CN215875051U - 可视电动洁牙装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可视电动洁牙装置，所述可视电动洁牙装置包括：手柄、连接柄、清洁头、摄像头，所述连接柄沿预设方向连接所述手柄的一端；所述清洁头，连接所述连接柄远离所述手柄的一端，包括连接所述连接柄的连接部和连接所述连接部一侧的清洁部；摄像头设置于所述连接柄且朝向所述清洁头所在的一侧，摄像头的光轴与所述预设方向的夹角为锐角；所述手柄包括壳体、电控组件和与所述电控组件电连接的振动组件。通过设置摄像头，用户可通过摄像头采集口腔图像，从而实现口腔内情况的可视化，便于用于查看口腔情况以发现牙齿病灶，从而针对性进行口腔及牙齿清洁；通过设置所述电控组件及所述振动组件，可实现自动振动清洁牙齿，提升用户体验感。

Description

可视电动洁牙装置

技术领域

本申请涉及口腔护理技术领域，尤其涉及一种可视电动洁牙装置。

背景技术

现有市场上具有众多的口腔护理产品，其中部分牙齿清洁产品具有电动洁牙功能，可以满足日常的牙齿清洁和口腔护理。然而由于牙齿位于人体口腔内，眼睛不能看到个人口腔及牙齿情况，即便是用镜子查看，也有一些无法查看到死角区域，导致个人不能更好地清洁和护理口腔，仍需要每隔一段时间去进行专门的口腔或牙齿清洁，花费不菲且体验较差。因此，如何在日常生活中就能自行护理查看个人的口腔及牙齿情况，以便于发现牙齿病灶及针对性进行口腔清洁，已成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种可视电动洁牙装置，能够解决无法查看口腔情况以发现牙齿病灶以及针对性进行口腔及牙齿清洁护理的问题。

本申请实施例提供了一种可视电动洁牙装置，所述可视电动洁牙装置包括：

手柄；

连接柄，沿预设方向连接所述手柄的一端；

清洁头，连接所述连接柄远离所述手柄的一端，包括连接所述连接柄的连接部和连接所述连接部一侧的清洁部；

摄像头，设置于所述连接柄且朝向所述清洁头所在的一侧，所述摄像头的光轴与所述预设方向的夹角为锐角，

其中，所述手柄包括壳体、电控组件和振动组件，所述电控组件位于所述壳体中，所述振动组件电连接所述电控组件，所述连接柄中还设置有电连接组件，所述振动组件的至少部分伸入所述连接柄中以与所述电连接组件电连接，所述振动组件用于带动所述连接柄及所述清洁头振动，所述电连接组件还电连接所述摄像头，使得所述振动组件经由所述电连接组件与所述摄像头电连接。

通过设置所述摄像头，用户可通过所述摄像头拍摄的图像看到口腔的情况，从而实现口腔内情况的可视化，便于用户查看口腔情况以发现牙齿病灶，从而针对性进行口腔及牙齿清洁，提升用户体验感。进一步地，所述清洁头可以用于定位待拍摄图像的口腔位置，将所述摄像头设置于朝向所述清洁头所在的一侧，可以朝向待拍摄图像的口腔位置所在的一侧进行拍摄，从而获得需要查看位置的口腔图像，特别是，将所述摄像头的光轴设置为与所述预设方向的夹角在30度到80度的范围内，便于所述摄像头比较正对待拍摄图像的口腔位置进行拍摄，特别是能够减少所述清洁头对所述摄像头的拍摄范围的遮挡，而且当邻近所述摄像头设置有照明元件时，通过上述角度范围的设计，也能够减少所述清洁头对照明光线的遮挡，从而获得较为完整、清晰的口腔图像。通过设置所述电控组件及所述振动组件，可实现所述可视电动洁牙装置的控制和自动清洁，从而提升用户体验感。此外，通过所述电连接组件电连接于所述振动组件与所述摄像头之间，使得所述振动组件除了可带动所述连接柄和所述清洁头振动实现自动清洁外，还可以起到经由所述电连接组件电连接所述摄像头以控制所述摄像头和/或给所述摄像头供电的作用，一个元件两种功用，不仅可以使得方便组装，提升组装效率，还有利于降低产品成本和尺寸。

