CN113255785B - 基于护具的康复设备控制方法、装置及设备 - Google Patents

基于护具的康复设备控制方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于护具的康复设备控制方法、装置及设备，该方法包括：通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，每个护具携带唯一的识别信息；解析护具的识别信息，得到用户可启动的康复设备的类型；若康复设备的类型与任一用户可启动的康复设备的类型相同，则获取用户的康复训练数据，根据康复训练数据和康复设备的类型，获取适配于用户的康复设备的训练参数；解锁康复设备并控制康复设备以训练参数运行。相对于现有技术，本申请通过护具携带的唯一识别信息与用户绑定，使得用户能够通过各自的护具解锁其可启动的康复设备，从而实现在患者共同使用康复设备时，对康复设备进行高效地管控，共享用户的各种数据。

Description

基于护具的康复设备控制方法、装置及设备
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于护具的康复设备控制方法、装置及设备。
背景技术
随着科技的进步和医疗水平的进步，用于康复治疗的康复设备种类越来越多样化，能够有效地帮助各类患者恢复其生理功能。在使用康复设备的过程中，患者通常会穿戴上配套的康复护具以在运动时起到辅助康复治疗的完成、保护组织等作用。
但是，大量患者在医疗机构中进行康复治疗时，无论是康复设备还是配套的康复护具均是共同使用的，一方面不能够保证护具的卫生，易造成传染性疾病的感染，另一方面也不便于在大量患者使用康复设备时，对康复设备进行控制管理和实现数据复用共享。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于护具的康复设备控制方法、装置及设备，该技术方案如下:
第一方面，本申请实施例提供了一种基于护具的康复设备控制方法，包括步骤：
通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息；
解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型；
若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数；
解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行；
所述解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型，包括步骤：
获取与所述护具的识别信息匹配的识别信息解析算法；
根据所述识别信息解析算法对所述护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码；
根据所述护具的识别码和预存储的识别码与用户标识之间的对应关系，得到所述护具的识别码对应的用户标识以及所述用户标识对应的用户可启动的康复设备类型；
所述根据所述识别信息解析算法对所述护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码之后，还包括步骤：
基于预设的护具识别码解析算法，获取所述用户所穿戴的所述护具的类型；
所述若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，包括步骤：
若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，并且所述康复设备对应的康复部位与所述护具的类型匹配，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于护具的康复设备控制设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如第一方面的基于护具的康复设备控制方法的步骤。
本申请实施例通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息；解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型；若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据；根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数；解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。上述方法通过护具携带的唯一识别信息与用户绑定，使得用户能够通过各自的护具解锁其可启动的康复设备，从而实现在大量患者共同使用康复设备时，对康复设备进行高效地管控，并且还能够在解锁康复设备后，无需手动搜索该用户的康复训练数据和手动进行训练参数的设定，从而能够节约训练时间，提升康复设备使用效率，使得用户在使用相同类型不同台的康复设备、不同类型的康复设备乃至不同所在地区的康复设备时，共享用户的各种数据，例如：用户的个人信息和用户的康复训练数据，有效地借助物联网科技使人、护具、康复设备之间建立紧密关联，各种数据可以在多台康复设备中复用流转，从而不仅可以增加用户粘性，还能够减少信息重复录入的频繁操作，实现了在康复设备控制技术上的信息识别和共享。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请的技术方案。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制方法中S102的流程示意图；
