CN113258855B - 冗余电动机驱动器 - Google Patents

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Abstract

可以提供一种系统，该系统可以包括构造成联接至电动机的集成电动机驱动器。集成电动机驱动器可以包括第一转换器，该第一转换器可以被构造为与电动机的绕组组件电联接。第一转换器可以包括至少第一转换电路和第二转换电路，第一转换电路被构造为形成第一电激励波形，第二转换电路并联联接到第一转换电路并且被构造为形成第二电激励波形。第一转换器还可以包括第一变压器，该第一变压器被构造为从第一电激励波形和第二电激励波形形成驱动电动机的第一求和电激励波形。

Description

冗余电动机驱动器
技术领域
本文所述的主题涉及一种冗余集成电动机驱动器。
背景技术
用于交通工具(例如飞行器)的电动机/发电机通常在具有能够产生显著纹波电压的脉冲宽度调制(PWM)电压波形的高电压下操作。由于高电压过冲，经常使用大量绝缘来提供保护并吸收电动机/发电机产生的热量。当交通工具以高空操作时，例如当交通工具是飞行器时，这些问题甚至更加明显。
另外，电动机/发电机的低可靠性可能会给某些交通工具(如飞行器)带来问题，因为电动机/发电机驱动器的电路的一部分中的故障会导致整个电动机/发电机的故障。虽然可以提供后备电动机，但即使存在故障，仍然可以运行的电动机对于这些类型的应用是更理想的。
发明内容
在一个或多个实施例中，可以提供一种系统，该系统可以包括构造成联接至电动机的集成电动机驱动器。集成电动机驱动器可以包括第一转换器，该第一转换器可以被构造为与电动机的绕组组件电联接。第一转换器可以包括至少第一转换电路和第二转换电路，该第一转换电路被配置为形成第一电激励波形，第二转换电路并联联接到第二转换电路并且被构造为形成第二电激励波形。第一转换器还可以包括第一变压器，该第一变压器被构造为从第一电激励波形和第二电激励波形形成驱动电动机的第一求和电激励波形。
在一个或多个实施例中，可以提供一种系统，该系统可以包括构造成联接至电动机的集成电动机驱动器。电动机驱动器可以包括第一转换器，该第一转换器可以被配置为与电动的绕组组件电联接。第一转换器可以至少包括转换电路，其可以被构造为形成第一电激励波形以驱动电动机，并且还可以包括被配置为与电动机的绕组组件电联接的第二转换器。第二转换器可以至少包括第二转换器的转换电路，该第二转换器被构造为形成第二电激励波形以独立于第一转换器来驱动电动机。
在一个或多个实施例中，可以提供一种方法，该方法可以包括将直接电激励输入从直接电激励源输入到第一转换器的第一转换电路中，所述第一转换电路与所述直接电激励源串联电联接；将所述直接电激励输入从所述直接电激励源输入到所述第一转换器的第二转换电路中，所述第一转换电路与所述直接电激励源串联电联接；利用所述第一转换电路输出具有第一电激励波形的电流，所述第一电激励波形具有第一相位；利用所述第二转换电路输出具有第二电激励波形的电流，所述第二电激励波形具有不同的第二相位；和形成第一求和电激励波形，所述第一求和电激励波形包括用于驱动所述电动机的所述第一电激励波形和所述第二电激励波形。
附图说明
通过参考附图阅读以下非限制性实施例的描述，将会更好地理解本发明主题，其中：
图1是根据一个实施例的电动机/发电机组件的示意图；
图2是根据一个实施例的用于电动机/发电机组件的驱动器的示意图；
图3是根据一个实施例的用于电动机/发电机的驱动器的示意图；
图4是根据一个实施例的用于电动机/发电机的驱动器的立体图；
图5A是根据一个实施例的转换器的前侧的立体图；
图5B是根据一个实施例的转换器的后侧的立体图；
图6A是根据一个实施例的转换器的一部分的示意图；
图6B是根据一个实施例的转换器的一部分的示意图；
图6C是根据一个实施例的转换器的一部分的示意图；
图7是根据一个实施例的电动机/发电机组件的示意图；
图8是根据一个实施例的绕组组件的示意图；
图9是根据一个实施例的电动机/发电机组件的示意图；和
图10是根据一个实施例的驱动电动机的方法的流程图。
具体实施方式