在一些实施例中，所述摄像头的光轴与所述预设方向的夹角在45度至75 度的范围内。其中，当所述摄像头的光轴与所述预设方向的夹角在所述45度至 75度的范围，通过所述摄像头可以获得更为完整、清晰的口腔图像。

在一些实施例中，所述摄像头的视场角在30度至150度的范围内；所述摄像头的像素大于或等于8万；所述摄像头的焦距在8mm至40mm的范围。通过前述设置，所述摄像头可以较好地采集到口腔内的画面，并通过对所述摄像头的要求配置，可较好地提升所述摄像头采集的图像的质量，给用户更好的体验感。

在一些实施例中，所述摄像头的视场角在50度至90度的范围内；所述摄像头的在15mm到30mm的范围内，所述清洁头沿所述连接部至所述清洁部的方向的长度在12mm-20mm的范围内。上述设计减少摄像遮挡以及获得较佳的拍摄效果。

在一些实施例中，所述连接柄包括具有第一收纳腔的管体，所述管体远离所述手柄的一端的外表面包括安装端面，所述安装端面具有安装孔，所述摄像头对应所述安装孔安装；所述安装端面的至少部分为垂直于所述摄像头的光轴的平面。通过设置所述管体，可方便进入用户口腔，通过设置所述安装孔，可安装所述摄像头，便于所述摄像头拍摄口腔内的画面。此外，所述安装端面的至少部分为垂直于所述摄像头的光轴的平面，从而通过所述安装端面与所述预设方向的夹角范围，即可控制所述摄像头的光轴与所述预设方向的夹角范围，可见，通过所述安装端面可以方便控制所述摄像头的光轴与所述预设方向的夹角范围。

在一些实施例中，所述摄像头包括安装于所述安装孔的摄像头主体和盖设于所述摄像头主体上的透光盖板，所述透光盖板与所述安装孔的孔壁之间具有防水密封材料；所述安装孔包括容纳所述摄像头主体的第一部分和容纳所述透光盖板且与所述第一部分连通的第二部分，所述第二部分沿所述摄像头的光轴的投影完全覆盖所述第一部分沿所述摄像头的光轴的投影；所述第一部分为圆形孔，所述第二部分为三角形孔；所述管体远离所述手柄的一端的外表面还包括连接所述安装端面的连接面，所述连接面与所述安装端面具有夹角；所述连接面用于可拆卸地连接所述清洁头；所述夹角在25度至155度的范围内。通过设置所述透光盖板及所述防水密封材料，可以较好地保护所述摄像头主体，防止水雾等进入导致所述摄像头主体的损坏，从而提升产品的使用寿命；通过所述安装孔的结构设置，可以较好地保护所述摄像头主体及便于所述透光盖板的安装；所述清洁头与所述连接面的可拆卸连接，可便于更换所述清洁头或拆卸所述清洁头，方便用户更换其他清洁头或者拆卸掉所述清洁头当作口腔镜使用，提升用户体验感。此外，所述连接面与所述安装端面具有夹角，所述夹角在25 度至155度的范围内，还可以控制所述连接面的面积，方便在所述连接面稳靠的可拆卸地连接所述清洁头。

在一些实施例中，所述清洁部包括沿第一方向延伸的多束刷毛；所述多束刷毛包括靠近所述摄像头一侧的多个第一刷毛束和位于多个所述第一刷毛束远离所述摄像头一侧的多个第二刷毛束，多个所述第一刷毛束的长度沿靠近所述摄像头的方向逐渐减小。可以理解，通过设置所述多束刷毛便于清洁口腔内的牙齿，通过所对所述多束刷毛的两部分设置，可以更好地清洁牙齿同时也避免多个所述第一刷毛束对所述摄像头的遮挡，提高摄像效果。

在一些实施例中，所述清洁部还包括基板，所述多束刷毛安装在所述基板上，多个所述第一刷毛束远离所述基板的端面位于平面或弧面上，所述摄像头的视场角范围与所述端面相接或不交叠。通过前述设置，在保证元件紧凑组装、且摄像头的视角范围较佳的基础上，还可避免所述第一刷毛束对所述摄像头的视角遮挡，提高摄像效果。