图3为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制方法中S103的流程示意图；
图4为本申请另一个实施例提供的基于护具的康复设备控制方法中S103的流程示意图；
图5为本申请其他实施例提供的基于护具的康复设备控制方法中S103的流程示意图；
图6为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制装置的结构示意图；
图7为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参阅图1，为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：
S101：通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息。
S102：解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型。
S103：若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数。
S104：解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。
在一个可选的实施例中，所述基于护具的康复设备控制方法的执行主体可以为康复设备，也可以为康复设备中的组成部件，例如其内部的处理器或微处理器等；在另一个可选的实施例中，所述基于护具的康复设备控制方法的执行主体可以为与康复设备建立数据连接的基于护具的康复设备控制设备(以下简称控制设备)，也可以为所述控制设备中的组成部件；在其他可选的实施例中，该基于护具的康复设备控制方法的执行主体还可以是与康复设备建立数据连接的远程服务器。
在本申请实施例中，所述基于护具的康复设备控制方法的执行主体为控制设备。
下面先对步骤S101进行详细说明，具体如下：
控制设备通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息。其中，该康复设备是指对消除和减轻人体功能障碍，对人体功能进行恢复和重建的设备。在本申请实施例中，对该康复设备的具体类型不进行限定，其可以为上肢康复、下肢康复、平衡力康复、手指康复以及步态康复等多种类型的康复设备中的任意一种。
在用户使用康复设备时，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，并且，每个所述护具携带唯一的识别信息。
所述识别信息为二维码图像、条形码图像和射频信号中的任意一种或者任意组合。
若所述识别信息为二维码图像和/或条形码图像，在一个可选的实施例中，可以将二维码图像和/或条形码图像打印至目标材料，并将目标材料缝合或粘贴在护具上。具体的打印方式可以为激光打印等不易被磨损的打印方式，目标材料可以为不易弯折的铝片等。
若所述识别信息为射频信号，在一个可选的实施例中，可以将NFC芯片内置在护具中。在本实施例中，对NFC芯片的具体类型和内置方式不进行详细限定。
在本申请实施例中，若所述识别信息为二维码图像和/或条形码图像，所述康复设备需带有图像扫描头，该图像扫描头可以扫描获取二维码图像和/或条形码图像。
若所述识别信息为射频信号，所述康复设备需带有射频信号感应装置，该射频信号感应装置可以捕捉附近的射频信号，射频信号感应装置的感应灵敏度可以根据实际情况进行设定。
在一个可选的实施例中，在执行S101之前，基于护具的康复设备控制方法还包括护具识别信息的步骤，具体如下：
首先，控制设备获取护具适用的康复设备的类型、护具的类型、护具的生产日期和护具的生产流水号。在本申请实施例中，类型相同的康复设备具有相同的第一类型编码，第一类型编码可以为预设第一长度的字符串。类型相同的护具具有相同的第二类型编码，第二类型编码可以为预设第二长度的字符串。相同时间生产的护具具有相同的生产日期，生产日期可以精确到日，也可以精确到小时等。每个护具具有不同的生产流水号，生产流水号的位数可以根据预估的生产总量而进行设定。
之后，控制设备根据所述护具适用的康复设备的类型、所述护具的类型、所述护具的生产日期以及所述护具的生产流水号和预设的识别码生成算法，生成所述护具的识别码。
在本申请实施例中，识别码生产算法既可以预先存储在控制设备中，也可以预先布置在服务器中，在使用时再由控制设备从服务器中调取，下载至控制设备中。
在一个可选的实施例中，控制设备基于预设的识别码生成算法生成护具的识别码的过程可以是：控制设备将康复设备的类型、护具的类型、护具的生产日期和护具的生产流水号按照顺序首尾拼接，生成护具的识别码。
在另一个可选的实施例中，控制设备基于预设的识别码生成算法生成护具的识别码的过程可以是：控制设备对康复设备的类型、护具的类型、护具的生产日期和护具的生产流水号分别进行加密，之后再将加密后的康复设备的类型、加密后的护具的类型、加密后的护具的生产日期和加密后的护具的生产流水号按照顺序首尾拼接，生成护具的识别码。其中，加密的方式可以采用任意一种现有的加密算法。
基于所述护具适用的康复设备的类型、所述护具的类型、所述护具的生产日期以及所述护具的生产流水和预设的识别码生成算法，使得生成所述护具的识别码能够保证该识别码的唯一性，并且能够体现出每个护具的详细信息，有利于对护具以及康复设备的管控。
