CN113246846A - 车辆灯光控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆灯光控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征；根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，由灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。由此，更智能的实现了整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

Description

车辆灯光控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及电动汽车智能驾驶控制技术领域，特别涉及一种车辆灯光控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着经济水平的快速发展，人民生活水平不断提高，私家车已经越来越多，在夜间行驶时，不正确使用远光灯在正面会车时可导致驾驶员瞬间致盲，让驾驶者对于迎面车辆的车速和距离产生错觉，容易发生不正常操作，很难观察到后方来车的情况，并且在夜间发生的交通事故中，大部分是由于驾驶员不正确使用远光灯造成的

因此，如何更智能高效的实现远光灯自动控制的逻辑策略是目前亟待解决的问题。

申请内容

本申请提供一种车辆灯光控制方法、装置及车辆，以更智能的实现整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

本申请第一方面实施例提供一种车辆灯光控制方法，包括以下步骤：

采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征；以及

根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，由所述灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于所述目标光照方式和/或所述目标光照强度控制所述车辆的灯光设备执行对应光照动作。

可选地，所述对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征，包括：

通过预设的颜色编码对所述当前前方图像进行转换，并从转换后的ss当前前方图像中提取亮度信息，以根据所述亮度信息生成灰度图像；

根据所述灰度图像和所述灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；

基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；

根据所述高光状态点和所述环境色温信息确定所述环境光线特征。

可选地，所述车辆状态信息包括：所述车辆的故障信息，所述车辆的当前车速，所述车辆的灯光档位信息，所述车辆的所处位置的雨量信息，所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离，所述车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

可选地，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且所述车辆无故障，且所述车速大于或等于预设车速，且所述车灯光档位为自动灯光档位，且所述车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者所述第二距离大于第二预设距离时，确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据。

可选地，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为城区，则确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

本申请第二方面实施例提供一种车辆灯光控制装置，包括：

采集模块，用于采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

提取模块，用于对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征；以及

控制模块，用于根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，由所述灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于所述目标光照方式和/或所述目标光照强度控制所述车辆的灯光设备执行对应光照动作。

可选地，所述提取模块，具体用于：

通过预设的颜色编码对所述当前前方图像进行转换，并从转换后的ss当前前方图像中提取亮度信息，以根据所述亮度信息生成灰度图像；

根据所述灰度图像和所述灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；

基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；

根据所述高光状态点和所述环境色温信息确定所述环境光线特征。

可选地，所述车辆状态信息包括：所述车辆的故障信息，所述车辆的当前车速，所述车辆的灯光档位信息，所述车辆的所处位置的雨量信息，所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离，所述车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

可选地，所述控制模块，具体用于：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且所述车辆无故障，且所述车速大于或等于预设车速，且所述车灯光档位为自动灯光档位，且所述车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者所述第二距离大于第二预设距离时，确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据；

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为城区，则确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，其包括上述的车辆灯光控制装置。

由此，可以采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息，并对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征，并根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，由灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。由此，更智能的实现整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的外部环境感知模块的示例图；

图3为根据本申请一个实施例的车身状态监测模块的流程图；

图4为根据本申请一个实施例的域控制器模块的示例图；

图5为根据本申请一个实施例的车身控制模块的示例图；

图6为根据本申请一个实施例的车辆灯光控制的方框示例图；

图7为根据本申请实施例的车辆灯光控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆灯光控制方法、装置及车辆。

在介绍本申请实施例的车辆灯光控制方法之前，先简单介绍下整车自动远光灯控制(Autonomous High Beams，简称AHB)。

具体地，AHB是智能驾驶领域重要的新技术之一。AHB作为一种夜间驾驶预警类功能，实现方式多种。有的采用雷达进行实现，有的采用摄像头，但是不管是摄像头还是雷达，仅只采用单一的传感器，无法应对复杂多样的实际道路环境。雷达虽然在准确的测量出自车与目标物的距离、角度等，但是无法是识别到目标物的类别；而摄像头可以将图像处理成二维数据，可以区分出目标物是机动车、摩托车还是行人。

