CN113259641A - 激光电视的控制方法、主控装置及激光电视 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种激光电视的控制方法、主控装置及激光电视。方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于指示将所述屏幕展开或收回至目标位置；根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置；在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。本申请通过投影区域与屏幕位置的同步联动，实现激光电视的有效控制。并且，由于本方案中的已展开屏幕位置是实时获取和传输的，故能有效避免因单侧设备变化导致的联动失败，提高激光电视控制的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及控制技术，尤其涉及一种激光电视的控制方法、主控装置及激光电视。
背景技术
电视技术经历了黑白电视，彩色电视和以液晶电视、PDP、OLED等为代表的数字电视三次技术迭代，目前出现了激光投影设备搭配和屏幕的第四代电视显示技术，即激光电视技术。
目前激光电视主要包括激光投影设备和屏幕，由于屏幕尺寸较大，故目前出现了可卷曲屏幕，以减小产品尺寸。针对此类激光电视，如何实现有效控制成为当前亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种激光电视的控制方法、主控装置及激光电视，用以实现激光电视的有效控制。
一方面，本申请提供一种激光电视的控制方法，所述激光电视包括投影设备和可卷曲的屏幕；所述控制方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于指示将所述屏幕展开或收回至目标位置；根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置；以及，在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
另一方面，本申请提供一种主控装置，所述主控装置设置在激光电视的控制系统中，所述控制系统包括所述主控装置、投影显示单元和屏幕控制单元；所述主控装置包括：接收模块，用于接收控制指令，所述控制指令用于指示将所述屏幕展开或收回至目标位置；处理模块，用于根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置；所述处理模块，还用于在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
又一方面，本申请提供一种主控装置，所述主控装置设置在激光电视的控制系统中，所述控制系统包括所述主控装置、投影显示单元和屏幕控制单元；所述主控装置包括：存储器，处理器；存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：根据所述可执行指令执行如前所述的方法。
又一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前所述的方法。
又一方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。
又一方面，本申请提供一种激光电视，包括：投影设备、可卷曲的屏幕、用于控制所述投影设备的投影显示单元、用于控制所述可卷曲屏幕的屏幕控制单元、以及如前所述的主控装置。
本申请提供的激光电视的控制方法、主控装置及激光电视中，主控装置向屏幕的屏幕控制单元发送指令来控制屏幕展开或收回，并且在屏幕展开或收回的过程中，实时从屏幕控制单元获取已展开屏幕的位置信息，并将其发送至投影设备的投影显示单元，投影显示单元基于此实时调整投影区域的位置，保持屏幕展开或收回过程中投影区域与已展开屏幕位置一致。本申请的方案，在屏幕展开或者收回的过程中，保持投影区域和展开屏幕的位置一致，从而通过投影区域与屏幕位置的同步联动，实现激光电视的有效控制。并且，由于本方案中的已展开屏幕位置是实时获取和传输的，故能有效避免因单侧设备变化导致的联动失败，提高激光电视控制的稳定性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1中示例性示出了根据实施例中激光电视与控制装置之间操作场景的示意图；
图2中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图；
图3a和图3b中示例性示出了根据示例性实施例中激光电视200的硬件结构示意图；
图4中示例性示出了本申请实施例一提供的激光电视的控制方法的流程示意图；
图5a和图5b为激光电视的控制系统的结构示意图和信令交互图；
图6中示例性示出了本申请实施例二提供的激光电视的控制方法的流程示意图；
图7中示例性示出了本申请实施例三提供的激光电视的控制方法的流程示意图；
图8a为本申请实施例四提供的激光电视的控制系统的架构示意图；
图8b～8d为不同场景下的流程图；
图9中示例性示出了本申请实施例五提供的主控装置的结构示意图；
图10中示例性示出了本申请实施例六提供的主控装置的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。本申请中使用的术语“模块”，是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
本申请各实施例中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的显示装置)的一个组件，该组件通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。该组件一般可以使用红外线和/或射频(RF)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括WiFi、无线USB、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬件。
