CN113244007A - 一种口腔护理器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种口腔护理器，包括手持壳体和设于手持壳体端部的工作尖，手持壳体包括具有内腔的工作头部和与工作头部连接并具有内腔的手持部件，工作尖设于工作头部的端部，工作尖的中轴线平行于变幅部的中轴线；工作头部的内腔中设有摄像组件，摄像组件包括内窥镜，内窥镜的光轴平行于工作尖的中轴线而设置；变幅杆穿设于工作头部并与工作尖连接，工作尖的作业区域位于内窥镜的图像采集区域内；工作头部的内腔内设有与工作头部对应变幅弯折的变幅杆。工作头部、摄像组件和变幅杆同步弯折，便于用户通过口腔护理器对牙齿内壁进行清洁时，不用过渡的张开嘴，并使得装配至变幅杆上的工作尖难以脱离摄像组件的图像采集区域。

Description

一种口腔护理器

技术领域

本发明属于个人清洁设备领域，尤其涉及一种口腔护理器。

背景技术

牙结石又称牙石，通常存在于唾液腺开口处的牙齿表面。如下颚前牙的舌侧表面，上颚后牙的颊侧表面和牙齿的颈部，以及口腔黏膜运动不到的牙齿表面等处。牙结石开始是乳白色的软垢，会因逐渐的钙化而变硬，它是由75％的磷酸钙，15％～25％的水、有机物、磷酸锰、矿酸钙及微量的钾、钠、铁所构成，并呈现出黄色、棕色、或者黑色。

口腔内的牙齿表面或牙根部有牙结石，牙齿表面有发黄发黑现状，需要定期去医院清洁，但一般来说，费用会比较高，而且医院的牙医，还需要提前预约，时间上有所不便。如果自己买普通洁牙仪清洁，前排上下牙比较直观看到的，应该还能清洁干净，但靠近口腔里面的牙齿，就没办法清晰的看到并做清洁处理，而且清洁时，有可能会误伤到牙齿表面或伤到牙龈。

在现有社会中，针对牙齿内壁(牙齿朝向舌头的一侧)进行牙齿清洁时，会在口腔护理器上更换具有弯折角度的工作尖，以通过工作尖的弯折来实现对牙齿内壁的清洁，但是更换工作尖后，原有的口腔护理器上的摄像头由于其拍摄视角和更换后的工作尖的角度不适配，难以对工作尖的工作画面进行完整画面的采集，导致无法针对牙齿进行精准度较高的清洁，且无法观察到清洁画面，导致用户体验感不佳。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种口腔护理器。

本发明是这样实现的：

一种口腔护理器，包括手持壳体和设于所述手持壳体端部的工作尖，所述手持壳体包括具有内腔的工作头部和与所述工作头部连接并具有内腔的手持部件，所述工作尖设于所述工作头部的端部，所述工作头部包括与所述手持部件同轴设置的水平部和与所述水平部变幅弯折连接的变幅部，所述工作尖的中轴线平行于所述变幅部的中轴线；

所述工作头部的内腔中设有摄像组件，所述摄像组件包括内窥镜，所述内窥镜的光轴平行于所述工作尖的中轴线而设置；所述变幅杆穿设于所述工作头部并与所述工作尖连接，所述工作尖的作业区域位于所述内窥镜的图像采集区域内；

所述工作头部的内腔内设有与所述工作头部对应变幅弯折的变幅杆，所述变幅杆一端穿出于所述工作头部面向所述工作尖的端部的端面并与所述工作尖连接，所述口腔护理器还包括与所述变幅杆的另一端连接的换能器。

进一步地，所述变幅杆的变幅弯折角度范围为110度至170度。

进一步地，所述工作尖设于所述变幅部上；所述水平部与所述变幅部的的夹角与所述变幅杆的变幅弯折角度相同，所述摄像组件的镜头端穿设于所述变幅部面向所述工作尖的端部的端面。

进一步地，所述摄像组件包括内窥镜、穿设于所述工作头部面向所述工作尖的端部的端面的摄像固定筒以及电连接于所述内窥镜的柔性电路板，所述内窥镜设于所述摄像固定筒内，且所述内窥镜的镜头端穿设于所述工作头部面向所述工作尖的端部的端面。

