CN113243164B - 一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置，包括承载机构、挖掘机构和粉碎机构；所述挖掘机构设置在所述承载机构上，所述粉碎机构设置在所述挖掘机构的内部；本发明，通过设置第一螺杆和第一滑块，可以将支撑柱及支撑柱上的装置进行前后移动，在不需要工作时，可以将挖掘机构滑动到载具车的正上方，从而保证本装置的安全；第二螺杆和第二滑块的设置可以将伸缩柱进行上下移动，进而对挖铲进行上下移动；将挖铲设计为所需要挖掘坑洞的大小，通过气动伸缩杆对滑套的施力，挖坑工作可以一下完成，节省时间，通过设置粉碎机构，在挖铲进行挖掘后，可以对挖掘出的土进行粉碎，便于回填的均匀性。

Description

一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置

技术领域

本发明涉及农业工具技术领域。具体地说是一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置。

背景技术

随着果品市场由数量型向质量效益型转变，市场对果品的质量要求越来越高，进入结果期的果园，果树栽植过稀或过密都会影响果实的质量及果实的收率，因此，需要对果树进行移栽，使果园达到最佳的种植密度，而在对果树进行移栽时，需要先挖出一个适合果树种植的坑洞。

现有技术中的挖坑设备，大多功能单一，不能将挖出的土进行粉碎，再次回填时，不易将果树的根部进行全方位填埋，还要专人另外对其进行处理，费时费力。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种功能齐全的一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

上述一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置，包括承载机构、挖掘机构和粉碎机构；所述挖掘机构设置在所述承载机构上，所述粉碎机构设置在所述挖掘机构的内部。

上述一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置，所述承载机构包括载具车、驾驶室、方向盘、操作台、显示屏、转盘和座椅；所述驾驶室一体安装在所述载具车上表面的一端，所述载具车拥有所述驾驶室的一端为所述载具车的前方；所述方向盘设置在所述驾驶室内部的正前方，所述操作台设置在所述驾驶室内部的正后方，所述显示屏一体设置在所述操作台的上表面；所述转盘转动安装在所述驾驶室底部的中心位置处，所述转盘由电动控制，所述座椅焊接在所述转盘的上表面；通过设置承载机构，可以使挖掘机构更容易移动工作，其中将座椅设置在转盘上，可以使座椅前后进行转动，使驾驶员方便对操作台进行操控，将操控台设置在驾驶室的后方，可以使驾驶员更容易看清挖掘状态。