提供了一种用于混合动力推进电动机/发电机的集成电动机驱动器。该驱动器可以联接到电力推进电动机/发电机，并且包括用于向电动机提供输入电压的多个转换器。具体地，每个转换器联接到电动机的绕组组件以提供电激励输入。当在本文中使用时，电激励输入，输出，信号等可以包括基于电压的输入，输出，信号等，或者基于电流的输入，输出，信号等，其可以允许传感器检测电池的施加电流。另外，当讨论电压输入，输出，信号等时，设想并公开了电流输入，输出，信号等。每个转换器包括转换电路，这些转换电路从直接电激励信号源接收例如电流或电压的输入电激励信号，并相应地为电动机提供输出电激励。每个转换器输出独立于其他转换器的电激励。以这种方式，驱动器具有冗余，使得如果一个转换器发生故障，则其他转换器可以提供输入电压以补偿损坏的转换器的损失，并继续驱动电动机，直到交通工具达到可以进行维修的点为止。为此，可以增加工作的转换器的电压，以防止或减少驱动电动机的电压损失。
在一些实施例中，每个转换器可以包括多组转换电路，每组转换电路从直接电激励源接收电激励信号并且输出一部分输出电激励波形。然后，多组转换电路彼此并联和/或串联电联接，并提供具有彼此偏移的相位的输出电压波形。结果，大大降低了输出激励的纹波电压和总谐波失真(THD)，同时降低了电磁干扰(EMI)。这种技术可以大大减少输入电压和电流对电动机以及转换器本身的纹波。随着电动机输入电压的摆率(dv/dt)大大降低，同样也可以减少所需的绝缘量，在降低制造复杂性的同时节约产品成本。转换器输入电压和电流上降低的电压摆率还可以降低EMI，从而减少所需的电屏蔽量。另外，尽管通过在每个电动机绕组中具有较少的总转换器来实现减少的纹波而存在权衡，但是仍然可以呈现冗余转换器，因此即使第一转换器发生故障，其他转换器也可以用于向电动机提供输入电压。因此，该故障不会导致驱动器的完全故障。
图1示出了用于为交通工具提供动力的电动机/发电机组件100。例如，交通工具可能是一架飞行器。在其他示例中，交通工具可以是公路车辆，汽车，轮船或水上交通工具等。电动机/发电机组件100可包括电动机/发电机102和联接到电动机/发电机102的集成电动机驱动器104。当电动机/发电机104被理解为电动机/发电机时，为了方便解释本公开，申请人可以将电动机/发电机称为电动机。电动机102可以包括驱动端106和非驱动端108，其中驱动端包括用于执行工作的输出装置。在一个示例中，输出装置是输出驱动轴。电动机可被构造成接收来自电动机驱动器104的输入以提供输出装置的功。在一个示例中，由输出装置提供的功可以是输出驱动轴的旋转。集成电动机驱动器104可以电联接到电动机102并且机械地联接到电动机。在一个示例中，紧固件可用于将集成电动机驱动器104可拆卸地联接至电动机102的非输出或非驱动端。集成电动机驱动器104可以联接至电动机102的绕组组件，以提供用于电动机102的电输入，以驱动如本文所述的电动机102。
图2示出了电动机/发电机组件200的另一示例示意图，该电动机/发电机组件200包括电动机202，电动机202包括集成电动机驱动器204。电动机202由虚线内圆表示，其中转子(未示出)在电动机202内旋转。集成电动机驱动器204可包括围绕电动机的外围212的多个转换器210。多个转换器210中的每一个都从中心布置的电缆218接收正输入214和负输入216。在一个示例中，电缆218是同轴电缆。正输入214和负输入216在每个转换器210上提供电势差或电压。每个转换器独立地形成电动机的绕组组件的电激励波形。如本文所使用的，电激励波形可以包括电压波形和电流波形两者。如本文所用，“独立”和“独立地”应表示无依赖性。例如，如果将第一转换器描述为独立于第二转换器，或者如果将第一转换器描述为独立于第二转换器，则如果其中一个转换器发生故障或失灵，则另一个转换器能够继续运行并产生电激励。以这种方式，第一转换器和第二转换器被认为是彼此冗余的，因为两者都能够在没有彼此的情况下向电动机提供电激励输入。
在一个示例中，控制器220可以联接到每个转换器210。控制器220可以包括处理器，存储器，硬件，软件等，以及监控每个转换器210的至少一个传感器。通过监测每个转换器210，当一个转换器发生故障时，控制器可以检测到该故障以警告交通工具操作者需要维护。结果，在下一次停止时，可以更换故障的转换器。另外，控制器220可以操作其他转换器以改变它们向电动机的电激励输入，以补偿故障的转换器。控制器可以确定改变另一个转换器，一组转换器，所有其他转换器等的电激励输入，以减少故障的转换器对电动机性能的影响。在一个示例中，控制器可以包括一种算法，该算法一旦确定转换器中的故障，就确定其余转换器的操作。在确定其他转换器的操作时，该算法可以考虑电动机效率、转换器年龄、转换器使用情况、转换器效率、剩余行程时间、剩余行程距离等因素来确定其余运行的转换器的运行情况。
