CN113247191B - 一种水运列车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水运列车系统，该系统包括：隧道部分：由在竖直方向连通的上层隧道和下层隧道，在下层隧道内搭建有装卸货物站台和水运通道；运载部分：设置在下层隧道内，包括列车和连接机构，所述的列车由漂浮在水运通道行驶的气垫、设置在气垫上的简易车体以及与驱动部分连接的连接机构构成；驱动部分：设置在上层隧道内，由主驱动子系统、第一辅助驱动子系统和第二辅助驱动子系统组成，用以为列车提供动力。与现有技术相比，本发明具有充分利用地形和周边资源、方便灵活、安全可靠污染少、运输效率可调等优点。
Description
技术领域
本发明涉及水运列车运输技术领域，尤其是涉及一种水运列车系统。
背景技术
如何最大化利用现有地形，提高货物运输速度，增加运输货物容量，降低运输成本以及减少对环境的污染一直是人们关注的重点。近年来交通运输基础设施得到快速发展，基本缓解了运输“瓶颈”状况，但发展不够均衡，供需矛盾并未根本解决。
近几年公路建设力度加大，呈现超常规发展态势，公路交通得到明显改善。民航发展迅速，旅客周转量和货物周转量每年均以两位数递增，平时上座率和载运率只有60％左右。铁路由于各种原因，发展速度相对缓慢，基本建设投资不到公路的一半，虽然运输紧张状况有所缓解，但由于发展速度跟不上经济发展要求，铁路运能与运量的矛盾仍然存在，在客流高峰时期，铁路供求矛盾更为突出。经济快速发展，货运需求增加，如何缓解交通运输压力，提高货物运输效率以及降低货物运输成本是一个急需解决的问题。针对这些问题，需要提出一种水运列车系统来满足货物运输需求的同时缓解交通运输压力。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种水运列车系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种水运列车系统，该系统包括：
隧道部分：由在竖直方向连通的上层隧道和下层隧道，在下层隧道内搭建有装卸货物站台和水运通道；
运载部分：设置在下层隧道内，包括列车和连接机构，所述的列车由漂浮在水运通道行驶的气垫、设置在气垫上的简易车体以及与驱动部分连接的连接机构构成；
驱动部分：设置在上层隧道内，由主驱动子系统、第一辅助驱动子系统和第二辅助驱动子系统组成，用以为列车提供动力。
所述的主驱动子系统包括相互连接形成电回路的储能装置、开关、一对平行设置的电轨以及在电轨上运行的电枢。
所述的简易车体为侧壁、端壁和箱顶能够折叠或分解的铝合金折叠式集装箱，并且在简易车体拐角处安装第一滑轮用以防止车体碰撞下层隧道内壁。
所述的简易车体通过连接机构与电枢连接，用以根据吃水深度的变化在竖直方向上配合伸缩实现电枢与接触电轨在同一水平面内，该连接机构由相互连接的上四铰链机构和下四铰链机构组成，所述的下四铰链机构由下臂、上臂的T形部分、下导杆和底架组成，所述的底架通过多个安装座固定在简易车体上，并且在底架上设有升弓用气路、自动降弓用快速排气阀以及自动降弓用关闭阀，所述的上四铰链机构由上臂的框架部分、电枢导杆以及电枢支架组成，所述的电枢安装在电枢支架上，所述的下臂通过升弓装置调节转动角度，进而配合吃水深度调节连接机构的伸缩。
所述的第一辅助驱动子系统由依次连接的电机、绕过第二滑轮的缆绳和设置在电枢上方的挂钩组成，所述的挂钩与电枢连接，用以实现在主驱动子系统故障时通过电机拖动列车运行，或者与主驱动子系统共同配合驱动。
所述的第二辅助驱动子系统由相互连接的牵引车和挂钩组成，所述的牵引车和电枢通过牵引车后端的牵引销、缆绳以及电枢上方的挂钩传动连接，当主驱动子系统和第一辅助驱动子系统均出现故障时，启动第二辅助驱动子系统。
所述的下层隧道的水运通道通过连接管道连接水库或周边水源以保证水运通道的水量保持在设定范围内，并通过水位计监测实时水位数据，进行水量控制。
所述的装卸货物站台包括用以搭载货物的传送机构，所述的传送机构采用皮带伸缩装卸车输送机。
在主驱动系统中，所述的储能装置采用并联电路，即在电轨上并联多个电容，用以保证长距离货物运输的有效进行，或者在主驱动系统的电轨上按设定距离设置多个电源，用以避免由于长距离运输电流不足导致电枢运行速度缓慢甚至停止的现象。
