CN113260334A - 铰接式牙科摄影套件 - Google Patents

Abstract

一种牙科摄影套件，包括：‑支架，所述支架包括支架附接部分；‑牙齿牵开器，所述牙齿牵开器限定牵开器开口并且包括当所述牵开器处于在所述支架上的安装位置时可移除地附接到所述支架附接部分的牵开器附接部分；以及‑摄像头，所述摄像头在操作位置可移除地附接到所述支架，在所述操作位置，所述摄像头取向成接收所述牵开器开口的至少部分图像，其特征在于，所述牵开器附接部分铰接在所述支架附接部分上。

Description

铰接式牙科摄影套件

技术领域

本发明涉及牙科摄影设备、特别是用于实现国际申请PCT/EP2015/074896中描述的方法的牙科摄影设备。

背景技术

PCT/EP2015/074897描述了一种允许拍摄患者牙齿的照片的获取套件。该获取套件包括：

-用于放置在患者口腔中的牙齿牵开器；

-配备有摄像头的手机。

然而，患者获取表示口腔的某些区域、特别是上颚的照片仍然很困难。照片获取条件的搜索也很复杂。

US 2018/0228359描述了一种包括牙齿牵开器和手机的牙齿图像获取设备。

本发明的一个目的是至少部分地应对这些问题。

发明内容

本发明提出了一种牙科摄影套件，该套件包括：

-包括支架附接部分的支架；

-牙齿牵开器，其限定了具有轴线X的牵开器开口，并且包括当牵开器处于在支架上的安装位置时可移除地固定至支架附接部分的牵开器附接部分；以及-优选地结合在手机中的摄像头，其在操作位置刚性地或可移除地附接到支架，在该操作位置，摄像头取向为接收牵开器开口的至少部分图像。

根据本发明的第一主要方面，牵开器附接部分铰接在支架附接部分上。

如在下文的描述中将更清楚地显示的，该支架有利地使得可以相对于牙齿牵开器定位摄像头，这使得可以在拍摄照片时加快摄像头的设置，同时牵开器附接部分相对于支架附接部分的铰接以及优选地牵开器相对于支架的铰接，使得可以容易地改变摄像头通过牵开器开口观察的口腔的区域。

由此促进了患者对照片的获取。

铰接是允许围绕至少一条旋转轴线旋转的链接。

在优选实施方式中，牵开器附接部分可枢转地安装在支架附接部分上。因此，铰接是枢转链接，优选地是围绕枢转轴线的枢转，枢转轴线优选地在操作位置是水平的。于是它只允许绕该轴线旋转。优选地，枢转允许至少在极端下部枢转位置和极端上部枢转位置分别拍摄上颚和舌头的照片。

枢转轴线可以相对于支架固定。优选地，根据下文描述的本发明的第二主要方面，枢转轴线可在与枢转轴线的方向不同的方向上、优选地在与枢转轴线成直角的方向上相对于支架平移移动。

支架附接部分可以安装成在支架的主体上围绕枢转轴线旋转。牵开器附接部分可以安装成在支架附接部分上围绕枢转轴线旋转。

在本发明的优选实施方式中，在牵开器的安装位置，牵开器附接部分磁性地附接至支架附接部分。

优选地，牵开器通过与两个相应的支架附接部分协作的正好两个牵开器附接部分可移除地、优选地磁性地附接。优选地，每个支架附接部分被安装成围绕各自的枢轴旋转，两个枢轴优选地具有轴线Ya和Yb。

优选地，两个牵开器附接部分是磁体，优选地是嵌入牵开器的块中的磁体。

优选地，每个支架附接部分是取向成吸引金属插入件或吸引相应牵开器附接部分的磁体的磁体。优选地，牵开器附接部分是金属插入件并且支架附接部分是磁体。有利地，测试表明牵开器附接部分因此更好地抵抗烘烤。

根据本发明的第二主要方面，当牵开器处于在支架上的安装位置时，至少一个牵开器附接部分、优选地每个牵开器附接部分，可沿着相应的平移轴线相对于支架平移移动。

换言之，牵开器附接部分可在平移轴线上与支架分离。

如在下文的描述中将更清楚地显示的，所述平移有利地促进了对不在支架的纵向轴线内的牙弓部分拍摄照片或影像。

优选地，平移轴线基本上平行于牵开器开口的轴线X和/或基本上与牵开器附接部分相对于所述牵开器附接部分所附接到的支架附接部分的枢转轴线成直角。

优选地，分别与平移轴线和牵开器开口的轴线X成直角的两个平面在它们之间总是形成小于30°、优选地小于20°、和/或优选地大于5°、优选地大于10°的角度。

优选地，分别与牵开器附接部分的平移轴线和枢转轴线成直角的两个平面在它们之间总是形成大于80°且小于110°的角度，优选地形成90°的角度。

优选地，当在牵开器的安装位置，牵开器的位置和/或几何形状改变时，牵开器附接部分的平移轴线总是在同一平面中延伸。优选地，该平面与支架的中间纵向平面形成小于30°、优选地小于20°、和/或优选地大于5°、优选地大于10°的角度。

