CN113250609A - 一种公路工程路基压实度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路工程路基压实度检测设备，通过在钻头上的连接推杆的方式，当钻头下降过程中，推杆推动转动块旋转，使轮体与路基表面脱离，转动块的侧面与路基表面接触，转动块对检测设备形成支撑，检测设备与地面的接触面积增加，稳定性有较大幅度提升，无需采用额外固定装置或者采用手扶的方式，就能够避免钻头或者固定锚在路基表面造成额外损伤的问题，钻孔的精确性得到提升。通过设置套筒且在套筒上开设密封风琴罩，能起到对滑动杆的导向作用，钻头上的螺旋承接板的周侧与套筒内壁靠近但不接触，保证钻头下放后，再将钻头抬起时，能够使样品进入到套筒中，再使钻头旋转即可将样品分层送入至收集烘干箱进行检测，能够提高检测的精确度。

Description

一种公路工程路基压实度检测设备

技术领域

本发明涉及道路工程检测设备技术领域，尤其是涉及一种公路工程路基压实度检测设备。

背景技术

压实度又称夯实度，指的是土或其他建筑材料压实后的干密度与标准最大干密度之比，并以百分率表示。压实度是路基路面施工质量检测的关键指标之一，表征现场压实后的密度状况，压实度越高，密度越大，材料整体性能越好。对于路基、路面半刚性基层及粒料类柔性基层而言，压实度是指工地上实际达到的干密度与室内标准击实实验所得最大干密度的比值。

公路路基的质量是公路安全的根本保障，加强对公路路基压实度的控制，是保障路基质量的重要一环，如果路基压实度不达标，在外界雨水的冲刷、浸泡下就会加速公路路基压实度的下降，进而引起路基和路面的一系列质量病害，影响行车的安全和舒适，增加后期公路的维修和管理费用。在填土路基中，尤其是在高填方路基中，施工过程中压实度的控制对整个工程质量有着非常重要的作用，此时需要进行大量的压实度试验来确保工程质量。传统的压实度检测技术，检测慢，周期长，效率低。不能满足快速、准确检测压实度的需求。

现有技术中于2020年9月23日提出了一种公路路基压实度检测设备(CN112198088A)，能够解决现有操作难度大、操作误差大、测量结果不准确、工作时间长的问题，但申请人在长期研究和使用过程中发现：使用该检测设备进行取样后的路基表面除会留下四个固定锚钻入路基的固定孔和取样钻头留下的取样孔外，在固定孔附近还会出现不规则的条状或块状损伤。

发明内容

本发明目的在于提供一种公路工程路基压实度检测设备，能够避免在固定孔附近出现不规则的条状或块状损伤的问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种公路工程路基压实度检测设备，包括钻孔组件和行走轮组件，所述钻孔组件上包括钻头和推杆，所述推杆与钻头顶部相连，所述行走轮组件设置在机架的底部，所述行走轮组件包括转动块、连接架和轮体，所述连接架的一端与机架固定，另一端与转动块铰接，所述轮体设置在转动块底部且与转动块转动连接，所述钻头可在竖直方向上升降，钻头下降过程中能够推动转动块旋转，使行走轮抬起。申请人经过观察后发现，固定孔附近出现不规则条状损伤的原因包括：现有的检测设备在对公路路基钻孔取样前，由于检测设备的底部设置有行走轮，在钻孔时若不将检测设备固定，则由于钻头与路基表面接触时容易使检测装置自身产生振动，又由于行走轮与路基表面的摩擦较小，则检测设备在钻孔取样时容易出现挪动或者摇晃的情况，当钻头在持续工作时，且检测设备在挪动的情况下，在固定孔的附近的路基表面就容易出现不规则的条状损伤。因此申请人针对上述问题，提出了一种公路工程路基压实度检测设备，能够避免在固定孔附近出现不规则的条状损伤的问题。具体实现方式如下：

