CN113247690A - 一种格子布料的精准铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种格子布料的精准铺设装置，包括滑动架以及送料穿针机构，所述送料穿针机构设置在所述滑动架上，所述滑动架设置在平台上方，且所述滑动架可沿着平台的长度方向进行往复滑动运动；其中，所述送料穿针机构包括压布架、驱动压布架作升降运动的穿针驱动机构、设置在压布架上的夹布件以及驱动所述夹布件与所述压布架夹紧或分离的夹布驱动机构，所述夹布件和压布架上均设有多个相互对应设置的穿针通道，所述多个穿针通道与平台上的定位针对应设置。本发明实现格子布料的快速铺设，且每层布料的叠合对齐度高，有利于提高裁切及后续的生产加工质量。

Description

一种格子布料的精准铺设装置

技术领域

本发明涉及一种服装生产设备，具体涉及一种格子布料的精准铺设装置。

背景技术

在服装批量生产中，对于布块的裁切加工，需要先将多张布料平整叠合在平台上，接着再通过裁切机构统一裁切，从而形成多张尺寸规格统一的布块。对于纯色布匹，布料的叠合精度要求低，平整铺设即可，最终裁切出来的布块的一致性较好。但是，对于格子布料的铺设，需要将各层布料之间的格子严格对齐，叠合精度要求高，这样才能确保最终裁切的布块成品的一致性，避免错位裁切。现有技术中，为了提高每层布料之间的对齐精度，一般采用定位针的方式；具体地，平台的两边缘均设有多个沿长度方向排列设置的定位针，人工铺布时，将布料中特定的格子部位穿插在定位针上，从而使得各层布料的定位准确，进而使得各层布料之间相互对齐。但是，对于格子布料的铺设，人工铺布效率极低，操作繁琐，并且每层布料之间的叠合对齐精度有待提高，不利于快速铺布，影响生产效率。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种格子布料的精准铺设装置，该装置实现格子布料的快速铺设，且每层布料的叠合对齐度高，有利于提高裁切及后续的生产加工质量。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种格子布料的精准铺设装置，其特征在于，包括滑动架以及送料穿针机构，所述送料穿针机构设置在所述滑动架上，所述滑动架设置在平台上方，且所述滑动架可沿着平台的长度方向进行往复滑动运动；其中，所述送料穿针机构包括压布架、驱动压布架作升降运动的穿针驱动机构、设置在压布架上的夹布件以及驱动所述夹布件与所述压布架夹紧或分离的夹布驱动机构，所述夹布件和压布架上均设有多个相互对应设置的穿针通道，所述多个穿针通道与平台上的定位针对应设置。

上述格子布料的精准铺设装置的工作原理是：

首先，在设置在平台一端的布匹上扯出布料，将布料的前端夹紧在压布架和夹布件之间，压布架位于布料下方，夹布件位于布料上方；随后，滑动所述滑动架，带动布料平整机构和送料穿针机构向前移动，从而带动布料从布匹上扯出，并向前拉出铺设在平台上；当布料前端移动至最前端的定位针时，所述穿针驱动机构驱动压布架向下移动，使得被夹紧的布料随压布架向下移动，并穿刺在定位针上，定位针穿过所述穿针通道，将布料完全穿透，完成布料最前端的定位穿针。接着，夹布驱动机构驱动夹布件与压布架分离，松开完成穿针的布料前端，推动滑动架向后退，使得压布架离开最前端已经穿布的定位针，随后穿针驱动机构驱动压布架向上移动复位；当滑动架向后移动至下一排定位针的对应处时，所述夹布驱动机构再次驱动夹布件与压布架闭合，对布料进行夹紧，随后穿针驱动机构驱动压布架带动布料被夹紧的部位向下移动，完成第二次的布料定位穿针。以此类推，滑动架向后移动，逐步将布料的对应处穿刺在一排排定位针上，完成格子布料的穿针定位处理。

本发明的一个优选方案，所述压布架包括摆动架和夹布运动架，所述摆动架包括两个四连杆机构，该两个四连杆机构设置在夹布运动架的两侧，且两个四连杆机构与滑动架连接，所述穿针驱动机构的动力输出件与其中一个四连杆机构连接；所述夹布件设置在所述夹布运动架上。