图1中示例性示出了根据实施例中激光电视与控制装置之间操作场景的示意图。如图1所示，用户可通过控制装置100来操作激光电视200。
其中，控制装置100可以是遥控器100A，其可与激光电视200之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制激光电视200。用户可以通过遥控器100A上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制激光电视200。如：用户可以通过遥控器100A上屏幕上升下降键、音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制激光电视200的功能。
控制装置100也可以是智能设备，如移动终端100B、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Network)或其他网络与激光电视200之间通信，并通过与激光电视200相应的应用程序实现对激光电视200的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制激光电视200。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(UI，User Interface)为用户提供各种控制。
示例的，移动终端100B与激光电视200均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作的和数据通信的目的。如：可以使移动终端100B与激光电视200建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端100B上，通过控制移动终端100B上用户界面，实现控制激光电视200的功能；也可以将移动终端100B上显示的音视频内容传输到激光电视200上，实现同步显示功能。
如图1所示，激光电视200还可与服务器300通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许激光电视200通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器300进行有线通信连接或无线通信连接。服务器300可以向激光电视200提供各种内容和互动。
示例的，激光电视200通过发送和接收信息，以及电子节目指南(EPG，ElectronicProgram Guide)互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器300可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器300提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。
激光电视200包括屏幕201与投影设备202。其中，投影设备202获取待显示内容，并将待显示内容采用光学投射成像方式投影至屏幕201，使得屏幕201显示待显示内容。具体激光电视类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，激光电视200可以根据需要做性能和配置上的一些改变。
激光电视200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能。示例的包括，网络电视、智能电视、互联网协议电视(IPTV)等。在一些实施例中，激光电视可以不具备广播接收电视功能。
在另一些示例中，还可以再增加更多功能或减少上述功能。本申请对该激光电视的功能不作具体限定。
图2中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信器130、用户输入/输出接口140、存储器190、供电电源180。
控制装置100被配置为可控制所述激光电视200，以及可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为激光电视200可识别和响应的指令，起到用户与激光电视200之间交互中介作用。如：用户通过操作控制装置100上频道加减键，激光电视200响应频道加减的操作。再如：用户通过操作控制装置100上屏幕升降键，激光电视200响应控制屏幕上升或下降。需要说明的是，本申请中所说的“上升”或“下降”是相对于屏幕的安装位置来讲，可以理解，基于屏幕的不同安装位置，“上升”或“下降”所在的方向不同。例如，对于安装在天花板上的屏幕，其“上升”和“下降”指屏幕在高度方向的变化，而对于安装在竖直侧墙上的屏幕，这里所说的“上升”和“下降”的方向则为沿水平方向的变化。
在一些实施例中，控制装置100可是一种智能设备。如：控制装置100可根据用户需求安装控制激光电视200的各种应用。
在一些实施例中，如图1所示，移动终端100或其他智能电子设备，可在安装操控激光电视200的应用之后，起到控制装置100类似功能。如：用户可以通过安装应用，在移动终端100B或其他智能电子设备上可提供的图形用户界面的各种功能键或虚拟按钮，以实现控制装置100实体按键的功能。
控制器110包括处理器112、RAM 113和ROM 114、通信接口以及通信总线。控制器110用于控制控制装置100的运行和操作，以及内部各部件之间通信协作以及外部和内部的数据处理功能。
通信器130在控制器110的控制下，实现与激光电视200之间控制信号和数据信号的通信。如：将接收到的用户输入信号发送至激光电视200上。通信器130可包括WIFI模块131、蓝牙模块132、NFC模块133等通信模块中至少一种。