然而，这种摄像头不仅受光线干扰比较多，夜晚环境下摄像头识别能力下降，尤其在一些照明情况不好的乡村道路上，本身车辆灯光较弱，且周围环境较暗，可提取的信息减少；而且，对于速度和距离没有能力准确把控。

因此，本申请实施例提出一种车辆灯光控制方法，在该方法中，利用整车自带传感器感知车辆及周围环境，通过域控制器计算出环境及车辆位置、灯光等信息，并将信息与整车交互后，实现远光灯自动控制的逻辑策略。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆灯光控制方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆灯光控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息。

可选地，在一些实施例中，车辆状态信息包括：车辆的故障信息，车辆的当前车速，车辆的灯光档位信息，车辆的所处位置的雨量信息，车辆与前方同向车辆之间的第一距离，车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

应当理解的是，由于夜间郊区环境光线暗，市区环境光线亮，且市区的高光区域密集(车灯、路灯等)，因此，本申请实施例需要对环境光线和高光区域进行区分检测，可以提升郊区和市区环境识别的处理速度和正确率。

具体地，如图2所示，本申请实施例的车辆可以设置有外部环境感知模块，该外部环境感知模块包括有摄像头和雷达，因此，本申请实施例可以通过摄像头进行采集车辆的当前前方图像，通过雷达实时进行采集数据。

具体而言，本申请实施例可以将采集到的环境、车辆信息输入至外部环境感知模块，从而输出有无前方车辆、路灯和车辆与前方同向车辆之间的第一距离，车辆与前方对向车辆之间的第二距离等。

另外，如图3所示，本申请实施例可以设置有车身状态监控模块以采集车辆状态信息，该车身状态监控模块可以包括轮速传感器、车辆传感器、车身控制单元和光照传感器等，由此即可采集车辆的故障信息，车辆的当前车速，车辆的灯光档位信息，车辆的所处位置的雨量信息等

需要说明的，本申请实施例可以通过整车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)的信息交互，采集整车运行过程中的状态参数，如速度、车灯状态和雨量大小等。

在步骤S102中，对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征。

可选地，在一些实施例中，对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征，包括：通过预设的颜色编码对当前前方图像进行转换，并从转换后的ss当前前方图像中提取亮度信息，以根据亮度信息生成灰度图像；根据灰度图像和灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；基于预设的模组白平衡AWB(Automatic White Balance，自动白平衡)模式确定环境色温信息；根据高光状态点和环境色温信息确定环境光线特征。

举例而言，在进行光线和高光区域区分方式时，本申请实施例可以将输入图像统一转换到YUV颜色空间，并提取亮度信息构成灰度图像。通过对比灰度图像和其对应的灰度矩阵得知当某点的大于一定数值时，会呈现出高光高亮的状态，再结合模组AWB模式下的RG、BG信息得到环境色温信息，通过判断ROI区域的高光状态并结合环境色温得到环境光线特征。

需要说明的是，YUV是一种颜色编码方法，“Y”表示明亮度，也就是灰阶值，“U”和“V”表示的则是色度，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色；AWB为白平衡，在日光灯的房间里拍摄的影像会显得发绿，在室内钨丝灯光下拍摄出来的景物就会偏黄，而在日光阴影处拍摄到的照片则莫名其妙地偏蓝，其原因就在于“白平衡”的设置上,白平衡的作用就是在这些场景下恢复图像的正常颜色；ROI(region of interest，感兴趣区域)区域为机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域。

在步骤S103中，根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，由灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。

作为一种可能实现的方式，在一些实施例中，根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，包括：若根据环境光线特征判断车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且车辆无故障，且车速大于或等于预设车速，且车灯光档位为自动灯光档位，且车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者车辆与前方对向车辆之间的第二距离大于第二预设距离时，确定车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据。

具体而言，当车辆AHB系统功能开启，整车检测到无相关故障，仪表传输的灯光为Auto档，车速≥X km/h时，雨量传感器未指示环境雨量过大(持续1min)，在以上条件均满足的条件下：若判断为郊区，且同向两车距离≥L1 m，或对向车辆与本车距离≥L2 m时，应开启远光灯。