图3示出了示例性电动机驱动器300的示意图，该电动机驱动器300在一个示例中可以是图1和图2的电动机驱动器。如图所示，电动机驱动器300包含多个单元块，其中每个单元块代表转换器302A，302B，302C和302D。美国专利第10250156号描述了示例转换器302A-D，其名称为“低温燃料动力系统”，其包括共同发明人Caiafa，并且公开内容通过引用完全并入本文。为此，共同发明人Caiafa的名称为“用于低温电力系统的多电平逆变器”的美国专利第10,205,379号也通过引用全文并入本文。尽管在图3的示例实施例中示出了四个转换器，但是在其他示例实施例中可以使用更多或更少的转换器。每个转换器302A-D包括转换电路303A，303B，303C和303D，转换电路303A，303B，303C和303D包括接收电输入的输入桥304A，304B，304C和304D。电输入可以是从与每个输入桥304A-D串联联接的直接电激励源305接收的直接电激励输入。在一个示例中，每个转换器302A-D的输入桥304A-D可以包括开关，电容器，晶体管，MOSFET等，以调节电输入。如所描述的，每个输入桥304A-D的输入可以彼此串联连接，而输入桥本身则并联连接。因此，转换器302A-D可各自形成电激励波形。
每个转换器302A-D的转换电路303A-D还可以包括变压器306A-D，该变压器电联接到相应的输入桥304A-D。当发生电压和电流变化时，变压器306A-D在不改变频率的情况下传递电能。电联接到每个变压器306A-D的是相应的输出桥308A-D。每个输出桥308A-D可以包括开关，电容器，晶体管，MOSFET等，以调节来自每个相应的变压器306A-D的电输入。具体地，由每个转换电路303A-D形成的波形的每个部分可以被组合或求和，以形成来自转换器的求和波形。当在本文中使用时，求和波形是由转换器从多于一个的转换电路形成的波形，其中添加了多于一个的转换电路中的多于一个的波形。然后可将求和波形输入到电动机(未示出)的绕组组件(未示出)中以相应地驱动电动机。
图4示出了示例性电动机驱动器400的立体图。在一个示例中，电动机驱动器400是图1-3中所示的电动机驱动器之一。电动机驱动器400包括多个转换器402，该多个转换器402电联接到主基板404以彼此电联接。在一个示例中，主基板404可以是母板。主基板404可以包括主控制器406，该主控制器406通过主基板404电联接到多个转换器402。在一个示例中，主控制器406可以是主要控制器。在一个示例中，主控制器406可以是如关于图2所描述的控制器220。
如图5A所示，每个转换器402可以包括在具有第一侧410的副基板408上的转换电路407。在第一侧410上，转换电路可以包括电联接到副基板408的多个开关元件412。在一个示例中，开关元件412可以是金属氧化物硅场效应晶体管(MOSFET)，绝缘栅双极晶体管等。第一侧410还可以包括电联接到副基板408的副控制器414。副控制器可以被配置为从主控制器406接收指令的从属控制器。因此，在一个示例中，在多转换器布置中，如果主控制器406检测到第一转换器中的故障，则主控制器406可以向副控制器414提供通信以增加第二转换器的输出电激励，从而补偿第一转换器的操作损失。
如图5B所示，每个副基板408还可以包括第二侧416。在第二侧416上，转换电路407可包括多个电容器418a，该电容器电联接到转换器基板以接收输入。具体地，每个电容器可以在副基板408的输入处电联接到至少一个开关元件412，以调节输入电流或将输入电流转换到每个转换器组件402中。转换电路可以包括第二多个电容器418b，其被配置为消除可能由元件412的开关动作引起的全部或部分电压和电流纹波。元件418b联接至电动机的绕组和转换电路407的输出处的开关元件两者。第二侧还可以包括转换电路407的多个变压器420，该变压器420通过副基板408电联接到开关元件412。在一些实施例中，电容器418可以通过副基板408联接到变压器420。该实例的电路如图6A所示。
图6A示出了输入桥600的简化示意图。输入桥600可以是图6A的转换电路的一部分，也可以是关于图3描述的输入桥304A-D中的任何一个。输入桥可以包括具有多个开关604的输入602，多个开关604彼此串联且并联于多个电容器606。多个开关604可以与其他输入桥的另外的多个开关串联连接。输入604被转换电路608接收，使得其他输入桥的转换电路与转换电路608并联。转换电路可以包括附加的开关，晶体管，MOSFET，IGBT，电容器，电感器等。以这种方式，转换电路可以提供硬开关，谐振开关等。转换电路608因此可以提供来自变压器610的输入。
