CN113242949B - 用于机动车的照明系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于机动车的照明系统（10），所述照明系统（10）包括以下部分：‑具有第一和第二微扫描器（120、220）的第一和第二激光扫描器（100、200），以及‑控制装置（400），所述控制装置被设立用于操控第一和第二微扫描器（120、220），其中能够至少经由参数振荡幅度AMP、光强中心位移LSVP和偏移值OFFSET来控制第一和第二微扫描器（120、220）的振荡特性，所述参数能够通过控制装置（400）被改变，其中控制装置（400）被设立用于接收时间上可变的输入参量DOA，所述输入参量代表总光分布（300）的额度张角；以及根据输入参量DOA的准则的检验结果、即DOA（MEMSmax‑ALPHA）来确定第一和第二微扫描器（120、220）的参数振荡幅度AMP、光强中心位移LSVP和偏移值OFFSET，其中在满足准则时确定第一微扫描器（120）的参数。

Description

用于机动车的照明系统

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的照明系统，所述照明系统包括以下部分：

-具有至少一个激光光源的第一激光扫描器，其中给激光光源分配第一微扫描器，所述第一微扫描器被设立用于将激光光源的激光束引导到第一光转换元件上，由此在第一光转换元件处可见光被辐射并且第一光图像被产生，其中给第一光转换元件分配光学成像系统，以便在照明系统前面将第一光图像成像为第一部分光分布，

-具有至少一个激光光源的第二激光扫描器，其中给激光光源分配第二微扫描器，所述第二微扫描器被设立用于将激光光源的激光束引导到第二光转换元件上，由此在第二光转换元件处可见光被辐射并且第二光图像被产生，其中给第二光转换元件分配光学成像系统，以便在照明系统前面将第二光图像成像为第二部分光分布，

其中第一和第二部分光分布能够根据在各自微扫描器处可设定的至少三个参数被改变，

其中可变的第一和第二部分光分布在照明系统前面产生共同的可变的总光分布并且至少部分地重叠，其中总光分布具有张角，

并且其中第一和第二微扫描器分别围绕彼此平行地布置的轴可旋转地安放，其中第一和第二微扫描器能够围绕零位置（Nulllage）以可确定的振荡幅度AMP围绕轴振荡，其中振荡幅度通过最大值MEMSmax限制，其中振荡幅度AMP确定分别产生的部分光分布的水平宽度，

并且其中第一和第二微扫描器沿着假想线布置，其中第一微扫描器的零位置相对于假想线倾斜第一角度ALPHA地布置并且第二微扫描器的零位置相对于假想线倾斜第二角度ALPHA'地布置，其中第一和第二角度彼此相反，

并且其中第一和第二部分光分布分别具有光强中心（Lichtschwerpunkt），所述光强中心通过以下方式表征，即各自光强度在该点处是最大的，其中光强中心在各自微扫描器处能够根据可确定的光强中心位移LSPV被移位，

并且其中部分光分布分别能够被移位偏移值OFFSET，所述偏移值可以被输送给各自微扫描器，

-控制装置，所述控制装置被设立用于操控第一和第二微扫描器，其中第一和第二微扫描器的振荡特性至少能够经由参数振动幅度AMP、光强中心位移LSVP和偏移值OFFSET被控制，所述参数可以通过控制装置被改变。

本发明此外涉及具有至少一个根据本发明的照明系统的机动车。

背景技术

激光投影系统可以通过由所谓的微扫描器使激光束偏转来实现。例如，这些微扫描器可以被实施为以MEMS或MOEMS技术（微机电系统（Micro-Electro-MechanicalSystems）或微光机电系统（Micro-Opto-Electro-Mechanical-Systems））制造的微镜，所述微镜具有仅几毫米的直径，并且可以在一个或两个轴向上被置于振荡。

振荡幅度在此确定所产生的光图像或部分光分布的宽度。

振荡速度、即在微扫描器情况下按时间（nach der Zeit）改变角偏转（角速度）。由于“缓慢”移动的光点比快速迁移的光点在光转换元件中产生更多的光，因此同样地可以以这种方式影响光分布。

在使用两个激光扫描器时，在不同地可设定的振荡幅度情况下可能形成不期望的效应，例如在总光分布中的两个亮度最大值，其中所述激光扫描器的所产生的部分光分布共同地得出总光分布。