上述一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置，所述挖掘机构包括第一滑槽、电机槽、第一螺杆、第一锥齿轮、第一电机、第二锥齿轮、第一滑块、支撑柱、第二滑槽、第二螺杆、第二电机、第二滑块、伸缩柱、安装块、连接杆、第一连接耳、挖铲、第二连接耳、气动伸缩杆、滑套、第三连接耳和施力杆；所述第一滑槽开设于所述载具车的上表面，所述第一滑槽的形状为凸字形，所述电机槽开设于所述载具车的内部；所述第一螺杆的两端设计为光滑部分，所述第一螺杆的一端转动安装在所述载具车的内部，所述第一螺杆的另一端穿过所述载具车伸入到所述电机槽的内部，所述第一锥齿轮同轴焊接在所述第一螺杆位于所述电机槽内的一端，所述第一电机固定安装在所述电机槽的内部，所述第二锥齿轮同轴焊接在所述第一电机的输出轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接；所述第一滑块的中线处开设有与所述第一螺杆相吻合的螺纹孔，所述第一滑块通过所述螺纹孔螺纹安装在所述第一螺杆上，所述支撑柱焊接在所述第一滑块的上表面中心位置处，所述支撑柱的宽度小于所述第一滑块的宽度，所述第二滑槽开设于所述支撑柱与所述驾驶室相对的一侧，所述第二螺杆竖直转动安装在所述第二滑槽内，所述第二电机固定安装在所述支撑柱的顶端，所述第二电机的输出轴与所述第二螺杆固定连接；所述第二滑块的中线位置开设有与所述第二螺杆相吻合的螺纹孔，所述第二滑块通过所述螺纹孔螺纹安装在所述第二螺杆上，所述伸缩柱焊接在所述第二滑块的一侧，所述伸缩柱与所述第二滑块相连接的一侧紧贴所述支撑柱；所述安装块焊接在所述伸缩柱的伸缩端，所述连接杆一体安装在所述安装块下表面的中心位置处，所述第一连接耳的数量为两个，两个所述第一连接耳对称焊接在所述连接杆两侧的底端，所述挖铲由两个半球构成，两个半球分别通过销轴转动安装在两个所述第一连接耳上；所述第二连接耳的数量为两个，两个所述第二连接耳对称焊接在所述挖铲两个半球靠近中上的位置处，所述气动伸缩杆设置有两个或两个以上，所述气动伸缩杆的固定端嵌接在所述安装块的内部，所述滑套滑动安装在所述连接杆的外表面，所述气动伸缩杆的伸缩端与所述滑套的上表面焊接在一起，所述第三连接耳的数量为两个，两个所述第三连接耳对称焊接在所述滑套的两侧，所述第二连接耳与所述第三连接耳通过所述施力杆传动连接在一起；通过设置第一螺杆和第一滑块，可以将支撑柱及支撑柱上的装置进行前后移动，在不需要工作时，可以将挖掘机构滑动到载具车的正上方，从而保证本装置的安全；第二螺杆和第二滑块的设置可以将伸缩柱进行上下移动，进而对挖铲进行上下移动；将挖铲设计为所需要挖掘坑洞的大小，通过气动伸缩杆对滑套的施力，挖坑工作可以一下完成，节省时间；需要挖坑时，通过第一电机带动第一螺杆进而带动支撑柱向后方进行移动，伸缩柱将挖铲移动到载具车的后方，第二电机通过第二螺杆将伸缩柱向下移动，待挖铲挨地后，气动伸缩杆对滑套施力，通过施力杆使挖铲的两个半球合拢进行挖掘，然后伸缩柱收回一半，再放果树进行回填即可。

上述一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置，所述粉碎机构包括导轨架、第三滑槽、第三电机、第三滑块、第三螺杆、契合套和搅碎杆；所述导轨架的形状为门型，所述导轨架焊接在所述安装块的上表面中心位置处，所述第三滑槽对称开设于所述导轨架内侧相对应的两侧；所述第三滑块的数量为两个，两个所述第三滑块对称焊接在所述第三电机的两侧，所述第三电机通过所述第三滑块滑动安装在所述第三滑槽内；所述第三螺杆的顶端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述第三螺杆的底端穿过所述安装块的中心位置处与所述连接杆的中轴处伸入到所述挖铲的内部，所述安装块和所述连接杆与所述第三螺杆相连接处均开设有与所述第三螺杆相吻合的螺纹；所述契合套的外径略大于所述第三螺杆的直径，所述契合套的内径与所述第三螺杆的直径相等，所述契合套的内表面开设有与所述第三螺杆相契合的螺纹，所述连接杆的底端开设有供所述契合套放入的放置槽，所述放置槽的内表面开设有与所述契合套外表面的螺纹相契合的螺纹，所述契合套螺纹安装在所述放置槽内，所述搅碎杆的数量为两个或两个以上，所述搅碎杆焊接在所述契合套的外表面；通过设置粉碎机构，在挖铲进行挖掘后，可以对挖掘出的土进行粉碎，便于回填的均匀性；在挖铲挖掘后，第三电机启动，第三螺杆进行转动，通过第三螺杆外表面的螺纹与安装块和连接杆内表面的螺纹相配合，第三螺杆可以带动第三电机向下移动，其中第三滑块和第三滑槽的设置，可以防止第三电机随第三螺杆进行移动，待第三螺杆与契合套顶紧后，第三螺杆会带动契合套和搅碎杆向下进行移动，对挖铲内的土进行搅碎。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

本发明，通过设置第一螺杆和第一滑块，可以将支撑柱及支撑柱上的装置进行前后移动，在不需要工作时，可以将挖掘机构滑动到载具车的正上方，从而保证本装置的安全；第二螺杆和第二滑块的设置可以将伸缩柱进行上下移动，进而对挖铲进行上下移动；将挖铲设计为所需要挖掘坑洞的大小，通过气动伸缩杆对滑套的施力，挖坑工作可以一下完成，节省时间；需要挖坑时，通过第一电机带动第一螺杆进而带动支撑柱向后方进行移动，伸缩柱将挖铲移动到载具车的后方，第二电机通过第二螺杆将伸缩柱向下移动，待挖铲挨地后，气动伸缩杆对滑套施力，通过施力杆使挖铲的两个半球合拢进行挖掘，然后伸缩柱收回一半，再放果树进行回填即可。