图6B示出了输出桥612的替代示意图。输出桥612是转换电路608的一部分，并且可以接收来自变压器610的电激励。输出桥612可以包括开关，晶体管，MOSFET，IGBT，电容器，电感器等。以这种方式，调节电路可以提供硬开关，谐振开关等。以这种方式，输出桥612可以输出直接电激励(DC)输出或交流(AC)输出。
图6C示出了串联联接的多个输入桥600A，600B，600C和600D的另一替代示意图。仅示出了开关604A-D和转换电路608A-D以示出输入，因此开关604A-D彼此串联联接，而每个单元的转换电路608A-D彼此并联联接。这种联接允许每个转换电路形成一部分输出波形，每个输出波形可能会相互偏移以大大降低纹波电压和THD。因此，可以大大减少集成驱动器所需的绝缘量，节省成本并改善集成驱动器的空间考虑。
图7示出了包括电动机702的电动机/发电机组件700的示例示意图，电动机702包括集成电动机驱动器704。图7与图2所示的相似，其中机械结构被移除。在一个示例中，集成电动机驱动器可以包括如关于图3所讨论的转换电路。集成电动机驱动器704可以包括围绕电动机/发电机(未示出)的外围的多个转换器710A-I。多个转换器可各自包括关于图4描述的转换电路。多个转换器710A-I各自经由布置的中心定位的同轴电缆718从电动机接收正输入714和负输入716。正输入714和负输入716在每个转换器710上提供电势差或电压。基于每个转换器内的电路，每个转换器可以提供用于驱动电动机/发电机的输出电压。
在图7的示例实施例中，示出了九个单独的转换器710A-I，每个转换器710A-I包括电动机(未示出)的绕组组件720(图8)的一部分。每个绕组组件720可包括正端子组和负端子组，其接收正输入714和负输入716，以提供跨绕组组件720的电势。
九个单独的转换器710A-I可各自提供可用于驱动电动机的电压输出。由于提供了九个单独的转换器710A-I，所以每个转换器可以贡献相等量的绕组组件720接收到的电激励输入。由于转换器710A-I的冗余性，所以如果一个转换器发生故障，则其他转换器可以继续为电动机提供电激励输入。为此，可以提供控制器，该控制器确定一个转换器中的故障，并增加一个或多个其他转换器的电激励输出，以补偿故障的转换器的损失。另外，还可以提供额外的冗余，这样可以将图7的转换器分为三个系统，每个系统的三个转换器为电动机提供确定的相位输入。以这种方式，如果电动机电路损坏或发生故障，每个相位仍然可以通过控制转换器电路来补偿损坏或故障的电动机电路来控制。具体地，集成电动机驱动器也可以在故障发生时降低操作能力，从而提供跛行回家功能。
图8示出了示例性绕组组件800。在一个示例中，图8的绕组组件800是图7的绕组组件720。绕组组件800每个负端子组和正端子组804包括确定数量的极802。在一个示例中，绕组组件每个端子组可仅具有一个极，而在其他示例中，每个端子组可具有一组六个串联的极。每组这样的极形成电路806，其中多个电路806可以彼此并联连接。然后，根据所需的输出，极或相位和端子的数量可以改变。在一个示例中，电路806中串联的极802的数目可以是六个，具有一个端子组804，其中提供了十六个这样的并联电路806，以在端子组804处接收667kW的输入。虽然本例中提供了667kW，但kW的值无关紧要，可以更高或更低，取决于所需的最大电动机功率。本申请中的概念可以应用于高功率或低功率：没有固有限制。此示例在图8中进行了说明。或者，电路806中串联的极802的数量可以是两个，三个端子组804，其中提供了十六个这样的并联电路806，以在每个端子组804接收223kW的输入。因此，通过改变端子组804和极802，可以容纳不同的输入功率。具体地，给定要在轴处传递的总功率，可以将总功率分成更多或更少的子功率组，从而可以将电路设计为分别处理更多(或更少)的功率。每个问题可能都有不同的最佳解决方案，但是此应用程序中的方法将相同。
图9示出了类似于图2和7所示的电动机/发电机组件900的另一示例示意图。特别地，电动机/发电机组件900包括电动机/发电机902，电动机/发电机902包括集成电动机驱动器904。集成电动机驱动器904可包括围绕电动机902的外周912的第一转换器910A，第二转换器910B，和第三转换器910C。在一个示例中，每个转换器910A-C可以与图3-6C的示例转换器形成一致。特别地，第一转换器910A可以包括第一转换电路，第二转换电路和第三转换电路，每个都与绕组组件的不同的绕组911A，911B和911C相关联，其中每个绕组911A，911B和911C属于不同相位；例如电动机的相位1，相位2和相位3。在图9的示例中，通过使具有三个绕组的三个转换器提供不同的相位，与图2和图7的实施例相比，纹波电流显著减少，即使没有消除。然而，与图2和图7的实施例相比，只有三个总转换器的冗余量。因此，尽管图9的实施例包括一些冗余优势，但是图9的实施例不具有如由图2和7的实施例所实现的冗余优势。