最后，控制设备再根据所述护具的识别码和预设的识别信息生成算法，生成通过所述康复设备可获取的所述护具的识别信息。由于识别信息为二维码图像、条形码图像和射频信号中的任意一种或者任意组合。因此，在本申请实施例中，预设的识别信息生成算法包括多种。其既可以预先存储在控制设备中，也可以预先布置在服务器中，在使用时再由控制设备从服务器中调取，下载至控制设备中。具体地，预设的识别信息生产算法的种类包括二维码图像生成算法、条形码图像生成算法和射频信号生成算法。
对于步骤S102来说，控制设备解析护具的识别信息，得到用户可启动的康复设备的类型。
由于每个护具携带唯一的识别信息，因此，控制设备解析护具的识别信息，能够确认拥有该护具的用户，从而得到用户可启动的康复设备的类型。
在一个可选的实施例中，请参阅图2，步骤S102包括步骤S1021～S1023，具体如下：
S1021：获取与所述护具的识别信息匹配的识别信息解析算法。
S1022：根据所述识别信息解析算法对所述护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码。
S1023：根据所述护具的识别码和预存储的识别码与用户标识之间的对应关系，得到所述护具的识别码对应的用户标识以及所述用户标识对应的用户可启动的康复设备类型。
由于护具的识别信息为二维码图像、条形码图像和射频信号中的任意一种或者任意组合。因此，护具的不同类型的识别信息均有匹配的识别信息解析算法。
与二维码图像匹配的识别信息解析算法为二维码解析算法，与条形码图像匹配的识别信息解析算法为条形码解析算法，与射频信号匹配的识别信息解析算法为射频信号解析算法
控制设备根据康复设备获取的用户所穿戴的护具的识别信息，得到与护具的识别信息匹配的识别信息解析算法。
之后，康复设备根据识别信息解析算法对护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码。
由于无论是二维码解析算法、条形码解析算法还是射频信号解析算法均为现有的解析算法，因此，本申请实施例不对其进行详细限定，凡是能够对二维码图像、条形码图像或射频信号解析的现有算法均在本申请的保护范围内。
最后，控制设备中预存储有识别码与用户标识之间的对应关系。其中，用户标识为各个用户的唯一标识。因而，控制设备先根据所述护具的识别码和预存储的识别码与用户标识之间的对应关系，得到所述护具的识别码对应的用户标识。之后，再根据用户标识得到用户标识对应的用户可启动的康复设备类型。
具体地，在用户购买至少一个类型的康复设备的使用权限后，即可在控制设备中将用户标识与至少一个康复设备类型绑定，从而使得控制设备可以获取到用户标识对应的用户可启动的康复设备类型。
在一个可选的实施例中，控制设备解析所述护具的识别信息之后，获取解析护具的识别信息得到的识别码，先判断该护具的识别码是否未与任一用户关联；若是，获取用户的个人信息，将护具的识别码与所述用户的个人信息关联；若否，再获取用户可启动的康复设备的类型。其中，用户的个人信息可以包括用户标识、用户姓名、用户目前的功能障碍和功能障碍等级等有关信息，在此不进行详细限定。
对于步骤S103来说，控制设备若确认所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数。
在本实施例中，用户可启动的康复设备的类型至少包括一种，当前用户使用的康复设备的类型只要是用户可启动的康复设备的类型中的任意一种，即获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，进而执行步骤S104，解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。
例如：当前用户穿戴的是保护肘部的护具a，通过解析护具a的识别信息，得到用户可启动的康复设备的类型包括A类型和B类型，此时，当前用户使用的康复设备的类型若为A类型或者B类型，则均可以获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，进而执行步骤S104，解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。
反之，若康复设备的类型与任一用户可启动的康复设备的类型相同，则禁止解锁康复设备。
由于用户不能通过所穿戴的护具的识别信息解锁其不可启动的若干类型的康复设备，这也进一步保证了对康复设备的管控效果，建立了人、护具以及康复设备之间的紧密关联。
在一个可选的实施例中，请参阅图3，步骤S103包括步骤S1031～S1032，具体如下：
S1031：从所述康复训练数据中提取与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数和每组训练参数对应的训练时间。
S1032：获取当前时间，根据所述当前时间和与所述康复设备的类型关联的所述每组训练参数对应的训练时间，得到与所述当前时间对应的第一目标训练参数。
在本实施例中，康复训练数据包括每个已关联护具的识别的用户的康复训练数据。在解析护具的识别信息，能够确认拥有该护具的用户，得到用户的标识，之后根据用户的标识从康复训练数据调取用户的康复训练数据。
其中，每个用户的康复训练数据包括不同的康复设备的类型以及与每个康复设备的类型关联的若干组训练参数和每组训练参数对应的训练时间。
例如：用户Q可启动的康复设备的类型包括A1类型和A2类型。用户Q的康复训练数据包括A1类型的康复设备关联的若干组训练参数和每组训练参数对应的训练时间、以及A2类型的康复设备关联的若干组训练参数和每组训练参数对应的训练时间。若当前获取用户所穿戴的护具的识别信息的康复设备的类型为A2类型，那么控制设备则获取与A2类型的康复设备关联的若干组训练参数和每组训练参数对应的训练时间。