所述的主驱动子系统利用电磁弹射原理，当开关接通时，电源通过电轨A、电枢和电轨B构成电流回路，通过电流I产生的磁场B对在电枢中流动的电荷产生了力F，由于电轨A和电轨B固定不动，电枢在力的作用下以速度V运动，进而带动列车向目的地运行，并且通过控制电流I的大小控制电枢运行的速度，进而控制货物的运输效率，通过控制电流I的流向控制电枢运行的方向，进而控制货物的运输方向，当电枢出现故障无法正常工作时，则通过第一辅助驱动子系统或第二辅助驱动子系统进行货物运输。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、本发明提供的水运列车系统，能够充分利用地形和周边资源，在满足货物运输需求的同时缓解交通运输压力，采用气垫和简易车体组成的列车，造价低于一般载运工具，且整体重量更小，运输方便灵活，提高了系统的机动性，采用本发明的水运列车系统运输货物更加安全可靠，对环境的污染少，并且可以通过增加列车的数量来增加货物运输的容量。
二、本发明提供的水运列车系统，通过控制电流的大小和流向控制货物运输的速度和方向，控制操作十分方便，同时设计三种驱动系统，应用于不同情况下的货物运输，保证了货物运输的高效进行，在不考虑运输效率的情况下，为减小阻力，降低成本，可以通过减小电流来实现，在考虑运输效率的情况下，例如要求货物快速送达，可以通过加大电流来实现。
三、本发明采用的超级电容与蓄电池组合的混合储能模块，可以提高电磁弹射速率，有效降低蓄电池放电电流，延长蓄电池使用寿命。
附图说明
图1为本发明的总体概念图。
图2为本发明的隧道部分概念图。
图3为本发明的驱动部分概念图。
图4为本发明的运载部分概念图。
图5为本发明的列车结构图，其中，图(5a)为正视图，图(5b)为侧视图。
图6为本发明的传送机构结构图。
图7为本发明的隧道通风结构图。
图8为本发明的连接机构结构图，其中，图(8a)为正视图，图(8b)为侧视图，图(8c)为轴测图。
图9为本发明的电枢结构图，其中，图(9a)为正视图，图(9b)为俯视图。
图10为主驱动子系统工作图。
图11为第一辅助驱动子系统工作图。
图12为第二辅助驱动子系统工作图。
图13为主驱动子系统并联电路图。
图中标记说明：
1、简易车体，2、气垫，3、连接机构，4、上层隧道，5、下层隧道，6、电枢，7、第一滑轮，8、电轨A，9、电轨B，10、挂钩，11、行车制动系统，12、转向操纵系统，13、车身系统，14、停车制动系统，15、驱动系统，16、牵引销，17、装卸车输送机头部，18、装卸车输送机尾部，19、底架，20、升弓装置，21、下臂，22、下导杆，23、上臂，24、上导杆，25、电枢导杆，26、电枢支架，27、电源，28、开关，29、缆绳，30、电机，31、电容，32、安装座，33、升弓用气路，34、自动降弓用快速排气阀，35、自动降弓用关闭阀，36、第二滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明通过对隧道部分、运载部分和驱动部分的应用，提供一种水运列车系统及使用方法，该系统运输货物更加安全可靠，控制操作简便，在满足货物运输需求的同时缓解交通运输压力。
该水运列车系统分为隧道、运载和驱动三部分，其中，隧道部分主要包括装卸货物站台、水库连接管道、水位计、上层隧道4和下层隧道5；运载部分主要包括列车和连接机构3；驱动部分主要分为三个子系统，主驱动子系统主要包括储能装置、电轨A8、电轨B9和电枢6；第一辅助驱动子系统主要包括电机30、第一滑轮7、缆绳29和挂钩10；第二辅助驱动子系统主要包括牵引车和挂钩10，其中，牵引车主要由行车制动系统11、转向操纵系统12、车身系统13、停车制动系统14、驱动系统15和牵引销16组成，驱动部分位于上层隧道4中，缆绳29及电轨A8、电轨B9在同一个平面内，且缆绳29在两条平行设置的电轨A8和电轨B9的中间，运载部分位于下层隧道5中，如图1和图12所示。
在建造隧道时注意隧道的通风设计，本发明隧道通风设计采用抽出式通风，粉尘、有毒有害气体直接被吸入风机，经风筒排出隧道，不污染其他部位，隧道内空气状况和工作环境保持良好(本发明专利特指抽出式通风，但不限于此通风设计)。如图7所示。