将检测设备推动至取样位置，在自然状态下，检测设备上只有行走轮与路基表面接触；开始工作后，钻头与套筒均下降，在下降过程中，与钻头相连接的推杆，跟随钻头下降，当推杆的底端与转动块顶面的一端接触时，转动块的一端被下压，转动块绕铰接杆旋转，由于轮体位于转动块底端，当转动块旋转时，轮体与路基表面脱离，此时转动块转动为竖直状态，转动块侧面与路基恰好接触后，此时钻头与路基为接触状态，此时启动电机使钻头旋转钻入路基中，进行取样。需要说明的是，本方案在使用过程中只需要将控制钻头的启闭和升降，在钻头在下降过程中，使转动块转动且转动块的侧面与路基表面接触，此时转动块对机架起到支撑作用，此时使钻头下降，钻头在旋转状态下，能够钻入到地基中进行取样；钻头在钻入到路基前，转动块侧面与路基接触，转动块侧面与路基的接触面积增大，相对于行走轮而言，检测设备的稳定性得到了较大程度的提升，因此在后续钻头钻孔的过程中，检测设备不产生移动，钻头在特定位置进行钻孔，能够避免在固定孔附近出现不规则的条状损伤的问题。并且，现有技术中采用固定锚的方式对收集烘干箱进行固定，需要先将固定锚插入到路基中后再采用尖头和螺旋叶片对路基进行钻孔区域，固定锚插入后会留下施工孔，并且在实际实施过程中，需要将固定锚插入后，再利用尖头和螺旋叶片进行钻孔取样；而本方案中固定检测设备和钻孔取样为同一操作步骤，并且在钻孔准备的同时，推杆时转动块旋转，利用转动块侧面和路基表面产生摩擦力，来实现检测设备的相对稳定，节省了操作步骤，并且将现有技术中的两步操作，缩减到一步操作，能够节省检测时间。

而申请人在实践上述方案时发现：虽然将轮体与路基表面接触转化为转化块侧面与地面接触的方式，能够增加检测设备的接触面积，但由于转化块侧面的面积始终较小，因此对检测设备的稳定效果并不明显。因此申请人为了进一步增强检测设备的稳定性做出了如下改进：在所述钻孔组件上连接有收集烘干箱，所述收集烘干箱跟随所述钻头竖直升降，在钻头接触路基表面前，所述收集烘干箱的底面可先与路基表面接触配合。本方案在实际实施过程中，由于在自然状态下，收集烘干箱的地面低于钻头的底端，当钻头带动收集烘干箱下降时，则收集烘干箱的底面能够先和路基表面进行接触，由于收集烘干箱底面的面积大于转化块的面积，并且收集烘干箱自身重量也可作为检测设备的配重，能够利用增大接触面积，增加摩擦力作用来增加检测设备的稳定性；此外申请人还发现，收集烘干箱中的样品能够为检测设备提供配重，并且当样品收集的越多则收集烘干箱对底面的压力就越大，也就是说摩擦力作用会变大，检测设备也会更加稳定，通过将收集烘干装置作为配重来进行使用，并且随着采集的样品的增加，能够进一步提高检测设备的稳定性。因此本方案不仅能够对钻孔得到的样品进行收集和存储，并且能够利用样品增多，来增加收集烘干装置的重量，以达到收集烘干装置与地面的静摩擦力的目的，能够有效避免检测设备由于钻孔产生的振动容易发生挪动的情况。