进一步地，所述内窥镜的镜片上附着有防尘防雾的镀膜层。

进一步地，所述手持部件内设有主控制模块；所述主控制模块包括wifi 主板、与所述wifi主板电连接的超声波主板以及与所述超声波主板电连接的电池，所述柔性电路板与所述wifi主板电连接，所述wifi主板上电连接有陀螺仪模块。

进一步地，所述换能器的高频超声波频率在26kHz至40kHz之间，所述换能器的低频超声波频率在200Hz至400Hz之间。

进一步地，所述手持壳体内设有喷水通道，所述喷水通道沿所述换能器和所述变幅杆的延伸方向依次贯穿所述换能器和所述变幅杆，所述工作尖内具有与所述喷水通道相连通的工作内腔。

进一步地，所述工作尖远离所述变幅杆的一端的端部上开设有与所述工作内腔连通的第一出水口；所述工作尖的周向壁上开设有与所述工作内腔连通的第二出水口。

进一步地，所述口腔护理器还包括底座，所述底座内设有充电组件,所述工作头部插设于所述底座内并与所述充电组件电连接；

所述底座包括收纳部件、与所述收纳部件旋转连接且中部具有容置舱的环形壳体和与所述环形壳体相对设置并旋转连接于所述收纳部件上的底壳；

所述底壳上设有支撑部件，所述支撑部件面向所述底壳的一侧设有主板模块，所述主板模块面向所述环形壳体的一侧上设置有多个间隔设置的消毒灯，所述支撑部件背向所述主板模块的一侧设有与所述主板模块电连接的加热模片。

本发明的有益效果在于，通过将摄像组件和变幅杆平行设置，以使得摄像组件的光轴与工作尖的中轴线平行，即摄像组件的光轴与工作尖的工作方向平行，进而使得工作尖所作业的作业区域位于所述摄像组件的图像采集区域内，从而达到口腔护理器的工作尖所作业的区域难以脱离摄像组件的图像采集区域，以使得即使用户清洁牙齿内壁时摄像组件也能够在最大程度上采集到工作尖的完整作业工况，另外摄像组件、变幅杆和工作头部同步弯折，使得口腔护理器的工作头部具有弯折角度，以使得口腔护理器在进行牙齿内壁的污渍清洁时不用过渡的张开嘴,适应性更强,且可更好地对需要清洁的死角进行有效清洁。

附图说明

图1是本发明实施例提供的口腔护理器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的口腔护理器的爆炸结构图一；

图3是本发明实施例提供的口腔护理器的爆炸结构图二；

图4是本发明实施例提供的口腔护理器的工作头部、摄像组件、变幅杆和工作尖的爆炸结构图；

图5是本发明实施例提供的口腔护理器的喷水通道的结构示意图；

图6是图5中的A处放大图；

图7是本发明实施例提供的口腔护理器的底座的局部剖面结构示意图。

1、上外壳；

2、下外壳；

3、防水胶圈；

4、手持部；

5、工作头部；51、变幅部；52、水平部；

6、工作尖；

7、wifi主板；

8、超声波主板；

9、排线；

10、防震硅胶垫；

20、电池；

30、防震泡棉；

40、超声波组件；401、换能器；402、超声波陶瓷片；403、变幅杆；404、固定环；405、防震硅胶套；

50、屏蔽管；

60、摄像组件；601、摄像固定筒；602、内窥镜；603、柔性电路板；

70、喷水通道；71、第一出水口；72、第二出水口；

80、底座；81、收纳部件；811、收纳孔；82、环形壳体；821、容置舱；83、底壳；84、支撑部件；841、支撑柱；842、环形支撑件；85、主板模块； 851、消毒灯；86、缺口；87、加热膜片；88、收容腔体；89、充电组件；891、电接触件；892、充电端子；893、充电支撑座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图4所示，为本发明实施例提供的一种口腔护理器，包括上外壳 1和与上外壳1卡接固定的下外壳2，在上外壳1和下外壳2的连接处套接防水胶圈3，当上外壳1和下外壳2拼接时，上外壳1和下外壳2拼接后挤压防水胶圈3，使得防水胶圈3发生弹性形变，以实现上外壳1和下外壳2连接处的密封，以增加口腔护理器的防水性能；并通过上述防水方式的密封连接，使得上外壳1和下外壳2拼合后形成有密封的容纳腔体，从而使得口腔护理器的通纳腔体内实现防水，进而使得置于口腔护理器内的电子元件实现防水。

