CN113245155B - 涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，包括壳体，所述壳体下方固定有把手，所述壳体内部设置有调节组件，所述壳体上下两端均滑动连接有按压棒，两个所述按压棒外端均固定有滚动球，所述按压棒与调节组件固定连接，所述调节组件包括有按压棉，所述按压棉与按压棒固定连接，所述按压棉左右两侧均固定有固定块，两个所述固定块中间固定有滑杆，所述滑杆外侧套接有滑块，所述滑块上下两端分别与按压棉固定连接，所述滑块左侧固定连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆左端固定有偏心柱，所述偏心柱外侧固定有滚动轮，所述滚动轮中间轴承连接有滚动轴，本发明，具有可自动控制涂胶量和自动控制杀虫剂量的特点。

Description

涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，具体为涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置。

背景技术

根据研究表明，树干需要通过涂胶来进行防虫和防冻保护，而枣树的木质硬度大于桃树的木质硬度，枣树比较容易生虫，内部的虫子多余桃树内的虫子，现有的涂胶量智能控制装置无法根据树干的直径大小不同自动选择涂胶量，而且也无法根据枣树和桃树的不同，自动选择合适的杀虫剂量并针对枣树加快对杀虫剂的吸收，因此，设计可自动控制涂胶量和自动控制杀虫剂量的涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体下方固定有把手，所述壳体内部设置有调节组件，所述壳体上下两端均滑动连接有按压棒，两个所述按压棒外端均固定有滚动球，所述按压棒与调节组件固定连接。

根据上述技术方案，所述调节组件包括有按压棉，所述按压棉与按压棒固定连接，所述按压棉左右两侧均固定有固定块，两个所述固定块中间固定有滑杆，所述滑杆外侧套接有滑块，所述滑块上下两端分别与按压棉固定连接，所述滑块左侧固定连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆左端固定有偏心柱，所述偏心柱外侧固定有滚动轮，所述滚动轮中间轴承连接有滚动轴，所述滚动轴与壳体内壁固定连接，所述滚动轴右侧固定有挡板，所述滚动轮左侧内壁固定有挤压板，所述滚动轮下端管道连接有排液仓，所述按压棒内部设置有按压仓，所述按压仓内侧与按压棒内壁之间具有间隙，所述排液仓与按压仓内侧和按压棒之间的间隙管道连接，所述按压棒外表面设置有若干小孔。

根据上述技术方案，右侧所述固定块右侧滑动连接有伸缩棒，所述伸缩棒右侧固定有针头，所述滑杆右侧连接有液压仓，所述液压仓内部滑动连接有液压板，所述液压板与伸缩棒内壁固定连接，所述液压仓与排液仓管道连接，所述液压仓内填充有杀虫剂。

根据上述技术方案，所述液压板与滑块均具有磁性且磁极相反，所述按压仓内侧设置有针板，所述针板与按压棒表面小孔滑动连接，所述滚动轮上端与按压仓外壁管道连接。

根据上述技术方案，所述排液仓中间固定有滚轴，所述滚轴与壳体内壁轴承连接，所述滚轴与滚动轮履带连接，所述滚轴外侧均匀固定有若干搅拌片，所述滚轴的传动比大于滚动轮的传动比。

根据上述技术方案，所述涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置包括有智能控制系统，所述智能控制系统包括有图像扫描模块、图像成型模块和图像分析模块，所述图像分析模块包括有传输模块，所述按压棒4表面的小孔设置有若干感应模块；

所述智能控制系统与外部电源电连接，所述图像扫描模块与图像成型模块电连接，所述图像成型模块与图像分析模块电连接，所述图像分析模块与传输模块电连接，所述传输模块与感应模块电连接，所述图像扫描模块可以将树干的轮廓扫描出来，所述图像成型模块可以将扫描后的树干轮廓进行建模仿真，所述图像分析模块可以对建模后的树干轮廓进行分析，所述传输模块将分析后的数据传递到感应模块中，所述感应模块控制按压棒4表面小孔中的涂胶排量。