具体的，所述推杆的底端铰接有连接件，连接件的另一端设置有球体，所述转动块的顶部边缘开设有滑槽，所述滑槽为球形槽，所述球体设置在球形槽中，所述球体可在球形槽中滑动；在实际使用过程中，当所述钻头下降时，所述推杆的底端推动转动块的顶面，由于转动块与推杆底端通过连接件活动连接，当转动块转动时推杆端部始终与转动块连接，所述球体在球形槽内滑动，当转动块转动至竖直状态时，由于转动块与推杆底端始终连接，当转动块转动到位时，转动块与推杆的侧面紧贴，所述滑槽对推杆起到固定作用。本方案中由于在钻头外侧套设有套筒，当钻头转动过程中，所不添加额外的固定装置或者对钻头下降时进行导向的结构，则钻头在钻孔过程中可能产生晃动；又由于本方案中螺旋承接板的外边缘与套筒内壁的间隙极小，为了防止样品掉出套筒，因此若钻头在钻孔过程中产生晃动则会对套筒内壁造成损伤，因此将推杆端部和转动块滑动连接，当转动块呈竖直状态时，转动块的顶面恰好与推杆的侧面紧贴，则能够起到固定和限位的作用，避免钻头在下降过程中产生晃动的问题。

具体的，所述钻孔组件还包括套筒，所述钻头设置在套筒内且可沿套筒中心轴线竖直升降，所述钻头的顶部连接有电机，所述电机设置在第二升降板顶部，所述第二升降板能够带动钻头竖直升降。所述钻头的表面设置有螺旋承接板，所述螺旋承接板用于承接样品，所述推杆上连接有滑动杆，所述滑动杆连接有轴承，所述轴承套设在钻头上且与钻头转动连接，所述套筒位于行走轮组件所在的一侧设置有密封风琴罩，所述密封风琴罩的长度方向与竖直方向相平行，所述滑动杆位于密封风琴罩中，且可沿密封风琴罩的长度方向滑动。本方案在实际实施的过程中，当钻入到地基内后，所述螺旋承接板上承接有地基样品，所述螺旋承接板的周侧边缘与套筒内壁间的存在微小间隙，当钻头上行并回缩至套筒内时，样品被带入到套筒中，此时套筒起到存储功能；并且套筒上开设的密封风琴罩，所述套筒还能起到作为滑动杆的导向孔的作用。因此申请人通过推杆和转动块的接触固定方式以及在第一升降板和第二升降板之间设置弹簧的方式，能够同时减少钻头在水平和竖直方向上的晃动，在能够减少刚性碰撞的同时，能够对钻头的升降起到导向的作用，取得了意料不到的技术效果。

进一步的，所述套筒上设置有出样孔，所述出样孔通过进样通道与收集烘干箱连通，所述进样孔在竖直方向上间隔分布。所述进样通道从出样孔至收集烘干箱，至上而下倾斜设置。出样孔在竖直方向上间隔分布，能够对样品进行分层收集，并分别进行检测，以避免样品采集过少，检测数据不准确的问题。本方案在具体实施的过程中，当钻头转入到地基内后，利用第二升降板上升，将钻头抬起，样品位于套筒内部时，再将电机打开，钻头在旋转过程中可使样品分层进入到进样通道中，并利用收集烘干箱对样品进行收集和烘干。

申请人在实际使用过程中发现，当钻头接触到路基表面时，由于为刚性碰撞，则检测设备产生的振动过大，容易产生移动，这也是路基的固定孔或者采样孔附近容易出现不规则条状损伤的问题，并且钻头容易发生损坏，使用寿命较短，也可能在钻孔过程中碰触到较硬物质损坏钻孔头；因此做出了如下改进：所述机架上开设有竖直设置的升降滑槽，所述第一升降板的一侧安装在升降滑槽内，所述第一升降板可沿所述升降滑槽的长度方向上滑动；所述钻头的顶端穿过第二升降板，与钻头连接电机位于第二升降板的顶部，所述第一升降板的底部延伸出竖直设置的连接杆，所述连接杆穿设于第二升降板的连接孔内，且连接杆的底端设置有限位环，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧位于第一升降板的地面和第二升降板的顶面之间；所述连接杆可在连接孔内沿竖直方向滑动。本方案中，所述第一升降板吊起整个钻孔组件和收集烘干箱，因此当第一升降板竖直升降时，钻头和收集烘干箱也会随之一起升降；在将钻头组件下放的过程中，收集烘干箱的底面先接触地基表面，此时由于第一升降板和第二升降板间设置有弹簧，则收集烘干箱还能上升一部分，此时弹簧为压缩状态，因此设置所述弹簧能够使所述收集烘干箱的底面与地基表面压紧，能够与路基表面紧密接触；当钻头开始旋转并下降时，钻头刚接触到路基表面时，由于第一升降板和第二升降板上存在弹簧，且连接杆可在第二升降孔中滑动，则钻头和路基表面为柔性接触，能够避免现有技术中的检测设备装置上的钻头容易发生损坏的问题，并且当钻头与路基为柔性接触时，由于在弹簧的作用下，能够在一定程度上减少检测设备的振动，即增加了检测设备的稳定性，避免钻孔过程中钻头移动，从而导致固定孔或采样孔附近的路基表面出现不规则条状或者块状损伤的问题。因此本方案在解决了钻头与路基表面刚性碰撞，容易发生钻头损坏的同时还进一步避免了由于检测设备振动导致的固定孔或采样孔附近的路基表面出现不规则条状或块状损伤的问题。