本发明，通过设置承载机构，可以使挖掘机构更容易移动工作，其中将座椅设置在转盘上，可以使座椅前后进行转动，使驾驶员方便对操作台进行操控，将操控台设置在驾驶室的后方，可以使驾驶员更容易看清挖掘状态。

本发明，通过设置粉碎机构，在挖铲进行挖掘后，可以对挖掘出的土进行粉碎，便于回填的均匀性；在挖铲挖掘后，第三电机启动，第三螺杆进行转动，通过第三螺杆外表面的螺纹与安装块和连接杆内表面的螺纹相配合，第三螺杆可以带动第三电机向下移动，其中第三滑块和第三滑槽的设置，可以防止第三电机随第三螺杆进行移动，待第三螺杆与契合套顶紧后，第三螺杆会带动契合套和搅碎杆向下进行移动，对挖铲内的土进行搅碎。

附图说明

图1本发明剖视结构示意图；

图2本发明支撑柱侧视结构示意图；

图3本发明图1中A处放大结构示意图。

图中附图标记表示为：100-承载机构；200-挖掘机构；300-粉碎机构；101-载具车；102-驾驶室；103-方向盘；104-操作台；105-显示屏；106-转盘；107-座椅；201-第一滑槽；202-电机槽；203-第一螺杆；204-第一锥齿轮；205-第一电机；206-第二锥齿轮；207-第一滑块；208-支撑柱；209-第二滑槽；210-第二螺杆；211-第二电机；212-第二滑块；213-伸缩柱；214-安装块；215-连接杆；216-第一连接耳；217-挖铲；218-第二连接耳；219-气动伸缩杆；220-滑套；221-第三连接耳；222-施力杆；301-导轨架；302-第三滑槽；303-第三电机；304-第三滑块；305-第三螺杆；306-契合套；307-搅碎杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置，包括承载机构100、挖掘机构200和粉碎机构300；挖掘机构200设置在承载机构100上，粉碎机构300设置在挖掘机构200的内部。