为此，转换器910A，910B或910C可以从穿过其布置的位于中心的电缆918接收正输入914和负输入916。正输入914和负输入916在每个转换器910上提供电势差或电压。然后，将输入电激励提供给第一转换电路，第二转换电路和第三转换电路中的每一个，以提供每个绕组911A-C的输出电激励波形。每个电激励波形输出可以包括与从由不同的转换电路形成的电激励波形的相位偏移的相位。通过偏移相位，当电激励波形被组合并求和以形成第一求和波形时，纹波电压被消除并且THD减小。因此，每个转换器910A，910B和910C可以包括第一，第二和第三转换电路，以分别提供第一求和波形，第二求和波形和第三求和波形。通过降低压摆率，不需要过多的绝缘。尽管与图2和图7的九个转换器相比仅提供了三个转换器910A-C，减少了集成驱动器的冗余，但是折衷的是减小了诸如飞行器之类的交通工具可能需要的THD和纹波电流。此外，即使一个转换器910A，910B或910C发生故障，其他转换器仍然可用以补偿故障以继续驱动电动机。通常，dv/dt是绝缘要求的一个主要确定因素，而要求较低的THD是因为它意味着较低的转矩波动和损失。就损失对绕组温度的影响而言，它会影响绝缘时间。
图10示出了用于驱动电动机的方法1000。在一个示例中，用于执行该方法的集成电动机驱动器是图9的集成电动机驱动器904。尽管任何交通工具都可以使用方法1000，但是在一个示例中，该方法可以用于飞行器。
在1002，可以将诸如电流或电压的直接电激励信号从直接电激励信号源输入到多个转换电路中。在一个示例中，直接电激励信号源可以串联联接至同一转换器的第一转换电路，第二转换电路和第三转换电路。在其他示例中，可以仅提供转换器的第一转换电路和第二转换电路。在另一个示例中，可以在转换器中提供多于三个的转换电路。转换电路可以是第一转换器、第二转换器、第三转换器、N转换器等。在一个示例中，转换电路是关于图4-6C描述的转换电路。
在1004，具有第一相位的第一电激励波形的电流由第一转换电路输出。第一转换电路可以包括第一解耦电容器组，输入桥，变压器和/或输出桥，以及第二电容器组，用于调节直接电励磁输入，从而提供供应给电动机的绕组组件的绕组的输出。第一电激励波形可以包括DC波形或AC波形。第一转换电路可以是第一转换器，第二转换器，第三转换器等的第一转换电路。为此，可以在从第一转换器输出具有第一电激励波形的电流的同时，从第二转换器输出具有第一电激励波形的电流。可选地，当具有第一相位的第一电激励波形的电流由第一转换器的第一转换电路输出时，具有第一相位的第一电激励波形的电流可以由第二转换器的第一转换电路独立地输出。
附加转换器可以按照期望的类似方式操作。在一个示例中，可以提供五个转换器，而在其他示例中，可以根据需要提供九个转换器或N个转换器。通过具有附加的独立转换器，可以为集成驱动器提供冗余。例如，可以提供冗余，如果N个转换器中的一个转换器发生故障，则仍提供N-1个转换器，并且可以对其进行控制以补偿有故障的转换器。另外，单独的转换器或一组转换器可以为电动机提供相位输入，使得如果电动机内的电路发生故障，则可以针对该组转换器进行调整以解决电动机电路的故障。总之，取决于冗余量和对电动机的总输入功率的控制，可以根据需要或期望选择转换器的数量和转换器的组。
在1006，具有不同的第二相位的第二电激励波形的电流由第二转换电路输出。第二转换电路可以包括第一解耦电容器组，输入桥，变压器，和/或输出桥，和第二电容器组，用于调节直接电激励输入，以提供供应给电动机的绕组组件的绕组的输出。第二电激励波形可以包括DC波形或AC波形。第二转换电路可以是第一转换器，第二转换器，第三转换器等的第二转换电路。为此，在从第二转换器输出具有第二电激励波形的电流的同时，可以从第一转换器输出具有第二电激励波形的电流。可选地，尽管具有不同的第二相位的第二电激励波形的电流利用第一转换器的第二转换电路输出，但是具有不同的第二相位的第二电激励波形的电流可以独立地利用第二转换器的第二转换电路输出。通过具有附加的独立的转换器，可以为集成驱动器提供冗余。类似地，可选地，可以添加具有类似功能的附加转换器。
