CN113252185A - 红外测温仪温度测量方法、系统和存储介质 - Google Patents

红外测温仪温度测量方法、系统和存储介质 Download PDF

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CN113252185A CN202110372049.XA CN202110372049A CN113252185A CN 113252185 A CN113252185 A CN 113252185A CN 202110372049 A CN202110372049 A CN 202110372049A CN 113252185 A CN113252185 A CN 113252185A
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Abstract

本申请公开了一种红外测温仪温度测量方法、系统和存储介质，所述方法包括采集待测目标所在环境的目标环境温度；采集所述待测目标对应的目标检测电压；根据所述目标环境温度获取对应的目标环境温度区间；根据所述目标环境温度区间获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数；根据所述目标环境温度、所述目标检测电压、所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数计算所述待测目标的目标温度。本申请相较于现有的红外测温仪温度测量方法，由于采用目标环境温度区间对于计算参数进行修正，提高了红外测温仪温度测量的精度。本申请可广泛应用于温度测量技术领域中。

Description

红外测温仪温度测量方法、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及温度测量技术领域，尤其涉及一种红外测温仪温度测量方法、系统和存储介质。
背景技术
红外测温仪的测温原理是将物体发射的红外线具有的辐射能转变成电信号，红外线辐射能的大小与物体本身的温度相对应，根据转变成电信号大小，可以确定物体的温度。
目前的红外测温仪采用的目标温度计算公式都为理想状态下，符合波尔兹曼的公式，但是在实际的测温仪器中，传感器部分加入了滤波器，即到达传感器的波长非全波段。由此导致目前的红外测温仪的温度测量精度较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种红外测温仪温度测量方法、系统和存储介质，以提高红外测温仪的温度测量精度。
本申请所采用的第一技术方案是：
一种红外测温仪温度测量方法，包括：
采集待测目标所在环境的目标环境温度；
采集所述待测目标对应的目标检测电压；
根据所述目标环境温度获取对应的目标环境温度区间；
根据所述目标环境温度区间获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数；
根据所述目标环境温度、所述目标检测电压、所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数计算所述待测目标的目标温度。
进一步，所述目标温度的计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000011
其中，Ts为目标温度，a为目标幂数，U为目标检测电压，U0为目标检测电压修正值，S为目标灵敏度，Tu为目标环境温度。
进一步，所述目标幂数为若干红外测温仪在目标环境温度区间的幂数的平均值。
进一步，所述目标灵敏度通过以下步骤预先计算得到：
采集目标环境温度区间内的第一测量温度对应的测量电压作为第一测量电压；
采集目标环境温度区间内的第二测量温度对应的测量电压作为第二测量电压；
采集目标环境温度区间内第一测量温度对应的环境温度测量值作为第一环境温度；
采集目标环境温度区间内第二测量温度对应的环境温度测量值作为第二环境温度；
根据所述第一测量电压、所述第二测量电压、所述第一测量温度、所述第二测量温度、所述第一环境温度、所述第二环境温度和所述目标幂数计算目标灵敏度。
进一步，所述目标检测电压修正值通过以下步骤预先计算得到：
采集目标环境温度区间内的第一测量温度对应的测量电压作为第一测量电压；
采集目标环境温度区间内第一测量温度对应的环境温度测量值作为第一环境温度；
根据所述第一测量电压、所述第一测量温度、所述第一环境温度、所述目标幂数和所述目标灵敏度计算目标检测电压修正值。
进一步，所述根据所述目标环境温度获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数这一步骤，还包括：
确定所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数对应的均方误差大于均方误差阈值，重新计算所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数。
进一步，所述均方误差的计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000021
