CN113259629A - 一种排污口排查工作量分配系统 - Google Patents

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陈尧
易仲源
郑文丽
胡立才
杨元昕
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Abstract

本发明公开了一种排污口排查工作量分配系统，包括中心基站和无人机；无人机设有摄像头、位置信息生成器和机上信号收发装置，摄像头用于拍摄环境信息，位置信息生成器用于生成无人机的当前位置信息，机上信号收发装置用于将拍摄的环境信息和生成的当前位置信息发送至中心基站；中心基站放置有多部无人机，中心基站用于判断环境信息是否含有排污点，在判断环境信息含有排污点时，中心基站派遣无人机至当前位置信息记录的位置进行监控，并控制发出当前位置信息的无人机去寻找新的监控地点；所以排污点多的区域将会分配较多的无人机进行监控，排污点较少的区域将会分配较少的无人机进行监控，从而切实解决了现有排查工作量分配不合理的问题。

Description

一种排污口排查工作量分配系统
技术领域
本发明涉及排污监测的技术领域，特别涉及一种排污口排查工作量分配系统。
背景技术
污染排查工作因其需要排查的范围较大，工作安排较多，所以合理安排工作尤为重要；但在现有技术中，均是利用人工排查，而且各个区域的人手分配数量难以及时调控，从而导致某些区域人手分配过多，而某些区域人手又分配过少，为排查工作带来了极大的困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排污口排查工作量分配系统，以解决现有排查工作量分配不合理的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种排污口排查工作量分配系统，包括中心基站和无人机；所述无人机设有摄像头、位置信息生成器和机上信号收发装置，所述摄像头用于拍摄环境信息，所述位置信息生成器用于生成所述无人机的当前位置信息，所述机上信号收发装置用于将拍摄的所述环境信息和生成的所述当前位置信息发送至所述中心基站；所述中心基站放置有多部所述无人机，所述中心基站用于判断所述环境信息是否含有排污点，在判断所述环境信息含有排污点时，所述中心基站派遣所述无人机至所述当前位置信息记录的位置进行监控，并控制发出所述当前位置信息的所述无人机去寻找新的监控地点。
在其中一个实施例中，所述中心基站在派遣所述无人机至所述当前位置信息记录的位置进行监控后，再控制发出所述当前位置信息的所述无人机去寻找新的监控地点。
在其中一个实施例中，所述排污口排查工作量分配系统还包括多个支援基站，所述支援基站用于分布在监控区域的多个不同的位置，所述支援基站上设有充电平台，所述充电平台用于为所述无人机充电。
在其中一个实施例中，所述支援基站包括有移动载具，所述移动载具上设有所述充电平台，所述移动载具用于带动所述支援基站移动。
在其中一个实施例中，所述支援基站还用于发出充电位置信息至所述中心基站，在所述无人机需要进行充电时，所述中心基站用于控制所述无人机飞至最近的所述支援基站进行充电。
在其中一个实施例中，所述支援基站放置有多部所述无人机，在判断所述环境信息含有排污点时，所述中心基站从距离所述当前位置信息记录位置最近的所述支援基站派遣无人机进行监控。
在其中一个实施例中，所述无人机设有电量监测模块，在所述电路监测模块测得所述无人机电量低于预设值时，所述中心基站派遣新的所述无人机至电量不足的所述无人机处，并控制电量不足的所述无人机返回充电。
在其中一个实施例中，所述中心基站在派遣新的所述无人机至电量不足的所述无人机处后，再控制电量不足的所述无人机返回充电。
本发明的有益效果如下：
在此方案中，利用无人机带动摄像头拍摄，取替了人工排查，以此提高排查效率，而且所述中心基站用于判断所述环境信息是否含有排污点，在判断所述环境信息含有排污点时，所述中心基站派遣所述无人机至所述当前位置信息记录的位置进行监控，并控制发出所述当前位置信息的所述无人机去寻找新的监控地点，所以排污点多的区域将会分配较多的无人机进行监控，排污点较少的区域将会分配较少的无人机进行监控，从而切实解决了现有排查工作量分配不合理的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明排污口排查工作量分配系统实施例提供的结构示意图；
图2是图1的无人机透视结构示意图；
图3是图1的支援基站结构示意图，
附图标记如下：
10、中心基站；
20、无人机；21、摄像头；22、位置信息生成器；23、机上信号收发装置；24、电量监测模块；
30、支援基站；31、充电平台；32、移动载具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种排污口排查工作量分配系统，其实施例如图1和图2所示，包括中心基站10和无人机20；无人机20设有摄像头21、位置信息生成器22和机上信号收发装置23，摄像头21用于拍摄环境信息，位置信息生成器22用于生成无人机20的当前位置信息，机上信号收发装置23用于将拍摄的环境信息和生成的当前位置信息发送至中心基站10；中心基站10放置有多部无人机20，中心基站10用于判断环境信息是否含有排污点，在判断环境信息含有排污点时，中心基站10派遣无人机20至当前位置信息记录的位置进行监控，并控制发出当前位置信息的无人机20去寻找新的监控地点。
以图1所示方向为参考，中心基站10派遣了一部无人机20至A点，该无人机20拍摄A点的环境信息送回中心基站10，经中心基站10进行判断后，认定A点存在排污点，所以此时派遣另一部无人机20至A点进行定点监控，而原来的无人机20将会被派遣至其他地点，如将此无人机20派遣至B点后，若判断B点也存在排污点，则重复上述操作派遣新的无人机20至B点进行定点监控便可，若判断B点不存在排污点，则控制无人机20继续移动拍摄，直至发现新的排污点。