在1007，具有不同的第三相位的第三个电压波形的电流由第三个转换电路输出。第三转换电路可以包括第一解耦电容器组、输入桥、变压器、和/或输出桥，和第二电容器组，以调节直接电激励输入，从而提供供应到电动机的绕组组件的绕组的输出。第三电压波形可以包括DC波形或AC波形。第三转换电路可以是第一转换器，第二转换器，第三转换器等的第三转换电路。为此，可以在从第一转换器输出具有第三电压波形的电流的同时，从第二转换器输出具有第二电激励波形的电流。可选地，当具有不同的第三相位的第三电压波形的电流利用第一转换器的第三转换电路输出时，具有不同的第三相位的第三电压波形的电流可以利用第二转换器的第二转换电路独立地输出。通过具有附加的独立转换器，可以为集成驱动器提供冗余。尽管在该方法中仅讨论了三个转换器，但是如上所述，根据对输入到电动机的总功率的期望控制，可以使用N个转换器、相位、冗余等。
在1008，形成第一求和电激励波形，该第一求和电激励波形包括用于驱动电动机的第一电激励波形和第二电激励波形。在一个示例中，第一电激励波形的第一相位从第二电激励波形的第二相位偏移。以这种方式，纹波电压抵消了求和波形中的减少的纹波电流，并降低了THD。在一个示例中，变压器组合了第一电激励波形和第二电激励波形。可选地，在形成第一求和电激励波形的同时，可以独立地形成第二求和电激励波形，该第二求和电激励波形包括第二转换器的第一电激励波形和第二电激励波形。通过具有附加的独立转换器，可以为集成驱动器提供冗余。类似地，可选地，可以添加具有类似功能的附加转换器。
在1010，第一求和电激励波形被输出到电动机的绕组组件。在一个示例中，绕组组件独立地从不同的转换器接收多个求和电激励波形。以这种方式，为集成驱动器提供了冗余。
因此，本发明提供了一种具有减小的纹波电压的平滑波形的集成电动机驱动器。减小的纹波电压会减少绝缘材料、尺寸、成本等。降低的纹波还可以导致降低的EMI，低THD，并具有连续可调的频率和幅度，从而可以实现精确、快速的转矩和速度控制。这种集成电动机驱动器解决方案还吸收了纹波减小的输入电流，从而也大大降低了输入侧的EMI和THD。另外，集成电动机驱动器提供了故障冗余，使得好像转换器在运行期间发生故障一样，至少有一个附加的转换器可用于驱动电动机。这对于甚至在电动机驱动器的一部分发生故障时也需要能够为电动机供电的交通工具(例如飞行器)特别有用。这使得故障部分很容易被识别，从而便于相应的维护。另外，由于集成驱动器的模块性，包括串联联接允许使用电压或电流容量比传输线或最终负载所需功率低的转换器。另外，这些转换器随时可用，并且可以并联联接以提供额外的功率和故障冗余。
在一个或多个实施例中，可以提供一种系统，该系统可以包括构造成联接至电动机的集成电动机驱动器。集成电动机驱动器可以包括第一转换器，该第一转换器可以被构造为与电动机的绕组组件电联接。第一转换器可以包括至少第一转换电路和第二转换电路，该第一转换电路被配置为形成第一电激励波形，第二转换电路并联联接到第二转换电路并且被构造为形成第二电激励波形。第一转换器还可以包括第一变压器，该第一变压器被构造为从第一电激励波形和第二电激励波形形成驱动电动机的第一求和电激励波形。
可选地，第二转换器被构造成与电动机的绕组组件电联接，该第二转换器包括至少第一转换电路和第二转换电路，至少第一转换电路被构造成形成第二转换器的第一电激励波形，第二转换电路与第一转换电路并联联接，并被构造为形成第二转换器的第二电激励波形。第二转换器还可以包括第二变压器，第二变压器被构造为从第二转换器的第一电激励波形和第二转换器的第二电激励波形形成第二求和电激励波形。
可选地，第二转换器被构造成独立于第一求和电激励波形而形成第二求和电激励波形。
可选地，第一转换电路被构造为与第二电激励波形的相位相比，偏移第一电激励波形的相位。
可选地，第一转换电路包括第一输入电路和电联接至第一变压器的第一输出电路。
可选地，集成电动机驱动器联接至电动机的非驱动端。
可选地，绕组组件包括负端子，正端子以及联接到负端子和正端子的至少一个极。
可选地，至少一个极包括串联联接的两个极。
在一个或多个实施例中，可以提供一种系统，该系统可以包括构造成联接至电动机的集成电动机驱动器。电动机驱动器包括第一转换器，第一转换器被构造为与电动机的绕组组件电联接，第一转换器包括至少转换电路，至少转换电路被构造为形成驱动电动机的第一电激励波形和第二转换器，第二转换器被构造为与电动机的绕组组件电联接，第二转换器包括该第二转换器的至少转换电路，第二转换器的至少转换电路被构造为形成第二电激励波形，以独立于第一转换器驱动电动机。
可选地，集成电动机驱动器包括第三转换器，第三转换器被构造为与电动机的绕组组件电联接，第三转换器包括该第三转换器的至少转换电路，第三转换器的至少转换电路被构造为形成第三电压波形，以独立于第一转换器和第二转换器驱动电动机。