优选地，平移的幅度是有限的。优选地，最大幅度小于2cm、优选地小于1cm，和/或大于0.5cm。

在一个实施方式中，支架附接部分和牵开器附接部分中的至少一者，优选地支架附接部分，在平移轴线上是可伸缩的。

根据本发明的第三主要方面，摄像头被结合在手机中并且支承件包括：

-主体，其优选地是壳体的形式，以及

-门，该门安装成在主体上围绕具有轴线P的门枢轴在关闭位置和打开位置之间枢转，在所述关闭位置，门保持抵靠主体的接收面被夹紧的手机，在所述打开位置，门允许取出手机，门枢轴优选地操作位置基本水平，

门枢轴被安装成相对于主体滑动，例如在主体的导轨中，沿着不平行于轴线P的滑动轴线Z，优选地在与轴线P共面并且优选地基本上与轴线P成直角的滑动轴线上滑动。

优选地，分别与轴线P和Z成直角的两个平面在它们之间总是形成大于80°且小于110°的角度，优选地形成90°的角度。

优选地，滑动轴线Z与主体的接收面的总体平面形成大于80°且小于110°的角度，优选地形成90°的角度。

因此，如在下文的描述中将更清楚地显示的，门可以与接收面分离，同时在关闭位置保持基本上平行于接收面。因此，该支架可以有利地适用于具有不同厚度的手机。

优选地，支架包括复位构件，复位构件优选地为弹簧或磁体，其布置成优选地弹性地对抗门枢轴远离接收面的平面的分离，特别是当门被保持平行于接收面时。复位构件的动作有利地有助于手机的附接。

优选地，在门的打开位置，手机抵靠在支架的优选地平坦的接收面上，并且支架仅包括第一支座和第二支座，

-当门处于打开位置时，第一支座、优选侧部支座限制手机在接收面上沿第一方向且仅沿一个方向滑动，以及

-当门处于打开位置时，第二支座、优选底部支座限制手机在接收面上沿第二方向且仅沿一个方向滑动。

因此有利地，该支架适合于接收不同长度和/或宽度的手机。

优选地，不同的第一方向和第二方向形成优选地大于60°和/或小于120°、优选地大约90°的角度。

优选地，支架采用壳体的形式，该壳体基本上仅通过近端开口和远端开口向外露出，近端开口在关闭位置被手机阻挡，而远端开口在牵开器开口中露出。

根据本发明的第四主要方面，具有光轴O的摄像头被结合在手机中，并且手机安装成在与所述光轴成直角的平面内可移动地安装在支架上。

如在下文的描述中将更清楚地显示的，手机的移动性允许镜头非常准确地居中在支架的纵向轴线上。

优选地，支架包括壳体和用于附接手机的框架，该框架在壳体上被平移引导。

优选地，框架包括识别框架相对于壳体的位置的标志，并且壳体包括每个识别标志可以面向其定位的标记。优选地，识别标志对应于手机型号。换言之，为了将手机正确定位在支架上，与该手机对应的识别标志只需面向标记定位。

同样地，标记可以在框架上，而识别标志可以在壳体上。

优选地，手机的移动被索引，也就是说，通过在预定稳定位置之间的跳跃来完成。通常，框架的弹性棘轮可以例如与壳体上的相应孔协作。

在一个实施方式中，壳体包括可以由操作者选择性地激活和停用的用于将手机锁定就位的部件。

优选地，手机的移动性限于沿一条轴线的一种平移或沿两条轴线的两种平移，这两条轴线优选地基本上彼此成直角。

显然，本发明的各个主要方面的特征(无论是否是可选特征)都可以组合。

特别地，牵开器在支架上的至少一个、优选每个附接允许旋转、优选地围绕枢转轴线枢转，以及允许牵开器的附接部分相对于支架沿平移轴线分离。

根据本发明的套件优选具有以下可选特征中的一个或多个：

-支架具有镜子，该镜子被附接并取向成使得手机的摄像头接收组合图像，该组合图像包括牵开器的直接图像和由镜子反射的牵开器开口的图像；

-支架具有比色图案和/或半透明图案；

-当摄像头结合在支架中时，它包括无线通信装置、优选电话通信装置，这促进实施PCT/EP2015/074897中描述的方法。

定义

“患者”被理解为意指可以实施根据本发明的套件的任何人，无论该人是否生病，或者该人是否正在接受治疗。本发明的套件可用于人以外的动物。

术语“手机”通常描述的是

类型的装置。这种装置的重量通常小于500g，配备有允许其拍摄影像或照片的摄像头，能够与距该手机大于500km的另一装置交换数据，并且能够显示所述数据、特别是显示所述照片。“影像”被认为是一组照片。

