CN116158137A - 通信系统及基站 - Google Patents

Abstract

本发明的通信系统包含通信终端和通信终端的服务基站。在没有来自通信终端的请求的情况下，服务基站对通信终端通知测量间隙的设定指示，该测量间隙的设定指示用于由通信终端测定从至少1个周边基站发送的定位信号以测定通信终端的位置(步骤ST1417)。

Description

通信系统及基站

技术领域

本公开涉及无线通信技术。

背景技术

在移动体通信系统的标准化组织即3GPP(3rd Generation PartnershipProject：第三代合作伙伴项目)中，研究了在无线区间方面被称为长期演进(Long TermEvolution：LTE)、在包含核心网络及无线接入网(以下也统称为网络)的系统整体结构方面被称为系统架构演进(System Architecture Evolution：SAE)的通信方式(例如，非专利文献1～5)。该通信方式也被称为3.9G(3.9Generation：3.9代)系统。

作为LTE的接入方式，下行链路方向使用OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)，上行链路方向使用SC-FDMA(Single Carrier FrequencyDivision Multiple Access：单载波频分多址)。另外，与W-CDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access：宽带码分多址)不同，LTE不包含线路交换，仅为分组通信方式。

使用图1来说明非专利文献1(第5章)所记载的3GPP中的与LTE系统的帧结构有关的决定事项。图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。图1中，一个无线帧(Radio frame)为10ms。无线帧被分割为10个大小相等的子帧(Subframe)。子帧被分割为2个大小相等的时隙(slot)。每个无线帧的第一个子帧和第六个子帧中包含下行链路同步信号(Downl ink Synchronization Signal)。同步信号中有第一同步信号(PrimarySynchronization Signal(主同步信号)：P-SS)和第二同步信号(SecondarySynchronization Signal(辅同步信号)：S-SS)。

非专利文献1(第五章)中记载有3GPP中与LTE系统中的信道结构有关的决定事项。假设CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区中也使用与non-CSG小区相同的信道结构。

物理广播信道(Physical Broadcast Channel：PBCH)是从基站装置(以下有时简称为“基站”)到移动终端装置(以下有时简称为“移动终端”)等通信终端装置(以下有时简称为“通信终端”)的下行链路发送用信道。BCH传输块(transport block)被映射到40ms间隔中的四个子帧。不存在40ms定时的清楚的信令。

物理控制格式指示信道(Physical Control Format Indicator Channel：PCFICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PCFICH从基站向通信终端通知用于PDCCHs的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用)码元的数量。PCFICH按每个子帧进行发送。

物理下行链路控制信道(Physical Downl ink Control Channel：PDCCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDCCH对作为后述的传输信道之一的下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)的资源分配(al location)信息、作为后述的传输信道之一的寻呼信道(Paging Channel：PCH)的资源分配(allocation)信息、及与DL-SCH有关的HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest：混合自动重复请求)信息进行通知。PDCCH传送上行链路调度许可(Uplink Scheduling Grant)。PDCCH传送针对上行链路发送的响应信号即Ack(Acknowledgement：确认)/Nack(Negative Acknowledgement：不予确认)。PDCCH也被称为L1/L2控制信号。

物理下行链路共享信道(Physical Downlink Shared Channel：PDSCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDSCH映射有作为传输信道的下行链路共享信道(DL－SCH)及作为传输信道的PCH。

物理多播信道(Physical Multicast Channel：PMCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PMCH中映射有作为传输信道的多播信道(Multicast Channel：MCH)。

物理上行链路控制信道(Physical Upl ink Control Channel：PUCCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUCCH传送针对下行链路发送的响应信号(responsesignal)即Ack/Nack。PUCCH传送CSI(Channel State Information：信道状态信息)。CSI由RI(Rank Indicator：秩指示)、PMI(Precoding Matrix Indicator：预编码矩阵指示)、CQI(Channel Qual ity Indicator：信道质量指示符)报告来构成。RI是指MIMO的信道矩阵的等级信息。PMI是指MIMO中使用的预编码等待矩阵的信息。CQI是指表示接收到的数据的质量、或者表示通信线路质量的质量信息。并且PUCCH传送调度请求(Scheduling Request：SR)。

物理上行链路共享信道(Physical Upl ink Shared Channel：PUSCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUSCH中映射有作为传输信道之一的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。

物理HARQ指示符信道(Physical Hybrid ARQ Indicator Channel：PHICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PHICH传送针对上行链路发送的响应信号即Ack/Nack。物理随机接入信道(Physical Random Access Channel：PRACH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PRACH传送随机接入前导(random access preamble)。

下行链路参照信号(参考信号(Reference Signal)：RS)是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下5种下行链路参照信号。小区固有参照信号(Cel l-specificReference Signal：CRS)、MBSFN参照信号(MBSFN Reference Signal)、UE固有参照信号(UE-specific Reference Signal)即数据解调用参照信号(Demodulation ReferenceSignal：DM-RS)、定位参照信号(Positioning Reference Signal：PRS)、及信道状态信息参照信号(Channel State Information Reference Signal：CSI-RS)。作为通信终端的物理层的测定，存在参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)测定。

上行链路参照信号也相同地是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下2种上行链路参照信号。为数据解调用参照信号(Demodulation Reference Signal：DM-RS)、探测用参照信号(Sounding Reference Signal：SRS)。

对非专利文献1(第5章)所记载的传输信道(Transport channel)进行说明。下行链路传输信道中的广播信道(Broadcast Channel：BCH)被广播到其基站(小区)的整个覆盖范围。BCH被映射到物理广播信道(PBCH)。

对下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)应用基于HARQ(HybridARQ：混合ARQ)的重发控制。DL－SCH能够对基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。DL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。准静态的资源分配也被称为持久调度(Persistent Schedul ing)。DL-SCH为了降低通信终端的功耗而对通信终端的非连续接收(Discontinuous reception：DRX)进行支持。DL-SCH被映射到物理下行链路共享信道(PDSCH)。

寻呼信道(Paging Channel：PCH)为了能降低通信终端的功耗而对通信终端的DRX进行支持。PCH被要求对基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。PCH被映射到能动态地利用于话务(traffic)的物理下行链路共享信道(PDSCH)那样的物理资源。

多播信道(Multicast Channel：MCH)用于向基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。MCH对多小区发送中的MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service：多媒体广播多播服务)服务(MTCH和MCCH)的SFN合成进行支持。MCH对准静态的资源分配进行支持。MCH被映射到PMCH。

将基于HARQ(Hybrid ARQ)的重发控制适用于上行链路传输信道中的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。UL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。UL-SCH被映射到物理上行链路共享信道(PUSCH)。

随机接入信道(Random Access Channel：RACH)被限制为控制信息。RACH存在冲突的风险。RACH被映射到物理随机接入信道(PRACH)。

对HARQ进行说明。HARQ是指通过组合自动重发请求(Automatic Repeat reQuest：ARQ)和纠错(Forward Error Correction：前向纠错)来提高传输线路的通信质量的技术。HARQ具有如下优点：即使对于通信质量发生变化的传输线路，也能利用重发使纠错有效地发挥作用。特别是在进行重发时，通过将初次发送的接收结果和重发的接收结果进行合成，也能进一步提高质量。

对重发方法的一个示例进行说明。在接收侧不能对接收数据正确地进行解码时，换言之，在产生了CRC(Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验)错误时(CRC＝NG)，从接收侧向发送侧发送“Nack”。接收到“Nack”的发送侧对数据进行重发。在接收侧能够对接收数据正确地进行解码时，换言之，在未产生CRC错误时(CRC＝OK)，从接收侧向发送侧发送“Ack”。接收到“Ack”的发送侧对下一个数据进行发送。

对非专利文献1(第6章)所记载的逻辑信道(Logical channel)进行说明。广播控制信道(Broadcast Control Channel：BCCH)是用于广播系统控制信息的下行链路信道。作为逻辑信道的BCCH被映射到作为传输信道的广播信道(BCH)、或者下行链路共享信道(DL-SCH)。

寻呼控制信道(Paging Control Channel：PCCH)是用于发送寻呼信息(PagingInformation)及系统信息(System Information)的变更的下行链路信道。PCCH用于网络不知晓通信终端的小区位置的情况。作为逻辑信道的PCCH被映射到作为传输信道的寻呼信道(PCH)。

共享控制信道(Common Control Channel：CCCH)是用于通信终端与基站之间的发送控制信息的信道。CCCH用于通信终端与网络之间不具有RRC连接(connection)的情况。在下行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的下行链路共享信道(DL-SCH)。在上行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的上行链路共享信道(UL-SCH)。

多播控制信道(Multicast Control Channel：MCCH)是用于单点对多点的发送的下行链路信道。MCCH用于从网络向通信终端发送一个或若干个MTCH用的MBMS控制信息。MCCH仅用于MBMS接收过程中的通信终端。MCCH被映射到作为传输信道的多播信道(MCH)。

专用控制信道(Dedicated Control Channel：DCCH)是用于以点对点方式发送通信终端与网络之间的专用控制信息的信道。DCCH用于通信终端为RRC连接(connection)的情况。DCCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。

专用话务信道(Dedicated Traffic Channel：DTCH)是用于向专用通信终端发送用户信息的点对点通信的信道。DTCH在上行链路和下行链路中都存在。DTCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。

多播话务信道(Multicast Traffic channel：MTCH)是用于从网络向通信终端发送话务数据的下行链路信道。MTCH是仅用于MBMS接收过程中的通信终端的信道。MTCH被映射到多播信道(MCH)。

CGI指小区全球标识(Cell Global Identifier)。ECGI指E-UTRAN小区全球标识(E-UTRAN Cell Global Identifier)。在LTE、后述的LTE-A(Long Term EvolutionAdvanced：长期演进)及UMTS(Universal Mobile Telecommunication System：通用移动通信系统)中，导入了CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区。

通信终端的位置追踪以由一个以上的小区构成的区域为单位来进行。位置追踪是为了即使在待机状态下也能追踪通信终端的位置，从而呼叫通信终端，换言之，是为了能呼叫通信终端而进行的。将用于该通信终端的位置追踪的区域称为追踪区域。

此外，3GPP中，作为版本10，长期演进(Long Term Evolution Advanced：LTE-A)的标准制正不断推进(参照非专利文献3、非专利文献4)。LTE-A以LTE的无线区间通信方式为基础，通过向其中增加一些新技术来构成。

在LTE-A系统中，为了支持高达100MHz的更宽的频带宽度(transmissionbandwidths)，研究了对两个以上的分量载波(Component Carrier：CC)进行汇集(也称为“聚合(aggregation)”)的载波聚合(Carrier Aggregation：CA)。关于CA，在非专利文献1中有记载。

在构成CA的情况下，UE具有与网络(Network：NW)唯一的RRC连接(RRCconnection)。在RRC连接中，一个服务小区提供NAS移动信息和安全性输入。将该小区称为主小区(Primary Cell：PCel l)。在下行链路中，与PCel l对应的载波是下行链路主分量载波(Downlink Primary Component Carrier：DL PCC)。在上行链路中，与PCell对应的载波是上行链路主分量载波(Uplink Primary Component Carrier：UL PCC)。

根据UE的能力(能力(capability))，构成辅服务小区(Secondary Cell：SCell)，以与PCel l一起形成服务小区的组。在下行链路中，与SCell对应的载波是下行链路辅分量载波(Downlink Secondary Component Carrier：DL SCC)。在上行链路中，与SCell对应的载波是上行链路辅分量载波(Uplink Secondary Component Carrier：UL SCC)。

针对一个UE，构成由一个PCell和一个以上的SCel l构成的服务小区的组。

此外，作为LTE-A的新技术，存在支持更宽频带的技术(Wider bandwidthextension：带宽扩展)、及多地点协调收发(Coordinated Multiple Point transmissionand reception：CoMP)技术等。关于为了在3GPP中实现LTE-A而研究的CoMP，在非专利文献1中有所记载。

此外，3GPP中，为了应对将来大量的话务量，正在研究使用构成小蜂窝小区的小eNB(以下，有时称为“小规模基站装置”)。例如，正在研究如下技术等，即：通过设置多个小eNB，并构成多个小蜂窝小区来提高频率利用效率，实现通信容量的增大。具体而言，存在由UE与两个eNB相连接来进行通信的双连接(Dual Connectivity；简称为DC)等。关于DC，在非专利文献1中有所记载。

有时将进行双连接(DC)的eNB中的一个称为“主eNB(简称为MeNB)”，将另一个称为“辅eNB(简称为SeNB)”。

移动网络的话务量有增加的趋势，通信速度也不断向高速化发展。若正式开始运用LTE及LTE-A，则可以预见到通信速度将进一步加快。

此外，以对更新换代的移动体通信在2020年以后开始服务为目标的第五代(以下有时记为“5G”)无线接入系统正在研究中。例如，在欧洲，正由METIS这一组织来总结5G的要求事项(参照非专利文献5)。

在5G无线接入系统中，对于LTE系统，设系统容量为1000倍，数据传送速度为100倍，数据处理延迟为10分之1(1/10)，通信终端的同时连接数为100倍，可列举出实现进一步低功耗化及装置的低成本化的情况作为必要条件。

为了满足这样的要求，3GPP中，作为版本15，5G标准的探讨正不断推进(参照非专利文献6～18)。5G的无线区间的技术被称为“New Radio Access Technology：新无线接入技术(“New Radio”被简称为“NR”)”。

NR系统基于LTE系统、LTE-A系统的探讨不断推进，但在以下这一点，进行来自LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。

作为NR的接入方式，下行链路方向使用OFDM，上行链路方向使用OFDM、DFT-s-OFDM(DFT-spread(传播)-OFDM)。

在NR中，与LTE相比能使用较高的频率，以提高传送速度、降低处理延迟。

在NR中，形成较窄的波束状的收发范围(波束成形)并使波束的方向发生变化(波束扫描)，从而能力图确保小区覆盖范围。

在NR的帧结构中支持各种各样的子载波间隔、即各种各样的参数集(Numerology)。在NR中，1个子帧为1毫秒，1个时隙由14个码元构成，而与参数集无关。另外，1个子帧中所包含的时隙数量在子载波间隔为15kHz的参数集中为一个，在其他参数集中与子载波间隔成正比地变多(参照非专利文献13(TS38.211 V16.2.0))。

NR中的下行链路同步信号作为同步信号突发(Synchronization Signal Burst；以下有时称为SS突发)，以规定的周期在规定的持续时间内从基站被发送。SS突发由基站的每个波束的同步信号模块(Synchronization Signal Block；以下有时称为SS模块)构成。基站在SS突发的持续时间内改变波束来发送各波束的SS模块。SS模块由P-SS、S-SS以及PBCH构成。

在NR中，作为NR的下行链路参照信号，通过追加相位追踪参照信号(PhaseTracking Reference Signal：PTRS)，来能力图降低相位噪声的影响。在上行链路参照信号中，也与下行链路相同地追加PTRS。

在NR中，为了灵活地进行时隙内的DL/UL的切换，对PDCCH所包含的信息中追加了时隙构成通知(Slot Format Indication：SFI)。

另外，在NR中，基站针对UE预先设定载波频带中的一部分(以下，有时称为Bandwidth Part(BWP)),UE在该BWP中在自身与基站之间进行收发，从而能力图降低UE中的功耗。

在3GPP中，作为DC方式，探讨了与EPC相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC、与5G核芯系统相连接的NR基站所进行的DC、以及与5G核芯系统相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC(参照非专利文献12、16、19)。

另外，在3GPP中，探讨了一些新技术。例如，探讨了定位技术(参照非专利文献22～25、28)。作为定位技术，例如，探讨了使用UE与多个基站间的往返延迟时间的定位方法(Multi-Round Trip Time(多次往返时间)；Multi-RTT)(参照非专利文献25)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 36.300V16.2.0

非专利文献2：3GPP S1-083461

非专利文献3：3GPP TR 36.814V9.2.0

非专利文献4：3GPP TR 36.912V16.0.0

非专利文献5：“Senarios，requirements and KPIs for 5G mobi le andwireless system：5G移动和无线系统的场景、要求和关键绩效指标”，ICT-317669-METIS/D1.1

非专利文献6：3GPP TR 23.799V14.0.0

非专利文献7：3GPP TR 38.801V14.0.0

非专利文献8：3GPP TR 38.802V14.2.0

非专利文献9：3GPP TR 38.804V14.0.0

非专利文献10：3GPP TR 38.912V16.0.0

非专利文献11：3GPP RP-172115

非专利文献12：3GPP TS 37.340V16.2.0

非专利文献13：3GPP TS 38.211V16.2.0

非专利文献14：3GPP TS 38.213V16.2.0

非专利文献15：3GPP TS 38.214V16.2.0

非专利文献16：3GPP TS 38.300V16.2.0

非专利文献17：3GPP TS 38.321V16.1.0

非专利文献18：3GPP TS 38.212V16.2.0

非专利文献19：3GPP RP-161266

非专利文献20：3GPP TS 23.501V16.5.0

非专利文献21：3GPP TS 23.287V16.3.0

非专利文献22：3GPP TS 38.305V16.0.0

非专利文献23：3GPP RP-193237

非专利文献24：3GPP TS 37.355V16.0.0

非专利文献25：3GPP R1-2004492

非专利文献26：IETF RFC791

非专利文献27：3GPP TS 38.331V16.1.0

非专利文献28：3GPP R2-1901279

非专利文献29：3GPP TS 36.305V16.0.0

发明内容

发明所要解决的技术问题

Multi-RTT中，UE需要在与多个基站之间收发定位信号。为了在与服务基站以外的周边基站之间收发定位信号，UE对服务基站请求测量间隙(用于中断与服务基站之间的收发并进行其它基站的测定的期间)的设定的变更。基站基于测量间隙的请求，来设定UE的测量间隙。然而，来自UE的测量间隙的请求在定位开始后进行，因此，UE的定位所需的时间变长，其结果是定位的延迟增大。