之后，控制设备获取当前时间，根据所述当前时间和与所述康复设备的类型关联的所述每组训练参数对应的训练时间，得到与所述当前时间对应的第一目标训练参数。
其中，当前时间可以为一个具体的日期，例如：2021年1月20日。每组训练参数对应的训练时间可以为一个时间段，例如：第一组训练参数对应的训练时间为2021年1月4日至2021年1月6日，第二组训练参数对应的训练时间为2021年1月12日至2021年1月14日，第三组训练参数对应的训练时间为2021年1月19日至2021年1月21日，第四组训练参数对应的训练时间为2021年1月27日至2021年1月29日，那么与当前时间对应的训练时间为2021年1月19日至2021年1月21日，与当前时间对应的第一目标训练参数为第三组训练参数。
之后，在解锁康复设备时则控制康复设备以所述第一目标训练参数运行。并且，控制设备响应康复设备发送的训练完成指令，通过康复设备显示下一组训练参数对应的训练时间。
即，在用户训练完成时，康复设备发送训练完成指令至控制设备，控制设备响应该训练完成指令，发送包含下一组训练参数对应的训练时间的显示指令至康复设备，通过康复设备显示下一组训练参数对应的训练时间。
在本实施例中，可以在用户基于护具的识别信息使解锁康复设备时，基于用户信息和康复设备的类型，实现训练数据的共享和自动设置，并智能提醒用户下一次的训练时间，真正实现用户在使用同类型的康复设备进行康复训练时训练数据的复用流转，减少信息重复录入的频繁操作，有效地借助物联网科技使人、护具、康复设备之间建立紧密关联。
在此种情况下，请参阅图4，步骤S103包括步骤S1033～S1035，具体如下：
S1033：从所述康复训练数据中提取所述用户上一次使用所述类型的康复设备进行训练时采用的一组训练参数和所述用户使用所述类型的康复设备进行训练的训练达标信息。
S1034：若所述训练达标信息满足预设的训练难度调整条件，获取与所述用户对应的训练难度调整系数。
S1035：根据所述用户对应的训练难度调整系数和所述用户上一次使用所述类型的康复设备进行训练时采用的一组训练参数，得到难度调整后的第二目标训练参数。
在本实施例中，康复训练数据包括每个已关联护具的识别的用户的康复训练数据。在解析护具的识别信息，能够确认拥有该护具的用户，得到用户的标识，之后根据用户的标识从康复训练数据调取用户的康复训练数据。
其中，每个用户的康复训练数据包括用户每次使用所述类型的康复设备进行训练时采用的一组训练参数，以及用户在每次使用所述类型的康复设备后记录的训练达标信息。
控制设备根据用户每次使用所述类型的康复设备进行训练的时间，得到用户上一次使用所述类型的康复设备进行训练时采用的一组训练参数。
控制设备判断用户在每次使用所述类型的康复设备后记录的训练达标信息是否满足预设的训练难度调整条件，若是，获取与所述用户对应的训练难度调整系数。
例如：在用户连续3次使用所述类型的康复设备后记录的训练达标信息均为用户已完成当次训练目标，则判断用户的训练达标信息满足预设的训练难度调整条件，那么则获取用户对应的训练难度调整系数。
其中，训练难度调整系数可以根据预设的训练周期和训练目标进行设定，每个用户对应的训练难度调整系数均可能不同。
之后，控制设备根据所述用户对应的训练难度调整系数和所述用户上一次使用所述类型的康复设备进行训练时采用的一组训练参数，得到难度调整后的第二目标训练参数。
最后，解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述第二目标训练参数运行，并且，响应所述康复设备发送的训练完成指令，通过所述康复设备显示下一次难度调整后的训练参数。
即，在用户训练完成时，康复设备发送训练完成指令至控制设备，控制设备响应该训练完成指令，发送下一次难度调整后的训练参数的显示指令至康复设备，通过康复设备显示下一次难度调整后的训练参数。
在本实施例中，可以在用户基于护具的识别信息解锁康复设备时，基于用户信息和康复设备的类型，实现训练数据的共享和智能调整，并智能提醒下一次难度调整后的训练参数，真正实现用户在使用同类型的康复设备进行康复训练时训练数据的复用流转，减少信息重复录入的频繁操作，有效地借助物联网科技使人、护具、康复设备之间建立紧密关联。
在其他可选的实施例中，请参阅图5，步骤S103包括步骤S1036～S1038，具体如下：
S1036：从所述康复训练数据中提取与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数；其中，所述若干组训练参数为若干组按照预设训练顺序排列的训练参数。
S1037：获取通过所述护具解锁所述类型的康复设备的解锁次数。
S1038：根据所述解锁次数和与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数，得到所述解锁次数对应的第三目标训练参数。
在本实施例中，康复训练数据包括每个已关联护具的识别的用户的康复训练数据。在解析护具的识别信息，能够确认拥有该护具的用户，得到用户的标识，之后根据用户的标识从康复训练数据调取用户的康复训练数据。
其中，每个用户的康复训练数据包括不同的康复设备的类型和与每个康复设备的类型关联的若干组训练参数，所述若干组训练参数为若干组按照预设训练顺序排列的训练参数。
控制设备通过所述护具解锁所述类型的康复设备的解锁次数。具体地，控制设备通过解析护具的识别信息解锁某一类型的康复设备时会对其进行记录，基于该解锁次数可以确认用户使用所述类型的康复设备进行康复训练的次数。