将两个部分“附接”意指在这两个部分之间建立物理链接，使得这些部分之一的任何移位都会导致另一部分的移位。以平移、旋转或球窝接头安装在另一部分上的部分连接到该另一部分。附接可以是“永久性的”或“可移除的”，这取决于两个部分是否适于分离、优选地由操作者用手分离。附接可以是刚性的，也可以不是刚性的，这取决于它是否允许附接至彼此的两个部分相对移位。

磁性附接利用磁体和金属部分的吸引力或两个磁体之间的吸引力。

除非另有指示，否则用于定义空间位置的限定词，例如“水平”、“竖直”、“底部”、“顶部”、“右”或“左”，为了清楚起见，参考患者观察的操作位置定义，该患者头部直立，并将他或她的嘴唇放在处于安装位置的套件的牵开器上，如图7所示，其中V表示向上取向的竖直方向。

在操作位置，中间纵向平面P₁₂是穿过支架的纵向轴线的竖直平面。支架的纵向轴线L是在操作位置基本水平延伸并且穿过由支架限定的腔室的中心并且在牵开器和手机之间延伸的轴线。

除非另有指示，否则“包括”、“包含”和“具有”应在广义和非限制性意义上进行解释。

附图说明

通过阅读以下详细描述和研究附图，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，其中：

-图1A-图1B以从侧面看的透视图示出了根据本发明的套件的支架，其中门处于打开位置；

-图2A-图2B示出了，当门处于打开位置时，以透视图示出的图1中表示的支架和根据本发明的套件的手机，手机被定位成能够拍摄壳体的远端开口的照片；

-图3A-图3B以透视图和纵截面示出图2所示的支架和手机，其中门处于关闭位置，锁定钩处于解锁位置；

-图4A-图4D以从侧面看的透视图(图4C)示出图3中所示的支架和手机，其中门处于关闭位置，锁定钩处于锁定位置；

-图5A-图5B示出从侧面看的在操作位置的根据本发明的套件在支架相对于牵开器的极限枢转位置(分别为低位置和高位置)，其中仅牵开器的一半被示出；

-图6以透视图示出根据本发明的套件的牵开器的优选示例；

-图7示出了患者对根据本发明的套件的使用；

-图8是当支架包括镜子时拍摄的照片的示例；

-图9A-图9C示出了在本发明的另一优选实施方式中将手机附接到支架上；

-图10A-图10F示出了手机在支架上的竖直移动性；

-图11A-图11C示出了牵开器附接部分相对于支架的平移。

在各个图中，相同或相似的构件用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1所示的摄影套件10包括支架12、牙齿牵开器14和手机16。

牵开器

牵开器14可以具有传统的牵开器特征。

如图6所示，牵开器优选地包括边缘，该边缘优选地呈两个部分22a和22b，围绕具有轴线X的牵开器开口24延伸并且布置成使得患者的嘴唇可以抵靠在其上同时使患者的牙齿通过所述牵开器开口可见。然后围绕患者的牙齿拉起患者的嘴唇。

边缘的两个部分优选地相对于穿过轴线X的优选竖直的中间平面基本对称地延伸，并且优选地通过手柄25彼此链接。手柄25便于抓握，但也允许边缘的两个部分弹性地彼此靠得更近。由此，便于将嘴唇定位在边缘上。

优选地，牵开器包括脸颊分离凸耳26a和26b，以便照摄像头能够通过牵开器开口获取布置在口腔底部的牙齿(例如臼齿)的前庭面的照片。该特征特别有利于实施PCT/EP2015/074897中描述的方法。

在所示出的实施方式中，牵开器14还包括左翼片28a和右翼片28b，它们基本上与轴线X成直角，从而便于牵开器的抓握。

牵开器14优选地由生物相容性材料制成，例如由塑料材料制成。

牵开器可移除地安装在支架上，也就是说，它可以设置在安装位置和未安装位置，在这些位置它分别附接到支架上或从支架上拆下。

牵开器14可以通过一个或多个附接件27a-27a’和27b以及27b’、优选地通过两个附接件附接到支架。一个附接件通过支架附接部分27a-27b(图5B)和牵开器附接部分(27a’-27b’)的协作确保将牵开器附接到支架。

在优选实施方式中，牵开器以任何方式铰接在支架12上。

优选地，牵开器14安装成在支架上旋转。优选地，如图所示，支架包括对称地布置在支架的中间纵向平面P₁₂的两侧上的两个支架附接部分27a和27b。每个支架附接部分安装成围绕各自的枢转轴线Ya和Yb(图11C)枢转，优选地仅围绕各自的优选基本上水平的枢转轴线Ya和Yb枢转，枢转轴线Ya和Yb优选地与牵开器开口24的总体平面形成大于60°且小于80°的角度。为此，将轴线Ya和Yb的枢轴23a和23b固定到壳体，并且各个附接部分安装成围绕这些枢轴(枢轴23a和23b)枢转。