优选地，所述夹布运动架以及夹布件均沿横向方向延伸设置，所述夹布运动架和夹布件的宽度与布料的宽度对应设置。

本发明的一个优选方案，所述压布架上的穿针通道为穿针开口槽，该穿针开口槽的开口朝向前方。

本发明的一个优选方案，还包括布料平整机构，该布料平整机构设置在滑动架上；沿着布料拉出的方向，所述布料平整机构设置在所述送料穿针机构的后方；其中，所述布料平整机构包括滑布件，拉布状态下，待拉出的布料前端从上方绕过所述滑布件后，被夹紧在所述压布架和所述夹布件上。

优选地，所述布料平整机构还包括压布件，该压布件设置在滑布件的前方，且所述压布件比所述滑布件低；待拉出的布料的前端依次绕过所述滑布件和压布件后，被夹紧在所述压布架和夹布件之间。

优选地，所述布料平整机构还包括横向绷紧机构，该横向绷紧机构包括横向延伸设置的过渡架、两组绷紧滚轮、驱动所述两组绷紧滚轮转动的绷紧驱动机构以及用于控制所述过渡架作升降移动的绷紧开关组件；其中，所述两组绷紧滚轮分别设置在过渡架的两端上方；在绷紧驱动机构的驱动下，所述两组绷紧滚轮反向转动且均向外转动；沿着布料的拉出方向，布料的前端依次绕过所述过渡架、滑布件和压布件后，被夹紧在所述压布架和夹布件之间。

优选地，所述绷紧开关组件包括转动杆、凸轮以及开关把手，所述凸轮设置在所述转动杆上，所述转动杆的两端转动连接在所述滑动架上，所述开关把手与所述转动杆的端部连接；所述过渡架包括过渡板以及驱动框，所述驱动框的一端与所述过渡板连接，驱动框的另一端向下延伸设置，所述过渡板与滑动架之间设有弹性元件，所述弹性元件的弹力始终促使过渡板具有向上移动的趋势；所述转动杆上的凸轮抵紧在所述驱动框上。

优选地，所述滑动架包括两个相对设置的侧板以及设置在两个侧板之间的连接板；平台上方设有轨道，所述两个侧板的上端设有与轨道匹配的滑轮。

优选地，所述绷紧驱动机构包括动力转杆、齿轮组件以及皮带传动机构，所述动力转杆设置在两个侧板之间，其中一个侧板上端的滑轮上连接有转动传动机构，所述滑轮转动时通过转动传动机构带动所述动力转杆转动；所述齿轮组件包括两个相互啮合的传动齿轮，所述动力转杆通过锥齿轮传动结构与其中一个传动齿轮连接，从而带动两个传动齿轮反向转动；所述皮带传动机构设有两组，与两组绷紧滚轮对应设置，且设置在传动齿轮和绷紧滚轮之间。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明实现格子布料的快速铺设，且每层布料的叠合对齐度高，有利于提高裁切及后续的生产加工质量。

2、本发明结合滑动架的移动，实现布料的拉出铺设，人工控制滑动架，自由灵活，便于控制，有利于适应不同款式类型和不同布料的铺设；同时，在到达指定穿钉位置时，通过送料穿针机构进行自动穿针，智能自动化结合人工控制，设计巧妙，有利于提高格子布料的铺设精度和穿针精度。

附图说明

图1-图2为本发明的格子布料的精准铺设装置的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3-图5为省去轨道后的局部结构示意图，其中，图3为主视图，图4为侧视图，图5为立体图。

图6-图7为滑动架、送料穿针机构及布料平整机构的结构示意图，其中，图6为第一视角立体图，图7为第二视角的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图7，本实施例的格子布料的精准铺设装置，包括滑动架以及送料穿针机构，所述送料穿针机构设置在所述滑动架上，所述滑动架设置在平台1上方，且所述滑动架可沿着平台1的长度方向进行往复滑动运动；其中，所述送料穿针机构包括压布架、驱动压布架作升降运动的穿针驱动就31、设置在压布架上的夹布件10以及驱动所述夹布件10与所述压布架夹紧或分离的夹布驱动机构11，所述夹布件10和压布架上均设有多个相互对应设置的穿针通道25，所述多个穿针通道25与平台1上的定位针对应设置。