作为另一种可能实现的方式，在一些实施例中，根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，包括：若根据环境光线特征判断车辆所处环境为城区，则确定车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

应当理解的是，如果光照强度大于预设光照强度，则可以判断车辆所处环境为城区，则可以控制车辆生成近光灯控制数据或日行灯控制数据。需要说明的是，在光照强度较大时，可以控制近光灯也关闭，开启车辆的日行灯。

需要说明的是，在使用AHB系统的车速必须≥X km/h时，而当车速≤(X-5)km/h，AHB系统退出；当检测到车辆与前方同向车辆≤L₁m，或者车辆与前方对向车辆之间的第二距离≤L₂m，整车控制远光灯切换为近光灯；反之，近光灯自动切换为远光灯；识别到前方车灯，在未识别到相关车灯时，开启远光灯。若此时车灯为远光灯状态，应切换为近光灯；当光雨量传感器未检测到外界环境雨量过大，且持续时间≥X min，光雨量传感器持续检测到强降雨，雨刮刮刷频率最高时，检测到雨量较大，远光灯应切换到近光灯；当识别前方环境灯光，如果判断车辆所处环境为城区，则不开启远光灯。

进一步地，车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据时，本申请实施例可以确定目标光照方式为远光灯；车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据时，本申请实施例可以确定目标光照方式为近光灯；车辆所处环境的灯光控制数据为日行灯控制数据时，本申请实施例可以确定目标光照方式为日行灯。需要说明的是，目标光照强度可以根据实际情况进行设定，例如设置3级光照强度，在此不做具体限定。

举例而言，如图4所示，本申请实施例可以设置有域控制器感知模块，该域控制器感知模块可以包括有AHB远光灯辅助模式与执行策略，通过将前车位置、路灯信息和车速灯光雨量等输入至域控制器感知模块后，即可对应输出远近光切换信号，即灯光控制数据；如图5所示，本申请实施例可以设置有车身控制模块，通过将上述图4中生成的远近光切换信号输入至车身控制模块，即可对应生成相应的目标光照方式和/或目标光照强度，并控制车辆进行灯光切换，且在仪表盘进行显示。

进一步地，为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的车辆灯光控制方法，下面结合图6和具体实施例进行阐述。

如图6所示，本申请实施例可以通过外部环境感知模块获取前车位置和路灯位置，并将前车位置和路灯位置发送至域控制器模块，AHB根据前车位置和路灯位置确定外部环境；通过车身状态监控，确定车辆状态，如转向、雨量和转光灯等，AHB由此生成灯光控制数据，并根据灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。

作为一种可能实现的方式，开放道路夜晚环境下，无路灯，光照强度小于0.3lx。若设置X＝25km/h，Y＝20km/h，L1＝120m，L2＝400m。

本车辆AHB系统已开启，以50km/h速度向前行驶，前方无车，摄像头根据环境光线检测，此处为郊区；且雷达探测到本车前方无车时，域控制器输出由近光灯切换为远光灯的信号，并将此信号发送给车身控制系统(BCM)，BCM将控制近光灯切换为远光灯，且在仪表显示AHB开启的灯光标识。

作为另一种可能实现的方式，开放道路夜晚环境下，无路灯，光照强度小于0.3lx。若设置X＝25km/h，Y＝20km/h，L1＝120m，L2＝400m。

本车辆AHB系统已开启，以50km/h速度向前行驶，同向前方100m处有车辆以50km/h行驶，摄像头根据环境光线检测，此处为郊区；且雷达探测到本车前方100m有车，域控制器输出开启近光灯信号，BCM执行点亮近光灯，且在仪表显示灯光标识。若前车加速，行驶到两车相距200m，此时由近光灯切换为远光灯，并在仪表显示AHB开启的灯光标识。