用户输入/输出接口140，其中，输入接口包括麦克风141、触摸板142、传感器143、按键144、摄像头145等输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至激光电视200。
输出接口包括将接收的用户指令发送至激光电视200的接口。在一些实施例中，可以是红外接口，也可以是射频接口。如：红外信号接口时，需要将用户输入指令按照红外控制协议转化为红外控制信号，经红外发送模块进行发送至激光电视200。再如：射频信号接口时，需将用户输入指令转化为数字信号，然后按照射频控制信号调制协议进行调制后，由射频发送端子发送至激光电视200。
在一些实施例中，控制装置100包括通信器130和输出接口中至少一者。控制装置100中配置通信器130，如：WIFI、蓝牙、NFC等模块，可将用户输入指令通过WIFI协议、或蓝牙协议、或NFC协议编码，发送至激光电视200。
存储器190，用于在控制器110的控制下存储驱动和控制控制装置100的各种运行程序、数据和应用。存储器190，可以存储用户输入的各类控制信号指令。
供电电源180，用于在控制器110的控制下为控制装置100各电器元件提供运行电力支持。供电电源180可以采用电池及相关控制电路实现供电。
图3a中示例性示出了根据示例性实施例中激光电视200的硬件结构示意图。为了便于说明，图3a中激光电视200以投影设备和屏幕分离设置为例进行示意。
图3a所示，激光电视200中的激光电视包括：投影设备1和可卷曲的屏幕2。其中，投影设备1用于获取待显示内容，具体的，投影设备可以将待显示内容的视频信号分离成RGB三原色的图像信号，再经过处理分别控制RGB三原色半导体激光发生器，发射出相应强度的激光，并经过调制输出和信号同步控制后，通过投影透镜的光束扫描到屏幕上形成图像。屏幕2用于给用户呈现画面。
另外，激光电视200还包括声音再现装置(图中未示出)例如音响组件，如包括功率放大器(Amplifier，AMP)及扬声器(Speaker)的I2S接口等，用于实现声音的再现。通常音响组件至少能够实现两个声道的声音输出；当要实现全景声环绕的效果，则需要设置多个音响组件，输出多个声道的声音，这里不再具体展开说明。
本申请中，除了投影设备和屏幕分离设置的方式，为了减小占用空间，另一种设置方式中，将投影设备1和可卷曲的屏幕2做成一体。作为示例，如图3b所示，这种方案的激光电视200将投影设备和可卷曲的屏幕集成在箱体3中，箱体3上设置有滑盖4和翻盖5，分别用于在激光电视200未工作时遮挡投影设备1和屏幕2。当激光电视200处于工作状态时，滑盖4和翻盖5打开，屏幕2通过屏幕传动机构的作用展开或收回，如图展示了本申请中激光电视的开关机过程中的显示效果。相应的，这种方案的激光电视还包含用于控制投影设备的投影显示单元、用于控制屏幕升降的屏幕控制单元、用于控制滑盖打开或关闭的滑盖传动机构、用于实现屏幕升降的屏幕传动机构、用于控制翻盖打开或关闭的翻盖传动机构等模块。
图4中示例性示出了本申请实施例一提供的激光电视的控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为主控装置，本实施例的方案用于实现对激光电视的有效控制，如图4所示，该方法包括：
101、接收控制指令，所述控制指令用于指示将所述屏幕展开或收回至目标位置；
102、根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置；以及，
103、在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
其中，控制指令为可触发屏幕展开或收回的指令，其包括但不限于：开机指令(可能触发屏幕展开)、关机指令(可能触发屏幕收回)、以及屏幕升/降指令。实际应用中，用户可以通过前述的控制装置向主控装置发送控制指令，或者也可以通过设置在激光电视上的硬件结构(例如，按键)触发该控制指令。
实际应用中，该控制方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该控制方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘等；再或者，该控制方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片等。
其中，102中主控装置根据不同的控制指令，向屏幕控制单元发送对应的指令，以控制屏幕到达对应的目标位置。举例来说，控制指令包括开机指令，相应向屏幕控制单元发送对应的指令用于指示屏幕展开至顶点位置(该场景下的目标位置为顶点位置)。这里的顶点位置可以是预设的，例如，用户观看电视时通常设定的位置，或者为屏幕支持伸展的最大尺寸所在的位置，再或者为默认设定的位置，在此不对其进行限制。再举例来说，控制指令包括关机指令，相应向屏幕控制单元发送对应的指令用于指示屏幕收回至起始位置。这里的起始位置可以为设定的开机前或关机状态下屏幕所在的位置。另外举例来说，控制指令还可以为专门用于调整屏幕位置的指令，比如，用户可以指定屏幕的高度，相应向屏幕控制单元发送用户指令的高度，用于指示屏幕展开或收回至用户指定的位置，或者，用户也可以根据需要调整屏幕上升或者下降，直至到达自己满意的高度再停止调整，相应向屏幕控制单元发送上升指令或者下降指令，用于指示屏幕展开或收回，直至接收到停止指令，相应指示屏幕控制单元停止上升或下降屏幕。
其中，投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致是指投影区域与已展开屏幕的区域重合，比如，投影区域的边缘和已展开屏幕的边缘重合。可选的，在屏幕展开或收回的过程可以同步进行显示内容的播放，例如，播放用户点播的视频，或者预先设定的动画等。具体的显示效果可以参见图3a和图3b所示。本申请在屏幕升降过程中，实时向投影显示单元同步已展开屏幕的位置，因此显示画面的区域与屏幕区域始终保持一致，提高激光显示的播放效果，避免因屏幕位置变化导致的不便于观看的问题，并且本申请这种实时同步位置信息的方案，还可以避免因投影设备或屏幕一方异常导致显示画面无法同步跟随屏幕移动的问题。