所以在应用此实施例后，排污点多的区域将会分配较多的无人机20进行监控，排污点较少的区域将会分配较少的无人机20进行监控，从而切实解决了现有排查工作量分配不合理的问题。
需要指出，为实现排污点的判定，可以在中心基站10内建设数据库，数据库内记录有多种排污点的环境信息比对内容，通过拍摄的环境信息与数据库内的内容比对，若近似率高，则可判定为存在排污点，反之，则可判定为不存在排污点。
优选的，此实施例还设置中心基站10在派遣无人机20至当前位置信息记录的位置进行监控后，再控制发出当前位置信息的无人机20去寻找新的监控地点。
在进行应用时，若一无人机20发现了排污点，即此无人机20会停留在此处进行拍摄监控，直至新派遣的无人机20到达此处开始定点监控后，原来在此的无人机20才会飞离此区域，此方式的好处在于能够避免出现监控的空白期，以确保能够对排污点进行不间断的监控。
如图1和图3所示，排污口排查工作量分配系统还包括多个支援基站30，支援基站30用于分布在监控区域的多个不同的位置，支援基站30上设有充电平台31，充电平台31用于为无人机20充电。
譬如在图1所示的位置中，A点、B点、C点和D点附近均设有支援基站30，所以在这些区域附近的无人机20若需要进行充电，则可飞至支援基站30的充电平台31进行充电，无需飞回至中心基站10进行充电，为无人机20的及时快速充电提供了重要帮助。
如图3所示，支援基站30包括有移动载具32，移动载具32上设有充电平台31，移动载具32用于带动支援基站30移动。
譬如在此实施例中，移动载具32为汽车，所以操作人员可以开动移动载具32进行行驶，以便根据应用需求随时转移支援基站30的位置，大大提高了排污口排查工作量分配系统的应用灵活性。
优选的，此实施例设置支援基站30还用于发出充电位置信息至中心基站10，在无人机20需要进行充电时，中心基站10用于控制无人机20飞至最近的支援基站30进行充电。
在采用此设置方式后，即使支援基站30的位置发生变化，中心基站10也能够及时得知支援基站30与无人机20之间的相对位置，从而便于控制无人机20迅速到达最近的充电地点进行充电。
优选的，此实施例还设置支援基站30放置有多部无人机20，在判断环境信息含有排污点时，中心基站10从距离当前位置信息记录位置最近的支援基站30派遣无人机20进行监控。
在采用此设置方式后，中心基站10将可从最接近排污点的地方派遣无人机20，从而提高了无人机20的派遣速度，为对排污点的高效迅速监控提供了重要帮助。
如图1和图2所示，无人机20设有电量监测模块24，在电路监测模块测得无人机20电量低于预设值时，中心基站10派遣新的无人机20至电量不足的无人机20处，并控制电量不足的无人机20返回充电。
譬如可假定电量低于30％时需要无人机20返航充电，然后由电量充足的无人机20及时进行后续的监控，如此循环操作后，则可确保对排污点的长期有效监控，为监控结果的完整性提供了保障。
优选的，此实施例还设置中心基站10在派遣新的无人机20至电量不足的无人机20处后，再控制电量不足的无人机20返回充电。
在进行应用时，若一无人机20电量较低，即此无人机20会先停留在此处进行拍摄监控，直至新派遣的无人机20到达此处开始定点监控后，原来在此的无人机20才会飞离此区域返回充电，此方式的好处在于能够避免出现监控的空白期，以确保能够对排污点进行不间断的监控。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种排污口排查工作量分配系统，其特征在于，
包括中心基站和无人机；
所述无人机设有摄像头、位置信息生成器和机上信号收发装置，所述摄像头用于拍摄环境信息，所述位置信息生成器用于生成所述无人机的当前位置信息，所述机上信号收发装置用于将拍摄的所述环境信息和生成的所述当前位置信息发送至所述中心基站；
所述中心基站放置有多部所述无人机，所述中心基站用于判断所述环境信息是否含有排污点，在判断所述环境信息含有排污点时，所述中心基站派遣所述无人机至所述当前位置信息记录的位置进行监控，并控制发出所述当前位置信息的所述无人机去寻找新的监控地点。
2.根据权利要求1所述的排污口排查工作量分配系统，其特征在于，所述中心基站在派遣所述无人机至所述当前位置信息记录的位置进行监控后，再控制发出所述当前位置信息的所述无人机去寻找新的监控地点。
3.根据权利要求1所述的排污口排查工作量分配系统，其特征在于，所述排污口排查工作量分配系统还包括多个支援基站，所述支援基站用于分布在监控区域的多个不同的位置，所述支援基站上设有充电平台，所述充电平台用于为所述无人机充电。
4.根据权利要求3所述的排污口排查工作量分配系统，其特征在于，所述支援基站包括有移动载具，所述移动载具上设有所述充电平台，所述移动载具用于带动所述支援基站移动。
5.根据权利要求4所述的排污口排查工作量分配系统，其特征在于，所述支援基站还用于发出充电位置信息至所述中心基站，在所述无人机需要进行充电时，所述中心基站用于控制所述无人机飞至最近的所述支援基站进行充电。
6.根据权利要求5所述的排污口排查工作量分配系统，其特征在于，所述支援基站放置有多部所述无人机，在判断所述环境信息含有排污点时，所述中心基站从距离所述当前位置信息记录位置最近的所述支援基站派遣无人机进行监控。
7.根据权利要求1所述的排污口排查工作量分配系统，其特征在于，所述无人机设有电量监测模块，在所述电路监测模块测得所述无人机电量低于预设值时，所述中心基站派遣新的所述无人机至电量不足的所述无人机处，并控制电量不足的所述无人机返回充电。
8.根据权利要求7所述的排污口排查工作量分配系统，其特征在于，所述中心基站在派遣新的所述无人机至电量不足的所述无人机处后，再控制电量不足的所述无人机返回充电。
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