鉴于上述问题，本公开的目的之一在于通过实现定位中的延迟降低来提供良好的通信服务。

用于解决技术问题的技术手段

本公开所涉及的通信系统，包括：通信终端；以及所述通信终端的服务基站，所述通信系统的特征在于，在没有来自所述通信终端的请求的情况下，所述服务基站对所述通信终端通知测量间隙的设定指示，该测量间隙的设定指示用于由所述通信终端测定从至少1个周边基站发送的定位信号以测定所述通信终端的位置。

本公开所涉及的基站作为通信终端的服务基站来动作，所述基站的特征在于，在没有来自所述通信终端的请求的情况下，所述基站对所述通信终端通知测量间隙的设定指示，该测量间隙的设定指示用于由所述通信终端测定从至少1个周边基站发送的定位信号以测定所述通信终端的位置。

发明效果

根据本公开，能够提供良好的通信。

本公开的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图将变得更为明了。

附图说明

图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。

图2是示出3GPP中所探讨的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。

图3是表示3GPP中所讨论的NR方式的通信系统210的整体结构的框图。

图4是基于与EPC相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图5是基于与NG核芯相连接的gNB的DC的结构图。

图6是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图7是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图8是示出图2所示的移动终端202的结构的框图。

图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。

图10是示出MME的结构的框图。

图11是示出5GC的结构的框图。

图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。

图13是示出NR系统中的小区结构的一个示例的图。

图14是关于实施方式1、示出服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的情况下的定位的动作的第1示例的流程图。

图15是关于实施方式1、示出服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的情况下的定位的动作的第1示例的流程图。

图16是关于实施方式1、示出服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的情况下的定位的动作的第2示例的流程图。

图17是关于实施方式1、示出服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的情况下的定位的动作的第2示例的流程图。

图18是关于实施方式1、示出服务基站具有LMF的情况下的Multi-RTT的动作的流程图。

图19是关于实施方式1、示出服务基站具有LMF的情况下的Multi-RTT的动作的流程图。

图20是关于实施方式1、示出在服务基站具有LMF的情况下服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的定位方法的流程图。

图21是关于实施方式1、示出在服务基站具有LMF的情况下服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的定位方法的流程图。

图22是关于实施方式1、示出UE具有LMF的情况下的Multi-RTT的动作的流程图。

图23是对于实施方式1、示出UE具有LMF的情况下的Multi-RTT的动作的流程图。

图24是关于实施方式1、示出在UE具有LMF的情况下服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的定位方法的流程图。

图25是关于实施方式1、示出在UE具有LMF的情况下服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的定位方法的流程图。

图26是关于实施方式1的变形例1、示出在服务基站与UE之间的通信范围中使用的波束的范围内周边基站进行波束扫描的动作的图。

图27是关于实施方式1的变形例1、示出服务基站在预先确定的多个区域中通知与服务波束的范围重叠的区域来作为与服务波束相关的信息的示例的图。

图28是关于实施方式2、示出UE进行Multi-RTT中的UE的位置计算的动作的流程图。

图29是关于实施方式2、示出UE进行Multi-RTT中的UE的位置计算的动作的流程图。

图30是关于实施方式2、示出在基站具有LMF的情况下UE进行Multi-RTT中的UE的位置计算的动作的流程图。

图31是关于实施方式2、示出在基站具有LMF的情况下UE进行Multi-RTT中的UE的位置计算的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

图2是示出了3GPP中所讨论的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。对图2进行说明。将无线接入网称为E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：演进通用陆地无线接入网)201。通信终端装置即移动终端装置(以下称为“移动终端(User Equipment：UE)”)202能与基站装置(以下称为“基站(E-UTRAN NodeB：eNB)”)203进行无线通信，利用无线通信进行信号的收发。

此处，“通信终端装置”不仅指可移动的移动电话终端装置等移动终端装置，还包含传感器等不移动的设备。以下的说明中，有时将“通信终端装置”简称为“通信终端”。

若针对移动终端202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如PDCP(Packet Data ConvergenceProtocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(MediumAccess Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在基站203终止，则E-UTRNA由一个或多个基站203构成。

移动终端202与基站203之间的控制协议RRC(Radio Resource Control)进行广播(Broadcast)、寻呼(paging)、RRC连接管理(RRC connection management)等。RRC中的基站203与移动终端202的状态有RRC_IDLE和RRC_CONNECTED。

在RRC_IDLE时进行PLMN(Publ ic Land Mobile Network：公共陆地移动网络)选择、系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cell re-selection)、移动性等。在RRC_CONNECTED时，移动终端具有RRC连接(connection)，能够与网络进行数据的收发。此外，在RRC_CONNECTED中，进行切换(Handover：HO)、相邻小区(Neighbor cell)的测定(测量(measurement))等。

基站203由1个或多个eNB207构成。另外，将由作为核心网络的EPC(EvolvedPacket Core：演进分组核心)和作为无线接入网的E-UTRNA201构成的系统称为EPS(Evolved Packet System：演进分组系统)。有时将作为核心网络的EPC和作为无线接入网的E-UTRNA 201统称为“网络”。

eNB207通过S1接口与移动管理实体(Mobil ity Management Entity：MME)、S-GW(Serving Gateway：服务网关)、或包含MME和S-GW在内的MME/S-GW部(以下有时称为“MME部”)204相连接，并在eNB207与MME部204之间进行控制信息的通信。一个eNB207可以与多个MME部204相连接。eNB207之间通过X2接口相连接，在eNB207之间进行控制信息的通信。

MME部204为上位装置，具体而言是上位节点，控制作为基站的eNB207与移动终端(UE)202之间的连接。MME部204构成作为核心网络的EPC。基站203构成E-UTRNA201。

基站203可以构成一个小区，也可以构成多个小区。各小区具有预定的范围来作为能与移动终端202进行通信的范围即覆盖范围，并在覆盖范围内与移动终端202进行无线通信。在一个基站203构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与移动终端202进行通信。

图3是示出了3GPP中所讨论的5G方式的通信系统210的整体结构的框图。对图3进行说明。将无线接入网称为NG-RAN(Next Generation Radio Access Network：下一代无线电接入网)211。UE 202能与NR基站装置(以下称为“NR基站(NG-RAN NodeB：gNB)”)213进行无线通信，以无线通信的方式进行信号的收发。另外，核心网络被称为5G核心(5G Core：5GC)。

若针对UE202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如SDAP(Service Data Adaptation Protocol：业务数据适配协议)、PDCP(Packet Data Convergence Protocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在NR基站213终止，则NG-RAN由一个或多个NR基站213构成。

UE202与NR基站213之间的控制协议RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)的功能与LTE相同。作为RRC中的NR基站213与UE202之间的状态，有RRC_IDLE、RRC_CONNECTED以及RRC_INACTIVE。

RRC_IDLE、RRC_CONNECTED与LTE方式相同。RRC_INACTIVE一边维持5G核心与NR基站213之间的连接，一边进行系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cel l re-selection)、移动等。

gNB217通过NG接口与接入/移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction：AMF)、会话管理功能(Session Management Functio：SMF)、或UPF(User PlaneFunction：用户层面功能)、或包含AMF、SMF及UPF的AMF/SMF/UPF部(以下，有时称为“5GC部”)214相连接。在gNB217与5GC部214之间进行控制信息及/或用户数据的通信。NG接口是gNB217与AMF之间的N2接口、gNB217与UPF之间的N3接口、AMF与SMF之间的N11接口以及UPF与SMF之间的N4接口的总称。一个gNB217可以与多个5GC部214相连接。gNB217之间通过Xn接口相连接，在gNB217之间进行控制信息及/或用户数据的通信。

NR基站213也与基站203相同，可以构成一个或多个小区。在一个NR基站213构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与UE202进行通信。

gNB217可以分割为中央单元(Central Unit；以下有时称为CU)218、分散单元(Distributed Unit：以下有时称为DU)219。CU218在gNB217中构成为一个。DU219在gNB217中构成为一个或多个。CU218通过F1接口与DU219相连接，在CU218与DU219之间进行控制信息及/或用户数据的通信。

5G方式的通信系统可以包含非专利文献20(3GPP TS23.501 V16.5.0)中所记载的统一数据管理(Unified Data Management；UDM)功能、策略控制功能(Pol icy ControlFunction；PCF)。UDM及/或PCF可以包含在图3中的5GC部中。

在5G方式的通信系统中，可以设置非专利文献22(3GPP TS38.305V16.0.0)所记载的位置管理功能(Location Management Function；LMF)。

5G方式的通信系统中，也可以包含非专利文献20(3GPP TS23.501V16.5.0)中所记载的非3GPP相互动作功能(Non-3GPP InterworkingFunction；N3IWF)。N3IWF可以在与UE间的非3GPP接入中在与UE之间终止接入网络(Access Network；AN)。

图4是示出与EPC相连接的eNB和gNB所进行的DC的结构的图。在图4中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图4中，eNB223-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为EN-DC)。在图4中，示出了MME部204与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB223-1来进行的示例，但也可以在MME部204与gNB224-2之间直接进行。

图5是示出基于与NG核心相连接的gNB的DC的结构的图。在图5中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图5中，gNB224-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为NR-DC)。在图5中，示出了5GC部214与gNB224-2之间的U-Plane连接经由gNB224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。

图6是示出与NG核心相连接的eNB和gNB所进行的DC的结构的图。在图6中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图6中，eNB226-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为NG-EN-DC)。在图6中，示出了5GC部214与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB226-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。

图7是示出与NG核心相连接的eNB和gNB所进行的DC的其他结构的图。在图7中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图7中，gNB224-1为主基站，eNB226-2为辅基站(有时将该DC结构称为NE-DC)。在图7中，示出了5GC部214与eNB226-2之间的U-Plane连接经由gNB224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与eNB226-2之间直接进行。

图8是示出了图2所示的移动终端202的结构的框图。对图8所示的移动终端202的发送处理进行说明。首先，来自协议处理部301的控制数据、以及来自应用部302的用户数据被保存到发送数据缓冲部303。发送数据缓冲部303中所保存的数据被传送给编码部304，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部303输出至调制部305的数据。由编码部304实施编码处理后的数据在调制部305中进行调制处理。也可以在调制部305中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部306，被转换为无线发送频率。之后，发送信号从天线307-1～307-4被发送至基站203。在图8中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。

此外，如下所示那样执行移动终端202的接收处理。通过天线307-1～307-4接收来自基站203的无线信号。接收信号在频率转换部306中从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部308中进行解调处理。在解调部308中，可以进行等待计算和乘法处理。解调后的数据被传送至解码部309，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部301，用户数据被传送到应用部302。移动终端202的一系列处理由控制部310来控制。由此，虽然在图8中进行了省略，但控制部310与各部301～309相连接。在图8中，移动终端202用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。

图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。对图9所示的基站203的发送处理进行说明。EPC通信部401进行基站203与EPC(MME部204等)之间的数据收发。5GC通信部412进行基站203与5GC(5GC部214等)之间的数据收发。其他基站通信部402进行与其他基站之间的数据收发。EPC通信部401、5GC通信部412及其他基站通信部402分别与协议处理部403进行信息的交换。来自协议处理部403的控制数据、以及来自EPC通信部401、5GC通信部412和其他基站通信部402的用户数据和控制数据被保存到发送数据缓冲部404。

发送数据缓冲部404中所保存的数据被传送给编码部405，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部404输出至调制部406的数据。编码后的数据在调制部406中进行调制处理。也可以在调制部406中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部407，被转换为无线发送频率。之后，利用天线408-1～408-4，将发送信号发送至一个或者多个移动终端202。在图9中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。

此外，如下所示那样执行基站203的接收处理。由天线408接收来自一个或多个移动终端202的无线信号。接收信号通过频率转换部407从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部409中进行解调处理。解调后的数据被传送至解码部410，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部403或5GC通信部412或EPC通信部401、其他基站通信部402，用户数据被传送到5GC通信部412、EPC通信部401和其他基站通信部402。基站203的一系列处理由控制部411来控制。由此，虽然在图9中进行了省略，但控制部411与各部401～410相连接。在图9中，基站203用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。

图9是示出了基站203的结构的框图，但对于基站213也可以设为相同的结构。另外，对于图8和图9，移动终端202的天线数量、基站203的天线数量可以相同也可以不同。

图10是示出MME的结构的框图。图10中，示出上述图2所示的MME部204中所包含的MME204a的结构。PDN GW通信部501在MME204a和PDN GW之间进行数据收发。基站通信部502在MME204a与基站203之间经由S1接口进行数据收发。在从PDN GW接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从PDN GW通信部501经由用户层面通信部503被传送到基站通信部502，并被发送至一个或者多个基站203。在从基站203接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部502经由用户层面通信部503被传送到PDN GW通信部501，并被发送至PDNGW。

在从PDN GW接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从PDN GW通信部501被传送到控制层面控制部505。在从基站203接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部502被传送到控制层面控制部505。

控制层面控制部505中包含有NAS安全部505-1、SAE承载控制部505-2、空闲状态(Idle State)移动管理部505-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部505-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。SAE承载控制部505-2进行SAE(System Architecture Evolution：系统架构演进)的承载的管理等。空闲状态移动管理部505-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)；LTE-IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。

MME204a对一个或多个基站203进行寻呼信号的分配。此外，MME204a进行待机状态(Idle State)的移动控制(Mobi lity control)。MME204a在移动终端处于待机状态时及处于活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。MME204a通过向属于UE所登记(registered：注册)的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。与MME204a相连接的eNB207的CSG的管理、CSG ID的管理、以及白名单管理可以由空闲状态移动管理部505-3来进行。

图11是示出5GC的结构的框图。图11中示出了上述图3所示的5GC部214的结构。图11示出了在图5所示的5GC部214中包含有AMF的结构、SMF的结构以及UPF的结构的情况。数据网(Data Network)通信部521进行5GC部214与数据网之间的数据收发。基站通信部522在5GC部214与基站203之间通过S1接口进行数据收发、及/或在5GC部214与基站213之间通过NG接口进行数据收发。在从数据网接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从数据网通信部521经由用户层面通信部523被传送到基站通信部522，并被发送至一个或多个基站203及/或基站213。在从基站203及/或基站213接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部522经由用户层面通信部523被传送到数据网通信部521，并被发送至数据网。

在从数据网接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从数据网通信部521经由用户层面通信部523被传送到会话管理部527。会话管理部527将控制数据传送到控制层面控制部525。在从基站203及/或基站213接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部522被传送到控制层面控制部525。控制层面控制部525将控制数据传送到会话管理部527。

控制层面控制部525包含NAS安全部525-1、PDU会话控制部525-2、空闲状态(IdleState)移动管理部525-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部525-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。PDU会话控制部525-2进行移动终端202与5GC部214之间的PDU会话的管理等。空闲状态移动管理部525-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)；RRC_IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。

5GC部214对一个或多个基站203及/或基站213进行寻呼信号的分配。另外，5GC部214进行待机状态(Idle State)的移动控制(Mobility Control)。5GC部214在移动终端处于待机状态时及处于非活动状态(Inactive State)和活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。5GC部214通过向属于UE所登记(registered：注册)的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。

接着，示出通信系统中的小区搜索方法的一个示例。图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的从小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。若通信终端开始小区搜索，则在步骤ST601中，利用从周边的基站发送的第一同步信号(P-SS)和第二同步信号(S-SS)，来取得时隙定时、帧定时的同步。

将P-SS和S-SS统称为同步信号(Synchronization Signal：SS)。同步信号(SS)中分配有与分配给每个小区的PCI一一对应的同步码。研究了将PCI的数量设为504个。利用该504个PCI来取得同步，并对取得了同步的小区的PCI进行检测(确定)。

接着在步骤ST602中，对取得同步的小区检测从基站发送给每个小区的参照信号(参考信号：RS)即小区固有参照信号(Cell-specific Reference Signal：CRS)，并对RS的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)进行测定。参照信号(RS)使用与PCI一一对应的编码。能利用该编码取得相关性从而与其他小区分离。通过根据步骤ST601中确定的PCI导出该小区的RS用编码，从而能检测RS，并测定RS的接收功率。

接着在步骤ST603中，从到步骤ST602为止检测出的一个以上的小区中选择RS的接收质量最好的小区，例如选择RS的接收功率最高的小区、即最佳小区。

接着在步骤ST604中，接收最佳小区的PBCH，获得广播信息即BCCH。PBCH上的BCCH中映射有包含小区结构信息的MIB(Master Information Block：主信息块)。因此，通过接收PBCH并获得BCCH，从而能获得MIB。作为MIB的信息，例如有DL(下行链路)系统带宽(也称为发送带宽设定(transmission bandwidth configuration：dl-bandwidth))、发送天线数量、SFN(System Frame Number：系统帧号)等。

