在向移动目标gNB的切换之前进行。例如，UE可以在步骤ST1501的切换决定前的测定中，从移动目标gNB接收SS块，并对来自移动目标gNB的帧定时进行保持。由此，例如，UE能在向移动目标gNB的切换后，迅速地执行移动目标TA推测。
UE可以仅使用来自移动目标gNB的TA，来进行本UE时刻校正。该校正例如可以在移动源gNB与移动目标gNB之间时刻同步了的情况下进行。移动源gNB可以对UE通知与在移动目标gNB之间的时刻同步有关的信息。该信息例如可以是关于时刻同步的有无的信息，也可以是关于时刻同步的精度的信息。UE可以使用与该时刻同步有关的信息和来自移动目标gNB的TA，来进行本UE中的时刻校正。由此，例如，UE无需从移动目标gNB接收定时参考，其结果是，能迅速地执行UE时刻校正。
UE可以放弃所接收到的定时参考。例如，在该定时参考中所包含的SFN到达以前UE进行了切换的情况下，UE可以放弃该定时参考。作为其它示例，在UE接收到多个定时参考的情况下，UE可以放弃不为最新的定时参考。由此，例如，能防止UE时刻的误动作。
在该定时参考中所包含的SFN到达以前进行了切换的情况下，UE可以基于切换以前的SFN来设定或校正本UE时刻。由此，例如，能削减基站与UE之间的信令。
UE可以扩大本UE时刻的不确定性。该不确定性的扩大量可以使用本UE的时钟精度来决定。例如，对本UE的每单位时间的时钟误差乘以进行了上次本UE时刻校正后的经过时间、或乘以进行上次不确定性扩大后的经过时间而得的值可以是该不确定性的扩大量。该扩大的动作可以在切换发生时进行，也可以在切换不发生的情况下进行。该扩大的动作例如可以在不接收来自基站的定时参考的期间进行。
作为其它示例，UE可以在切换发生时进行该不确定性的扩大。该扩大可以在来自移动目标基站的定时参考接收时进行，也可以在不接收来自移动目标基站的TA的情况下进行。例如，UE可以将与移动目标基站的小区半径的一半距离的传输延迟相当的时间的值同该不确定性相加。UE可以将来自移动目标基站的TA假设为与该小区半径的一半距离的传输延迟相当的时间的值。UE可以使用来自移动目标基站的定时参考和假设的该TA，来进行本UE时刻的校正。由此，例如，UE能迅速地导出切换后的UE时刻。
除了作为基站间移动而例示出的切换以外，本实施方式1中的方法也可以应用于DU间移动及/或TRP间移动。由此，例如，在基站具有多个DU及/或TRP的情况下，也能防止移动中的UE的时刻急剧变化。其结果是，能防止通信系统中的误动作。
这里，基站、DU和TRP在构成为能与UE进行无线通信的通信装置这点上共通。因此，也能将基站间移动、DU间移动和TRP间移动称为通信装置间移动。
本实施方式1中的方法可以应用于UE的通信装置间的移动。例如，在TA发生了变更的情况下，也可以应用本实施方式1中的方法。UE可以同时使用变更后的TA、以及TA变更后接收到的定时参考，来校正本UE时刻。由此，例如，能防止TA变更时的本UE时刻的急剧变化，其结果是，能防止通信系统中的误动作。
在通信装置间的该移动中，UE可以使用上一次的本UE时刻校正时与TA变更后之间的下行链路帧定时的差分、以及变更后的TA，来校正本UE时刻。UE可以在该差分的导出时，对与上次的本UE时刻校正时的下行链路帧定时有关的信息进行保持。该校正可以在UE在TA变更后接收定时参考之前进行。由此，例如，UE能在接收到变更后的TA后，迅速地校正本UE时刻。
根据本实施方式1，能防止移动发生时的UE时刻的急剧变化。其结果是，能防止使用TSN的系统中的误动作。
实施方式1的变形例1.
TSN中的基站与UE间的时刻同步也可以应用于使用DC的情况。
UE在每次从主基站及/或次基站接收定时参考时，进行本UE时刻校正。
UE可以使来自主基站的定时参考优先。例如，UE可以放弃从次基站发送的定时参考。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。
作为其它示例，UE也可以使来自次基站的定时参考优先。例如，在主基站是eNB、次基站是gNB的情况下，UE可以使来自次基站的定时参考优先。该gNB可以比该eNB具有更高精度。由此，例如，能高精度地维持UE时刻。
作为其它示例，UE也可以决定使来自哪个基站的定时参考优先。UE中的该决定例如可以使用与各基站的时刻的精度有关的信息。例如，UE可以使来自精度较高的基站的定时参考优先。与精度相关的该信息例如可以是定时参考中所包含的不确定性(uncertainty)的信息。由此，例如，能提高UE时刻的精度。
作为其它示例，基站本身可以决定使来自哪个基站的定时参考优先并通知给UE。该通知中，可以使用RRC信令，可以使用MAC信令，也可以使用L1/L2信令。进行该决定的基站可以是主基站，也可以是次基站。基站中的该决定例如可以使用与各基站的时刻的精度有关的信息。例如，主基站可以决定为使来自精度较高的基站的定时参考优先。与精度相关的该信息例如可以是定时参考中所包含的不确定性(uncertainty)的信息。由此，例如，能提高UE时刻的精度。
作为与UE中的该决定有关的其它示例，可以使用实施方式1的变形例2中公开的定时参考的有效期间。例如，UE可以使来自该有效期间较长的基站的定时参考优先。由此，例如，能获得与上述同样的效果。也可以在基站中的该决定中设为相同。
作为与UE中的该决定有关的其它示例，可以使用该有效期间的最大值。主基站及/或次基站可以对UE通知与定时参考的有效期间最大值有关的信息，也可以单独通知。由此，例如，能防止随着时间经过的定时参考更新所产生的、由UE决定的该基站的交替替换的现象。也可以在基站中的该决定中设为相同。
作为其它示例，上位NW装置可以对UE通知与UE使用来自哪个基站的定时参考有关的信息。该上位NW装置可以是5G核心装置，例如可以是AMF，也可以是SMF。作为其它示例，该上位NW装置可以是EPC，例如可以是MME。该通知例如可以是NAS信令，也可以是上位NW装置和基站间的接口中的信令、与基站和UE间的接口中的信令(例如，RRC信令，MAC信令，L1/L2信令)的组合。
作为其它示例，UE可以保持多个时刻。例如，可以对使用来自主基站的定时参考而设定及/或校正的时刻、与使用来自次基站的定时参考而设定/校正的时刻双方进行保持。由此，例如，即使在主基站与次基站之间时刻不同的情况下，也能防止UE时刻的急剧变化。其结果是，能防止通信系统中的误动作。
作为UE保持多个时刻的其它示例，可以对UE利用的每个服务要求设置不同的UE时刻。例如，UE可以对每个不同的网络切片(Network Slicing)保持UE时刻。由此，例如，能灵活地执行UE利用的不同的服务要求中的时刻管理。
定时参考的信息可以包含与发送源基站有关的信息。主基站及/或次基站可以将与本基站有关的信息包含在定时参考的信息中来通知给UE。与基站有关的该信息例如可以是表示是主基站还是次基站的标识。UE可以使用与发送源基地有关的信息，来确定成为定时参考的发送源的基站。
定时参考的信息可以不包含与发送源基站有关的信息。UE可以使用关于与基站之间的通信路径的信息、例如关于使用承载的信息，来决定该数据与哪个时刻相对应。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。
表示使用来自哪个基站的定时参考的时刻的信息可以包含或附加到从基站对UE发送的数据中。包含或附加该信息例如可以由UPF进行，可以由AMF进行，也可以由基站进行。在基站进行包含或附加该信息的情况下，该信息的包含或附加可以由RRC层进行，可以由SDAP层进行，可以由RRC层或PDCP层更上位的层进行，可以由RLC层进行，也可以由MAC层进行。从基站对UE的该信息的通知可以使用RRC信令进行，可以包含在SDAP报头中进行，可以包含在PDCP报头中进行，可以作为PDCP控制PDU进行，可以包含在RCL报头中进行，可以作为RLC控制PDU进行，可以包含在MAC报头中进行，可以作为MAC信令进行，也可以作为L1/L2信令进行。UE可以使用该信息，来决定该数据与哪个时刻相对应。
该数据使用来自哪个基站的定时参考来处理可以由UPF决定，也可以由AMF决定。例如，对于U层面数据，可以由UPF决定，对于C层面数据，可以由AMF决定，U层面数据、C层面数据也可以均由AMF来决定。该决定例如可以使用与各基站的时刻的精度有关的信息。该信息例如可以是定时参考中所包含的不确定性(uncertainty)的信息。与该精度有关的信息可以从各基站对UPF及/或AMF通知，也可以由UE对AMF通知。从各基站对UPF及/或AMF的通知中，可以使用NG接口。从UE对AMF的通知中，可以使用NAS信令。AMF可以将该信息通知给UPF，也可以将与该决定有关的信息通知给UPF。从AMF向UPF的该通知可以经由SMF来进行。UPF及/或AMF可以判断为例如使用具有精度较高的时刻的基站的时刻。由此，例如，在UE间能进行高精度的时刻同步。
作为其它示例，表示使用来自哪个基站的定时参考的时刻的信息可以不包含在从基站对UE发送的数据中。UE可以使用关于与基站之间的通信路径的信息、例如关于使用承载的信息，来决定该数据与哪个时刻相对应。
作为与UE中的时刻校正方法有关的其它示例，UE可以扩大本UE时刻的不确定性。例如，UE可以将如下范围作为本UE时刻的不确定性来使用，上述范围包含使用来自主基站的定时参考而导出的时刻、以及使用来自次基站的定时参考而导出的时刻。UE可以将本UE时刻设定为位于上述两时刻之间的值、例如两时刻的中央值。由此，例如能避免通信系统中的设计的复杂性。
公开其它解决方案。UE可以对基站请求时刻的校正。该基站可以是主基站，也可以是次基站。在从UE对次基站发送时刻校正请求的情况下，UE可以对次基站直接发送请求，也可以经由主基站来对次基站发送请求。该基站可以使用该请求来校正本基站的时刻。
UE可以使用来自各基站的定时参考的信息，来决定时刻校正对象的基站。校正对象的基站的决定中，例如，可以将精度较低的基站设为校正对象。由此，例如，能与精度较高的基站相匹配地进行时刻同步，其结果是，能高精度地实施通信系统中的UE间的同步。作为与校正对象基站的决定有关的其它示例，可以将精度较高的基站设为校正对象。
作为基站的时刻校正中的其它示例，UE可以对上位NW装置通知基站的时刻的校正请求。上位NW装置例如可以是AMF。UE对上位NW装置的该通知例如可以使用NAS信令。上位NW装置可以将该请求通知给该基站。该基站可以使用该通知来校正本基站的时刻。
作为其它示例，基站可以对上位NW通知与本基站的时刻有关的信息。上位NW装置例如可以是AMF。上位NW装置可以使用该信息来对基站通知时刻的校正请求。该基站可以使用该通知来校正本基站的时刻。
该请求可以包含表示是时刻校正的请求的信息，可以包含与时刻校正对象的基站有关的信息，也可以包含与时刻校正量有关的信息。与时刻校正对象的基站有关的该信息例如可以是表示是主基站还是次基站的标识。与时刻校正量有关的信息例如可以作为规定的时间单位的校正量来给出。基站可以使用该请求中所包含的信息来校正自身的时刻。基站可以对该UE通知表示该校正已完成的信息。该完成的信息的通知可以经由另一个基站来进行，也可以经由上位NW装置来进行。
可以在基站间进行时刻的校正。该校正例如可以使用来自UE的请求来进行。
时刻校正对象的基站可以对下属的UE广播使用了校正后的时刻的定时参考，也可以通知使用了校正后的时刻的定时参考。下属的该UE可以使用该定时参考，来进行本UE时刻的校正。由此，例如，能进行通信系统内的UE间的时刻同步。
图18是示出基站间的时刻的校正的动作的一个示例的流程图。图18示出了如下示例：UE对主基站(MN)请求次基站(SN)的时刻的校正。图18示出了MN对SN请求时刻的校正的示例。图18中，UE已获取来自MN、SN的TA。
图18所示的步骤ST2001中，MN对UE通知定时参考。UE使用来自MN的定时参考，来导出UE时刻(以下，有时称为MN参照的UE时刻)。步骤S2002中，SN对UE通知定时参考。UE使用来自SN的定时参考，来导出UE时刻(以下，有时称为SN参照的UE时刻)。
图18所示的步骤ST2003中，UE将MN参照的UE时刻与SN参照的UE时刻进行比较。双方UE时刻的比较例如可以使用在MN参照的UE时刻及其不确定性的范围、以SN参照的UE时刻及其不确定性的范围中是否存在重复来进行。例如，在存在该重复的情况下，UE可以判断为双方的UE时刻相一致。
在图18所示的步骤ST2003中双方的UE时刻相一致的情况下，UE在步骤2004中返回步骤ST2001和步骤ST2002中所示的、接收两基站的定时参考的动作。在步骤ST2003中双方的UE时刻不同的情况下，UE在步骤ST2005中对MN发送SN时刻的校正请求。该请求可以包含表示校正对象是SN的信息，也可以包含与时刻的校正量有关的信息。UE可以使用两个UE时刻的差分来导出该校正量。
在图18所示的步骤ST2006中，MN对SN请求时刻的校正。该请求可以包含与SN时刻的校正量有关的信息。该信息可以是步骤ST2005中MN从UE获取到的校正量。步骤ST2007中，SN使用步骤ST2006中获取到的与时刻校正量有关的信息，来校正本基站的时刻。
图18所示的步骤ST2008中，SN对MN进行本基站的时刻校正的完成通知。步骤ST2009中，MN对UE通知针对SN时刻的校正请求的肯定响应。步骤ST2009的通知可以是表示SN时刻的校正完成的通知。
图18所示的步骤ST2010、步骤ST2011与步骤ST2001、ST2002相同。在步骤ST2011中，SN使用校正后的时刻来通知定时参考。UE使用步骤ST2010、步骤ST2011中获取到的定时参考，分别导出MN参照的UE时刻、SN参照的UE时刻。
公开其它解决方案。UE可以在使用来自主基站的定时参考求出的本UE时刻和该时刻的不确定性的范围、与使用来自次基站的定时参考求出的本UE时刻和该时刻的不确定性的范围彼此重叠的范围内，来设定本UE的时刻。UE例如可以将本UE时刻设定为重叠的该范围的中央值，也可以将包含重叠的该范围在内的范围确定为本UE时刻的不确定性的范围。由此，例如，UE可以使用来自2个基站的定时参考来提高本UE时刻的精度。
可以将实施方式1的本变形例1中所公开的基站的时刻校正的方法应用于切换。由此，例如，能实现基站间的时刻同步。
作为切换时的基站的时刻校正的示例，可以对移动源的基站的时刻进行校正。UE可以对移动目标基站请求移动源基站的时刻校正。从UE对移动目标基站的该请求的通知可以在UE获取到移动目标基站的定时参考和TA后进行。UE中的本UE时刻的校正可以在针对移动目标基站的该请求的通知前进行，可以在该通知后进行，也可以与该通知同时进行。移动目标基站可以对移动源基站请求时刻的校正。从UE对移动目标基站的该请求、从移动目标基站对移动源基站的该请求中所包含的信息可以与上述内容中所公开的信息相同。移动源基站可以使用来自移动目标基站的该请求来校正本基站的时刻。
作为其它示例，可以对移动目标的基站的时刻进行校正。UE可以对移动目标基站请求时刻校正。从UE对移动目标基站的该请求的通知可以在UE获取到移动目标基站的定时参考和TA后进行。从UE对移动目标基站的该请求中所包含的信息可以与上述内容中所公开的信息相同。移动目标基站可以使用来自UE的该请求来校正本基站的时刻。UE可以使用来自校正后的移动目标基站的定时参考和TA，来进行本UE时刻的校正。
关于在切换时对移动源基站、移动目标基站的时刻中的哪一个进行校正，可以由UE来决定。例如，可以对时刻精度较低的基站的时刻进行校正。作为其它示例，可以由移动源基站或移动目标基站来决定。
关于切换时的基站的时刻校正，可以由上位NW装置来指示基站。UE可以将与来自各基站的时刻校正有关的信息通知给上位NW装置。该通知例如可以使用NAS信令。使用了从上位NW装置对基站的指示的该基站的时刻校正的方法可以与上述DC中使用了上位NW装置的时刻校正的方法相同。
作为其它示例，UE可以使用来自移动目标基站的定时参考、以及来自移动源基站的定时参考双方，来决定本UE时刻。例如，UE可以在使用来自移动目标基站的定时参考求出的本UE时刻和该时刻的不确定性的范围、与使用来自移动目标基站的定时参考求出的本UE时刻和该时刻的不确定性的范围重叠的范围内，来决定本UE时刻。由此，例如，能提高UE中的时刻精度。
可以将实施方式1的本变形例1中所公开的基站的时刻校正的方法应用于UE的周边基站的时刻校正。该基站可以是不与UE相连接的基站。上述方法的该应用可以应用于该周边基站与UE连接中的基站之间的帧定时的差分在通信系统中的任意装置中已知的情况。
UE可以获取该周边基站的定时参考。UE获取的该定时参考可以从该周边基站广播。UE可以使用该周边基站的帧定时来推测该周边基站的TA。该推测可以是实施方式1中所公开的方法。UE可以对UE连接中的基站请求该周边基站的时刻校正。该请求可以使用RRC信令，可以使用MAC信令，也可以使用L1/L2信令。UE连接中的该基站可以对该周边基站请求时刻校正。从UE对连接中的基站的请求中所包含的信息、从UE连接中的该基站对该周边基站的请求中所包含的信息可以分别与实施方式1的本变形例1中所公开的信息相同。该周边基站可以使用来自UE连接中的该基站的该请求，来校正本基站的时刻。
在周边基站的时刻校正中，与切换时的基站的时刻校正同样地，也可以由上位NW装置来指示基站。
作为其它示例，UE可以使用来自移动目标基站的定时参考、以及来自周边基站的定时参考，来决定本UE时刻。例如，UE可以在使用来自移动目标基站的定时参考求出的本UE时刻和该时刻的不确定性的范围、与使用来自周边基站的定时参考求出的本UE时刻和该时刻的不确定性的范围重叠的范围内，来决定本UE时刻。上述内容中，周边基站可以是1个，也可以是多个。由此，例如，能提高UE中的时刻精度。
本实施方式1中的变形例1的方法可以应用于UE的通信装置间的移动。例如，在UE接收到来自多个DU的定时参考的情况下，UE可以使用来自定时参考的精度较高的DU的定时参考来决定本UE时刻，UE也可以在使用来自双方DU的定时参考求出的本UE时刻及其不确定性的范围重复的范围内，来决定本UE时刻和不确定性的范围。由此，例如，能提高UE时刻的精度。
作为其它示例，即将切换前的UE可以使用能连接的DU中、定时参考的有效期间较长的DU，来与移动源基站进行通信。由此，例如，能防止该UE的切换中的本UE时刻的精度变差。
根据本实施方式1的本变形例1，UE进行时刻同步的基站变得明确，其结果是，能防止通信系统中的误动作。此外，在DC中，能对基站间的时刻的误差进行校正，其结果是，能增加通信系统中可进行时刻同步的UE的数量。
实施方式1的变形例2.
NR中，使用了波束成形，因此需要在多个波束方向上进行从gNB对下属的UE的定时参考通知。因此，从基站向UE的定时参考的发送需要时间。其结果是，例如，在UE中的时钟精度较低的情况下，UE时刻的误差有可能增大。
公开解决上述问题的方法。
设置定时参考的有效期间。可以在UE中设置该有效期间。该有效期间可以预先根据标准来确定。该有效期间例如可以是固定的值，也可以使用UE的时钟精度来决定。与该有效期间有关的信息可以包含在UE能力中。该信息例如可以是有效期间，也可以是UE中与时钟精度有关的信息。
可以设置与该有效期间有关的计时器。该计时器可以设置于基站。UE可以将与该有效期间有关的信息通知基站。该通知例如可以是UE能力的通知。基站可以使用该通知，来设置该UE中的定时参考的有效期间中的计时器。该计时器可以通过从基站对UE的定时参考的广播或通知来初始化，并启动。基站可以在该计时器届满时将定时参考通知给UE。由此，例如，能防止UE时刻的误差增大。
与该有效期间有关的计时器可以设置于UE。UE可以通过接收从基站广播或通知的定时参考来使该计时器初始化，并启动。UE可以在该计时器届满时对基站进行定时参考的请求。该请求可以用RRC信令来进行，可以用MAC信令来进行，也可以用L1/L2信令来进行。基站可以使用该请求来对UE通知定时参考。由此，例如，能防止UE时刻的误差增大。
公开其它解决方案。UE可以始终获取周期性广播的定时参考。基站可以对UE预先广播或通知定时参考的广播周期。由此，例如，能防止UE时刻的误差增大。
作为其它示例，UE可以在一部分广播周期中获取周期性广播的定时参考。例如，UE可以每隔多个周期来获取该定时参考。上述周期数例如可以使用UE中的时钟精度来决定。由此，例如，UE中针对一部分定时参考广播的接收动作可以省去，其结果是，能削减UE中的功耗。
UE可以将与是否单独通知定时参考有关的信息通知给基站。例如，在仅通过周期性广播的定时参考的接收就能够充分保持时刻精度的情况下，UE可以将无需单独通知定时参考的意思通知给基站。该信息例如可以包含在UE能力中。基站也可以不使用该信息单独地对该UE通知定时参考。由此，例如能提高通信系统中的效率。
实施方式1的本变形例2中的计时器可以应用在有效期间及/或TA中。TA的有效期间及/或计时器可以作为与非专利文献17(3GPP TS 38.321 V15.2.0)所记载的timeAlignmentTimer不同的计时器来设置。该有效期间及/或计时器可以设为比上述timeAlignmentTimer要短的值。对于动作，TA的计时器的设定方法也可以设为与定时参考的计时器相同。例如，基站可以在TA中的该计时器届满时，对UE通知TA。UE可以使用该TA来校正本UE时刻。作为其它示例，该计时器的值可以使用UE的移动速度来决定。该移动速度例如可以是小区半径方向的移动速度。由此，例如，基站能迅速地掌握因UE移动而产生的TA变化，其结果是，能维持UE时刻的精度。
基站可以使用上行链路RS来获取UE的移动速度。例如，可以使用上行链路RS的多普勒频移量来导出UE的移动速度。该上行链路RS例如可以是DMRS，可以是SRS，也可以是PTRS。作为其它示例，也可以是定位用的RS。
可以使用定时参考的计时器和TA的计时器双方。由此，例如，能进一步提高UE时刻的精度。
根据实施方式1的本变形例2，能防止因UE的时钟误差而产生的时刻误差的增大。
实施方式2.