拼合后的上外壳1和下外壳2上形成有手持部4和工作头部5，工作头部5 远离手持部4的一端安装有工作尖6；其中，手持部4为用户操作时，人手握持的部分；工作头部5为自安装有工作尖6的端部至与手持部4连接的一端。

如图2至图4所示，手持部4内设置有主控制模块；主控制模块包括wifi 主板7和与wifi主板7电连接的超声波主板8，并且在wifi主板7和超声波主板8上均附着有纳米防水层，其中，纳米防水层是一种透明薄膜纳米涂料，厚度为50-800纳米，约为人类头发直径千分之一。纳米防水层低凸的表面可以吸附周围的气体分子，形成一层稳定的薄膜气垫，避免了wifi主板7的表面、超声波主板8的表面、贴片于wifi主板7和超声波主板8上的电子元器件与水分子的直接接触。在wifi主板7的表面和超声波主板8的表面形成极细微的网状膜层，有效降低wifi主板7的表面、超声波主板8的表面及电子元器件的表面能，使沉积在wifi主板7的表面和超声波主板8的表面的水滴接触角趋于最大值，wifi主板7的表面和超声波主板8的表面呈现出较强的超疏水性能。

超声波主板8设置在手持部4远离工作头部5的一端，超声波主板8上设置有给口腔护理器供电的电池20；超声波主板8上集成有抗干扰模块，有效降低外接通讯信号对口腔护理器的无线传输造成影响，并在一定程度上减少口腔护理器内部元器件的相互干扰的情况发生。

超声波主板8与wifi主板7之间通过排线9连接，并在wifi主板7和超声波主板8上各设有供排线9插接的连接器，且wifi主板7远离超声波主板8 设置在手持部4的一端上。

如图3和图4所示，Wifi主板面向下外壳2的一侧与下外壳2之间设置有防震硅胶垫10，且防震硅胶垫10面向wifi主板7的一侧开设用于与wifi主板7上的电子元器件适配的孔槽，以便于wifi主板7的装配，也有效的减少了口腔护理器的体积，并也能够减少wifi主板7因外界因素而导致无线传输的画面出现抖动的情况发生；防震硅胶垫10安装于所述防震硅胶垫10正向投影至下壳体的区域内，并且防震硅胶垫10与下外壳2适配。

wifi主板7面向上外壳1的一侧上设有与超声波主板8电连接的电池20，电池20为柔性电池20，且在电池20与wifi主板7之间设有防震泡棉30，使得电池2081与wifi主板7之间装配的更加紧密，进而使得wifi主板7和电池 2081抗震性能提升，降低外部振动对wifi主板7的影响；wifi主板7上电连接有wifi天线，以通过wifi天线与显示终端进行数据传输。

wifi主板7上还集成有陀螺仪模块(图中未示出)，wifi主板7发射出wifi信号用于连接外部显示终端，与显示终端连接后能够把口腔护理器的成像画面传输到显示终端上，陀螺仪对转动、偏转的动作做相应的测量，可以精确分析判断出使用者的实际动作，可以根据动作，可以对显示终端做相应的操作，陀螺仪模块检测到口腔护理器抖动、转动的角度，然后根据角度来算出机器需要补偿的距离或角度，使镜头在显示终端上显示图像保持原来的方向和角度，这样使得使用者在使用所述具有陀螺仪的口腔护理器时能够精准定点作业，增加使用者的舒适度。

如图2至图4所示，工作头部5上设置有与工作尖6连接的超声波组件40；超声波组件40包括依次连接的换能器401、超声波陶瓷片402和变幅杆403，其中，换能器401的高频超声波频率在26kHz至40kHz之间，发出的低频超声波频率在200Hz至400Hz之间，低频超声波可用于类似牙刷洁牙使用。