根据上述技术方案，所述智能控制系统包括以下运行步骤：

S1、开启外部电源；

S2、外部电源驱动智能控制系统运行；

S3、图像扫描模块通过外部电源驱动，对树干的轮廓表面进行扫描；

S4、扫描后的图像传送到图像成型模块中，图像成型模块将扫描后的轮廓进行虚拟建模；

S5、图像分析模块对建模后的树干表面进行数据分析，得出树干的凸起部位位置，并对该位置进行凸起程度计算；

S6、将计算后的数据通过传输模块传递到感应模块中；

S7、感应模块通过得到的数据对涂胶量进行控制。

根据上述技术方案，所述步骤S1至S4中，对树干的整体进行扫描，并通过图像扫描模块将成型后的树干轮廓投影到涂层成型模块中，便于后续对树干轮廓进行计算，凸起的部位表面积较大，因此涂胶量相对要多，可以将凹凸不平的树干有效的呈现在系统中，避免凸起部位涂胶量少导致涂胶不均匀的现象发生。

根据上述技术方案，所述步骤S5至S7中，扫描成型后的树干轮廓其表面凸起部位的涂胶量计算公式为：

；

；

其中

为树干凸起部分长度，

为圆心角度数由扫描得出，

为圆周率，

为凸起弧形轮廓直径，

为涂胶从上向下的流速，为常量，

为感应模块在凸坑状态下的打开时间，通过弧长计算公式得出树干凸起部位的长度，从而计算出涂胶在凸起部位一秒钟内流动的时间，最后将凸起部位的长度除以涂胶一秒钟流动的时间得出凸起部位总共需要涂胶的时间，从而将该时间传递到感应模块中，控制涂胶排出的时间。

根据上述技术方案，所述步骤S5至S7中，扫描成型后的树干轮廓其表面凹坑部位的涂胶量计算公式为：

；

；

其中

为树干凹坑部分的长度，

为圆心角度数由扫描得出，

为圆周率，

为凸起弧形轮廓直径，

为涂胶从上向下的流速，为常量，

为感应模块在凹坑状态下的打开时间，通过弧长计算公式得出树干凹坑部位的长度，从而计算出涂胶在凸起部位一秒钟内流动的时间，最后将凹坑部位的长度除以涂胶一秒钟流动的时间得出凹坑部位总共需要涂胶的时间，从而将改时间传递到感应模块中，控制涂胶排出的时间。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置调节组件和液压仓，可以针对树干较大时加大涂胶量，避免出现涂胶不均匀的现象发生，大型树干吸引蛀虫，可以对树干进行充分保护，同时针对树干较小时减小涂胶量，避免涂胶过多影响树干对空气的吸收，防止树干涂胶部分无法与外界接触而导致树干坏死，并且防止涂胶过度使用造成资源的浪费，并且可以针对虫子较多的枣树加大杀虫剂的量，可以将虫子充分杀死，避免树干受到虫子啃食破坏导致枣树死亡，同时针对虫子量少的桃树减小杀虫剂的量，减少杀虫剂的浪费，防止使用过多导致后续无法继续对其他树木进行涂胶。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平面示意图；

图3是本发明的调节组件示意图；

图中：1、壳体；2、把手；3、调节组件；31、按压棉；32、固定块；33、滑杆；34、滑块；35、曲柄连杆；36、偏心柱；37、滚动轮；38、滚动轴；39、挡板；4、按压棒；5、滚动球；6、排液仓；7、伸缩棒；8、针头；9、液压仓；10、液压板；11、按压仓；12、针板；13、滚轴；14、搅拌片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，包括壳体1，壳体1下方固定有把手2，壳体1内部设置有调节组件3，壳体1上下两端均滑动连接有按压棒4，两个按压棒4外端均固定有滚动球5，按压棒4与调节组件3固定连接，操作人员手持把手2，使用该装置对树木进行涂胶，操作人员推动把手2，带动壳体1移动，从而带动按压棒4移动，带动滚动球5在树干上滚动，树干挤压滚动球5带动按压棒4向外扩张，带动调节组件3内部运行，从而对树木进行涂胶，树木的直径大小不同，按压棒4向外扩张的程度不同，通过调节组件3控制涂胶量。