在一些实施例中，所述振动组件包括主体部、连接所述主体部一端的驱动部和电连接件，所述电连接件包括安装在所述驱动部上的触点部以及连接所述触点部且电连接所述电控组件的第一电路板或所述主体部的电连接部；所述电连接组件包括位于所述连接柄中的固定架和第二电路板，所述固定架包括插接孔、与所述插接孔连通的通孔和安装于所述通孔的电接触件，所述电接触件还与所述第二电路板电连接，所述驱动部用于插接于所述插接孔，使得所述触点部抵接所述电接触件。通过上述设计，所述驱动部插接于所述插接孔可以使得所述手柄与所述连接柄连接于一体，从而带动所述连接柄和所述清洁头振动，此外，在插接完成的同时所述触点部可以抵接所述电接触件实现电连接，结构简单可靠。

在一些实施例中，所述驱动部具有收纳部、与所述收纳部一端连通的第一开口和与所述收纳部另一端连通的第二开口，所述触点部于所述第一开口处暴露，所述电连接部的至少部分位于所述收纳部中，且所述电连接部远离所述触点部的一端自所述第二开口处暴露或伸出以电连接所述电控组件。通过将所述电连接部埋设于所述收纳部走线，可以对所述电连接部进行保护，避免组装、维修拆卸时导致的损坏。

在一些实施例中，所述电控组件包括控制按键、通信模块和控制模块，所述控制按键、所述通信模块、所述摄像头均电连接所述控制模块，所述控制按键用于被按压时发出触发信号至所述控制模块，所述控制模块用于依据所述触发信号控制所述通信模块和所述摄像头的工作状态，所述通信模块用于与外部装置通信以将所述摄像头采集的图像传输至所述外部装置。可以理解，通过所述通信模块可将所述摄像头采集的图像传输至所述外部装置(如手机等显示终端)，从而实现口腔图像的可视化，用户体验性较高。

在一些实施例中，所述控制按键包括摄像控制键，所述控制模块用于依据所述摄像控制键的触发信号控制所述通信模块和所述摄像头的工作状态；所述控制按键包括电动及清洁强度控制键，所述控制模块用于依据所述电动及清洁强度控制键的触发信号控制电动清洁模式的开启与关闭以及调节所述电动清洁模式的清洁强度。可以理解，所述可视电动洁牙装置可以具有不同的电动清洁模式以及不同的清洁强度，用户体验性较高。

在一些实施例中，所述控制按键包括模式切换键，所述电动清洁模式的数量为多个，所述控制模块用于依据所述模式切换键的触发信号控制切换所述电动清洁模式。可以理解，通过所述模式切换键，可以切换不同的清洁模式以及清洁强度，用户体验性较高。

在一些实施例中，所述可视电动洁牙装置还包括设置于所述摄像头外围的照明元件，所述控制模块还用于依据所述摄像控制键的触发信号控制所述照明元件的工作状态。通过设置不同的控制件，可以实现多种清洁模式的切换和启闭，提升用户体验感；同时设置所述照明元件，可提升所述摄像头对口腔环境的拍摄效果，提升用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的可视电动洁牙装置的立体图。

图2为图1所示可视电动洁牙装置分解图。

图3为图1所示可视电动洁牙装置的手柄的分解图。

图4为图1所示可视电动洁牙装置的连接柄的分解图。

图5为图1所示可视电动洁牙装置的摄像头的分解图。

图6为图1所示可视电动洁牙装置的清洁头的分解图。

图7为图1所示可视电动洁牙装置的剖面图。

图8是本申请另一种实施例所提供的可视洁牙装置的分解图。

图9是本申请又一种实施例所提供的可视洁牙装置的分解图。

图10是本申请实施例提供的可视洁牙装置拆卸掉清洁头作为口腔镜使用的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