其中，MSE为均方误差，n为测试样本数量，yi为第i样本的实际温度值，
Figure BDA0003009658810000022
为第i样本的测量温度值。
本申请所采用的第二技术方案是：
一种红外测温仪温度测量系统，包括：
采集模块，用于采集待测目标所在环境的目标环境温度；采集所述待测目标对应的目标检测电压；
获取模块，用于根据所述目标环境温度获取对应的目标环境温度区间；根据所述目标环境温度获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数；
测量模块，用于根据所述目标环境温度、所述目标检测电压、所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数计算所述待测目标的目标温度。
本申请所采用的第三技术方案是：
一种红外测温仪温度测量系统，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的方法。
本申请所采用的第四技术方案是：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。
本申请实施例对于不同的目标环境温度获取对应的目标环境温度区间，通过目标环境温度区间获取对应的目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数，通过获取得到的目标环境温度、目标检测电压、目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数计算待测目标的目标温度。相较于现有的红外测温仪温度测量方法，由于采用目标环境温度区间对于计算参数进行修正，提高了红外测温仪温度测量的精度。
附图说明
图1为本申请实施例红外测温仪温度测量方法的流程图；
图2为本申请实施例红外测温仪温度测量系统的结构图；
图3为本申请实施例红外测温仪温度测量方法与现有方法的温度计算差值图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。
下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。此外，对于以下实施例中所述的若干个，其表示为至少一个。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本申请的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本申请的范围施加限制。
目前，红外测温仪器的温度计算公式有：
U＝S*(L(Ts)-L(Tu))
其中，U为热电堆检测电压，S为灵敏度，L(Ts)为目标温度的中间函数，L(Tu)为环境温度的中间函数，Ts为目标温度，Tu为环境温度。
而玻尔兹曼公式为：
L(Ts)～Ts 4
由此可得转换后的目标温度为：
Figure BDA0003009658810000041
如图1所示，本申请实施例提供了一种红外测温仪温度测量方法，重点优化了不同环境温度测量下，目标温度测量的准确性，可以应用于人体或物体的表面温度中红外测温仪的计算，包括：
S100、采集待测目标所在环境的目标环境温度；
S200、采集所述待测目标对应的目标检测电压；
S300、根据所述目标环境温度获取对应的目标环境温度区间；
S400、根据所述目标环境温度区间获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数；
S500、根据所述目标环境温度、所述目标检测电压、所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数计算所述待测目标的目标温度。
具体地，在红外测温仪进行温度测量的过程中，首先需要采集目标环境温度和目标检测电压，目标环境温度为待测目标所在环境的温度，目标检测电压为待测目标在目标环境温度下检测得到的电压。根据目标环境温度可以得到目标环境温度所在的目标环境温度区间，相较于直接通过目标环境温度进行参数的计算，使用目标环境温度区间可以减少参数计算的复杂度，提高温度测量的效率。获取得到目标环境温度区间后，可以根据目标环境温度区间获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数，最后根据目标环境温度、目标检测电压、目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数可以计算待测目标的目标温度。
目标温度的计算公式为：
Figure BDA0003009658810000051
其中，Ts为目标温度，a为目标幂数，U为目标检测电压，U0为目标检测电压修正值，S为目标灵敏度，Tu为目标环境温度。
对于目标灵敏度S，每个环境温度T＝6，13，18，23，28，33，38，40，已知Ts、U、Tu的基础上，采用最小二乘法利用数据对S进行拟合，发现S有一定的规律性。在实际的应用中，如果对环境温度区间[6,40]采用间隔1℃的基础上，进行单独的拟合，此处的S将由35个系数，同时需知道35个不同环境温度的已知数据才能拟合S。采集建立参数的数据量庞大，S系数的个数将会影响实际产品的批量生产。