为了更好的理解本方案，作为示例，如图5a所示，图5a为激光电视的控制系统的结构示意图，该控制系统包括主控装置51、投影显示单元52和屏幕控制单元53。图5b为实施例一提供的控制方法对应的信令交互图，如图5b所示，主控装置接收控制指令，并根据该控制指令，向屏幕控制单元发送相应指令，以控制屏幕展开或收回至目标位置。在屏幕展开或收回的过程中，主控装置从屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送给投影显示单元，以使投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
此外，出于安全性考虑，所述激光电视还包括异物检测单元单元。在一种实施方式中，在102之前，还可以包括：
向异物检测单元发送第一检测指令，所述第一检测指令用于指示所述异物检测单元检测所述屏幕的展开或收回方向上是否存在障碍物并返回检测结果；
所述根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置，包括：
根据所述异物检测单元的检测结果，若不存在障碍物，则向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置。
具体的，主控装置接收到控制指令后，先指示异物检测单元检测屏幕的移动方向上是否有障碍物阻挡，若没有，则执行后续处理。通过本实施方式，能够在屏幕升降过程中保护屏幕设备不被损伤，提高安全性。可选的，若检测到有障碍物，则可暂停处理，并进行提示，比如包括但不限于：画面提示(比如在屏幕上显示“存在障碍物，请挪走”)，语音提示(比如输出“存在障碍物，请挪走”)等。
本实施例提供的激光电视的控制方法中，主控装置向屏幕的屏幕控制单元发送指令来控制屏幕展开或收回，并且在屏幕展开或收回的过程中，实时从屏幕控制单元获取已展开屏幕的位置信息，发送至投影设备的投影显示单元，投影显示单元基于此实时调整投影区域的位置，保持屏幕展开或收回过程中投影区域与已展开屏幕位置一致。本申请的方案，在屏幕展开或者收回的过程中，保持投影区域和展开屏幕的位置一致，从而通过投影区域与屏幕位置的同步联动，实现激光电视的有效控制。并且，由于本方案中的已展开屏幕位置是实时获取和传输的，故能有效避免因单侧设备变化导致的联动失败，提高激光电视控制的稳定性。
图6中示例性示出了本申请实施例二提供的激光电视的控制方法的流程示意图，本实施例的场景涉及开机场景，如图6所示，在任一实施例的基础上，所述控制指令包括开机指令；102具体包括：
601、根据所述开机指令，向所述屏幕控制单元发送第一开机控制指令，所述第一开机控制指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕自起始位置展开至零点位置并返回第一开机准备消息；
602、根据所述开机指令，向所述投影显示单元发送第二开机控制指令，所述第二开机控制指令用于指示所述投影显示单元完成显示初始化并返回第二开机准备消息；
603、接收所述第一开机准备消息和所述第二开机准备消息后，向所述屏幕控制单元发送展开指令，所述展开指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕展开至顶点位置；
相应的，103具体包括：
604、在所述屏幕自零点位置展开至顶点位置的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
本实施例中，控制指令为开机指令。实际应用中，用户可以通过前述的控制装置向主控装置发送控制指令，或者也可以通过设置在激光电视上的硬件结构(例如，开机按键)触发该控制指令。
结合场景示例说明，主控装置根据开机指令，向屏幕控制单元发送第一开机控制指令。屏幕控制单元根据第一开机控制指令，控制屏幕自起始位置展开至零点位置后，向主控装置返回第一开机准备消息。其中，零点位置可以为预设的位置，比如，可卷曲屏幕的起始位置对应屏幕完全收回时所在的位置，零点位置则指即将出现已展开屏幕时的临界位置。在某些情况下起始位置和零点位置可能是一样的，在另一些情况下，结合图3b所示的激光电视作为示例，零点位置为屏幕即将从箱体升起时的位置，也就是屏幕上升至与箱体上表面齐平时所在的位置。
另外，主控装置根据所述开机指令，还向投影显示单元发送第二开机控制指令(第一开机控制指令和第二开机控制指令的发送顺序不限)。投影显示单元根据第二开机控制指令，进行显示准备(比如执行初始化等)后，向主控装置返回第二开机准备消息。主控装置在接收到第一开机准备消息和第二开机准备消息后，说明此时屏幕升降和投影显示的准备都已完成，主控装置向屏幕控制单元发送展开指令，屏幕控制单元根据展开指令控制屏幕从零点位置继续展开至顶点位置。这里的顶点位置可以是预设的，例如，用户观看电视时通常设定的位置，或者为屏幕支持伸展的最大尺寸所在的位置，再或者为默认设定的位置，在此不对其进行限制。
其中，在屏幕自零点位置展开至顶点位置的过程中，主控装置从屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送给投影显示单元。投影显示单元根据已展开屏幕的位置信息，相应调整投影设备的投影区域，使显示画面的区域与屏幕区域始终保持一致。
可选地，激光电视还包括电源单元，电源单元需要将交流市电转换为各个模块所需求的供电，并且，该供电通常具有不同的规格，例如音响组件需要18V，主控装置需要12V/18V等。在一种示例中，投影显示单元和屏幕控制单元的供电控制统一由主控装置负责，即主控装置控制电源单元在何时向这两个模块供电，以优化供电控制策略，实现有效控制和节约用电量。
可选的，在一种实施方式中，在开机场景下，即控制指令包括开机指令；在102之前还包括：根据所述控制指令，向电源单元发送供电指令，所述供电指令用于指示所述电源单元向所述屏幕控制单元和所述投影显示单元供电。具体的，电源单元向屏幕控制单元和投影显示单元供电后，主控装置可与这两个模块通信，以实现本申请的控制方法。
