CN113259626A - 摄像头视频流获取系统与方法 - Google Patents

摄像头视频流获取系统与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113259626A
CN113259626A CN202110485151.0A CN202110485151A CN113259626A CN 113259626 A CN113259626 A CN 113259626A CN 202110485151 A CN202110485151 A CN 202110485151A CN 113259626 A CN113259626 A CN 113259626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
server
intranet
video stream
camera
extranet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110485151.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113259626B (zh
Inventor
谢思阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hongpeng Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hongpeng Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hongpeng Energy Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hongpeng Energy Technology Co ltd
Priority to CN202110485151.0A priority Critical patent/CN113259626B/zh
Publication of CN113259626A publication Critical patent/CN113259626A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113259626B publication Critical patent/CN113259626B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/1066—Session management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/60—Network streaming of media packets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
    • H04L65/60—Network streaming of media packets
    • H04L65/65—Network streaming protocols, e.g. real-time transport protocol [RTP] or real-time control protocol [RTCP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/16—Implementing security features at a particular protocol layer
    • H04L63/168—Implementing security features at a particular protocol layer above the transport layer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头视频流获取系统，所述系统包括终端、外网服务器、内网服务器和内网摄像头；终端用于向外网服务器发送获取内网摄像头对应视频流的请求，请求中包含指向具体内网摄像头的标识信息；外网服务器用于中转请求至内网服务器；内网服务器用于根据标识信息确定对应的内网摄像头，获取对应的内网摄像头的视频流，并将视频流返回至外网服务器；外网服务器还用于接收视频流，并将视频流转发至终端。本发明通过部署内外网服务器，保证了数据的私密性和安全性；同时利用服务器本身的功能和ssh协议实现了外网终端访问内网摄像头的功能，摆脱了对图形化界面的依赖，提高了泛用性。此外，还公开了一种摄像头视频流获取方法。

Description

摄像头视频流获取系统与方法
技术领域
本发明涉及远程访问技术领域，尤其涉及一种摄像头视频流获取系统与方法。
背景技术
通常情况下，服务器以及相应的系统和服务都是搭建部署在内网，因网络安全设备(例如防火墙等)在用户内网或者只能由内到外进行网络访问，此时外网是不能访问内网，更无法获取内网的摄像头视频流。在工程建设的场景下，由于外网无法访问内网，在遇到紧急情况时，处于建设工地之外的管理人员无法直接获取建设工地之中的摄像头实施监控的视频流，进而对紧急情况进行处理。