在TSN中的U层面数据及/或C层面数据的通信中，可以将延迟设定恒定。
然而，在切换等移动发生的情况下，产生移动发生时和发生前后延迟发生变动的问题。此外，由于基站中的频率资源及/或时间资源等的紧张，产生基站与UE之间的通信中的延迟发生变动的问题。
公开解决上述问题的方法。
UE使用多个PDU会话来进行通信。多个该PDU会话可以分别设置于通过主基站的路径以及通过次基站的路径。多个该PDU会话可以对1个网络切片来设定。UE在通过不发生移动的基站的PDU会话中进行数据的收发。进行数据的收发的PDU会话可以在多个该PDU会话间进行切换。
例如，在进行主基站的切换的情况下，UE可以将上行链路数据发送路径切换为通过次基站的路径。UPF也可以将下行链路数据发送路径切换为通过次基站的路径。
作为其它示例，在进行次基站的切换的情况下，UE可以将上行链路数据发送路径切换为通过主基站的路径。UPF也可以将下行链路数据发送路径切换为通过主基站的路径。
主基站可以对UE指示上行链路数据发送路径的切换。在进行主基站的切换的情况下，该主基站可以是移动源主基站。该指示可以包含表示使用通过哪个基站的路径的信息，也可以包含与成为路径的切换对象的数据有关的信息。与成为路径的切换对象的数据有关的信息例如可以是与QoS流有关的信息，可以是与承载有关的信息，也可以是与PDU会话有关的信息。UE可以使用该指示来切换上行链路数据发送中所使用的路径。由此，例如，可以仅对发送路径的切换所需的数据切换发送路径，其结果是，能防止切换目标的发送路径中的拥挤。
UE可以对主基站发送针对该指示的响应。由此，例如，能防止在UE与主基站之间、与上行链路数据通信路径有关的不一致，其结果是，能防止通信系统中的误动作。
UE可以在该切换指示后从该切换前的基站接收下行链路数据，也可以从切换后的基站接收下行链路数据。由此，例如，能防止UPF中的下行链路数据发送路径的切换前后的下行链路数据的缺失。
从主基站针对UE的该指示可以是RRC信令。例如，该指示可以包含在RRC再设定(RRCReconfiguration)的信令中。由此，例如能避免通信系统中的设计的复杂性。作为其它示例，该指示可以是MAC信令。例如，可以设置该路径的切换用的MAC CE。由此，例如，主基站可以对UE迅速地通知上行链路数据发送路径的切换。作为其它示例，该指示可以是L1/L2信令。由此，例如，主基站能进一步迅速地对UE通知该切换。
从UE对主基站的该响应可以是RRC信令，可以是MAC信令，也可以是L1/L2信令。例如，该响应可以是RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)的信令，可以是针对包含该指示的MAC CE的HARQ响应，也可以是其它信令。
主基站可以对AMF指示UPF中的下行链路数据发送路径的切换。在进行主基站的切换的情况下，该主基站可以是移动源主基站。AMF可以对UPF传输该指示。从AMF对UPF的该指示的传输可以经由SMF来进行。该指示可以包含表示使用通过哪个基站的路径的信息，也可以包含与成为路径的切换对象的数据有关的信息。与成为路径的切换对象的数据有关的信息例如可以是与QoS流有关的信息，也可以是与PDU会话有关的信息。UPF可以使用该指示来切换下行链路数据发送中所使用的路径。由此，例如，可以仅对发送路径的切换所需的数据切换发送路径，其结果是，能防止切换目标的发送路径中的拥挤。
UPF可以对AMF发送针对该指示的响应。该响应的发送可以经由SMF来进行。AMF可以对该主基站传输该响应。由此，例如，能防止在上位NW装置与主基站之间、与上行链路数据通信路径有关的不一致，其结果是，能防止通信系统中的误动作。
UPF可以在该切换指示后从该切换前的基站接收上行链路数据，也可以从切换后的基站接收上行链路数据。由此，例如，能防止UE中的上行链路数据发送路径的切换前后的上行链路数据的缺失。
从主基站针对AMF的该指示可以是NG接口中的信令。发送该指示的信令可以是现有的信令，也可以新设置。对于从AMF对UPF的该指示的传输，也可以设为相同。对于从UPF对AMF的该指示的响应，也可以设为相同。对于从AMF对UE的该响应的传输，也可以设为相同。
PDU会话中可以设有激活/非激活的状态。在上述通信路径的切换中，可以使用PDU会话的激活化、非激活化。UE及/或UPF可以使用激活的PDU会话来进行数据的发送。UE及/或UPF可以在激活的PDU会话中进行数据的接收，也可以在非激活的PDU会话中进行数据的接收。由此，例如，能获得与上述同样的效果。
在上述多个PDU会话中，可以将UPF与UE之间的延迟设为相同。由此，例如，能将数据发送中所使用的PDU会话的切换前后的数据收发的延迟保持为恒定。
在UE与UPF之间的数据收发中，发送侧装置可以通知与发送数据的发送时刻相关的信息，也可以通知与接收侧装置应该接收的时刻相关的信息。发送侧装置可以是UE，也可以是UPF。接收侧装置可以是UPF，也可以是UE。应该接收的该时刻例如可以是接收侧装置应该向上位层传输数据的时刻。对于该时刻，例如，可以是毫秒单位的时刻，也可以是使用子帧标号的时刻，也可以是使用时隙标号的时刻，也可以是使用微时隙标号的时刻，也可以是使用码元标号的时刻，还可以是组合上述中多个而得的时刻。发送侧装置例如可以对该发送数据赋予时间戳。该时间戳可以是与上述时刻相同的信息。对于该时间戳，可以在上位层中赋予，也可以在SDAP中赋予，也可以在PDCP中赋予，也可以在RLC中赋予，还可以在MAC中赋予。作为其它示例，对于与该发送时刻相关的信息，可以使用NAS信令来通知，可以使用RRC信令来通知，可以使用MAC信令来通知，也可以使用L1/L2信令来通知。接收侧装置可以使用与该发送时刻相关的信息来导出该定时。接收侧装置可以去除接收数据中的该时间戳。上述方法可以应用于UE与UPF之间的多个PDU会话。由此，例如，能将UE与UPF之间的数据收发中的延迟在多个PDU会话之间设为相同。
AMF可以对UPF及/或UE通知与UPF和UE之间的延迟相关的信息。该信息例如可以是UPF与UE之间的通信中所求出的延迟。该通知例如可以使用NG接口上的信令的信令，也可以使用NAS信令。UPF及/或UE可以使用该信息，来获取UPF与UE之间的延迟。
UE与UPF间的数据收发中的、与来自发送侧装置的发送数据的发送时刻有关的信息、及/或与接收侧装置应当接收的时刻有关的信息的通知可以应用在周期性的数据收发中。例如，与接收侧装置应当接收的该时刻有关的信息可以是与周期和偏移、即接收侧装置应当接收的时刻之一之间的组合。可以包含表示该数据收发是周期性的数据收发的信息。UE及/或UPF可以使用该信息将接收分组传输给上位层。由此，例如，即使在周期性的数据收发中，也能将延迟维持为恒定。
图19和图20是在实施方式2中、示出数据发送中使用的PDU会话的切换以及UE所连接的基站的切换的动作的流程图。图19与图20在边界线BL1920的位置上相连。图19和图20示出在UE与UPF间进行U层面数据的收发的示例。图19和图20所示的示例中，数据发送中使用的PDU会话从通过移动源主基站(移动源MN)的PDU会话切换为通过次基站的PDU会话，UE所连接的主基站从移动源MN切换为移动目标MN。
图19所示的步骤ST2500、ST2501中，在UE与UPF之间，经由移动源MN进行数据的收发。步骤ST2500示出UPF与移动源MN之间的数据收发，步骤ST2501示出移动源MN与UE之间的数据收发。
图19所示的步骤ST2502中，移动源MN决定进行从本基站向移动目标MN的主基站切换。步骤ST2502中，移动源MN可以决定不进行次基站的切换。
在图19所示的步骤ST2505中，移动源MN对AMF请求将UE与UPF之间的下行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由本基站的PDU会话切换为经由移动源SN的PDU会话。步骤ST2508中，AMF对UPF通知该切换的请求，并且UPF对AMF进行该切换的完成通知。该请求的通知和该完成的通知可以经由SMF来进行。UPF使用该请求的通知，将下行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由移动源MN的PDU会话切换为经由移动源SN的PDU会话。
在图19所示的步骤ST2510和ST2511中，UPF经由移动源SN对UE进行下行链路U层面数据的发送。步骤ST2510示出从UPF向移动源SN的数据发送，步骤ST2511示出从移动源SN向UE的数据发送。在步骤ST2512和ST2513中，UE经由移动源MN对UPF进行上行链路U层面数据的发送。步骤ST2512示出从UE向移动源MN的数据发送，步骤ST2513示出从移动源MN向UPF的数据发送。
在图19所示的步骤ST2514中，AMF对移动源MN发送针对步骤ST2505的PDU会话切换请求的肯定响应。该肯定响应的发送可以使用步骤ST2508中从UPF对AMF通知的该切换完成通知来进行。
在图19所示的步骤ST2515中，移动源MN对UE指示将该UE与UPF之间的上行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由本基站的PDU会话切换为经由移动源SN的PDU会话。例如，该指示可以包含在RRC再设定(RRCReconfiguration)的信令中。UE使用该指示，将上行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由移动源MN的PDU会话切换为经由移动源SN的PDU会话。
图19所示的步骤ST2520、ST2521中，在UE与UPF之间，经由移动源SN进行数据的收发。步骤ST2520示出UPF与移动源SN之间的数据收发，步骤ST2521示出移动源SN与UE之间的数据收发。
在图19所示的步骤ST2522中，UE对移动源MN通知针对步骤ST2515的该切换指示的响应。该响应的通知可以使用RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)的信令。
在图19所示的步骤ST2523中，移动源MN对移动目标MN通知切换请求(HandoverRequest)。该通知中，可以包含表示不进行次基站的切换的信息。步骤ST2524中，移动目标MN进行针对该切换的允许控制(Admission Control)。
在图20所示的步骤ST2525中，移动目标MN对移动源SN进行次基站追加请求(Secondary Node Addition Request)。步骤ST2526中，移动源SN对移动目标MN通知次基站追加请求肯定响应(Secondary Node Addition Request Acknowledge)。
在图20所示的步骤ST2527中，移动目标MN对移动源MN进行针对步骤ST2523的切换请求的肯定响应(Handover Request Acknowledge)。
在图20所示的步骤ST2528中，移动源MN对移动源SN进行次基站释放请求(Secondary Node Release Request)。在该请求通知后，可以使UE与UPF之间的、经由移动源SN的数据收发继续。移动源MN可以将表示使经由移动源SN的数据收发继续的信息包含在该请求中。
图20所示的步骤ST2530和ST2531分别与步骤ST2520和ST2521相同。
在图20所示的步骤ST2533中，移动源SN对移动源MN通知针对次基站释放请求的肯定响应(Secondary Node Release Request Acknowledge)。
在图20所示的步骤ST2535中，移动源MN对UE指示从本基站向移动目标MN的切换。例如，该指示可以包含在RRC再设定(RRCReconfiguration)的信令中。该指示可以包含表示次基站并未改变的信息。UE使用该指示进行从移动源MN向移动目标MN的切换，而不将次基站从移动源SN进行变更。在步骤ST2537中，在UE与移动目标MN之间进行随机接入处理。在步骤ST2538中，UE对移动目标MN通知切换的完成。该通知例如可以使用RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)的信令。步骤ST2539中，移动目标MN对移动源SN通知次基站再设定完成(Secondary Node Reconfiguration Complete)。
图20所示的步骤ST2540和ST2541分别与步骤ST2520和ST2521相同。
在图20所示的步骤ST2542中，对于UE与UPF之间的经由移动源MN的PDU会话，移动目标MN对AMF通知将路径从经由移动源MN切换为移动目标MN的请求。该请求的通知例如可以使用PDU会话路径切换请求(PDU session path switch request)的信令来进行。步骤ST2545中，AMF对UPF通知该切换的请求，并且UPF对AMF进行该切换的完成通知。该请求的通知和该完成的通知可以经由SMF来进行。UPF使用该请求的通知，对于UE与UPF之间的经由移动源MN的PDU会话，将路径从经由移动源MN切换为移动目标MN。
在图20所示的步骤ST2547中，AMF对移动目标MN发送针对步骤ST2542的PDU会话路径切换请求的肯定响应。该肯定响应的发送可以使用步骤ST2545中从UPF对AMF通知的该切换完成通知来进行。
在图20所示的步骤ST2548中，移动目标MN对移动源MN指示UE上下文的释放。该指示例如可以使用UE上下文释放(UE context release)的信令来进行。
图20所示的步骤ST2550和ST2551分别与步骤ST2520和ST2521相同。
图19和图20中公开了如下示例：步骤ST2505～ST2514所示的下行链路数据发送用PDU会话切换在步骤ST2515～ST2522所示的上行链路数据发送用PDU会话切换之前进行。与此相对，该下行链路数据发送用PDU会话切换也可以在该上行链路数据发送用PDU会话切换之后进行。作为其它示例，该上行链路数据发送用PDU会话切换也可以在该下行链路数据发送用PDU会话切换的途中进行。例如，步骤ST2515可以在步骤ST2505～ST2514之间进行。作为其它示例，该下行链路数据发送用PDU会话切换也可以在该上行链路数据发送用PDU会话切换的途中进行。例如，步骤ST2505可以在步骤ST2515～ST2522之间进行。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。
图19和图20中示出了U层面数据的收发的路径的切换，但在C层中也可以进行首发路径的切换。在C层中的收发路径切换中，可以在UE与AMF之间进行C层面数据的收发。由此，例如，在C层面数据中，也可以防止伴随基站的切换的延迟的变动。
图21和图22是在实施方式2中、示出数据发送中使用的PDU会话的切换以及UE所连接的基站的切换的动作的其它示例的流程图。图21与图22在边界线BL2122的位置上相连。图21和图22示出在UE与UPF间进行U层面数据的收发的示例。图21和图22所示的示例中，数据发送中使用的PDU会话从通过移动源主基站(移动源SN)的PDU会话切换为通过移动目标主基站的PDU会话，UE所连接的次基站从移动源SN切换为移动目标SN。这里说明如下示例：图21和图22所示的动作接着图19和图20所示的动作来进行。在图21和图22中，对与图19和图20相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。
图21所示的步骤ST2600、ST2601中，在UE与UPF之间，经由移动源SN进行数据的收发。步骤ST2600示出UPF与移动源SN之间的数据收发，ST2601示出移动源SN与UE之间的数据收发。
图21所示的步骤ST2602中，移动目标MN决定将次基站从移动源SN切换为移动目标SN。
在图21所示的步骤ST2605中，移动目标MN对AMF请求将UE与UPF之间的下行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由移动源SN的PDU会话切换为经由本基站的PDU会话。步骤ST2508与图19相同。UPF使用该请求的通知，将下行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由移动源SN的PDU会话切换为经由移动目标MN的PDU会话。
在图21所示的步骤ST2610和ST2611中，UPF经由移动目标MN对UE进行下行链路U层面数据的发送。步骤ST2610示出从UPF向移动目标MN的数据发送，步骤ST2611示出从移动目标MN向UE的数据发送。在步骤ST2612和ST2613中，UE经由移动源SN对UPF进行上行链路U层面数据的发送。步骤ST2613示出从UE向移动源SN的数据发送，步骤ST2613示出从移动源SN向UPF的数据发送。
在图21所示的步骤ST2614中，AMF对移动目标MN发送针对步骤ST2605的PDU会话切换请求的肯定响应。该肯定响应的发送可以使用步骤ST2508中从UPF对AMF通知的该切换完成通知来进行。
在图21所示的步骤ST2615中，移动目标MN对UE指示将该UE与UPF之间的上行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由移动源SN的PDU会话切换为经由本基站的PDU会话。例如，该指示可以包含在RRC再设定(RRCReconfiguration)的信令中。UE使用该指示，将上行链路U层面数据发送中使用的PDU会话从经由移动源SN的PDU会话切换为经由移动目标MN的PDU会话。
图21所示的步骤ST2620、ST2621中，在UE与UPF之间，经由移动目标MN进行数据的收发。步骤ST2620示出UPF与移动目标MN之间的数据收发，步骤ST2621示出移动目标MN与UE之间的数据收发。
在图21所示的步骤ST2622中，UE对移动目标MN通知针对步骤ST2615的该切换指示的响应。该响应的通知可以使用RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)的信令。
在图22所示的步骤ST2625中，移动目标MN对移动目标SN进行次基站追加请求(Secondary Node Addition Request)。步骤ST2626中，移动目标SN对移动目标MN通知次基站追加请求肯定响应(Secondary Node Addition Request Acknowledge)。
在图22所示的步骤ST2628中，移动目标MN对移动源SN进行次基站释放请求(Secondary Node Release Request)。步骤ST2633中，移动源SN对移动目标MN通知针对次基站释放请求的肯定响应(Secondary Node Release Request Acknowledge)。
图22所示的步骤ST2635中，移动目标MN对UE指示从次基站的移动源SN向移动目标SN的切换。例如，该指示可以包含在RRC再设定(RRCReconfiguration)的信令中。UE可以使用该指示，将次基站从移动源SN变更为移动目标SN。在步骤ST2636中，UE对移动目标MN通知SN基站切换的完成。该通知例如可以使用RRC再设定完成(RRCReconfigurationComplete)的信令。步骤ST2638中，移动目标MN对移动目标SN通知次基站再设定完成(Secondary NodeReconfiguration Complete)。在步骤ST2639中，在UE与移动目标SN之间进行随机接入处理。
图22所示的步骤ST2640和ST2641分别与步骤ST2620和ST2621相同。
在图22所示的步骤ST2642中，对于UE与UPF之间的经由移动源SN的PDU会话，移动目标MN对AMF通知从经由移动源SN向移动目标SN的路径的切换。该通知例如可以使用PDU会话资源变更请求(PDU session resource modify indication)的信令来进行。步骤ST2645中，AMF对UPF传输该切换通知，并且UPF对AMF进行该切换的完成通知。该切换的通知和该完成的通知可以经由SMF来进行。UPF使用该切换的通知，对于UE与UPF之间的经由移动源SN的PDU会话，将路径从经由移动源SN切换为移动目标SN。
在图22所示的步骤ST2647中，AMF对移动目标MN发送针对步骤ST2642的PDU会话资源变更通知的确认响应。该确认响应的发送可以使用步骤ST2645中从UPF对AMF通知的该切换完成通知来进行。
在图22所示的步骤ST2648中，移动目标MN对移动源SN指示UE上下文的释放。该指示例如可以使用UE上下文释放(UE context release)的信令来进行。
图22所示的步骤ST2650和ST2651分别与步骤ST2620和ST2621相同。
在图21和图22中，也与图19和图20同样地，步骤ST2605～ST2614所示的下行链路数据发送用PDU会话切换可以在步骤ST2615～ST2622所示的上行链路数据发送用PDU会话切换后进行，也可以在途中进行。此外，步骤ST2615～ST2622所示的上行链路数据发送用PDU会话切换也可以在步骤ST2605～ST2614所示的下行链路数据发送用PDU会话切换的途中进行。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。
图21和图22中，与图19和图20同样地，在C层中也能进行收发路径的切换。在C层中的收发路径切换中，可以在UE与AMF之间进行C层面数据的收发，也可以在UE与SMF之间进行C层面数据的收发。由此，例如，在C层面数据中，也可以防止伴随基站的切换的延迟的变动。
图19和图20所示的动作与图21和图22所示的动作可以交替进行。由此，例如在UE持续移动的情况下，也能将UE与上位NW装置之间的数据收发的延迟维持为恒定。
在UE使用多个PDU会话来进行通信的方法中，可以使用多个UPF。例如，不同的PDU会话各自可以通过不同的UPF。在使用多个UPF的通信中，非专利文献30(3GPP TS23.501V15.3.0)中的数据网络(Data Network；DN)上的装置可以使用该多个UPF来与UE进行数据收发。主基站可以对AMF请求下行链路数据发送路径的切换。AMF可以对DN上的该装置传输该请求。该传输可以经由SMF来进行。DN上的该装置可以使用所传输的该请求，来对下行链路数据发送中使用的PDU会话进行切换。主基站可以对UE指示上行链路数据发送中使用的PDU会话的切换。主基站针对UE的该指示可以与上述相同。由此，例如，在使用了多个UPF的通信中，也能得到与上述同样的效果。
公开其它解决方案。设为不进行向不满足延迟要求的基站的切换。从移动源基站对移动目标基站通知延迟要求。移动目标基站可以使用该延迟要求，来决定切换的接受/拒绝。
与延迟要求有关的信息可以包含在从移动源基站对移动目标基站通知的切换请求的信令中。该信息可以按每个UE使用的QoS流来设定，也可以按每个UE使用的承载来设定。移动目标基站可以使用该信息，来决定每个QoS流及/或每个承载的切换的接受/拒绝。移动目标基站可以通知接受切换的QoS流及/或承载。
在5G系统内，可以进行时刻的同步。例如，可以在上位NW装置与基站之间进行时刻同步。
上位NW装置可以对基站通知时间戳。基站也可以对上位NW装置通知时间戳。上位NW装置可以使用本装置所发送的时间戳及基站向本装置发送的时间戳，来导出从本装置对基站的传送延迟。上位NW装置也可以对基站通知该传送延迟。该基站可以使用该传送延迟来校正本基站的时刻。
可以在基站间进行时刻的同步。在基站间的同步中，可以应用上述上位NW装置与基站之间的时刻同步的方法，也可以应用实施方式1的变形例1中所公开的方法。
根据本实施方式2，即使在移动发生时，也能将通信的延迟维持为恒定。
实施方式3.