如图1-3所示，承载机构100包括载具车101、驾驶室102、方向盘103、操作台104、显示屏105、转盘106和座椅107；驾驶室102一体安装在载具车101上表面的一端，载具车101拥有驾驶室102的一端为载具车101的前方；方向盘103设置在驾驶室102内部的正前方，操作台104设置在驾驶室102内部的正后方，显示屏105一体设置在操作台104的上表面；转盘106转动安装在驾驶室102底部的中心位置处，转盘106由电动控制，座椅107焊接在转盘106的上表面；通过设置承载机构100，可以使挖掘机构200更容易移动工作，其中将座椅107设置在转盘106上，可以使座椅107前后进行转动，使驾驶员方便对操作台104进行操控，将操控台104设置在驾驶室102的后方，可以使驾驶员更容易看清挖掘状态，挖掘机构200包括第一滑槽201、电机槽202、第一螺杆203、第一锥齿轮204、第一电机205、第二锥齿轮206、第一滑块207、支撑柱208、第二滑槽209、第二螺杆210、第二电机211、第二滑块212、伸缩柱213、安装块214、连接杆215、第一连接耳216、挖铲217、第二连接耳218、气动伸缩杆219、滑套220、第三连接耳221和施力杆222；第一滑槽201开设于载具车101的上表面，第一滑槽201的形状为凸字形，电机槽202开设于载具车101的内部；第一螺杆203的两端设计为光滑部分，第一螺杆203的一端转动安装在载具车101的内部，第一螺杆203的另一端穿过载具车101伸入到电机槽202的内部，第一锥齿轮204同轴焊接在第一螺杆203位于电机槽202内的一端，第一电机205固定安装在电机槽202的内部，第二锥齿轮206同轴焊接在第一电机205的输出轴上，第二锥齿轮206与第一锥齿轮204啮合连接；第一滑块207的中线处开设有与第一螺杆203相吻合的螺纹孔，第一滑块207通过螺纹孔螺纹安装在第一螺杆203上，支撑柱208焊接在第一滑块207的上表面中心位置处，支撑柱208的宽度小于第一滑块207的宽度，第二滑槽209开设于支撑柱208与驾驶室102相对的一侧，第二螺杆210竖直转动安装在第二滑槽209内，第二电机211固定安装在支撑柱208的顶端，第二电机211的输出轴与第二螺杆210固定连接；第二滑块212的中线位置开设有与第二螺杆210相吻合的螺纹孔，第二滑块212通过螺纹孔螺纹安装在第二螺杆210上，伸缩柱213焊接在第二滑块212的一侧，伸缩柱213与第二滑块212相连接的一侧紧贴支撑柱208；安装块214焊接在伸缩柱213的伸缩端，连接杆215一体安装在安装块214下表面的中心位置处，第一连接耳216的数量为两个，两个第一连接耳216对称焊接在连接杆215两侧的底端，挖铲217由两个半球构成，两个半球分别通过销轴转动安装在两个第一连接耳216上；第二连接耳218的数量为两个，两个第二连接耳218对称焊接在挖铲217两个半球靠近中上的位置处，气动伸缩杆219设置有两个或两个以上，气动伸缩杆219的固定端嵌接在安装块214的内部，滑套220滑动安装在连接杆215的外表面，气动伸缩杆219的伸缩端与滑套220的上表面焊接在一起，第三连接耳221的数量为两个，两个第三连接耳221对称焊接在滑套220的两侧，第二连接耳218与第三连接耳221通过施力杆222传动连接在一起；通过设置第一螺杆203和第一滑块207，可以将支撑柱208及支撑柱208上的装置进行前后移动，在不需要工作时，可以将挖掘机构200滑动到载具车101的正上方，从而保证本装置的安全；第二螺杆210和第二滑块212的设置可以将伸缩柱213进行上下移动，进而对挖铲217进行上下移动；将挖铲217设计为所需要挖掘坑洞的大小，通过气动伸缩杆219对滑套220的施力，挖坑工作可以一下完成，节省时间；需要挖坑时，通过第一电机205带动第一螺杆203进而带动支撑柱208向后方进行移动，伸缩柱213将挖铲217移动到载具车101的后方，第二电机211通过第二螺杆210将伸缩柱213向下移动，待挖铲217挨地后，气动伸缩杆219对滑套220施力，通过施力杆222使挖铲217的两个半球合拢进行挖掘，然后伸缩柱213收回一半，再放果树进行回填即可，粉碎机构300包括导轨架301、第三滑槽302、第三电机303、第三滑块304、第三螺杆305、契合套306和搅碎杆307；导轨架301的形状为门型，导轨架301焊接在安装块214的上表面中心位置处，第三滑槽302对称开设于导轨架301内侧相对应的两侧；第三滑块304的数量为两个，两个第三滑块304对称焊接在第三电机303的两侧，第三电机303通过第三滑块304滑动安装在第三滑槽302内；第三螺杆305的顶端与第三电机303的输出轴固定连接，第三螺杆305的底端穿过安装块214的中心位置处与连接杆215的中轴处伸入到挖铲217的内部，安装块214和连接杆215与第三螺杆305相连接处均开设有与第三螺杆305相吻合的螺纹；契合套306的外径略大于第三螺杆305的直径，契合套306的内径与第三螺杆305的直径相等，契合套306的内表面开设有与第三螺杆305相契合的螺纹，连接杆215的底端开设有供契合套306放入的放置槽，放置槽的内表面开设有与契合套306外表面的螺纹相契合的螺纹，契合套306螺纹安装在放置槽内，搅碎杆307的数量为两个或两个以上，搅碎杆307焊接在契合套306的外表面；通过设置粉碎机构300，在挖铲217进行挖掘后，可以对挖掘出的土进行粉碎，便于回填的均匀性；在挖铲217挖掘后，第三电机303启动，第三螺杆305进行转动，通过第三螺杆305外表面的螺纹与安装块214和连接杆215内表面的螺纹相配合，第三螺杆305可以带动第三电机303向下移动，其中第三滑块304和第三滑槽302的设置，可以防止第三电机303随第三螺杆305进行移动，待第三螺杆305与契合套306顶紧后，第三螺杆305会带动契合套306和搅碎杆307向下进行移动，对挖铲217内的土进行搅碎。