可选地，第一转换器的转换电路包括第一输入电路，联接至第一输入电路的第一变压器以及联接至第一变压器的第一输出电路。
可选地，第一转换器的转换电路包括第二输入电路，联接到第二输入电路的第二变压器以及联接到第二变压器的第二输出电路，其中第二输入电路与第一输入电路并联联接。
可选地，集成电动机驱动器联接至电动机的非驱动端。
可选地，绕组组件包括负端子，正端子以及联接至负端子和正端子的至少一个极。
可选地，至少一个极包括串联联接的两个极。
在一个或多个实施例中，可以提供一种方法，该方法可以包括将直接电激励输入从直接电激励源输入到第一转换器的第一转换电路中，第一转换电路与直接电激励源串联电联接，将直接电激励输入从直接电激励源输入到第一转换器的第二转换电路中，第一转换电路与直接电激励源串联电联接，利用第一转换电路输出具有第一电激励波形的电流，第一电激励波形具有第一相位，利用第二转换电路输出具有第二电激励波形的电流，第二电激励波形具有不同的第二相位，和形成第一求和电激励波形，第一求和电激励波形包括用于驱动电动机的第一电激励波形和第二电激励波形。
可选地，该方法还可以包括使第一电激励波形的第一相位与第二电激励波形的第二相位偏移，以减小求和电激励波形中的纹波电压。
可选地，该方法还可以包括将直接电激励输入从直接电激励源输入到第二转换器的第一转换电路中，第二转换器的第一转换电路与直接电激励源串联电联接，将直接电激励输入从直接电激励源输入到第二转换器的第二转换电路中，第二转换器的第二转换电路与直接电激励源串联电联接，利用第二转换器的第一转换电路，输出具有第一电激励波形的电流，第一电激励波形具有第一相位，利用第二转换器的第二转换电路，输出具有第二电激励波形的电流，第二电激励波形具有不同的第二相位，和形成第二求和电激励波形，第二求和电激励波形包括驱动电动机的第二转换器的第一电激励波形和第二转换器的第二电激励波形。
可选地，该方法还可以包括独立地输出第一电激励波形和第二电激励波形。
可选地，该方法还可以包括将第一求和电激励波形输出到电动机的绕组组件。
如本文中所使用的，以单数形式叙述并且以单词“一个”或“一个”开始的元素或步骤应被理解为不排除多个所述元素或步骤，除非明确声明这种排除。此外，对当前描述的主题的“一个实施例”的引用无意被解释为排除也包含所述特征的另外的实施例的存在。此外，除非明确相反地声明，实施例“包含”或“具有”一个或多个具有特定属性的元素，可以包括附加的不具有该属性的此类元素。
以上描述是说明性的而非限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外，在不脱离本发明范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本文中阐述的主题的教导。尽管本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定所公开主题的参数，但是它们绝不是限制性的，而是示例实施例。在回顾以上描述之后，许多其他实施例对于本领域普通技术人员将是显而易见的。因此，应参考所附权利要求书以及这些权利要求书所赋予的等效物的全部范围，来确定本文所述主题的范围。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包含”和“其中”的普通英语等效词。此外，在以下权利要求中，术语“第一”，“第二”和“第三”等仅用作标签，并且不旨在对其对象施加数字要求。此外，以下权利要求的限制不是以“功能性限定”的形式编写的，也不是根据35U.S.C.§112(f)进行解释的，除非且直到此类权利要求限制明确使用后面的“用于…的手段”通过功能声明而没有进一步的结构。
该书面描述使用示例来公开本文阐述的主题的几个实施例，包括最佳模式，并且还使本领域的普通技术人员能够实践所公开的主题的实施例，包括制造和使用设备或系统以及执行方法。本文所述主题的专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域普通技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则这些例子就属于权利要求书的范围。

Claims (12)

1.一种系统，其特征在于，包括：
集成电动机驱动器，所述集成电动机驱动器被构造为联接到电动机，所述集成电动机驱动器包括：
第一转换器，所述第一转换器被构造为与所述电动机的绕组组件电联接，所述第一转换器包括：