结合前述将投影设备和屏幕做成一体的激光电视，在开机场景下，屏幕控制单元还需要控制屏幕上升相关的模块(比如翻盖传动机构、屏幕传动机构)的供电，相应的，控制指令包括开机指令；所述第一开机控制指令用于指示所述屏幕控制单元执行以下步骤：为翻盖传送机构供电，并指示所述翻盖传动机构执行翻盖操作；翻盖操作完成后，为屏幕传动机构供电，并指示所述屏幕传动机构运行，以使所述屏幕自起始位置展开至零点位置；返回第一开机准备消息。
具体的，主控装置根据开机指令，向屏幕控制单元发送第一开机控制指令；屏幕控制单元根据第一开机控制指令，向翻盖传动机构供电以执行翻盖操作并检测翻盖是否到位；若翻盖到位则为屏幕传动机构供电，以控制屏幕展开，若翻盖无法到位则进入报错处理。后续在屏幕展开的过程中，通过向投影显示单元同步已展开屏幕的位置，保持投影区域与已展开的屏幕一致。通过本实施方式，控制各个模块协同作业完成显示画面和屏幕同步上升，保证一体化激光电视的正常开机工作。
同样结合一体化激光电视，在开机场景下，屏幕控制单元还需要控制投影显示相关的模块(比如滑盖传动机构)的供电，相应的，所述第二开机控制指令用于指示所述投影显示单元执行以下步骤：为滑盖传动机构供电，并指示所述滑盖传动机构执行滑盖打开操作；滑盖打开完成后，执行显示初始化；返回第二开机准备消息。
具体的，主控装置根据开机指令，向投影显示单元发送第二开机控制指令；投影显示单元根据第二开机控制指令，向滑盖传动机构供电以执行滑盖打开操作，并检测滑盖是否打开到位；若滑盖打开到位则执行显示初始化后返回第二开机准备消息，若滑盖未打开到位则进入报错处理。后续在屏幕展开的过程中，接收主控装置同步的已展开屏幕的位置，保持投影区域与已展开的屏幕一致。通过本实施方式，控制各个模块协同作业完成显示画面和屏幕同步上升，保证一体化激光电视的正常开机工作。
本实施例提供的激光电视的控制方法中，在开机场景下主控装置先向屏幕控制单元和投影显示单元发送开机控制指令，待两者准备完成后，向屏幕控制单元发送展开指令以执行屏幕展开，并在屏幕展开的过程中，实时从屏幕控制单元获取已展开屏幕的位置信息，发送至投影设备的投影显示单元，投影显示单元基于此实时调整投影区域的位置，保持屏幕展开或收回过程中投影区域与已展开屏幕位置一致。本申请的方案，在激光电视的开机过程中，保持投影区域和展开屏幕的位置一致，从而通过投影区域与屏幕位置的同步联动，实现激光电视的有效控制。并且，由于本方案中的已展开屏幕位置是实时获取和传输的，故能有效避免因单侧设备变化导致的联动失败，提高激光电视开机控制的稳定性。
图7中示例性示出了本申请实施例三提供的激光电视的控制方法的流程示意图，本实施例的场景涉及开机场景，如图7所示，在任一实施例的基础上，所述控制指令包括关机指令；102具体包括：
701、根据所述关机指令，向所述屏幕控制单元发送收回指令，所述收回指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕收回至起始位置并返回第一关机准备消息；
相应的，103具体包括：
702、在所述屏幕收回至零点位置的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致；
其中，在701之后，还包括：
703、若所述屏幕收回至零点位置，则向所述投影显示单元发送背光关闭指令，所述背光关闭指令用于指示所述投影显示单元结束投影并返回第二关机准备消息；
704、接收所述第一关机准备消息和所述第二关机准备消息，完成关机处理。
本实施例中，控制指令为关机指令。实际应用中，用户可以通过前述的控制装置向主控装置发送控制指令，或者也可以通过设置在激光电视上的硬件结构(例如，关机按键)触发该控制指令。
结合场景进行示例说明，主控装置根据关机指令，向屏幕控制单元发送收回指令。屏幕控制单元根据收回指令，控制屏幕收回至起始位置后，向主控装置返回第一关机准备消息。其中，在屏幕收回的过程中，主控装置从屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送给投影显示单元。投影显示单元根据已展开屏幕的位置信息，相应调整投影设备的投影区域，使显示画面的区域与屏幕区域始终保持一致。
另外，在屏幕收回过程中，主控装置检测到屏幕达到零点位置，则向投影显示单元发送背光关闭指令。即此时屏幕已经收回至用户观看不到的位置，因此可以关闭投影。投影显示单元根据背光关闭指令关闭背光后，向主控装置返回第二关机准备消息。主控装置在接收到第一关机准备消息和第二关机准备消息后，说明投影显示单元和屏幕控制单元都已完成关机准备，主控装置完成关机处理。
同样在一种示例中，投影显示单元和屏幕控制单元的供电控制统一由主控装置负责。可选的，在关机场景下，704具体包括：接收所述第一关机准备消息和所述第二关机准备消息；向电源单元发送断电指令，所述断电指令用于指示所述电源单元停止向所述屏幕的屏幕控制单元和所述投影设备的投影显示单元供电。实际应用中，主控装置控制投影显示单元和屏幕控制单元断电后，进入待机模式，以节约激光电视的用电量。
结合前述将投影设备和屏幕做成一体的激光电视，在关机场景下，屏幕控制单元还需要控制屏幕收回相关的模块(比如翻盖传动机构、屏幕传动机构)的供电，相应的，所述收回指令用于指示所述屏幕控制单元执行以下步骤：控制所述屏幕收回至起始位置；指示翻盖传动机构执行关闭动作；检测到翻盖关闭后，返回第一关机准备消息。
具体的，主控装置根据关机指令，向屏幕控制单元发送收回指令；屏幕控制单元根据收回指令，向屏幕传动机构供电以将屏幕收回至起始位置后，向翻盖传动机构供电以执行翻盖关闭操作并检测关闭是否到位；若翻盖关闭到位则向主控装置返回第一关机准备消息，若翻盖无法关闭到位则进入报错处理。通过本实施方式，控制各个模块协同作业完成显示画面和屏幕同步下降，保证一体化激光电视的正常关机工作。
同样结合一体化激光电视，在关机场景下，屏幕控制单元还需要控制投影显示相关的模块(比如滑盖传动机构)的供电，相应的，所述背光关闭指令用于指示所述投影显示单元执行以下步骤：关闭背光，结束投影；指示滑盖传动机构执行关闭动作；检测到滑盖关闭后，返回第二关机准备消息。