优选的，所述钻头的底端设置有钻孔头，所述钻孔头的底端设置有圆凸头，所述圆凸头为半球体，凸起的一侧与路基表面首先接触，所述钻孔头的侧壁上设置有扇形凸起，所述扇形凸起之间存在间隔，所述间隔为引导通道，增设所述引导通道不仅能够使钻头在转动时，利用扇形凸起的侧壁对路基进行破坏和钻孔，所述引导通道对样品也起到向上的引导作用，能够使样品上行进入到螺旋承接板的上方。

优选的，所述钻头上的螺旋承接板上开设有多个漏样孔，所述漏样孔绕钻头的周向方向均匀间隔分布，申请人发现当钻头在钻孔的过程当中，部分样品进入到螺旋承接板上方后，多数样品会集中在螺旋承接板的靠上方的位置，也就是说位于顶部的收集烘干装置中的样品较多，因此，申请人做出改进：在螺旋承接板上开设漏样孔后，部分样品可从漏样孔处掉落至位于下方的螺旋承接板上，位于最下方的螺旋承接板上可不设置漏样孔，并且螺旋承接板的整体向进样通道一侧倾斜，即所述螺旋承接板对样品的运动方向起到一定的引导作用，能够使样品更顺利更快速地进入到收集烘干装置中。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过在钻头上的连接推杆的方式，当钻头下降过程中，推杆推动转动块转动，使轮体与路基表面脱离，转动块的侧面与路基表面接触，转动块对检测设备形成支撑，检测设备与地面的接触面积增加，稳定性有较大幅度提升，无需采用额外固定装置或者采用手扶的方式，就能够避免钻头或者固定锚在路基表面造成额外损伤的问题，钻孔的精确性得到提升。

2、本发明通过设置套筒，且在套筒上开设密封风琴罩，能够起到对滑动杆的导向作用，钻头上的螺旋承接板的周侧与套筒内壁靠近但不接触，能够保证钻头下放后，能够再将钻头抬起时，能够使样品进入到套筒中，再使钻头旋转即可将样品分层送入至收集烘干箱进行检测，能够提高检测的精确度，减少检测误差。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中升降组件、钻孔组件、行走轮组件及收集烘干箱的安装示意图，其中此时为钻头恰好与路面接触的状态；

图3为本发明中升降组件、钻孔组件、行走轮组件及收集烘干箱的安装示意图，其中此时为钻头钻入到路面内的状态；

图4为钻孔头的结构示意图；

图5为钻头的局部结构示意图；

图6为钻头的俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架；11-竖直架，2-把手；21-把手铰接杆；3-升降组件；31-第二升降板；32-升降滑槽；33-气缸；34-第一升降板；35-弹簧；36-连接杆；4-行走轮组件；41-连接架；42-转动块；43-铰接杆；44-轮体；5-钻孔组件；51-电机；52-套筒；521-容置腔；522-密封风琴罩；523-限位块；524-固定环；53-钻头；531-螺旋承接板；5311-漏样孔；5312-刮板；54-进样通道；55-滑动杆；551-轴承；552-推杆；56-钻孔头；561-扇形凸起；562-圆凸头；563-引导通道；57-延伸板；6-收集烘干箱；61-第一检测箱；62-第二检测箱；63-第三检测箱；64-压实度显示屏；7-样品；8-限位块；9-连接件；10-滑槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1:

如图1至图6所示，一种公路工程路基压实度检测设备，包括机架1、升降组件3、钻孔组件5、收集烘干箱6和行走轮组件4，所述升降组件3包括：升降滑槽32、气缸33、第一升降板3431，所述升降滑槽32开设在机架1的竖直架11上，所述升降滑槽32的长度方向与竖直方向平行，所述第一升降板3431的一侧与升降滑槽32配合且不脱离，所述气缸33与机架1固定，气缸33竖直设置且气缸33活塞杆的活塞头与第一升降板3431的顶面相连，当气缸33动作时，能够使第一升降板3431在升降滑槽32中沿竖直方向滑动。还包括第二升降板31，所述电机51设置在第二升降板31上方，钻头53穿设在第二升降板31上且与电机51相连，电机51带动钻头53旋转，所述第一升降板34的底部靠近第二升降板31的一侧设置有连接杆36，所述连接杆36为两根，连接杆36竖直设置且相互平行，连接杆36的底部穿过所述第二升降板31，连接杆36的底端设置有限位环，所述连接杆36可在第二升降板31的孔内竖直滑动，所述第一升降板34和第二升降板31之间设置有弹簧35，所述弹簧35能够起到减轻钻头53与路基表面刚性撞击的问题，所连接杆36对钻头53组件起到承接和导向作用。

所述行走轮组件4包括连接架41、转动块42、铰接杆43和轮体44，所述连接架41的顶部与机架1底部相连，所述转动块42与连接架41的下端通过铰接杆43进行铰接，所述铰接杆43的轴线方向与地面平行，所述转动块42可绕所述铰接杆43的轴线转动，所述轮体44可为万向轮，所述轮体44与转动块42的底部转动连接；优选的所述转动块42的矩形块，且所述转动块42与铰接杆43的铰接位置为转动块42长度方向上的非中心位置；所述钻孔组件5包括套筒52、钻头53、滑动杆55，所述套筒52上开设有长条孔，所述长条孔的长度方向与竖直方向平行，所述钻头53设置在所述套筒52的容置腔521中，所述滑动杆55的一端连接有轴承551，所述轴承551套设在钻头53的靠上方的位置，所述轴承551的上下两侧均设置固定环524对轴承551进行限位，所述轴承551可绕钻头53的轴线旋转，所述滑动杆55为水平设置，滑动杆55远离钻头53的一端连接有推杆552，所述推杆552为竖直杆，推杆552的底端可与转动块42的顶面接触，且接触位置处在转动块42长度方向上的非中心区域；所述套筒52上设置有多个出样孔，出样孔在竖直方向上间隔均匀分布，出样孔与进样通道54的入口连通，进样孔的出口与收集烘干箱6相连；所述钻头53的外表面设置有螺旋承接板531，所述螺旋承接板531为螺旋的板状结构，且螺旋承接板531的周向边缘可用于对路基进行切割和钻孔，所述螺旋承接板531设置在固定环524的下方；所述行走轮组件4、升降组件3和钻孔组件5设置在机架1的底部的四周，能够保证对检测设备的机架1起到支撑作用。

如图4所示，所述钻头53的底端设置有钻孔头56，所述钻孔头56的底端设置有圆凸头562，所述圆凸头562为半球体，凸起的一侧与路基表面首先接触，所述钻孔头56的侧壁上设置有扇形凸起561，所述扇形凸起561之间存在间隔，所述间隔为引导通道563，增设所述引导通道563不仅能够使钻头53在转动时，利用扇形凸起561的侧壁对路基进行破坏和钻孔，所述引导通道563对样品7也起到向上的引导作用，能够使样品7上行进入到螺旋承接板531的上方。