基站可以保持对UE发送的下行链路数据。被保持的该下行链路数据(以下，有时称为本地高速缓存数据)可以从UPF发送到基站。基站也可以将该本地高速缓存数据发送到UE。
然而，在该UE中发生了基站间切换的情况下，移动目标的基站并不保持本地高速缓存数据。因此，对于UE中的该数据的接收，产生延迟增大的问题。
公开针对上述问题的解决方案。
在移动目标基站中，也对本地高速缓存数据进行保持。该本地高速缓存数据可以由移动源基站发送。
从移动源基站向移动目标基站的该本地高速缓存数据的发送可以与从移动源基站针对移动目标基站的切换请求发送同时进行，也可以在该切换请求发送之后进行。由此，例如，移动目标基站能迅速地获取本地高速缓存数据。
作为其它示例，从移动源基站向移动目标基站的该本地高速缓存数据的发送例如可以在从移动目标基站针对移动源基站的切换请求肯定响应之后进行。由此，例如，在移动目标基站拒绝了切换请求的情况下，不对再次选择出的移动目标基站发送本地高速缓存数据。其结果是，能提高通信系统中的效率。
作为其它示例，UPF可以向移动目标基站发送本地高速缓存数据。移动目标基站可以对UPF请求向移动目标基站发送本地高速缓存数据。由此，例如，能降低基站间接口的负荷。
移动源基站可以释放本地高速缓存数据。例如，移动源基站可以在接收到切换请求肯定响应后进行该释放的动作。由此，例如，能削减移动源基站中的使用存储量。
公开其它解决方案。多个基站对本地高速缓存数据进行保持。多个该基站例如可以是与移动源基站相同的RAN通知区域(RAN Notification Area；RNA)的基站，也可以是与移动源基站相同的跟踪区域的基站。作为其它示例，保持本地高速缓存数据的基站可以由移动源基站决定，也可以由上位NW装置决定。移动源基站或上位绘NW装置例如可以使用UE的位置信息来决定保持本地高速缓存数据的基站。多个该基站所进行的本地高速缓存数据保持例如可以从切换开始前进行。由此，例如，能防止切换处理时的通信系统上的拥挤。
移动源基站可以对移动目标基站通知表示在本地高速缓存数据中应该从哪个数据后(或者，哪个数据以后)发送到UE的信息。在本地高速缓存数据中，可以设置序列编号。该序列编号可以与PDCP SN分开设置。该序列编号例如可以按每个分组来给出。该信息可以包含该序列编号，可以包含PDCP SN，也可以包含将该序列编号与PDCP SN相组合而得的信息。由此，例如，能防止切换后的本地高速缓存数据的重复、缺失。
UE可以将在本地高速缓存数据中与想要开始接收的数据有关的信息通知给基站。该信息可以包含该序列编号，可以包含PDCP SN，也可以包含将该序列编号与PDCP SN相组合而得的信息。从UE对基站的该通知例如可以在向UE的数据通信重新开始时进行，可以在从基站向UE的数据通信中的快进及/或倒带中使用，也可以在UE的切换时进行。针对UE的数据通信重新开始例如可以是UE从RRC_INACTIVE返回RRC_CONNECTED的情况。在向RRC_INACTIVE转移时，UE可以保持该序列编号，可以保持PDCP SN，也可以保持将该序列编号与PDCP SN相组合而得的信息。由此，例如，能提高从基站向UE的本地高速缓存数据发送中的灵活性。
作为与本地高速缓存数据的序列编号有关的其它示例，可以在该序列编号与PDCPSN之间进行对应。例如，该序列编号可以设为对PDCP SN加上或减去规定的偏移而得的值来求出。上述内容中，可以从本地高速缓存数据的1个分组生成1个PDCP PDU。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。
移动源基站可以将与该偏移的值有关的信息、和与接下来应当生成PDCP PDU的PDCP SN有关的信息组合起来通知给移动目标基站。由此，例如，能削减基站间通信中的信令的尺寸。
UE可以仅对基站通知在本地高速缓存数据中想要开始接收的数据中的PDCP SN。基站可以使用与该偏移值有关的信息和该PDCP SN，来导出想要开始接收的数据的、本地高速缓存数据中的序列编号。作为其它示例，UE可以对基站通知想要开始接收的数据中的本地高速缓存数据的序列编号。基站可以使用与该序列编号和该偏移值有关的信息，来导出在本地高速缓存数据中想要开始接收的数据中的PDCP SN。上述通知可以使用PDCP控制PDU来进行，也可以使用RRC信令来进行。由此，例如，能削减UE与基站之间的信令量。
作为与本地高速缓存数据的序列编号有关的其它示例，可以使用TCP的序列编号。上述从移动源基站对移动目标基站的通知中，可以包含TCP序列编号。移动源基站可以保持与本地高速缓存数据中的TCP序列编号和PDCP SN的组合有关的信息。上述从UE对基站的该通知中，可以包含TCP序列编号。由此，例如，无需在通信系统中设置新的编号，其结果是，能避免通信系统中的复杂性。
本实施方式3中的本地高速缓存数据能应用于从UE对基站发送的上行链路通信。该本地高速缓存例如可以使用在从UE经由基站发送到其它UE的用户数据。此外，例如，在从UE到该UE的应用层中的对向的通信速度较大的情况下(例如，通信距离较大，UE与该对向之间所存在的路由装置的数量较多)，该本地高速缓存可以用于在基站中终止与该UE的通信协议(例如，TCP)。
上行链路通信中的本地高速缓存数据可以从移动源基站传输到移动目标基站。该本地高速缓存数据可以在多个基站中被保持。
移动源基站可以对UE通知表示在该本地高速缓存数据中应该从哪个数据后(或者，哪个数据以后)发送到UE的信息。在本地高速缓存数据中，可以设置序列编号。该序列编号可以与PDCP SN分开设置。该序列编号例如可以按每个分组来给出。UE可以使用该信息，来决定对移动目标基站开始上行链路发送的数据。由此，例如，在上行链路通信中，也能防止数据的重复发送、缺失。
根据本实施方式3，即使在发生切换的状况下，UE也能削减下行链路及/或上行链路通信的延迟。此外，UE能确保该下行链路及/或上行链路通信中的可靠性。
实施方式4.
在3GPP中，由于D2D(Device to Device：物物)通信、V2V(Vehicle to Vehicle：车车)通信，因此支持直通链路(SL：Side Link)(参照非专利文献1)。SL通过PC5接口来规定。
对用于SL的物理信道(参照非专利文献1)进行说明。物理直通链路广播信道(PSBCH：Physical sidelink broadcast channel)传输与系统同步相关的信息，并从UE进行发送。
物理直通链路发现信道(PSDCH：Physical sidelink discovery channel)从UE传输直通链路发现消息。
物理直通链路控制信道(PSCCH：Physical sidelink control channel)传输用于直通信道通信与V2X直通信道通信的来自UE的控制信息。
物理直通链路共享信道(PSSCH：Physical sidelink shared channel)传输用于直通链路通信与V2X直通链路通信的来自UE的数据。
对用于SL的传输信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播信道(SL-BCH：Sidelink broadcast channel)具有预先决定的传输信道格式，映射于作为物理信道的PSBCH。
直通链路发现信道(SL-DCH：Sidelink discovery channel)具有固定尺寸的预先决定的格式的周期性广播发送。另外，对UE自动资源选择(UE autonomous resourceselection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB分配专用资源时没有冲突。另外，对HARQ合并进行支持。其中，不支持HARQ反馈。SL-DCH被映射于作为物理信道的PSDCH。
直通链路共享信道(SL-SCH：Sidelink shared channel)对广播发送进行支持。对UE自动资源选择(UE autonomous resource selection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB分配专用资源时没有冲突。另外，对HARQ合并进行支持。其中，不支持HARQ反馈。另外，通过改变发送功率、调制、合并，从而对动态链路适配进行支持。SL-SCH被映射于作为物理信道的PSSCH。
对用于SL的逻辑信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播控制信道(SBCCH：Sidelink Broadcast Control Channel)是用于从一个UE向其它UE广播直通链路系统信息的直通链路用信道。SBCCH被映射于作为发送信道的SL-BCH。
直通链路话务信道(STCH：Sidelink Traffic Channel)是用于从一个UE向其它UE发送用户信息的一对多的直通链路用话务信道。STCH仅被具有直通链路通信能力的UE和具有V2X直通链路通信能力的UE来使用。具有两个直通链路通信能力的UE间的一对一通信也另外通过STCH来实现。STCH被映射于作为传输信道的SL-SCH。
在3GPP中，也探讨了NR中的V2X通信的支持。NR中的V2X通信的探讨基于LTE系统、LTE-A系统而推进，但在以下这一点，进行来自LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。
LTE中，SL的通信只有广播(broadcast)。在NR中，除了广播之外，还研究了单播(unicast)和组播(groupcast)的支持以作为SL的通信(参照非专利文献28(3GPP RP-182111))。
在单播通信、组播通信中，探讨了HARQ的反馈(Ack/Nack)、CSI报告等的支持。
NR的SL通信中，要求低延迟特性。为了满足低延迟特性的要求，在NR的SL通信中，提出了抢占的导入(参照非专利文献22(3GPP R1-1810593)、非专利文献27(R1-1810775))。抢占是如下技术：在向要求低延迟特性的其它UE的发送中，抢占(pre-empt)已经进行的向UE的数据发送(非专利文献16(TS38.300))。
在SL中，发送UE有时发送多个服务的数据，在各服务中，接收UE有时不同。该情况下，接收被抢占的通信资源的UE、与接收进行抢占的通信资源的UE不同。发送UE需要对这些接收UE分别通知被抢占的情况、以及进行抢占的情况。并未公开与这些通知相关的方法。
由此，在SL中并未公开抢占的具体方法。因此产生如下问题：由于无法实施抢占，因而不能满足低延迟特性的要求。本实施方式4中，公开解决这种问题的方法。
通常的SL通信中，进行发送的UE(发送UE)将PSSCH的资源分配信息等调度信息、成为通信目标的UE(接收UE)等包含在SL控制信息(SCI)中，并利用PSCCH来发送。此外，发送UE按照调度信息来发送PSSCH。接收UE接收PSCCH，由此来识别是面向本UE的数据，并按照调度信息来接收PSSCH，并获取数据。
公开抢占。发送UE利用PSCCH来发送表示抢占的信息(PI：PreemptionIndication，抢占指示)。发送UE可以将表示抢占的信息包含在SCI中并利用PSCCH来发送。发送UE可以利用PSCCH来发送进行抢占的通信的资源分配信息、以及表示抢占的信息。发送UE可以将进行抢占的通信的资源分配信息、以及表示抢占的信息包含在SCI中，并利用PSCCH来发送。发送UE可以利用进行抢占的通信的PSCCH来发送该信息。也可以使用抢占的通信的调度信息，来代替上述抢占的通信的资源分配信息。发送UE可以将进行抢占的通信的调度信息、以及表示抢占的信息包含在SCI中，并利用PSCCH来发送。
SL中，进行SL通信的所有UE能接收所设定的资源池的PSCCH。抢占的通信中的接收UE与被抢占的通信中的接收UE双方能接收PSCCH。因此，进行抢占的通信中的接收UE能接收资源分配信息，被抢占的通信中的接收UE能接收表示抢占的信息。
可以将SCI分为2个。例如，设为SCI1、SCI2。可以设置用于发送各个SCI的2个不同的信道。例如，设为PSCCH1、PSCCH2。一个PSCCH、例如PSCCH1与现有的PSCCH同样地，能由设定有资源池的所有UE来接收。另一个PSCCH、例如PSCCH2与现有的PSCCH不同，仅一个UE或UE组能接收。
设定有资源池的所有UE所能接收的PSCCH1的SCI1中，可以包含表示抢占的信息。设定有资源池的所有UE所能接收的PSCCH1的SCI1中，可以包含进行抢占的通信的资源分配信息、以及表示抢占的信息。可以将其它信息包含在SCI2中。由此，进行抢占的通信中的接收UE与被抢占的通信中的接收UE双方能接收PSCCH1的SCI1。
被抢占的通信的接收UE接收PSCCH，并判断SCI中是否包含PI。在不包含PI的情况下，接收UE判断为未被抢占。在包含了PI的情况下，接收UE判断为被抢占。在判断为被抢占的情况下，被抢占的通信的接收UE不通过PSCCH来接收所分配的资源。
PI中可以包含被抢占的资源的分配信息。该情况下，若判断为被抢占，则被抢占的通信的接收UE并不接收由PI中所包含的资源分配信息所分配的资源。由此，能使得被抢占的通信的接收UE不接收通过被抢占的资源所发送的、向其它接收UE的PSSCH。
进行抢占的通信的接收UE接收PSCCH，并判断SCI中是否包含本UE的标识来作为目标UE。在不包含本UE的标识的情况下，接收UE判断为并不是对本UE发送的数据，不接收PSSCH。包含本UE的标识的情况下的接收UE判断为是对本UE发送的数据，使用SCI中所包含的调度信息来接收PSSCH。由此，进行抢占的通信的接收UE能接收通过所抢占的资源被发送的PSSCH。
被抢占的通信的资源可以是被保留的资源，也可以是实际上数据被分配后的资源。在抢占被保留的资源的情况下，也能应用上述所公开的方法。
作为PI中所包含的信息，以下公开5个具体示例。
(1)表示抢占的信息。
(2)被抢占的资源的信息。
(3)表示被抢占的情况下的接收处理的信息。
(4)与被抢占的通信的接收UE有关的信息。
(5)(1)至(4)的组合。
关于上述(1)，表示抢占的信息可以是表示是否被抢占的信息，也可以是表示已被抢占的信息。
关于上述(2)，被抢占的资源的信息可以是资源的分配信息。资源的信息可以是时间-频率信息。例如，具有时隙编号、时隙数、PRB编号、PRB数等。作为时间单位，有TTI、时隙、微时隙、码元、1/n码元(n为正整数)、CBG(码块组)等。作为频率单位，具有PRB、子载波等。
被抢占的资源的信息可以仅设为时间信息。该情况下，频率资源可以设为与已经分配或保留的频率资源相同。由此，能削减被抢占的资源的信息。
可以将SL中的RS设为被抢占的资源的对象以外。例如，可以将DMRS设为对象以外。例如，在按码元单位进行抢占的情况下，可以将除DMRS以外的码元设为进行抢占的资源的对象。被抢占的通信的接收UE可以使用DMRS，来提高能将所映射的数据解调到包含被抢占的资源在内的时隙的可能性。
关于上述(3)，被抢占的情况下的接收处理可以是仅仅不接收被抢占的资源的处理，或者，也可以是不接收包含被抢占的资源的规定的资源的处理。规定的资源例如是时隙等。或者，规定的资源可以是多个连续的时隙。作为其它示例，被抢占的情况下的接收处理可以是一部分资源不接收所有被抢占的数据的处理。由此，能使接收处理变得简单。这里所记载的接收处理可以是数据解调处理。
关于上述(4)，与被抢占的通信的接收UE有关的信息可以设为用于确定该接收UE的信息。例如，该信息可以是UE的标识。能明确示出被抢占的接收UE，能降低误动作的产生。
包含PI的PSCCH可以设为实施被抢占的资源的资源分配的时隙/微时隙的PSCCH。由此，在被抢占的资源上发送PSCCH的情况下，能用PSCCH来通知PI。或者，包含PI的PSCCH可以设为实施被抢占的资源的资源分配的时隙的下一个PSCCH。由此，当不在被抢占的资源上发送PSCCH的情况下，也能用PSCCH来通知PI。
发送UE可以利用PSCCH来发送与进行抢占的通信的接收UE有关的信息。发送UE可以将与进行抢占的通信的接收UE有关的信息同包含进行抢占的通信的资源分配信息在内的调度信息和PI一起包含在SCI中，并用PSCCH来发送。与进行抢占的通信的接收UE有关的信息可以设为用于确定该接收UE的信息。该信息例如可以是UE的标识。
在用PSCCH来发送与进行抢占的通信的接收UE有关的信息的情况下，可以省略PI的发送。发送UE将与进行抢占的通信的接收UE有关的信息和包含进行抢占的通信的资源分配信息在内的调度信息一起包含在SCI中，并用PSCCH来发送。
被抢占的通信的接收UE能接收PSSCH，并能从与进行抢占的通信的接收UE有关的信息中识别是面向其它UE的数据。被抢占的通信的接收UE可以不进行资源分配信息所示的资源的接收。
进行抢占的通信的接收UE接收PSCCH，从与进行抢占的通信的接收UE有关的信息中识别是面向本UE的调度信息，并按照调度信息来接收PSSCH。
在进行抢占的情况下，发送UE可以不仅仅利用被抢占的资源来对被抢占的通信的接收UE进行发送。由此，能将不对被抢占的通信的接收UE发送的数据设为最小限度。作为其它方法，发送UE可以不利用包含被抢占的资源在内的规定的资源来对被抢占的通信的接收UE进行发送。规定的资源例如可以是一个或多个CBG(Code Block Group：码块组)，也可以是一个或多个时隙。例如，在进行了多个时隙的调度的情况下，发送UE可以不利用包含被抢占的资源在内的多个时刻来对被抢占的通信的接收UE进行发送。由此，能简化发送UE的处理。
在对被抢占的通信的接收UE实施了调度的资源内、利用被抢占的资源以外来实施发送的情况下，发送UE可以将发送数据速率匹配到该被抢占的资源以外的资源来发送。发送UE能利用实施了调度的资源来发送数据。与速率匹配有关的信息可以从发送UE对接收UE进行通知。表示上述被抢占的情况下的接收处理的信息可以包含在PI中并从发送UE对接收UE进行通知。
在进行抢占的情况下，可以将发送UE中的针对被抢占的通信的接收UE的发送处理、与接收UE中的被抢占的情况下的接收处理预先适当恰当地对应起来。例如，当发送UE在抢占中并未对被抢占的通信的接收UE发送包含被抢占的资源的一个时隙的情况下，接收UE中的接收处理可以设为不接收包含被抢占的资源的一个时隙的处理。该情况下，发送UE可以对接收UE通知发送UE中的针对被抢占的通信的接收UE的发送处理方法，以代替表示上述被抢占的情况下的接收处理的信息。
由此，能进行SL中的抢占。因此，能在要求低延迟特性的SL通信中实施抢占，能满足通信所要求的低延迟特性。
图23是示出SL通信中的抢占的概要的图。图23示出如下情况：被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE相同，被抢占的通信的接收UE与进行抢占的通信的接收UE不同。UE1是发送UE，UE2是被抢占的通信的接收UE，UE3是进行抢占的通信的接收UE。从UE1向UE3的通信设为进一步要求低延迟特性的通信。
从UE1对UE2进行资源的保留。这里，设为资源保留周期性地进行。图23的示例中，示出了3个时隙的资源周期性地被保留的情况。其中，可以是一个时隙被保持，也可以是多个时隙被保留。由此，在已经进行了从UE1向UE2的资源保留的状态下，在UE1中触发向UE3的SL的发送。UE1进行发送处理，并选择资源。资源选择在选择窗口(Selection Window)内进行。
资源选择窗口的期间设得越短，则到发送为止的时间变得越短，可得到低延迟特性。然而，在使资源选择窗口的期间变短的情况下，可选择的资源减少，因此，资源已被保留的可能性增大。通过将被保留的资源设为能抢占，从而能使可选择的资源增大。
为了进行向要求低延迟特性的UE3的通信，UE1决定抢占已经对UE2保留的资源。这里，UE1抢占发送处理后的第2个时隙。UE3使用抢占到的资源来对UE3进行发送。UE1也可以不利用被抢占的资源来对UE2进行发送。这里，UE1并不用第2个时隙来对UE2进行发送。
由此，UE1抢占已对UE2保持的资源，并发送给UE3。由此，能低延迟地进行针对进一步要求低延迟特性的UE3的通信。
图24是示出SL通信中的抢占方法的第1示例的图。图24与图23同样地，示出包含抢占的资源的3个时隙。PSCCH、PSSCH、GAP、PSFCH被映射到各时隙。PSCCH、PSSCH由发送UE来发送。GAP是无发送区间。PSFCH是反馈用信道，包含HARQ的反馈(Ack、Nack)、CSI报告、SRS等，从接收UE发送。
图24示出如下情况：在从UE1对UE2已保留了3个时隙的资源的情况下，第2个时隙被抢占。UE1中向UE3的SL的发送被触发，为了进行向UE3的通信，UE1决定抢占发送处理后的第2个时隙的资源。第1个和第3个时隙如往常那样对UE2进行发送，因此，从UE1对UE2发送PSCCH、PSSCH。
SCI被映射到PSCCH。可以是SCI包含时隙结构。例如，可以使SCI包含映射有PSSCH、GAP、PSFCH的码元数、码元编号等的结构。由此，接收UE能识别从发送UE发送的时隙的结构。
UE1抢占针对UE3的发送处理后的第2个时隙以用于UE3的通信。第2个时隙中，针对UE2的资源的被抢占。抢占的第2个时隙中，UE1发送针对UE3的PSCCH、PSSCH。抢占的时隙可以构成为映射有GAP、PSFCH。UE1将PSSCH的资源分配信息等调度信息和PI包含在所抢占的时隙的PSCCH中来发送。
可以将PSSCH的资源分配信息等调度信息包含在SCI中，并用PSCCH来发送SCI和PI。可以将PSSCH的资源分配信息等调度信息和PI包含在SCI中，并用PSCCH来发送。此外，可以使SCI包含用于确定UE3的信息。
SL通信中，任意接收UE均能接收资源池内的PSCCH。因此，UE2和UE3双方能接收第2个时隙的PSCCH。UE2能根据所接收的PSCCH中是否包含PI，来判断资源是否被抢占。在不包含PI的情况下，UE2判断为是向本UE的调度，使用调度信息来接收PSSCH。在包含PI的情况下，UE2判断为资源被抢占，不利用PSCCH来接收所分配的资源。
由此，能避免UE2错误接收被其它UE所抢占的资源。UE3能接收第2个时隙的PSCCH来识别PSSCH是以本UE为目标的情况，并能使用SCI中所包含的调度信息来接收PSSCH。
通过采用这样的抢占方法，从而能在SL通信中进行抢占。为了进行要求低延迟特性的通信，能抢占已经被分配或保留的资源。由此，能满足低延迟特性的要求。
在进行抢占以用于UE3的情况下，UE1可以不对UE2发送仅被抢占的资源。由此，能将不对UE2发送的数据设为最低限度。作为其它方法，UE1可以不对UE2发送包含被抢占的资源的时隙。或者，在进行了多个时隙的调度的情况下，UE1可以不对UE2发送包含被抢占的资源在内的多个时刻。由此，能简化UE1、UE2的处理。
从UE1向UE2的发送处理中，可以使用PI中所包含的信息的具体示例所公开的、适用于被抢占的情况下的接收处理的设定。可以预先将这些发送处理方法与接收处理方法关联起来。使用哪个发送处理方法、使用哪个接收处理方法可以利用标准等静态地决定，也可以由gNB设定并通知给SL通信的UE。或者，使用哪个发送处理方法、使用哪个接收处理方法也可以预先在UE中进行事先设定(Preconfigured)。
在抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下，UE1利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE3的调度信息。此外，UE1利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。针对UE3的调度信息被映射到第1个时隙的PSCCH，针对UE2的调度信息未被映射。因此，UE2无法接收第1个时隙的调度信息。该情况下，UE1的发送处理可以是在第1个时隙中不对UE2进行发送的处理，UE2的接收处理可以是在第1个时隙中不进行接收的处理。