当枢轴被刚性地固定到壳体或以允许相对于壳体引导地移位的方式固定(例如通过围绕轴线枢转、或通过旋转、或通过平移来固定)时，枢轴被称为“固定到壳体”。

这些枢转允许牵开器围绕轴线Y(图4D)枢转，这通过在拍摄照片时引导操作者的移动而显著促进了对上颚和舌头的拍摄照片。

优选地，由图5B中的角度α表示的最大枢转幅度大于5°、甚至大于10°，和/或小于30°、优选地小于20°或15°。

优选地，支架包括构造成限制枢转幅度的支座。优选地，支座被构造成使得极端枢转位置允许观察患者口腔中的所有牙齿。

牵开器是可移除的，也就是说，它可以由操作者安装在支架上和从支架上卸下。因此，有利地，同一支架可用于多个牵开器，特别是用于不同尺寸的多个牵开器。

优选地，每个支架附接部分磁性地附接到相应的牵开器附接部分。

在一个实施方式中，牵开器的磁体布置在牵开器的中间平面的两侧，并与支架的相应金属插入件协作，这确保有效地保持位置。然而，优选地，该构造被颠倒，磁体在支架上并且金属插入件在牵开器中。因此，有利地，当牵开器未附接到支架时，牵开器的金属插入件不会被金属物体吸引。

在一个实施方式中，金属插入物被取向成增大磁吸引力的磁体代替。

有利地，操作者只需将支架靠近牵开器来将它们彼此固定。因此，磁性附接的使用允许简单、可靠和非常准确的附接。此外，特别有利地，磁性附接的使用使得可以将牵开器“盲”附接到支架，这使得无需特别训练即可进行这种附接。

更优选地，支架到牵开器的附接被成形为确保在支架相对于牵开器的预定位置处的附接。特别地，一个附接部分可以具有锥形形状，其在附接操作期间进入附接部分的相应凹部中，以确保其相对于所述凹部居中。

优选地，牵开器和支架的附接部分被成形为使得牵开器可以仅在单个预定位置处附接到支架。因此降低了在组装牵开器和支架时出错的风险。

在一个实施方式中，如图11A、图11B和图11C所示，一个附接件，优选每个附接件，包括分别沿着平移轴线Ta和Tb相对于支架可平移移动的牵开器附接部分27a’和27b’。

在图11C的实施方式中，每个支架附接部分27a和27b分别包括套筒29a和29b，套筒29a和29b安装成分别沿平移轴线Ta和Tb在支架的主体上平移移动。

在图11A和图11C中，牵开器附接部分27a’和27b’处于与支架最大会聚的位置。在图11B中，牵开器附接部分27a’和27b’处于与支架最大分离的位置。牵开器附接部分相对于支架附接部分的平移幅度优选地大于0.5cm并且小于2cm，优选地小于1cm。

平移轴线Ta和Tb优选地关于支架的中间纵向平面P₁₂对称。优选地，每条平移轴线Ta和Tb与支架的中间纵向平面P₁₂形成小于30°、优选地小于20°，和/或优选地大于5°、优选地大于10°的角度。优选地，与轴线Ta或Tb成直角的平面和与牵开器开口的轴线X成直角的平面形成小于30°、优选地小于20°，和/或优选地大于5°、优选地大于10°的角度。

因此，在操作位置，每个牵开器附接部分可通过向前拉动牵开器而与支架分离。

更优选地，附接件包括用于将支架的附接部分返回到牵开器的附接部分的复位构件，例如弹性复位弹簧或磁体，优选地为磁体。在操作者没有动作的情况下，两个附接部分优选地相互压靠。

优选地，牵开器附接部分可通过相对于支架附接部分的旋转和平移来移动。优选地，平移轴线Ta、Tb的取向不被所述旋转改变。

优选地，用于将牵开器附接到支架的装置被构造成使得在操作位置，牵开器围绕优选基本上竖直的轴线V弹性地弯曲。从而增强了人体工程学体验。

优选地，在操作位置，由牵开器的两个部分(22a、22b)分别在其中延伸的两个平面形成的角度大于120°、优选地大于140°，和/或小于170°、优选地小于160°。

在一个实施方式中，牵开器被构造成使得当牵开器静止时，即在定位在操作位置之前，牵开器的两个部分(22a、22b)分别在其中延伸的所述两个平面形成的角度大于120°、优选地大于140°，和/或小于170°、优选地小于160°。

优选地(图4D和图6)，两个牵开器附接部分之间的距离d_27'小于对应的两个支架附接部分之间的距离d₂₇，使得牵开器在附接到支架的支承件时弯曲。优选地，两个牵开器附接部分之间的距离比两个支架附接部分之间的距离小多于2％、多于5％。