第一方面，请参阅图1至图7，本申请实施例提供一种可视电动洁牙装置100，用于清洁口腔及牙齿等，具体地，本实施例中可视电动洁牙装置100为电动洁牙装置，如电动牙刷但不限于电动牙刷。其中，可视电动洁牙装置100包括手柄10、连接柄20、清洁头30、摄像头40；连接柄20沿预设方向X连接于手柄10的一端，具体地，连接柄20的至少部分壳体与手柄10的至少部分壳体可一体成型，也可以分体设置再组装到一起。清洁头30连接于连接柄20远离手柄10的一端，清洁头30包括连接于连接柄20的连接部31和连接于连接部 31一侧的清洁部32，摄像头40设置于连接柄20且朝向清洁头30所在的一侧，摄像头40的光轴H与预设方向X的夹角α在30度到80度的范围内。可以理解，手柄10用于供用户手持部件，以使用户可以握持手柄10以使用及控制可视洁牙装置100。

通过设置摄像头40，用户可通过摄像头40拍摄的图像看到口腔的情况，从而实现口腔内情况的可视化，便于用于查看口腔情况以发现牙齿病灶，从而针对性进行口腔及牙齿清洁，提升用户体验感。进一步地，清洁头30可以用于定位待拍摄图像的口腔位置，如可将清洁头30抵接待拍摄图像的口腔位置，由于摄像头40设置于朝向清洁头30所在的一侧，可以朝向待拍摄图像的口腔位置所在的一侧进行拍摄，从而获得需要查看位置的口腔图像，特别是，将摄像头 40的光轴H设置为与预设方向X的夹角在30度到80度的范围内，便于摄像头 40比较正对待拍摄图像的口腔位置进行拍摄，特别是能够减少清洁头对摄像头 40的拍摄范围的遮挡，而且当邻近摄像头40设置有照明元件80时，通过上述角度范围的设计，也能够减少清洁头30对照明光线的遮挡，从而获得较为完整、清晰的口腔图像。

优选地，摄像头40的光轴H与预设方向X的夹角α在45度至75度的范围内；其中，当摄像头40的光轴H与预设方向X的夹角在所述45度至75度的范围。本实施例中，主要以摄像头40的光轴H与预设方向X的夹角α在65度为例进行示意性说明。

进一步地，摄像头40的视场角可以在30度至150度的范围内；摄像头40 的像素大于或等于8万，如可以为30万像素、100万、200万，具体可以依据实际需要选择；摄像头40的焦距在8mm至40mm的范围。可以理解，通过前述参数设置，摄像头40可以较好地采集到口腔内的画面，并通过对摄像头40 的要求配置，可较好地提升摄像头40采集的图像的质量，给用户更好的体验感。

具体地，为减少遮挡以及获得较佳的拍摄效果，摄像头40的视场角需要与摄像头40的焦距适配，同时考虑到清洁头30的长度，摄像头40的视场角可以在50度至90度的范围，摄像头40的焦距可以设置在15mm到30mm的范围，清洁头30沿连接部31至清洁部32方向的长度可以为12mm-20mm。

在一种实施例中，摄像头40的视场角为60度左右(如59度)，对应的摄像头40的焦距23mm，清洁头30沿连接部31至清洁部32方向的长度为15mm。在另一些实施例中，摄像头40的场角为85度左右，对应的摄像头40的焦距 20mm，清洁头30沿连接部31至清洁部32方向的长度为15mm。

如图3所示，手柄10包括壳体11、电控组件和振动组件13，所述电控组件包括第一电路板12，第一电路板12位于壳体11中，振动组件13电连接第一电路板12，振动组件13的至少部分伸入连接柄20中，具体地，本实施例中振动组件13的部分伸入连接柄20的管体21中的第一收纳腔23中。管体21沿远离手柄10一侧的至少部分外径可以逐渐变小，使得靠近摄像头40一端的外径小于远离摄像头40一端的外径，以方便进入用户口腔。