接着在步骤ST605中，基于MIB的小区结构信息接收该小区的DL-SCH，并获得广播信息BCCH中的SIB(System Information Block：系统信息块)1。SIB1中包含与接入该小区有关的信息、与小区选择有关的信息、其他SIB(SIBk；k≥2的整数)的调度信息。此外，SIB1中还包含跟踪区域码(Tracking Area Code：TAC)。

接着在步骤ST606中，通信终端将步骤ST605中接收到的SIB1的TAC与通信终端已保有的跟踪区域列表内的跟踪区域标识(Tracking Area Identity：TAI)的TAC部分进行比较。跟踪区域列表也被称为TAI列表(TAI l ist)。TAI是用于识别跟踪区域的识别信息，由MCC(Mobile Country Code：移动国家码)、MNC(Mobile Network Code：移动网络码)、以及TAC(Tracking Area Code：跟踪区域码)构成。MCC是国家码。MNC是网络码。TAC是跟踪区域的码编号。

若步骤S606中比较得到的结果是步骤ST605中接收到的TAC与跟踪区域列表内所包含的TAC相同，则通信终端在该小区进入待机动作。进行比较，若步骤ST605中接收到的TAC未包含在跟踪区域列表内，则通信终端通过该小区，并向包含有MME等的核心网络(CoreNetwork，EPC)请求变更跟踪区域，以进行TAU(Tracking Area Update：跟踪区域更新)。

在图12所示的示例中，示出了从LTE方式的小区搜索至待机为止的动作的示例，但在NR方式中，在步骤ST603中除了最佳小区以外还可以选择最佳波束。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取波束信息、例如波束标识。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取剩余最小SI(Remaining Minimum SI(剩余最小系统信息)：RMSI)的调度信息。在NR方式中，在步骤ST605中，可以设为接收RMSI。

构成核心网络的装置(以下有时称为“核心网络侧装置”)基于TAU请求信号和从通信终端发送来的该通信终端的识别编号(UE-ID等)，进行跟踪区域列表的更新。核心网络侧装置将更新后的跟踪区域列表发送给通信终端。通信终端基于接收到的跟踪区域列表来重写(更新)通信终端所保有的TAC列表。此后，通信终端在该小区进入待机动作。

由于智能手机及平板型终端装置的普及，利用蜂窝系统无线通信进行的话务量爆发式增长，从而在世界范围内存在无线资源的不足的担忧。为了应对这一情况，提高频率利用效率，对小区的小型化、推进空间分离进行了研究。

在现有的小区结构中，由eNB构成的小区具有较广范围的覆盖范围。以往，以通过由多个eNB构成的多个小区的较广范围的覆盖范围来覆盖某个区域的方式构成小区。

在进行了小区小型化的情况下，与由现有的eNB构成的小区的覆盖范围相比，由eNB构成的小区具有范围较狭窄的覆盖范围。因而，与现有技术相同，为了覆盖某个区域，与现有的eNB相比，需要大量的小区小型化后的eNB。

在以下的说明中，如由现有的eNB构成的小区那样，将覆盖范围比较大的小区称为“宏蜂窝小区”，将构成宏蜂窝小区的eNB称为“宏eNB”。此外，如进行了小区小型化后的小区那样，将覆盖范围比较小的小区称为“小蜂窝小区”，将构成小蜂窝小区的eNB称为“小eNB”。

宏eNB例如可以是非专利文献7所记载的“广域基站(Wide Area Base Station)”。

小eNB例如可以是低功率节点、本地节点、及热点等。此外，小eNB可以是构成微微蜂窝小区(pico cell)的微微eNB、构成毫微微蜂窝小区(femto cell)的毫微微eNB、HeNB、RRH(Remote Radio Head：射频拉远头)、RRU(Remote Radio Unit：射频拉远单元)、RRE(Remote Radio Equipment：远程无线电设备)或RN(Relay Node:中继节点)。此外，小eNB也可以是非专利文献7所记载的“局域基站(Local Area Base Station)”或“家庭基站(HomeBase Station)”。

图13示出NR中的小区的结构的一个示例。在NR的小区中，形成较窄的波束，并改变其方向来进行发送。在图13所示的示例中，基站750在某个时间使用波束751-1来进行与移动终端的收发。在其他时间，基站750使用波束751-2来进行与移动终端的收发。以下相同，基站750使用波束751-3～751-8中一个或多个来进行与移动终端的收发。由此，基站750构成广范围的小区。

在图13中，示出了将基站750使用的波束的数量设为8的示例，但波束的数量也可以与8不同。另外，在图13所示的示例中，将基站750同时使用的波束的数量设为一个，但也可以是多个。

在3GPP中，由于D2D(Device to Device：物物)通信、V2V(Vehicle to Vehicle：车车)通信，因此支持直通链路(SL:Side Link)(参照非专利文献1、非专利文献16)。SL通过PC5接口来规定。

对用于SL的物理信道(参照非专利文献1)进行说明。物理直通链路广播信道(PSBCH：Physical sidel ink broadcast channel)传输与系统同步相关的信息，并从UE进行发送。

物理直通链路发现信道(PSDCH：Physical sidelink discovery channel)从UE传输直通链路发现消息。

物理直通链路控制信道(PSCCH：Physical sidelink control channel)传输用于直通链路通信与V2X直通链路通信的来自UE的控制信息。

物理直通链路共享信道(PSSCH：Physical sidelink shared channel)传输用于直通链路通信与V2X直通链路通信的来自UE的数据。

物理直通链路反馈信道(PSFCH：Physical sidelink feedback channel)将直通链路上的HARQ反馈从接收到PSSCH发送的UE传输到发送了PSSCH的UE。

对用于SL的传输信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播信道(SL-BCH：Sidel ink broadcast channel)具有预先决定的传输信道格式，映射于作为物理信道的PSBCH。

直通链路发现信道(SL-DCH：Sidelink discovery channel)具有固定尺寸的预先决定的格式的周期性广播发送。另外，SL-DCH对UE自动资源选择(UE autonomous resourceselection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB分配专用资源时没有冲突。此外，SL-DCH支持HARQ合并，但不支持HARQ反馈。SL-DCH被映射于作为物理信道的PSDCH。

直通链路共享信道(SL-SCH：Sidelink shared channel)对广播发送进行支持。SL-SCH对UE自动资源选择(UE autonomous resource selection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB分配专用资源时没有冲突。此外，SL-SCH支持HARQ合并，但不支持HARQ反馈。另外，SL-SCH通过改变发送功率、调制、合并，从而对动态链路适配进行支持。SL-SCH被映射于作为物理信道的PSSCH。

对用于SL的逻辑信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播控制信道(SBCCH；Sidelink Broadcast Control Channel)是用于从一个UE向其他UE广播直通链路系统信息的直通链路用信道。SBCCH被映射于作为发送信道的SL-BCH。

直通链路话务信道(STCH；Sidelink Traffic Channel)是用于从一个UE向其他UE发送用户信息的一对多的直通链路用话务信道。STCH仅被具有直通链路通信能力的UE和具有V2X直通链路通信能力的UE使用。具有两个直通链路通信能力的UE之间的一对一通信也另外通过STCH来实现。STCH被映射于作为传输信道的SL-SCH。

直通链路控制信道(SCCH；Sidelink Control Channel)是用于从一个UE向其他UE发送控制信息的直通链路用控制信道。SCCH被映射于作为传输信道的SL-SCH。

在3GPP中，探讨了在NR中也支持V2X通信。NR中的V2X通信的探讨基于LTE系统、LTE-A系统而推进，但在以下这一点，进行来自LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。

LTE中，SL通信只有广播(broadcast)。在NR中，除了广播之外，还研究了单播(unicast)和组播(groupcast)的支持以作为SL通信(参照非专利文献21(TS23 287))。

在单播通信、组播通信中，探讨了HARQ的反馈(Ack/Nack)、CSI报告等的支持。

在SL通信中，除了广播之外，为了支持单播(unicast)和组播(groupcast)，研究了PC5-S信令的支持(参照非专利文献21(TS23.287))。例如，为了确立SL、即用于实施PC5通信的链路而实施PC5-S信令。该链路在V2X层中实施，也被称为层2链路。

此外，SL通信中，正在研究RC信令的支持(参见非专利文献21(TS23.287))。将SL通信中的RRC信令也称为PC5 RRC信令。例如，提出了在进行PC5通信的UE之间通知UE的能力、或者通知用于使用PC5通信来进行V2X通信的AS层的设定等。

UE可以对服务基站请求测量间隙的设定或变更。该请求例如可以在使用了Multi-RTT的定位中进行。服务基站可以使用该请求来决定该UE的测量间隙。服务基站可以对UE指示测量间隙的设定。UE可以使用来自服务基站的该指示，来设定测量间隙。UE可以使用所设定的该测量间隙，在与服务基站及周边基站之间收发定位信号。

在上述情况下，会产生以下所示的问题。即，在定位开始后、换言之在从LMF针对UE的定位信号收发请求之后进行测量间隙的设定或变更的请求，因此，定位中的延迟变长。

公开上述问题的解决方案。

服务基站进行来自UE的测量间隙的设定指示，而不等待来自UE的该请求。UE可以不请求测量间隙的设定或变更。UE可以使用该指示来设定测量间隙。

服务基站获取与周边基站的定位信号有关的信息。该定位信号例如可以是PRS。与该定位信号有关的信息例如可以是与发送该定位信号的时间及/或频率资源有关的信息。服务基站可以使用该信息来决定UE的测量间隙。服务基站可以设定测量间隙，以使得例如该UE能接收该UE的定位中使用的所有基站的定位信号。服务基站对UE指示所决定的测量间隙的设定。UE可以使用该指示来设定测量间隙。由此，例如，无需UE中的测量间隙决定处理，其结果是能削减UE中的处理量。

服务基站可以从LMF获取该信息。LMF可以对服务基站通知与周边基站的定位信号有关的信息。从LMF针对服务基站的该通知中，例如可以使用非专利文献22(TS38.305V16.0.0)中所公开的NPPa MEASUREMENT REQUEST。LMF可以将与周边基站的定位信号有关的信息包含在针对服务基站的该通知中。由此，例如，能削减LMF与服务基站之间的信令量。

作为其它示例，该通知可以设有新的信令(例如，NPPa MEASURE REQUEST forserving gNB：用于服务gNB的NPPa MEASUREMENT REQUEST)。由此，例如，能区分面向周边基站的信令和面向服务基站的信令，其结果是能避免通信系统中的复杂性。

作为其它示例，该通知可以使用非专利文献22(TS38.305)中所公开的NPPaPOSITIONG INFORMAITON REQUEST。由此，例如，服务基站能迅速获取与周边基站的定位信号有关的该信息。

作为其它示例，该通知可以在非专利文献22(TS38.305)中所公开的NPPa DL PRSCONFIGURATION INFORMATION EXCHANGE的过程中执行。由此，例如，服务基站能更迅速地获取与周边基站的定位信号有关的该信息。该通知可以从周边基站对服务基站直接进行，也可以从周边基站经由LMF对服务基站进行。该通知可以从LMF对服务基站进行。服务基站可以对周边基站请求该通知。该请求可以从服务基站对周边基站直接进行，也可以从服务基站经由LMF对周边基站进行。该请求可以从LMF对周边基站进行。

作为与周边基站的定位信号有关的信息，公开以下(1)～(5)。

(1)与周边基站有关的信息。

(2)与定位信号的类别有关的信息。

(3)与定位信号的设定有关的信息。

(4)与周边基站的帧定时有关的信息。

(5)上述(1)～(4)的组合。

与上述(1)有关的信息例如可以是该基站的标识，可以是该基站的小区的标识。该小区的标识例如可以是PCI，也可以是全局小区ID。服务基站可以使用该信息来识别UE的定位中使用的基站或小区。由此，例如，能避免服务基站中的UE的测量间隙决定的处理的复杂性。

与上述(2)有关的信息例如可以是PRS，可以是SS块，可以是CSI-RS，也可以是DM-RS。服务基站可以使用该信息来识别UE的定位中使用的定位信号的类别。由此，例如，能避免服务基站中的UE的测量间隙决定的处理的复杂性。

与上述(3)有关的信息例如可以是与定位信号的时间及/或频率资源有关的信息。该信息可以包含与基站发送定位信号的时隙、子帧及/或帧有关的信息。服务基站可以使用该信息来获取与周边基站的定位信号的时间及/或频率资源有关的信息。由此，例如，服务基站能迅速地执行UE的测量间隙的决定。

与上述(4)有关的信息例如可以是与周边基站和服务基站之间的帧定时的差分有关的信息。该信息例如可以使用帧单位、子帧单位、时隙单位、码元单位、NR中的时间的基本单位(例如非专利文献13(TS38.211)记载的Tc)及/或LTE中的时间的基本单位(例如，非专利文献13(TS38.211)记载的Ts)来给出。作为其它示例，该信息可以是使周边基站中的规定的帧、子帧、时隙及/或码元与时刻相对应的信息。相对应的该信息例如可以是规定的帧的起始或末尾处的时刻。周边基站中的帧编号的信息可以与该信息组合来使用。由此，例如，服务基站能掌握与周边基站之间的定位信号收发的定时。

图14和图15是示出服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的情况下的定位的动作的第1示例的流程图。图14和图15在边界线BL1415的位置处相连接。图14和图15示出了Multi-RTT的情况。图14和图15示出了LMF对服务基站通知与周边基站有关的信息的示例。图14和图15示出了服务基站是服务gNB/TRP、且周边基站是周边gNB/TRP的示例。图14和图15示出了作为下行链路定位信号使用PRS、作为上行链路定位信号使用SRS的示例。

图14所示的步骤ST1401中，在LMF与服务基站、周边基站之间，交换与PRS的设定有关的信息。LMF可以对服务基站及/或周边基站请求与PRS的设定有关的信息。服务基站及/或周边基站可以对LMF通知该信息。该请求及/或该通知中，例如可以使用非专利文献22(TS38.305)所记载的NRPPa Message(NRPPa消息)的信令。从服务基站及/或周边基站向LMF的通知中，例如可以包含非专利文献22(TS38.305)的表8.10.2.3-1所公开的信息。

图14所示的步骤ST1403中，在LMF与UE之间，交换与定位的能力有关的信息。LMF可以对UE请求与PRS的设定有关的信息。UE可以对LMF通知该信息。该请求及/或该通知中，例如可以使用非专利文献29(TS36.305)的7.1.2.1节和非专利文献24(TS37.355)记载的LPPRequest Capabi lities(LPP请求能力)及/或LPP Provide Capabilities(LPP提供能力)的信令。

图14所示的ST1403中的从LMF向UE的该通知中，例如可以包含与能否进行UE中的位置计算有关的信息。由此，例如，能减少定位的延迟。该信息可以针对每个定位方法(例如，Multi-RTT、DL-TDOA(Downlink-Time Difference of Arrival：下行链路-到达时差))来设置。由此，例如，能提高通信系统的灵活性。

图14所示的步骤ST1405中，LMF对服务基站请求与上行链路SRS有关的信息。该请求例如可以使用非专利文献22(TS38.305)所公开的NRPPa POSITION INFORMATIONREQUEST(NRPPa定位信息请求)的信令。

图14所示的步骤ST1407中，服务基站可以决定与UE的SRS发送资源有关的信息。上述SRS发送资源例如可以是频率资源，可以是时间资源，可以是与码序列有关的信息，也可以是上述多个信息的组合。步骤ST1409中，服务基站对UE指示SRS发送资源的设定。该指示例如可以使用RRCRecongifuration的信令。设定于UE的SRS发送可以是周期性SRS的发送，可以是半永久性(Semi-persistent)SRS的发送，也可以是非周期性(Aperiodic)SRS的发送。UE可以使用该指示来进行SRS的设定。

图14所示的步骤ST1411中，服务基站对LMF通知与上行链路SRS有关的信息。该通知例如可以使用非专利文献22(TS38.305)所公开的NRPPa POSITION INFORMATIONRESPONSE(NRPPa定位信息响应)的信令。

在图14所示的步骤ST1413中，服务基站对UE指示SRS发送的激活。该指示可以用RRC信令来进行，可以用MAC信令来进行，也可以用L1/L2信令来进行。UE使用该指示来开始SRS发送。

在图14所示的步骤ST1414中，LMF对服务基站进行定位信号的测定请求。该请求可以包含与周边基站有关的信息。该请求例如可以使用NRPPa信令。该NRPPa信令可以使用新的信令(例如，用于服务gNB的NPPa测量请求(NPPa MEASUREMENT REQUEST for servinggNB))，也可以使用非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)中所公开的NPPa MEASUREMENTREQUEST(NPPa测量请求)。NPPa MEASUREMENT REQUEST的信令中可以包含与周边基站有关的信息。

在图14所示的步骤ST1415中，LMF对周边基站进行定位信号的测定请求。该请求例如可以使用NRPPa信令。该NRPPa信令例如可以使用非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)中所公开的NPPa MEASUREMENT REQUEST。

在图14所示的步骤ST1417中，服务基站对UE指示测量间隙的设定。服务基站例如可以使用步骤ST1414中获取到的与周边基站有关的信息，来决定UE的测量间隙的设定。UE使用步骤ST1417来设定本UE的测量间隙。