因此为了缩短计算的时间以及优化计算过程，在一些实施例中，将S设计为在不同环境温度区间需拟合计算的值，即温度区间[6,27.5)为S1，温度区间[27.5,34)为S2，温度区间[34,40]为S3。温度区间的选取是根据S在该区间范围内，对同一组数据U和Tu计算目标温度的差距小于0.1℃。并根据波尔兹曼中的公式根据温度区间将幂数4替换为ai，例如：温度区间[6,27.5)为a1，温度区间[27.5,34)为a2，温度区间[34,40]为a3。温度区间划分的原理为：由于已知了不同环境温度Tu＝6，13，18，28，38，40，可以对不同的环境温度独立进行拟合获取到6组(S，a)参数，但因为6组参数过于大，因此采用组合的方法，挑选出T＝6，13，18一起拟合到的(S，a)参数下，拟合的目标温度与实际的目标温度的平均误差与其单独拟合的无差异，因此将3个温度合为同一个温度区间，同理获取到其他的温度区间。对于温度区间的交界值，会将交界值划分到计算得到的目标温度误差更小的温度区间。例如：温度区间1和温度区间2的交界值为中间温度，通过温度区间1和温度区间2的参数直接计算中间温度的目标测量温度，哪个区间计算出的目标测量温度与目标实际温度误差最小，就将中间温度划分到相应的温度区间。区分了温度区间后，需参与拟合的原始数据减少，同时将S的个数从35个减少到了3个。
在进行目标温度计算的过程中，需要获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数。
在一些实施例中，随机挑选10台红外测温仪，设计环境温度Tu＝6，13，18，28，38，40，并对每个环境温度采集目标温度Ts＝29，33，35，38，42，46的数据，每台设备采集对应的环境文献下目标温度的NTC数据Tui，i＝1，2，3，4，5，6，Ui，i＝1，2，3，4，5，6，NTC数据即为实际测量的环境温度值。这里的一组数据指Tu＝6且Ts＝29时，获取到的一组已知两个参数(Tu1，U1)，以同样的方式操作6次，即获取到6组数据。因在相同环境温度下，每台设备的Tu值是不一致的，在这里体现为不同的环境温度，因此在Tu固定写为某值作为浮动温度的一个代表。采集完毕数据后，因目标温度、Tu和U是已知的，而参数S、U0和a对每台设备之间有稍微的差异，因此需获取到不同设备对应的最佳参数S、U0和a，该处选择的拟合方法为最小二乘法拟合，得到每台仪器的3个温度区间下都有S1＝S1Tj，j＝1，2，3，a1＝a1Tj，j＝1，2，3，U01＝U01Tj，j＝1，2，3，其中j＝1，2，3为3个温度区间。即对于1台测温仪，对应3个温度区间，即一台测温仪有3组参数(S，a)。因为有10台测温仪，因此就有10*3为30组(S，a)参数。
对于目标幂数，在一些实施例中，为了获取到的a值能涵盖所有测温仪器，因此求取3个温度区间下10台测温仪a参数的平均值，其计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000061
其中，i＝1，2，3分别为温度区间1，2，3对应的平均参数a。
根据上面拟合到的数据后，获取到了a的平均值作为整个公式的值，而对应未知的测温仪来说，还需要获取参数S和U0，目标灵敏度的计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000062
其中，S为目标灵敏度，U1为目标环境温度区间内第一测量温度对应的测量电压，U2为目标环境温度区间内第二测量温度对应的测量电压，Ts1为第一测量温度，Ts2为第二测量温度，Tu1为目标环境温度区间内第一测量温度对应的环境温度测量值，Tu2为目标环境温度区间内第二测量温度对应的环境温度测量值，第一测量温度和第二测量温度的值可以根据需要进行选取。
目标检测电压修正值的计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000063
其中，U0为目标检测电压修正值，U1为目标环境温度区间内第一测量温度对应的测量电压，S为目标灵敏度，Ts1为第一测量温度，Tu1为目标环境温度区间内第一测量温度对应的环境温度测量值。
在一些实施例中，可以通过常温的2组已知参数，即目标温度33℃对应的Tu值、U值和aave，目标温度41℃对应的Tu值、U值和aave，根据2个已知的方程式可解出未知数S_28和U0_28。具体的过程为重新挑选红外测温仪5台，对5台不同温度区间参数的获取。首先采用常温的校正，根据环境温度28℃下目标温度33℃和41℃下的两组数据Tu33_28，Tu41_28，U33_28，Tu41_28，Ts33_28，U41_28，获取到参数S_28和U0_28。
参数S_28的计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000071
参数U0_28的计算公式如下：
U0_28＝U33_28-(Ts33_28a_2-Tu33_28a_2)/S_28