防震硅胶垫10远离超声波主板8的一端朝向换能器401延伸并将换能器 401收容于防震硅胶垫10上，以达到给换能器401减震的目的；超声波陶瓷片 402上设有与超声波主板8电连接的数据线，在该数据线上套设有屏蔽管50，以减少外部通讯信号和内部电子元器件的通讯信号对wifi传输信息的影响。

与换能器401连接的变幅杆403呈弯折状态，其中，变幅杆403远离超声波陶瓷片402的一端弯折，并且变幅杆403弯折角度范围在110度至170度之间，优选弯折角度为120度；其中，变幅杆403的直径为3mm。

上述变幅杆403位于工作头部5内，且变幅杆403远离超声波陶瓷片402 的一端穿出工作头部5远离手持部4的端部，且变幅杆403穿出于工作头部5 的端面与工作头部5的端面齐平，并且工作头部5靠近工作尖6的一端弯折设置，且该弯折角度与变幅杆403的弯折角度一致，并且工作头部5的自工作头部5与手持部4的连接处至工作头部5的靠近工作尖6的一端的延伸方向及弯折幅度与变幅杆403的延伸方向和弯折幅度一致，以达到工作头部5与变幅杆 403的同步弯折，以便于用户能够更轻松的清洁牙齿内壁上的污渍。

具体地，在变幅杆403靠近超声波陶瓷片402的一端上设置有固定环404，且固定环404卡接装配至下壳体2上，以通过限制变幅杆403的位置而限制超声波组件40的位置，以有利于换能器401转换后的机械振动能的传递；在变幅杆403穿出于工作头部5的一端上套接有防震硅胶套405，且防震硅胶套405 穿设工作头部5的端部，以过盈配合的装配形式将穿出于工作头部5的变幅杆 403的一端固定于工作头部5上，不仅有利于口腔护理器在工作时能够防水，而且还能有效的减少外界因素导致口腔护理器振动而损坏变幅杆403的情况发生；工作尖6通过螺接的方式与穿出于工作头部5的变幅杆403的端部可拆卸连接，以便于变幅杆403将换能器401转换的机械振动更好的传递至工作尖6 上。

如图2至图4所示，工作头部5包括变幅部51和与变幅部51一体成型的水平部52，水平部52远离变幅部51的一端与手持部4连接，其中，自水平部 52朝向变幅部51的延伸方向与变幅杆403的延伸方向一致，使得工作头部5 的弯折角度和弯折方向与变幅杆403的弯折角度和弯折方向一致。

工作头部5内还设有与变幅杆403平行设置的摄像组件60；摄像组件60 包括摄像固定筒601、内窥镜602和柔性电路板603；摄像固定筒601设于变幅部51内，且摄像固定筒601穿设于工作头部5的靠近工作尖6的一端的端面上，其中，摄像固定筒601穿设工作头部5的一端的端部与变幅杆403穿设工作头部5的一端的端部的端面齐平，且摄像固定筒601与内窥镜602同轴线设置，并且摄像固定筒601套接在内窥镜602上，以使得装配于摄像固定筒601内的内窥镜602的与装配至变幅杆403上的工作尖6平行，从而使得内窥镜602的拍摄方向与工作尖6的工作方向平行，进而使得装配至弯折后的变幅杆403上的工作尖6的作业区域位于内窥镜602的拍摄范围内，以实现工作尖6作业的同时内窥镜602能够实时采集工作尖6的作业工况，使得用户在使用上述口腔护理器时，不用过度用力张大嘴巴给口腔护理器提供较大的作业空间，并能够将工作尖6的作业工况能够完整呈现。