发明内容

本发明的任务是提供一种用于机动车的经改善的照明系统。

该任务通过以下方式来解决，即控制装置被设立用于接收时间上可变的输入参量DOA，所述输入参量代表总光分布的额定张角，以及根据输入参量DOA的准则的检验结果、即来确定第一和第二微扫描器的参数振荡幅度AMP、光强中心位移LSVP和偏移值OFFSET，其中最大振荡幅度 MEMSmax 表示围绕各自轴的最大角度，并且其中在满足准则时，如下确定第一微扫描器的参数：

并且如下确定第二微扫描器的参数：

以及在不满足准则时，如下确定第一微扫描器的参数：

并且如下确定第二微扫描器的参数：

。

由于激光光源通常辐射相干单色光或窄波长范围中的光，但是在机动车前灯的情况下一般而言对于所辐射的光优选或法定地规定白色混合光，因此给激光光源分配用于将基本上单色的光转换成白色或多色光的所谓光转换元件，其中“白色光”被理解为这种光谱成分的光，其对于人类而言引起颜色印象“白色”。该光转换元件例如以一个或多个光致发光转换器或光致发光元件的形式被构造，其中激光光源的入射激光束射到通常具有光致发光颜料的光转换元件上，并且激励所述光致发光颜料用以光致发光，并且在此发出与辐照式激光装置的光不同的波长或波长范围中的光。在此，光转换元件的光输出基本上具有朗伯辐射器的特性。

在光转换元件的情况下，在反射式和透射式转换元件之间进行区分。

术语“反射式”和“透射式”在此情况下涉及经转换的白色光的蓝色分量。在透射式结构的情况下，蓝光分量在穿过转换器容积或转换元件之后的主要传播方向与初始激光束的传播方向基本上对准（gleichgerichtet）。在反射式结构的情况下，激光束在可归属于转换元件的界面处被反射或转向，使得蓝光分量具有与通常实施为蓝色激光束的激光束不同的传播方向。

实际上，道路上的总光分布通过叠加部分光分布而形成，其中第一激光扫描器例如位于左侧机动车前灯中，并且第二激光扫描器例如位于右侧机动车前灯中，由此所得出的总光分布由机动车的左侧机动车前灯和右侧机动车前灯产生。

可以有利地规定，激光光源是可调光的。

在一种适宜的实施方式中可以规定，从假想线测量，第一角度ALPHA为2°并且第二角度ALPHA'为-2°。

可以规定，微扫描器被构造为准静态微扫描器。

可以以一维（镜仅在一个方向上移动）或二维（镜同时在两个方向上移动）的方式得到微扫描器。大多数目前可用的微扫描器根据谐振驱动原理工作。MEMS 扫描器在此基本上是机械振荡回路，所述机械振荡回路以其谐振频率被激励并且正弦形地振荡。该正弦形曲线表示大的问题，这涉及对所安排的激光功率的充分利用，因为光分布在微扫描器达到最低角速度的地方总是最亮的。从而在正弦形振荡的情况下，边缘区域将会显得最亮，而光分布的中间区域或中心将会显得最暗，因此激光二极管必须强烈地被调光，并且因此仅小的百分比份额（大约40%）可以被充分利用。

在这里准静态微扫描器设法补救，所述准静态扫描器在其角速度方面可以在特定的物理极限（谐振频率，...）之内任意地被控制。因此可能的是，将所产生的光的大部分引导到部分光分布的中间或中心，由此在典型的部分光分布的情况下可以使激光光源的所安排的（installierten）激光功率的充分利用提高到直至约90%。100%的充分利用是不可能的，因为微扫描器在边缘区域中进行方向变化，这意味着完全“制动”镜以及随后在相反的方向上加速。在该阶段期间，激光光源被去活，因为否则在该反转区域中由于平均来看低的角速度，光强度在那里将会明显升高，这是不期望的。

可以规定，微扫描器的振荡幅度的最大值MEMSmax为6°。

此外可以规定，控制装置操控激光光源。

本发明的任务此外通过具有至少一个照明系统的机动车解决。

在此可以规定，总光分布的时间上可变的额定张角DOA根据机动车的速度而改变，其中在机动车的速度提高时，额定张角DOA被减小。

附图说明

下面根据示例性附图更详细地阐述本发明。在此情况下，

图1示出具有第一激光扫描器和第二激光扫描器的示例性照明系统，所述第一激光扫描器包括第一微扫描器，所述第二激光扫描器包括第二微扫描器，其中微扫描器分别倾斜第一或第二角度，并且其中微扫描器具有通过控制装置可改变的参数，其中第一激光扫描器产生第一部分光分布，并且第二激光扫描器产生第二部分光分布，其中第一和第二部分光分布共同地产生具有张角的总光分布，其中总光分布被成像在测量屏幕上，

图2示出微扫描器的示例性特性曲线，其中针对角速度绘制振荡幅度AMP，并且其中最大的振荡幅度MEMSmax为6°，

图3A示出图2的特性曲线的经改变的振荡幅度AMP的图示；

图3B示出图2的特性曲线处的光强中心位移LSVP的图示；

图3C示出特性曲线通过偏移值OFFSET的位移的图示；

图4A示出在测量屏幕处针对不同的张角的第一或第二部分光分布的图示，其中各自微扫描器的第一和第二角度为零；

图4B示出由图4A的部分光分布组成的在测量屏幕处的总光分布的图示；

图 5A示出针对特定的张角的第一部分光分布，其中第一微扫描器在该示例中倾斜 2°，其中对于所示的各个部分光分布，光强中心在中心的方向上移位；

图5B示出针对特定的张角的第二部分光分布，其中第二微扫描器在该示例中倾斜-2°，其中对于所示的各个部分光分布，光强中心在中心方向上移位；

图5C示出针对特定的张角的总光分布，其中总光分布由图5A和5B的部分光分布组成；

图6A示出针对特定的张角的第一部分光分布，其中按照根据本发明的准则设定第一微扫描器的参数；

图6B示出针对特定的张角的第二部分光分布，其中按照根据本发明的准则设定第二微扫描器的参数；

图6C示出针对特定的张角的总光分布，其中总光分布由图6A和6B的部分光分布组成；

图6D示出针对特定的张角的图6C的总光分布，其中相应的激光光源在各自总光分布的边缘处被调光。

具体实施方式

图1示出用于机动车的示例性照明系统10，所述照明系统10包括具有至少一个激光光源110的第一激光扫描器100，其中给激光光源110分配第一微扫描器120，所述第一微扫描器120被设立用于将激光光源110的激光束引导到第一光转换元件130上，由此在第一光转换元件130处可见光被辐射并且第一光图像被产生，其中给第一光转换元件130分配光学成像系统140，以便将第一光图像在照明系统10前面成像为第一部分光分布150。

此外，照明系统10包括具有至少一个激光光源210的第二激光扫描器200，其中给激光光源210分配第二微扫描器220，所述第二微扫描器220被设立用于将激光光源210的激光束引导到第二光转换元件230上，由此在第二光转换元件230处可见光被辐射并且第二光图像被产生，其中给第二光转换元件230分配光学成像系统240，以便将第二光图像在照明系统10前面成像为第二部分光分布250。

在该示例中，第一和第二微扫描器被构造为准静态微扫描器。为此，图2示出图表，所述图表示出谐振微扫描器（以虚线）和准静态微扫描器（以实线）的不同振荡特性。

在此，谐振微扫描器基本上表示机械振荡回路，所述振荡回路以其谐振频率被激励并且正弦形地振荡。该正弦形曲线是大的问题，这涉及所安排的激光功率的充分利用，因为光分布在微扫描器达到最低角速度的地方总是最亮的。从而在正弦形振荡的情况下，边缘区域将会显得最亮，而光分布的中间区域或中心将会显得最暗，因此激光二极管必须强烈地被调光，并且因此仅小的百分比份额可以被充分利用。

在这里准静态微扫描器设法补救，所述准静态扫描器在角速度方面可以在特定的物理极限之内任意地被控制。因此可能的是，将所产生的光的大部分引导到部分光分布的中间或中心，由此可以显著提高激光光源的所安排的激光功率的充分利用。应该注意的是，微扫描器在边缘区域中进行方向变化，这意味着完全“制动”镜并且随后在相反的方向上加速。在该阶段期间，激光光源被去活，因为否则在该反转区域中由于平均来看低的角速度，光强度在那里将会明显升高，这是不期望的。

第一和第二部分光分布150、250可以根据在各自微扫描器120、220处可设定的至少三个参数、即AMP、LSPV和OFFSET被改变，所述参数在图3A、3B和3C中以阐述的方式示出，其中可变的第一和第二部分光分布150、250在照明系统10前面产生共同的、可变的总光分布300并且至少部分地重叠，其中总光分布300具有张角。

应该注意的是，在图中的所示的示例中，部分光分布150、250和所构成的总光分布300被成像到测量屏幕MS上，所述测量屏幕MS例如用在光技术实验室中并且垂直于激光扫描器的主要辐射方向布置。根据ECE规则，这样的测量屏幕距待测量的装置的典型间距为25m。

第一和第二微扫描器120、220 分别围绕轴 X1、X2 可旋转地安放，所述轴 X1、X2彼此平行地布置，其中第一和第二微扫描器120、220可以围绕零位置以可确定的振荡幅度AMP围绕各自轴X1、X2振荡，其中振荡幅度AMP通过最大值MEMSmax限制，其中振荡幅度AMP确定分别产生的部分光分布150、250的水平宽度。部分光分布的张角或微扫描器的振荡幅度AMP可以动态地（以细微的层次（Abstufung））被改变，由此例如通过与速度有关地增加照亮有效距离，亮度由于较小的照亮区域而明显升高。例如，图3A示出限制到+/-2°的振荡幅度AMP，其中可以看出，角速度在微扫描器的零位置的区域中比在图2的特性曲线中低，由此引起提高的光强度。

第一和第二部分光分布150、250分别具有光强中心，所述光强中心通过以下来表征：即各自光强度在该点处是最大的，其中各自微扫描器120、220处的光强中心可以根据可确定的光强中心位移LSPV被移位。正如上面已经阐述的，光强中心通过具有最低角速度的微扫描器的偏转区域得出（边缘区域或反转点从中除外）。图3B示出图2的特性曲线的光强中心位移，其中微扫描器在期望光强中心的那个区域中最慢地移动。

部分光分布150、250分别仍然可以被移位偏移值OFFSET，所述偏移值可以被输送给各自微扫描器120、220，其中该参数的作用方式（Wirkweise）在图3C中作为阐述示出。微扫描器参数OFFSET使得能够将偏移值添加到各自微扫描器的角运动。在图3C的图表中示出在振荡幅度为4°的情况下具有2°的偏移值的示例。在这里，光强中心位移LSPV被设定到0°。

照明系统10此外包括控制装置400，所述控制装置被设立用于操控第一和第二微扫描器120、220，其中可以至少经由参数振荡幅度AMP、光强中心位移LSVP和偏移值OFFSET来控制第一和第二微扫描器120、220的振荡特性，所述参数可以通过控制装置400被改变。控制装置400此外被设立用于接收时间上可变的输入参量DOA，并且与此相应地设定第一和第二微扫描器120、220的参数，所述输入参量代表总光分布300的额定张角。

此外，图1的第一和第二微扫描器120、220沿着假想线布置，其中第一微扫描器120的零位置相对于假想线倾斜第一角度ALPHA地布置并且第二微扫描器220的零位置相对于假想线倾斜第二角度ALPHA'地布置，其中第一和第二角度ALPHA、ALPHA'是彼此相反的，例如第一角度ALPHA是2°，而第二角度ALPHA'是-2°。

图4A或4B示出针对不同DOA值的部分光分布和因而（darauf）得出的总光分布的图表，其中在此情况下，第一角度ALPHA和第二角度ALPHA'为0°，并且因此出现对称的部分光分布。当部分光分布的中心位置也对应于微扫描器偏转的中心位置时，存在对称的光分布。

应该注意的是，图4A至6D的以下图表示出相对光功率，所述相对光功率对应于各自微扫描器的角速度的倒数。使微扫描器移动得越慢，在穿过的区域中发出越多的光功率。出于该原因，所绘出的图表总是与各自微扫描器的角速度成反比。

此外应该注意的是，所有图表都标有角度值。这种表示不可避免地总是仅对于一定的投影间距是合适的，因为两个激光扫描器例如彼此相距一车辆宽度。例如，如在ECE方针中要求的，该投影间距为25 m。然而，已选择了这种表示，用以实现更好的理解。

图4A中的虚线代表6°的DOA值，这对应于测量屏幕处-6°至+6°的部分光分布，并且表示最宽的部分光分布。DOA值通常被表示为“+”值，例如DOA= 6°，但这总是对应于 +/- 6°的对称照亮范围。随着DOA值减小，使照亮范围越来越进一步减小，由此剩余的角度范围中的光功率强烈增加。由于图4A和4B的该示例中的两个激光扫描器在所得到的部分光分布中覆盖相同的角度范围，因此通过两个部分光分布的叠加使光功率倍增，这可以在图4B中可以看出。

当部分光分布的中心位置不对应于微扫描器偏转的中心位置或零位置时，存在不对称的部分光分布。当例如各自微扫描器彼此旋转一角度地布置时，这存在。在图5A、5B和5C的随后示出的示例中，第一角度 ALPHA处于+2°，而第二角度ALPHA'处于-2°。部分光分布的中心位置因此分别移位2°。通过旋转微扫描器，产生水平地更宽的基本光分布。为了在总光分布的中心继续地获得具有最大光强度的区域，必须将部分光分布的光强中心再次移位到中心。这经由参数 LSPV进行，所述参数使微扫描器的振荡幅度不变，但是使其中微扫描器最缓慢地振荡的区域更接近到总光分布的中心或更接近于测量屏幕上的中心。

图5A为此示出第一激光扫描器的第一部分光分布，并且图5B示出第二激光扫描器的第二部分光分布，其中再次示出具有不同振荡幅度或针对总光分布的不同张角（DOA值）的多个部分光分布。在该图解中可以看出，光强中心在不同的DOA值情况下必须总是被适配为使得光强中心保持在总光分布的中间。在非常低的DOA值情况下，这实际上是不可能的，因为在常见的微扫描器系统情况下光强中心被限制于微扫描器的振荡幅度的特定百分率。

可以看出，对于4°和4.5°的DOA值，光强中心不再能够被移位到中心。如前所提及的，这原因在于，可以使光强中心总是仅最大移位直至振荡幅度的大约80%。

图5C示出图5A和5B的部分光分布的叠加，其中可以看出，出现不期望的效应，诸如在DOA=8°时的双重光强中心。此外，在使DOA值减小时，不仅外边缘或边界向内迁移，而且第一和第二微扫描器的两个边界分别向内迁移。由此，在DOA值变动时，在光分布内存在待“移动的”亮度跳跃。

为了最小化或完全避免这些不期望的效应，对第一和第二微扫描器120、220进行操控的控制装置400被设立用于接收时间上可变的输入参量（eine die zeitlich veränderliche Eingangsgröße）DOA，其中所述输入参量代表总光分布300的额定张角；并且根据输入参量DOA的准则的检验结果、即 来确定第一和第二微扫描器120、220的参数振荡幅度AMP、光强中心位移LSPV和偏移值OFFSET，其中最大振荡幅度MEMSmax表示围绕各自轴X1、X2的最大角度，并且其中在满足该准则时，如下确定第一微扫描器120的参数：

并且如下确定第二微扫描器220的参数：

以及其中在不满足准则时，如下确定第一微扫描器120的参数：

并且如下确定第二微扫描器220的参数：

。

在图6A和6B中可以看出第一和第二部分光分布，其中应用了用于通过控制装置400设定参数的上面说明的算法。

在图6A中可以看出，在高DOA值的情况下，仅使部分光分布的左亮暗边界向内移位。在DOA值为 4°（在该示例中）时，发生过渡到对称的部分光分布，由此不仅左亮暗边界而且右亮暗边界均匀地向内迁移。原则上，图6B仅以镜像方式示出图6A的第一部分光分布。

图6C示出针对不同DOA值的图6A和6B的部分光分布的叠加。

实际上，因为微扫描器不能产生任意的速度曲线，所以不仅仅关于所述微扫描器的角速度产生部分光分布或可产生的基本光分布的亮度曲线，而是进行激光光源的附加调光。这特别是在边缘区域中是需要的，因为微扫描器具有有限的最大速度。在图表中不能看出的反转区域中，激光光源完全地被关断或去活。在此情况下，控制装置400被设立用于相应地操控激光光源。先前所示的曲线可以通过在“左”和“右”边缘区域中对激光光源进行附加调光诸如在图6D中在从亮到暗的流畅过渡的意义上被改善。

Claims (8)

1.用于机动车的照明系统(10)，所述照明系统(10)包括以下内容：

-具有至少一个激光光源(110)的第一激光扫描器(100)，其中给所述激光光源(110)分配第一微扫描器(120)，所述第一微扫描器(120)被设立用于将所述激光光源(110)的激光束引导到第一光转换元件(130)上，由此在所述第一光转换元件(130)处可见光被辐射并且第一光图像被产生，其中给所述第一光转换元件(130)分配光学成像系统(140)，用以将所述第一光图像在所述照明系统(10)前面成像为第一部分光分布(150)，

-具有至少一个激光光源(210)的第二激光扫描器(200)，其中给所述激光光源(210)分配第二微扫描器(220)，所述第二微扫描器(220)被设立用于将所述激光光源(210)的激光束引导到第二光转换元件(230)上，由此在所述第二光转换元件(230)处可见光被辐射，并且第二光图像被产生，其中给所述第二光转换元件(230)分配光学成像系统(240)，用以将所述第二光图像在所述照明系统(10)前面成像为第二部分光分布(250)，其中所述第一和第二部分光分布(150、250)能够根据在各自微扫描器(120、220)处可设定的至少三个参数被改变，

其中可变的第一和第二部分光分布(150、250)在所述照明系统(10)前面产生共同的可变的总光分布(300)并且至少部分地重叠，其中所述总光分布(300)具有张角,

并且其中所述第一和第二微扫描器(120、220)分别围绕彼此平行地布置的轴(X1、X2)可旋转地安放，其中所述第一和第二微扫描器(120、220)能够围绕零位置以可确定的振荡幅度AMP围绕各自轴(X1，X2)振荡，其中所述振荡幅度AMP通过最大值MEMSmax限制，其中所述振荡幅度AMP确定分别产生的部分光分布(150、250)的水平宽度，

并且其中所述第一和第二微扫描器(120、220)沿着假想线布置，其中所述第一微扫描器(120)的零位置相对于假象线倾斜第一角度ALPHA地布置并且所述第二微扫描器(220)的零位置相对于假象线倾斜第二角度ALPHA'地布置，其中所述第一和第二角度ALPHA、ALPHA'彼此相反，

并且其中所述第一和第二部分光分布(150、250)分别具有光强中心，所述光强中心通过以下方式表征：各自光强度在该点处是最大的，其中所述光强中心在各自微扫描器(120、220)处能够根据可确定的光强中心位移LSPV被移位，

并且其中所述部分光分布(150、250)能够分别被移位偏移值OFFSET，所述偏移值能够被输送给各自微扫描器(120、220)，

-控制装置(400)，所述控制装置被设立用于操控所述第一和第二微扫描器(120、220)，其中能够至少经由参数振荡幅度AMP、光强中心位移LSVP和偏移值OFFSET来控制所述第一和第二微扫描器(120、220)的振荡特性，所述参数能够通过所述控制装置(400)被改变，其特征在于，

所述控制装置(400)被设立用于接收时间上可变的输入参量DOA，所述输入参量代表所述总光分布(300)的额定张角；并且根据所述输入参量DOA的准则的检验结果来确定所述第一和第二微扫描器(120、220)的参数振荡幅度AMP、光强中心位移LSVP和偏移值OFFSET，即根据DOA≤(MEMSmax-ALPHA)来确定，其中最大振荡幅度MEMSmax表示围绕所述各自轴(X1、X2)的最大角度，并且其中在满足所述准则时，如下确定所述第一微扫描器(120)的参数：

AMP＝DOA

OFFSET＝ALPHA

LSPV＝0°

并且如下确定所述第二微扫描器(220)的参数：

AMP＝DOA

OFFFSET＝-ALPHA

LSPV＝0°

以及其中在不满足所述准则时，如下确定所述第一微扫描器(120)的参数：

AMP＝(DOA+MEMSmax-ALPHA)/2

OFFSET＝MEMgmax-AMP

LSPV＝DOA-AMP

并且如下确定所述第二微扫描器(220)的参数：

AMP＝(DOA+MEMSmax-ALPHA)/2

OFFSET＝-(MEMSmax-AMP)

LSPV＝-(DOA-AMP)。

2.根据权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述激光光源(110、210)是可调光的。

3.根据权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，从假想线测量，所述第一角度ALPHA为2°并且所述第二角度ALPHA′为-2°。

4.根据权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，所述微扫描器(120、220)被构造为准静态微扫描器。

5.根据权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，所述微扫描器(120、220)的振荡幅度AMP的最大值MEMSmax是6°。

6.根据权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，所述控制装置(400)操控所述激光光源(110、210)。

7.具有至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的照明系统(10)的机动车。

8.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于，所述总光分布的时间上可变的额定张角DOA根据所述机动车的速度而改变，其中在所述机动车的速度提高时，所述额定张角DOA被减小。