其中，S_28和U0_28分别为温度区间[27.5,34)中的参数S和U0，U33_28和Tu33_28为环境温度为28℃时，测量目标温度33℃时获取的热电堆AD值和NTC对应的温度，NTC对应的温度即环境温度实测值。U41_28和Tu41_28为环境温度为28℃时，测量目标温度41℃时获取的热电堆AD值和NTC对应的温度。Ts33_28即为第一测量温度，Ts41_28即为第二测量温度，a_2为计算得到的环境温度为28℃时参数aave。
同理，对于环境温度为低温的情况，在一些实施例中，根据环境温度18℃下目标温度33℃和41℃下的两组数据Tu33_18，Tu41_18，U33_18，Tu41_18，Ts33_18，U41_18，获取得到参数S_18和U0_18。
参数S_18的计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000072
参数U0_18的计算公式如下：
U0_18＝U33_18-(Ts33_18a_1-Tu33_18a_1)/S_18
其中，S_18和U0_18分别为温度区间[6,27.5)中的参数S和U0，U33_18和Tu33_18为环境温度为18℃时，测量目标温度33℃时获取的热电堆AD值和NTC对应的温度，即环境温度实测值。U41_18和Tu41_18为环境温度为18℃时，测量目标温度41℃时获取的热电堆AD值和NTC对应的温度。Ts33_18即为第一测量温度，Ts41_18即为第二测量温度，a_1为计算得到的环境温度为18℃时参数aave。
根据环境温度为28℃的参数S_28、U0_28和a_2，分别组成了计算Ts公式的所有参数；根据环境温度18℃的参数S_18、U0_18和a_1，分别组成了计算Ts公式的所有参数。其中温度区间[6,27.5)的参数为S_18、U0_18和a_1；温度区间[27.5,34)的参数为S_28、U0_28和a_2；温度区间[34,40]为的参数为S_28、U0_28和a_3。
对于求得的目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数，需要计算其均方误差，在一些实施例中，对已经知道Tu，U值，计算出目标温度Ts，Ts的平均误差可以控制在0.08℃以内，评价指标计算公式如下：
Figure BDA0003009658810000081
其中，MSE为均方误差，n为测试样本数量，yi为第i样本的实际温度值，
Figure BDA0003009658810000082
为第i样本的测量温度值。MSE指标的目的是用来评定3个温度区间的参数在正式计算时，计算出的目标温度与已知目标温度之差的平均值。MSE越大说明参数的结果越差，即实际目标温度与其计算出的目标温度相差较远。
现有方法和本申请实施例的MSE如下表所示：
评价指标 现有方法 本申请实施例
MSE 0.08 0.04
表1现有方法与本申请实施例的均方根误差的对比表
本申请实施例在目标温度为30℃时的测量精度要高于现有方法，现有方法和本申请实施例的目标温度计算值如下表所示：
Figure BDA0003009658810000083
表2现有方法与本申请实施例的目标温度计算值的对比表
参照图3，本申请实施例测量得到的温度与现有方法测量得到的温度结果存在差异且精度更高。
本申请实施例还提供了一种红外测温仪温度测量系统，包括：
采集模块，用于采集待测目标所在环境的目标环境温度；采集所述待测目标对应的目标检测电压；
获取模块，用于根据所述目标环境温度获取对应的目标环境温度区间；根据所述目标环境温度获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数；
测量模块，用于根据所述目标环境温度、所述目标检测电压、所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数计算所述待测目标的目标温度。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图2，本申请实施例还提供了一种红外测温仪温度测量系统，包括：
至少一个处理器210；
至少一个存储器220，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器210执行，使得所述至少一个处理器210实现上述的方法。
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行上述方法实施例中任一个技术方案所述的一种交互信息处理方法步骤。对于所述存储介质，其可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。可见，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例的有益效果为：在确定红外测温仪的计算空间足够的时候，可以充分利用计算力，将环境温度6～18区间35～40区间的目标温度准确性提高0.1℃。