一般方案中会通过第三方平台和云服务器进行远程桌面控制，如QQ桌面、TEAMVIEW、向日葵等，对建设工地中的电脑进行控制，并查看摄像头的监控视频流。但是采用第三方的平台和云服务器无法保证数据的私密性和安全性，而且非常依赖图形化界面，当建设工地中没有图形化界面的计算机设备或是该设备受损时，无法获取摄像头的监控视频流。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种安全易用的摄像头视频流获取系统与方法。
一种摄像头视频流获取系统，所述系统包括终端、外网服务器、内网服务器和内网摄像头；其特征在于，所述终端与所述外网服务器通过ssh协议进行连接，所述外网服务器与所述内网服务器通过所述ssh协议进行反向代理连接，所述内网摄像头与所述内网服务器相连接，其中，所述ssh协议是为远程访问会话提供安全性的通信协议；
所述终端用于向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；
所述外网服务器用于中转所述请求至所述内网服务器；
所述内网服务器用于根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；
所述外网服务器还用于接收所述视频流，并将所述视频流转发至所述终端。
一种摄像头视频流获取方法，其特征在于，应用于摄像头视频流获取系统，所述系统包括终端、外网服务器、内网服务器和内网摄像头；其特征在于，所述终端与所述外网服务器通过ssh协议进行连接，所述外网服务器与所述内网服务器通过所述ssh协议进行反向代理连接，所述内网摄像头与所述内网服务器相连接，其中，所述ssh协议是为远程访问会话提供安全性的通信协议；所述方法包括：
所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；
所述外网服务器中转所述请求至所述内网服务器；
所述内网服务器根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；
所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至所述终端。
上述摄像头视频流获取系统与方法，由所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；所述外网服务器收到所述请求后，中转所述请求至所述内网服务器；所述内网服务器根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至终端。本发明通过部署内外网服务器，自行管理摄像头视频流数据的传输和存储，保证了数据的私密性和安全性；同时利用服务器本身的功能和ssh协议，实现了外网终端访问内网摄像头的功能，摆脱了对图形化界面的依赖，即使是服务器版的终端，依然可以进行内网访问和内网摄像头视频流和查看，提高了泛用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中摄像头视频流获取系统的系统拓扑图；
图2为一个实施例中摄像头视频流获取系统的结构框图；
图3为一个实施例中摄像头视频流获取方法的实施流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于我国的网络访问以IPv4为主，而IPv4可使用的固定IP已经消耗殆尽，所以除了少数拥有固定IP的企业和商用云端服务器，大部分家用IP都以动态IP的方式连接到互联网。当用户以动态IP在相对于内网的外网中通信时，用户终端和内网中的服务器或终端互相是不可见的，因此，一般外网用户无法直接连接内网中的服务器或终端。
但是需求是存在的，如，建设工地的管理人员或安保人员在回家后想要再检查一遍建设工地的实时情况，看有无工人逗留、进行危险操作或是检查工地设施关闭情况等；又如在建设工地发生事故时，管理人员在工地外需要第一时间了解实时情况，以对该紧急情况进行处理准备和决策。
因此，需要一种摄像头视频流获取系统与方法，可以从外网终端获取内网摄像头的视频流。
如图1所示，提出了一种摄像头视频流获取系统，所述系统包括终端10、外网服务器20、内网服务器30和内网摄像头40；其特征在于，所述终端10与所述外网服务器20通过ssh协议进行连接，所述外网服务器20与所述内网服务器30通过所述ssh协议进行反向代理连接，所述内网摄像头40与所述内网服务器30相连接，其中，所述ssh协议是为远程访问会话提供安全性的通信协议；
所述终端10用于向所述外网服务器20发送获取所述内网摄像头40对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头40的标识信息；
所述外网服务器20用于中转所述请求至所述内网服务器30；
所述内网服务器30用于根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头40，获取对应的所述内网摄像头40的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器20；
所述外网服务器20还用于接收所述视频流，并将所述视频流转发至所述终端10。