由此，能避免UE2在第1个时隙中错误接收针对UE3的数据。UE2可以接收第2个时隙的PSCCH。在UE1利用第2个时隙对UE2调度了PSSCH的情况下，UE2能接收该调度信息，能接收PSSCH。
在抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下，UE1可以不利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。UE1可以利用第1个时隙的PSCCH仅通知针对UE3的调度信息。在UE2识别出第1个时隙被调度到UE3的情况下，UE2可以不接收第1个时隙。由此，能避免UE2在第1个时隙中错误接收针对UE3的数据。
对于UE2，公开被抢占的资源的数据的处理。UE1可以利用剩余的资源来对UE2发送被抢占的资源的数据。由于利用剩余的资源进行发送，因此，UE1可以进行速率匹配。由此，能提早发送被抢占的数据。
作为其它方法，UE1可以利用下一个保留的资源来对UE2发送被抢占的资源的数据。可以在NR的SL中设定资源的再选择次数。在以规定的再选择次数进行了基于所保留的资源的发送的情况下，再次实施资源选择，并重新进行资源保留。由此，能避免本UE中的资源的独占。
在基于所保留的资源的发送并未达到规定的再选择次数的情况下，UE1利用下一个保留的资源对UE2发送被抢占的资源的数据。在基于所保留的资源的发送达到了规定的再选择次数的情况下，UE1进行资源的再选择以重新进行资源保留，并利用新保留的资源来发送该数据。
在使用新保留的资源来用于被抢占的资源的数据发送的情况下，可以不对再选择次数进行计数。可以不使再选择次数递减。由此，在被抢占的资源的数据的发送中，能避免延迟时间进一步增大。
为了对UE2发送被抢占的资源的数据，UE1可以重新进行资源选择和资源保留。该资源选择和资源保留不周期性地进行也无妨，或者，可以动态地实施。可以进行短期间的资源保留。即使被抢占的资源是周期性的，也能应用该方法。由此，能提早发送被抢占的数据，而不用等待下一个被保留的资源。
作为其它方法，UE1可以不对UE2实施被抢占的资源的数据用的特别处理。在应用了HARQ反馈的情况下，UE1可以不对UE2实施被抢占的资源的数据用的特别处理。在应用了HARQ反馈的情况下，UE1可以遵循HARQ。在无法接收被调度的数据的情况下，UE2对UE1发送Nack。UE1利用Nack接收来进行重发。在HARQ重发中，UE1可以将表示针对哪个数据进行重发的信息包含在SCI中。表示针对哪个数据进行重发的信息例如可以是HARQ过程标识。由此，UE2能接收被调度的数据。
此外，在应用重复(repetition)发送、且应用了HARQ反馈的情况下，UE1可以不对UE2实施被抢占的资源的数据用的特别处理。即使重复发送内的1次发送被抢占，UE2也能利用其它重复发送，来接收被调度的数据。
由此，通过设为不实施被抢占的资源的数据用的特别处理，从而能简化发送UE、接收UE中的抢占处理。
图25是示出SL通信中的抢占方法的第2示例的图。图25与图24不同，例示出包含进行抢占的资源在内的3个时隙连续地被调度的情况下的抢占方法。在连续的3个时隙中，映射有PSCCH、PSSCH、GAP、PSFCH。PSCCH被映射到连续的3个时隙中的最初的时隙。GAP、PSFCH被映射到连续的3个时隙中的最后的时隙。
图24的示例中，将PSSCH的资源分配信息等调度信息和PI包含在被抢占的第2个时隙的PSCCH中。图25的示例中，UE1使用连续的3个时隙对UE2进行调度，因此，在第2个时隙中并不发送PSCCH。因此，UE2不接收第2个时隙的PSCCH。即使用第2个时隙的PSCCH来发送PI，UE2也不接收PI。
为了解决上述问题，图25的示例中，UE1将PI包含在连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH中来发送。UE2接收连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH。由此，UE2能判断PSCCH中是否包含PI。因此，UE2能判断资源是否被抢占。
UE2可以预先保持所接收的数据，直到判断在被调度的连续的时隙中资源是否被抢占为止。在资源被抢占的情况下，UE2将被抢占的资源排除来接收数据。在资源未被抢占的情况下，UE2从连续的3个时隙接收数据。由此，能避免UE2错误接收被抢占的数据。
第2个时隙的PSCCH从UE1被发送到UE3，该PSCCH中不包含PI。UE3通过接收第2个时隙的PSCCH，从而能获取PSSCH的调度信息，并接收PSSCH。
公开了UE1将PI包含在连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH中来发送的情况，公开其它方法。UE1可以将PI包含在连续调度的时隙的下一个保留的时隙或分配的时隙的PSCCH中来发送给UE2。UE2接收接着连续调度的时隙的、对本UE保留的时隙或分配的时隙的PSCCH。由此，UE2能判断PSCCH中是否包含PI。因此，UE2能判断资源是否被抢占。
在抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下，UE1利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE3的调度信息。此外，UE1可以利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。针对UE3的调度信息被映射到第1个时隙的PSCCH，针对UE2的调度信息未被映射。因此，UE2无法接收第1个时隙的调度信息。该情况下，UE1的发送处理可以是在连续的3个时隙中不对UE2进行发送的处理，UE2的接收处理可以是在连续的3个时隙中不进行接收的处理。由此，能避免UE2在第1个至第3个时隙中错误接收针对UE3的数据。
在抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下，UE1可以不利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。UE1可以利用第1个时隙的PSCCH仅通知针对UE3的调度信息。在UE2识别出第1个时隙被调度到UE3的情况下，UE2可以不接收连续的3个时隙。由此，能避免UE2在第1个至第3个时隙中错误接收针对UE3的数据。
通过采用这样的抢占方法，从而在SL通信中，即使利用连续的多个时隙来进行调度，也能进行抢占。
图26是示出SL通信中的抢占方法的第3示例的图。图26与图25同样地，例示出包含进行抢占的资源在内的3个时隙连续地被调度的情况下的抢占方法。图26与图25不同，示出进行抢占的资源为微时隙的情况。
在抢占的资源为微时隙的情况下，与图26所公开的方法同样地，UE1也将PI包含在连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH中来发送。UE2接收连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH。由此，UE2能判断PSCCH中是否包含PI。因此，UE2能判断资源是否被抢占。
在第2个时隙内进行抢占的微时隙的PSCCH从UE1被发送到UE3，该PSCCH中不包含PI。UE3通过接收微时隙的PSCCH，从而能获取PSSCH的调度信息，并接收PSSCH。
在利用微时隙抢占包含从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的PSCCH区域在内的资源的情况下，UE1利用微时隙的PSCCH来通知针对UE3的调度信息。此外，UE1可以利用微时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。针对UE3的调度信息被映射到微时隙的PSCCH，针对UE2的调度信息未被映射。因此，UE2无法接收连续的3个时隙的调度信息。该情况下，UE1的发送处理可以是在连续的3个时隙中不对UE2进行发送的处理，UE2的接收处理可以是在连续的3个时隙中不进行接收的处理。由此，能避免UE2在第1个至第3个时隙中错误接收针对UE3的数据。
在利用微时隙抢占包含从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的PSCCH区域在内的资源的情况下，UE1可以不利用微时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。UE1可以利用微时隙的PSCCH仅通知针对UE3的调度信息。在UE2识别出利用微时隙的资源被调度到UE3的情况下，UE2可以不接收连续的3个时隙。由此，能避免UE2在第1个至第3个时隙中错误接收针对UE3的数据。
接收UE需要接收SL通信中的微时隙的PSCCH。在SL通信中数据被调度到微时隙的情况下，接收UE接收该微时隙的PSCCH。接收UE若不知晓微时隙的PSCCH的发送定时，则无法接收PSCCH。因此，产生接收UE无法接收微时隙的PSSCH的问题。这里，公开解决上述问题的方法。
公开SL中的微时隙的设定方法。SL中的微时隙的设定由发送UE来进行。发送UE进行SL中的微时隙的设定，并将该设定通知给接收UE。该通知可以使用通常的时隙的PSCCH。作为用于设定微时隙的信息，例如具有微时隙的码元数、PSCCH的码元数及/或码元编号、PSSCH的码元数及/或码元编号、RS的码元数及/或码元编号等。可以将GAP、PSFCH的码元数及/或码元编号包含在用于微时隙的设定的信息中。
可以将表示与通常的时隙之间的关系的信息包含在用于微时隙的设定的信息中。表示与通常的时隙之间的关系的信息例如是表示微时隙从通常的时隙的第几个码元到第几个码元的信息等。可以利用通常的时隙的码元编号来设定成为对象的微时隙。对于微时隙的PSCCH、PSSCH、GAP、PSFCH也相同。由此，能进行微时隙的设定。
公开发送UE对接收UE通知微时隙的设定的其它方法。用于微时隙的设定的信息可以使用MAC信令来通知。可以将用于微时隙的设定的信息包含在MAC控制信息中。可以利用PC5信令来通知用于微时隙的设定的信息。或者，在SL的单播通信中在相对的UE间实施RRC连接的情况下，可以使用SL的RRC信令，来通知用于微时隙的设定的信息。可以将用于微时隙的设定的信息包含在SL的RRC信息中。
公开发送UE对接收UE通知微时隙的设定的其它方法。发送UE用PSBCH来通知微时隙的设定。发送UE将微时隙的设定包含在广播信息中，并映射到PSBCH来通知。由此，在按每个发送UE设定微时隙的情况下，无需单独对接收UE通知微时隙的设定。能削减SL通信中的信令量。
可以设置表示微时隙设定的激活(activation)及/或非激活(deactivation)的信息。之后，将该信息称为微时隙设定的act/deact信息。发送UE对接收UE通知微时隙设定的act/deact信息。该信息的通知中，可以应用用于微时隙的设定的信息的通知方法。
例如，发送UE对接收UE通知用于微时隙的设定的信息。之后，发送UE通知微时隙的设定的act信息。可以对每个微时隙的设定设置标识，并与微时隙设定的act/deact信息一起通知该标识。由此，在多个微时隙设定存在的情况下，也能识别可以将哪个微时隙设定激活。
接收UE通过接收微时隙设定的act信息，来应用微时隙设定。发送UE用微时隙进行发送，接收UE用微时隙进行接收。发送UE对接收UE通知微时隙设定的deact信息。接收UE通过接收微时隙设定的deact信息，来解除微时隙设定。接收UE可以进行通常的时隙的接收。由此，能在SL中结束微时隙的设定。
由此，能在SL中进行微时隙的设定，能进行使用了微时隙的收发。
对于SL中的微时隙的设定方法，公开其它方法。SL中的微时隙的设定由gNB来进行。gNB进行SL中的微时隙的设定，并将该设定通知给发送UE。发送UE将接收到的SL中的微时隙的设定通知给接收UE。该通知中，使用gNB与UE之间的Uu接口。gNB可以将用于SL中的微时隙设定的信息包含在DCI中，并用PDCCH通知给SL通信的发送UE。能进行动态的设定。或者，gNB可以用MAC信令对SL通信的发送UE通知SL中的微时隙设定信息。或者，可以利用RRC信令来通知SL中的微时隙设定信息。能减少接收错误。
用于微时隙设定的信息可以应用上述示例。从SL通信的发送UE对接收UE通知微时隙的设定的方法可以应用上述方法。
微时隙设定的act/deact可以由通信的发送UE来设定。SL通信的发送UE设定微时隙设定的act/deact，并通知给接收UE。该方法可以应用上述方法。发送UE通过设定微时隙设定的act/deact，从而能设定与SL中发送的数据的大小相对应的微时隙。能缩短到微时隙设定的act/deact为止的设定时间。
公开微时隙设定的act/deact的其它方法。微时隙设定的act/deact可以由gNB来设定。gNB设定微时隙设定的act/deact，并通知给SL通信的发送UE。接收到微时隙设定的act/deact信息的发送UE可以将该信息通知给接收UE。上述通知方法可以应用用于上述微时隙设定的信息的通知方法。gNB可以设定微时隙设定的act/deact，从而能将针对进行SL通信的其它UE的设定考虑在内。能减少进行微时隙设定的资源的冲突。
通过采用这样的抢占方法，从而能在SL通信中进行微时隙的抢占。
图27是示出SL通信中的抢占方法的第4示例的图。图27与图25同样地，例示出包含进行抢占的资源在内的3个时隙连续地被调度的情况下的抢占方法。图27的示例中，在进行了3个时隙连续的调度的情况下，UE3也接收每个时隙的PSCCH区域。可以预先利用标准等静态地决定该情况。
或者，gNB可以对进行SL通信的UE通知表示接收每个时隙的PSCCH区域的信息。gNB可以将该信息包含在SIB中来广播，也可以利用RRC信令来通知给UE。或者，该信息可以预先设定于UE。
示出其它方法。可以将表示接收每个时隙的PSCCH区域的信息、或者表示是接收还是不接收每个时隙的PSCCH区域的信息包含在最开始的时隙的PSCCH中。该信息可以包含在PSCCH中，该PSCCH包含在连续的多个时隙中进行调度的情况下的调度信息。由此，UE2通过从UE1接收连续的多个时隙的调度，从而能接收表示对每个时隙的PSCCH区域进行接收的信息。例如，在UE1将第2个时隙的资源抢占给UE3的情况下，UE1对UE2发送表示接收每个时隙的PSCCH区域的信息。由此，UE2能接收第2个时隙的PSCCH。
此外，UE1将针对UE2的PI包含在第2个时隙的PSCCH中来发送。与图24的示例同样地，UE1利用第2个时隙的PSCCH来发送包含针对UE3的PSSCH的资源分配信息等调度信息在内的SCI、以及针对UE2的PI。由此，UE2能接收PI。
在抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下，UE1利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE3的调度信息。此外，UE1利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。针对UE3的调度信息被映射到第1个时隙的PSCCH，针对UE2的调度信息未被映射。因此，UE2无法接收第1个时隙的调度信息。该情况下，UE1的发送处理可以是在第1个时隙中不对UE2进行发送的处理，UE2的处理可以是在第1个时隙中不进行接收的处理。
由此，能避免UE2在第1个时隙中错误接收针对UE3的数据。在接收每个时隙的PSCCH区域的情况利用标准等静态地决定的情况下、或从gNB通知的情况下等，当UE接收每个时隙的PSCCH区域时，UE可以接收第2个时隙的PSCCH。在CONG UE1利用第2个时隙对UE2调度了PSSCH的情况下，能接收该调度信息，能接收PSSCH。
在抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下，UE1可以不利用第1个时隙的PSCCH来通知针对UE2的PI。UE1可以利用第1个时隙的PSCCH仅通知针对UE3的调度信息。在UE2识别出第1个时隙被调度到UE3的情况下，UE2可以不接收第1个时隙。由此，能避免UE2在第1个时隙中错误接收针对UE3的数据。
可以将表示接收每个时隙的PSCCH区域的信息包含在PI中。UE1利用第1个时隙的PSCCH来对UE2通知PI。由此，在UE1利用第2个时隙对UE2调度了PSSCH的情况下，能接收该调度信息，能接收PSSCH。
通过采用图27中所公开的方法，与图25或图26所公开的方法不同，UE1无需在连续调度的多个时隙的下一个时隙中发送针对UE2的PI。因此，UE2通过提早接收PI，从而能进一步更早地实施资源是否被抢占的判断。UE2能将被抢占的资源排除并进一步更早地实施数据的解调。此外，到接收下一个时隙中所包含的PI为止，UE2无需进行对数据进行保持的动作。由此，能降低UE2中的数据缓冲容量。
公开SL通信中的抢占方法的其它示例。设置PI发送用的资源。可以将PI发送用的资源设在被抢占的通信的被保留的资源或分配的资源内、并设在进行抢占的资源外。PI发送用的资源可以是时间-频率资源。资源的时间单位例如可以是时隙、微时隙、码元、1/n码元。资源的频率单位例如可以是PRB、子载波。
PI发送用资源的结构例如可以设为时隙编号、码元数、码元编号、PRB数、PRB编号等。PI发送用的资源结构可以预先通过标准等静态地决定。或者，可以由gNB决定PI发送用资源结构，并用SIB将所决定的资源结构通知给进行SL通信的UE。或者，可以由gNB决定PI发送用资源结构，并用RRC信令将所决定的资源结构通知给SL通信的发送UE。发送UE可以用PSCCH对接收UE通知PI发送用资源结构。
或者，可以由SL通信的发送UE决定PI发送用资源结构，并将所决定的结构通知给接收UE。发送UE可以用PSCCH对接收UE通知PI发送用资源结构。若接收PI发送用资源结构，则SL通信中的发送UE及/或接收UE能使用该PI发送用资源结构来进行PI的发送、接收。
发送UE用PI发送用的资源来发送PI。可以设置包含PI的信道，并映射到PI发送用的资源。可以将PI包含在PSCCH中，并映射到PI发送用的资源。在被通知PI发送用资源结构的情况下，接收UE可以接收该PI发送用资源。
或者，可以设置表示PI发送用资源接收的激活及/或非激活的信息。发送UE利用PSCCH对接收UE发送PI发送用资源接收的act/deact信息。在接收到PI发送用资源接收的act信息的情况下，接收UE使用PI发送用资源结构来接收PI发送用资源。在接收到PI发送用资源接收的deact信息的情况下，接收UE使用PI发送用资源结构来结束PI发送用资源的接收。
公开具体示例。在多个连续时隙中进行调度的情况下，发送UE使用紧接着最后的时隙的GAP之前的码元，来作为PI发送用的资源。发送UE用该码元来发送PI。发送UE可以利用最开始的时隙的PSCCH，将该PI发送用资源结构发送给接收UE。由此，接收UE能接收PI发送用的资源结构，并能使用该结构来接收PI。
通过采用这种方法，即使在对实施了多个连续时隙中的调度的资源进行抢占的情况下，也能在多个连续时隙内发送PI。因此，与图25、图26的示例不同，发送UE可以不利用该连续的时隙的下一个时隙的PSCCH来发送PI。此外，为了接收PI，接收UE仅接收所设定的PI发送发送用资源即可。因此，与图27中所示的方法不同，接收UE可以不接收每个时隙的PSCCH。此外，为了接收PI，接收UE接收被抢占的通信的被保留的资源或分配的资源即可。能简化接收UE中的处理。
上述方法中，公开了设置PI发送用的资源。发送UE用PI发送用的资源来发送PI。此时，发送UE不发送数据。这里，公开SL通信中的抢占方法的其它示例。
发送UE利用PI发送用资源，对PI或包含PI的信道与数据进行复用并发送。发送UE可以利用PSCCH用的资源对包含PI的PSCCH和数据进行复用。作为复用方法，可以使用码分复用。作为码分复用的方法，例如，可以使用将规定的扰码与包含PI的信号相乘的方法。或者，可以对包含PI的信道使用规定的ZC(Zadoff-Chu)序列。
该规定的扰码或规定的ZC序列可以预先利用标准等静态地决定，也可以从发送UE通知给接收UE。由此，接收UE能从数据中分离PI并进行解调，能接收PI。
可以对数据或数据解调用RS与包含PI的信道乘以不同的扰码。或者，可以对数据或数据解调用RS与包含PI的信道使用不同的ZC序列。上述扰码或ZC序列可以预先利用标准等静态地决定。或者，gNB可以决定扰码或ZC序列，并将所决定的扰码或ZC序列通知给进行SL通信的UE。或者，发送UE可以决定扰码或ZC序列，并将所决定的扰码或ZC序列通知给接收UE。由此，接收UE能对数据和PI分别进行解调，并能接收数据和PI。
公开SL通信中的抢占方法的其它示例。将PI发送用的资源设在被抢占的通信的被保留的资源或分配的资源外。PI发送源资源结构可以是周期性的。关于PI发送用的资源结构、PI发送用资源结构的通知方法、发送UE和接收UE中的PI收发方法，可以应用上述示例，即、将PI发送用的资源设置在被抢占的通信的被保留的资源或分配的资源内、并设置于抢占的资源外的情况下所公开的示例。
进行SL通信的发送UE可以将PI发送用资源排除，并选择SL通信用资源来进行资源抢占。能避免SL通信用的资源与PI发送用资源的冲突。
由此，能使PI发送用的资源的候补增大。此外，能进行PI发送，而不使被抢占的通信的资源减少。
可以将PI发送用的资源设在被抢占的通信的被保留的资源或分配的资源的内外。可以应用上述所公开的方法。
上述附图的示例中，公开了从UE1对UE2周期性进行资源的保留的情况。在并非从UE1周期性对UE2进行资源的保留或调度的情况下，例如，在从UE1非周期性地对UE2进行资源的保留或调度的情况下，也可以应用本实施方式4所公开的方法。本实施方式4所公开的方法可以应用于从UE1动态地对UE2进行资源的保留或调度的情况。能获得同样的效果。
是否能抢占的判断可以由发送UE来进行。发送UE判断是否能抢占为了已有的服务的通信而保留或调度的资源，以用于其它服务的通信。该判断可以使用与服务有关的信息。与服务有关的信息例如可以是QoS信息、QCI、PPPP、所要求的延迟时间、所要求的压摆率等。
例如，在与已保留或调度的服务相比，之后产生的发送数据的服务所要求的延迟时间较小的情况下，能进行抢占。
示出具体示例。发送UE保留资源，以进行请求延迟时间为L1的服务的通信。该状态下，设为在发送UE中产生了请求延迟时间为L2的服务的发送数据。这里，设为请求延迟时间L2比请求延迟时间L1要小(L1＞L2)。由此，在之后产生的服务的请求延迟时间较小的情况下，能进行抢占。发送UE对这些服务的请求延迟时间进行比较，在之后产生的服务的请求延迟时间较小的情况下，判断为能进行抢占。
上述判断可以在SL的MAC中进行。SL的MAC可以使用与服务有关的信息来判断能否进行抢占。SL的MAC可以从上位层获取与服务有关的信息。通过利用SL的MAC判断能否进行抢占，从而能使用于进行抢占的通信的调度、与用于被抢占的通信的调度之间的协调处理变得容易。
通过设为本实施方式4所公开的方法，能进行SL中的抢占。因此，在发送UE发送多个服务的数据的状况下，即使在各服务中接收UE不同的情况下，也能在要求低延迟特性的服务的SL通信中实施抢占。由此，能满足通信所要求的低延迟特性。
实施方式4的变形例1.