应当认识到，本申请的实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台等可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，本申请实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程，其可按任何合适的顺序来执行，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本申请实施例系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述系统可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本申请系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本申请所述的方法和技术编程时，本申请还包括计算机本身。
以上所述，只是本申请的较佳实施例而已，本申请并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本申请的技术效果，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。在本申请的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种红外测温仪温度测量方法，其特征在于，包括：
采集待测目标所在环境的目标环境温度；
采集所述待测目标对应的目标检测电压；
根据所述目标环境温度获取对应的目标环境温度区间；
根据所述目标环境温度区间获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数；
根据所述目标环境温度、所述目标检测电压、所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数计算所述待测目标的目标温度。
2.根据权利要求1所述的红外测温仪温度测量方法，其特征在于，所述目标温度的计算公式如下：
Figure FDA0003009658800000011
其中，Ts为目标温度，a为目标幂数，U为目标检测电压，U0为目标检测电压修正值，S为目标灵敏度，Tu为目标环境温度。
3.根据权利要求1所述的红外测温仪温度测量方法，其特征在于，所述目标幂数为若干红外测温仪在目标环境温度区间的幂数的平均值。
4.根据权利要求1所述的红外测温仪温度测量方法，其特征在于，所述目标灵敏度通过以下步骤预先计算得到：
采集目标环境温度区间内的第一测量温度对应的测量电压作为第一测量电压；
采集目标环境温度区间内的第二测量温度对应的测量电压作为第二测量电压；
采集目标环境温度区间内第一测量温度对应的环境温度测量值作为第一环境温度；
采集目标环境温度区间内第二测量温度对应的环境温度测量值作为第二环境温度；
根据所述第一测量电压、所述第二测量电压、所述第一测量温度、所述第二测量温度、所述第一环境温度、所述第二环境温度和所述目标幂数计算目标灵敏度。
5.根据权利要求1所述的红外测温仪温度测量方法，其特征在于，所述目标检测电压修正值通过以下步骤预先计算得到：
采集目标环境温度区间内的第一测量温度对应的测量电压作为第一测量电压；
采集目标环境温度区间内第一测量温度对应的环境温度测量值作为第一环境温度；
根据所述第一测量电压、所述第一测量温度、所述第一环境温度、所述目标幂数和所述目标灵敏度计算目标检测电压修正值。
6.根据权利要求1所述的红外测温仪温度测量方法，其特征在于，所述根据所述目标环境温度获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数这一步骤，还包括：
确定所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数对应的均方误差大于均方误差阈值，重新计算所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数。
7.根据权利要求6所述的红外测温仪温度测量方法，其特征在于，所述均方误差的计算公式如下：
Figure FDA0003009658800000021
其中，MSE为均方误差，n为测试样本数量，yi为第i样本的实际温度值，
Figure FDA0003009658800000022
为第i样本的测量温度值。
8.一种红外测温仪温度测量系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集待测目标所在环境的目标环境温度；采集所述待测目标对应的目标检测电压；
获取模块，用于根据所述目标环境温度获取对应的目标环境温度区间；根据所述目标环境温度获取目标检测电压修正值、目标灵敏度和目标幂数；
测量模块，用于根据所述目标环境温度、所述目标检测电压、所述目标检测电压修正值、所述目标灵敏度和所述目标幂数计算所述待测目标的目标温度。
9.一种红外测温仪温度测量系统，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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