手机

手机16是个人器具，通常具有基本上平行六面体的形状，通常包括摄像头。

手机的摄像头优选提供彩色照片和/或红外照片。红外照片有利地使得可以以极好的对比度显示牙齿。

在优选实施方式中，手机包括允许在操作中引导操作者的应用程序，例如以用于向他或她指示如何附接牵开器或手机，或指示使支架用以拍摄特定照片的取向。

支架

图1A-图1B、图2A-图2B、图3A-图3B和图4A-图4D中示出的套件的支架12包括壳体30、门32或“盖”、和锁定钩34。

优选地，支架承载有固定的镜子，该镜子优选地在壳体30内部并且取向成使得在操作位置，手机的摄像头接收包括牵开器开口的直接图像和由镜子反射的牵开器开口的图像的组合图像(图8)。因此，它同时获取从不同角度观察的牙齿的多个图像。从而加快了照片获取过程。

更优选地，支架优选地在壳体30内部包括：

-比色图案和/或半透明图案，优选比色图案和半透明图案；以及

-优选地光源，该光源取向为一方面通过牵开器开口照亮患者的牙齿，另一方面照亮所述比色图案和/或所述半透明图案，

支架被构造成使得在操作位置，摄像头一方面接收牵开器开口的图像，另一方面接收所述比色图案和/或所述半透明图案的图像。因此，有利地，所获取的照片使得可以准确地确定牙齿和/或软组织(例如牙龈)的颜色和半透明度。特别地，可以控制照明以限制光环境的干扰。

在所示出的实施方式中，具有纵向轴线L(图4C)的壳体分别通过手机侧的近端开口36和牵开器侧的远端开口38(图1A、图1B、图3B)仅在两个相对的端面上向外露出。优选地，近端开口和远端开口基本上平行。优选地，在操作位置，近端开口和远端开口基本上与摄像头的光轴O成直角。

优选地，近端开口和远端开口之间的壳体的长度L₃₀小于20cm、小于15cm、小于10cm、小于7cm或小于5cm，和/或大于2cm。短的长度有利地使得可以获取靠近牵开器的口腔内部区域的照片。

在近端开口36周围，壳体限定了用于接收手机16的接收面40，接收面40优选地是平坦的(图1A)。

门32安装成在壳体上围绕轴线P在打开位置和关闭位置之间旋转移动。轴线P优选地基本上是水平的，并且在操作位置，优选地基本上平行于支架在牵开器上的旋转轴线Y。

手机可移除地附接到支架12。因此该附接可以可逆地停用，也就是说，操作者可以随意地将手机固定在支架上以及将其从支架上释放。优选地，借助于处于关闭位置的门32(图4A、图4B)，通过压靠在接收面40上来确保手机的附接。

接收面40优选地涂覆有泡沫以增强与手机的摩擦。优选地，泡沫是可弹性压缩的，这允许手机抵靠接收面40被夹持而不会损坏。

优选地，门在关闭位置借助于锁定钩34锁定。为此，锁定钩安装成在壳体上围绕轴线C在分别抵抗门32的打开的锁定位置和不抵抗门32的打开的解锁位置之间旋转移动(图1A)。轴线C优选地基本上是水平的并且优选地基本上平行于支架在牵开器上的旋转轴线Y。

在一个实施方式中，锁定钩和壳体分别包括磁体44和金属插入件，以确保锁定钩保持在锁定位置(图4A、图4B)。

图9A-图9C示出了一个实施方式，其中锁定钩采用舌状件34’的形式，舌状件34’优选地是弹性的，穿有孔，并且与固定在壳体上的销35协作。将手机放置好后(图9B)，将销钉插入舌状件的孔中来将门保持在关闭位置(图9C)。

优选地，门32包括窗口46，操作者可以通过该窗口看到手机背面的屏幕。窗口可以是切口或由透明材料组成。切口有利地允许操作者与手机的触摸屏交互。

门32优选地包括基本平坦的支承板48和从支承板48的总体平面突出的支脚49，支脚49支承“门”枢轴50，该“门”枢轴50限定门32的旋转轴线P(图1A、图2A)。

优选地，支承板48的至少抵靠手机屏幕延伸的部分是透明的。因此，操作者可以更好地查看他或她将要拍摄的照片。优选地，所有支承板48都是透明的。

在关闭位置面向接收面40的支承板48的内面52在闭合位置支承在手机上。优选地，内面52具有优选地由弹性体制成的弹性块54，其避免内面52与手机的直接接触，并因此限制了损坏手机或支承板48的风险(图1A、图3B)。

门枢轴50优选地安装成在与旋转轴线P成直角并且优选地与接收面40的总体平面成直角的滑动轴线Z上滑动。

门枢轴50优选地安装成在形成在壳体上或形成在门中(优选地在支脚中(图3b))的导轨56中滑动，使得门枢轴50和支承板的总体平面之间的距离d可以在支承板48平行于接收面40延伸时被修改。