实施方式4中，公开了被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE相同的情况下的抢占方法。本变形例1中，公开被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE不同的情况下的抢占方法。
在被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE不同的情况下，问题不仅在于如何对被抢占的通信的接收UE通知已进行了抢占，还在于如何对被抢占的通信的发送UE通知已进行了抢占。其原因在于，在被抢占的通信的发送UE未识别进行了抢占的情况下，该发送UE将利用被抢占的资源进行数据发送，并与进行抢占的通信发生冲突。由于该冲突，被抢占的通信的接收UE、进行抢占的通信的接收UE均无法接收数据。在本变形例1中，公开解决这种问题的方法。
进行抢占的通信的发送UE使用抢占的资源之前的时隙中的、被抢占的发送UE所能接收的资源，来发送PI2。进行抢占的通信的发送UE可以将包含PI2的信道映射到抢占的资源之前的时隙中的、被抢占的发送UE所能接收的资源，来发送PI2。进行抢占的通信的发送UE可以利用抢占的资源之前的时隙中的PSFCH来发送PI2。
PI2是表示抢占的信息。作为PI2中所包含的信息，以下公开5个具体示例。
(1)表示抢占的信息。
(2)被抢占的资源的信息。
(3)表示被抢占的情况下的发送处理的信息。
(4)与进行抢占的通信的发送UE有关的信息。
(5)(1)至(4)的组合。
上述(1)、(2)与PI相同。
关于上述(3)，被抢占的情况下的发送处理可以是仅仅不发送被抢占的资源的处理，或者，也可以是不发送包含被抢占的资源的规定的资源的处理。规定的资源例如是时隙等。或者，规定的资源可以是多个连续的时刻。作为其它示例，被抢占的情况下的发送处理可以是一部分资源不发送所有被抢占的数据的处理。由此，能使发送处理变得简单。此外，发送处理可以是发送停止的处理，也可以是断开或降低发送功率的处理。
关于上述(4)，与进行抢占的通信的发送UE有关的信息可以设为用于确定该发送UE的信息。例如，该信息可以是UE的标识。能明确示出进行抢占的发送UE，能降低误动作的产生。
由此，被抢占的通信的发送UE能用被抢占的资源之前的时隙的接收用码元，从进行抢占的通信的发送UE接收PI2。被抢占的通信的发送UE通过接收PI2，从而能识别被抢走的资源。由此，能利用被抢占的资源来实施使发送停止的处理等。
从进行抢占的通信的发送UE向进行抢占的通信的接收UE发送包含资源分配的调度信息的方法、以及从进行抢占的通信的发送UE向被抢占的通信的接收UE发送PI的方法等可以应用实施方式4中所公开的方法。
由此，在被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE不同的情况下，也能进行抢占。
图28是示出SL通信中的抢占的概要的图。图28示出被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE不同的情况。UE1是被抢占的通信的发送UE，UE2是被抢占的通信的接收UE，UE3是进行抢占的通信的发送UE，UE4是进行抢占的通信的接收UE。从UE3向UE4的通信设为进一步要求低延迟特性的通信。
从UE1对UE2进行资源的保留。这里，如图23同样地，周期性进行资源保留。由此，在已经进行了从UE1向UE2的资源保留的状态下，在UE3中触发向UE4的SL的发送。UE3进行发送处理，并选择资源。资源选择在选择窗口内进行。
为了进行向要求低延迟特性的UE4的通信，UE3决定抢占已经由UE1对UE2保留的资源。这里，UE3抢占发送处理后的第2个时隙。UE3使用抢占到的资源来对UE4进行发送。UE1也可以不利用被抢占的资源来对UE2进行发送。这里，UE1并不用第2个时隙来对UE2进行发送。
由此，UE3抢占UE1已对UE2保持的资源，并发送给UE4。由此，能低延迟地进行针对进一步要求低延迟特性的UE4的通信。
图29是示出SL通信中的抢占方法的第1示例的图。图29与图28同样地，示出包含抢占的资源的3个时隙。PSCCH、PSSCH、GAP、PSFCH被映射到各时隙。
图29示出如下情况：在从UE1对UE2已保留了3个时隙的资源的情况下，第2个时隙被抢占。UE3中向UE4的SL的发送被触发，为了进行向UE4的通信，UE3决定抢占发送处理后的第2个时隙的资源。第1个和第3个时隙如往常那样从UE1对UE2进行发送，因此，从UE1对UE2发送PSCCH、PSSCH。
UE3利用所抢占的第2个时隙之前的时隙(即，第1个时隙)中的、UE1所能接收的码元，来发送PI2。这里，UE3将PI2包含在PSFCH中，并利用UE1所能接收的码元来发送。
由此，UE1能在被抢占的第2个时隙之前接收PI2。接收到PI2的UE1能识别被抢占的资源。因此，在被抢占的资源中，UE1例如能停止发送。这里，在被抢占的第2个时隙中，UE1停止发送。由此，可以使得在被抢占的第2个时隙中，UE1不对从UE3向UE4的通信带来干扰。
UE3抢占针对UE4的发送处理后的第2个时隙以用于UE4的通信。第2个时隙中，针对UE2的资源的被抢占。抢占的第2个时隙中，UE3发送针对UE4的PSCCH、PSSCH。抢占的时隙可以构成为映射有GAP、PSFCH。UE3将针对UE4的PSSCH的资源分配信息等调度信息和针对UE2的PI包含在所抢占的时隙的PSCCH中来发送。UE2也能接收PSCCH，因此，UE2能接收从UE3发送来的PSCCH中所包含的PI。
由此，能避免UE2错误接收被其它UE所抢占的资源。UE4能接收第2个时隙的PSCCH来识别PSSCH是以本UE为目标的，并能使用SCI中所包含的调度信息来接收PSSCH。
可以对PI2或包含PI2的信道、与PSFCH进行复用。进行抢占的通信的发送UE可以用被抢占的发送UE所能接收的资源，对PI2或包含PI2的信道、与PSFCH进行复用并发送。
公开PI2与PSFCH的复用方法。可以使用时分复用。可以使用UE1所能接收的码元来进行复用。在UE1能接收的码元中，使映射PI2的码元、与映射PSFCH的码元不同。由此，UE1能接收PI2和PSFCH。
可以在有PI2和无PI2的情况下，改变时隙格式的设定。例如，在有PI2的情况下时隙内的接收用码元设为2，在没有PI2的情况下时隙内的接收用码元设为1。由此，在没有PI2的情况下，无需预先确保PI2用的码元，能将该码元用于其它用途(例如发送用)。能使资源使用效率提高。
公开PI2与PSFCH的其它复用方法。可以使用频分复用。可以使用UE1所能接收的码元的频域来进行复用。在UE1能接收的码元中，使映射PI2的频域(例如PRB)、与映射PSFCH的频域(例如PRB)不同。由此，UE1能接收PI2和PSFCH。
公开PI2与PSFCH的其它复用方法。可以使用码分复用。在UE能接收的码元中，可以使用扰码、ZC序列来进行复用。在UE1能接收的码元中，使与PI2相乘的扰码、和与PSFCH相乘的扰码不同。由此，UE1能接收PI2和PSFCH。可以使用ZC序列的CS(Cyclic Shift：循环移位)来进行复用。可获得同样的效果。
可以使PSFCH包含PI2。例如，可以使PSFCH包含HARQ反馈信息和PI2的信息。例如，可以设置SL反馈控制信息(SFCI(Sidelink Feedback Control information))，并将该信息映射到PSFCH。可以使SFCI包含HARQ反馈信息和PI2的信息。
可以使PSFCH包含PI2，并将该PSFCH与来自其它UE的PSFCH进行复用。复用方法可以应用上述的方法。由此，UE1能接收PI2和PSFCH。
通过采用这样的抢占方法，即使在被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE不同的情况下，也能在SL通信中进行抢占。为了进行要求低延迟特性的通信，能抢占已经被分配或保留的资源。由此，能满足低延迟特性的要求。
关于被抢占的资源的UE1中的发送处理和UE2中的接收处理，可以适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图24的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。此外，关于对UE2抢占的资源的数据的处理，也能适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图24的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。
关于抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下的处理，可以适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图24的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。
图30是示出SL通信中的抢占方法的第2示例的图。图30与图29不同，例示出包含进行抢占的资源在内的3个时隙连续地被调度的情况下的抢占方法。在连续的3个时隙中，映射有PSCCH、PSSCH、GAP、PSFCH。PSCCH被映射到连续的3个时隙中的最初的时隙。
以往，GAP、PSFCH被映射到连续的3个时隙中的最后的时隙。本变形例1中，将接收用的码元映射到各时隙。这里，将PSFCH映射到接收用的码元。
UE3利用所抢占的第2个时隙之前的时隙(即，第1个时隙)中的、UE1所能接收的码元，来发送PI2。这里，UE3将PI2包含在PSFCH中，并利用UE1所能接收的码元来发送。
由此，UE1能在被抢占的第2个时隙之前接收PI2。接收到PI2的UE1能识别被抢占的资源。因此，在被抢占的资源中，UE1例如能停止发送。这里，在被抢占的第2个时隙中，UE1停止发送。由此，可以使得在被抢占的第2个时隙中，UE1不对从UE3向UE4的通信带来干扰。
图29的示例中，在被抢占的第2个时隙的PSCCH中，包含了从UE3对UE4的PSSCH的资源分配信息等调度信息、以及从UE3对UE2的PI。图30的示例中，UE1使用连续的3个时隙对UE2进行调度，因此，在第2个时隙中并不发送PSCCH。因此，UE2不接收第2个时隙的PSCCH。即使用第2个时隙的PSCCH来发送PI，UE2也不接收PI。
为了解决上述问题，本变形例1中，UE3将PI包含在连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH中来发送。UE2接收连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH。由此，UE2能判断PSCCH中是否包含PI。因此，UE2能判断资源是否被抢占。
UE2可以预先保持所接收的数据，直到判断在被调度的连续的时隙中资源是否被抢占为止。在资源被抢占的情况下，UE2将被抢占的资源排除来接收数据。在资源未被抢占的情况下，UE2从连续的3个时隙接收数据。由此，能避免UE2错误接收被抢占的数据。
第2个时隙的PSCCH从UE3被发送到UE4，该PSCCH中不包含PI。UE4通过接收第2个时隙的PSCCH，从而能获取PSSCH的调度信息，并接收PSSCH。
关于被抢占的资源的UE1中的发送处理和UE2中的接收处理，可以适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图25的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。此外，关于对UE2抢占的资源的数据的处理，也能适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图25的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。
关于抢占从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的情况下的处理，可以适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图25的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。
通过采用这样的抢占方法，从而在SL通信中，即使利用连续的多个时隙来进行调度，也能进行抢占。
图31是示出SL通信中的抢占方法的第3示例的图。图31与图30同样地，例示出包含进行抢占的资源在内的3个时隙连续地被调度的情况下的抢占方法。图31与图30不同，示出进行抢占的资源为微时隙的情况。
在抢占的资源为微时隙的情况下，与图30所公开的方法同样地，UE3也将PI包含在连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH中来发送。UE2接收连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH。由此，UE2能判断PSCCH中是否包含PI。因此，UE2能判断资源是否被抢占。
在第2个时隙内进行抢占的微时隙的PSCCH从UE3被发送到UE4，该PSCCH中不包含PI。UE4通过接收微时隙的PSCCH，从而能获取PSSCH的调度信息，并接收PSSCH。
在UE1接收到PI2之后，UE1可以用PSCCH来对UE2发送PI。UE1通过接收PI2，从而能识别被抢占的资源。因此，UE1能对UE2发送PI。
例如，在UE1接收到PI2之后，UE1将PI包含在连续调度的时隙的下一个时隙的PSCCH中来发送给UE2。该时隙的PSCCH中，可以包含表示PI是从哪个UE发送来的信息、例如UE的标识等。可以将PI中所包含的信息包含在该时隙的PSCCH中。由此，UE2能识别PI是从哪个UE发送来的。
关于被抢占的资源的UE1中的发送处理和UE2中的接收处理，可以适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图26的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。此外，关于对UE2抢占的资源的数据的处理，也能适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图26的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。
关于利用微时隙来抢占包含从UE1对UE2保留或调度的第1个时隙的PSCCH区域在内的资源的情况下的处理，可以适当应用实施方式4中所公开的方法。例如，可以适当应用图26的示例中所公开的方法。能获得同样的效果。
可以适当应用实施方式4中所公开的SL通信中的抢占方法的其它示例。例如，可以适当应用设置PI发送用的资源的方法。实施方式4中，UE1对UE2发送PI，但在本变形例1中，UE3对UE2发送PI。UE3需要识别PI发送用资源结构。因此，gNB可以用SIB将PI发送用资源结构通知给进行SL通信的UE。或者，可以由gNB决定PI发送用资源结构，并用RRC信令通知给SL通信的发送UE。通过应用上述方法，UE3能识别PI发送用资源结构。
作为其它方法，UE1可以对UE3通知PI发送用资源结构。例如，UE1利用RRC信令、MAC信令将PI发送用资源结构通知给UE3。或者，UE1可以用PSCCH来通知PI发送用资源结构。UE3通过接收PSCCH，从而能识别PI发送用资源结构。由此，UE3能对UE2发送PI。
上述附图的示例中，公开了从UE1对UE2周期性进行资源的保留的情况。在并非从UE1周期性对UE2进行资源的保留或调度的情况下，例如，在从UE1非周期性地对UE2进行资源的保留或调度的情况下，也可以应用本变形例1所公开的方法。本变形例1所公开的方法可以应用于从UE1动态地对UE2进行资源的保留或调度的情况。能获得同样的效果。
在SL通信中，可以将与服务有关的信息包含在PSCCH中。SL通信中的发送UE将与服务有关的信息包含在PSCCH中来发送。SL通信中的发送UE可以将与服务有关的信息包含在SCI中并用PSCCH来发送。SL通信中的发送UE也可以将与服务有关的信息包含在SCI1中并用PSCCH来发送。由此，SL通信中的UE能通过接收PSCCH，来获取与服务有关的信息。
是否能抢占的判断可以由进行抢占的通信中的发送UE来进行。该发送UE判断是否能抢占为了其它UE的通信而保留或调度的资源，以用于本UE的服务的通信。该判断可以使用与服务有关的信息。
该发送UE接收为了其它UE的通信而保留或调度的资源的PSCCH，并获取与服务有关的信息。该发送UE可以接收抢占的资源之前的资源的PSCCH，并获取与服务有关的信息。该发送UE将与其它UE的服务有关的信息、同与本UE的服务有关的信息进行比较，来判断是否能进行抢占。基于与服务有关的信息的能否进行抢占的判断方法可以应用实施方式4中所公开的方法。
作为其它方法，可以设置能否进行抢占的信息，来作为与服务有关的信息。例如，对于要求最低延迟特性的服务，可以包含表示能进行抢占的信息，以作为与服务有关的信息。设定有表示能进行抢占的信息的UE可以抢占为了其它UE的通信而保留或调度的资源。
由此，在SL中，为了抢占所需的服务的通信、例如要求更低延迟特性等，能将SL中的抢占设为可能。
通过采用本变形例1中所公开的方法，在被抢占的通信的发送UE与进行抢占的通信的发送UE不同的情况下，也能进行SL中的抢占。因此，进行抢占的通信的接收UE能提早接收数据。通过在要求低延迟特性的服务的SL通信中实施抢占，从而能满足通信所要求的低延迟特性。
实施方式5.
设定SL通信用的资源，以作为资源池(以后，称为SLRP)。SLRP预先设定于UE。或者，gNB用SIB或RRC信令将SLRP通知给UE。
图32是示出在Uu的UL用载波中设定有SLRP的情况的图。用时隙单位来表示资源。斜线阴影的部分是Uu的UL通信中使用的资源，横线阴影的部分是SL通信中使用的SLRP。在Uu的UL所设定的BWP(BandWidth Part：带宽部分)的范围内设定有RP。SLRP设定在SL BWP的范围内。图32中，将SLRP的频率范围与SL BWP的频率范围设为相同。
该情况下，考虑Uu的UL通信与SL通信之间的抢占。然而，并未公开Uu的UL通信与SL通信之间的抢占。这里，公开如何处理Uu的UL通信与SL通信之间的抢占。
并不抢占Uu的UL通信中使用的资源来用于SL通信。可以设为禁止或不允许抢占Uu的UL通信中使用的资源来用于SL通信。并不抢占SLRP外的资源来用于SL通信。可以设为禁止或不允许抢占SLRP外的资源来用于SL通信。
并不抢占SLRP内的资源来用于Uu的UL通信。可以设为禁止或不允许抢占SLRP内的资源来用于Uu的UL通信。并不抢占Uu的UL通信用资源外的资源来用于Uu的UL通信。可以设为禁止或不允许抢占Uu的UL通信用资源外的资源来用于Uu的UL通信。
这些设定可以按每个服务来设定。此外，也可以仅进行一方的设定。
由此，在Uu的UL通信用资源中不进行SL的通信。此外，在SLRP中不进行Uu的通信。通信用的资源在Uu的UL通信与SL通信中分开，由此，例如，在同一载波上实施Uu的UL通信与SL通信的情况下，也能容易地对Uu的UL通信与SL通信进行复用。由此，在NW侧、终端侧，均能使各自的通信处理简化。
然而，在SL中产生了要求低延迟特性的数据的情况下，无法在SLRP外发送上述数据，产生必须进行等待直到SLRP的定时为止的情况。因此，产生不能满足低延迟的要求的情况。此外，对于相反的情况也相同。在Uu的UL中产生了要求低延迟特性的数据的情况下，无法在SLRP中发送上述数据，产生必须进行等待直到Uu的UL用的资源定时为止的情况。因此，产生不能满足低延迟的要求的情况。公开解决上述问题的方法。
为了解决上述问题，可以实施Uu的UL通信与SL通信之间的抢占。可以抢占Uu的UL通信中使用的资源来用于SL通信。可以允许抢占Uu的UL通信中使用的资源来用于SL通信。可以抢占SLRP外的资源来用于SL通信。可以允许抢占SLRP外的资源来用于SL通信。
被抢占的Uu的UL通信用资源可以限定在包含SLRP的BWP内。被抢占的Uu的UL用资源也可以限定在与SLRP相同的时隙内。
作为其它方法，可以对Uu的UL用资源设置SL通信的抢占用资源池。对SL通信的UE设定SL抢占用的RP。SL通信的接收UE使用所设定的SL抢占用的RP的结构，不仅接收SLRP，还接收SL抢占用的RP。SL通信的发送UE使用所设定的SL抢占用的RP的结构，不仅能发送SLRP，还发送SL抢占用的RP。
图33示出对于Uu的UL用资源允许进行抢占来用于SL通信的情况的图。用时隙单位来表示资源。沙状阴影的部分是进行抢占来用于SL通信的资源。该抢占中，使用Uu的UL用资源。进行抢占来用于SL通信的资源设定在包含SLRP的BWP内。
由此，在SL中产生了要求低延迟特性的数据的情况下，通过抢占Uu的UL用资源来用于SL通信，从而能进行SL通信。接着，在到下一个SLRP的定时空开间隔的情况下，也能在不进行等待的情况下进行SL通信。因此，能获取低延迟特性。
可以抢占SLRP内的资源来用于Uu的UL通信。可以允许抢占SLRP内的资源来用于Uu的UL通信。可以抢占Uu的UL通信用资源外的资源来用于Uu的UL通信。可以允许抢占Uu的UL通信用资源外的资源来用于Uu的UL通信。
被抢占的SL通信用资源可以限定在包含Uu的UL通信用资源的BWP内。被抢占的SL通信用资源可以限定在与Uu的UL通信用资源相同的时隙内。
图34是示出对于SLRP内的资源允许进行抢占来用于Uu的UL通信的情况的图。用时隙单位来表示资源。斜线阴影的部分是进行抢占来用于Uu的UL通信的资源。该抢占中，使用SL通信用资源。进行抢占来用于Uu的UL通信的资源设定在Uu的UL通信用BWP内。
由此，在Uu的UL中产生了要求低延迟特性的数据的情况下，通过抢占SL通信用的资源来用于Uu的UL通信，从而能进行Uu的UL通信。特别地，在到下一个Uu的UL通信用资源的定时空开间隔的情况下，也能在不进行等待的情况下进行Uu的UL通信。在Uu的UL通信用资源的使用负荷较高的情况下，也能抢占SL通信用资源。因此，能获取低延迟特性。
实施方式6.
在NR中，同意在SL中使用BWP(非专利文献29(Draft Report of 3GPP TSG RANWG1#95 v0.2.0(Spokane,USA,12th-16h November 2018)))。SL的各资源池(RP)(预先)构成在一个SLBWP的范围内。图35是示出在相同载波内构成有2个SLRP和SLBWP的情况的图。在各SLBWP的频率范围内设定各SLRP。然而，并没有公开SLBWP的具体设定方法。本实施方式6中，公开SLBWP的设定方法。
SLBWP与Uu的UL的BWP分开。SLBWP与Uu的UL中设定的BWP分开设定。由此，能在与Uu的UL的BWP不同的频带中设置SLRP。在与Uu的UL的BWP不同的频带中，能进行SL通信。
可以将SLRP设定的频率范围设为SLBWP。在Uu的通信中，BWP的设定用于对能与UE进行通信的频率范围进行限定。在SL中，通过将SLBWP的设定设为SLRP设定的频率范围，从而也无需将UE能进行通信的频率范围设为比SLRP的频率范围更广的频率范围。能使进行SL通信的UE的结构简化。
在一个SLBWP的范围内设定多个SLRP的情况下，可以将包含该多个SLRP的频率范围在内的最小的频率范围设为SLBWP。同样地，无需将UE能进行通信的频率范围设为比包含所设定的多个SLRP的频率范围在内的最小的频率范围要广的频率范围。能使进行SL通信的UE的结构简化。
公开针对UE的SLBWP的通知方法。可以分别进行针对UE的SLRP的设定与SLBWP的设定。如上所述，SLRP的设定预先设定于UE。或者，gNB用SIB或RRC信令将SLRP的设定通知给UE。同样地，SLBWP的设定预先也设定于UE。或者，gNB用SIB或RRC信令将SLBWP的设定通知给UE。SLBWP的设定可以包含在Uu的UL的BWP的设定中来通知。在单独进行针对UE的SLRP的设定与SLBWP的设定的情况下，需要将哪个SLRP对应于哪个SLBWP关联起来。
设置用于确定SLRP的SLRP标识。可以将SLRP标识包含在用于SLBWP的设定的信息中。将对应于所设定的SLBWP的SLRP的SLRP标识包含在用于该SLBWP的设定的信息中。由此，UE能识别SLRP与SLBWP的对应。此外，能单独且灵活地变更SLRP与SLBWP的设定。能削减用于变更的SIB或RRC信令内的信息量。
可以将针对UE的SLBWP的设定包含在SLRP的设定中。例如，可以将用于SLBWP的设定的信息与所设定的SLRP相关联，从而将SLBWP的设定包含在SLRP的设定中。由此，能削减对UE设定的信令量。
作为用于SLBWP的设定的信息，可以包含参数集的信息。UE能识别SLBWP的资源的参数集。SLRP的参数集可以设为对应的SLBWP的参数集。UE也能识别SLRP的参数集。
UE可以将与本UE能进行SL通信的频率范围有关的信息通知给gNB。可以将与该频率范围有关的信息包含在UE的能力中。UE可以对gNB通知UE能力。gNB使用与UE能进行SL通信的频率范围有关的信息，来对UE进行SLBWP的设定。gNB对UE通知SLBWP的设定。由此，UE可以不在超出本UE的能力的频率范围内进行通信。能降低UE中的误动作的产生、通信中断的产生。
UE可以将与本UE能进行SL通信的频率范围有关的信息通知给SL通信中的发送UE。可以将与频率范围有关的信息包含在UE的能力信息中。可以在SL通信的UE间通知UE能力。发送UE使用与接收UE能进行SL通信的频率范围有关的信息，来进行SLBWP的设定。例如，发送UE能用PSCCH来进行其它SLBWP的设定。发送UE可以通知其它SLBWP与SLRP的设定。由此，发送UE可以不在超出接收UE的能力的频率范围内进行通信。能降低UE间的误动作的产生、通信中断的产生。
可以设为进行SL通信的UE能在预先设定的频率范围内进行通信。可以将该预先设定的频率范围设为默认的SLBWP。只要没有针对UE单独设定BWP，就可以设定默认的SLBWP。SLRP设定在默认的SLBWP的频率范围内。由此，在无需UE专用的设定的情况下，可以省去针对UE的信令。此外，在UE存在于小区的覆盖范围外且无法从gNB接收SLBWP的情况下，也能使用默认的SLBWP。
可以对每个服务设定SLBWP。在每个服务的SLBWP的频率范围内设定SLRP。或者，可以对每个QCI设定SLBWP。在每个QCI的SLBWP的频率范围内设定SLRP。可以使用SL中使用的QOS指标，而非QCI。SLBWP可以是默认的SLBWP，也可以是单独对UE设定的SLBWP。由此，能进行适合于每个服务的SLRP的设定。
通过采用本实施方式6中所公开的SLBWP的设定方法，从而UE能识别SLBWP的设定，并能在SL通信中运用BWP。在SL通信中，UE能在SLBWP的范围内进行通信即可。此外，gNB可以根据UE能进行SL通信的能力来设定SLBWP，并能在SLBWP的范围内进行SLRP的设定。
实施方式7.