参见图3-图7，所述压布架包括摆动架7和夹布运动架6，所述摆动架7包括两个四连杆机构，该两个四连杆机构设置在夹布运动架6的两侧，且两个四连杆机构与滑动架连接，所述穿针驱动就31的动力输出件与其中一个四连杆机构连接；所述夹布件10设置在所述夹布运动架6上。采用四连杆机构运动的方式带动夹布运动架6移动，能带动布料下降穿针的同时，夹布运动架6以及布料能够随四连杆机构的摆动进行往后移动一小段距离，从而将前面移动完成穿针的布料拉紧，确保布料在穿针时的精度，避免布料褶皱而影响定位穿针位置，设计巧妙；另外，采用四连杆机构的驱动，能让夹布运动架6在运动过程中始终包括竖直的姿态，以便将布料穿刺在定位针上。

参见图2-图7，所述夹布运动架6以及夹布件10均沿横向方向延伸设置，所述夹布运动架6和夹布件10的宽度与布料的宽度对应设置。这样，当夹布运动架6和夹布件10闭合夹紧时，能充分将布料夹紧，有利于提高布料的移动精度以及穿针时的精度。

参见图5和图7，所述压布架上的穿针通道25为穿针开口槽，该穿针开口槽的开口朝向前方。这样，才完成布料的穿针后，能够让压布架继续往后移动，以便压布架通过穿针开口槽的开口离开定位针，确保压布架的正常移动。本实施例中，所述穿针开口槽设置在夹布运动架6上。

参见图3-图7，本实施例中，所述夹布运动架6包括两个上下相对设置的运动板23以及设置在两个运动板23之间的连接件30。所述夹布件10为夹布板，设置在两个运动板23之间。运动板23与夹布板之间设有导向组件，具体为导柱和导套。

参见图1-图7，还包括布料平整机构，该布料平整机构设置在滑动架上；沿着布料拉出的方向，所述布料平整机构设置在所述送料穿针机构的后方；其中，所述布料平整机构包括滑布件14，拉布状态下，待拉出的布料前端从上方绕过所述滑布件14后，被夹紧在所述压布架和所述夹布件10上。通过布料平整机构的设置，使得在滑动架往后退移动时，通过滑布件14对布料进行刮扫，从而将布料扫平，让布料平整铺设，有利于便于对布料的穿针以及与下方的布料对齐叠合。

参见图3，所述布料平整机构还包括压布件13，该压布件13设置在滑布件14的前方，且所述压布件13比所述滑布件14低；待拉出的布料的前端依次绕过所述滑布件14和压布件13后，被夹紧在所述压布架和夹布件10之间。通过压布件13的设置，与滑布件14形成高低结构，有利于在滑动架往回移动时提高对布料的刮扫处理质量。本实施例中，所述压布件13和滑布件14均为辊杆结构。

参见图3-图7，所述布料平整机构还包括横向绷紧机构，该横向绷紧机构包括横向延伸设置的过渡架、两组绷紧滚轮15、驱动所述两组绷紧滚轮15转动的绷紧驱动机构以及用于控制所述过渡架作升降移动的绷紧开关组件；其中，所述两组绷紧滚轮15分别设置在过渡架的两端上方；在绷紧驱动机构的驱动下，所述两组绷紧滚轮15反向转动且均向外转动；沿着布料的拉出方向，布料的前端依次绕过所述过渡架、滑布件14和压布件13后，被夹紧在所述压布架和夹布件10之间。首先，在布料拉出过程中，通过绷紧开关组件控制所述过渡架向下移动，使得过渡架与两组绷紧滚轮15分离，以确保布料顺利穿过从而被夹紧在运动板23与压布件13之间。当滑动架往回移动进行布料刮扫时，通过绷紧开关组件控制过渡架向上移动，使得过渡架与两组绷紧滚轮15抵紧，将布料适当夹住；此时，在滑动架往回移动的同时，绷紧驱动机构驱动两组绷紧滚轮15反向转动，带动布料在横向方向上绷紧平整，避免布料在横向方向上褶皱叠合，结合滑布件14的刮扫，使得布料无论是长度方向还是横向方向均能以平整的姿态放置在平台1上或叠合在其他布料上，有利于提高布料的穿针精度和叠合精度，防止布料以褶皱的姿态进行穿针。本实施例中，每组绷紧滚轮15只有一个，当然，也可根据实际需要设置两个或更多数量的绷紧滚轮15。

