CN113247718A - 电梯调度方法、系统、云服务器、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通讯技术领域，公开了一种电梯调度方法、系统、云服务器、电子设备及存储介质。本发明中，电梯调度方法应用于电梯调度系统中的云服务器，电梯调度系统包括：位于同一园区的多个电梯、与多个电梯通过网络通信连接的云服务器；其中，电梯内安装有梯内摄像头，并且电梯经过的各楼层均设置有梯外摄像头；方法包括：获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，生成电梯调度指令；将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。通过上述手段，使得不同的电梯能够通过网络服务器统一调度，实现智能派梯，提高电梯的运行效率，减少用户待梯时间。

Description

电梯调度方法、系统、云服务器、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，特别涉及一种电梯调度方法、系统、云服务器、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的生活质量得到了显著提升，同时越来越多的摩天大厦催生了对电梯的大量需求，电梯是高层建筑中不可缺少的垂直交通运输工具，随着科技的发展，人们对电梯系统的性能提出了越来越高的要求。电梯调度通常用于统一管理和协调的方式对乘客请求分析，为乘客请求分配合理的电梯资源完成运送任务。电梯调度的核心是电梯资源配置时序决策问题。

然而，本发明的发明人发现：现有电梯调度的相关技术中，不同楼宇之间的电梯无法统一调度，并且有电梯群控调度不够智能，无法根据需要乘梯的人数派遣电梯，导致人多时需要二次派梯，浪费乘客时间。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯调度方法、系统、云服务器、电子设备及存储介质，使得不同的电梯能够通过网络服务器统一调度，实现智能派梯，提高电梯的运行效率，节省用户待梯时间。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯调度方法，包括：获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，生成电梯调度指令；将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

本发明的实施方式还提供了一种电梯调度系统，包括：位于同一园区的多个电梯、与多个电梯通过网络通信连接的云服务器；其中，电梯内安装有梯内摄像头，并且电梯经过的各楼层均设置有梯外摄像头；云服务器用于获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，生成电梯调度指令；将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

本发明的实施例还提供了一种云服务器，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；指令生成模块，用于根据图像数据，生成电梯调度指令；指令发送模块，将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的电梯调度方法。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯调度方法。

本发明实施例相对于现有技术而言，通过云服务器连接不同园区的服务器控制板，使得不同园区的电梯能够通过网络服务器统一调度，实现智能派梯，提高电梯的运行效率，减少用户待梯时间。

另外，本发明实施例中，根据图像数据，生成电梯调度指令，包括：根据电梯内摄像头拍摄的图像数据确定乘梯人数，并根据各楼层均设置的摄像头拍摄的图像数据确定待梯人数；根据乘梯人数以及待梯人数计算平均待梯时间；根据平均待梯时间以及初始电梯调度策略确定实际电梯调度策略；根据实际电梯调度策略将电梯调度指令下发至目标电梯。通过上述技术手段，采用历史派梯数据优化派梯行为，缩短用户待梯时间。

另外，本发明实施例中，在根据所述图像数据，生成电梯调度指令之前，包括：根据历史的电梯调度数据确定出与多个时间段分别对应的多个初始派梯策略。通过上述技术手段，使得派梯策略更加符合园区用户的乘梯习惯，提高电梯的运行效率，减少用户待梯时间。

另外，本发明实施例中，在根据历史的电梯调度数据确定出与多个时间段分别对应的多个初始派梯策略之后，还包括：根据历史的电梯调度数据统计出峰值派梯时间以及峰值楼层；根据电梯调度指令以及电梯的运行数据对多台电梯进行派梯，包括：当当前时间距离峰值派梯时间小于或等于预设时长时，根据当前时间段所对应的初始派梯策略以及电梯的图像数据控制电梯前往峰值楼层。通过上述技术手段，使得电梯能够提前到达用户使用高峰的楼层，使派梯行为更加符合园区用户的乘梯习惯，提高电梯的运行效率，减少用户待梯时间。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1是根据本发明第一实施例中电梯调度系统的结构示意图；

图2是根据本发明第一实施例中电梯调度方法的流程图；

图3是根据本发明第二实施例中电梯调度方法的流程图；

图4是根据本发明第三实施例中云服务器的结构示意图；

图5是根据本发明第四实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施例涉及一种电梯调度方法。具体流程包括：获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；根据图像数据，生成电梯调度指令；将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

下面对本实施例的电梯调度方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施例的电梯调度方法应用在如图1所示的电梯调度系统中的云服务器中。