同样，门可以包括具有轴线Z的导轨，壳体的销该在导轨中滑动。

有利地，不同厚度的手机可以附接到支架上，而没有损坏的风险。优选地，弹簧布置在导轨56中，以便朝着壳体的近端开口弹性地推动或拉动门枢轴50。因此，有利地，不需要特定的操纵来使门枢轴50的位置适应手机的厚度。此外，有利地，门枢轴的弹性复位确保在关闭位置时手机在支承板48和接收面40之间的压缩。

在打开位置，门离开接收面40以供操作者接近以将手机放置在其上或从其上移除。

优选地，在打开位置，当门优选地通过至少一个附接到支承板48的间隔件58平放在平坦的基板S上时，壳体30通过至少一个支承区60支承在所述基板上。优选地，接收面40的平面与支承板的平面之间的角度θ大于110°、大于120°、甚至大于125°和/或优选地小于150°、小于140°、甚至小于135°。因此将手机放置在接收面40上或将其从接收面移除是特别容易的。

优选地，壳体和/或门32限定底部支座62，底部支座62布置成使得在打开位置，当门平放在基板S上时，底部支座62防止手机向下滑动。

优选地，壳体和/或门32还限定侧部支座64，优选地是单个侧部支座64，侧部支座64布置成限制手机的侧向滑动，在所示实施方式中即向左滑动。

当手机与底部支座和侧部支座接触时，摄像头观察壳体的内部，特别是壳体的远端开口。因此，操作者在正确放置手机方面没有困难。

优选地，支架不包括任何其他支座。因此，支架可用于不同长度和/或宽度的手机。

在一个实施方式中，如图9A-图9C和图10A-图10F中所示，手机可以相对于壳体移位。

优选地，手机附接到框架66，框架66限定底部支座62和侧部支座64，以确保手机在与所述支座接触时的预定定位。

如图10A中所示，手机的光轴O可以偏离支架的纵向轴线L。框架66的移动性有利地允许这两条轴线对齐。

在一个实施方式中，框架66可以仅竖直移动，如图10B和图10C所示。优选地，框架包括滑动件，该滑动件安装成在壳体的导轨中滑动。

在一个实施方式中，框架66可以仅竖直和水平移动，这允许将手机定位在框架平面内的任何位置。

当使用另一部手机16’时(图10D-图10F)，可以有利地调整框架的位置以合并光轴O和纵向轴线L。

为了使该调整快速，框架优选地包括识别标志并且壳体优选地包括标记。识别标志在标记上的对准有利地使得可以准确地知道框架相对于壳体的位置。显然，同样地，识别标志可以由壳体30承载并且标记可以由框架66承载。

优选地，确定识别标志，使得标志与标记的对准指示特定型号的任何手机的光轴与壳体的纵向轴线的对准。换言之，每个手机型号都有一个对应的标志，该标志布置成使得它面向标记，并且附接到框架的该型号的电话正确地定位在支架上。

操作

该套件的操作直接源自前面的描述。

初始，操作者打开支架的门32。为了获得更大的稳定性，他或她可以将支架放在基板(例如桌子)上(图1A和图1B)。

操作者将手机放置在接收面40上，使其紧邻在侧部支座64和底部支座62上(图2A和图2B)。

然后手机挡住近端开口，并且其摄像头的光轴O穿过远端开口，这允许手机通过远端开口拍摄照片。因此，在附接牵开器后，手机就可以通过牵开器开口拍摄照片。

然后，操作者关闭门32。

在门32已经与手机接触后，继续关闭门将在门枢轴50上将门拉靠在导轨52中容纳的弹簧上。当门到达关闭位置时，泡沫42和块54被弹性地压缩。它们将手机包裹起来，从而将其锁定到位(图3A和图3B)。门也可以弹性变形(图4C)，从而有助于夹紧手机。然而，优选地，门枢轴50上的牵引力适于使得在关闭位置时门保持基本平坦。

接下来，操作者将锁定钩向后折叠，以将门固定在关闭位置(图4A、图4B、图4C和图4D)。锁定钩通过壳体的钩挂和/或磁体44的作用保持在锁定位置。

操作者通过窗口46看到触摸屏，并且优选地可以访问手机的触摸屏，这尤其允许他或她控制摄像头。

操作者还将牵开器附接到支架。该操作可以在附接手机之前或之后进行。

为此，操作者将牵开器靠近支架以使牵开器附接部分面向相应的支架附接部分。

磁吸引力快速、准确且无需特别注意地激活附接。在激活时，附接的部分的引导和/或形式确保牵开器相对于支架的预定定位。

然后牵开器至少部分地环绕远端开口的中心，使得牵开器开口和远端开口至少部分地重叠。

然后即可使用该套件(图5A和图5B)。

在该位置，支架可以围绕轴线Y绕着牵开器旋转移动。

患者(其也可以是操作者)然后将他或她的嘴唇放置在由牵开器的边缘22限定的槽中(图7)。牵开器通常被构造成将患者的上唇和下唇彼此弹性地分离，以释放牙齿并使它们通过牵开器开口可见。特别地，与颚牵开器不同，该牵开器不抵靠在牙齿上以将两个颚彼此分离。因此牵开器允许嘴唇被拉起。因此牵开器允许观察牙齿而不受嘴唇的阻碍。边缘的两个部分22a和22b的相对移动性以及手柄25的弹性促进了该操作。