调节组件3包括有按压棉31，按压棉31与按压棒4固定连接，按压棉31左右两侧均固定有固定块32，两个固定块32中间固定有滑杆33，滑杆33外侧套接有滑块34，滑块34上下两端分别与按压棉31固定连接，滑块34左侧固定连接有曲柄连杆35，曲柄连杆35左端固定有偏心柱36，偏心柱36外侧固定有滚动轮37，滚动轮37中间轴承连接有滚动轴38，滚动轴38与壳体1内壁固定连接，滚动轴38右侧固定有挡板39，滚动轮37左侧内壁固定有挤压板，滚动轮37下端管道连接有排液仓6，按压棒4内部设置有按压仓11，按压仓11内侧与按压棒4内壁之间具有间隙，排液仓6与按压仓11内侧和按压棒4之间的间隙管道连接，按压棒4外表面设置有若干小孔，通过上述步骤，当树干直径较大时，滚动球5带动按压棒4向外扩张较大程度，按压棒4左端受力较大，从而挤压按压棉31形变程度较大，按压棉31内侧受力推动滑块34沿滑杆33向左移动较多的距离，从而推动曲柄连杆35向左移动较大距离，曲柄连杆35左端推动偏心柱36绕滚动轮37中心转动较大幅度，带动挤压板移动较大幅度，挡板39和挤压板之间的大量涂胶经过管道进入到排液仓6中，再经过管道进入按压棒4内壁和按压仓11之间的间隙，最后经过小孔排放到树干上，当树干直径较小时，上述步骤少量运行，少量的涂胶经过小孔排放到树干上，根据树干直径大小不同，自动选择合适的涂胶量，可以针对树干较大时加大涂胶量，避免出现涂胶不均匀的现象发生，大型树干吸引蛀虫，可以对树干进行充分保护，同时针对树干较小时减小涂胶量，避免涂胶过多影响树干对空气的吸收，防止树干涂胶部分无法与外界接触而导致树干坏死，并且防止涂胶过度使用造成资源的浪费。

右侧固定块32右侧滑动连接有伸缩棒7，伸缩棒7右侧固定有针头8，滑杆33右侧连接有液压仓9，液压仓9内部滑动连接有液压板10，液压板10与伸缩棒7内壁固定连接，液压仓9与排液仓6管道连接，液压仓9内填充有杀虫剂，通过上述步骤，当给枣树进行涂胶时，枣树的硬度较大，这时针头8与枣树树干接触相互挤压，压动针头8向左移动推动伸缩棒7缩短，从而带动液压板10向左移动较多距离，液压仓9中的杀虫剂受到的挤压力度较大，大量杀虫剂经过管道进入到排液仓6中，与排液仓6中的涂胶相互融合，使涂胶具有杀虫效果，当给桃树进行涂胶时，桃树的硬度相对较小，这时针头8插入进桃树中，带动伸缩棒7缩短较小的距离，少量的杀虫剂进入到排液仓6中，根据涂胶树木类别不同，自动选择杀虫剂的排出量，可以针对虫子较多的枣树加大杀虫剂的量，可以将虫子充分杀死，避免树干受到虫子啃食破坏导致枣树死亡，同时针对虫子量少的桃树减小杀虫剂的量，减少杀虫剂的浪费，防止使用过多导致后续无法继续对其他树木进行涂胶。

液压板10与滑块34均具有磁性且磁极相反，按压仓11内侧设置有针板12，针板12与按压棒4表面小孔滑动连接，滚动轮37上端与按压仓11外壁管道连接，通过上述步骤，对枣树进行杀虫，当枣树的硬度较大时，伸缩棒7缩短较多的距离，从而带动液压板10向左移动较大距离，液压板10与滑块34之间的距离最小，两者产生相互吸引的磁吸力较大，从而拉动滑块34向右反向移动较多的距离，这时通过曲柄连杆35拉动偏心柱36反向转动较大幅度，从而带动滚动轮37反向转动较大幅度，滚动轮37上方的气体受到挤压板和挡板39的相互挤压程度较大，大量的气体经过管道进入到按压仓11中，推动按压仓11顶住针板12，针板12受到的挤压力度较大，充分伸出按压棒4表面的小孔，插入树干中，当枣树的硬度较小时，上述步骤上量运行，对针板12的按压力度减小，根据枣树的树干硬度不同，自动选择按压针板12的力度大小，可以针对较硬的枣树加大针板12对树干的插入力度，使针板12可以进入树干，从而让杀虫剂涂料可以经过针板12排进树干中，对树干内的虫子进行快速灭杀，防止枣树受到严重啃食而死亡，并且避免针板12深入树干内部较长破坏树干中心的结构，防止枣树被针板12戳伤影响果子的结出量，同时液压板10与滑块34之间的磁吸力撞击液压仓9，给液压仓9施加较大的冲击力，带动伸缩棒7快速向右伸长，使针头8大力插入树干中，针头8右端受力带动液压板10向左迅速移动，使挤压的杀虫剂可以快速进入到排液仓6中，从而可以避免涂胶进入排液仓6时杀虫剂没有足够的时间与涂胶混合导致杀虫剂排不出去的现象发生。