柔性电路板603的一端连接于内窥镜602，另一端穿过水平部52并连接于wifi主板7上，柔性电路板603上也附着有纳米防水层。

其中，内窥镜602与摄像固定筒601同轴线设置，以便于摄像固定筒601 固定后，即内窥镜602的拍摄方向与工作尖6的工作方向一致；内窥镜602上配有广角镜片，以有效的将内窥镜602的拍摄范围扩大，提高内窥镜602拍摄工作尖6的工作区域的清晰度，有利于用户对洁牙过程进行更加精准的控制，从而提高洁牙过程的安全性，其中，广角镜片的度数在85度至125度，其该广角镜片的景深达到5-100mm，长距离可清晰的看到整个口腔牙齿。

另外，在内窥镜602的镜头上附着有防尘防雾的镀膜层，当内窥镜602深入口腔时，因工作环境存在液体，因此在内窥镜602的镜片上进行镀膜处理，以有效减少液体附着内窥镜602上，进而减少因液体附着而导致显示至显示终端的实时图像不清晰的情况，同时内窥镜602的镜片具有防尘功能，一方面，以在最大程度上减少因内窥镜602上的灰尘导致人体感染的情况发生，另一方面，进而提升内窥镜602所采集的实时图像的清晰度。

如图5和图6所示，口腔护理器内设有喷水通道70，喷水通道70沿换能器401和变幅杆403的延伸方向依次贯穿换能器401和变幅杆403，以通过给口腔护理器外接水泵实现口腔护理器喷水的功能。

工作尖6远离变幅杆403的一端的端部上开设有与喷水通道70连通的第一出水口80，以便于对作业区域进行正向清洗，使得摄像组件60采集作业区域时更加清晰。工作尖6的周向壁上开设有连通喷水通道70的第二出水口90，以达到清洁工作尖6工作区域周边的目的。

如图1和图7所示，上述口腔护理器还包括用于收纳并给口腔护理器充电的底座80；底座80包括收纳部件81、与收纳部件81旋转连接且中部具有容置舱821的环形壳体82和与环形壳体82相对设置并旋转连接与收纳部件81上的底壳83；收纳部件81为环形件并与环形壳体82同轴设置，以便于口腔护理器通过容置舱821和收纳部件81直接插入底壳83内，并在收纳部件81朝向环形壳体82的一侧开设有用于工作尖2插接固定的多个收纳孔811，并且多个收纳孔811环绕收纳部件81的中心间隔设置，以收纳适用于不同工况的工作尖2，提升口腔护理器的适用范围；

底座80内设有固定于底座80上的支撑部件84，支撑部件84包括支撑柱 841和与支撑柱841同轴设置并连接于支撑柱841远离底壳83一端的环形支撑件842，其中，支撑柱841上套接有主板模块85，且主板模块85面向环形壳体 82的一侧上设置有多个间隔设置的消毒灯851，消毒灯851围合成环形间隔设置，支撑部件84上与各所述消毒灯851对应的部位设有曝露所述消毒灯851 以用于给插入所述壳体内的口腔护理器进行消毒的缺口86，该缺口86设置于支撑柱841和所述环形支撑件842的过渡连接处，以便于装配于主板模块85 上的各个消毒灯851穿出并照射于口腔护理器上；

在环形支撑件842的背向主板模块85的一侧设置有与主板模块85电连接的加热膜片87，且加热膜片87也是环形件，以便于给插入底座80的口腔护理器加热烘干；另外，在支撑部件84上开设有凹设有收容腔体88，该收容腔体 88的圆形开口设于环形支撑件842上并与环形支撑件842同轴设置，并在收容腔体88的底壁上设有充电组件89；

充电组件89包括与所述主板模块85电连接的底座80电池33(图中未示出)、用于与口腔护理器电连接的电接触件891和与所述主板模块85电连接的充电端子892，所述电接触件891与所述主板模块85电连接，所述电接触件891 曝露于所述支撑柱841的收容腔体88内；其中，收容腔体88的底壁上凸设有与口腔护理器的工作头部14适配的充电支撑座893，且电接触件891穿出于充电支撑座893上与抵接于充电支撑座893上的口腔护理器的接触端子613电性连接，以使得插入上述底座80内的口腔护理器与电接触件891电性连接，进而使得口腔护理器能够时刻保持电量以备使用，提升用户体验感；