参见图3-图7，所述绷紧开关组件包括转动杆26、凸轮21以及开关把手17，所述凸轮21设置在所述转动杆26上，所述转动杆26的两端转动连接在所述滑动架上，所述开关把手17与所述转动杆26的端部连接；所述过渡架包括过渡板19以及驱动框22，所述驱动框22的一端与所述过渡板19连接，驱动框22的另一端向下延伸设置，所述过渡板19与滑动架之间设有弹性元件16，所述弹性元件16的弹力始终促使过渡板19具有向上移动的趋势；所述转动杆26上的凸轮21抵紧在所述驱动框22上。当需要将过渡板19向下移动使得与绷紧滚轮15分离时，通过转动所述开关把手17，带动转动杆26转动，从而让转动杆26上的凸轮21的凸起部抵紧在所述驱动框22上，进而将过渡板19向下压，克服弹性元件16的弹力，且与绷紧滚轮15分离；当需要将过渡板19向上移动时，通过反向转动所述开关把手17，将转动杆26上的凸轮21的圆形部抵紧在驱动框22上，不再下压过渡板19，使得在弹力的作用下过渡板19自行向上移动，实现与绷紧滚轮15闭合夹紧布料，以便进行横向绷紧铺布处理。

参见图3-图7，所述滑动架包括两个相对设置的侧板4以及设置在两个侧板4之间的连接板8；平台1上方设有轨道2(具体为吸顶轨道2)，所述两个侧板4的上端设有与轨道2匹配的滑轮3。通过这样的滑动结构，实现滑动架的滑动，结构简单，且设置在平台1上方，节省空间。所述滑动架的两个侧板4内部均设有固定块27，所述两组绷紧滚轮15转动连接在所述固定块27上，所述固定块27上设有横向延伸的调节槽，以便对两组绷紧滚轮15的距离进行调整，以适应布料宽度。另外，所述驱动框22设有两个，所述转动杆26上的凸轮21也设有两个。滑动架的两个侧板4之间设有支撑横板20，该支撑横板20设置在过渡板19的下方，弹性元件16通过导向柱设置在支撑横板20和过渡板19之间。

参见图3-图7，所述绷紧驱动机构包括动力转杆28、齿轮组件24以及皮带传动机构18，所述动力转杆28设置在两个侧板4之间，其中一个侧板4上端的滑轮3上连接有转动传动机构12，所述滑轮3转动时通过转动传动机构12带动所述动力转杆28转动；所述齿轮组件24包括两个相互啮合的传动齿轮，所述动力转杆28通过锥齿轮传动结构29与其中一个传动齿轮连接，从而带动两个传动齿轮反向转动；所述皮带传动机构18设有两组，与两组绷紧滚轮15对应设置，且设置在传动齿轮和绷紧滚轮15之间，通过皮带传动机构18带动绷紧滚轮15转动。利用滑动架滑动的动力，带动两组绷紧滚轮15反向转动，设计巧妙，在滑动架移动的同时，实现布料的横向绷紧铺平，无需另外加设驱动机构。

参见图1-图7，本实施例中，还包括视觉检测模块，该视觉检测模块包括安装架9以及设置在安装架9上的拍摄检测设备5，所述拍摄检测设备5设置在所述压布架的上方，且与其中一个穿针通道25对准。通过视觉检测模块的设置，在压布时对布料以及定位针的位置进行检测对准校核，以提高穿针精度。