具体的，主控装置根据关机指令，指示屏幕控制单元将屏幕收回至起始位置。期间在屏幕到达零点位置之前，主控装置实时向投影显示单元发送已展开屏幕的位置，以保持投影区域与已展开的屏幕一致。当屏幕到达零点位置时，向投影显示单元发送背光关闭指令；投影显示单元根据背光关闭指令，关闭背光，向滑盖传动机构供电以执行滑盖关闭操作，并检测滑盖是否关闭到位；若滑盖关闭到位则向主控装置返回第二开机准备消息，否则进入报错处理。通过本实施方式，控制各个模块协同作业完成显示画面和屏幕同步下降，保证一体化激光电视的正常关机工作。
此外，考虑到工作过程中的安全性，在一种实施方式中，所述收回指令还用于指示所述屏幕控制单元若根据人体传感器的检测结果，确定所述屏幕附近的预设范围内没有人，则控制所述屏幕收回至起始位置并返回第一关机准备消息。具体的，屏幕控制单元接收到主控装置发送的收回指令后，先通过人体传感器检测周围是否有人接近，若没有人，则执行关机流程，以避免用户在屏幕收回过程中被夹伤，提高安全性。可选的，若检测到有人，则可暂停关机，并进行提示，比如包括但不限于：画面提示(比如在屏幕上显示“关机中，请远离设备”)，语音提示(比如输出“正在关机，请远离电视”)等。
本实施例提供的激光电视的控制方法中，在关机场景下主控装置先向屏幕控制单元发送收回指令，控制屏幕收回至起始位置，期间在屏幕到达零点位置前实时从屏幕控制单元获取已展开屏幕的位置信息，发送至投影设备的投影显示单元，投影显示单元基于此实时调整投影区域的位置，保持屏幕展开或收回过程中投影区域与已展开屏幕位置一致。待屏幕到达零点位置后，指示投影显示单元关闭背光，完成关机处理。本申请的方案，在激光电视的关机过程中，保持投影区域和展开屏幕的位置一致，从而通过投影区域与屏幕位置的同步联动，实现激光电视的有效控制。并且，由于本方案中的已展开屏幕位置是实时获取和传输的，故能有效避免因单侧设备变化导致的联动失败，提高激光电视开机控制的稳定性。
为更好理解方案，结合一体化激光电视进行示例。如图8a所示，图8a为本申请实施例四提供的激光电视的控制系统的架构示意图，该控制装置安装在激光电视中，该控制系统包括主控装置、投影显示单元和屏幕控制单元、电源单元、翻盖传动机构、滑盖传动机构、屏幕传动机构、异物检测单元等组成。这些单元按照表1所示的功能级别进行划分。
表1
| 一级功能单元 | 二级功能单元 | 三级功能单元 | |
| 主控装置 | √ | ||
| 电源单元 | √ | ||
| 投影显示单元 | √ | ||
| 屏幕控制单元 | √ | ||
| 异物检测单元 | √ | ||
| 滑盖传动机构 | √ | ||
| 升降传动机构 | √ | ||
| 翻盖传动机构 | √ |
其中，一级功能单元负责管理二级功能单元，二级单元负责管理三级功能单元，一级功能单元不可直接管理三级功能单元。结合图8b至8d所示的不同场景(分别为开机模式、联动关机模式、直接关机模式)下的流程图，理解各单元的功能如下：
1、主控装置：一级功能单元，整个系统的控制中心。主要负责控制电源单元、投影显示单元、屏幕控制单元、异物检测单元四个二级功能单元。控制电源单元哪个时刻给哪个功能模块提供电源。控制投影显示单元在哪个时刻投出图像、哪个时刻关闭背光。控制屏幕控制单元哪个时刻开始升、降屏幕，根据屏幕控制单元反馈的上升高度、上升时刻、下降高度、下降时刻曲线(已展开屏幕的位置信息的一种信息方式)实时调投影区域的位置，从而实现投影区域和屏幕升降同步。实际应用中，主控装置中的音视频处理及控制模块和屏幕控制单元之间采用RS232通讯方式。主要通讯命令有开机、关机、上升、暂停、下降、暂停、加速、减速、异常、零点状态等。
2、电源单元：二级功能单元，作用是为各功能单元提供电源，受一级功能单元控制。
3、投影显示单元：二级功能单元，作用是提供图像显示所需的亮度控制信息、颜色控制信息。执行并反馈激光投影显示功能和滑盖打开/关闭动作完成状态，保证滑盖未打开到位不能出背光，以免造成光路被滑盖遮挡。
4、屏幕控制单元：二级功能单元，主要由屏幕控制单元、升降驱动单元、屏幕传动机构、翻盖驱动单元、翻盖传动机构单元组成。通过RS232通讯接口接收主控装置发出的控制指令。执行屏幕升降和翻盖打开/关闭，并反馈给主控装置是否有异常状态，比如上升堵转、下降堵转、翻盖未到位等。以及向主控装置反馈屏幕到达零点位置、开/关准备完成等。
5、异物检测单元：二级功能单元，屏幕升降前检测升降方向上是否有障碍物体，如有则停止升降，待障碍物体移除后执行升降动作。此外，防夹手功能指升降屏幕下降过程中，检测是否有人靠近，如有人靠近，则暂停屏幕下降动作，待人远离检测区域后再启动下降。
6、滑盖驱动单元和滑盖传动机构：三级功能单元，包含马达驱动模块、马达、传动机构、滑盖打开和关闭时限位开关等组成。当滑盖打开到位和关闭到位后，向投影显示单元反馈状态正常。当滑盖功能打开和关闭未到位后，反馈状态异常。
7、翻盖驱动单元和翻盖传动机构：三级功能单元，包含马达驱动模块、马达、传动机构、翻盖打开和关闭时限位开关等组成。当翻盖打开到位和关闭到位后，向屏幕控制单元反馈状态正常。当翻盖功能打开和关闭未到位后，反馈状态异常。
8、屏幕传动机构：三级功能单元，包含马达驱动模块、马达、传动机构、零点位置限位开关等组成。其中马达包含升降屏幕马达、屏幕卷曲马达。其中，升降屏幕马达带有编码器，马达转动时可通过编码器测出马达的角速度，根据机构传动设计原理，可将马达转动的角速度转化为屏幕升降的直线速度，从而主控装置向投影显示单元同步屏幕升降的直线速度，投影显示单元根据屏幕升降的直线速度调整投影区域跟随，实现两者同步上升、下降。可选的，马达具有断电抱闸功能，在屏幕上升到顶点位置时，将马达断电，由于马达具有断电抱闸功能，从而保证屏幕不会自然降落，降低整机功耗，提升产品可靠性。
需要说明的是，图中示出了一种直接关机模式下的关机流程，该流程中未采取投影区域和屏幕同步联动升降的方式，以支持屏幕快速收回，可以减少关机所需的时间。