上层隧道4主要安装储能装置、电机30、电轨A8、电轨B9、第一滑轮7和缆绳29以及运行电枢6和牵引车。下层隧道5主要搭建装卸货物站台，存储水以及行驶列车。其中，上层隧道4和下层隧道5连通，使连接简易车体1和电枢6的连接机构3(本例中采用四铰链机构)穿过。
水库连接管道通过连接水库或者周边水源保证下层隧道的水量保持在一个恒定的范围内，利用水位计监测水位实时数据，进行水位控制，本例中水位计采用M52N遥测水位计(不限于此水位计)。
气垫装载货物平台主要由气垫2和简易车体1构成，简易车体1和气垫2固定连接。其中，简易车体1拐角处安装第一滑轮7防止车体碰撞隧道壁，简易车体1采用折叠式集装箱，侧壁、端壁和箱顶能简单地折叠或分解，有利于货物的装卸，本例中，折叠式集装箱采用铝合金材料制造(不限于折叠式集装箱以及铝合金材料)。如图5所示。
进行货物运输时，在装卸货物站台上通过传送机构(即皮带伸缩装卸车输送机)将其所搭载的货物填装至运载部分的列车上。其中，皮带伸缩装卸车输送机无需装卸月台，装卸车输送机头部17伸缩部分和尾部18的升降角度比较大，可以根据车体的位置随意调整装车位置，如图6所示。
简易车体1和电枢6由连接机构3进行连接，其中连接机构3主要由两个四铰链机构组成，下部四铰链机构由下臂21、上臂23的T形部分、下导杆22和底架19组成，其作用是当下臂21转动一定角度时使电枢6上升或下降并保持其运动轨迹基本上为一铅垂线。上部四铰链机构由上臂23的框架部分、电枢导杆25及电枢支架26组成，作用是使电枢6在整个运动高度保持水平状态。电枢6固定在电枢支架26上，根据吃水深度调节下臂21转动角度使电枢6与电轨A8、电轨B9在一个平面内。
连接机构3由底架19、升弓装置20、下臂21、下导杆22、上臂23、上导杆24、电枢导杆25和电枢支架26组成。底架19通过4个安装座32将电枢6安装在车顶上，底架19上有升弓用气路33、自动降弓用快速排气阀34、自动降弓用关闭阀35，如图8所示。
储能装置为主驱动子系统和第一辅助驱动子系统中的各用电设备提供工作电源27，储能装置采用超级电容与蓄电池组合的方式，其中蓄电池提供稳定低频的平均功率，超级电容迅速提供负载剩余部分的高频功率。储能装置在主驱动子系统中采用并联电路，即在电轨8、9上并联多个电容31，保证长距离货物运输的有效进行。也可在主驱动子系统电轨上按一定距离设置多个电源27，避免由于长距离运输电流不足导致电枢6运行速度缓慢甚至停止的现象。如图13所示。
主驱动子系统利用电磁弹射原理，开关28接通时，电源27通过电轨A8、电枢6和电轨B9，构成了一电流回路；电流I产生磁场B，它对在磁场中流动的电荷产生了力F。由于电轨A8和电轨B9固定不能移动，而电枢6是活动体，所以电枢6会在力的作用下以速度V运动，进而带动列车向目的地运行。通过控制电流I的大小控制电枢6运行的速度，进而控制货物的运输效率；通过控制电流I的流向控制电枢6运行的方向，进而控制货物的运输方向，如图10所示，当主驱动子系统的电枢6出现故障无法正常工作时，通过第一辅助驱动子系统或第二辅助驱动子系统进行货物运输。
第一辅助驱动子系统通过电机30驱动固定在电枢6上方的缆绳29带动列车向目的地运行，其中电机30通过第二滑轮36带动缆绳29运动，挂钩10固定在电枢6的上方，缆绳29和电枢6通过挂钩10进行连接，如图11所示，当电枢6和电机30都不能正常工作时，通过第二辅助驱动子系统进行货物运输。
第二辅助驱动子系统通过牵引车带动电枢6运行进一步带动列车向目的地前进，其中牵引车和电枢6通过牵引车后端的牵引销16、缆绳29以及电枢6上方的挂钩10进行连接。驱动部分可以同时使用主驱动子系统和第一辅助驱动子系统驱动列车运行，如图12所示，在实现货物运输到目的地后，卸去货物，以准备下一次的货物运输。
最后有必要在此指出的是：以上仅为本专利较佳的具体实施方式，但本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水运列车系统，其特征在于，该系统包括：
隧道部分：由在竖直方向连通的上层隧道(4)和下层隧道(5)，在下层隧道(5)内搭建有装卸货物站台和水运通道；
运载部分：设置在下层隧道(5)内，包括列车和连接机构(3)，所述的列车由漂浮在水运通道行驶的气垫(2)、设置在气垫(2)上的简易车体(1)以及与驱动部分连接的连接机构(3)构成；