其中，终端10可以是计算机设备终端、智能手机终端，也可以是服务器终端，或是其他具有连接互联网的能力和播放视频能力的终端；外网服务器20可以是购买的联网服务器，也可以是租用第三方的云服务器，但外网服务器20必须拥有运营商分配的固定IP，以使内网服务器30可以向外网服务器20发起连接；内网服务器30是部署于内网中的服务器，一边连接内网，可以随时获取内网摄像头40采集的视频流，一边连接外网服务器20；终端10和内网摄像头40的数量可以是一个或多个。
其中，ssh协议是现今适用范围最广的通信协议之一，为远程访问会话和其他互联网服务提供安全性；通过建立加密隧道，在隧道中即使采用明文协议传输也能得到隧道本身的加密保护。另外，采取ssh协议在终端和服务器、服务器和服务器之间进行连接，只需要开通服务器的22端口即可，简易方便。需要说明的是，进行远程桌面控制服务时需要服务器开通80端口，需要到工信部网站进行备案手续。
其中，终端10通过外网服务器20与内网服务器30进行间接连接，对内网中的内网摄像头40进行选择，从而获取对应的内网摄像头40的实时视频流。在一个实施例中，终端10与内网服务器30进行间接连接后，可以看到当前内网中的内网摄像头40数量、命名以及实时视频流的缩略图，用户通过所述缩略图挑选出需要重点观察的监控画面，获取对应的视频流进行查看。
其中，终端10与内网服务器30之间的通信和数据交互都需要经过外网服务器20的中转。因为反向代理关系，外网服务器20和内网服务器30通过各自的指定端口建立了ssh隧道，当外网服务器20的指定端口接收到终端10发送的消息时，外网服务器20便将该消息通过所述ssh隧道传输至内网服务器30。
其中，标识信息用于指向具体的内网摄像头40，内网服务器30根据所述标识信息获取对应内网摄像头40的视频流，并通过上述ssh隧道转发所述视频流至外网服务器20。
可以理解的是，因为外网服务器20和内网服务器30只需要进行基础通信和视频流的转发，因此开通22端口即可满足本发明的方案需求，不需要开通为复杂的互联网服务准备的80端口。同时，因为交互形式简单，不需要依靠图形化界面和桌面程序也可以实现本发明的方案，因此外网的服务器版终端10也可以实现对内网服务器30的访问和对内网摄像头40的监控视频流的查看。
上述摄像头视频流获取系统，由所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；所述外网服务器收到所述请求后，转发所述请求至所述内网服务器；所述内网服务器根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至终端。本发明通过部署内外网服务器，自行管理摄像头视频流数据的传输和存储，保证了数据的私密性；同时利用服务器本身的功能和ssh协议的通用性，实现了外网终端访问内网摄像头的功能，摆脱了对图形化界面的依赖，即使是服务器版的终端，依然可以进行内网访问和内网摄像头视频流和查看，提高了泛用性。
在一个实施例中，所述外网服务器20拥有固定IP，所述内网服务器30还用于根据所述固定IP和所述ssh协议与所述外网服务器20建立反向代理连接，并将所述内网服务器30的ssh协议的端口映射至所述外网服务器20。
其中，外网服务器20必须拥有固定IP，若外网服务器20是动态IP，则外网服务器20和内网服务器30处于互相不可见的状态，无法建立连接和通信；反之，当外网服务器20拥有固定IP，内网服务器30可以根据所述固定IP向外网服务器20发送信息，这样内网服务器30对于外网服务器20就是可见状态了。
其中，外网服务器20和内网服务器30建立了反向代理连接后，内网服务器30将其指定端口映射至外网服务器20的指定端口上，以供终端10访问，同时隐藏了内网服务器30的存在，安全性更高。
在一个实施例中，所述终端10还用于访问所述内网服务器30映射至所述外网服务器20的ssh协议的端口，与所述内网服务器30进行间接通信，以使所述终端10选择一个或多个所述内网摄像头30的视频流进行获取。
其中，终端10可以直接访问外网服务器20的指定端口，与内网服务器30进行间接通信，相当于通过内网服务器30的指定端口与内网服务器30进行通信，终端10可以发送相关请求获取内网摄像头40的相关信息以及实时的视频流。
在一个实施例中，所述内网服务器30还用于将所述内网摄像头40提供的RTSP协议格式的所述视频流封装为RTMP协议格式的所述视频流，其中，RTSP协议和RTMP协议均为流媒体传输的通信协议。
其中，内网摄像头40采集的视频流原始格式为RTSP协议格式，在内网服务器30对所述视频流进行转发前，会对所述视频流进行封装，将视频流格式改为RTMP协议格式，延迟较低，保证视频流的传输质量，同时普适性更高，更易于被各种软件播放。
在一个实施例中，在内网服务器30封装RTMP协议格式的传输视频流时，同时还对视频流数据进行了压缩，获得了更小的延时，根据测试，最大延时不超过3秒，最小延时稳定在1秒以内。
在一个实施例中，如图2所示，所述外网服务器20包括：Nginx-RTMP模块202，所述Nginx-RTMP模块202用于实现所述视频流的实时接收和转发；所述内网服务器30包括：FFmpeg服务模块302，所述FFmpeg服务模块302用于将所述视频流的推送至所述外网服务器。