工作原理：通过设置承载机构100，可以使挖掘机构200更容易移动工作，其中将座椅107设置在转盘106上，可以使座椅107前后进行转动，使驾驶员方便对操作台104进行操控，将操控台104设置在驾驶室102的后方，可以使驾驶员更容易看清挖掘状态，通过设置第一螺杆203和第一滑块207，可以将支撑柱208及支撑柱208上的装置进行前后移动，在不需要工作时，可以将挖掘机构200滑动到载具车101的正上方，从而保证本装置的安全；第二螺杆210和第二滑块212的设置可以将伸缩柱213进行上下移动，进而对挖铲217进行上下移动；将挖铲217设计为所需要挖掘坑洞的大小，通过气动伸缩杆219对滑套220的施力，挖坑工作可以一下完成，节省时间；需要挖坑时，通过第一电机205带动第一螺杆203进而带动支撑柱208向后方进行移动，伸缩柱213将挖铲217移动到载具车101的后方，第二电机211通过第二螺杆210将伸缩柱213向下移动，待挖铲217挨地后，气动伸缩杆219对滑套220施力，通过施力杆222使挖铲217的两个半球合拢进行挖掘，然后伸缩柱213收回一半，再放果树进行回填即可，通过设置粉碎机构300，在挖铲217进行挖掘后，可以对挖掘出的土进行粉碎，便于回填的均匀性；在挖铲217挖掘后，第三电机303启动，第三螺杆305进行转动，通过第三螺杆305外表面的螺纹与安装块214和连接杆215内表面的螺纹相配合，第三螺杆305可以带动第三电机303向下移动，其中第三滑块304和第三滑槽302的设置，可以防止第三电机303随第三螺杆305进行移动，待第三螺杆305与契合套306顶紧后，第三螺杆305会带动契合套306和搅碎杆307向下进行移动，对挖铲217内的土进行搅碎。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种果树移栽用挖坑、粉碎及填埋一体化装置，其特征在于，包括承载机构（100）、挖掘机构（200）和粉碎机构（300）；

所述挖掘机构（200）设置在所述承载机构（100）上，所述粉碎机构（300）设置在所述挖掘机构（200）的内部；

所述承载机构（100）包括载具车（101）、驾驶室（102）、方向盘（103）、操作台（104）、显示屏（105）、转盘（106）和座椅（107）；

所述驾驶室（102）一体安装在所述载具车（101）上表面的一端，所述载具车（101）拥有所述驾驶室（102）的一端为所述载具车（101）的前方；

所述方向盘（103）设置在所述驾驶室（102）内部的正前方，所述操作台（104）设置在所述驾驶室（102）内部的正后方，所述显示屏（105）一体设置在所述操作台（104）的上表面；

所述转盘（106）转动安装在所述驾驶室（102）底部的中心位置处，所述转盘（106）由电动控制，所述座椅（107）焊接在所述转盘（106）的上表面；

所述挖掘机构（200）包括第一滑槽（201）、电机槽（202）、第一螺杆（203）、第一锥齿轮（204）、第一电机（205）、第二锥齿轮（206）、第一滑块（207）、支撑柱（208）、第二滑槽（209）、第二螺杆（210）、第二电机（211）、第二滑块（212）、伸缩柱（213）、安装块（214）、连接杆（215）、第一连接耳（216）、挖铲（217）、第二连接耳（218）、气动伸缩杆（219）、滑套（220）、第三连接耳（221）和施力杆（222）；

所述第一滑槽（201）开设于所述载具车（101）的上表面，所述第一滑槽（201）的形状为凸字形，所述电机槽（202）开设于所述载具车（101）的内部；

所述第一螺杆（203）的两端设计为光滑部分，所述第一螺杆（203）的一端转动安装在所述载具车（101）的内部，所述第一螺杆（203）的另一端穿过所述载具车（101）伸入到所述电机槽（202）的内部，所述第一锥齿轮（204）同轴焊接在所述第一螺杆（203）位于所述电机槽（202）内的一端，所述第一电机（205）固定安装在所述电机槽（202）的内部，所述第二锥齿轮（206）同轴焊接在所述第一电机（205）的输出轴上，所述第二锥齿轮（206）与所述第一锥齿轮（204）啮合连接；