作为又一种可能实现的方式，开放道路夜晚环境下，无路灯，光照强度小于0.3lx。若设置X＝25km/h，Y＝20km/h，L1＝120m，L2＝400m。

本车辆AHB系统已开启，以50km/h速度向前行驶，对向前方500m处有车辆以50km/h行驶，摄像头根据环境光线检测，此处为郊区；且雷达探测到本车前方500m有车，系统将开启远光灯，且在仪表显示AHB开启的灯光标识。但是当相向运动到距离＜400m时，AHB将远光灯自动切换为近光灯。

由此，利用摄像头和雷达传感器，时刻采集车辆前方灯光视频影像，通过图像处理检测和识别车辆所处环境，车辆前方的灯光，通过雷达测量本车与目标车辆的距离。当需要控制远光灯切换时，通过CAN总线将车灯控制信息反馈到汽车仪表进行远光灯切换，降低夜间行驶过程中，由于滥用远光灯造成的安全隐患，避免交通事故。

根据本申请实施例提出的车辆灯光控制方法，可以采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息，并对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征，并根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，由灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。由此，更智能的实现整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆灯光控制装置。

图7是本申请实施例的车辆灯光控制装置的方框示意图。

如图7所示，该车辆灯光控制装置10包括：采集模块100、提取模块200和控制模块300。

其中，采集模块100用于采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

提取模块200用于对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征；以及

控制模块300用于根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，由灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。

可选地，提取模块200具体用于：

通过预设的颜色编码对当前前方图像进行转换，并从转换后的ss当前前方图像中提取亮度信息，以根据亮度信息生成灰度图像；

根据灰度图像和灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；

基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；

根据高光状态点和环境色温信息确定环境光线特征。

可选地，车辆状态信息包括：车辆的故障信息，车辆的当前车速，车辆的灯光档位信息，车辆的所处位置的雨量信息，车辆与前方同向车辆之间的第一距离，车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

可选地，控制模块300具体用于：

若根据环境光线特征判断车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且车辆无故障，且车速大于或等于预设车速，且车灯光档位为自动灯光档位，且车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者第二距离大于第二预设距离时，确定车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据；

若根据环境光线特征判断车辆所处环境为城区，则确定车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

需要说明的是，前述对车辆灯光控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆灯光控制装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆灯光控制装，可以采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息，并对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征，并根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，由灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。由此，更智能的实现整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

此外，本申请实施例还提出一种车辆，该车辆包括上述的车辆灯光控制装置。

根据本申请实施例提出的车辆，通过上述的车辆灯光控制装置，更智能的实现整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征；以及

根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，由所述灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于所述目标光照方式和/或所述目标光照强度控制所述车辆的灯光设备执行对应光照动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征，包括：

通过预设的颜色编码对所述当前前方图像进行转换，并从转换后的ss当前前方图像中提取亮度信息，以根据所述亮度信息生成灰度图像；

根据所述灰度图像和所述灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；

基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；

根据所述高光状态点和所述环境色温信息确定所述环境光线特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：所述车辆的故障信息，所述车辆的当前车速，所述车辆的灯光档位信息，所述车辆的所处位置的雨量信息，所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离，所述车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且所述车辆无故障，且所述车速大于或等于预设车速，且所述车灯光档位为自动灯光档位，且所述车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者所述第二距离大于第二预设距离时，确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为城区，则确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

6.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

提取模块，用于对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征；以及

控制模块，用于根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，由所述灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于所述目标光照方式和/或所述目标光照强度控制所述车辆的灯光设备执行对应光照动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取模块，具体用于：

通过预设的颜色编码对所述当前前方图像进行转换，并从转换后的ss当前前方图像中提取亮度信息，以根据所述亮度信息生成灰度图像；

根据所述灰度图像和所述灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；

基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；

根据所述高光状态点和所述环境色温信息确定所述环境光线特征。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括：所述车辆的故障信息，所述车辆的当前车速，所述车辆的灯光档位信息，所述车辆的所处位置的雨量信息，所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离，所述车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且所述车辆无故障，且所述车速大于或等于预设车速，且所述车灯光档位为自动灯光档位，且所述车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者所述第二距离大于第二预设距离时，确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据；

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为城区，则确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9中任一项所述的车辆灯光控制装置。

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