其中，外网服务器采用的是Nginx搭建服务器架构，Nginx是一个专门的工具，可以实现更高性能，更密集和经济地使用服务器资源；而Nginx-RTMP模块202是在Nginx架构的基础上配置的RTMP协议模块，同时打开配置的端口1935，配置Nginx-RTMP模块202后使得外网服务器20成为拥有实时传输视频流功能的流媒体服务器。
其中，内网服务器30中预装了FFmpeg服务模块302，通过FFmpeg服务模块302进行推流，将本地的视频流推送至外网服务器20中；FFmpeg是一个具有强大的视频采集、视频格式转换功能的工具，内网服务器30还可以通过FFmpeg服务模块302获取内网摄像头的视频流，以及将所述视频流的协议格式从RTSP格式改为RTMP格式。
如图3所示，在一个实施例中，提供了一种摄像头视频流获取方法，应用于摄像头视频流获取系统，所述系统包括终端、外网服务器、内网服务器和内网摄像头；其特征在于，所述终端与所述外网服务器通过ssh协议进行连接，所述外网服务器与所述内网服务器通过所述ssh协议进行反向代理连接，所述内网摄像头与所述内网服务器相连接，其中，所述ssh协议是为远程访问会话提供安全性的通信协议；所述方法包括：
步骤102，所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；
步骤104，所述外网服务器中转所述请求至所述内网服务器；
步骤106，所述内网服务器根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；
步骤108，所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至所述终端。
上述摄像头视频流获取方法，由所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；所述外网服务器收到所述请求后，中转所述请求至所述内网服务器；所述内网服务器根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至终端。本发明通过部署内外网服务器，自行管理摄像头视频流数据的传输和存储，保证了数据的私密性；同时利用服务器本身的功能和ssh协议的通用性，实现了外网终端访问内网摄像头的功能，摆脱了对图形化界面的依赖，即使是服务器版的终端，依然可以进行内网访问和内网摄像头视频流和查看，提高了泛用性。
在一个实施例中，所述外网服务器拥有固定IP；在所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求之前，包括：所述内网服务器根据所述固定IP和所述ssh协议与所述外网服务器建立反向代理连接，并将所述内网服务器的ssh协议的端口映射至所述外网服务器。
在一个实施例中，在所述内网服务器根据所述固定IP和所述ssh协议与所述外网服务器建立反向代理连接，并将所述内网服务器的ssh协议的端口映射至所述外网服务器之后，包括：所述终端访问所述内网服务器映射至所述外网服务器的ssh协议的端口，与所述内网服务器进行间接通信，以使所述终端选择一个或多个所述内网摄像头的视频流进行获取。
在一个实施例中，在所述内网服务器将所述视频流返回至所述外网服务器之前，包括：所述内网服务器将所述内网摄像头提供的RTSP协议格式的所述视频流封装为RTMP协议格式的所述视频流，其中，RTSP协议和RTMP协议均为流媒体传输的通信协议。
在一个实施例中，所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至终端，包括：所述外网服务器通过Nginx-RTMP模块实现所述视频流的实时接收和转发；所述内网服务器将所述视频流返回至所述外网服务器，包括：所述内网服务器通过FFmpeg服务模块将所述视频流的推送至所述外网服务器。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像头视频流获取系统，所述系统包括终端、外网服务器、内网服务器和内网摄像头；其特征在于，所述终端与所述外网服务器通过ssh协议进行连接，所述外网服务器与所述内网服务器通过所述ssh协议进行反向代理连接，所述内网摄像头与所述内网服务器相连接，其中，所述ssh协议是为远程访问会话提供安全性的通信协议；
所述终端用于向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；
所述外网服务器用于中转所述请求至所述内网服务器；
所述内网服务器用于根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；
所述外网服务器还用于接收所述视频流，并将所述视频流转发至所述终端。
2.根据权利要求1所述的摄像头视频流获取系统，其特征在于，所述外网服务器拥有固定IP，所述内网服务器还用于根据所述固定IP和所述ssh协议与所述外网服务器建立反向代理连接，并将所述内网服务器的ssh协议的端口映射至所述外网服务器。
3.根据权利要求2所述的摄像头视频流获取系统，其特征在于，所述终端还用于访问所述内网服务器映射至所述外网服务器的ssh协议的端口，与所述内网服务器进行间接通信，以使所述终端选择一个或多个所述内网摄像头的视频流进行获取。