然后患者的牙齿尤其是借助于凸耳26a和26b明显地被露出。封闭的壳体有利地掩盖了牙齿，这保持了患者的隐私。手机的摄像头看到图像，即使支架包括镜子，看到组合图像I_c，组合图像I_c也包括直接图像I_d和一个或多个通过一面或多面镜子反射的图像I_r(图8)。

牵开器不会阻止颚合拢或分开。

因此，这允许通过保持嘴唇的分离，在患者张开嘴或合上嘴时获取代表患者牙齿的照片。

通过按下获取设备的触发器，操作者可以获取一张或多张照片。

通过使支架围绕轴线Y枢转，摄像头可以观察口腔的不同区域。特别地，当枢转轴线Y是水平的时，它允许在确定的条件下拍摄牙弓的照片。

优选地，轴线Y的在支架的两个附接件(27a、27b)之间延伸的区段在分别穿过牵开器开口的底端和顶端的两个水平面之间延伸。

优选地，它从穿过光轴O和/或穿过纵向轴线L的水平面延伸小于5cm、小于2cm、小于1cm。

优选地，所述区段与远端开口分开小于10cm、小于5cm、小于3cm、小于2cm。

优选地，支架相对于牵开器的枢转轴线基本上在与纵向轴线L和/或光轴O成直角的平面内，并且优选地是水平的。值得注意的是，摄像头和牵开器开口之间的距离优选地基本上恒定。

优选地，摄像头和牵开器开口之间的距离小于20cm、小于15cm、小于10cm、小于7cm或小于5cm，和/或大于2cm。

短距离有利地允许获取靠近牵开器的口腔内部区域的照片。

这有利地使得可以在照片拍摄过程期间增加照片拍摄的准确性。

此外，由此促进了摄像头的设置和对获取的照片的后续分析。

使牵开器附接部分沿轴线Ta或Tb平移的可能性使得可以舒适地拍摄横向照片，而不会使口腔过度变形。

在一个实施方式中，多张连续照片的拍摄由对摄像头触发器的单次致动得到。特别是，摄像头可以配置为通过单次触发连续拍摄多张不同焦距的照片。

此外，如有必要，摄像头会获取也代表比色图案和半透明图案的患者牙齿的照片，从而允许校正照片的颜色。为了使校正准确，优选地设置光源以使得图案在与测量实际特性时相同的条件下被照亮。封闭壳体的使用促进了照明的控制。

如现在清楚地显示的，本发明显著地促进了照片(包括表示臼齿前庭面的照片)的获取，特别是促进了PCT/EP2015/074896中描述的方法的实施。它允许非常快速地获取多张照片(通常在不到一分钟的时间内)，而不需要专家，尤其是牙医或正畸医生。特别地，可以由患者他或她自己或者他或她附近的人利用简单的手机在任何地方，特别是在医疗实践、牙科实践或正畸实践之外执行照片的获取。此外，无需使用支承在地面上以固定手机的工具、尤其是无需三脚架，即可进行获取。

此外，无论手机的厚度如何，它都允许快速且可靠地附接手机，而没有损坏手机的风险。

最后，牵开器相对于手机的引导移动性使得可以轻松拍摄难以接近的口腔区域的照片。

显然，本发明不限于所描述和示出的实施方式，这些实施方式仅用于说明目的。

特别地，壳体的形式没有限制。

铰接不限于枢轴链接。在一个特定实施方式中，支架通过球窝接头安装在牵开器上。

优选地，支架相对于牵开器的旋转中心位于水平面内，该水平面在分别穿过牵开器开口的顶端和底端的两个水平面之间延伸。优选地，支架相对于牵开器的旋转中心位于从穿过光轴O和/或穿过纵向轴线L的水平面延伸出小于5cm、小于2cm、小于1cm的平面内。