在NR中，在Uu中运用SUL(Supplementary UpLink：补充上行链路)得到支持(非专利文献16(TS38.300))。Uu中，SUL设定于每个小区，非SUL和SUL构成为同一小区。此外，gNB可以用PDCCH动态地对UE设定SUL。动态的SUL的设定可以按每个UE在每个时隙中进行。
在SL通信中设置SUL。可以使用SUL进行SL通信。在通常的UL、即在非SUL中进行的SL通信的通信质量变差的情况下，能通过使用SUL来提高通信质量。
图36是示出在SL中除了非SUL以外还支持SUL的情况的示意图。在Uu的UL中，支持了非SUL和SUL。发送UE不仅能使用非SUL，还能使用SUL来对gNB进行发送。在SL通信中，除了非SUL以外，还支持SUL。SL通信的发送UE不仅能使用非SUL，还能使用SUL来对接收UE进行发送。
SL的SUL可以设为与Uu中所设定的SUL相同。由此，无需另外设置SL用的SUL，UE无需在多个SUL中进行通信。因此，能简化UE中的处理。
SL的SUL可以设为与Uu中所设定的SUL不同。可以设定SL中的SUL，并使用该SUL来进行SL通信。由此，能另外设置SL用的SUL，而与Uu的SUL无关。能灵活地设定SL中的SUL。例如，能根据SL通信的通信质量来进行SUL的设定。能够提高SL通信的通信质量。
可以将SUL中的SLRP结构设为与非SUL中的SLRP结构相同。由此，例如，在SUL和非SUL中，能将用于SL通信的资源分配设为相同。
可以使SUL中的SLRP结构与非SUL中的SLRP结构不同。由此，能将SUL中的SLRP结构设为与SUL中的通信负荷相适应的设定。
在SUL和非SUL中，参数集可以设为相同。由此，例如，能将SLRP的定时设为相同。或者，可以在SUL与非SUL中使参数集不同。由此，能设为与SUL和非SUL的各载波频率相适应的参数集。
可以将SUL中的SLRP的时域的结构设为与非SUL中的SLRP的时域的结构相同。SLRP的设定可以按码元单位或1/n码元单位来进行。由此，在参数集不同的情况下，也能将时域的结构设为相同。
通过将时域的结构设为相同，从而例如在后述的、发送UE在非SUL上的PSCCH中调度SUL上的PSCCH的情况下是有效的。非SUL上的SLRP与SUL上的SLRP的时域的结构相同，因此，可以将非SUL上的PSSCH的时域的调度信息、与SUL上的PSSCH的时域的调度信息设为相同。因此，能简化使用了SUL上的SLRP的调度控制。
可以使SUL中的SLRP的时域的结构为与非SUL中的SLRP的时域的结构不同。通过使时域的结构不同，从而发送UE中的非SUL中的发送与SUL中的发送变为不同的定时。因此，无需将UE能发送的发送功率分配给非SUL中的发送与SUL中的发送，能使各链路中的接收质量提高。此外，接收UE无需同时接收非SUL的SLRP与SUL的SLRP。因此，能简化接收UE中的接收处理。
图37是示出在非SUL和SUL中将参数集设为相同的情况的图。图37的示例中，将非SUL的SLRP结构与SUL的SLRP结构设为相同。其中，在非SUL与SUL中频率不同，因此，非SUL的SLRP的频率与SUL的SLRP的频率不同。图37示出在Uu的UL用载波中设定有SLRP的情况。用时隙单位来表示资源。斜线阴影的部分是Uu的UL通信中使用的资源，横线阴影的部分是SL通信中使用的SLRP。非SUL、SUL均在Uu的UL中所设定的BWP的范围内设定SLRP。SLRP设定在SLBWP的范围内。图37中，将SLRP的频率范围与SL BWP的频率范围设为相同。
图38是示出在非SUL和SUL中使参数集不同的情况的图。图38的示例中，示出在非SUL与SUL中将SLRP的时域的结构设为相同的情况。用时隙单位来表示资源。SUL的码元间隔设为非SUL的码元间隔的1/2。SUL的子载波间隔(SCS(SubCarrier Spacing))为非SUL的子载波间隔的2倍。按SUL的参数集中的1/2码元单元来进行SLRP的设定。由此，在非SUL与SUL中参数集不同的情况下，也能将SLRP的时域的结构设为相同。
公开SL中的SUL(之后有时称为SL SUL)的设定方法。SUL可以预先设定于UE。或者，gNB可以用SIB或RRC信令将SUL的设定通知给UE。公开SL中的SUL中构成的SLRP的设定方法。可以对一个SUL设定一个或多个SLRP。可以在一个或多个SUL中设定一个SLRP结构。可以将SUL与该SUL中构成的SLRP关联起来进行设定。SUL中的SLRP结构可以预先设定于UE。或者，gNB可以用SIB或RRC信令将SUL中的SLRP结构通知给UE。
SUL的设定与SUL中的SLRP的设定可以分开进行。该情况下，可以设置用于确定SUL的信息。该信息可以是SUL的标识。或者，该信息可以是SUL的载波标识。作为用于SUL中的SLRP的设定的信息，可以包含用于确定关联的SUL的信息。由此，例如，即使SUL的设定与SUL中的SLRP的设定分开进行，UE也能识别在哪个SUL中设定哪个SLRP结构。
可以设置用于确定SLRP的信息。该信息可以是SLRP的标识。作为用于SUL的设定的信息，可以包含用于确定关联的SLRP的信息。由此，例如，即使SUL的设定与SUL中的SLRP的设定分开进行，UE也能识别在哪个SUL中设定哪个SLRP结构。
与Uu中的通信不通，SL通信在小区覆盖区域的内外进行。SL中的SUL可以不对每个小区进行设定。例如，可以在跟踪区域(TA)内设定同一SUL。在RRC_Idle状态的UE进行SL通信时，可以使用该SUL。可以在RNA(RAN-based Notification Area：基于RAN的通知区域)内设定同一SUL。在RRC_inactive状态的UE进行SL通信时，可以使用该SUL。
SL中的SUL可以对每个小区进行设定。在RRC_Connected状态的UE进行SL通信时，可以使用该SUL。可以将SL中的SUL设为与Uu中的SUL相同。由此，可以用与Uu中的非SUL和SUL相同的载波频率，来进行SL通信。能简化UE中的SL通信处理。
公开SL SUL中的调度方法。公开gNB进行调度的情况。设置表示是否是SL SUL的信息。gNB将表示是否是SUL的信息包含在DCI，来对SL通信中的发送UE进行通知。gNB可以将SLSUL的标识包含在DCI中，来对发送UE进行通知。gNB可以将调度信息包含在DCI中，来对发送UE进行通知。SL通信中的发送UE通过使用这些信息，从而能在SL SUL中选择SL通信用的资源。发送UE利用该资源来发送用于SL通信的PSCCH、PSSCH。
UE具备SL SUL中的发送功能及/或接收功能(以下，有时称为收发功能)。UE可以将与SL SUL有关的信息通知给gNB。与SL SUL有关的信息可以包含与SL SUL中的收发功能有关的信息。作为与SL SUL中的收发功能有关的信息，具有能作为SL SUL来发送及/或接收的载波频率、频带、参数集、MIMO复用数等。
可以将与SL SUL有关的信息包含在UE的能力中。UE可以对gNB通知UE能力。gNB使用与UE的SL SUL有关的信息，来对UE进行SL SUL的设定。gNB对UE通知SL SUL的设定。由此，UE可以不在超出本UE的能力的SL SUL中进行通信。能降低UE中的误动作的产生、通信中断的产生。
UE可以将与本UE的SL SUL有关的信息通知给SL通信中的发送UE。可以将与SL SUL有关的信息包含在UE的能力信息中。可以在SL通信的UE间通知UE能力。发送UE使用与接收UE的SL SUL有关的信息，来进行SL SUL的设定。例如，发送UE能用PSCCH来进行SL SUL的设定。发送UE可以通知SL SUL与该SUL上的SLRP的设定。由此，发送UE可以不在超出接收UE的能力的SL SUL中进行通信。能降低UE间的误动作的产生、通信中断的产生。
在SL SUL上设定有SLRP的UE接收SL通信的情况下，搜索SL SUL上的SLRP。UE可以接收SL SUL上的SLRP的PSCCH。UE通过接收SL SUL上的SLRP的设定通知，来激活SLRP的搜索。UE通过接收SL SUL上的SLRP的开放设定通知，来使SLRP的搜索结束激活。
可以设置表示SL SUL的激活或非激活(act/deact)的信息。接收到SL SUL的act/deact信息的UE使SL SUL上的SLRP的搜索激活或解除激活。gNB可以用RRC信令对接收UE通知SL SUL的act/deact信息。
SL SUL的act/deact信息的利用可以并不限于在SL中进行单播通信或组播通信的情况。在SL中的单播通信或组播通信中，与广播通信不同，对接收UE进行确定。因此，能用RRC信令来对接收UE通知SL SUL的act/deact信息。在广播通信的情况下，作为共通信息，可以用SIB或RRC信令来通知act/deact信息。在无法确定接收UE的情况下是有效的。
由此，通过设置SL SUL的act/deact信息，并对接收UE进行通知，从而UE可以不持续搜索SLSUL上的SLRP，直到在SL SUL上进行SLRP的设定后该设定被开放为止。UE可以搜索SL SUL上的SLRP，直到从SL SUL的act信息的接收起到deact信息的接收为止。可以实现UE的功耗的降低。
图39和图40是示出用于在SL SUL中进行SL通信的流程的一个示例的图。图39与图40在边界线BL3940的位置上相连。图39和图40示出gNB进行SL SUL的设定与SLRP的设定的情况。此外，图39和图40示出与gNB进行SL通信的发送UE和接收UE。步骤ST5701中，gNB进行SL SUL的设定。步骤ST6702中，gNB分别设定非SUL(nSUL)与SUL中的SLRP。步骤ST5703、ST5704中，gNB对UE通知SUL的设定、非SUL中的SLRP的设定、SUL中的SLRP的设定。例如，gNB将这些设定包含在SIB中来广播。进行SL通信的发送UE、接收UE均能接收这些信息。
步骤ST5706中，接收SL通信的UE接收非SUL中的SLRP内的PSCCH，并开始面向本UE的PSCCH的搜索。图39和图40的示例中，接收UE并不开始SUL的SLRP内的PSCCH的搜索。步骤ST5705中，为了在非SUL上对gNB实施单播通信，在SL通信中发送的UE发送SR(SchedulingRequest：调度请求)。该UE可以与该SR一起、或者作为SR的信息，来通知例如与成为通信的对向的UE(接收UE)的标识、SL通信的BSR、SL中通信的服务有关的信息。与服务有关的信息可以是QoS信息、QCI、PPPP、所要求的延迟时间、所要求的压摆率等。
SR、上述信息可以由发送UE使用Uu的UL来对gNB进行通知。SR、上述信息也可以由发送UE使用PUCCH来对gNB进行通知。能提早进行通知。或者，可以使用AMC信令或RRC信令。MAC信令或RRC信令中支持HARQ，因此，能以较低错误率进行通知。
步骤ST5707中，gNB决定用于非SUL中的SL通信的调度。步骤ST5708中，gNB对发送UE通知非SUL中的SL通信用调度信息。步骤ST5709中，发送UE使用所接收的调度信息来实施发送处理。步骤ST5710中，发送UE使用从gNB接收到的调度信息，来对接收UE进行SL中的发送。发送UE发送PSCCH、PSSCH。
发送UE可以将进行SL通信的接收UE的标识包含在PSCCH中。由此，在步骤ST5706中进行了PSCCH的搜索的接收UE能从发送UE接收PSCCH，并判断为该PSCCH是面向本UE的。从发送UE接收到PSCCH的接收UE使用PSCCH中所包含的PSSCH的调度信息，来接收PSSCH。由此，接收UE能接收来自发送UE的数据。
接收UE可以将是否接收该信息发送给发送UE。接收UE可以将是否接收数据作为HARQ反馈信息(Ack/Nack)来发送。此外，接收UE可以对发送UE发送信道状态信息(CSI)。此外，接收UE可以对发送UE发送SRS。此外，接收UE可以实施测定，并对发送UE发送测定结果。作为测定，接收UE进行从发送UE接收到的RS的RSRP、RSRQ的测定。或者，并不限于来自发送UE的RS的RSRP、RSRQ，接收UE也可以进行一个或多个PRB、或者子信道的RS的RSRP、RSRQ的测定。接收UE将测定结果发送给发送UE。
步骤ST5711中，发送UE进行非SUL上的SL通信的测定。发送UE使用从接收UE发送来的信道或信号，来进行通信质量的测定。或者，发送UE可以使用从接收UE发送来的测定结果来代替测定。由此，发送UE能得到非SUL中的SL通信中的测定信息。此外，发送UE能识别非SUL中的SL通信中的通信质量。
步骤ST5712中，发送UE对gNB发送非SUL中的SL通信中的测定信息。步骤ST5713中，gNB使用从发送UE接收到的测定信息，来决定是否在SL通信中使用SUL。可以对通信质量设定规定的阈值。例如，在低于该阈值的情况下，gNB可以决定为对SL通信使用SUL。
gNB可以预先将规定的阈值通知给发送UE。发送UE根据步骤ST5711中得到的测定结果，来决定是否在SL通信中使用SUL。在通信质量低于该阈值的情况下，发送UE判断为在SL通信中需要SUL，可以在步骤ST5712中对gNB要求在SL通信中使用SUL。步骤ST5713中，gNB可以根据来自发送UE的请求，来决定在SL通信中使用SUL。
步骤ST5714、ST5715中，gNB通知SL SUL的act信息。gNB可以通知SL SUL中的SLRP的act信息。通过SL SUL中的SLRP的act信息的通知，来激活该SL SUL。图39和图40的示例中，gNB可以用RRC信令，对发送UE和接收UE通知SUL中的SLRP的act信息。发送UE、接收UE可以对gNB通知SUL中的SLRP的act信息接收完成。该通知可以使用RRC信令。接收到SUL中的SLRP的act信息的接收UE使用步骤ST5704中接收到的SUL中的SLRP设定，在步骤ST5716中开始SUL中的SLRP的PSCCH的搜索。
gNB在步骤ST5717中进行SUL中的SL通信用调度，在步骤ST5718中对发送UE通知SUL中的SL调度信息。步骤ST5719中，发送UE进行发送处理。步骤ST5720中，发送UE使用从gNB接收到的调度信息，来对接收UE进行SUL的SL中的发送。发送UE进行PSCCH、PSSCH的发送。
发送UE可以将进行SL通信的接收UE的标识包含在PSCCH中。由此，在步骤ST5716中进行了PSCCH的搜索的接收UE能接收来自发送UE的PSCCH，并判断为该PSCCH是面向本UE的。从发送UE接收到PSCCH的接收UE使用PSCCH中所包含的PSSCH的调度信息，来接收PSSCH。由此，接收UE能接收来自发送UE的数据。
接收UE可以将步骤ST5710中公开的方法应用到SUL上的通信。接收UE可以将是否接收该数据发送给发送UE，以作为反馈信息。接收UE可以将是否接收数据作为HARQ反馈信息(Ack/Nack)来发送。此外，接收UE可以对发送UE发送信道状态信息(CSI)。此外，接收UE可以对发送UE发送SRS。此外，接收UE可以实施测定，并对发送UE发送测定结果。作为测定，接收UE进行从发送UE接收到的RS的RSRP、RSRQ的测定。或者，并不限于来自发送UE的RS的RSRP、RSRQ，接收UE也可以进行一个或多个PRB、或者子信道的RS的RSRP、RSRQ的测定。接收UE将测定结果发送给发送UE。
步骤ST5721中，发送UE进行SUL上的SL通信的测定。发送UE使用从接收UE发送来的信道或信号，来进行通信质量的测定。或者，发送UE可以使用从接收UE发送来的测定结果来代替测定。由此，发送UE能得到SUL中的SL通信中的测定信息。此外，发送UE能识别SUL中的SL通信中的通信质量。
步骤ST5722中，发送UE对gNB发送SUL中的SL通信中的测定信息。gNB使用从发送UE接收到的测定信息，来决定是否在SL通信中使用非SUL。可以对通信质量设定规定的阈值。例如，在低于该阈值的情况下，gNB可以决定为对SL通信使用非SUL。
由此，能进行SUL上的SL通信。
对于SUL的非激活的情况也相同。例如，在步骤ST5722中接收到SUL的SL通信的测定信息的gNB判断是否将用于SL通信的SUL的使用结束。例如，在SUL中的SL通信的通信质量低于规定的阈值的情况下，结束用于SL通信的SUL的使用。决定将用于SUL中的SL通信用的SUL的使用结束的gNB对发送UE和接收UE通知SUL中的SLRP的deact信息。该deact信息可以利用RRC信令来通知。发送UE、接收UE可以对gNB通知SUL中的SLRP的deact信息接收完成。该接收完成可以用RRC信令来通知。接收到SUL中的SLRP的deact信息的接收UE结束SUL中的SLRP的PSCCH的搜索。
由此，能进行SL中的SUL的设定，此外，能实施SUL使用的激活、非激活。因此，接收UE可以搜索SL SUL上的SLRP，直到从SL SUL的act信息的接收起到deact信息的接收为止。可以实现UE的功耗的降低。
图39和图40的示例中，发送UE、接收UE在SUL中的SLRP的激活接收后，并不结束非SUL中的SL通信。发送UE、接收UE能在非SUL和SUL中进行SL通信。此外，在非SUL中，也设置SL中的非SUL使用的激活、非激活信息。通过采用与SUL中的act/deact信息的通知方法同样的方法，从而即使是非SUL，也能实施SL中的非SUL使用的激活、非激活。
公开了在步骤ST5710中，接收UE进行非SUL中的SL通信的测定，并将该测定结果发送给发送UE。此外，公开了在步骤ST5720中，接收UE进行SUL中的SL通信的测定，并将该测定结果发送给发送UE。测定并不限于非SUL或SUL中的任意一个。接收UE可以在非SUL和SUL中进行测定。可以在与发送UE进行SL通信的UL上发送非SUL和SUL的测定结果。
gNB可以使用接收UE或发送UE中的非SUL的测定结果和SUL的测定结果，来决定是在非SUL中进行通信、还是在SUL中进行SL通信。例如，在非SUL中的SL通信质量比SUL中的SL通信质量要好的情况下在非SUL中进行SL通信，在SUL中的SL通信质量比非SUL中的SL通信质量要好的情况下在SUL中进行SL通信。由此，能进行通信质量更好的SL通信。
关于SL中的非SUL的使用，通过接收SUL中的SLRP的激活，发送UE、接收UE可以结束非SUL中的发送、接收。此外，通过接收SUL中的SLRP的非激活，发送UE、接收UE可以开始非SUL中的发送、接收。由此，可以进行使用了非SUL与SUL中的任一个UL的SL通信。UE无需使用了非SUL和SUL双方的SL通信。接收UE搜索非SUL和SUL中任一个的PSCCH即可。能降低接收UE的功耗。
图41和图42是示出用于在SL SUL中进行SL通信的流程的一个示例的图。图41与图42在边界线BL4142的位置上相连。在图41和图42中，对与图39和图40共通的步骤标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。图41和图42的示例与图39和图40的示例中，SUL中的SLRP的act信息的通知方法不同。图41和图42的示例中，在步骤ST5801中，gNB对发送UE发送SUL中的SLRP的act信息。gNB将SUL中的SLRP的act信息包含在DCI中，并用PDCCH来通知。接收到该SUL中的SLRP的act信息的发送UE在步骤ST5802中，对接收UE发送SUL中的SLRP的act信息。发送UE将SLRP的act信息包含在SCI中，并用在非SUL中发送的PSCCH来通知。
接收UE在非SUL中接收来自发送UE的PSCCH，因此，能接收该PSCCH中所包含的、SUL中的SLRP的act信息。接收UE通过接收SUL中的SLRP的act信息，从而在步骤ST5716中开始SUL中的SLRP的PSCCH的搜索。
由此，能提早实施SL SUL的激活/非激活。能进行动态的SL SUL上的SL通信。因此，还可以实现UE的功耗的降低。
图41和图42的示例中，发送UE对接收UE通知SL SUL的激活/非激活。作为其它示例，gNB可以将SLRP的act/deact信息包含在DCI中，并用PDCCH来通知给接收UE。能获得同样的效果。
图39和图40的示例、以及图41和图42的示例中，在SUL上的SL通信中，从发送UE向接收UE的调度使用SUL的PSCCH来进行。公开其它示例。
在SL通信中，可以使用非SUL的PSCCH来进行从发送UE向接收UE的SUL上的调度。在SL通信中，发送UE可以利用非SUL的PSCCH来对接收UE实施SUL的PSSCH的调度。在接收非SUL的PSCCH，并实施SUL的PSSCH的调度的情况下，接收UE按照该调度来接收SUL的PSSCH。
可以设置表示进行非SUL和SUL中的哪一个的调度的信息。在一个或多个非SUL以及一个或多个SUL中进行SL通信的情况下，可以设置表示进行哪个非SUL或SUL的调度的信息。或者，可以设置表示在SUL中进行调度的信息。可以将该信息包含在SCI中。可以将该信息包含在SCI中并映射到PSCCH。
在非SUL与SUL中参数集不同的情况下，为了从非SUL中的调度信息中导出SUL中的调度信息，可以进行与各参数集的码元期间或SCS的比相对应的转换。
由此，发送UE仅能在非SUL上发送PSCCH，因此，能简化PSCCH的发送处理。此外，接收UE仅在非SUL上搜索PSCCH并进行接收即可。能简化接收UE的PSCCH的接收处理，可以实现功耗的降低。