图9中示例性示出了本申请实施例五提供的主控装置的结构示意图，该主控装置设置在激光电视的控制系统中，所述控制系统包括所述主控装置、投影显示单元和屏幕控制单元；如图9所示，该主控装置包括：
接收模块91，用于接收控制指令，所述控制指令用于指示将所述屏幕展开或收回至目标位置；
处理模块92，用于根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置；
处理模块92，还用于在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
在一种实施方式中，处理模块92，还用于在根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令之前，向异物检测单元发送第一检测指令，所述第一检测指令用于指示所述异物检测单元检测所述屏幕的展开或收回方向上是否存在障碍物并返回检测结果；相应的，处理模块92，具体用于根据所述异物检测单元的检测结果，若不存在障碍物，则向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置。
在一种实施方式中，所述控制指令包括开机指令；处理模块92，还具体用于根据所述开机指令，向所述屏幕控制单元发送第一开机控制指令，所述第一开机控制指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕自起始位置展开至零点位置并返回第一开机准备消息；处理模块92，还具体用于根据所述开机指令，向所述投影显示单元发送第二开机控制指令，所述第二开机控制指令用于指示所述投影显示单元完成显示初始化并返回第二开机准备消息；处理模块92，还具体用于接收所述第一开机准备消息和所述第二开机准备消息后，向所述屏幕控制单元发送展开指令；所述展开指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕展开至顶点位置；处理模块92，还具体用于在所述屏幕自零点位置展开至顶点位置的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
在一种实施方式中，处理模块92，还用于根据所述控制指令，向电源单元发送供电指令，所述供电指令用于指示所述电源单元向所述屏幕控制单元和所述投影显示单元供电。
在一种实施方式中，所述控制指令包括关机指令；处理模块92，具体用于根据所述关机指令，向所述屏幕控制单元发送收回指令，所述收回指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕收回至起始位置并返回第一关机准备消息；处理模块92，还具体用于在所述屏幕收回至零点位置的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致；处理模块92，还用于若所述屏幕收回至零点位置，则向所述投影显示单元发送背光关闭指令，所述背光关闭指令用于指示所述投影显示单元结束投影并返回第二关机准备消息；处理模块92，还用于接收所述第一关机准备消息和所述第二关机准备消息，完成关机处理。
在一种实施方式中，处理模块92，具体用于接收所述第一关机准备消息和所述第二关机准备消息；向电源单元发送断电指令，所述断电指令用于指示所述电源单元停止向所述屏幕的屏幕控制单元和所述投影设备的投影显示单元供电。
本实施例提供的主控装置，向屏幕的屏幕控制单元发送指令来控制屏幕展开或收回，并且在屏幕展开或收回的过程中，实时从屏幕控制单元获取已展开屏幕的位置信息，发送至投影设备的投影显示单元，投影显示单元基于此实时调整投影区域的位置，保持屏幕展开或收回过程中投影区域与已展开屏幕位置一致。本申请的方案，在屏幕展开或者收回的过程中，保持投影区域和展开屏幕的位置一致，从而通过投影区域与屏幕位置的同步联动，实现激光电视的有效控制。并且，由于本方案中的已展开屏幕位置是实时获取和传输的，故能有效避免因单侧设备变化导致的联动失败，提高激光电视控制的稳定性。
图10中示例性示出了本申请实施例六提供的主控装置的结构示意图，如图10所示，该主控装置包括：
处理器(processor)291，主控装置还包括了存储器(memory)292；还可以包括通信接口(Communication Interface)293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器294中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。
此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本申请一种示例性实施例中，还提供一种激光电视，包括：投影设备、可卷曲的屏幕、用于控制所述投影设备的投影显示单元、用于控制所述可卷曲屏幕的屏幕控制单元、以及如前所述的主控装置。
在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (14)
1.一种激光电视的控制方法，其特征在于，所述激光电视包括投影设备和可卷曲的屏幕；所述控制方法包括：
接收控制指令，所述控制指令用于指示将所述屏幕展开或收回至目标位置；
根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置；以及，
在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括开机指令；所述根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置，包括：
根据所述开机指令，向所述屏幕控制单元发送第一开机控制指令，所述第一开机控制指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕自起始位置展开至零点位置并返回第一开机准备消息；