其中，振动组件13可以为电机组件，包括主体部131、连接主体部131一端的驱动部132和电连接件133。具体地，电连接件133包括安装在驱动部132 上的触点部133a以及连接触点部133a且电连接第一电路板12或主体部131的电连接部133b；其中，驱动部132可以为驱动轴，具有收纳部132a、与收纳部 132a一端连通的第一开口132b和与收纳部132a另一端连通的第二开口132c，触点部133a于第一开口132b处暴露，电连接部133b的至少部分位于收纳部132a 中，且电连接部133b远离触点部133a的一端自第二开口132c处暴露或伸出以电连接第一电路板12。通过将电连接部133b埋设于收纳部132a走线，可以对电连接部133b进行保护，避免组装、维修拆卸时导致的损坏。具体地，触点部 133a、电接触件221c、电连接部133b的数量至少为两个，分别为传输正极信号与负极信号。电连接部133b可以为导线或具有导电线路的柔性电路板等，电接触件221c可以为导电探针。

如图4所示，连接柄20包括具有第一收纳腔23的管体21，管体21远离手柄10的一端的外表面24包括安装端面241，具体地，安装端面241为垂直于摄像头40的光轴H的平面。其中，安装端面241为平面，且安装端面241垂直于摄像头的40光轴H，从而通过安装端面241与预设方向X的夹角范围，即可控制摄像头40的光轴H与预设方向X的夹角范围，可见，通过安装端面241可以方便控制摄像头40的光轴与预设方向X的夹角范围。

安装端面241上设有安装孔242，安装孔242包括第一部分242a和与第一部分242a连通的第二部分242b。具体地，第一部分242a为圆形孔，第二部分 242b为三角形孔，第二部分242b沿摄像头40的光轴H的投影完全覆盖第一部分242a沿摄像头40的光轴H的投影。通过设置安装孔242，可安装摄像头40，便于摄像头40拍摄口腔内的画面。

进一步地，第一收纳腔23内还可以设置有摄像头承载件84，用于承载支撑摄像头40，用以将摄像头40稳靠安装在管体21的安装孔241内。承载件84可以包括第一承载部81、中间部83和第二承载部82，中间部83连接于第一承载部81和第二承载部82之间，第一承载部81抵接于管体21的内壁和摄像头40 的底部，第二承载部82和中间部83位于第一承载部81靠近手柄10的一侧，第二承载部81可以承载电连接组件11的第二电路板222。

具体地，本实施例中，管体21远离手柄10的一端的外表面24还包括连接安装端面241的连接面243，连接面243与安装端面241具有夹角β，夹角β在 25度至155度的范围内，具体地，可以在30度至120度的范围内，本实施例中主要以夹角β为90度为例进行示意性说明。连接面243与清洁头30可拆卸地连接，从而可实现连接柄20与清洁头30的可拆卸连接，以便于更换清洁头30或拆卸清洁头30，进而方便用户更换其他清洁头或者拆卸掉清洁头30当作口腔镜使用，提升用户体验感。此外，连接面243与安装端面241具有夹角β，所述夹角β在25度至155度的范围内，通过夹角β可以控制连接面243的面积，方便在连接面243稳靠地可拆卸地连接清洁头30。其中，可拆卸地连接包括插接式卡扣、滑入式卡接、旋转式连接中的一种。

如图5及图6所示，本实施例中，主要以连接面243与清洁头30通过插接式卡扣实现可拆卸连接为例进行示意性说明，连接面243和清洁头30中的一个可以设置插接件91，另一个可以设置插接槽92，插接件91插入于插接槽92，使得连接面243和清洁头30连接。具体地，插接件91上可以设置有第一卡扣部91a(如卡槽)，第一卡扣部91a可以与插接槽92内的第二卡扣部92a(如卡块)卡扣固定。

如图8所示，在一种变更实施例中，连接面243与清洁头30可以为滑入式卡接，具体地，连接面243和清洁头30中的一个可以设置滑动卡接件93，另一个可以设置滑槽94，滑动卡接件93沿平行于连接面243的方向滑入并固定在滑槽94中，使得连接面243和清洁头30连接。滑动卡接件93的平面形状可以为 U型，滑动卡接件93的截面形状可以为阶梯状(如L形)，在滑槽94的截面形成也可以包括与滑动卡接件93适配的阶梯状(如L形)。