本发明实施例提供的底座80的控制系统如下：

预设消毒灯851的消毒时间为a；

预设加热模片的加热烘干时间为b；

当集成于主板模块85上的感应模块(图中未示出)感应到个人清洁设备接入充电组件89后，主板模块85启动消毒灯851；

当消毒灯851的消毒时间达到预设时间值a时，主板模块85停止消毒灯 851并启动加热模片；

当加热模片的加热烘干时间达到预设时间值b时，主板模块85停止加热模片；

当电池33(图中未示出)电量充至饱和时，主板模块85停止充电，并关闭智能底座80所有电路。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口腔护理器，包括手持壳体和设于所述手持壳体端部的工作尖，所述手持壳体包括具有内腔的工作头部和与所述工作头部连接并具有内腔的手持部件，所述工作尖设于所述工作头部的端部，其特征在于：所述工作头部包括与所述手持部件同轴设置的水平部和与所述水平部变幅弯折连接的变幅部，所述工作尖的中轴线平行于所述变幅部的中轴线；

所述工作头部的内腔中设有摄像组件，所述摄像组件包括内窥镜，所述内窥镜的光轴平行于所述工作尖的中轴线而设置；所述变幅杆穿设于所述工作头部并与所述工作尖连接，所述工作尖的作业区域位于所述内窥镜的图像采集区域内；

所述工作头部的内腔内设有与所述工作头部对应变幅弯折的变幅杆，所述变幅杆一端穿出于所述工作头部面向所述工作尖的端部的端面并与所述工作尖连接，所述口腔护理器还包括与所述变幅杆的另一端连接的换能器。

2.如权利要求1所述的口腔护理器，其特征在于：所述变幅杆的变幅弯折角度范围为110度至170度。

3.如权利要求2所述的口腔护理器，其特征在于：所述水平部与所述变幅部的夹角与所述变幅杆的变幅弯折角度相同，所述摄像组件的镜头端穿设于所述变幅部面向所述工作尖的端部的端面。

4.如权利要求3所述的口腔护理器，其特征在于：所述摄像组件包括内窥镜、穿设于所述工作头部面向所述工作尖的端部的端面的摄像固定筒以及电连接于所述内窥镜的柔性电路板，所述内窥镜设于所述摄像固定筒内，且所述内窥镜的镜头端穿设于所述工作头部面向所述工作尖的端部的端面。

5.如权利要求4所述的口腔护理器，其特征在于：所述内窥镜的镜片上附着有防尘防雾的镀膜层。

6.如权利要求5所述的口腔护理器，其特征在于：所述手持部件内设有主控制模块；所述主控制模块包括wifi主板、与所述wifi主板电连接的超声波主板以及与所述超声波主板电连接的电池，所述柔性电路板与所述wifi主板电连接，所述wifi主板上电连接有陀螺仪模块。

7.如权利要求1所述的口腔护理器，其特征在于：所述换能器的高频超声波频率在26kHz至40kHz之间，所述换能器的低频超声波频率在200Hz至400Hz之间。

8.如权利要求7所述的口腔护理器，其特征在于：所述手持壳体内设有喷水通道，所述喷水通道沿所述换能器和所述变幅杆的延伸方向依次贯穿所述换能器和所述变幅杆，所述工作尖内具有与所述喷水通道相连通的工作内腔。

9.如权利要求8所述的口腔护理器，其特征在于：所述工作尖远离所述变幅杆的一端的端部上开设有与所述工作内腔连通的第一出水口；所述工作尖的周向壁上开设有与所述工作内腔连通的第二出水口。

10.如权利要求1所述的口腔护理器，其特征在于：所述口腔护理器还包括底座，所述底座内设有充电组件,所述工作头部插设于所述底座内并与所述充电组件电连接；

所述底座包括收纳部件、与所述收纳部件旋转连接且中部具有容置舱的环形壳体和与所述环形壳体相对设置并旋转连接于所述收纳部件上的底壳；

所述底壳上设有支撑部件，所述支撑部件面向所述底壳的一侧设有主板模块，所述主板模块面向所述环形壳体的一侧上设置有多个间隔设置的消毒灯，所述支撑部件背向所述主板模块的一侧设有与所述主板模块电连接的加热模片。

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