根据所述开机指令，向所述投影显示单元发送第二开机控制指令，所述第二开机控制指令用于指示所述投影显示单元完成显示初始化并返回第二开机准备消息；
接收所述第一开机准备消息和所述第二开机准备消息后，向所述屏幕控制单元发送展开指令；所述展开指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕展开至顶点位置；
所述在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致，包括：
在所述屏幕自零点位置展开至顶点位置的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置之前，还包括：
根据所述控制指令，向电源单元发送供电指令，所述供电指令用于指示所述电源单元向所述屏幕控制单元和所述投影显示单元供电。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一开机控制指令用于指示所述屏幕控制单元执行以下步骤：为翻盖传送机构供电，并指示所述翻盖传动机构执行翻盖操作；翻盖操作完成后，为屏幕传动机构供电，并指示所述屏幕传动机构运行，以使所述屏幕自起始位置展开至零点位置；返回第一开机准备消息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二开机控制指令用于指示所述投影显示单元执行以下步骤：为滑盖传动机构供电，并指示所述滑盖传动机构执行滑盖打开操作；滑盖打开完成后，执行显示初始化；返回第二开机准备消息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括关机指令；所述根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置，包括：
根据所述关机指令，向所述屏幕控制单元发送收回指令，所述收回指令用于指示所述屏幕控制单元控制所述屏幕收回至起始位置并返回第一关机准备消息；
所述在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致，包括：
在所述屏幕收回至零点位置的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致；
所述根据所述关机指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送收回指令之后，还包括：
若所述屏幕收回至零点位置，则向所述投影显示单元发送背光关闭指令，所述背光关闭指令用于指示所述投影显示单元结束投影并返回第二关机准备消息；
接收所述第一关机准备消息和所述第二关机准备消息，完成关机处理。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一关机准备消息和所述第二关机准备消息，完成关机处理，包括：
接收所述第一关机准备消息和所述第二关机准备消息；
向电源单元发送断电指令，所述断电指令用于指示所述电源单元停止向所述屏幕的屏幕控制单元和所述投影设备的投影显示单元供电。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述收回指令用于指示所述屏幕控制单元执行以下步骤：控制所述屏幕收回至起始位置；指示翻盖传动机构执行关闭动作；检测到翻盖关闭后，返回第一关机准备消息。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述背光关闭指令用于指示所述投影显示单元执行以下步骤：关闭背光，结束投影；指示滑盖传动机构执行关闭动作；检测到滑盖关闭后，返回第二关机准备消息。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述收回指令还用于指示所述屏幕控制单元若根据人体传感器的检测结果，确定所述屏幕附近的预设范围内没有人，则控制所述屏幕收回至起始位置并返回第一关机准备消息。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置之前，还包括：
向异物检测单元发送第一检测指令，所述第一检测指令用于指示所述异物检测单元检测所述屏幕的展开或收回方向上是否存在障碍物并返回检测结果；
所述根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置，包括：
根据所述异物检测单元的检测结果，若不存在障碍物，则向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置。
12.一种主控装置，其特征在于，所述主控装置设置在激光电视的控制系统中，所述控制系统包括所述主控装置、投影显示单元和屏幕控制单元；所述主控装置包括：
接收模块，用于接收控制指令，所述控制指令用于指示将所述屏幕展开或收回至目标位置；
处理模块，用于根据所述控制指令，向所述屏幕的屏幕控制单元发送对应的指令，以控制所述屏幕展开或收回至目标位置；
所述处理模块，还用于在所述屏幕展开或收回的过程中，从所述屏幕控制单元实时获取已展开屏幕的位置信息，并发送至所述投影设备的投影显示单元，以使所述投影显示单元实时调整投影区域的位置与已展开屏幕的位置保持一致。
13.一种主控装置，其特征在于，所述主控装置设置在激光电视的控制系统中，所述控制系统包括所述主控装置、投影显示单元和屏幕控制单元；所述主控装置包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：根据所述可执行指令执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。
14.一种激光电视，其特征在于，包括：投影设备、可卷曲的屏幕、用于控制所述投影设备的投影显示单元、用于控制所述可卷曲屏幕的屏幕控制单元、以及如权利要求12所述的主控装置。
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