并根据所述解锁次数和与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数，得到所述解锁次数对应的第三目标训练参数。可以理解的是，若干组按照预设训练顺序排列的训练参数均具有对应的排列序号，控制设备可以先根据解锁次数，获取解锁次数对应的训练参数的排列序号，再根据训练参数的排列序号，从与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数中得到排列序号对应的第三目标训练参数，即所述解锁次数对应的第三目标训练参数。
之后，控制设备解锁所述康复设备并控制所述康复设备以第三目标训练参数运行。
在本申请实施例中，上述提及的一组训练参数包括：设备转速、电刺激强度、助力模式以及训练时长等，在此不对其进行详细限定。
在本实施例中，可以在用户基于护具的识别信息解锁康复设备时，基于用户信息和康复设备的类型，实现训练数据的共享和依据解锁次数的参数自动设置，减少信息重复录入的频繁操作，有效地借助物联网科技使人、护具、康复设备之间建立紧密关联。
在一个可选的实施例中，在控制设备执行了上述步骤S1022之后，控制设备基于预设的护具识别码解析算法，获取用户所穿戴的所述护具的类型。
其中，预设的护具识别码解析算法与识别码生成算法相匹配，控制设备基于哪一种识别码生成算法生成护具的识别码，就需采用对应的护具识别码解析算法解析护具的识别码，从而可以得到用户所穿戴的所述护具的类型。
并在此基础上，仅在控制设备判断康复设备的类型与任一用户可启动的康复设备的类型相同，并且康复设备对应的康复部位与护具的类型匹配，再获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，进而再执行步骤S104，解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。
在本实施例中，不仅需要康复设备的类型与任一用户可启动的康复设备的类型相同，还需要康复设备对应的康复部位与获取用户所穿戴护具的类型匹配，只有两者同时满足时，才能解锁康复设备，从而避免用户利用某一个护具解锁多台该用户可启动的康复设备时，但是却未穿戴该康复设备对应的康复部位所需要穿戴的护具，进而进一步加强对康复设备的管控和卫生防疫的效果。
在另一个可选的实施例中，控制设备会在用户开始康复训练之前，对用户的状况进行评估，生成评估数据并存储，在此基础上，请参阅图7，为进一步简化用户操作，提升康复训练的效率，若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，所述方法还包括步骤：控制设备获取所述用户的评估数据，根据所述评估数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练边界值；控制所述康复设备在所述训练边界值内运行。
举例来说，若康复设备为上肢机器人，那么肩周炎用户A第一次通过护具的识别信息使用上肢机器人时，必须评估肩、肘、腕关节受限角度与握力情况，即评估数据中与适配于上肢机器人的训练边界值。在肩周炎用户A第二次通过护具的识别信息使用上肢机器人时，基于护具的识别信息获取肩周炎用户A的评估数据，并获取评估数据中适配于肩周炎用户A的上肢机器人的训练边界值，控制康复设备在训练边界值内运行。可以理解的是，若步骤S104中获取的适配于所述用户的康复设备的训练参数超过对应的训练边界值，那么，康复设备默认将该训练参数设置为对应的训练边界值。
在本实施例中，基于用户所穿戴的护具的识别信息，不仅能够实现对康复设备的解锁，还无需每次训练都对用户的训练情况进行评估，避免了重复的评估操作，进一步提升康复设备使用效率。
请参见图6，为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制装置的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或两者的结合实现成为基于护具的康复设备控制设备的全部或一部分。该装置6包括：
第一获取单元61，用于通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息；
第一解析单元62，用于解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型；
第二获取单元63，用于若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数；
第一控制单元64，用于解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。
本申请实施例通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息；解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型；若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据；根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数；解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。上述方法通过护具携带的唯一识别信息与用户绑定，使得用户能够通过各自的护具解锁其可启动的康复设备，从而实现在大量患者共同使用康复设备时，对康复设备进行高效地管控，并且还能够在解锁康复设备后，无需手动搜索该用户的康复训练数据和手动进行训练参数的设定，从而能够节约训练时间，提升康复设备使用效率，使得用户在使用相同类型不同台的康复设备、不同类型的康复设备乃至不同所在地区的康复设备时，共享用户的各种数据，例如：用户的个人信息和用户的康复训练数据，有效地借助物联网科技使人、护具、康复设备之间建立紧密关联，各种数据可以在多台康复设备中复用流转，从而不仅可以增加用户粘性，还能够减少信息重复录入的频繁操作，实现了在康复设备控制技术上的信息识别和共享。