申请人在研究过程中发现，当钻头53下移，钻头53正转对路基进行钻孔后，路基中的颗粒样品7可位于钻头53周侧的螺旋承接板531上；使钻头53上升后直至进入套筒52内后，通过带动钻头53慢速反转使螺旋承接板531上的样品7通过进样通道54进入到收集烘干箱6中；而申请人发现，在钻头53正转的过程中，样品7通常会随着螺旋承接板531往上运动，也就是越靠近顶部的承接板上的样品7的颗粒越多，并且样品7具有一定的粘性，可能有部分结块情况；螺旋承接板531的周侧边缘虽然与套筒52内壁接近，但仍有部分样品7可从套筒52与螺旋承接板531缝隙掉出套筒52；造成取样效率降低，样品7收集困难的问题。

于是申请人做出了如图6所示的改进：所述钻头53上的螺旋承接板531上开设有多个漏样孔5311，所述漏样孔5311绕钻头53的周向方向均匀间隔分布，并且在漏样孔5311的一侧设置有刮板5312，所述刮板5312向上方翘起，需要说明的是，当钻头53正转时，由于钻头53的正转速度较快，样品7不易从漏样孔5311中下漏，并且由于刮板5312的高度较低，则当钻头53的正转速度较快时，刮板5312对样品7沿螺旋承接板531上行的阻碍作用较小，可忽略不计；而当钻头53在卸料时，进行慢速反转时，部分样品7颗粒可由上层的螺旋承接板531的漏样孔5311下漏至下层螺旋承接板531上方；能够减轻由于钻头53正转时样品7大多位于螺旋承接板531的上方部分，导致在对样品7进行竖直分层收集时，位于最上层的收集烘干箱6中的样品7过多，而位于下方的收集烘干箱6中的样品7过少的问题；并且由于样品7有粘性或者存在部分结块的现象，在钻头53反转卸料的过程中，由于钻头53的转速较慢，则可能出现螺旋承接板531上的样品7粘附在钻头53外表面，导致样品7不易进入到进料通道的问题；而本方案在漏样孔5311的一侧设置有刮板5312，若钻头53为顺时针旋转时，则刮板5312设置在漏样孔5311的右侧，也就是漏样孔5311上高度较低的一侧，且所述刮板5312为弧形卷边结构，能够减轻钻头53正转时对样品7的阻碍作用；当钻头53反转时，刮板5312能够对样品7起到使样品7松动的作用，避免样品7堆积较紧甚至结块后，无法依靠钻头53慢速旋转使样品7被甩入至进样通道54的问题。并且当反转时，刮板5312对样品7的阻碍作用较大，能够使位于高于刮板5312一侧的部分样品7在滚动过程中，在受到刮板5312的阻碍作用下，能够部分下漏至下层的螺旋承接板531上方。并且由于部分样品7在下漏到下层螺旋承接板531的过程中，或者下落完成后，一般下落的样品7位于该层样品7的顶部，处于较为松动的状态，而当钻头53慢速反转的过程中，可利用样品7所受到的离心力作用，将样品7甩入到进样通道54中，而位于每层样品7的底部的样品7可被刮板5312刮松后，落入到进样通道54中。并且在现有技术中还未采取利用钻头53旋转对样品7进行收集的技术手段。