如图9所示，在另一种变更实施例中，连接面243与清洁头30可以为旋转式连接，具体地，连接面243和清洁头30中的一个可以设置旋转卡接件95，另一个可以设置旋转卡接槽96，旋转卡接件95绕垂直于连接面243轴向旋转并固定在旋转卡接槽96中，使得连接面243和清洁头30连接。其中旋转卡接件95 可以为螺纹柱，旋转卡接槽96可以是螺纹槽，但不限于上述，旋转卡接件95 也可以为卡块，旋转卡接槽96可以为具有导引部分和卡接分别的卡槽，卡块沿导引部分转动滑入卡槽并与卡槽卡固连接。

其中，连接柄20中还设置有电连接组件22，电连接组件22电连接于振动组件13与摄像头40之间。其中，电连接组件22包括位于连接柄20的第一收纳腔23中的固定架221和第二电路板222，固定架221包括插接孔221a、与插接孔221a连通的通孔221b和安装于通孔221b的电接触件221c，其中，驱动部 132用于插接于插接孔221a，使得触点部133a抵接电接触件221c，电接触件221c 还与第二电路板222电连接，从而实现电连接组件22与第一电路板12和第二电路板222的电连接。通过电连接组件22电连接于振动组件13与摄像头40之间，使得振动组件13除了可带动连接柄20和清洁头30振动实现自动清洁外，还可以起到经由电连接组件22电连接摄像头40以控制摄像头40和/或给摄像头 40供电的作用，一个元件两种功用，不仅可以使得方便组装，提升组装效率，还有利于降低产品成本和尺寸。此外，驱动部132插接于插接孔221a可以使得手柄10与连接柄20连接于一体，从而带动连接柄20和清洁头30振动，此外，在插接完成的同时触点部133a可以抵接电接触件221c实现电连接，结构简单可靠。

如图5所示，摄像头40包括安装于安装孔242的第一部分242a的摄像头主体41和安装在第二部分242b的透光盖板42，具体地，透光盖板42为三角形但不限于上述，可以实际需要设定，与安装孔242的第二部分242b形状相匹配，盖设于摄像头主体41上，以将摄像头主体41封设于安装孔242的第一部分242a，这样可以较好地保护摄像头主体41，同时便于透光盖板42的安装。为防止水雾等进入摄像头主体41内导致摄像头主体41的损坏，透光盖板42与安装孔242 的孔壁之间设有防水密封材料。其中，透光盖板42和第二部分242b均为三角形时，可以方便点胶固定及密封，从而达到更佳的密封效果。

如图6所示，清洁头30包括与连接面243可拆卸连接的连接部31以及与连接部31连接的清洁部32，清洁部32包括基板322以及安装在基板322上的沿第一方向延伸的多束刷毛321，所述第一方向可以与预设方向X垂直。基板 322与连接部31可拆卸连接和/或所述基板322安装在连接部31的安装槽31a 内。多束刷毛321包括靠近摄像头40一侧的多个第一刷毛束321a和位于多个第一刷毛束321a远离摄像头40一侧的多个第二刷毛束321b，多个第一刷毛束321a的长度沿靠近摄像头40的方向逐渐减小，且多个第一刷毛束321a远离基板322的端面为平面或弧面，摄像头40的视场角范围与端面相接、不交叠或者少量交叠，以上设计用于减少刷毛321与摄像头40的视场角范围的遮挡，其中，少量交叠可以是刷毛321对摄像头40的视场角的遮挡角度小于等于预设角度 (如10度)等。可以理解，通过设置多束刷毛321便于清洁口腔内的牙齿，通过所对多束刷毛321的两部分设置，在保证元件紧凑组装、且摄像头40的视角范围较佳的基础上，还可以减少多束刷毛321对摄像头40的遮挡，从而可提高摄像头40的视角范围，提高摄像效果。

如图3、图4及图7所示，所述电控组件还包括控制按键50、通信模块60 和控制模块70，控制按键50、通信模块60、摄像头40均电连接控制模块70，控制按键50用于被按压时发出触发信号至控制模块70，控制模块70用于依据所述触发信号控制通信模块60和摄像头40的工作状态，通信模块60用于与外部装置通信以将摄像头40采集的图像传输至所述外部装置。可以理解，通信模块60可以是通过蓝牙或WIFI的方式(优选为WIFI方式)连接外部装置，从而将摄像头40所拍摄的口腔内的画面通过外部装置实时显示，以便用户及时观察到口腔内部的清洁情况，以调整清洁模式。其中，外部装置可以是手机、平板、电脑、显示器等。可以理解，通过通信模块60可将摄像头40采集的图像传输至所述外部装置(如手机等显示终端)，从而实现口腔图像的可视化，用户体验性较高。