具体地，电梯调度系统包括：位于同一园区的多个电梯101、与多个电梯通过网络通信连接的云服务器102。其中，电梯内安装有梯内摄像头，并且电梯经过的各楼层均设置有梯外摄像头。

本实施例中的电梯调度方法如图2所示，具体包括：

步骤201，获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据。

具体地说，本实施例中的电梯调度系统主要应用在包含多个电梯的大楼中，在大楼内各楼层的楼梯厅处均设有梯外摄像头，各电梯轿厢内部均设置有梯内摄像头。

步骤202，根据图像数据，生成电梯调度指令。

具体地说，云服务器根据梯内摄像头和梯外摄像头拍摄的图片数据，对图片数据进行分析识别。其中，梯内摄像头用于拍摄获得电梯轿厢内部的图像数据，从而根据图像数据分析出当前电梯内成员的信息，主要是获取电梯内的乘梯人数；梯外摄像头用于拍摄获得各楼层楼梯厅处的图像数据，从而根据图像数据分析出当前各楼层电梯厅处人员的信息，主要是获取待梯人数。

在得到所有电梯内的乘梯人数和大楼每层的待梯人数后，云服务器根据这些数据计算出合适的派梯方式，并多个电梯调度指令。

在一个例子中，云服务器会根据乘梯人数以及待梯人数来计算各个电梯的平均待梯时间，然后根据平均待梯时间以及预设的初始电梯调度策略确定实际电梯调度策略。初始的电梯调度策略通常设置为将离目标楼层最近的电梯派梯至目标楼层，在计算出平均待梯时间后，将平均待梯时间与初始电梯调度策略结合从而计算出调度各个电梯实际需要的时间，然后挑选出时间所需时间最短的目标电梯调度至目标楼层。进一步地，由于各个时间段大楼用户使用电梯的具体情况不同，云服务器可以为不同的时间段预设不同的初始派梯策略。

步骤203，将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

具体地说，多个电梯调度指令分别与不同的电梯相对应，每个电梯根据电梯调度指令进行响应，在不同的楼层停靠来接待乘梯的顾客，或者当电梯轿厢满员时不在中间楼层停靠直接前往乘梯人员的目的楼层，从而完成派梯。

在一个例子中，云服务器可以根据各楼层的待梯人数，将不同数量的电梯派遣至不同的楼层进行停靠，对待梯人数多的楼层派遣数量更多的电梯，从而合理分配电梯的运力，提高电梯运行的效率。

需要说明的是，本实施例中的上述各示例均为为方便理解进行的举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。

与现有技术相比，本实施例能够智能地通过梯内摄像头以及梯外摄像头获取各电梯的乘梯人数和待梯人数，从而计算出合适的电梯调度策略，从而调度不同的电梯进行派梯，提高了派梯效率，减少用户的待梯时间。

本发明的第二实施例涉及一种电梯调度方法。第二实施例与第一实施例大致相同，主要区别之处在于：在第一实施例中，云服务器仅根据当前电梯的乘员人数和各楼层的待梯人数进行派梯。而在本发明第二实施例中，根据电梯调度的历史数据进行提前派梯，从而降低高峰时期用户的待梯时间。

下面结合附图对本实施例中的电梯调度方法进行具体说明，如图3所示，包括：

步骤301，获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据。

步骤301与本发明第一实施例中的步骤201大致相同，相关的实施细节已在本发明第一实施例中具体说明，在此不再赘述。

步骤302，根据历史的电梯调度数据确定出与多个时间段分别对应的多个初始派梯策略。

具体地说，云服务器根据历史的电梯调度数据将乘梯人数多的时间段进行统计，得到乘坐电梯高峰期的时间段，并且分析出各个时间段乘梯人数多的楼层，然后确定与多个时间段对应的不同的初始派梯策略。在不同的时间段应用不同的初始派梯策略，使得电梯的派梯能够与不同时段的乘坐情况相匹配，从而提高使电梯在高峰的使用时段能够有较好的运行效率。

步骤303，根据历史的电梯调度数据确定实际派梯策略。

具体地说，当电梯被呼叫时，云服务器根据历史的电梯调度数据进行学习，根据可能的乘梯人数确定出需要调度的电梯数量，从而尽快地将让电梯停靠在乘坐电梯人数多的楼层，降低用户的待梯时间。

在一个例子中，云服务器根据历史的电梯调度策略统计出具体在哪个时间段是使用高峰，从而确定出峰值派梯时间，同时计算出使用人数最多的峰值楼层，根据峰值派梯时间以及峰值楼层，从而确定实际的电梯调度策略。设置一个预设时长，当当前时间距离峰值派梯时间小于或等于预设时长时，根据当前时间段所对应的初始派梯策略以及电梯的图像数据下发电梯调度指令，将当前无人的电梯派遣至峰值楼层进行停靠，提前在峰值楼层停靠能够降低大量用户的待梯时间，从而能够快速地将峰值楼层的乘梯人员进行运输，提高运行效率。