螺旋承接板531的整体向进样通道54一侧倾斜，即所述螺旋承接板531对样品7的运动方向起到一定的引导作用，能够使样品7更顺利更快速地进入到收集烘干装置中。

可选的所述检测设备上设置有把手2，所述把手2与机架1通过把手铰接杆21铰接，当需要推动检测设备时，可将把手2调节至合适位置。

本实施例在具体使用过程中时：

先将检测设备放到路基表面，推动检测设备至取样位置，启动气缸33，气缸33使第二升降板31沿升降滑槽32下降，第二升降板31带动钻头53下降，钻头53下降的过程中，连接在钻头53上的滑动杆55带动推杆552下降，推杆552的底端与转动块42的顶面的一端接触后，钻头53在继续下降的过程中，推动转动块42旋转，使转动块42的下方的轮体44与地面脱离，且所述转动块42的侧面旋转后与路基表面接触，钻头53的底端也与路基表面恰好接触，此时再启动电机51和气缸33，钻头53钻入到地基内部，当钻入到位后，地基中的粒料等物质部分位于钻头53上的螺旋承接板531上，此时停止电机51，并使气缸33回缩，此时第二升降板31上行，带动钻头53上行至套筒52中，当钻头53回缩入套筒52后再启动电机51，此时样品7通过进样通道54分层进入到收集烘干箱6中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种公路工程路基压实度检测设备，包括钻孔组件(5)和行走轮组件(4)，其特征在于：所述钻孔组件(5)上包括钻头(53)和推杆(552)，所述推杆(552)与钻头(53)顶部相连，所述行走轮组件(4)设置在机架(1)的底部，所述行走轮组件(4)包括转动块(42)、连接架(41)和轮体(44)，所述连接架(41)的一端与机架(1)固定，另一端与转动块(42)铰接，所述轮体(44)设置在转动块(42)底部且与转动块(42)转动连接，所述钻头(53)可在竖直方向上升降，钻头(53)下降过程中能够推动转动块(42)旋转，使行走轮抬起。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程路基压实度检测设备，其特征在于：所述钻孔组件(5)上连接有收集烘干箱(6)，所述收集烘干箱(6)跟随所述钻头(53)竖直升降，在钻头(53)接触路基表面前，所述收集烘干箱(6)的底面可先与路基表面接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种公路工程路基压实度检测设备，其特征在于：所述钻孔组件(5)还包括套筒(52)，所述钻头(53)设置在套筒(52)内且可沿套筒(52)中心轴线竖直升降，所述钻头(53)的顶部连接有电机(51)，所述电机(51)设置在第二升降板(31)顶部，所述第二升降板(31)能够带动钻头(53)竖直升降。

4.根据权利要求2所述的一种公路工程路基压实度检测设备，其特征在于：所述推杆(552)上连接有滑动杆(55)，所述滑动杆(55)连接有轴承(551)，所述轴承(551)套设在钻头(53)上且与钻头(53)转动连接，所述套筒(52)位于行走轮组件(4)所在的一侧设置有密封风琴罩(522)，所述密封风琴罩(522)的长度方向与竖直方向相平行，所述滑动杆(55)位于密封风琴罩(522)中，且可沿密封风琴罩(522)的长度方向滑动。

5.根据权利要求3所述的一种公路工程路基压实度检测设备，其特征在于：所述钻头(53)的表面设置有螺旋承接板(531)，所述螺旋承接板(531)用于承接样品(7)。

6.根据权利要求5所述的一种公路工程路基压实度检测设备，其特征在于：所述进样通道(54)从出样孔至收集烘干箱(6)，至上而下倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种公路工程路基压实度检测设备，其特征在于：所述机架(1)上开设有竖直设置的升降滑槽(32)，所述第一升降板(34)的一侧安装在升降滑槽(32)内，所述第一升降板(34)可沿所述升降滑槽(32)的长度方向上滑动；所述钻头(53)的顶端穿过第二升降板(31)，与钻头(53)连接电机(51)位于第二升降板(31)的顶部，所述第一升降板(34)的底部延伸出竖直设置的连接杆(36)，所述连接杆(36)穿设于第二升降板(31)的连接孔内，且连接杆(36)的底端设置有限位环，所述连接杆(36)上套设有弹簧(35)，所述弹簧(35)位于第一升降板(34)的地面和第二升降板(31)的顶面之间；所述连接杆(36)可在连接孔内沿竖直方向滑动。

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