需要说明的是，上述实施例提供的基于护具的康复设备控制装置在执行基于护具的康复设备控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于护具的康复设备控制装置与基于护具的康复设备控制方法属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例。
请参见图7，为本申请一个实施例提供的基于护具的康复设备控制设备的结构示意图。如图7所示，该基于护具的康复设备控制设备7可以包括：处理器70、存储器71以及存储在该存储器71并可以在该处理器70上运行的计算机程序72，例如：基于护具的康复设备控制程序；该处理器70执行该计算机程序72时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，该处理器70执行该计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块61至64的功能。
其中，该处理器70可以包括一个或多个处理核心。处理器70利用各种接口和线路连接该基于护具的康复设备控制设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器71内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储器71内的数据，执行基于护具的康复设备控制设备的各种功能和处理数据，可选的，处理器70可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing,DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programble Logic Array，PLA)中的至少一个硬件形式来实现。处理器70可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责触摸显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器70中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器71可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器71包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器71可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器71可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控指令等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储7器1可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器70的存储装置。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将该装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅是示意性的，例如，该模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种基于护具的康复设备控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息；
解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型；
若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数；
解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行；
所述解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型，包括步骤：
获取与所述护具的识别信息匹配的识别信息解析算法；
根据所述识别信息解析算法对所述护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码；
根据所述护具的识别码和预存储的识别码与用户标识之间的对应关系，得到所述护具的识别码对应的用户标识以及所述用户标识对应的用户可启动的康复设备类型；
所述根据所述识别信息解析算法对所述护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码之后，还包括步骤：
基于预设的护具识别码解析算法，获取所述用户所穿戴的所述护具的类型；
所述若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，包括步骤：