可以将表示进行非SUL和SUL中的哪一个的调度的信息与SL SUL的act/deact信息一起使用。发送UE将SL SUL的act信息和SUL上的PSSCH的调度信息包含在SCI中，并用非SUL上的PSCCH来通知给接收UE。接收UE通过接收非SUL上的PSCCH，从而能识别SL SUL被激活的情况、以及在该SUL上PSSCH被调度的情况。接收UE能提早接收SUL上的PSSCH。
发送UE将SL SUL的deact信息和非SUL上的PSSCH的调度信息包含在SCI中，并用非SUL上的PSCCH来通知给接收UE。或者，在设置表示在SUL上进行调度的信息的情况下，不通知该信息。接收UE通过接收非SUL上的PSCCH，从而能识别SL SUL被解除激活的情况、以及在非SUL上PSSCH被调度的情况。接收UE能提早接收非SUL上的PSSCH。
可以利用表示进行非SUL和SUL中的哪一个的调度的信息，来表示SL SUL的激活/非激活。在表示SUL上的调度的情况下，可以激活SUL。或者，在表示非SUL上的调度的情况下，SUL可以解除激活。通过对每个调度收发表示进行非SUL和SUL中的哪一个的调度的信息，从而能实施SL SUL的激活/非激活。
公开了如下情况：在SL通信中，使用非SUL的PSCCH来进行从发送UE向接收UE的SUL上的调度。与此相对，也可以使用SUL的PSCCH来进行从发送UE向接收UE的SUL上的调度。可以适当应用上述方法。
在SL通信中，可以将非SUL和SUL中的任一个作为主链路来设定，发送UE、接收UE可以在主链路上收发SL通信用的PSCCH。主链路可以与SL SUL的设定一起设定。或者，主链路可以与SL SUL的激活/非激活的设定一起设定。
由此，发送UE用非SUL和SUL中的任一方来发送PSCCH即可，因此，能简化发送处理。此外，接收UE仅在非SUL上搜索PSCCH并进行接收即可。能简化接收UE的PSCCH的接收处理，可以实现功耗的降低。此外，能根据通信质量、通信范围、通信负荷等来变更主链路，因此，能提高通信品质、提高资源使用效率、并通过与其它EU之间的使用资源冲突降低来削减SL通信的延迟时间。
可以使Uu的UL中的非SUL和SUL的切换、与SL中的非SUL和SUL的切换联动。例如，在发送UE通过gNB在Uu的UL中设定有SUL的情况下，在SL通信中也设定SL SUL。由此，例如，在Uu的UL的SUL的频带与SL的SUL的频带设定为相同的情况下，可以由Uu的UL来判断是否应该使用该频带。
在图39和图40的示例、以及图41和图42的示例中，公开了如下情况：针对SUL上的数据发送的HARQ反馈在SUL上被发送。在1时隙内构成从发送UE向接收UE的码元、以及从接收UE向发送UE的码元的情况下，可以使用为了SL通信而在SUL上保留的资源的、从接收UE向发送UE的码元，来发送HARQ反馈。发送UE可以在SUL上接收来自针对SUL上的数据发送的接收UE的HARQ反馈。
可以将用于接收UE中的HARQ反馈发送的调度信息包含在SCI中并映射到PSCCH。例如，可以将该调度信息设为从PSCCH发送起到HARQ反馈发送为止的时间间隔。时间单位例如可以是时隙、微时隙、子载波、码元、TTI等。
通过在相同SUL上发送PSSCH和HARQ反馈，从而能使针对PSSCH的HARQ反馈的调度、尤其是时域的调度变得容易。能使发送UE的调度控制变得容易，此外，能使从接收UE中的PSSCH到HARQ反馈为止的处理变得容易。
作为HARQ反馈的发送方法的其它示例，可以在非SUL上发送针对SUL上的数据发送的HARQ反馈。可以使用为了SL通信而在非SUL上保留的资源的、从接收UE向发送UE的码元，来发送HARQ反馈。发送UE可以在非SUL上接收来自针对SUL上的数据发送的接收UE的HARQ反馈。
由此，能在非SUL上对发送UE与接收UE之间的控制信道进行收发。可以使用SUL仅仅对数据的收发进行收发。能将数据卸载到SUL上，能使非SUL上的通信负荷减少。
作为其它示例，可以在SUL上发送针对非SUL上的数据发送的HARQ反馈。能获得同样的效果。
可以设定用非SUL和SUL中的哪一个来发送HARQ反馈。可以设置表示用非SUL和SUL中的哪一个来发送HARQ反馈的信息。发送UE可以将该信息包含在SCI中并映射到PSCCH，来通知给接收UE。可以将该信息与PSSCH的调度信息一起通知。此外，可以将该信息包含在用于HARQ反馈发送的调度信息中。
由此，能根据通信质量、通信范围、通信负荷等来变更发送HARQ反馈的链路，因此，能提高通信品质、提高资源使用效率、并通过与其它EU之间的使用资源冲突降低来削减SL通信的延迟时间。
作为表示用非SUL和SUL中的哪一个来发送HARQ反馈的信息的通知方法，可以从发送UE对接收UE使用PC5控制信令。此外，可以使用RRC信令。或者，也可以使用MAC信令。能降低接收错误率。
gNB可以决定用非SUL和SUL中的哪一个来发送HARQ反馈。gNB可以将该信息包含在SCI中，并用PDCCH通知给发送UE。或者，该信息的通知可以使用RRC信令，也可以使用MAC信令。能降低接收错误率。接收到该信息的发送UE可以应用上述方法来将该信息通知给SL通信中的接收UE。
gNB可以对接收UE通知该信息。可以使用同样的方法来通知。
gNB对发送UE通知使用非SUL和SUL中的哪一个来发送HARQ反馈的信息，由此，能通过与其它UE之间的使用资源冲突降低来削减SL通信的延迟时间。
图39和图40的示例、以及图41和图42的示例中，公开了gNB实施SUL上的SL调度的情况。公开其它示例。SL通信中的发送UE可以实施SUL上的SL调度。可以从SUL上的SLRP内选择SL通信用的资源。发送UE从SUL上的SLRP内感测能使用的资源，并从能使用的资源中，选择并保留SL通信中使用的资源。
当利用上述方法在SUL上设定了SLRP的情况下、或者激活了SUL上的SLRP的情况下，接收UE搜索SUL上的SLRP内的PSCCH。由此，能接收来自UE的PSCCH。
由此，发送UE能实施SUL上的SL调度。发送UE能实施SUL上的SL调度，而不用等待来自gNB的调度，因此，能提早实施SL通信。能低延迟地实施SL通信。
进行SL通信的UE可以在SL SUL中发送同步信号(SS)。在Uu的SUL与SL SUL为相同的载波频率的情况下，进行SL通信的UE接收gNB的SS来取得同步即可。当进行SL通信的UE存在于gNB的覆盖范围外的情况下，进行SL通信的UE可以从在附近的SL SUL中发送SS的UE接收该SS来取得同步。进行SL通信的UE可以使用接收功率或接收质量，来判断是否在gNB的覆盖范围内、以及发送了SS的UE是否存在于附近。
可以设置接收功率或接收质量的规定阈值来用于该判断。例如，在进行SL通信的UE从gNB或发送了SS的UE接收到该规定的阈值以上的接收功率的情况下，与gNB或发送了SS的UE取得同步。由此，可以不使非SUL与SUL的帧定时同步，能进行SUL中的同步。
通过采用实施方式7中所公开的SUL的设定方法，能在SL通信中使用SUL。因此，在非SUL中进行的SL通信的通信质量变差的情况下，也能使用SUL来提高通信质量。
实施方式8.
在NR的Uu中的通信中，规定了RLF(Radio Link Failure：无线链路失败)的处理(非专利文献16(TS38.300))。在UE为了Uu中的通信而与gNB发生同步偏离的情况下，进行RLF处理。在UE无法与gNB重新同步的情况下成为RLF，UE实施小区重选，并执行RRC再设定(RRC_re-establishment)。在无法进行RRC在再设定的情况下，UE转移至RRC_Idle。
NR的SL中的通信中，探讨了单播、组播的支持。因此，在SL通信中也要求RLF的处理方法。然而，SL通信时UE与UE之间的通信，并非UE与gNB之间的通信。因此，不可能不花功夫就应用UE与gNB之间的通信的RLF即现有的RLF处理。
在发送UE与接收UE之间无法进行SL通信的情况下的处理方法成为问题。例如，怎么样判断为通信失败、判断为通信失败的情况下的处理方法怎么样等。在这些方法不明的情况下，发送UE、接收UE无法进行处理、或无法进行协调处理，通信无法正常地实施。本实施方式8中公开用于解决上述问题的方法。
公开在单播或组播通信中是否处于同步状态的判断方法。接收UE判断是否处于同步状态。是否为同步状态的判断使用PSCCH而非从gNB接收的PDCCH。在以规定的次数连续接收到从发送UE发送的PSCCH的情况下，接收UE可以判断为同步状态(In-Sync)。在以规定时间持续接收到的情况下，接收UE可以判断为同步状态。在规定时间内以规定的次数持连续收到的情况下，接收UE可以判断为同步状态。
在并未以规定的次数连续接收到从发送UE发送的PSCCH的情况下，接收UE可以判断为同步偏离状态(Out-of-Sync)。在并未以规定的时间持续接收到从发送UE发送的PSCCH的情况下，接收UE可以判断为同步偏离状态。当并未在规定的时间内以规定的次数连续接收到从发送UE发送的PSCCH的情况下，接收UE可以判断为同步偏离状态。
在是否处于同步状态的判断中使用的规定的次数、规定的时间等信息可以从gNB通知给进行SL通信的UE。该信息可以包含在广播信息中来广播。能按每个小区来决定该规定的值。或者，该信息可以用RRC信令通知给专用UE。或者，该信息可以预先通过标准等静态地决定。或者，该信息可以预先设定于SL通信的UE。
规定的次数、规定的时间等信息可以按每个服务来设定。该信息可以按服务的每个QoS来设定。例如，可以根据每个服务所请求的延迟时间等，来决定该规定的值。从gNB向UE的通知方法可以应用上述方法。
公开其它方法。作为在单播或组播通信中是否处于同步状态的判断方法，可以使用SL中的SS(Synchronization Signal：同步信号)(之后称为SLSS)。接收UE使用从在SL中取得同步的UE发送的SLSS，来判断是否处于同步状态。在以规定的次数连续接收到从在SL中取得同步的UE发送的SLSS的情况下，接收UE可以判断为同步状态。在并未以规定的次数连续接收到从在SL中取得同步的UE发送的SLSS的情况下，接收UE可以判断为同步偏离状态。
与PSCCH中的同步同样地，不仅可以设为规定的次数，也可以设为规定的时间、或规定的时间内的规定的次数。
在SL中，接收UE取得同步的UE与发送UE有时不同。如上述那样，预先决定用PSCCH或SLSS中的哪一个来进行是否处于同步状态的判断，由此，SL通信的接收UE能明确地判断是否处于同步状态。其结果是，能减少误动作的产生。
作为是否处于同步状态的判断方法，可以将使用PSCCH的方法与使用SLSS的方法相组合。例如，在将PSCCH与SLSS组合，且在规定时间内无法以规定的次数连续接收到的情况下，可以判断为同步偏离状，反之可以判断为同步状态。由此，能尽早进行同步偏离的判断。能尽早转移到下一个处理。
此外，例如，在PSCCH和SLSS中分别成为同步偏离状态时，可以判定为在单播或组播通信中为同步偏离状态。反之则可以判断为同步状态。在仅PSCCH为同步偏离的情况下、仅SLSS为同步偏离的情况下，成为同步状态。由此，能削减转移到同步偏离状态的状况。能尽量维持通信状态。
公开进行了同步偏移的判断的UE的处理。UE进行重新同步。在使用PSCCH进行了同步偏离的判断的情况下，UE使用来自发送UE的PSCCH来进行重新同步。由此，接收UE能接收来自发送UE的PSCCH和PSSCH。能再次进行SL中的单播通信。
在使用SLSS进行了同步偏离的判断的情况下，UE接收SLSS来进行重新同步。SLSS的接收可以通过接收最近取得同步的UE的SLSS来实施。可以设置用于重新同步的SLSS的接收功率、接收质量等的阈值，并与成为该阈值以上的UE的SLSS取得同步。
用于重新同步的SLSS的接收功率、接收质量等的阈值可以设为与用于同步的SLSS的接收功率、接收质量等的阈值相同。能使同步处理的控制变得容易。或者，可以使用于重新同步的SLSS的接收功率、接收质量等的阈值可以设为与用于同步的SLSS的接收功率、接收质量等的阈值不同。例如，使重新同步的情况下的阈值比同步的情况下的阈值要低。能使重新同步变得容易，可以缩短到能再次通信为止的延迟时间。
接收SLSS并实施了重新同步的接收UE接收来自发送UE的PSCCH。由此，接收UE能接收来自发送UE的PSCCH和PSSCH。能再次进行SL中的单播通信。
在使用SLSS进行了同步偏离的判定的情况下，有时还能接收来自发送UE的PSCCH。该情况下，接收SLSS并实施了重新同步的接收UE可以继续接收来自该发送UE的PSCCH。该情况下，能继续进行SL中的单播通信。
可以根据是否处于同步状态的判断方法，来适当组合这些重新同步的方法。能简化同步偏离、重新同步的处理。
在接收UE成为同步偏离状态后无法实施重新同步的情况下，可以结束SL通信。判断为SL中的单播通信或组播通信结束。SL通信结束的接收UE重新进行用于SL通信的同步处理，搜索SLRP的PSCCH，接收来自发送UE的PSCCH，并开始单播通信或组播通信处理。由此，即使在因SL通信中的通信质量的变差等而导致接收UE中成为同步偏离状态的情况下，也能开始新的SL通信。
SL通信结束的接收UE释放单播通信或组播通信中的为了这些通信而设定的RRC设定。此外，可以释放SL通信中的各协议的设定。例如，释放SL通信中的PDCP、RLC、MAC、PHY等设定。或者，放弃SL通信中的PDCP、RLC、MAC、PHY中所缓存的数据。由此，能削减UE内的处理负荷、削减缓存容量。
此外，在SL中设定承载的情况下，SL通信结束的接收UE可以释放该承载设定。由SL中所设定的承载构成的各协议被释放。能获得同样的效果。
可以用计时器来管理从同步偏离状态开始起的时间。当从同步偏离状态开始在计时器中重新同步了的情况下，返回同步状态，并将计时器复位。当从同步偏离状态开始在计时器内无法重新同步的情况下，可以设为SL通信结束，并将计时器复位。由此，能避免进行重新同步处理的期间变得长期化。
在变为同步偏离状态后无法重新同步的情况下，接收UE可以不释放、或者保持单播通信或组播通信中的为了这些通信而设定的RRC设定的一部分或全部。例如，不释放、或者保持SL通信中的PDCP、RLC、MAC、PHY等设定的一部分或全部。或者，不放弃或保持SL通信中的PDCP、RLC、MAC、PHY中所缓存的一部分或全部数据。
此外，在SL中设定承载的情况下，当接收UE变为同步偏离状态后无法重新同步的情况下，接收UE可以不释放、或者保持该承载设定的一部分或全部。
在接收UE保持的期间，发送UE可以对单播通信或组播通信中的为了这些通信而设定的RRC设定的一部分或全部、或者承载设定的一部分或全部进行保持。可以将后述的、从同步偏移状态开始到重新同步为止的计时器、从无法进行该重新同步的时刻起到用于SL通信的同步处理完成为止的计时器考虑在内，来设定保持的期间。在即使超过该保持的期间、在与接收UE之间也无法重新开始通信的情况下，发送UE释放所保持的RRC设定的一部分或全部、或者承载设定的一部分或全部。由此，即使在重新开始SL通信的情况下，也能使用所保持的该设定，来尽早进行通信。
在变为同步偏离状态之后无法重新同步的情况下，接收UE保持上述设定的一部分或全部不变，重新进行用于SL通信的同步处理，搜索SLRP的PSCCH，接收来自UE的PSCCH，并重新开始单播通信或组播通信处理。由此，即使在开始新的SL通信的情况下，也能使用所保持的该设定，来尽早进行通信。
在变为同步偏离状态之后无法重新同步的情况下，接收UE保持上述设定的一部分或全部不变，重新进行用于SL通信的同步处理，搜索SLRP的PSCCH，接收来自UE的PSCCH，并重新开始单播通信或组播通信处理。由此，即使在开始新的SL通信的情况下，也能使用所保持的该设定，来尽早进行通信。
在变为同步偏离状态之后无法重新同步的情况下，接收UE可以保持上述设定的一部分或全部不变，并进一步进行重新同步处理。进一步进行的重新同步处理可以与接收UE在变为同步偏离状态之后进行的上述重新同步处理相同。由此，即使在重新同步后重新开始SL通信的情况下，也能使用所保持的该设定，来尽早进行通信。
在变为同步偏离状态后无法重新通信的情况下，可以用计时器来管理从该无法重新同步的时刻起的时间。从该无法重新同步的时刻起在计时器内重新完成了用于SL通信的同步处理的情况下，可以返回同步状态，并将计时器复位。或者，在从该无法重新同步的时刻起在计时器内接收来自发送UE的PSCCH并返回同步状态的情况下，可以将计时器复位。或者，在从该无法重新同步的时刻起在计时器内成功进行了重新同步处理的情况下，可以返回同步状态，并将计时器复位。
在变为同步偏离状态后无法重新同步的情况下，当从该无法重新同步的时刻起的计时器届满的情况下，可以结束SL通信。通过结束SL通信，从而将所保持的RRC设定的一部分或全部、或者承载设定的一部分或全部释放。由此，能尽早转移至SL通信结束，可以不长期间保持上述SL通信中的设定的一部分或全部。
上述计时器、例如从同步偏离状态开始到重新同步为止的计时器、从该无法重新同步的时刻起到用于SL通信的同步处理完成为止的计时器可以预先利用标准等静态地决定。或者，上述计时器可以从发送UE通知给接收UE。该通知可以使用RRC信令。或者，该通知可以使用PSCCH或MAC信令。此外，可以从gNB向UE通知上述计时器。通知方法可以应用上述的SLRP的通知方法。或者，上述计时器可以预先设定于UE。由此，接收UE能获取计时器设定。
上述计时器可以与Uu中的RLF处理中所使用的计时器分开设定。Uu中的通信与SL中的通信中，服务内容、使用状况、电波传送环境等不同。可以设定适合于这种差异的值。例如，使SL通信中的上述计时器比Uu中的RLF处理中所使用的计时器要长。由此，能避免SL通信立刻结束。能削减因用于再次开始SL通信的资源搜索、资源选择、资源保留等处理而导致的延迟时间。
可以进行发送UE是否与单播通信或组播通信中的对向UE处于同步状态的判断。可以进行接收UE中的是否为同步状态的判定，并进行发送UE中的是否为同步状态的判断。发送UE中的是否为同步状态的判断可以使用从接收UE发送的信号或信道。作为从接收UE发送的信号或信道，具有SRS、HARQ反馈、CSI报告等。或者，可以使用PSFCH。
发送UE中的是否为同步状态的判断方法可以适当应用上述接收UE中的是否为同步状态的判断方法。
公开发送UE中成为同步偏离状态的情况下的处理。发送UE重新选择资源。作为其它方法，发送UE可以变更SLRP。发送UE可以变更SLRP来进行资源的再选择。由此，能使用通信质量更好的资源来开始SL通信。
在发送UE中同步偏离状态经过了规定的期间的情况下，可以结束SL通信。该规定的期间中，在发送UE中可以对单播通信或组播通信中的为了这些通信而设定的RRC设定的一部分或全部、或者承载设定的一部分或全部进行保持。在结束SL通信的情况下，发送UE可以对单播通信或组播通信中的为了这些通信而设定的RRC设定的一部分或全部、或者承载设定的一部分或全部进行释放。
在产生了单播通信或组播通信的发送数据的情况下，发送UE再次开始单播通信或组播通信。由此，在由发送UE判断出是否处于同步状态的情况下，能在发送UE与接收UE中实施无法进行SL通信的情况下的处理。
在进行SL中的单播通信或组播通信的情况下，在发送UE中，产生与取得同步的UE发生同步偏离的情况。该情况下，如何进行单播通信或组播通信的处理成为问题。该情况下，发送UE中的、与取得同步的UE之间是否处于同步状态的判断、同步偏离的情况下的处理、从同步偏离状态开始到重新同步为止的处理、无法重新同步的情况下的处理可以应用上述接收UE中所公开的方法。能获得同样的效果。
在SL通信中，可以是接收SLSS来取得同步的UE、与单播通信或组播通信中的对向的UE不同。可以独立地选择接收SLSS来取得同步的UE、以及单播通信或组播通信中的对向的UE。例如，UE可以与最适于取得同步的UE、例如接收功率最高的UE等来取得同步。然而，该情况下，接收UE必须接收来自取得同步的UE的信号与来自发送UE的信号。该情况下，接收UE的接收处理变得复杂，功耗增大。公开解决上述问题的方法。
在单播通信或组播通信中，接收UE将发送UE设为用于同步的UE。作为用于同步的UE，接收UE可以将发送UE的优先顺序设为第1。
接收UE接收发送UE的SLSS。此外，接收UE可以接收PSBCH。接收UE可以通过接收SLSS和PSBCH来进行同步处理。接收UE可以在与发送UE同步后，接收来自发送UE的PSCCH。或者，接收UE可以在与发送UE同步后，在与发送UE之间设立SL中的单播通信或组播通信的RRC设定。由此，能将取得同步的UE、与进行SL通信的UE设为相同。因此，接收UE能简化接收处理，能降低功耗。
发送UE可以在单播通信或组播通信开始时，发送SLSS或SLSS和PBCH。接收UE可以通过接收该SLSS来取得同步。可以通过接收该SLSS和PBCH来进行同步处理。由此，作为单播通信或组播通信处理，接收UE能与发送UE取得同步。因此，能将取得同步的UE、与进行SL通信的UE设为相同。接收UE能简化接收处理，能降低功耗。
在将与发送UE不同的UE设为取得同步的UE的情况下，当进行单播通信或组播通信时，接收UE可以将取得同步的UE变更为发送UE。在检测出发送UE的情况下，接收UE可以将取得同步的UE变更为发送UE。发送UE的检测可以使用来自上述发送UE的PSCCH，也可以使用SSLS和PSBCH。由此，能将取得同步的UE、与进行SL通信的UE设为相同。
通过采用本实施方式8中所公开的方法，即使在发送UE与接收UE中无法进行SL中的单播通信或组播通信的情况下，通信也能正常结束或重新开始。
实施方式9.