所述第一滑块（207）的中线处开设有与所述第一螺杆（203）相吻合的螺纹孔，所述第一滑块（207）通过所述螺纹孔螺纹安装在所述第一螺杆（203）上，所述支撑柱（208）焊接在所述第一滑块（207）的上表面中心位置处，所述支撑柱（208）的宽度小于所述第一滑块（207）的宽度，所述第二滑槽（209）开设于所述支撑柱（208）与所述驾驶室（102）相对的一侧，所述第二螺杆（210）竖直转动安装在所述第二滑槽（209）内，所述第二电机（211）固定安装在所述支撑柱（208）的顶端，所述第二电机（211）的输出轴与所述第二螺杆（210）固定连接；

所述第二滑块（212）的中线位置开设有与所述第二螺杆（210）相吻合的螺纹孔，所述第二滑块（212）通过所述螺纹孔螺纹安装在所述第二螺杆（210）上，所述伸缩柱（213）焊接在所述第二滑块（212）的一侧，所述伸缩柱（213）与所述第二滑块（212）相连接的一侧紧贴所述支撑柱（208）；

所述安装块（214）焊接在所述伸缩柱（213）的伸缩端，所述连接杆（215）一体安装在所述安装块（214）下表面的中心位置处，所述第一连接耳（216）的数量为两个，两个所述第一连接耳（216）对称焊接在所述连接杆（215）两侧的底端，所述挖铲（217）由两个半球构成，两个半球分别通过销轴转动安装在两个所述第一连接耳（216）上；

所述第二连接耳（218）的数量为两个，两个所述第二连接耳（218）对称焊接在所述挖铲（217）两个半球靠近中上的位置处，所述气动伸缩杆（219）设置有两个或两个以上，所述气动伸缩杆（219）的固定端嵌接在所述安装块（214）的内部，所述滑套（220）滑动安装在所述连接杆（215）的外表面，所述气动伸缩杆（219）的伸缩端与所述滑套（220）的上表面焊接在一起，所述第三连接耳（221）的数量为两个，两个所述第三连接耳（221）对称焊接在所述滑套（220）的两侧，所述第二连接耳（218）与所述第三连接耳（221）通过所述施力杆（222）传动连接在一起；所述粉碎机构（300）包括导轨架（301）、第三滑槽（302）、第三电机（303）、第三滑块（304）、第三螺杆（305）、契合套（306）和搅碎杆（307）；

所述导轨架（301）的形状为门型，所述导轨架（301）焊接在所述安装块（214）的上表面中心位置处，所述第三滑槽（302）对称开设于所述导轨架（301）内侧相对应的两侧；所述第三滑块（304）的数量为两个，两个所述第三滑块（304）对称焊接在所述第三电机（303）的两侧，所述第三电机（303）通过所述第三滑块（304）滑动安装在所述第三滑槽（302）内；

所述第三螺杆（305）的顶端与所述第三电机（303）的输出轴固定连接，所述第三螺杆（305）的底端穿过所述安装块（214）的中心位置处与所述连接杆（215）的中轴处伸入到所述挖铲（217）的内部，所述安装块（214）和所述连接杆（215）与所述第三螺杆（305）相连接处均开设有与所述第三螺杆（305）相吻合的螺纹；

所述契合套（306）的外径略大于所述第三螺杆（305）的直径，所述契合套（306）的内径与所述第三螺杆（305）的直径相等，所述契合套（306）的内表面开设有与所述第三螺杆（305）相契合的螺纹，所述连接杆（215）的底端开设有供所述契合套（306）放入的放置槽，所述放置槽的内表面开设有与所述契合套（306）外表面的螺纹相契合的螺纹，所述契合套（306）螺纹安装在所述放置槽内，所述搅碎杆（307）的数量为两个以上，所述搅碎杆（307）焊接在所述契合套（306）的外表面。

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