其中，控制按键50包括摄像控制键51、电动及清洁强度控制键52和模式切换键53，控制模块70依据摄像控制键51的触发信号控制通信模块60和摄像头40的工作状态，控制模块70依据电动及清洁强度控制键52的触发信号控制电动清洁模式的开启与关闭，以及调节所述电动清洁模式的清洁强度。可以理解，可视洁牙装置100可以具有不同的电动清洁模式以及不同的清洁强度，用户体验性较高。

所述电动清洁模式的数量为多个，控制模块70用于依据模式切换键53的触发信号控制切换所述电动清洁模式。使用时，长按摄像控制键51预设时长，通信模块60连接外部装置，摄像头40启动进入工作状态，再次长按摄像控制键51预设时长，摄像头40工作关闭；长按电动及清洁强度控制键52预设时长，开启可视电动洁牙装置100的电动清洁模式，此时为最初强度挡次，再次按压电动及清洁强度控制键52，可视电动洁牙装置100的电动清洁模式强度增加，可预设多个强度挡次，依次按压可调整强度挡次，当进入预设的最高强度挡次时，再次按压电动及清洁强度控制键52，则可调回最初强度挡次，如此可循环调整清洁模式的强度；按压模式切换键53，则可切换可视电动洁牙装置的清洁模式，清洁模式可按照预设挡次分为不同模式，通过按压模式切换键53可调整不同模式。可以理解，通过模式切换键53，可以切换不同的清洁模式以及清洁强度，用户体验性较高。

在可视电动洁牙装置100还可包括设置于摄像头40外围的照明元件80，控制模块50还可依据摄像控制键51的触发信号控制照明元件80的工作状态。具体地，在需要使用可视洁牙装置100进行口腔摄像时，可以按压摄像控制键51，使得控制模块50控制照明元件80发光，摄像头40开启摄像。通过设置控制按键50、通信模块60和控制模块70，可实现可视电动洁牙装置100的使用控制，和连接外部装置，从而实现可视化；通过设置照明元件80，可提升摄像头40对口腔环境的拍摄效果，提升用户体验感。

可以理解，本实施例中的可视电动洁牙装置100还可包括电池和/或充电端口(图中未标示)，电池和/或充电端口与第一电路板12电连接，从而为可视电动洁牙装置100提供电能。通过充电端口连接外部电源给电池充电，可实现可视电动洁牙装置100的便捷移动使用，提高用户使用体验。

相较于现有技术，本实施例所提供的可是电动洁牙装置100通过设置摄像头40，用户可通过摄像头40看到口腔内的情况，从而实现口腔内牙齿等情况的可视化，便于用户在电动清洁口腔时能够实时掌握口腔清洁情况，从而更好地清洁和护理口腔，从而提升用户体验感。

请参阅图1-7及10，为避免将可视洁牙装置100拆卸掉清洁头30作为口腔镜(也可以看作可视洁牙装置100的主机)单独使用时，插接件91可能对口腔内部造成损伤的现象，可以在插接件91上套设保护套91b，保护套91b可以采用硅胶等柔性材料，提高使用舒适度。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可视电动洁牙装置，其特征在于，所述可视电动洁牙装置包括：

手柄；

连接柄，沿预设方向连接所述手柄的一端；

清洁头，连接所述连接柄远离所述手柄的一端，包括连接所述连接柄的连接部和连接所述连接部一侧的清洁部；

摄像头，设置于所述连接柄且朝向所述清洁头所在的一侧，所述摄像头的光轴与所述预设方向的夹角为锐角，

其中，所述手柄包括壳体、电控组件和振动组件，所述电控组件位于所述壳体中，所述振动组件电连接所述电控组件，所述连接柄中还设置有电连接组件，所述振动组件的至少部分伸入所述连接柄中以与所述电连接组件电连接，所述振动组件用于带动所述连接柄及所述清洁头振动，所述电连接组件还电连接所述摄像头，使得所述振动组件经由所述电连接组件与所述摄像头电连接。