优选地，支架相对于牵开器的旋转中心位于光轴和/或纵向轴线上。

这允许在照片拍摄过程期间更准确地拍摄照片。

支架可以通过任何方式附接到牵开器，例如通过夹子、和/或

类型的自抓条、和/或夹爪、和/或螺钉和/或磁体、和/或通过支架和牵开器之间的形状的互补来附接。

手机可以通过任何方式附接到支架，例如通过从由卡扣配合方式、

类型的自抓条、夹爪、螺钉、磁体、以及支架和手机之间的形状互补组成的组中选择的方式来附接。

摄像头不限于手机的摄像头。可以使用市场上常见的任何其他包括摄像头的个人设备，例如包括图像获取系统(例如网络摄像头或摄像头、优选地数码摄像头)的所谓的“连接”摄像头、所谓的“智能”手表、或平板电脑或个人电脑(固定的或便携式的)。优选地，摄像头的重量小于3kg、小于2kg、小于1kg、小于500g、优选地小于300g。

Claims (15)

1.一种牙科摄影套件，包括：

-支架(12)，所述支架(12)采取壳体(30)的形式并且包括支架附接部分(27a；27b)；

-牙齿牵开器(14)，所述牙齿牵开器(14)限定牵开器开口(24)并且包括当所述牵开器处于在所述支架上的安装位置时可移除地附接到所述支架附接部分(27a；27b)的牵开器附接部分(27a’；27b’)；以及

-摄像头(16)，所述摄像头(16)在操作位置可移除地附接到所述支架，在所述操作位置，所述摄像头取向成接收所述牵开器开口的至少部分图像，

其特征在于，所述牵开器附接部分铰接在所述支架附接部分上。

2.如前一项权利要求所述的套件，其中，所述牵开器附接部分(27a’；27b’)安装成在所述支架附接部分(27a；27b)上枢转。

3.如前一项权利要求所述的套件，其中，所述牵开器附接部分(27a’；27b’)安装成在所述支架附接部分(27a；27b)上围绕枢转轴线(Ya；Yb)枢转，所述枢转轴线(Ya；Yb)在所述操作位置时水平延伸。

4.如权利要求2和3中任一项所述的套件，其中，所述枢转轴线能够在与所述枢转轴线(Ya；Yb)的方向不同的平移方向(Ta；Tb)上相对于所述支架平移移动。

5.如紧邻的权利要求2至4中任一项所述的套件，其中，所述支架相对于所述牵开器的最大枢转幅度(α)大于5°且小于30°。

6.如前述权利要求中任一项所述的套件，其中，所述牵开器附接部分磁性附接到所述支架附接部分。

7.如权利要求6所述的套件，其中，所述牵开器具有两个牵开器附接部分(27a’；27b’)，所述两个牵开器附接部分(27a’；27b’)分别可移除地附接到两个支架附接部分(27a；27b)，所述两个牵开器附接部分之间的距离(d_27’)小于所述两个支架附接部分之间的距离(d₂₇)，以使所述牵开器被弯曲。

8.如权利要求6和7中任一项所述的套件，其中，所述牵开器附接部分(27a’；27b’)和所述支架附接部分(27a；27b)被成形为使得所述牵开器能够仅在单个预定位置附接到所述支架。

9.如权利要求6至8中任一项所述的套件，其中，所述牵开器附接部分(27a’；27b’)包括金属插入件，并且所述支架附接部分(27a；27b)包括布置成吸引所述金属插入件的磁体。

10.如前述权利要求中任一项所述的套件，其中，所述支架包括：

-主体，所述主体优选地是壳体(30)的形式，以及

-门(32)，所述门(32)安装成在所述主体上围绕具有轴线P的门枢轴(50)在关闭位置和打开位置之间枢转，在所述关闭位置，所述门保持夹靠在所述主体的接收面(40)上的手机，在所述打开位置，所述门允许取出所述手机，

所述门枢轴安装成沿着不平行于所述轴线P的滑动轴线Z相对于所述支架的所述主体平移滑动。

11.如权利要求10所述的套件，包括复位构件，所述复位构件布置成优选地弹性地对抗所述门枢轴(50)远离所述接收面(40)的平面的分离。

12.如权利要求10和11中任一项所述的套件，其中，在所述门的所述打开位置，所述手机抵靠在所述支架的所述接收面(40)上，并且所述支架仅包括第一支座和第二支座，

-当所述门处于所述打开位置时，所述第一支座(64)限制所述手机在所述接收面上沿第一方向且仅沿一个方向滑动，以及

-当所述门处于所述打开位置时，所述第二支座(62)限制所述手机在所述接收面上沿第二方向且仅沿一个方向滑动，所述第二方向不同于所述第一方向。

13.如前一项权利要求所述的套件，其中，所述壳体(30)通过在手机侧的近端开口(36)和在牵开器(12)侧的远端开口(38)仅在两个相对的端面上向外露出。

14.如前述权利要求中任一项所述的套件，其中，所述牵开器(14)包括脸颊分离凸耳(26a；26b)。

15.如前述权利要求中任一项所述的套件，其中，所述摄像头(16)和所述牵开器开口(24)之间的距离基本上是恒定的，且优选地小于20cm、小于15cm、小于10cm、小于7cm或小于5cm，和/或大于2cm。

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