4.根据权利要求3所述的摄像头视频流获取系统，其特征在于，所述内网服务器还用于将所述内网摄像头提供的RTSP协议格式的所述视频流封装为RTMP协议格式的所述视频流，其中，RTSP协议和RTMP协议均为流媒体传输的通信协议。
5.根据权利要求4所述的摄像头视频流获取系统，其特征在于，所述外网服务器包括：Nginx-RTMP模块，所述Nginx-RTMP模块用于实现所述视频流的实时接收和转发；
所述内网服务器包括：FFmpeg服务模块，所述FFmpeg服务模块用于将所述视频流的推送至所述外网服务器。
6.一种摄像头视频流获取方法，其特征在于，应用于摄像头视频流获取系统，所述系统包括终端、外网服务器、内网服务器和内网摄像头；其特征在于，所述终端与所述外网服务器通过ssh协议进行连接，所述外网服务器与所述内网服务器通过所述ssh协议进行反向代理连接，所述内网摄像头与所述内网服务器相连接，其中，所述ssh协议是为远程访问会话提供安全性的通信协议；所述方法包括：
所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求，所述请求中包含指向具体所述内网摄像头的标识信息；
所述外网服务器中转所述请求至所述内网服务器；
所述内网服务器根据所述标识信息确定对应的所述内网摄像头，获取对应的所述内网摄像头的视频流，并将所述视频流返回至所述外网服务器；
所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至所述终端。
7.根据权利要求6所述的摄像头视频流获取方法，其特征在于，所述外网服务器拥有固定IP；在所述终端向所述外网服务器发送获取所述内网摄像头对应视频流的请求之前，包括：
所述内网服务器根据所述固定IP和所述ssh协议与所述外网服务器建立反向代理连接，并将所述内网服务器的ssh协议的端口映射至所述外网服务器。
8.根据权利要求7所述的摄像头视频流获取方法，其特征在于，在所述内网服务器根据所述固定IP和所述ssh协议与所述外网服务器建立反向代理连接，并将所述内网服务器的ssh协议的端口映射至所述外网服务器之后，包括：
所述终端访问所述内网服务器映射至所述外网服务器的ssh协议的端口，与所述内网服务器进行间接通信，以使所述终端选择一个或多个所述内网摄像头的视频流进行获取。
9.根据权利要求8所述的摄像头视频流获取方法，其特征在于，在所述内网服务器将所述视频流返回至所述外网服务器之前，包括：
所述内网服务器将所述内网摄像头提供的RTSP协议格式的所述视频流封装为RTMP协议格式的所述视频流，其中，RTSP协议和RTMP协议均为流媒体传输的通信协议。
10.根据权利要求9所述的摄像头视频流获取方法，其特征在于，所述外网服务器接收所述视频流，并将所述视频流转发至终端，包括：
所述外网服务器通过Nginx-RTMP模块实现所述视频流的实时接收和转发；
所述内网服务器将所述视频流返回至所述外网服务器，包括：
所述内网服务器通过FFmpeg服务模块将所述视频流的推送至所述外网服务器。
CN202110485151.0A 2021-04-30 2021-04-30 摄像头视频流获取系统与方法 Active CN113259626B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110485151.0A CN113259626B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 摄像头视频流获取系统与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110485151.0A CN113259626B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 摄像头视频流获取系统与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113259626A true CN113259626A (zh) 2021-08-13
CN113259626B CN113259626B (zh) 2023-05-19

Family

ID=77223820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110485151.0A Active CN113259626B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 摄像头视频流获取系统与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113259626B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114189721A (zh) * 2021-12-10 2022-03-15 国网江苏省电力有限公司检修分公司 一种用于换流站的视频流转发系统及方法
CN115567518A (zh) * 2022-12-06 2023-01-03 西安雷风电子科技有限公司成都分公司 一种用于云桌面的摄像头重定向的装置、系统和方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108769279A (zh) * 2018-04-11 2018-11-06 北京富邦智慧物联科技有限公司 基于ssh反向隧道的内网消防监控视频访问方法与系统