2.如权利要求1所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述摄像头的光轴与所述预设方向的夹角在45度至75度的范围内；所述摄像头的视场角在50度至90度的范围内；所述摄像头的在15mm到30mm的范围内，所述清洁头沿所述连接部至所述清洁部的方向的长度在12mm-20mm的范围内。

3.如权利要求1所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述连接柄包括具有第一收纳腔的管体，所述管体远离所述手柄的一端的外表面包括安装端面，所述安装端面具有安装孔，所述摄像头对应所述安装孔安装；所述安装端面的至少部分为垂直于所述摄像头的光轴的平面。

4.如权利要求3所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述摄像头包括安装于所述安装孔的摄像头主体和盖设于所述摄像头主体上的透光盖板，所述透光盖板与所述安装孔的孔壁之间具有防水密封材料；所述安装孔包括容纳所述摄像头主体的第一部分和容纳所述透光盖板且与所述第一部分连通的第二部分，所述第二部分沿所述摄像头的光轴的投影完全覆盖所述第一部分沿所述摄像头的光轴的投影；所述第一部分为圆形孔，所述第二部分为三角形孔；所述管体远离所述手柄的一端的外表面还包括连接所述安装端面的连接面，所述连接面与所述安装端面具有夹角；所述连接面用于可拆卸地连接所述清洁头；所述夹角在25度至155度的范围内。

5.如权利要求1所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述清洁部包括沿第一方向延伸的多束刷毛；所述多束刷毛包括靠近所述摄像头一侧的多个第一刷毛束和位于多个所述第一刷毛束远离所述摄像头一侧的多个第二刷毛束，多个所述第一刷毛束的长度沿靠近所述摄像头的方向逐渐减小。

6.如权利要求5所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述清洁部还包括基板，所述多束刷毛安装在所述基板上，多个所述第一刷毛束远离所述基板的端面位于平面或弧面上，所述摄像头的视场角范围与所述端面相接或不交叠。

7.如权利要求1所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述振动组件包括主体部、连接所述主体部一端的驱动部和电连接件，所述电连接件包括安装在所述驱动部上的触点部以及连接所述触点部且电连接所述电控组件的第一电路板或所述主体部的电连接部；所述电连接组件包括位于所述连接柄中的固定架和第二电路板，所述固定架包括插接孔、与所述插接孔连通的通孔和安装于所述通孔的电接触件，所述电接触件还与所述第二电路板电连接，所述驱动部用于插接于所述插接孔，使得所述触点部抵接所述电接触件。

8.如权利要求7所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述驱动部具有收纳部、与所述收纳部一端连通的第一开口和与所述收纳部另一端连通的第二开口，所述触点部于所述第一开口处暴露，所述电连接部的至少部分位于所述收纳部中，且所述电连接部远离所述触点部的一端自所述第二开口处暴露或伸出以电连接所述电控组件。

9.如权利要求1所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述电控组件包括控制按键、通信模块和控制模块，所述控制按键、所述通信模块、所述摄像头均电连接所述控制模块，所述控制按键用于被按压时发出触发信号至所述控制模块，所述控制模块用于依据所述触发信号控制所述通信模块和所述摄像头的工作状态，所述通信模块用于与外部装置通信以将所述摄像头采集的图像传输至所述外部装置。

10.如权利要求9所述的可视电动洁牙装置，其特征在于，所述控制按键包括摄像控制键，所述控制模块用于依据所述摄像控制键的触发信号控制所述通信模块和所述摄像头的工作状态；所述控制按键包括电动及清洁强度控制键，所述控制模块用于依据所述电动及清洁强度控制键的触发信号控制电动清洁模式的开启与关闭以及调节所述电动清洁模式的清洁强度；所述控制按键包括模式切换键，所述电动清洁模式的数量为多个，所述控制模块用于依据所述模式切换键的触发信号控制切换所述电动清洁模式；所述可视电动洁牙装置还包括设置于所述摄像头外围的照明元件，所述控制模块还用于依据所述摄像控制键的触发信号控制所述照明元件的工作状态。

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