图14所示的步骤ST1419中，LMF对UE通知用于定位的信息。该信息例如可以是与服务基站及/或周边基站的下行链路PRS有关的信息，可以是与帧定时有关的信息，也可以是上述的组合。该信息的通知例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以使用非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)中所公开的LPP Provide Assistance Data(LPP提供辅助数据)。

图14所示的步骤ST1421中，LMF对UE请求定位。该请求例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以是非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)中所公开的LPP Request LocationInformation(LPP请求位置信息)。UE使用该请求来进行PRS的测定处理。

图15所示的步骤ST1422中，UE进行来自服务基站及/或周边基站的PRS信号的接收处理。步骤ST1423中，服务基站及/或周边基站进行来自UE的SRS信号的接收处理。

图15所示的步骤ST1425中，UE对LMF通知与定位信号的接收结果有关的信息。该通知例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以是非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)中所公开的LPP Provide Location Information(LPP提供位置信息)。

图15所示的步骤ST1427中，服务基站及/或周边基站对LMF通知与定位信号的接收结果有关的信息。该通知例如可以使用NRPPa信令。该NRPPa信令例如可以使用非专利文献22(TS38.305)中所公开的NRPPa MEASURE RESPONSE(NRPPa测量响应)。步骤ST1429中，LMF计算UE的位置。

在图15所示的步骤ST1434中，UE对服务基站请求测量间隙的变更。该请求可以是将测量间隙返回到定位前的设定的请求。该请求可以使用RRC信令、例如非专利文献22(TS38.305)中所公开的RRC Location Measurement Indication(RRC位置测量指示)。该请求可以包含与定位用测量间隙的停止有关的信息。步骤ST1436中，服务基站可以对UE指示测量间隙的设定。步骤ST1436中，可以使用与步骤ST1417同样的信令。

图14和图15中，示出了LMF在步骤ST1414中将与周边基站有关的信息通知给服务基站的示例，但LMF也可以在步骤ST1405中通知该信息。例如，LMF可以将与周边基站有关的信息包含在非专利文献22(TS38.305)中所公开的NRPPa POSITION INFORMATION REQUEST的信令中，并通知给服务基站。LMF可以将与步骤ST1415同样的信令发送给服务基站，以代替步骤ST1414的信令。由此，例如，能避免与通信信令有关的复杂性。

图14和图15中，示出了LMF在步骤ST1414中将与周边基站有关的信息通知给服务基站的示例，但与周边基站有关的信息向服务基站的通知可以在步骤ST1401中进行。该情况下，可以从LMF对服务基站进行步骤ST1415的处理，以代替步骤ST1414的处理。由此，例如，服务基站能迅速获取与周边基站有关的信息。

图14和图15中，示出了服务基站在步骤ST1417中指示针对UE的测量间隙设定的示例，但步骤ST1417可以在步骤ST1419之后进行，也可以在步骤ST1421之后进行。由此，例如，步骤ST1419及/或步骤ST1421中的发送能在测量间隙变更前实施。其结果是，能避免通信系统中的复杂性。

图14和图15中，示出了服务基站进行测量间隙的计算的情况，但LMF也可以进行测量间隙的计算。LMF可以将与所决定的测量间隙有关的信息通知给服务基站。为了从LMF对服务基站进行该通知，例如，可以使用用于服务gNB的NPPa MEASUREMENT REQUEST的信令，也可以设置新的信令。由此，例如，能削减服务基站的处理量。

作为服务基站获取与周边基站的定位信号有关的信息的其它示例，服务基站可以从周边基站获取该信息。周边基站可以对服务基站通知与周边基站的定位信号有关的信息。该通知可以使用基站间接口、例如Xn接口来进行。或者，该通知可以经由AMF、例如使用N2接口来进行。由此，例如，能削减LMF的处理量。

图16和图17是示出服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的情况下的定位的动作的第2示例的流程图。图16和图17在边界线BL1617的位置处相连接。图16和图17示出了进行Multi-RTT的情况。在图16和图17中，对与图14和图15相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图16所示的步骤ST1401～ST1413与图14相同。

在图16所示的步骤ST1415中，LMF对服务基站和周边基站进行定位信号的测定请求。该请求可以使用与图14中的步骤ST1415相同的信令。

图16所示的步骤ST1516中，周边基站对服务基站通知与本基站有关的信息。该通知中例如可以设有Xn信令。可以新设置Xn信令(例如，gNB configuration notification：gNB配置通知)。服务基站可以使用该信息来获取与周边基站有关的信息。

图16和图17所示的步骤ST1417～ST1435与图14和图15相同。

基站可以具有LMF。具有LMF的基站例如可以是服务基站。服务基站可以使用来自UE及/或周边基站的测定结果来导出UE的位置。

图18和图19是示出服务基站具有LMF的情况下的Multi-RTT的动作的流程图。图18和图19在边界线BL1819的位置处相连接。图18和图19示出如下示例：UE向基站请求定位用的测量间隙的设定，基站对UE指示测量间隙的设定。在图18和图19中，对与图14～图17相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图18中的步骤ST1601中，在服务基站与周边基站之间，交换与PRS的设定有关的信息。可以交换与周边基站有关的信息，也可以交换上述多个信息。服务基站可以对周边基站请求该信息。周边基站可以对服务基站通知该信息。该请求及/或该通知中，例如可以使用非专利文献22(TS38.305)所记载的NRPPa Message(NRPPa消息)的信令，也可以使用Xn信令。从周边基站向服务基站的通知中，例如可以包含非专利文献22(TS38.305)的表8.10.2.3-1所公开的信息。

图18中的步骤ST1403与图14相同。图18中的步骤ST1403中，可以在服务基站与UE之间，进行与定位的能力有关的信息的交换。图18中的步骤ST1403的信令与图14的步骤ST1403的信令相同，可以使用LPP信令。图18中的步骤ST1403的LPP信令可以在RRC信令上通知。

在图18中，可以不进行图14中的步骤ST1405的处理。图18中的步骤ST1407、ST1409与图14相同。

在图18中，可以不进行图14中的步骤ST1411的处理。图16中的步骤ST1413与图14相同。

在图18所示的步骤ST1615中，服务基站对周边基站进行定位信号的测定请求。该请求可以使用与图14所示的步骤ST1415相同的NRPPa信令。步骤ST1615的信令例如可以使用Xn接口来通知。

图18所示的步骤ST1619中，服务基站对UE通知用于定位的信息。该信息例如可以与图14中的步骤ST1419相同。该请求可以使用与图14的步骤ST1419相同的信令。步骤ST1619的LPP信令例如可以在RRC信令上通知。

图18所示的步骤ST1621中，服务基站对UE请求定位。该请求可以使用与图14的步骤ST1421相同的信令。步骤ST1621的LPP信令例如可以在RRC信令上通知。UE使用步骤ST1621，开始来自服务基站及/或周边基站的下行链路定位信号的接收动作。

在图18所示的步骤ST1623中，UE对服务基站请求测量间隙的变更。该请求可以使用RRC信令、例如非专利文献22(TS38.305)中所公开的RRC Location MeasurementIndication(RRC位置测量指示)。该请求可以包含与定位用测量间隙的开始有关的信息。步骤ST1625中，服务基站可以对UE指示测量间隙的设定。步骤ST1625中，可以使用与图14所示的步骤ST1417同样的信令。

图19所示的步骤ST1627中，周边基站对服务基站通知与定位信号的接收结果有关的信息。该通知中所包含的信息可以与图15中的步骤ST1427相同。该通知例如可以使用NRPPa信令。该信令例如可以使用Xn接口来通知。

图19所示的ST1629中，服务基站计算UE的位置。服务基站可以使用步骤ST1425及/或步骤ST1629的信息来进行UE位置的计算。

图19所示的步骤ST1434、ST1435与图15相同。

本实施方式1中所公开的方法可以应用于基站具有LMF的情况。例如，服务基站可以在没有来自UE的测量间隙设定请求的情况下，设定针对UE的测量间隙。

图20和图21是示出在服务基站具有LMF的情况下、服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的定位方法的流程图。图20和图21在边界线BL2021的位置处相连接。图20和图21示出了使用Multi-RTT的示例。在图20和图21中，对与图14～图19相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图20所示的步骤ST1601～ST1615与图18相同。

在图20所示的步骤ST1717中，服务基站对UE指示测量间隙的设定。该指示可以与图14中的步骤ST1417相同。

图20和图21所示的步骤ST1619～ST1435与图18和图19相同。

UE可以具有LMF。UE可以使用来本UW及/或周边基站的测定结果来导出UE的位置。

UE可以对服务基站及/或周边基站请求定位信号的收发开始。即，定位信号的收发开始请求可以在UE起点处进行。UE可以经由服务基站来进行向周边基站的该请求。周边基站及/或服务基站可以使用该请求来开始定位信号的收发。

UE可以在UE的任意定时、例如UE的处理负荷较小的定时进行该请求。由此，例如，能减少定位中的UE的处理负荷。

UE也可以在UE的任意定时、例如UE的处理负荷较小的定时进行向服务基站的测量间隙的设定请求。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

图22和图23是示出UE具有LMF的情况下的Multi-RTT的动作的流程图。图22和图23在边界线BL2223的位置处相连接。图22和图23示出如下示例：UE向基站请求定位用的测量间隙的设定，基站对UE指示测量间隙的设定。在图22和图23中，对与图14～图21相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图22中的步骤ST1401与图14相同。图22中的步骤ST1401中，在UE与服务基站、周边基站之间，交换与PRS的设定有关的信息。UE可以对服务基站请求与PRS的设定有关的信息。服务基站可以对UE通知该信息。服务基站可以对周边基站转发该请求。周边基站可以对服务基站通知该信息。服务基站可以对UE传送周边基站的该信息。服务基站可以将周边基站的该信息包含在本基站的该信息的通知中来通知给UE。该请求及/或该通知中，例如可以使用非专利文献22(TS38.305)所记载的NRPPa Message(NRPPa消息)的信令。该NRPPa信令可以使用RRC信令及/或Xn信令来发送。来自服务基站及/或周边基站的通知中，可以包含与图14的步骤ST1401同样的信息。

图22中的步骤ST1403与图14相同。

图22中记载了进行步骤ST1403的处理的示例，但本步骤ST1403可以省略。UE具有的LMF部可以在本UE内获取与本UE的定位有关的能力。由此，例如，能削减基站与UE之间的信令。

图22中的步骤ST1805中，UE对服务基站请求与上行链路SRS有关的信息。该请求可以使用与图14的步骤ST1405同样的信令、例如NPRRa信令。步骤ST1805中的该信令可以使用RRC信令来发送。

图22中记载了进行步骤ST1805的处理的示例，但本步骤ST1805可以省略。UE具有的LMF部可以在本UE内获取本UE的SRS设定。由此，例如，能削减基站与UE之间的信令。

图22所示的步骤ST1407～ST1413与图14相同。

在图22所示的步骤ST1814中，UE对服务基站进行定位信号的测定请求。该请求可以包含与周边基站有关的信息。该请求例如可以使用NRPPa信令。该NRPPa信令例如可以与图14中的步骤ST1414相同。例如，步骤ST1814的信令可以使用RRC信令发送给服务基站。

图22所示的步骤ST1615与图18相同。

图22所示的步骤ST1623、ST1625与图18相同。

图23所示的步骤ST1422与图15相同。步骤ST1423、ST1427与图17相同。

图23所示的步骤ST1827中，服务基站对UE通知与定位信号的接收结果有关的信息。该通知可以使用与图15所示的步骤ST1427相同的信令(例如，NRPPa信令)。该信令例如可以使用RRC信令来发送。步骤ST1829中，UE计算本UE的位置。

图18所示的步骤ST1434、ST1435与图15相同。

本实施方式1中所公开的方法可以应用于UE具有LMF的情况。例如，服务基站可以在没有来自UE的测量间隙设定请求的情况下，设定针对UE的测量间隙。

图24和图25是示出在UE具有LMF的情况下、服务基站不等待来自UE的测量间隙变更请求而对该UE设定测量间隙的定位方法的流程图。图24和图25在边界线BL2425的位置处相连接。图24和图25示出了进行Multi-RTT的示例。在图24和图25中，对与图14～图23相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图24所示的步骤ST1401～ST1805与图22相同。

图24所示的步骤ST1407～ST1413与图14相同。步骤ST1814与图22相同。步骤ST1615与图18相同。

图24所示的步骤ST1625与图22相同。即使没有图22中的步骤ST1623，也可以进行图24所示的步骤ST1625。

图25所示的步骤ST1422～ST1435与图23相同。

本实施方式1所公开的方法中，可以设置用于UE的测量间隙请求的定位信号收发开始请求的信令。该信号例如可以与用于UE和服务基站及/或周边基站之间的定位信号收发的定位信号收发开始请求(例如步骤ST1814)不同地来设置。服务基站及/或周边基站可以使用该请求在与UE之间进行定位信号的收发，也可以仅进行向UE的定位信号发送。例如，通过仅进行针对UE的定位信号发送，从而能削减UE中的功耗。

UE可以使用来自服务基站及/或周边基站的定位信号接收结果，来决定向服务基站请求的测量间隙。UE可以对服务基站请求测量间隙。UE可以停止与服务基站及/或周边基站之间的定位信号的收发。服务基站可以使用该请求来决定向UE的测量间隙设定，也可以停止与UE之间的定位信号收发。服务基站可以对周边基站请求定位信号收发的停止。该请求例如可以使用来自UE的测量间隙请求来进行。周边基站可以使用该请求来停止与UE之间的定位信号收发。UE可以在测量间隙变更后对服务基站请求定位信号的收发开始。服务基站可以将该请求转发给周边基站。UE、服务基站及/或周边基站可以使用该请求来重新开始定位信号的收发。由此，例如，能削减UE、服务基站及/或周边基站中的功耗。

根据本实施方式1，能迅速地执行使用了往返时间的定位。

实施方式1的变形例1.

在定位中，服务基站可以将关于与UE之间的通信中使用的波束的信息通知给LMF。LMF可以使用该信息来决定下行链路定位信号的频率及/或时间资源。

然后，在使用了Multi-RTT的定位中，周边基站也使用波束来收发定位信号。该情况下，周边基站无法掌握UE的位置，因此，扫描多个波束来收发定位信号。由此，在周边基站与UE之间定位信号的收发需要时间，其结果是产生定位的延迟增大的问题。

在实施方式1的本变形例1中，公开解决上述问题的方法。

LMF对周边基站通知与服务基站的波束有关的信息。周边基站使用该信息在与UE之间收发定位信号。

例如，周边基站可以在服务基站与UE之间的通信中使用的波束的范围内进行波束扫描。周边基站可以在与UE之间在上述范围内收发定位信号。

服务基站可以使用用户数据的收发中所使用的波束的信息，来进行定位中使用的波束的波束扫描。由此，例如，服务基站能迅速地执行定位。

该波束例如可以是基站所使用的波束(例如服务波束)。该波束可以是下行链路发送用的波束，也可以是上行链路接收用的波束。例如，通过使用上行链路接收用的波束，从而在下行链路发送用的波束与上行链路接收用的波束不一致(未取得波束对应(beamcorrespondence))的情况下，也能进行高精度的定位。

图26是示出在服务基站与UE之间的通信中使用的波束的范围内周边基站进行波束扫描的动作的图。图26示出服务基站2601和周边基站2611进行UE2605的定位的示例。

图26所示的示例中，服务基站2601能使用波束2602、2603和波束2604，并使用波束2063与UE2605进行通信。

图26所示的示例中，基站2611能使用波束2612、2613、2614和2615。其中，波束2613、2614与服务基站2601能使用波束2603来和UE2605进行通信的范围重叠。因此，基站2611使用包含来自服务基站2601的波束2603所能进行通信的范围在内的波束2613、2614来进行UE2605的定位。即，在基站2611所进行的UE2605的定位中，不使用波束2612、2615。

作为其它示例，服务基站可以对进行定位的基站通知关于与在对象UE之间的通信中使用的服务波束的信息。由此，例如，能削减LMF的处理量。

作为与服务波束有关的信息，公开以下(1)～(6)。

(1)与服务基站的位置有关的信息。

(2)与服务波束的中心的方向有关的信息。

(3)与波束的到达距离有关的信息。

(4)与波束的宽度有关的信息。

(5)与服务波束的照射范围有关的信息。

(6)上述(1)～(5)的组合。

与上述(1)有关的信息例如可以是服务基站的纬度、经度、高度或上述的组合。由此，例如，进行定位的基站能高精度地掌握服务基站的位置。

作为其它示例，与上述(1)有关的信息可以是表示服务基站在预先定义的区域划分中位于哪个区域的信息。上述预先定义的区域划分例如可以通过标准来确定，也可以是LMF所决定的区域划分。该区域划分例如可以使用纬度和经度来进行，也可以使用高度来进行。该区域划分所划分出的区域例如可以是三角形，可以是四边形，也可以是六边形。由此，例如，服务基站能以较小的尺寸来通知与本基站的位置有关的信息。

作为其它示例，与上述(1)有关的信息可以是与服务基站、和进行定位的基站之间的位置的差分有关的信息。与差分有关的该信息例如可以是将东西方向的差分、南北方向的差分、高度方向的差分组合后的信息。或者，与差分有关的该信息例如可以是将两基站间的距离和方位角、与高度的差分组合后的信息。或者，与差分有关的该信息例如可以是将两基站间的距离、方位角和仰角/俯角组合后的信息。由此，例如，服务基站能以较小的尺寸来通知与本基站的位置有关的信息，并且进行定位的基站能高精度地掌握服务基站的位置。

与上述(2)有关的信息例如可以是将服务波束的中心朝向的方位角(例如，从北右转了几度之类的信息)、与仰角/俯角组合后的信息。或者，与上述(2)有关的信息例如可以是水平方向的分量(例如，南北方向与东西方向的组合)所描述的矢量的信息。该矢量可以包含上下方向的分量。由此，例如，进行定位的基站能掌握服务波束的方向。

与上述(3)有关的信息例如可以是服务波束到达的距离。该距离例如可以是用规定的单位(例如，米单位)来表示的信息，也可以作为将规定的参数与距离关联起来而得的信息来给出。由此，例如，进行定位的基站能推定服务基站的服务波束的到达范围。其结果是，能缩小进行定位的基站进行波束扫描的范围。由此，能迅速地执行该波束扫描。

与上述(4)有关的信息例如可以是服务波束的半值宽度。由此，例如，进行定位的基站能高精度地推定服务基站的服务波束的到达范围。

与上述(5)有关的信息例如可以是表示服务波束中的可通信的范围在预先定义的区域划分中属于哪个区域的信息。上述预先定义的区域划分例如可以与上述(1)中所公开的区域划分相同。由此，例如，服务基站能以较小的尺寸来通知与服务波束中可通信的范围有关的信息。

图27是示出服务基站在预先确定的多个区域中通知与服务波束的范围重叠的区域来作为与服务波束相关的信息的示例的图。图27的示例中，通信区域被划分为规定形状(这里，例示出六边形)的区域2710，该多个区域2710中与服务波束2704的范围重叠的区域的编号作为与服务波束2704有关的信息来使用。

在图27所示的示例中，服务基站2701使用服务波束2704与UE2705进行通信。区域2710中与服务波束2704的范围重叠的区域的编号为4、7、8、12、15、16和19。服务基站2701对进行定位的基站通知4、7、8、12、15、16和19，以作为区域2710的编号。另外，图27所示的示例中，编号4、7、8、12、15、16和19的各区域2710与服务波束的范围的一部分重叠(换言之，包含这一部分)。例如，根据服务波束2704和区域2710的大小、以及区域2710的形状，服务波束2704的范围的整体有时也包含在1个区域2710中。

与服务波束有关的信息的通知可以使用基站间接口(例如Xn接口)来进行，可以经由AMF来进行，也可以经由LMF来进行。可以使用用户数据的收发中所使用的波束的信息，来进行定位中使用的波束的波束扫描。由此，例如，服务基站能迅速地执行定位。

进行定位的基站可以使用该信息来导出发送定位用的CSI-RS的波束的波束扫描范围。例如，该基站可以决定发送定位用的CSI-RS的1个或多个波束。

进行定位的基站可以对进行定位的UE通知与定位信号有关的信息。该通知例如可以经由服务基站来进行，可以经由LMF来进行，也可以经由AMF来进行。由此，例如，对象UE能获取定位信号的接收所需的信息，其结果是，在通信系统中能进行高精度的定位。

与定位信号有关的该信息例如可以与实施方式1中所公开的信息相同。上述该信息可以对定位信号的收发中使用的每个波束设置。

公开其它解决方案。来自用于定位的基站的定位信号发送可以使用该基站中的空闲波束来进行。该空闲波束例如可以是该基站中不在与下属的UE之间的通信中使用的波束。定位用基站可以对服务基站通知与本基站的空闲波束有关的信息。服务基站可以将与定位用基站的空闲波束有关的信息通知给UE。UE可以使用该信息来接收来自定位用基站的定位信号。由此，例如，能缩短定位用基站中的波束扫描时间，并且能降低从定位用基站对下属的UE的干扰。

可以使用干扰较少的波束来代替上述空闲波束。该干扰可以是针对该波束下属的UE的干扰，也可以是基站使用该波束来接收的干扰。下属的该UE可以测定该波束中的干扰功率。该UE可以对基站报告该干扰功率的测定结果。基站可以使用该报告来决定定位中使用的波束。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

公开其它解决方案。UE可以对服务基站通知与周边基站的测定结果有关的信息。该测定结果例如可以包含与周边基站的波束有关的信息。波束的该信息例如可以是CSI-RS的波束的标识，可以是SS块的波束的标识，可以是与上述波束的接收质量(例如RSRQ、RSRP、SINR)有关的信息，也可以是上述的组合。服务基站可以将与波束有关的该信息通知给周边基站。周边基站可以使用该信息来决定UE的定位中使用的波束。由此，例如，能迅速地执行UE与周边基站之间的定位信号收发。

可以组合上述解决方法来使用。在服务基站与UE之间的通信中使用的波束的范围内，且在空闲波束中，进行定位的基站可以进行波束扫描。由此，例如，能进一步缩短定位用基站中的波束扫描时间，并且能降低从定位用基站对下属的UE的干扰。

实施方式1的本变形例1中公开的方法可以在切换、DU间切换及/或TRP间切换中使用。例如，移动源基站可以对移动目标基站通知与用于和UE之间的连接的服务波束有关的信息。该信息可以设为与实施方式1的本变形例1中所公开的信息相同。移动源基站可以使用该信息来决定该UE的定位中使用的波束。在DU间切换及/或TRP间切换中也可以设为相同。由此，例如，能迅速地执行切换后的定位。

根据实施方式1的本变形例1，进行定位的基站能削减波束扫描的次数。其结果是，能在通信系统中迅速执行UE的定位。

实施方式1的变形例2.

在基站与UE之间的定位信号的收发中，基站及/或UE可以使用波束。基站及/或UE可以在多个波束的范围内扫描波束来收发定位信号。

在上述情况下，会产生以下所示的问题。即，基站及/或UE在下行链路定位信号的收发和上行链路定位信号的收发中分别扫描波束，因此，UE与基站之间的定位信号的往返需要时间。其结果是，产生定位的延迟增大的问题。

实施方式1的本变形例2中，公开解决上述问题的方法。

将下行链路的定位信号的设定与上行链路的定位信号的设定相对应。下行链路定位信号例如可以是PRS。上行链路定位信号例如可以是SRS。

设定的对应例如可以是上行链路的定位信号与下行链路的定位信号的定时的对应。该定时例如可以按帧单位来设定，可以按子帧单位来设定，可以按时隙单位来设定，也可以按码元单位来设定。例如，UE可以在接收到来自基站的下行链路定位信号的定时所对应的定时，对基站发送上行链路定位信号。基站可以在下行链路定位信号的发送定时所对应的上行链路定位信号接收定时，进行来自UE的上行链路定位信号的接收动作。UE可以使用与该下行链路定位信号的接收所使用的波束相同的波束，来进行该上行链路定位信号的发送动作。基站可以使用与该下行链路定位信号的发送所使用的波束相同的波束，来进行该上行链路定位信号的接收动作。由此，例如，基站能迅速获取与UE接收到的定位信号有关的信息。

作为其它示例，基站可以在接收到来自UE的上行链路定位信号的定时所对应的定时，对UE发送下行链路定位信号。UE可以在上行链路定位信号的发送定时所对应的下行链路定位信号接收定时，进行来自基站的下行链路定位信号的接收动作。基站可以使用与该上行链路定位信号的接收所使用的波束相同的波束，来进行该下行链路定位信号的发送动作。UE可以使用与该上行链路定位信号的发送所使用的波束相同的波束，来进行该下行链路定位信号的接收动作。由此，例如，UE能迅速获取与基站接收到的定位信号有关的信息。

设定的对应例如可以是上行链路的定位信号与下行链路的定位信号的频率的对应。频率的对应例如可以以RB单位来进行，也可以以RE单位来进行。频率的对应例如可以是在上行链路的定位信号与下行链路的定位信号中将频率设为相同的对应，也可以是在上行链路的定位信号与下行链路的定位信号之间使频率偏移一定量的对应。或者，作为频率的对应，也可以使用其它对应。例如，UE可以使用来自基站的下行链路定位信号的频率资源所对应的频率资源，来对基站发送上行链路定位信号。基站可以在下行链路定位信号的频率资源所对应的频率资源中，进行上行链路定位信号的接收动作。UE可以使用与该下行链路定位信号的接收所使用的波束相同的波束，来进行该上行链路定位信号的发送动作。由此，例如，基站能迅速获取与UE接收到的定位信号有关的信息。

作为其它示例，基站可以使用来自UE的上行链路定位信号的频率资源所对应的频率资源，来对UE发送下行链路定位信号。UE可以在上行链路定位信号的频率资源所对应的频率资源中，进行来自基站的下行链路定位信号的接收动作。基站可以使用与该上行链路定位信号的接收所使用的波束相同的波束，来进行该下行链路定位信号的发送动作。UE可以使用与该上行链路定位信号的发送所使用的波束相同的波束，来进行该下行链路定位信号的接收动作。由此，例如，UE能迅速获取与基站接收到的定位信号有关的信息。

设定的对应例如可以是将上述定时与频率组合后的对应。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

上述基站可以是服务基站，也可以是周边基站。由此，例如，能将周边基站也包含在内，来迅速地执行基站与UE之间的定位信号的收发。

基站对UE通知与下行链路定位信号及/或上行链路定位信号的设定有关的信息。例如，可以将与对应的上行链路信号的设定有关的信息包含在下行链路定位信号的设定中。

该通知例如可以使用非专利文献22(TS38.305)所公开的LPP ProvideAssistance data(LPP提供辅助数据)来进行。由此，例如，能削减基站与UE之间的信令。

作为其它示例，可以将与对应的下行链路信号的设定有关的信息包含在上行链路定位信号的设定中。该通知例如可以使用非专利文献22(TS38.305)所公开的UE SRSConfiguration(UE SRS配置)来进行。由此，例如，能削减基站与UE之间的信令。

从服务基站向UE的该通知可以包含与周边基站中的下行链路定位信号及/或上行链路定位信号的设定的对应关系有关的信息。服务基站可以对周边基站请求与该对应关系有关的信息。周边基站可以对服务基站通知与该对应关系有关的信息。

为了在从服务基站向UE的该通知中使用，可以设置新的信令。该信令例如可以是RRC信令，可以是MAC信令，也可以是L1/L2信令。该RRC信令例如可以包含LPP及/或NRPPa信令。

为了在从服务基站向周边基站的该请求中使用，可以设置新的信令。该信令例如可以是Xn信令。该Xn信令例如可以包含LPP及/或NRPPa信令。作为其它示例，用于该请求的信令可以包含在非专利文献22(TS38.305)所公开的NAPPa DL PRS CONFIGURATIONINFORMATION EXCHANGE(NAPPa DL PRS配置信息交换)的过程中。由此，例如，服务基站能快速地对周边基站发送该请求。

为了在从周边基站向服务基站的该通知中使用，可以设置新的信令。该信令例如可以是Xn信令。该Xn信令例如可以包含LPP及/或NRPPa信令。作为其它示例，用于该通知的信令可以包含在实施方式1所公开的gNB configuration notification(gNB配置通知)中。由此，例如，能削减基站间信令量。作为其它示例，用于该请求的信令可以包含在非专利文献22(TS38.305)所公开的NAPPa DL PRS CONFIGURATION INFORMATION EXCHANGE(NAPPaDL PRS配置信息交换)的过程中。由此，例如，周边基站能迅速地对服务基站发送该通知。

实施方式1的本变形例2中，可以对下行链路定位信号使用SS块，对上行链路定位信号使用PRACH。服务基站及/或周边基站可以通知或广播与规定的帧定时处的时刻有关的信息。UE可以使用该通知、该广播及/或该SS块接收，来测定下行链路传播延迟时间。服务基站及/或周边基站可以指定来自UE的PRACH发送定时。该指定可以从服务基站通知给UE，也可以从服务基站及/或周边基站广播给UE。周边基站可以对服务基站通知与该指定有关的信息。服务基站及/或周边基站可以使用该指定的信息及/或来自UE的PRACH接收，来测定上行链路传播延迟时间。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

实施方式1的本变形例2中所公开的方法可以应用于基站具有LMF的情况。由此，例如，能缩短定位时间。

实施方式1的本变形例2中所公开的方法可以应用于UE具有LMF的情况。由此，例如，能缩短从定位开始到UE开始利用定位信息为止的时间。

根据实施方式1的本变形例2，能缩短定位中的波束扫描的时间，其结果是能缩短定位时间。此外，能削减定位信号所需的码元数，其结果是能提高通信速率。

实施方式2.

Multi-RTT中，位置计算可以由UE进行。服务基站可以对UE通知与定位信号的接收结果有关的信息。

在上述情况下，会产生以下所示的问题。即，并未公开UE进行位置计算的情况下的流程。其结果是产生如下问题：无法实现UE进行位置计算的定位方法。

本实施方式2中，公开解决上述问题的方法。

LMF对UE通知与基站的位置有关的信息。与位置有关的该信息例如可以用纬度、经度、高度等绝对坐标来表示，也可以用以规定的地点为基准的相对坐标来表示。上述基站可以是服务基站，也可以是周边基站。

与基站的位置有关的该信息可以包含与精度有关的信息。与精度有关的信息例如可以是与基站的位置的精度有关的信息。UE可以使用与精度有关的该信息，来导出本UE的位置计算中的精度。由此，例如，UE能更准确地导出本UE的位置计算中的精度。

从LMF向UE的该通知中可以包含与定位信号的收发结果有关的信息。作为其它示例，从LMF针对UE的与基站的位置有关的信息的通知、以及与定位信号的收发结果有关的信息的通知可以在不同的定时进行。

作为与定位信号的收发结果有关的信息，公开以下(1)～(7)。

(1)与上行链路定位信号接收时刻有关的信息。

(2)与下行链路定位信号发送时刻有关的信息。

(3)与下行链路定位信号和上行链路定位信号的对应关系有关的信息。

(4)与上行链路定位信号的接收质量有关的信息。

(5)基站、小区、DU及/或TRP的识别中使用的信息。

(6)与接收结果的精度有关的信息。

(7)上述(1)～(6)的组合。

与上述(1)有关的信息可以是与基站接收到上行链路定位信号的时刻有关的信息。作为其它示例，与上述(1)有关的信息可以是UE发送上行链路定位信号的时刻与基站接收到上行链路定位信号的时刻之间的差分。UE可以使用与上述(1)有关的信息，来导出上行链路定位信号的传播延迟。由此，例如，UE能使用上行链路定位信号来进行本UE的位置计算。

与上述(2)有关的信息可以是与基站发送了下行链路定位信号的时刻有关的信息。UE可以使用与上述(2)有关的信息，来导出下行链路定位信号的传播延迟。由此，例如，UE能使用上行链路定位信号来进行本UE的位置计算。

与上述(3)有关的信息例如可以是实施方式1的变形例2所公开的信息。UE可以使用该信息来获取与基站接收到的上行链路定位信号有关的信息。由此，例如，UE能避免往返传播延迟的计算中的复杂性。

与上述(4)有关的信息例如可以是与上行链路定位信号的RSRP有关的信息，可以是与RSRQ有关的信息，也可以是与SINR有关的信息。UE可以使用该信息来决定本UE的位置计算中使用的下行链路定位信号信息。由此，例如，UE能使用高质量的定位信号测定结果来进行本UE的位置计算。其结果是，能提高本UE的位置计算中的精度。

与上述(5)有关的信息例如可以是基站、小区、DU及/或TRP的标识。由此，例如，UE能迅速地识别接收结果所涉及的基站。

与上述(6)有关的信息例如可以是与时间有关的精度。UE可以使用该信息来进行本UE的位置计算。由此，例如，UE能导出本UE的位置计算的精度。

作为上述(7)的示例，可以将上述(5)中公开的标识、与关于上述(1)～(4)及/或(6)的信息组合来使用。该组合可以设有1个，也可以设有多个。多个组合例如可以是将基站、小区、DU及/或TRP的标识和收发结果对应起来的列表。由此，例如，UE能迅速地处理与定位信号的收发结果有关的信息，并且能提高定位结果的精度。

UE可以按照上行链路定位信号的接收质量从好到坏的顺序，将规定个数的上行链路定位信号接收结果用于本UE的位置计算。由此，例如，UE能使用高质量的定位信号测定结果来进行本UE的位置计算。其结果是，能提高本UE的位置计算中的精度。

该规定的个数可以通过标准来决定。或者，该规定的个数可以由基站决定并通知给UE。或者，该规定的个数可以由AMF决定并经由服务基站通知给UE。或者，该规定的个数可以由LMF决定并经由服务基站通知给UE。

作为其它示例，UE可以仅将上行链路定位信号的接收质量在规定的阈值以上的上行链路定位信号接收结果用于本UE的位置计算。由此，例如，能得到与上述同样的效果。

该规定的阈值可以通过标准来决定。或者，该规定的个数可以由基站决定并通知给UE，或者该规定的个数可以由AMF决定并经由服务基站通知给UE，或者该规定的个数可以由LMF决定并经由服务基站通知给UE。

作为其它示例，UE可以在上行链路定位信号的接收质量在规定的阈值以上的测定结果中，按照上行链路定位信号的接收质量从好到坏的顺序，将规定个数的上行链路定位信号接收结果用于本UE的位置计算。由此，例如，UE能进一步使用高质量的定位信号的测定结果来进行本UE的位置计算。其结果是，能进一步提高本UE的位置计算中的精度。

作为其它示例，UE可以使用下行链路定位信号的接收质量。UE可以从本UE中的下行链路定位信号接收结果中获取下行链路定位信号的接收质量。UE可以将上行链路定位信号的接收质量与下行链路定位信号的接收质量组合来使用。由此，例如，UE能使用上行链路、下行链路中均为高质量的测定结果来进行本UE的位置计算。其结果是，能提高使用了Multi-RTT的本UE的位置计算中的精度。

上行链路定位信号的接收质量和下行链路定位信号的接收质量的组合例如可以是上行链路定位信号的接收质量(例如，RSRQ、RSRP、SINR)与下行链路定位信号的接收质量(例如，RSRQ、RSRP、SINR)之和。上述和的值可以是使用真值求出的值，也可以是使用对数值(例如，分贝值)求出的值。例如，通过使用利用对数值求出的值，从而在上行链路定位信号和下行链路定位信号中质量较差一方的值的影响变大，由此，能使用上行链路、下行链路双方的定位信号的接收质量得到确保的测定结果。其结果是，能提高使用了Multi-RTT的本UE的位置计算中的精度。

作为与上行链路定位信号的接收质量和下行链路定位信号的接收质量的组合有关的其它示例，可以使用上行链路定位信号的接收质量和下行链路定位信号的接收质量中较差的一方。由此，例如，能使用上行链路、下行链路双方的定位信号的接收质量得到确保的测定结果。其结果是，能提高使用了Multi-RTT的本UE的位置计算中的精度。

作为UE使用上行链路定位信号的接收质量和下行链路定位信号的接收质量的组合的示例，可以按照该组合从好到坏的顺序，将规定个数的组合的结果用于本UE的位置计算。由此，例如，UE能使用高质量的定位信号测定结果来进行本UE的位置计算。其结果是，能提高本UE的位置计算中的精度。

该规定的个数可以通过标准来决定。或者，该规定的个数可以由基站决定并通知给UE。或者，该规定的个数可以由AMF决定并经由服务基站通知给UE。或者，该规定的个数可以由LMF决定并经由服务基站通知给UE。

作为其它示例，UE可以仅将该组合的接收质量在规定的阈值以上的上行链路定位信号接收结果用于本UE的位置计算。由此，例如，能得到与上述同样的效果。

该规定的阈值可以通过标准来决定。或者，该规定的阈值可以由基站决定并通知给UE。或者，该规定的阈值可以由AMF决定并经由服务基站通知给UE。或者，该规定的阈值可以由LMF决定并经由服务基站通知给UE。

作为其它示例，UE可以在该组合的接收质量在规定的阈值以上的测定结果中，按照该组合的接收质量从好到坏的顺序，将规定个数的该组合的接收质量用于本UE的位置计算。由此，例如，UE能进一步使用高质量的定位信号的测定结果来进行本UE的位置计算。其结果是，能进一步提高本UE的位置计算中的精度。

在使用了本UE的相同的波束的测定结果存在多个的情况下，UE可以将上行链路及/或下行链路定位信号的接收质量较好的测定结果用于本UE的位置计算。该动作例如可以在UE具有的波束比规定的数量要大或以上的情况下进行。或者，该动作例如可以在UE的多个测定结果所包含的本UE的数量比规定的数量要大或以上的情况下进行。由此，例如，UE能将来自各个方向的测定结果用于本UE的位置计算。其结果是，能提高定位的精度。

LMF可以在定位信号的收发开始前进行与基站的位置有关的信息向UE的通知。例如，LMF可以将该通知包含在用于定位的信息的通知(例如，非专利文献22(TS38.305V16.0.0)所公开的LPP Provide Assistance Data(LPP提供辅助数据))中来通知给UE。或者，例如，LMF可以将该通知包含在定位的请求(例如，非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)所公开的LPP Request Location Information(LPP请求位置信息))中来通知给UE。由此，例如，UE能迅速地获取该信息，其结果是能迅速地执行与定位有关的处理。

作为其它示例，LMF可以在定位信号的收发结束后进行与基站的位置有关的信息向UE的通知。例如，LMF可以将该通知包含在服务基站及/或周边基站的定位信号的接收结果的通知中来通知给UE。LMF可以在基站移动的情况下，在定位信号的收发结束后进行与基站的位置有关的信息向UE的通知。由此，例如，基站的位置与定位信号的接收结果之间的时间匹配的确保变得容易。其结果是，能防止定位精度的恶化。

从LMF对UE的、与基站的位置有关的信息向UE的通知中可以使用LPP信令，也可以使用NRPPa信令。由此，例如能避免通信系统的设计中的复杂性。

作为其他示例，该通知可以使用NAS信令。该信令例如可以在LMF存在于CN的情况下使用。由此，例如能避免通信系统的设计中的复杂性。

作为其他示例，该通知可以使用RRC信令。该信令例如可以在LMF存在于服务基站的情况下使用。由此，例如能避免通信系统的设计中的复杂性。

作为其他示例，该通知可以使用MAC信令。该信令例如可以在LMF存在于服务基站的情况下使用。由此，例如，基站能迅速地通知该通知。

作为其它示例，该通知中可以使用L1/L2信令。该信令例如可以在LMF存在于服务基站的情况下使用。由此，例如，基站能更迅速地通知该通知。

到接收定位信号为止的过程可以与实施方式1中所公开的过程相同。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

UE可以对LMF通知与本UE的位置有关的信息。由此，例如，LMF能顺畅地执行下属的装置的位置控制。

图28和图29是示出UE进行Multi-RTT中的UE的位置计算的动作的流程图。图28和图29在边界线BL2829的位置处相连接。在图28和图29中，对与图14～图19相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图28所示的步骤ST1401～ST1413与图14相同。

图28所示的步骤ST1415与图16相同。

图28所示的步骤ST1419中，LMF对UE通知用于定位的信息。

图28所示的步骤ST1421与图14相同。

图28所示的步骤ST1623、ST1625与图18相同。

图29所示的步骤ST1422～ST1425与图15相同。

图29所示的步骤ST3027中，LMF对UE通知与服务基站及/或周边基站的定位信号接收结果有关的信息。该通知例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以是非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)中所公开的LPP Provide Location Information(LPP提供位置信息)。或者，可以设置新的LPP信令。步骤ST3029中，UE计算本UE的位置。

图29所示的步骤ST3031中，UE对LMF通知与本UE的位置有关的信息。该信息例如可以是步骤ST3029中的计算结果。由此，例如，LMF能顺畅地执行下属的装置的位置控制。

图29所示的步骤ST1434、ST1435与图15相同。

来自周边基站的定位结果的通知可以不经由LMF进行。例如，周边基站可以对服务基站通知定位结果。服务基站可以对UE通知定位结果。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

作为来自周边基站的定位结果的通知不经由LMF来进行的示例，图29所示的步骤ST1425中通知的信息可以从周边基站通知给服务基站。图29所示的步骤ST3027中通知的信息可以从服务基站通知给UE。步骤ST3207中从服务基站通知给UE的信息中，可以包含步骤ST1425中从周边基站通知给服务基站的信息。由此，例如，能削减基站与LMF之间的信令量。

公开其它解决方案。基站可以对UE通知与基站的位置有关的信息。该通知中可以包含与定位信号的收发结果有关的信息。与基站对UE通知的定位信号的接收结果有关的信息可以包含作为与LMF对UE通知的定位信号的收发结果有关的信息而公开的上述(1)～(5)。

从周边基站向UE的上述信息的通知可以经由服务基站来进行。周边基站可以对服务基站通知上述信息。该通知可以使用基站间接口、例如Xn接口。服务基站可以将从周边基站通知得到的信息包含在向UE的该通知中。UE可以使用该通知来获取来自服务基站和周边基站的该信息。由此，例如，能迅速地向UE通知来自服务基站及/或周边基站的该信息。

本实施方式2中所公开的方法可以应用于基站具有LMF的情况。

图30和图31是示出在基站具有LMF的情况下UE进行Multi-RTT中的UE的位置计算的动作的流程图。图30和图31在边界线BL3031的位置处相连接。在图30和图31中，对与图28和图29相同的处理标注相同的步骤标号，并省略共通的说明。

图30所示的步骤ST1601、ST1403与图18相同。

图30所示的步骤ST1407～ST1413与图14相同。

图30所示的步骤ST1615与图18相同。

图30所示的步骤ST1619～ST1625与图18相同。

图31所示的步骤ST1422、ST1423与图17相同。

图31所示的步骤ST1627与图19相同。

图31所示的步骤ST3129中，服务基站对UE通知与本基站及/或周边基站中的定位信号接收结果有关的信息。该通知例如可以使用LPP信令。该LPP信令例如可以是非专利文献22(TS38.305 V16.0.0)中所公开的LPP Provide Location Information(LPP提供位置信息)，也可以是新的LPP信令。步骤ST3029中，UE计算本UE的位置。

图31所示的步骤ST3133中，UE对服务基站通知与本UE的位置有关的信息。该信息例如可以是步骤ST3029中的计算结果。由此，例如，服务基站具有的LMF能顺畅地执行下属的装置的位置控制。

图31所示的步骤ST1434、ST1435与图15相同。

本实施方式2中所公开的方法可以应用于UE具有LMF的情况。表示UE进行在UE具有LMF的情况下的Multi-RTT中的UE的位置计算的动作的流程与图22和图23相同。

通信系统中，多个装置可以具有LMF的功能。该装置例如可以是UE，可以是基站，也可以是核心NW内的装置。可以在多个该装置具有的LMF之间进行功能的分担。例如，UE具有的LMF可以进行位置计算，核心NW内的装置具有的LMF可以进行位置计算结果的管理(例如，针对来自其它装置的定位结果核对的对应)。由此，例如，能在通信系统中削减与定位有关的延迟。

在多个装置具有LMF的功能的情况下，例如，UE具有的LMF可以承担基站具有的LMF的功能的一部分。例如，UE具有的LMF可以进行本UE的位置计算。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

在多个装置具有LMF的功能的情况下，一个LMF(以下有时称为LMF1)可以对另一个LMF(以下有时称为LMF2)询问UE的位置信息。LMF1例如可以是基站及/或核心NW内所具备的LMF。LMF2例如可以是UE所具备的LMF。LMF2可以对LMF1通知该位置信息。该询问及/或该位置信息的通知中，例如可以使用LPP信令，也可以使用NRPPa信令。由此，例如，能避免多个LMF间的信令中的复杂性。

实施方式1中所公开的方法可以在本实施方式2中应用。例如，基站可以对UE指示测量间隙设定，而不等待来自UE的测量间隙设定请求。由此，例如，能进一步减少定位的延迟。

实施方式1的变形例1中所公开的方法可以在本实施方式2中应用。例如，服务基站可以将关于与UE之间的通信中使用的波束的信息通知给周边基站。由此，例如，能进一步减少定位的延迟。

实施方式1的变形例2中所公开的方法可以在本实施方式2中应用。例如，在下行链路定位信号与上行链路定位信号之间可以设定对应关系。由此，例如，能进一步减少定位的延迟。

根据本实施方式2，在UE进行位置计算的定位中，能削减延迟。

实施方式3.

并未定义定位的过程与其它处理之间发生了冲突的情况下的处理。其结果是，在UE与基站之间有可能产生误动作。

本实施方式3中，公开解决上述问题的方法。

对定位的过程设置优先度(以下，有时称为定位优先度)。

定位优先度可以与IP报头的ToS字段(参照非专利文献26(IETF RFC791))的值相对应。上述IP报头可以是IPv4报头，也可以是IPv6报头。例如，分配了比ToS字段的值要大的定位优先度的定位过程的优先度可以比该IP分组的收发更高。

作为其它示例，定位优先度可以与对每个逻辑信道分配的优先度(Priority)(参照非专利文献27(TS38.331))相对应。例如，分配了比优先度(Priority)值要小的定位优先度的定位过程的优先度可以比该逻辑信道的传输数据的收发更高。由此，例如，能避免定位过程执行中的调度的复杂性。

作为其它示例，定位优先度可以与对每个QoS流分配的优先度水平(PriorityLevel)(参照非专利文献20(TS23.501)5.7.3.3节)相对应。例如，分配了比优先度等级(Priority Level)值要小的定位优先度的定位过程的优先度可以比该QoS流的分组的收发更高。由此，例如，能避免定位过程执行中的分组收发的复杂性。

作为其它示例，定位优先度可以在与其它处理之间固定地确定。例如，该优先度可以通过标准固定地确定。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

定位优先度的值可以通过标准静态地确定。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

作为其它示例，定位优先度的值可以准静态地确定，也可以动态地确定。

例如，PCF可以决定定位优先度的值。由此，例如，能在通信系统内统一地执行优先度控制。其结果是，能防止通信系统内的装置的误动作。PCF可以将决定出的优先度的值通知给基站。该通知可以经由AMF及/或LMF来进行。基站可以将优先度的值通知给UE。作为其它示例，AMF可以直接、例如使用NAS信令将该优先度的值通知给UE。作为其它示例，LMF可以直接、例如使用LPP及/或NRPPa信令将该优先度的值通知给UE。

作为其它示例，SMF可以决定定位优先度的值。SMF可以使用与其它QoS流的优先度有关的信息来决定定位优先度。由此，例如，能削减与定位优先度的决定有关的处理量。SMF可以将决定出的优先度的值通知给基站。该通知可以经由AMF及/或LMF来进行。基站可以将优先度的值通知给UE。作为其它示例，AMF可以直接、例如使用NAS信令将该优先度的值通知给UE。作为其它示例，LMF可以直接、例如使用LPP及/或NRPPa信令将该优先度的值通知给UE。

作为其它示例，AMF可以决定定位优先度的值。AMF可以使用与网络的负荷有关的信息来决定定位优先度。由此，例如，能防止定位所引起的网络拥挤的产生。AMF可以将决定出的优先度的值通知给基站。基站可以将该优先度的值通知给UE。作为其它示例，AMF可以直接、例如使用NAS信令将该优先度的值通知给UE。作为其它示例，AMF可以将该优先度的值通知给LMF。LMF可以经由基站将该优先度的值通知给UE，也可以直接、例如使用LPP及/或NRPPa信令将该优先度的值通知给UE。

作为其它示例，LMF可以决定定位优先度的值。由此，例如，在通信系统中，能根据定位所要求的必要条件灵活地决定定位优先度。LMF可以将该优先度的值通知给AMF，也可以通知给基站。基站可以将该优先度通知给UE。LMF可以将该优先度通知给UE。从LMF向UE的该通知可以经由基站进行，也可以直接、例如使用LPP及/或NRPPa信令来进行。

作为其它示例，UE可以决定定位优先度的值。UE可以将所决定的值通知给基站，可以通知给AMF，也可以通知给LMF。由此，例如，能进行与成为定位对象的UE的状况相对应的灵活的优先度控制。

作为其它示例，UE可以向基站请求定位优先度的值的决定，可以向AMF请求定位优先度的值的决定，也可以向LMF请求定位优先度的值的决定。该请求中，可以包含与UE请求的优先度的值有关的信息。基站、AMF及/或LMF可以使用该请求来决定定位优先度的值。基站、AMF及/或LMF可以将所决定的该优先度的值通知给UE。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

UE可以优先于定位信号的收发来进行比定位优先度要高的优先度的数据的收发。例如，在与比定位优先度要高的优先度的数据(以下，有时称为高优先度数据)的收发重复的定时，UE可以不接收下行链路定位信号。UE可以在高优先度数据的收发完成后重新开始下行链路定位信号的接收。

UE中的高优先度数据的收发中，可以使用抢占。例如，在接收到来自基站的抢占通知的情况下，UE可以进行高优先度数据的收发。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

作为其它示例，在与高优先度数据的收发重复的定时，UE可以进行下行链路定位信号的接收动作。例如，在具有多个波束的情况下，UE可以同时进行高优先度数据的接收、与下行链路定位信号的接收动作。作为其它示例，在具有多个收发器的情况下，UE可以同时进行高优先度数据的发送、与下行链路定位信号的接收动作。

作为其它示例，在与比定位优先度要高的优先度的数据(以下，有时称为高优先度数据)的收发重复的定时，UE可以不发送上行链路定位信号。UE可以在高优先度数据的收发完成后重新开始上行链路定位信号的发送。UE可以在高优先度数据的收发完成后，不再次发送在重复的该定时无法发送的上行链路定位信号。例如，UE可以在分配给该上行链路定位信号的下一个发送定时发送该上行链路定位信号的发送。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。作为其它示例，UE可以在高优先度数据的收发完成后，再次发送在重复的该定时无法发送的上行链路定位信号。由此，例如，UE能迅速地发送该上行链路定位信号。

作为其它示例，在与高优先度数据的收发重复的定时，UE可以进行上行链路定位信号的发送动作。例如，在具有多个波束的情况下，UE可以同时进行高优先度数据的发送、与上行链路定位信号的发送动作。作为其它示例，在具有多个收发器的情况下，UE可以同时进行高优先度数据的接收及/或发送、与上行链路定位信号的发送动作。