参见图1-图7，本实施例的格子布料的精准铺设装置的工作原理是：

首先，在设置在平台1一端的布匹上扯出布料，将布料的前端夹紧在压布架和夹布件10之间，压布架位于布料下方，夹布件10位于布料上方；随后，滑动所述滑动架，带动布料平整机构和送料穿针机构向前移动，从而带动布料从布匹上扯出，并向前拉出铺设在平台1上；当布料前端移动至最前端的定位针时，所述穿针驱动就31驱动压布架向下移动，使得被夹紧的布料随压布架向下移动，并穿刺在定位针上，定位针穿过所述穿针通道25，将布料完全穿透，完成布料最前端的定位穿针。接着，夹布驱动机构11驱动夹布件10与压布架分离，松开完成穿针的布料前端，推动滑动架向后退，使得压布架离开最前端已经穿布的定位针，随后穿针驱动就31驱动压布架向上移动复位；当滑动架向后移动至下一排定位针的对应处时，所述夹布驱动机构11再次驱动夹布件10与压布架闭合，对布料进行夹紧，随后穿针驱动就31驱动压布架带动布料被夹紧的部位向下移动，完成第二次的布料定位穿针。以此类推，滑动架向后移动，逐步将布料的对应处穿刺在一排排定位针上，完成格子布料的穿针定位处理。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种格子布料的精准铺设装置，其特征在于，包括滑动架以及送料穿针机构，所述送料穿针机构设置在所述滑动架上，所述滑动架设置在平台上方，且所述滑动架可沿着平台的长度方向进行往复滑动运动；其中，所述送料穿针机构包括压布架、驱动压布架作升降运动的穿针驱动机构、设置在压布架上的夹布件以及驱动所述夹布件与所述压布架夹紧或分离的夹布驱动机构，所述夹布件和压布架上均设有多个相互对应设置的穿针通道，所述多个穿针通道与平台上的定位针对应设置。

2.根据权利要求1所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述压布架包括摆动架和夹布运动架，所述摆动架包括两个四连杆机构，该两个四连杆机构设置在夹布运动架的两侧，且两个四连杆机构与滑动架连接，所述穿针驱动机构的动力输出件与其中一个四连杆机构连接；所述夹布件设置在所述夹布运动架上。

3.根据权利要求2所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述夹布运动架以及夹布件均沿横向方向延伸设置，所述夹布运动架和夹布件的宽度与布料的宽度对应设置。

4.根据权利要求1或3所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述压布架上的穿针通道为穿针开口槽，该穿针开口槽的开口朝向前方。

5.根据权利要求1所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，还包括布料平整机构，该布料平整机构设置在滑动架上；沿着布料拉出的方向，所述布料平整机构设置在所述送料穿针机构的后方；其中，所述布料平整机构包括滑布件，拉布状态下，待拉出的布料前端从上方绕过所述滑布件后，被夹紧在所述压布架和所述夹布件上。

6.根据权利要求5所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述布料平整机构还包括压布件，该压布件设置在滑布件的前方，且所述压布件比所述滑布件低；待拉出的布料的前端依次绕过所述滑布件和压布件后，被夹紧在所述压布架和夹布件之间。

7.根据权利要求6所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述布料平整机构还包括横向绷紧机构，该横向绷紧机构包括横向延伸设置的过渡架、两组绷紧滚轮、驱动所述两组绷紧滚轮转动的绷紧驱动机构以及用于控制所述过渡架作升降移动的绷紧开关组件；其中，所述两组绷紧滚轮分别设置在过渡架的两端上方；在绷紧驱动机构的驱动下，所述两组绷紧滚轮反向转动且均向外转动；沿着布料的拉出方向，布料的前端依次绕过所述过渡架、滑布件和压布件后，被夹紧在所述压布架和夹布件之间。

8.根据权利要求7所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述绷紧开关组件包括转动杆、凸轮以及开关把手，所述凸轮设置在所述转动杆上，所述转动杆的两端转动连接在所述滑动架上，所述开关把手与所述转动杆的端部连接；所述过渡架包括过渡板以及驱动框，所述驱动框的一端与所述过渡板连接，驱动框的另一端向下延伸设置，所述过渡板与滑动架之间设有弹性元件，所述弹性元件的弹力始终促使过渡板具有向上移动的趋势；所述转动杆上的凸轮抵紧在所述驱动框上。

9.根据权利要求7所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述滑动架包括两个相对设置的侧板以及设置在两个侧板之间的连接板；平台上方设有轨道，所述两个侧板的上端设有与轨道匹配的滑轮。

10.根据权利要求9所述的格子布料的精准铺设装置，其特征在于，所述绷紧驱动机构包括动力转杆、齿轮组件以及皮带传动机构，所述动力转杆设置在两个侧板之间，其中一个侧板上端的滑轮上连接有转动传动机构，所述滑轮转动时通过转动传动机构带动所述动力转杆转动；所述齿轮组件包括两个相互啮合的传动齿轮，所述动力转杆通过锥齿轮传动结构与其中一个传动齿轮连接，从而带动两个传动齿轮反向转动；所述皮带传动机构设有两组，与两组绷紧滚轮对应设置，且设置在传动齿轮和绷紧滚轮之间。

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