排液仓6中间固定有滚轴13，滚轴13与壳体1内壁轴承连接，滚轴13与滚动轮37履带连接，滚轴13外侧均匀固定有若干搅拌片14，滚轴13的传动比大于滚动轮37的传动比，通过上述步骤，当枣树硬度较大时，伸缩棒7受到的按压力度较大时，带动液压板10向左移动较大的距离，液压板10与滑块34之间的距离较小，两者产生相互吸引的磁吸力较大，从而拉动滑块34向右反向移动较多的距离，且滑块34的移速较快，这时带动曲柄连杆35反向移动较多的距离，从而拉动滚动轮37反向转动较大幅度，同时转速较大，通过履带带动滚轴13转动，从而带动搅拌片14转动，滚轴13传动比较大，滚动轮37转动半圈滚轴13转动若干圈，当枣树硬度较小时，上述步骤少量运行，滚轴13转速较小，转动幅度较小，根据枣树硬度不同，排出的杀虫剂量不同，自动选择对涂胶和杀虫剂的搅拌力度，可以对混合后的涂胶和杀虫剂进行充分融合，同时将大量的杀虫剂和涂胶通过搅拌片14带进管道中，使涂胶过程更快，并且可以针对枣树硬度相对较小时使用的杀虫剂量相对不多，减少滚轴13的转动幅度，避免磨损过多滚轴13和排液仓6之间出现间隙，防止后续涂胶从间隙漏出浪费。

涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置包括有智能控制系统，智能控制系统包括有图像扫描模块、图像成型模块和图像分析模块，图像分析模块包括有传输模块，按压棒4表面的小孔设置有若干感应模块；

智能控制系统与外部电源电连接，图像扫描模块与图像成型模块电连接，图像成型模块与图像分析模块电连接，图像分析模块与传输模块电连接，传输模块与感应模块电连接，图像扫描模块可以将树干的轮廓扫描出来，图像成型模块可以将扫描后的树干轮廓进行建模仿真，图像分析模块可以对建模后的树干轮廓进行分析，传输模块将分析后的数据传递到感应模块中，感应模块控制按压棒4表面小孔中的涂胶排量。