步骤304，根据所述实际派梯策略生成电梯调度指令。

步骤305，将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

步骤304以及305与本发明第一实施例中的步骤202以及203大致相同，相关的实施细节已在本发明第一实施例中具体说明，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实施例能够智能地通过梯内摄像头以及梯外摄像头获取各电梯的乘梯人数和待梯人数，从而计算出合适的电梯调度策略，并根据历史的电梯调度数据进行学习，从而对乘梯人数多的峰值派梯时间和楼层进行预测，降低用户的待梯时间，提高电梯调度派梯的效率。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施例涉及一种电梯调度系统，与第一实施例中提到的电梯调度系统相同，如图1所示，包括：位于同一园区的多个电梯101、与多个电梯通过网络通信连接的云服务器102。其中，电梯内安装有梯内摄像头，并且电梯经过的各楼层均设置有梯外摄像头。

不难发现，本实施例为与第一实施例以及第二实施例相对应的系统实施例，本实施例可与第一实施例以及第二实施例互相配合实施。第一实施例以及第二实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例以及第二实施例中。

值得一提的是，本实施例中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

本发明第四实施例涉及一种电梯调度装置，如图4所示，包括：

图像获取模块401，用于获取梯内摄像头以及各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据。

指令生成模块402，用于根据图像数据，生成电梯调度指令；

指令发送模块403，将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

本发明第四实施例涉及一种服务器，如图5所示，包括至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行第一、或第二实施例中的电梯调度方法。

其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯调度方法，其特征在于，应用于电梯调度系统中的云服务器，所述电梯调度系统包括：位于同一园区的多个电梯、与所述多个电梯通过网络通信连接的云服务器；其中，所述电梯内安装有梯内摄像头，并且所述电梯经过的各楼层均设置有梯外摄像头；所述方法包括：

获取所述梯内摄像头以及所述各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；

根据所述图像数据，生成电梯调度指令；

将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

2.根据权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据所述图像数据，生成电梯调度指令，包括：

根据所述电梯内摄像头拍摄的图像数据确定乘梯人数，并根据所述各楼层均设置的摄像头拍摄的图像数据确定待梯人数；

根据所述乘梯人数以及待梯人数计算平均待梯时间；

根据所述平均待梯时间以及初始派梯策略确定实际派梯策略；

根据所述实际派梯策略将所述电梯调度指令下发至所述目标电梯。

3.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述根据所述图像数据，生成电梯调度指令之前，包括：

根据历史的电梯调度数据确定出与多个时间段分别对应的多个初始派梯策略。

4.根据权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述根据历史的电梯调度数据确定出与多个时间段分别对应的多个初始派梯策略之后，还包括：

根据历史的电梯调度数据统计出峰值派梯时间以及峰值楼层；

所述根据所述实际电梯调度策略将所述电梯调度指令下发至所述目标电梯，包括：

当当前时间距离所述峰值派梯时间小于或等于预设时长时，根据当前时间段所对应的初始派梯策略以及所述电梯的图像数据下发所述电梯调度指令。

5.根据权利要求2所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述根据所述实际电梯调度策略将所述电梯调度指令下发至所述目标电梯之前，还包括：

根据所述实际电梯调度策略确定所述目标电梯的数量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯调度方法，其特征在于，在所述获取所述梯内摄像头以及所述各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据之后，还包括：

获取所述电梯上传的乘员信息；

当接收到所述电梯的故障信号时，根据所述故障信号以及所述成员信息生成救援警示。

7.一种电梯调度系统，其特征在于，包括：位于同一园区的多个电梯、与所述多个电梯通过网络通信连接的云服务器；其中，所述电梯内安装有梯内摄像头，并且所述电梯经过的各楼层均设置有梯外摄像头；

所述云服务器用于获取所述梯内摄像头以及所述各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；根据所述图像数据，生成电梯调度指令；将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

8.一种云服务器，其特征在于，应用在如权利要求7所述的电梯调度系统中，包括：

图像获取模块，用于获取所述梯内摄像头以及所述各楼层均设置的梯外摄像头拍摄的图像数据；

指令生成模块，用于根据所述图像数据，生成电梯调度指令；

指令发送模块，将电梯调度指令通过网络发送给目标电梯。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一项所述的电梯调度方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的电梯调度方法。

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