NR中新设有RRC_Inactive状态(非专利文献16(TS38.300))。UE处于RRC_Inactive状态的情况下的SL通信用SLRP如何设定并不明确。关于这个还没有公开。若不进行SLRP的设定，则处于RRC_Inactive状态的UE无法进行SL通信。这里，公开解决上述问题的方法。
设置在RRC_Inactive状态下使用的SLRP。gNB可以对UE通知在RRC_Inactive状态下使用的SLRP结构。该通知可以应用上述的SLRP结构的通知方法。或者，RRC_Inactive状态下使用的SLRP结构可以预先设定于UE。RRC_Inactive状态下使用的SLRP结构可以与其它SLRP结构一起通知或设定。
由此，处于新设置的RRC_Inactive状态的UE能使用SLRP，能使用SLRP的资源来进行SL通信。
然而，另外设置RRC_Inactive状态下使用的SLRP将导致资源的使用效率的降低。公开解决上述问题的方法。
RRC_Inactive状态的UE使用从gNB通过SIB广播的SLRP结构来用于SL通信。通过小区间移动，UE接收包含移动目标的SLRP结构的SIB，并使用该SLRP结构。由此，无需另外设置RRC_Inactive状态下使用的SLRP，能避免资源使用效率的下降。
公开其它方法。RRC_Inactive的UE可以使用从gNB通过RRC信令通知来的SLRP结构。可以设置每个UE的SLRP结构。gNB设定每个UE的SLRP结构，并用RRC信令通知给UE。该通知在UE处于RRC_Connected状态时进行。
在转移到RRC_Inactive状态时，UE也保持RRC_Connected状态时由gNB通过RRC信令接收到的SLRP结构。UE在转移到RRC_Inactive状态时也不释放该SLRP结构。由此，RRC_Inactive的UE可以使用从gNB通过RRC信令通知来的SLRP结构。
每个UE的SLRP结构可以在RNA内设定。RRC_Inactive的UE在RNA内的小区间移动中可以不转移到RRC_Connected状态。通过设为能在RNA内进行设定，从而RRC_Inactive状态的UE在小区间移动时不需要转移到RRC_Connected状态来接收SLRP结构。能避免UE的处理的复杂化。
gNB可以对相邻gNB通知SLRP结构。gNB可以通知每个小区的SLRP结构。例如，在gNB间能对SLRP进行调整。此外，gNB可以通知利用RRC信令被通知的SLRP结构。gNB可以将该SLRP结构包含在UE上下文信息中。gNB可以对相邻gNB通知包含该SLRP结构的UE上下文信息。由此，能在gNB间共享通过RRC信令被通知的SLRP结构。
gNB可以对相邻gNB请求每个小区的SLRP结构及/或通过RRC信令被通知的SLRP结构。此外，gNB可以请求包含SLRP结构的UE上下文信息。根据上述请求，相邻gNB对进行了概要请求的gNB通知SLRP结构。由此，例如，gNB可以请求相邻gNB的SLRP结构，来决定SLRP结构。
通知该SLRP结构的相邻gNB可以是相同RNA内的gNB。此外，请求该SLRP结构的相邻gNB可以是相同RNA内的gNB。由此，能在同一RNA内的gNB间共享通过RRC信令被通知的SLRP结构。
通过采用这种方法，U每次变更小区时，UE可以不接收包含变更目标中的SLRP结构在内的SIB。此外，gNB能设定UE专用的SLRP结构，因此，在RAA内能使用相同的SLRP结构。
公开其它方法。可以设置RNA用的SLRP结构。RNA用的SLRP结构可以设为每个RNA。RNA用的SLRP结构可以设为能在RNA内使用的SLRP。RNA用的SLRP结构可以预先决定。RNA用的SLRP结构可以对UE预定设定。RRC_Inactive的UE可以在RNA内使用RNA用SLRP结构。
RNA用SLRP结构可以由核心网络决定，并通知RNA内的各gNB。RNA用SLRP结构可以由一个gNB决定，并通知RNA内的各gNB。gNB可以在RRC_Connected时利用RRC信令对UE通知RNA用的SLRP结构。RNA用的SLRP结构可以与上述UE在RRC_Connected状态下通知的SLRP结构不同。或者，可以一部分或全部相同。RRC_Inactive的UE可以在RNA内使用RNA用SLRP结构。
gNB可以将RNA用的SLRP结构包含在SIB中来广播给UE。RRC_Inactive的UE可以在RNA内使用RNA用SLRP结构。通过设为RNA用，从而UE在RNA内的小区间移动中，可以不接收包含RNA用的SLRP结构的SIB。能简化小区间移动时的UE的处理。
由此，例如，可以设定每个RNA的SLRP结构，而非UE专用的SLRP结构。无需准备多个SLRP结构，因此，能使资源使用效率提高。
LTE中，作为SLRP之一，导入了例外池(Exceptional Pool)(之后称为SLEP)。SLEP在RLF中、RRC_Idle向RRC_Connected状态的转移中、资源池的变更中、HO中、小区重选中使用。3GPP中，提出了在NR的SL中是否也支持SLEP(非专利文献31(R2-1815441))。然而，关于NR的SL中的SLEP的设定方法、使用方法，没有任何讨论，没有任何公开。
如上述那样，NR中新设有RRC_Inactive状态。由此，与新设于NR而非LTE的RRC_Inactive状态相关联的SLEP的设定方法、使用方法并不明确。这里，公开解决上述问题的方法。
在使用SLEP来用于SL通信的情况下，UE随机选择SLEP的SL通信用资源。可以省去基于资源感测的资源选择。在从RRC_Inactive状态向RRC_Connected状态的转移中，UE使用SLEP。在从RRC_Inactive状态向RRC_Connected状态的转移中，实施resume处理。该resume处理中可以使用SLEP。由此，在RRC_Connected转移时接收通过RRC信令的SLRP结构前、或者从该SLRP结构中选择资源前，UE可以使用SLEP。
公开其它方法。在从RRC_Inactive状态向RRC_Connected状态的转移中，UE使用在RRC_Connected状态下被通知的SLRP。在该转移中也可以使用在该转移以前从SLRP结构中选择出的资源。在从RRC_Connected状态向RRC_Inactive状态的转移中，UE可以保持在RRC_Connected状态下被通知的SLRP。由此，可以使用该SLRP。
由此，在RRC_Connected转移时，UE可以不接收通过RRC信令的SLRP结构。此外，每次从RRC_Inactive状态转移到RRC_Connected时，gNB无需通过RRC信令对UE发送SLRP结构。必要时，例如，在想要变更SLRP结构的情况下进行通知即可。由此，能削减UE与gNB之间的信令。
在设有从RRC Idle状态向RRC_Inactive状态的转移的情况下，该转移中可以使用SLEP。例如，在用SIB广播RNA用的SLRP的情况下，到接收该SIB为止，或者到从该SIB所通知的SLRP结构中进行资源选择为止产生的SL通信中，可以使用SLEP。
由此，通过在新的状态转移中使用SLEP，从而UE能在该转移中尽早执行SL通信。
RRC_Inactive状态的UE在小区间移动中实施小区重选。RRC_Inactive状态的UE在小区重选时使用SLEP。在RRC_Inactive状态下使用通过SIB所广播的SLRP的情况下，UE可以在小区重选时使用SLEP。在RRC_Inactive状态下使用通过RRC信令所通知的SLRP的情况下，UE可以在小区重选时使用SLEP。在RRC_Inactive状态下使用RNA用的SLRP的情况下，UE可以在该RNA内的小区重选时使用RNA用的SLRP。
由此，在小区重选时RRC_Inactive状态的UE能尽早执行SL通信。
RRC_Inactive状态的UE可以在向RNA外的小区重选时使用SLEP。在RRC_Inactive状态的UE移动到RNA外的情况下，UE启动RNA Update处理(RNA Update Procedure：RNA升级处理)。UE可以在RNA Update处理中使用SLEP。在向RNA外的移动目标小区中，到接收由SIB所通知的SLRP为止，或者到从该SLRP结构中进行资源选择为止，UE可以使用SLEP。
在向RNA外的移动目标小区中，到通过RRC信令输入每个UE的SLRP为止，或者到进行该SLRP上的资源选择为止，UE可以使用SLEP。在向RNA外的移动目标小区中，到通过RRC信令输入每个RNA的SLRP为止，或者到进行该SLRP上的资源选择为止，UE可以使用SLEP。向RNA外的移动目标小区中的、每个UE或每个RNA的SLRP结构可以通过RNA Update处理中的RRCRelease with suspend indication(带暂停标识的RRC释放)从gNB通知给UE。
由此，在向RNA外移动时，RRC_Inactive状态的UE也能尽早执行SL通信。
UE在RNA间移动时，移动目标RNA的gNB可以对移动前RNA的gNB请求每个UE的SLRP结构。该请求中，可以包含成为对象的UE的标识。该请求可以在移动目标RNA的gNB接收到RNA Update处理的情况下进行。接收到该请求的移动前RNA的gNB可以将该请求中所包含的UE的每个UE的SLRP结构通知给所请求的gNB。由此，例如，RNA间移动目标gNB可以设定将RNA移动目标gNB中所使用的SLRP结构考虑在内的SLRP的设定。
该请求可以使用Xn信令。可以将每个UE的SLRP结构包含在UE context中。移动目标RNA的gNB可以对移动前RNA的gNB请求UE context。接收到该请求的移动前RNA的gNB可以将该请求中所包含的UE的UE context通知给所请求的gNB。包含SLRP结构的UE context的请求及通知中，可以使用Retrieve UE Context Request(获取UE上下文请求)、RetrieveUE Context Response(获取UE上下文响应)。通过使用已有的消息，从而能简化gNB间信令处理。
对于每个RNA的SLRP结构，也可以应用同样的方法。UE在RNA间移动时，移动目标RNA的gNB可以对移动前RNA的gNB请求每个RNA的SLRP结构。该请求可以在移动目标RNA的gNB接收到RNA Update处理的情况下进行。接收到该请求的移动前RNA的gNB可以将每个RNA的SLRP结构通知给所请求的gNB。该请求可以使用Xn信令。可以设置新的消息。由此，例如，RNA间移动目标gNB可以设定将RNA移动目标gNB中所使用的SLRP结构考虑在内的SLRP的设定。
可以分开设定LTE用的SLEP和NR用的SLEP。可以是LTE用的SLEP结构与NR用的SLEP结构不同。在从LTE的小区向NR的小区的切换中，可以使用NR用的SLEP结构。在从NR的小区向LTE的小区的切换中，可以使用LTE用的SLEP结构。在RAT(Radio Access Technology：无线电接入技术)间的切换中，可以遵循切换目标的小区的SLEP结构。到在切换目标中接收SLRP结构为止，或者到在切换目标的SLRP结构内选择资源为止的期间，UE通过使用切换目标的小区的SLEP结构，从而能进行使用了适合于切换目标的系统的SLEP的SL通信。
在RAT间的小区重选中，也能应用同样的方法。在从LTE的小区向NR的小区的小区重选中，可以使用NR用的SLEP结构。在从NR的小区向LTE的小区的小区重选中，可以使用LTE用的SLEP结构。在RAT间的小区重选中，可以遵循小区重选目标的小区的SLEP结构。到在小区重选目标中接收SLRP结构为止，或者到在小区重选目标的SLRP结构内选择资源为止的期间，UE通过使用小区重选目标的小区的SLEP结构，从而能进行使用了适合于小区重选目标的系统的SLEP的SL通信。
在由LTE的基站与NR的基站对UE进行DC(Dual Connectivity：双连接)的情况下，可以设定使用LTE用的SLEP与NR用的SLEP中的哪一个。能根据覆盖范围、电波传送状况来设定，因此能提高SL通信中的通信质量。
根据本实施方式9中所公开的方法，能进行包含了在NR中新设置的RRC_inactive状态在内的SLRP结构、SLEP结构的设定和使用。此外，在LTE与NR间的切换、小区重选那样的RAT间的移动处理、或者在不同的RAT间的DC中，也能进行SLRP结构、SLEP结构的设定和使用。由此，能在各种各样的状况下进行SL通信。
实施方式10.
如上述那样，在3GPP中探讨了TSN的支持。在进行SL通信的UE间有时也也想要使时刻匹配。例如存在如下情况：在SL中进行单播通信的车载的UE间、在进行队列行驶的车载的UE组间，使时刻同步来实施自动行驶用的控制。该情况下，在UE间、UE组间需要进行时刻同步。
然而，进行SL通信的UE间的时刻同步方法并未公开，也不明确。因此，在UE间产生无法进行要求时刻同步的SL通信的问题。产生无法在TSN中使用SL的问题。本实施方式10中公开解决上述问题的方法。
gNB对用于SL通信的UE通知与时刻同步有关的信息。与时刻同步关的信息可以应用实施方式1中所公开的信息。TSN中，gNB将与时刻同步有关的信息包含在用于TSN的SIB中来广播。例如，在LTE中使用SIB16。在NR中也同样地，可以将与时刻同步有关的信息包含在SIB中来广播。进行SL通信的UE可以接收包含与时刻同步有关的信息在内的SIB，并获取来自gNB的时刻同步信息。
进行SL通信的所有UE可以不接收在TSN中使用的SIB。在进行使用了SL通信的TSN的服务的情况下，进行该服务的UE可以接收TSN中所使用的SIB。进行使用了SL通信的TSN的服务的UE根据上位层的请求来接收TSN中所使用的SIB，并获取与时刻同步有关的信息。
由此，支持TSN的gNB的覆盖范围内所存在的进行SL通信的UE能获取时刻同步信息。因此，能在该UE间进行使时刻同步后的控制。
公开从gNB对用于SL通信的UE通知与时刻同步有关的信息的其它方法。TSN中，gNB将与时刻同步有关的信息包含在用于SL通信的SIB中来广播。例如，在LTE中使用SIB18、SIB21。在NR中也同样地，可以将与时刻同步有关的信息包含在SIB中来广播。进行SL通信的UE可以接收包含与时刻同步有关的信息在内的SIB，并获取来自gNB的时刻同步信息。
进行使用了SL通信的TSN的服务的UE根据上位层的请求，来获取与用于SL通信的SIB中所包含的时刻同步有关的信息。由此，支持TSN的gNB的覆盖范围内所存在的进行SL通信的UE能获取与时刻同步有关的信息。因此，能在该UE间进行使时刻同步后的控制。
支持TSN的gNB的覆盖范围外所存在的UE无法接收gNB所具有的与时刻同步有关的信息。公开解决上述问题的方法。具有与时刻同步有关的信息的进行SL通信的UE可以发送与时刻同步有关的信息。具有与时刻同步有关的信息的UE例如是从支持TSN的gNB接收到与时刻同步有关的信息的UE、从其它UE接收到与时刻同步有关的信息的UE。
从gNB接收到与时刻同步有关的信息的UE可以用PC5信令将与获取到的时刻同步有关的信息通知给进行其它SL通信的UE。从gNB接收到时刻同步信息的UE可以将与获取到的时刻同步有关的信息包含在SL用广播信息中来发送。可以设置新的物理信号，以用于包含与时刻同步有关的信息的SL用广播信息发送。或者，可以使用PSBCH，以用于包含与时刻同步有关的信息的SL用广播信息发送。在使用PSBCH的情况下，能利用已有的信道，能避免控制的复杂化。
作为与时刻同步关的信息，可以应用实施方式1中所公开的信息。作为时刻误差信息，例如，可以使用利用UE所具有的时钟精度等的UE中的时刻误差进行校正后而得的信息。由此，UE而非gNB能发送TSN中的时刻同步信息。
在进行SL通信的UE存在于gNB的覆盖范围内的情况下，与gNB取得定时同步并发送SLSS。在取得定时同步的gNB与接收时刻同步信息的gNB不同的情况下，进行SL通信的UE可以将与时刻同步信息有关的信息中的与规定的时隙、子帧、或系统帧有关的信息校正为与通过时刻同步得到的时隙、子帧或系统帧有关的信息。由此，进行SL通信的UE可以设定和发送使用了本UE通过定时同步而得到的定时的时刻同步信息。
可以将取得定时同步的gNB设为支持TSN的gNB。例如，当UE存在于支持TSN的gNB与不支持TSN的gNB双方的覆盖范围内的情况下，可以将取得定时同步的gNB设为支持TSN的gNB。例如，即使来自取得定时同步的gNB的接收功率比来自支持TGSN的gNB的接收功率要高，也可以选择支持TSN的gNB。
由此，能将支持TSN的gNB设为取得定时同步的gNB，因此，能将UE中的时隙定时、子帧定时、系统帧定时与支持TSN的gNB同步，因而能使用与时刻同步信息有关的信息中的与规定的时隙、子帧或系统帧有关的信息。能使UE中的时刻同步信息发送处理变得容易。
为了判断是否能接收与时刻同步有关的信息，可以对来自支持TSN的gNB的接收功率或接收质量设置规定的阈值。例如，在比该规定的阈值要大的情况下，UE可以判断为能接收与时刻同步有关的信息。换言之，UE存在于支持TSN的gNB的覆盖范围内。在来自支持TSN的gNB的接收功率或接收质量在规定的阈值以下的情况下，判断为UE存在于支持TSN的gNB的覆盖范围外。
在UE能从多个支持TSN的gNB接收与时刻同步有关的信息的情况下，可以获取来自接收功率或接收质量较高一方的gNB的与时刻同步有关的信息来使用。由此，能可靠地获取与时刻同步有关的信息。
或者，在UE能从多个支持TSN的gNB接收与时刻同步有关的信息的情况下，可以获取来自时刻同步信息中的时刻误差较少一方的gNB的与时刻同步有关的信息来使用。由此，即使在本UE发送与时刻同步有关的信息的情况下，也能设定时刻误差更少的信息。能以更少的时刻误差来支持TSN。
由此，在UE存在于支持TSN的gNB的覆盖范围内的情况下，UE能接收来自gNB的时刻同步信息，UE能对该时刻同步信息进行适当校正来发送时刻同步型信息。
存在于支持TSN的gNB的覆盖范围外的进行SL通信的UE接收包含与从其它UE发送的时刻同步有关的信息在内的信道，来获取与时刻同步有关的信息。
为了判断是否能接收与时刻同步有关的信息，可以对来自其它UE的接收功率或接收质量设置规定的阈值。例如，在比该规定的阈值要大的情况下，UE可以判断为能接收与时刻同步有关的信息。反之，判断为UE无法接收与时刻同步有关的信息。在不可能的情况下，可以进一步尝试接收包含与从其它UE发送的时刻同步有关的信息在内的信道。
在UE能从发送与多个时刻同步有关的信息的UE接收到与时刻同步有关的信息的情况下，可以获取来自接收功率或接收质量较高一方的UE的与时刻同步有关的信息来使用。由此，能可靠地获取与时刻同步有关的信息。
或者，在UE能从发送与多个时刻同步有关的信息的UE接收到与时刻同步有关的信息的情况下，可以获取来自时刻同步信息中的时刻误差较少一方的UE的与时刻同步有关的信息来使用。由此，即使在本UE发送与时刻同步有关的信息的情况下，也能设定时刻误差更少的信息。能以更少的时刻误差来支持TSN。
从其它UE获取到与时刻同步有关的信息的UE可以将与所获取到的时刻同步有关的信息包含在SL用广播信息中来发送。该方法可以适当应用从上述gNB接收到时刻同步信息的情况下的处理。能获得同样的效果。由此，进行SL通信的UE能接收或发送与时刻同步有关的信息。
由此，即使进行SL通信的UE并不存在于支持TSN的gNB的覆盖范围内，也能从其它UE获取与时刻同步有关的信息。
公开进行SL通信的UE发送与时刻同步有关的信息的其它方法。进行SL通信的UE也可以将与时刻同步有关的信息包含在SCI中并用PSCCH来发送。进行SL通信的UE接收来自发送UE的PSCCH，并获取与时刻同步有关的信息。由此，通过使用PSCCH，从而接收UE在SL通信用数据接收时，能从数据接收所需的PSCHH中获取与时刻同步有关的信息。能尽早收发与时刻同步有关的信息。此外，为了获取与时刻同步有关的信息，也可以不进行PSBCH、其它信道的接收，能简化UE中的时刻同步处理。
可以将与时刻同步有关的信息包含在上述所公开的SCI1中。可以将与时刻同步有关的信息包含在SCI1并用PSCCH1来通知。在SL通信中设定有资源池的所有UE能接收与时刻同步有关的信息。或者，可以将与时刻同步有关的信息包含在SCI2中。可以将与时刻同步有关的信息包含在SCI2并用PSCCH2来通知。单播通信中对向的UE、或仅组播通信中对向的UE组内的UE能接收该信息。在接收时刻同步、进行使时刻同步的UE被限定为上述那样的情况下是有效的。
公开进行SL通信的UE发送与时刻同步有关的信息的其它方法。进行SL通信的UE可以使用SL通信中的RRC信令来发送与时刻同步有关的信息。例如，在单播通信、组播通信中在UE间实施了RRC连接的情况下，可以使用在与对向UE之间进行的RRC信令，来发送与时刻同步有关的信息。SL通信的发送UE将与时刻同步有关的信息包含在RRC信令中来发送给接收UE。接收UE获取来自发送UE的RRC信令中所包含的与时刻同步有关的信息。
由此，在实施RRC连接的情况下，能在进行单播通信、组播通信的UE间进行使时刻同步的控制。由于使用RRC信令，因此能使与时刻同步有关的信息量增加。
公开进行SL通信的UE发送与时刻同步有关的信息的其它方法。UE可以使用SL通信中的MAC信令来发送与时刻同步有关的信息。例如，在单播通信、组播通信中，可以在与对向UE之间使用MAC信令，来发送与时刻同步有关的信息。SL通信的发送UE将与时刻同步有关的信息包含在MAC信令中来发送给接收UE。接收UE获取来自发送UE的MAC信令中所包含的时刻同步信息。MAC信令可以支持HARQ反馈。由此，能使与时刻同步有关的信息的接收错误率降低。
由此，存在于支持TSN的gNB的覆盖范围外的UE也能从支持TSN的gNB接收到与时刻同步有关的信息的UE、或从具有与其它时刻同步有关的信息的UE接收与时刻同步有关的信息。在存在于支持TSN的gNB的覆盖范围内外的UE之间，也能进行使时刻同步的控制。
上述各实施方式及其变形例仅是本发明的例示，在本发明的范围内，能将各实施方式及其变形例自由组合。此外，能适当变更或省略各实施方式及其变形例的任意构成要素。
例如，在上述各实施方式及其变形例中，子帧是第5代基站通信系统中的通信的时间单位的一个示例。也可以是调度单位。在上述各实施方式及其变形例中，可以按TTI单位、时隙单位、子时隙单位、微时隙单位来进行按子帧单位记载的处理。
本发明进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为在不脱离本发明的范围内可设想到的。
标号说明
200通信系统，202通信终端装置，203基站装置。

Claims (5)

1.一种通信系统，包括：
通信终端；以及
多个通信装置，该多个通信装置构成为能与所述通信终端进行无线通信，所述通信系统的特征在于，
在所述通信终端的连接目标从第1通信装置切换为第2通信装置的情况下，所述通信终端基于所述第2通信装置发送的定时参考、以及所述第2通信装置的定时提前，来校正所述通信终端的时刻。
2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述通信终端将所述定时参考的通知请求包含在连接完成通知中来发送给所述第2通信装置。
3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述第2通信装置将所述定时参考发送给所述第1通信装置，所述通信终端从所述第1通信装置获取所述第2通信装置的所述定时参考。
4.如权利要求1至3中任一项所述的通信系统，其特征在于，
所述通信终端推测所述第2通信装置的所述定时提前。
5.一种通信终端，构成为能与通信装置进行无线通信，所述通信终端的特征在于，
在所述通信终端的连接目标从第1通信装置切换为第2通信装置的情况下，所述通信终端基于所述第2通信装置发送的定时参考、以及所述第2通信装置的定时提前，来校正所述通信终端的时刻。
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