智能控制系统包括以下运行步骤：

S1、开启外部电源；

S2、外部电源驱动智能控制系统运行；

S3、图像扫描模块通过外部电源驱动，对树干的轮廓表面进行扫描；

S4、扫描后的图像传送到图像成型模块中，图像成型模块将扫描后的轮廓进行虚拟建模；

S5、图像分析模块对建模后的树干表面进行数据分析，得出树干的凸起部位位置，并对该位置进行凸起程度计算；

S6、将计算后的数据通过传输模块传递到感应模块中；

S7、感应模块通过得到的数据对涂胶量进行控制。

步骤S1至S4中，对树干的整体进行扫描，并通过图像扫描模块将成型后的树干轮廓投影到涂层成型模块中，便于对树干轮廓进行计算，凸起的部位表面积较大，因此涂胶量相对要多，可以将凹凸不平的树干有效的呈现在系统中，避免凸起部位涂胶量少导致涂胶不均匀的现象发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）下方固定有把手（2），所述壳体（1）内部设置有调节组件（3），所述壳体（1）上下两端均滑动连接有按压棒（4），两个所述按压棒（4）外端均固定有滚动球（5），所述按压棒（4）与调节组件（3）固定连接，所述调节组件（3）包括有按压棉（31），所述按压棉（31）与按压棒（4）固定连接，所述按压棉（31）左右两侧均固定有固定块（32），两个所述固定块（32）中间固定有滑杆（33），所述滑杆（33）外侧套接有滑块（34），所述滑块（34）上下两端分别与按压棉（31）固定连接，所述滑块（34）左侧固定连接有曲柄连杆（35），所述曲柄连杆（35）左端固定有偏心柱（36），所述偏心柱（36）外侧固定有滚动轮（37），所述滚动轮（37）中间轴承连接有滚动轴（38），所述滚动轴（38）与壳体（1）内壁固定连接，所述滚动轴（38）右侧固定有挡板（39），所述滚动轮（37）左侧内壁固定有挤压板，所述滚动轮（37）下端管道连接有排液仓（6），所述按压棒（4）内部设置有按压仓（11），所述按压仓（11）内侧与按压棒（4）内壁之间具有间隙，所述排液仓（6）与按压仓（11）内侧和按压棒（4）之间的间隙管道连接，所述按压棒（4）外表面设置有若干小孔。

2.根据权利要求1所述的涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，其特征在于：右侧所述固定块（32）右侧滑动连接有伸缩棒（7），所述伸缩棒（7）右侧固定有针头（8），所述滑杆（33）右侧连接有液压仓（9），所述液压仓（9）内部滑动连接有液压板（10），所述液压板（10）与伸缩棒（7）内壁固定连接，所述液压仓（9）与排液仓（6）管道连接，所述液压仓（9）内填充有杀虫剂。

3.根据权利要求2所述的涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，其特征在于：所述液压板（10）与滑块（34）均具有磁性且磁极相反，所述按压仓（11）内侧设置有针板（12），所述针板（12）与按压棒（4）表面小孔滑动连接，所述滚动轮（37）上端与按压仓（11）外壁管道连接。

4.根据权利要求3所述的涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，其特征在于：所述排液仓（6）中间固定有滚轴（13），所述滚轴（13）与壳体（1）内壁轴承连接，所述滚轴（13）与滚动轮（37）履带连接，所述滚轴（13）外侧均匀固定有若干搅拌片（14），所述滚轴（13）的传动比大于滚动轮（37）的传动比。

5.根据权利要求4所述的涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，其特征在于：所述涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置包括有智能控制系统，所述智能控制系统包括有图像扫描模块、图像成型模块和图像分析模块，所述图像分析模块包括有传输模块，所述按压棒（4）表面的小孔设置有若干感应模块；

所述智能控制系统与外部电源电连接，所述图像扫描模块与图像成型模块电连接，所述图像成型模块与图像分析模块电连接，所述图像分析模块与传输模块电连接，所述传输模块与感应模块电连接，所述图像扫描模块可以将树干的轮廓扫描出来，所述图像成型模块可以将扫描后的树干轮廓进行建模仿真，所述图像分析模块可以对建模后的树干轮廓进行分析，所述传输模块将分析后的数据传递到感应模块中，所述感应模块控制按压棒（4）表面小孔中的涂胶排量。

6.根据权利要求5所述的涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，其特征在于：所述智能控制系统包括以下运行步骤：

S1、开启外部电源；

S2、外部电源驱动智能控制系统运行；

S3、图像扫描模块通过外部电源驱动，对树干的轮廓表面进行扫描；

S4、扫描后的图像传送到图像成型模块中，图像成型模块将扫描后的轮廓进行虚拟建模；

S5、图像分析模块对建模后的树干表面进行数据分析，得出树干的凸起部位位置，并对该位置进行凸起程度计算；

S6、将计算后的数据通过传输模块传递到感应模块中；

S7、感应模块通过得到的数据对涂胶量进行控制。

7.根据权利要求6所述的涂胶机快速精准涂胶量智能控制装置，其特征在于：所述步骤S1至S4中，对树干的整体进行扫描，并通过图像扫描模块将成型后的树干轮廓投影到涂层成型模块中，便于后续对树干轮廓进行计算，凸起的部位表面积较大，因此涂胶量相对要多，可以将凹凸不平的树干有效的呈现在系统中，避免凸起部位涂胶量少导致涂胶不均匀的现象发生。

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