UE可以使发送功率降低来进行与高优先度数据的收发重复的定时的上行链路定位信号的发送动作。由此，例如，能降低来自UE的干扰。

作为其它示例，UE可以使发送功率停止来进行与高优先度数据的收发重复的定时的上行链路定位信号的发送动作。由此，例如，能避免UE中的发送控制的复杂性。

即使在使用半永久性调度来进行高优先度数据的收发的情况下，也能应用上述方法。由此，例如，能避免UE中的收发处理的复杂性。

用于高优先度数据的收发的半永久性调度的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)可以设定为不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。UE可以期待用于高优先度数据的收发的半永久性调度的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。由此，例如，在UE中，能防止因半永久性调度与定位信号收发的定时的重复而导致无法进行定位信号的收发。

即使在使用设定完成许可(Configured grant)来进行高优先度数据的收发的情况下，也能应用上述方法。由此，例如，能避免UE中的收发处理的复杂性。

用于高优先度数据的收发的设定完成许可的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)可以设定为不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。UE可以期待用于高优先度数据的收发的设定完成许可的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。由此，例如，在UE中，能防止因设定完成许可与定位信号收发的定时的重复而导致无法进行定位信号的收发。

即使在使用了动态(Dynamic)调度的数据收发与定位信号的收发的定时重复的情况下，也能应用上述方法。例如，可以使基于动态调度的数据收发的优先度比定位信号的收发的优先度要高。由此，例如，能避免UE的处理中的复杂性。

UE可以不进行比定位优先度要低的优先度的数据(以下，有时称为低优先度数据)的收发。UE可以优先于低优先度数据的收发来进行定位信号的收发。例如，UE可以在与低优先度数据收发重复的定时接收下行链路定位信号。UE可以在下行链路定位信号接收完成后进行低优先度数据的收发。作为其它示例，UE可以在与低优先度数据收发重复的定时发送上行链路定位信号。UE可以在上行链路定位信号接收完成后进行低优先度数据的收发。

可以在上述无法接收到的低优先度数据的接收中使用重发。该重发例如可以是HARQ重发。例如，UE可以利用HARQ重发来进行未能接收到的低优先度的下行链路数据的接收。UE可以不对未能接收到的该下行链路数据进行HARQ响应。基站可以使用没有来自UE的HARQ响应的情况，来对UE进行HARQ重发。由此，例如，能避免低优先度数据的接收中的复杂性。

可以在上述无法发送的低优先度数据的发送中使用重发。该重发例如可以是HARQ重发。例如，UE可以利用HARQ重发来进行未能发送的低优先度的上行链路数据的发送。基站可以将用于UE无法发送的上行链路数据的重发的上行链路许可通知给UE。UE可以使用该许可来进行无法发送的上行链路数据的重发。由此，例如，能避免低优先度数据的发送中的复杂性。

作为其它示例，在与下行链路定位信号的接收重复的定时，UE可以进行低优先度数据的收发动作。例如，在具有多个波束的情况下，UE可以同时进行下行链路定位信号的接收、与低优先度数据的收发动作。作为其它示例，在具有多个收发器的情况下，UE可以同时进行下行链路定位信号的接收、与低优先度数据的收发动作。由此，例如，能提高通信系统中的效率。

作为其它示例，在与上行链路定位信号的发送重复的定时，UE可以进行低优先度数据的收发动作。例如，在具有多个波束的情况下，UE可以同时进行上行链路定位信号的发送、与低优先度数据的收发动作。作为其它示例，在具有多个收发器的情况下，UE可以同时进行上行链路定位信号的发送、与低优先度数据的收发动作。由此，例如能提高通信系统中的效率。

UE可以使发送功率降低来进行与上行链路定位信号的发送重复的定时的低优先度数据发送动作。由此，例如，能在基站中降低来自UE的干扰。

作为其它示例，UE可以使发送功率停止来进行与上行链路定位信号的发送重复的定时的低优先度数据发送动作。由此，例如，能避免UE中的发送控制的复杂性。

即使在使用半永久性调度来进行低优先度数据的收发的情况下，也能应用上述方法。由此，例如，能避免UE中的收发处理的复杂性。

用于低优先度数据的收发的半永久性调度的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)可以设定为不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。UE可以期待用于低优先度数据的收发的半永久性调度的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。由此，例如，在UE中，能防止因半永久性调度与定位信号收发的定时的重复而导致无法进行低优先度数据的收发。

即使在使用设定完成许可(Configured grant)来进行低优先度数据的收发的情况下，也能应用上述方法。由此，例如，能避免UE中的收发处理的复杂性。

用于低优先度数据的收发的设定完成许可的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)可以设定为不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。UE可以期待用于低优先度数据的收发的设定完成许可的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)不与定位信号的收发的定时(例如，周期和相对于周期的偏移)重复。由此，例如，在UE中，能防止因设定完成许可与定位信号收发的定时的重复而导致无法进行低优先度数据的收发。

服务基站可以从周边基站获取与周边基站中的半永久性调度及/或设定完成许可有关的信息。周边基站中的半永久性调度及/或设定完成许可可以在与其它UE之间的收发中使用。由此，例如，能防止与UE之间的定位信号的收发因与其它UE之间的半永久性调度及/或设定完成许可而被中断。

服务基站可以对周边基站请求与该周边基站中的半永久性调度及/或设定完成许可有关的信息。该请求可以经由LMF进行，也可以从服务基站对周边基站直接进行。例如，服务基站可以使用基站间接口来进行该请求。

周边基站可以对服务基站通知与本基站中的半永久性调度及/或设定完成许可有关的信息。该通知可以经由LMF进行，也可以从周边基站对服务基站直接进行。例如，服务基站可以使用基站间接口来进行该请求。

作为与周边基站中的半永久性调度及/或设定完成许可有关的信息的示例，公开以下(1)～(5)，

(1)与发送的方向有关的信息。

(2)与半永久性调度及/或设定完成许可的类别有关的信息。

(3)与分配定时有关的信息。

(4)与通信的优先度有关的信息。

(5)上述(1)～(4)的组合。

与上述(1)有关的信息例如可以是表示上行链路、下行链路的信息。服务基站可以使用与上述(1)有关的信息，例如在周边基站中的下行链路发送的定时，进行UE停止上行链路定位信号发送的设定。由此，例如，能防止成为与周边基站之间的通信对象的其它UE中的干扰。

与上述(2)有关的信息可以是与半永久性调度和设定完成许可之间的区别有关的信息。基站可以使用与该区别有关的信息，来判断进行周边基站中的上行链路/下行链路中的哪一个的通信。由此，例如，能获得与上述同样的效果。

作为其它示例，与上述(2)有关的信息例如可以包含与设定完成许可的类别有关的信息。该信息例如可以是非专利文献16(TS38.300)的5.3.1节所公开的类别。服务基站可以使用该信息来决定有无UE的定位信号的收发。例如，在设定完成许可仅使用RRC信令来设定的情况下，可以设定为服务基站不进行UE的定位信号的收发。此外，例如，在设定完成许可使用RRC信令和DCI来设定的情况下，可以设定为服务基站进行UE的定位信号的收发。由此，例如，能提高通信系统中的收发的效率。

与上述(3)有关的信息可以包含与周边基站的半永久性调度及/或设定完成许可的周期有关的信息。与上述(3)有关的信息可以包含相对于周期的偏移、即与某个周期中的分配定时有关的信息。与上述(3)有关的信息可以包含与分配给定位信号的收发的长度、例如子帧数、时隙数及/或码元长度有关的信息。与上述(3)有关的信息可以是上述多个的组合。服务基站可以使用该信息来决定UE中的定位信号收发的定时。由此，例如，定位信号的收发定时能避开周边基站的半永久性调度及/或设定完成许可的定时。

与上述(4)有关的信息例如可以是周边基站的半永久性调度及/或设定完成许可中能收发的通信中、优先度最高的信息。服务基站可以使用与上述(4)有关的信息来对UE进行设定，以使得在周边基站的半永久性调度及/或设定完成许可的定时，不进行比该优先度要低的定位优先度的定位中的定位信号的收发。由此，例如，能防止周边基站中的优先度较高的通信的中断。

本实施方式3中所公开的方法可以应用于UE进行位置计算的定位、即基于UE的定位(UE-based positioning)。由此，例如，能确保优先度较高的通信的延迟，并削减基于UE的定位(UE-based positioning)中的延迟。

本实施方式3中所公开的方法可以应用于LMF进行位置计算的定位、即UE辅助的定位(UE-assisted positioning)。由此，例如，能确保优先度较高的通信的延迟，并削减UE辅助的定位(UE-assisted positioning)中的延迟。

在基于UE的定位(UE-based positioning)与UE辅助的定位(UE-assistedpositioning)之间可以给出不同的定位优先度。例如，在基于UE的定位中，可以给出比UE辅助的定位更高的优先度。由此，例如，在通信系统中，能迅速地执行基于UE的定位，其结果是，能降低基于UE的定位中的延迟。

通过本实施方式3，能防止在基站与UE之间、与定位过程有关的动作的不一致。其结果是，能提高通信系统的鲁棒性。

实施方式4.

成为DRX(Discontinuous Reception：不连续接收)的UE可以不进行定位信号的收发。作为其它示例，DRX时的UE可以进行定位信号的收发。UE可以在DRX的活动时间内进行定位信号的收发。

然而，并未公开在DRX时用于满足与非DRX时的情况同样的必要条件的方法。因此，产生如下问题：在DRX时，无法满足定位的必要条件。

本实施方式4中，公开解决上述问题的方法。

预先指定定位用的时间及/或频率资源。该资源可以包含成为DRX的活动时间以外的区间。在DRX的活动时间以外的区间中，UE也可以进行定位信号的收发的动作。

该资源可以存在于比通常的通信时要窄的频率范围内。由此，例如，能削减UE的功耗。

例如，可以预先设定定位用的时间及/或频率资源(以下，有时称为定位用资源)。该设定例如可以用与设定完成许可同样的方法来进行。

定位用资源可以由LMF设定。LMF可以对服务基站请求与DRX设定有关的信息。服务基站可以对LMF通知该信息。LMF可以使用该信息来决定定位用资源。例如，LMF可以设定为将定位用资源包含在服务基站设定的DRX活动时间(或在持续(On duration)时间)中。由此，例如，能削减UE中的功耗的增加。

LMF可以将所决定的定位用资源的设定通知给服务基站，可以通知给周边基站，也可以通知给UE。从LMF向UE的该设定的通知可以经由服务基站来进行。从LMF向周边基站的通知可以直接进行，也可以经由服务基站进行。从服务基站对UE的该设定的通知可以用RRC信令进行，可以用MAC信令进行，也可以用L1/L2信令进行。或者，从服务基站对UE的该设定的通知可以以将NAS信令直接转发给UE的方式来进行，也可以以将LPP及/或NRPPa信令直接转发给UE的方式来进行。

UE、服务基站及/或周边基站可以使用该资源来进行定位信号的收发。

可以设有定位结果的收发用的半永久性调度及/或设定完成许可。该半永久性调度及/或设定完成许可在DRX活动时间外可以发送。由此，例如，能削减功耗，并进行迅速的定位。

可以设定在DRX活动时间外能否进行UE的收发。由此，例如，能灵活地运用通信系统。

基站可以进行该设定。基站可以将该设定通知给UE。该设定的通知例如可以使用RRC信令。由此，例如，基站能对UE发送较多的信息。作为其它示例，该设定的通知可以使用MAC信令。由此，例如，基站能迅速地对UE发送该信息。作为其他示例，该设定的通知可以使用L1/L2信令。由此，例如，基站能更迅速地对UE发送该信息。

基站可以将该设定通知给LMF。从基站向LMF的通知例如可以使用基站间接口，也可以使用LMF与基站间的接口。该通知例如可以使用LPP及/或NRPPa信令。LMF可以使用该信息来预测UE的定位延迟。由此，例如，能进行通信系统中的高效的定位的运用。

作为其他示例，可以由UE进行该设定。UE例如可以使用本UE的电池余量来进行该设定。例如，在电池余量比规定的阈值要少的情况下，UE可以将DRX活动时间外的定位信号的收发设为不允许。在电池余量在规定的阈值以上的情况下，UE可以将DRX活动时间外的定位信号的收发设为允许。由此，例如，能进行与UE的状况(例如，电池余量)相对应的灵活的定位控制。

UE可以将该设定通知给基站。从UE对基站的该设定例如可以使用RRC信令。由此，例如，UE能对基站发送较多的信息。作为其它示例，该设定的通知可以使用MAC信令。由此，例如，UE能迅速地对基站发送该信息。作为其他示例，该设定的通知可以使用L1/L2信令。由此，例如，UE能更迅速地对基站发送该信息。基站可以将该设定通知给LMF。从基站对LMF的该设定的通知可以用与上述同样的方法来进行。

作为其他示例，可以由LMF进行该设定。LMF例如可以使用各UE中的定位的优先度(参照实施方式3)来决定该设定。例如，对于定位优先度较高的UE，可以将DRX活动时间外的UE的收发设定为允许。对于定位优先度较低的UE，可以将DRX活动时间外的UE的收发设定为不允许。LMF可以将该设定通知给UE。该通知例如可以使用NAS信令，也可以使用LPP及/或NRPPa信令。从LMF对UE的该通知可以经由基站来进行。

作为其他示例，可以由AMF进行该设定。AMF例如可以使用与通信NW的负荷状况有关的信息来进行该设定。例如，对于连接到通信NW的负荷较大的NW的UE，AMF可以将DRX活动时间外的UE的收发设定为不允许。对于连接到通信NW的负荷较小的NW的UE，AMF可以将DRX活动时间外的UE的收发设定为允许。AMF可以对UE通知该设定。该通知例如可以使用NAS信令。NAS信令中可以包含LPP及/或NRPPa信令。作为其它示例，从AMF对UE的该通知可以经由基站来进行。

根据本实施方式4，在DRX中的UE中也能进行低延迟的定位。

实施方式5.

可以在定位过程中进行基站的切换。例如，移动源基站可以对AMF通知定位信号的测定结果。AMF可以对LRF(Location Retrieval Function：位置检索功能)(参照非专利文献20(TS23.501))转发该信息。UE可以对移动目标基站通知与定位结果有关的信息。移动目标基站可以对LRF转发该信息。上述动作例如可以在UE的切换前后LRF不变化的情况下进行。

作为其它示例，AMF可以对LMF转发从移动源基站通知得到的该信息。移动源基站可以对LMF转发从UE通知得到的该信息。上述动作例如可以在UE的切换前后LMF不变化的情况下进行。

然而，并未公开基站具有LMF的情况下的定位过程中的切换的处理。因此，在基站具有LMF的情况下，产生如下问题：无法执行定位过程及/或无法正常地完成切换。

本实施方式5中，公开解决上述问题的方法。

在UE与移动源基站之间继续定位。UE可以在与移动源基站之间进行定位信号的收发。UE可以将与定位信号的接收结果有关的信息通知给移动源基站。移动源基站可以使用该信息来进行UE的位置计算。移动源基站可以在接收到来自UE的定位信号接收结果通知之后，进行UE的切换。

例如，可以在移动源基站接收到来自UE的定位信号接收结果通知之后，进行移动源基站与移动目标基站之间的切换请求、切换请求肯定响应及/或切换拒绝的信令。移动源基站可以在接收到来自移动目标基站的切换请求肯定响应之后，对UE指示切换。UE可以使用该指示，从移动源基站向移动目标基站进行切换。由此，例如，能迅速地执行定位信号接收结果后的切换处理。

移动目标基站可以进行UE的位置计算。移动源基站可以将与定位信号接收结果有关的信息转发给移动目标基站。该信息可以包含UE、移动源基站及/或周边基站中的定位信号接收结果，可以包含识别UE、移动源基站及/或周边基站的信息，也可以包含上述的组合的信息。移动目标基站可以使用该信息来进行UE的位置计算。移动源基站可以将该信息包含在切换请求中来通知给移动目标基站。由此，例如，能削减基站间的信令量。

作为其它示例，可以在接收来自UE的定位信号接收结果通知之前，进行移动源基站与移动目标基站之间的切换请求、切换请求肯定响应及/或切换拒绝的信令。从移动源基站对UE的切换指示可以在从UE向移动源基站的定位信号接收结果通知之后进行。由此，例如，能迅速地执行UE位置计算后的切换处理。UE可以期待来自移动源基站的切换指示在向移动源基站的定位信号接收结果通知之后发送。由此，例如，能避免在通信系统中与定位有关的复杂性。

移动源基站可以对移动目标基站通知与UE的定位有关的信息。移动目标基站可以使用该信息来进行与UE之间的定位，也可以不进行与UE之间的定位。例如，移动目标基站可以使用该信息来进行下一个定位定时的UE的定位。由此，例如，能避免在通信系统中与定位有关的复杂性。移动源基站可以将该信息包含在切换请求中来通知给移动目标基站。由此，例如，能削减基站间的信令量。