驱动部分：设置在上层隧道(4)内，由主驱动子系统、第一辅助驱动子系统和第二辅助驱动子系统组成，用以为列车提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的主驱动子系统包括相互连接形成电回路的储能装置、开关(28)、一对平行设置的电轨以及在电轨上运行的电枢(6)。
3.根据权利要求2所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的简易车体(1)为侧壁、端壁和箱顶能够折叠或分解的铝合金折叠式集装箱，并且在简易车体拐角处安装第一滑轮(7)用以防止车体碰撞下层隧道(5)内壁。
4.根据权利要求3所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的简易车体(1)通过连接机构(3)与电枢(6)连接，用以根据吃水深度的变化在竖直方向上配合伸缩实现电枢(6)与接触电轨在同一水平面内，该连接机构(3)由相互连接的上四铰链机构和下四铰链机构组成，所述的下四铰链机构由下臂(21)、上臂(23)的T形部分、下导杆(22)和底架(19)组成，所述的底架(19)通过多个安装座(32)固定在简易车体(1)上，并且在底架(19)上设有升弓用气路(33)、自动降弓用快速排气阀(34)以及自动降弓用关闭阀(35)，所述的上四铰链机构由上臂(23)的框架部分、电枢导杆(25)以及电枢支架(26)组成，所述的电枢(6)安装在电枢支架(26)上，所述的下臂(21)通过升弓装置(20)调节转动角度，进而配合吃水深度调节连接机构(3)的伸缩。
5.根据权利要求2所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的第一辅助驱动子系统由依次连接的电机(30)、绕过第二滑轮(36)的缆绳(29)和设置在电枢(6)上方的挂钩组成，所述的挂钩与电枢(6)连接，用以实现在主驱动子系统故障时通过电机(30)拖动列车运行，或者与主驱动子系统共同配合驱动。
6.根据权利要求5所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的第二辅助驱动子系统由相互连接的牵引车和挂钩组成，所述的牵引车和电枢(6)通过牵引车后端的牵引销(16)、缆绳(29)以及电枢(6)上方的挂钩(10)传动连接，当主驱动子系统和第一辅助驱动子系统均出现故障时，启动第二辅助驱动子系统。
7.根据权利要求1所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的下层隧道(5)的水运通道通过连接管道连接水库或周边水源以保证水运通道的水量保持在设定范围内，并通过水位计监测实时水位数据，进行水量控制。
8.根据权利要求1所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的装卸货物站台包括用以搭载货物的传送机构，所述的传送机构采用皮带伸缩装卸车输送机。
9.根据权利要求2所述的一种水运列车系统，其特征在于，在主驱动系统中，所述的储能装置采用并联电路，即在电轨上并联多个电容(31)，用以保证长距离货物运输的有效进行，或者在主驱动系统的电轨上按设定距离设置多个电源(27)，用以避免由于长距离运输电流不足导致电枢(6)运行速度缓慢甚至停止的现象。
10.根据权利要求9所述的一种水运列车系统，其特征在于，所述的主驱动子系统利用电磁弹射原理，当开关(28)接通时，电源(27)通过电轨A(8)、电枢(6)和电轨B(9)构成电流回路，通过电流I产生的磁场B对在电枢(6)中流动的电荷产生了力F，由于电轨A(8)和电轨B(9)固定不动，电枢(6)在力的作用下以速度V运动，进而带动列车向目的地运行，并且通过控制电流I的大小控制电枢(6)运行的速度，进而控制货物的运输效率，通过控制电流I的流向控制电枢(6)运行的方向，进而控制货物的运输方向，当电枢(6)出现故障无法正常工作时，则通过第一辅助驱动子系统或第二辅助驱动子系统进行货物运输。
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