至少第一转换电路和第二转换电路，所述第一转换电路被构造为形成具有第一相位的第一电激励波形，所述第二转换电路与所述第一转换电路并联联接，并被构造为形成具有不同的第二相位的第二电激励波形；和
第一变压器，所述第一变压器被构造为从所述第一电激励波形和所述第二电激励波形形成第一求和电激励波形，其中，所述第一求和电激励波形驱动所述电动机；和
第二转换器，所述第二转换器被构造成与所述电动机的所述绕组组件电联接，所述第二转换器包括：
至少第一转换电路和第二转换电路，所述第一转换电路被构造成形成所述第二转换器的第一电激励波形，所述第二转换电路与所述第一转换电路并联联接，并被构造为形成所述第二转换器的第二电激励波形；和
第二变压器，所述第二变压器被构造为从所述第二转换器的所述第一电激励波形和所述第二转换器的所述第二电激励波形形成第二求和电激励波形，其中所述集成电动机驱动器具有冗余，使得如果所述第一转换器发生故障，则控制器增加所述第二转换器的输出电激励以补偿所述第一转换器的损失。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二转换器被构造成独立于所述第一求和电激励波形而形成所述第二求和电激励波形。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一转换电路被构造为与所述第二电激励波形的相位相比，偏移所述第一电激励波形的相位。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一转换电路包括第一输入电路和电联接至所述第一变压器的第一输出电路。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述集成电动机驱动器联接至所述电动机的非驱动端。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述绕组组件包括负端子，正端子以及联接到所述负端子和所述正端子的至少一个极。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少一个极包括串联联接的两个极。
8.一种方法，其特征在于，包括：
将直接电激励输入从直接电激励源输入到第一转换器的第一转换电路中，所述第一转换电路与所述直接电激励源串联电联接；
将所述直接电激励输入从所述直接电激励源输入到所述第一转换器的第二转换电路中，所述第二转换电路与所述直接电激励源串联电联接；
利用所述第一转换电路输出具有第一电激励波形的电流，所述第一电激励波形具有第一相位；
利用所述第二转换电路输出具有第二电激励波形的电流，所述第二电激励波形具有不同的第二相位；和
形成第一求和电激励波形，所述第一求和电激励波形包括所述第一电激励波形和所述第二电激励波形；以及
利用所述第一求和电激励波形驱动电动机，其中集成电动机驱动器具有冗余，使得如果所述第一转换器发生故障，则控制器增加第二转换器的输出电激励以补偿所述第一转换器的损失。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括，使所述第一电激励波形的所述第一相位与所述第二电激励波形的所述第二相位偏移，以减小所述求和电激励波形中的纹波电压。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括
将所述直接电激励输入从所述直接电激励源输入到第二转换器的第一转换电路中，所述第二转换器的所述第一转换电路与所述直接电激励源串联电联接；
将所述直接电激励输入从所述直接电激励源输入到所述第二转换器的第二转换电路中，所述第二转换器的所述第二转换电路与所述直接电激励源串联电联接；
利用所述第二转换器的所述第一转换电路，输出具有第一电激励波形的电流，所述第一电激励波形具有第一相位；
利用所述第二转换器的所述第二转换电路，输出具有第二电激励波形的电流，所述第二电激励波形具有不同的第二相位；和
形成第二求和电激励波形，所述第二求和电激励波形包括驱动所述电动机的所述第二转换器的所述第一电激励波形和所述第二转换器的所述第二电激励波形。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，包括独立地输出所述第一电激励波形和所述第二电激励波形。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：
将所述第一求和电激励波形输出到电动机的绕组组件。
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