若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，并且所述康复设备对应的康复部位与所述护具的类型匹配，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数。
2.根据权利要求1所述的基于护具的康复设备控制方法，其特征在于，
所述根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，包括步骤：
从所述康复训练数据中提取与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数和每组训练参数对应的训练时间；
获取当前时间，根据所述当前时间和与所述康复设备的类型关联的所述每组训练参数对应的训练时间，得到与所述当前时间对应的第一目标训练参数；
所述解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行，包括步骤：
解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述第一目标训练参数运行；
响应所述康复设备发送的训练完成指令，通过所述康复设备显示下一组训练参数对应的训练时间。
3.根据权利要求1所述的基于护具的康复设备控制方法，其特征在于，
所述根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，包括步骤：
从所述康复训练数据中提取所述用户上一次使用所述类型的康复设备进行训练时采用的一组训练参数和所述用户使用所述类型的康复设备进行训练的训练达标信息；
若所述训练达标信息满足预设的训练难度调整条件，获取与所述用户对应的训练难度调整系数；
根据所述用户对应的训练难度调整系数和所述用户上一次使用所述类型的康复设备进行训练时采用的一组训练参数，得到难度调整后的第二目标训练参数；
所述解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行，包括步骤：
解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述第二目标训练参数运行；
响应所述康复设备发送的训练完成指令，通过所述康复设备显示下一次难度调整后的训练参数。
4.根据权利要求1所述的基于护具的康复设备控制方法，其特征在于，
所述根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，包括步骤：
从所述康复训练数据中提取与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数；其中，所述若干组训练参数为若干组按照预设训练顺序排列的训练参数；
获取通过所述护具解锁所述类型的康复设备的解锁次数；
根据所述解锁次数和与所述康复设备的类型关联的若干组训练参数，得到所述解锁次数对应的第三目标训练参数；
所述解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行，包括步骤：
解锁所述康复设备并控制所述康复设备以第三目标训练参数运行。
5.根据权利要求1所述的基于护具的康复设备控制方法，其特征在于，若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，所述方法还包括步骤：
获取所述用户的评估数据；
根据所述评估数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练边界值；
控制所述康复设备在所述训练边界值内运行。
6.一种基于护具的康复设备控制装置，包括：
第一获取单元，用于通过康复设备获取用户所穿戴的护具的识别信息；其中，所述护具为用户在使用康复设备进行康复训练时需穿戴的护具，每个所述护具携带唯一的识别信息；
第一解析单元，用于解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型；所述解析所述护具的识别信息，得到所述用户可启动的康复设备的类型，包括步骤：获取与所述护具的识别信息匹配的识别信息解析算法；根据所述识别信息解析算法对所述护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码；根据所述护具的识别码和预存储的识别码与用户标识之间的对应关系，得到所述护具的识别码对应的用户标识以及所述用户标识对应的用户可启动的康复设备类型；所述根据所述识别信息解析算法对所述护具的识别信息进行解析，得到所述护具的识别码之后，还包括步骤：基于预设的护具识别码解析算法，获取所述用户所穿戴的所述护具的类型；
第二获取单元，用于若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数；所述若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数，包括步骤：若所述康复设备的类型与任一所述用户可启动的康复设备的类型相同，并且所述康复设备对应的康复部位与所述护具的类型匹配，则获取所述用户的康复训练数据，根据所述康复训练数据和所述康复设备的类型，获取适配于所述用户的所述康复设备的训练参数；
第一控制单元，用于解锁所述康复设备并控制所述康复设备以所述训练参数运行。
7.一种基于护具的康复设备控制设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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