作为从移动源基站对移动目标基站发送的与UE的定位有关的信息的示例，公开以下(1)～(11)。

(1)与UE的位置有关的信息。

(2)识别UE的信息。

(3)与定位时刻有关的信息。

(4)与定位的周期有关的信息。

(5)与定位的优先度有关的信息。

(6)与定位方法有关的信息。

(7)与周边基站有关的信息。

(8)与本基站有关的信息。

(9)与基站的帧定时有关的信息。

(10)与UE的测量间隙设定有关的信息。

(11)上述(1)～(10)的组合。

与上述(1)有关的信息例如可以是移动源基站所导出的UE的位置计算结果。移动目标基站可以使用与上述(1)有关的信息，来进行切换后的UE的控制。由此，例如，无需移动目标基站所进行的UE位置的重新计算。其结果是，能防止切换时的定位的延迟的增加。

与上述(2)有关的信息例如可以是UE的标识。该标识可以是UE-ID，也可以是非专利文献20(TS23.501)所公开的Subscription Permanent Identifier(订阅永久标识符)(SUPI)、Subscription Concealed Identifier(订阅隐藏标识符)(SUCI)、PermanentEquipment Identifier(永久设备标识)(PEI)及/或5G Globally Unique TemporaryIdentifier(5G全球唯一临时标识)(5G-GUTI)。移动目标基站可以使用该信息来识别测定对象的UE。由此，例如，移动目标基站能迅速地掌握测定对象的UE。

与上述(3)有关的信息可以是与移动源基站导出UE的位置的时刻有关的信息。移动目标基站可以使用该信息来导出下一次要进行该UE的定位的时刻。由此，例如，能防止伴随切换的UE的定位定时的空闲的产生。

作为其它示例，与上述(3)有关的信息可以是与UE及/或移动源基站获取到定位信号接收结果的时刻有关的信息。移动目标基站可以使用该信息来进行UE的位置与时刻之间的对应。由此，例如，在通信系统中，能高精度地推定规定时刻处的UE的位置。

与上述(4)有关的信息例如可以在UE需要周期性定位的系统中被通知。移动目标基站可以使用与上述(4)有关的信息来导出下一次要进行该UE的定位的时刻。由此，例如，能防止伴随切换的UE的定位定时的空闲的产生。

与上述(5)有关的信息例如可以是实施方式3中所公开的优先度。移动目标基站可以使用该信息来进行与定位信号的收发有关的优先度控制。由此，例如，移动目标基站能顺畅地执行与该UE的定位有关的优先度控制。

与上述(6)有关的信息例如可以是表示Multi-RTT的信息，也可以是OTDOA(Observed Time Difference of Arrival：观测到达时间差)。与Multi-RTT有关的信息例如可以是基站主导的Multi-RTT(即、UE-assisted Multi-RTT)，也可以是UE主导的Multi-RTT(即、UE-based Multi-RTT)。移动目标基站可以使用该信息来获取与UE的定位方法有关的信息。由此，例如，在切换前后能对UE应用相同的定位方法。其结果是，能在切换前后迅速地完成定位。

与上述(7)有关的信息例如可以是与周边基站的标识有关的信息(例如gNB-ID)，可以是小区的标识(例如，PCI、全局小区ID)，可以是DU的标识(例如DU-ID)，可以是TRP的标识(例如TRP-ID)，也可以是上述中的多个信息。与上述(7)有关的信息可以包含与周边基站、小区、DU及/或TRP的位置有关的信息。移动目标基站可以使用该信息来决定UE的定位中使用的基站。例如，移动目标基站可以直接使用移动源基站所进行的定位中的周边基站。由此，例如，能减少切换时的定位的延迟。

与上述(8)有关的信息例如和与上述(7)有关的信息同样地，可以是与本基站、本小区、本DU及/或本TRP的标识有关的信息，可以是与本基站、本小区、本DU及/或本TRP的位置有关的信息，也可以是上述多个。移动目标基站可以使用该信息来决定为例如在UE的定位中将移动源基站作为周边基站来使用。由此，例如，能提高移动目标基站所进行的定位中的灵活性。

与上述(9)有关的信息例如可以是使移动源基站中的规定的帧、子帧、时隙及/或码元与时刻相对应的信息。相对应的该信息例如可以是规定的帧的起始或末尾处的时刻。移动源基站中的帧编号的信息可以与该信息组合来使用。移动目标基站可以使用该信息来导出与移动源基站之间的帧定时的差分。由此，例如，移动目标基站能掌握移动源基站中的定位信号收发的定时。

与上述(10)有关的信息例如可以是实施方式1所公开的用于UE中的定位信号收发的测量间隙。移动目标基站可以使用该信息直接设定与UE之间的测量间隙，也可以变更与UE之间的测量间隙。由此，例如，能进行针对UE的迅速的测量间隙设定。

公开其它解决方法。定位过程的一部分可以在UE与移动目标基站之间进行。例如，UE与移动源基站之间的定位信号接收结果的通知可以在UE与移动目标基站之间进行。由此，例如，能防止与定位过程执行中的移动源基站之间的通信质量的恶化而引起的UE与NW之间的通信损耗。

例如，可以在UE与基站之间的定位信号的收发完成前，进行移动源基站与移动目标基站之间的切换请求、切换请求肯定响应及/或切换拒绝的信令。从移动源基站向UE的切换指示可以在UE与基站之间的定位信号的收发完成后进行。上述定位信号的收发完成例如可以是服务基站及/或周边基站中的定位信号的收发完成。上述服务基站可以是移动源基站。周边基站可以对服务基站通知定位信号的发送及/或接收完成。由此，例如，服务基站能掌握周边基站中的定位信号的收发完成。UE可以期待来自移动源基站的切换指示在来自本UE的上行链路定位信号发送后被发送，也可以期待在来自本UE的下行链路定位信号接收结果通知前被发送。由此，例如，在UE与移动源基站之间的通信质量的恶化前能执行切换，其结果是，能提高通信系统中的稳定性。

UE将与定位信号的接收结果有关的信息通知给移动目标基站。移动目标基站可以将该信息转发给移动源基站。周边基站可以对移动源基站通知与本基站中的定位信号接收结果有关的信息。移动源基站可以使用该信息来进行UE的位置计算。由此，例如，无需从移动源基站向移动目标基站的与定位有关的信息的通知。其结果是，能削减基站间接口中的信令量。移动源基站中的位置计算例如可以在移动目标基站不具有定位功能的情况下进行。由此，例如，在移动目标基站不具有定位功能的情况下，能继续进行UE的定位。

移动源基站可以对移动目标基站询问有无定位功能，也可以通知表示定位过程正在执行中的信息。该询问及/或该信息的通知例如可以包含在切换请求(Handoverrequeest)的信令中。移动目标基站可以对移动源基站通知有无定位功能。该询问例如可以包含在切换请求肯定响应(Handover request acknowledgement)的信令中，也可以包含在切换拒绝(Handover reject)的信令中。由此，例如，无需追加新的基站间信令，其结果是，能避免通信系统中的复杂性。

移动源基站可以对移动目标基站请求定位信号的接收结果的转发。该请求例如可以包含在切换请求(Handover request)的信令中。由此，例如，能削减基站间信令量。作为其它示例，该请求可以使用与切换请求不同的信令。例如，可以使用新的信令。由此，例如，能避免切换请求的信令中的复杂性。

作为其它示例，移动目标基站可以进行UE的位置计算，移动源基站可以对移动目标基站通知与定位信号接收结果有关的信息。移动源基站可以将与周边基站中的定位信号接收结果有关的信息包含在该信息中来通知给移动目标基站。周边基站可以对移动源基站通知与本基站中的定位信号接收结果有关的信息。移动源基站可以对移动目标基站通知与UE的定位有关的信息。该信息可以包含上述与UE的定位有关的信息(1)～(11)。移动目标基站可以使用该信息来进行UE的位置计算。由此，例如，能削减移动源基站中的处理量。

作为移动目标基站进行UE的位置计算时的其它示例，周边基站可以对移动目标基站通知与本基站中的定位信号接收结果有关的信息。移动目标基站可以在与周边基站之间确立基站间接口。移动源基站可以对移动目标基站通知与定位信号接收结果有关的信息。与定位信号接收结果有关的该信息例如可以是仅在本基站中接收到的定位信号接收结果。移动源基站可以对该信息通知与UE的定位有关的信息。该信息可以包含上述与UE的定位有关的信息(1)～(11)。移动目标基站可以使用该信息来进行UE的位置计算，也可以确立与周边基站之间的接口。由此，例如，能削减移动源基站中的处理量。

公开其它解决方法。定位信号的收发可以在UE与移动目标基站之间进行。可以在切换后在UE与移动目标基站之间进行定位过程。例如，从移动源基站对UE的切换指示可以在从LMF对UE的定位信号收发开始请求之前进行。UE在与移动源基站之间可以不进行定位信号的收发。移动源基站可以中止与UE之间的定位过程。

移动源基站可以对移动目标基站通知与定位过程有关的信息。该信息例如可以是表示正在执行定位过程中的信息，也可以是上述与UE的定位有关的信息(1)～(11)。该信息例如可以包含在切换请求中。

移动目标基站可以使用该信息来执行与UE之间的定位过程。例如，移动目标基站可以直接使用移动源基站所进行的定位中使用的设定来执行UE的定位，也可以变更该设定的一部分来进行与UE之间的定位。作为其它示例，移动目标基站可以直接使用切换前的周边基站来进行与UE之间的定位，也可以对周边基站进行一部分变更、追加或删除来进行与UE之间的定位。由此，例如，能减少切换时的定位的延迟。

移动目标基站可以对移动源基站通知移动目标基站中的定位的该设定。该设定例如可以包含在切换请求肯定响应中来通知。移动源基站可以对UE通知该设定。该设定例如可以包含在针对UE的切换指示中。UE可以使用该设定来进行与移动目标基站之间的定位信号收发。由此，例如，能迅速地执行移动目标基站中的定位。

在移动目标基站不具有定位功能的情况下，可以不进行切换。例如，可以取消向移动目标基站的切换。移动源基站可以对移动目标基站通知表示正在执行定位过程中的信息。该信息例如可以包含在切换请求(Handover request)中。移动目标基站可以对移动源基站通知UE的切换请求的拒绝。该通知例如可以使用切换请求拒绝(Handover request)的信令。拒绝的该通知可以包含与理由有关的信息。作为该理由，可以包含表示移动目标基站不具有定位功能的信息。移动源基站可以不使用该信息来进行向移动目标基站的切换。由此，例如，能防止因切换而引起的定位功能的中断。

移动源基站可以进行向其它基站的切换处理，也可以不进行切换。

作为移动目标基站不具有定位功能的情况的其它示例，可以中止定位过程。移动源基站可以进行向移动目标基站的切换。

关于能否切换及/或有无定位过程执行，可以在移动源基站与移动目标基站之间进行调整。例如，可以进行从移动源基站向移动目标基站的多次切换请求。移动源基站可以对移动目标基站通知表示正在执行定位过程中的信息。该信息例如可以包含在切换请求(Handover request)中。移动目标基站可以对移动源基站通知UE的切换请求的拒绝。该通知例如可以使用切换请求拒绝(Handover request)的信令。拒绝的该通知可以包含与理由有关的信息。作为该理由，可以包含表示移动目标基站不具有定位功能的信息。移动源基站可以使用该信息来决定UE的定位的中止。移动源基站可以对移动目标基站发送切换请求。该请求例如可以包含与定位过程的中止有关的信息，也可以包含表示不进行UE的定位的信息。移动目标基站可以使用该通知来接受UE的切换。移动目标基站可以对移动源基站通知切换请求肯定响应(Handover request acknowledgement)。移动源基站可以对UE指示向移动目标基站的切换。移动源基站可以将与定位的中止有关的信息包含在该指示中。UE可以使用该指示来切换到移动目标基站。UE可以使用该信息来中止定位信号的收发。由此，例如，能避免通信系统中的复杂性。

作为该调整的其它示例，移动目标基站可以对移动源基站通知表示不进行定位的信息。移动源基站可以对移动目标基站通知表示正在执行定位过程中的信息。该信息例如可以包含在切换请求(Handover request)中。移动目标基站可以接受来自移动源基站的切换。可以通知切换请求肯定响应(Handover request acknowledgement)。该通知中可以包含表示不进行定位的信息。移动源基站可以使用该信息来决定UE的定位处理的中止。移动源基站可以对UE指示向移动目标基站的切换。移动源基站可以将与定位的中止有关的信息包含在该指示中。UE可以使用该指示来切换到移动目标基站。UE可以使用该信息来中止定位信号的收发。由此，例如，能削减基站间信令量。

作为该调整的其它示例，移动源基站可以将与能否切换的策略有关的信息通知给移动目标基站。与策略有关的该信息例如可以是表示使切换和定位中的哪一个优先的信息。移动源基站可以将该信息包含在切换请求(Handover request)的信令中来通知该信息。移动目标基站可以使用该信息来决定能否切换。例如，在该信息表示使切换优先的情况下，移动目标基站可以接受切换。作为其它示例，在该信息表示使定位优先的情况下，移动目标基站可以拒绝切换。由此，例如，能削减基站间接口中的信令。

可以组合本实施方式5中公开的解决方案来使用。例如，UE与服务基站及/或周边基站之间的定位信号收发可以遍及切换前和切换后双方来进行。例如，在UE与移动源基站及/或周边基站之间开始定位信号的收发后经过规定的时间以后、移动源基站从UE接收用于切换的测量报告后经过规定的时间以后、及/或接收来自移动目标基站的切换请求肯定响应后经过规定的时间以后，移动源基站可以对UE指示切换。UE可以使用该指示来切换到移动目标基站。UE可以在与移动目标基站及/或周边基站之间进行定位信号的收发。UE可以对移动目标基站通知定位信号接收结果。该通知例如可以包含UE与移动源基站及/或周边基站之间的定位信号收发结果。由此，例如，在接受了切换指示的UE没有完成来自服务基站及/或周边基站的下行链路信号的接收的情况下，也能防止因切换的延迟导致UE与移动源基站之间的通信质量的恶化而导致的通信线路中断。

本实施方式5所公开的方法中，移动目标基站可以在定位完成后进行向移动源基站的UE上下文释放请求。例如，在从移动源基站进行向移动目标基站的UE的位置计算结果的通知后，移动目标基站可以对移动源基站请求UE上下文的释放。由此，例如，能防止移动源基站使用了UE上下文的位置计算中的UE上下文释放。

作为其它示例，移动源基站可以在定位完成后释放UE上下文。从移动目标基站向移动源基站的UE上下文释放请求可以在定位完成前进行。移动源基站可以保留UE上下文释放，直到定位完成为止。由此，例如，能削减定位完成后的基站间信令。

根据本实施方式5，能降低定位中切换发生时的定位的延迟。

本公开中，将产生了服务数据的UE设为UE-TX。例如，在将UE-TX设为UE1、将UE-RX设为UE2的情况下，当在UE2中产生服务数据、并对UE1发送数据的情况下，可以将UE2设为UE-TX并将UE1设为UE-RX来应用本公开的方法。能获得同样的效果。

上述各实施方式及其变形例仅是例示，能将各实施方式及其变形例自由组合。此外，能适当变更或省略各实施方式及其变形例的任意构成要素。

例如，在上述各实施方式及其变形例中，子帧是第5代基站通信系统中的通信的时间单位的一个示例。也可以是调度单位。在上述各实施方式及其变形例中，可以按TTI单位、时隙单位、子时隙单位、微时隙单位来进行按子帧单位记载的处理。

例如，上述各实施方式及其变形例中所公开的方法并不限于V2X(Vehicle-to-everything：车对一切)服务，也可以适用于使用了SL通信的服务。例如，可以应用于在代理服务(Proximity-based service)、公共安全(Public Safety)、可穿戴终端间通信、工厂中的设备间通信等多种服务中使用的SL通信。

例如，在上述各实施方式及其变形例中，基站可以是小区，可以是DU，也可以是TRP(Transmission Reception Point：传输接收点)。

本公开进行了详细的说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，并不局限于此。可以理解为能设想无数未例示出的变形例。

另外，本发明在其发明的范围内，可将各实施方式进行自由组合，或将各实施方式适当地进行变形、省略。

Claims (6)

1.一种通信系统，包括：

通信终端；以及

所述通信终端的服务基站，所述通信系统的特征在于，

在没有来自所述通信终端的请求的情况下，所述服务基站对所述通信终端通知测量间隙的设定指示，该测量间隙的设定指示用于由所述通信终端测定从至少1个周边基站发送的定位信号以测定所述通信终端的位置。

2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

所述服务基站从保有信息的管理装置、或所述至少1个周边基站获取与从所述至少1个周边基站发送的所述定位信号有关的所述信息，并基于获取到的所述信息来决定所述测量间隙。

3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

还具备管理装置，该管理装置构成为保有与从所述至少1个周边基站发送的所述定位信号有关的信息，并基于所述信息来决定所述测量间隙。

4.如权利要求1至3中任一项所述的通信系统，其特征在于，

所述服务基站基于所述通信终端所得出的所述定位信号的测定结果，来计算所述通信终端的位置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的通信系统，其特征在于，

所述通信终端基于所述通信终端所得出的所述定位信号的测定结果，来计算所述通信终端的位置。

6.一种基站，

作为通信终端的服务基站来动作，所述基站的特征在于，

在没有来自所述通信终端的请求的情况下，所述基站对所述通信终端通知测量间隙的设定指示，该测量间隙的设定指示用于由所述通信终端测定从至少1个周边基站发送的定位信号以测定所述通信终端的位置。

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