CN111372077A (zh) * 2020-03-16 2020-07-03 深信服科技股份有限公司 摄像头的控制方法、装置、终端设备及存储介质
CN211152095U (zh) * 2020-02-11 2020-07-31 罗官 一种基于nginx、mqtt和树莓派的内网视频远程播放系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108769279A (zh) * 2018-04-11 2018-11-06 北京富邦智慧物联科技有限公司 基于ssh反向隧道的内网消防监控视频访问方法与系统
CN211152095U (zh) * 2020-02-11 2020-07-31 罗官 一种基于nginx、mqtt和树莓派的内网视频远程播放系统
CN111372077A (zh) * 2020-03-16 2020-07-03 深信服科技股份有限公司 摄像头的控制方法、装置、终端设备及存储介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114189721A (zh) * 2021-12-10 2022-03-15 国网江苏省电力有限公司检修分公司 一种用于换流站的视频流转发系统及方法
CN114189721B (zh) * 2021-12-10 2023-09-19 国网江苏省电力有限公司检修分公司 一种用于换流站的视频流转发系统及方法
CN115567518A (zh) * 2022-12-06 2023-01-03 西安雷风电子科技有限公司成都分公司 一种用于云桌面的摄像头重定向的装置、系统和方法
CN115567518B (zh) * 2022-12-06 2023-02-28 西安雷风电子科技有限公司成都分公司 一种用于云桌面的摄像头重定向的装置、系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113259626B (zh) 2023-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8885649B2 (en) Method, apparatus, and system for implementing private network traversal
US20230308951A1 (en) Data processing method, network element device, and readable storage medium
CN111083102A (zh) 一种物联网数据处理方法、装置及设备
CN113259626B (zh) 摄像头视频流获取系统与方法
WO2010150457A1 (ja) 中継装置及びその方法
US20110145426A1 (en) Networking method of communication apparatus, communication apparatus and storage medium
CN104270604A (zh) 获取ipc的实时视频数据的方法、系统及装置
CN110740300B (zh) 多媒体数据的传输方法、系统、客户端及视频监控设备
CN113518134B (zh) 一种mesh组网下通过域名访问主路由器的方法与装置
US20200322418A1 (en) Secure remote computer network
CN111343378B (zh) 用于控制摄像机的方法和系统
CN114666306B (zh) WebRTC网络连接建立方法和服务器、电子设备及计算机可读存储介质
CN110798651A (zh) 视频会议方法、装置、设备及存储介质
US11588784B2 (en) Multiple addressing access device
JP3970857B2 (ja) 通信システム、ゲートウェイ装置
JP6393475B2 (ja) 通信アダプタ装置、通信システム、トンネル通信方法、及びプログラム
KR101426464B1 (ko) 이동통신장치에서 서비스 품질정보 파라메터를 추출하는방법 및 장치
CN104168302B (zh) 设备操控实现方法、系统和代理网关
US20110235579A1 (en) Method And Apparatus For Home Network Access Using A Remote Mobile Device
WO2017210824A1 (zh) 集群业务数据传输、控制方法、装置和设备
CN108848099B (zh) 一种基于反向多连接的端口映射系统及其端口映射方法
TWI648984B (zh) 多媒體串流系統及方法
CN108307149B (zh) 一种视频代理系统及监控方法
CN110858885A (zh) 一种手机视频跨网实时传输方法
US20090052446A1 (en) Communications Interface

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant