CN113241833B - 一种隧道机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种隧道机，包括：隧道机导轨，设有充电位包括：伸缩充电位，设于所述隧道机导轨的中部；弹性充电位，设于所述隧道机导轨的端部；隧道机本体，行驶于所述隧道机导轨，所述隧道机本体可在所述伸缩充电位或所述弹性充电位处进行充电。本发明能够在所述隧道机本体的电量不足以支撑其行驶至隧道机导轨端部的弹性充电位时，在所述隧道机导轨中部的伸缩充电位对所述隧道机本体进行充电，避免了隧道机本体还未行驶至充电位就电量过低关机影响隧道机巡检的问题。

Description

一种隧道机

技术领域

本发明涉及隧道机充电技术领域，尤其涉及一种隧道机。

背景技术

现有的隧道机充电，通常是在隧道机导轨端部设置一个充电位，当隧道机电量不足时，需要行驶至导轨端部进行充电。但是，在隧道机的实际运用过程中，会出现隧道机的电量不足以支撑其行驶至导轨端部，隧道机就电量过低关机的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种隧道机，包括：隧道机导轨，设有充电位包括：伸缩充电位，设于所述隧道机导轨的中部；弹性充电位，设于所述隧道机导轨的端部；隧道机本体，行驶于所述隧道机导轨，所述隧道机本体可在所述伸缩充电位或所述弹性充电位处进行充电。

采用该技术方案后所达到的技术效果：若所述隧道机本体的电量可支撑其行驶至隧道机端部，则采用伸缩充电的方式进行充电；若所述隧道机本体的电量不足以支撑其行驶至隧道机导轨端部的弹性充电位时，所述隧道机本体可以在所述隧道机导轨中部的伸缩充电位进行充电，避免了隧道机本体还未行驶至充电位就电量过低关机影响隧道机巡检的问题。

在本实施例中，所述隧道机还包括：充电桩，设于所述伸缩充电位；伸缩充电部，设于所述隧道机本体；其中，所述伸缩充电部与所述充电桩配合，以实现所述隧道机本体的伸缩充电。所述充电桩包括：充电桩壳体，设有充电容纳腔；充电插接部，设置在所述充电容纳腔内；驱动部，设置在所述充电容纳腔内，驱动连接所述充电插接部；其中，所述驱动部可驱动所述充电插接部伸出或缩回所述充电桩容纳腔。

采用该技术方案后所达到的技术效果：当隧道机本体行驶至隧道机导轨中部是，所述驱动部能够驱动所述充电插接部伸出所述充电容纳腔与所述伸缩充电部抵接，对所述隧道机本体进行充电；当隧道机本体电量充满后，所述驱动部能够驱动所述充电插接部退回所述充电容纳腔，避免了所述充电插接部长期暴露在外面风吹日晒雨淋容易损坏的问题。

在本实施例中，所述充电桩还包括：伸缩部，连接在所述驱动部与所述充电插接部之间。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述驱动部能够驱动所述伸缩部沿其长度方向做往复运动，进而通过所述伸缩部带动所述充电插接部伸出或缩回所述充电容纳腔。

在本实施例中，所述伸缩部包括：伸缩安装板；旋转组件，设于所述伸缩安装板，连接所述驱动部；滑轨，设于所述伸缩安装板，设置在所述旋转组件下方；滑动件，连接所述旋转组件，与所述滑轨配合安装；其中，所述旋转件可带动所述滑动件在所述滑轨上做往复运动。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述驱动部能够驱动搜书旋转组件转动，所述滑动件能够将所述旋转组件的转动转化成其沿所述滑轨的往复运动。

在本实施例中，所述伸缩部还包括：限位件，设置在所述滑轨的两侧。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述限位件能够对所述滑动件的滑动距离进行限定。当所述滑动件滑动至所述限位件处时，所述充电插接部刚好完全伸出或完全缩回至所述充电容纳腔。

在本实施例中，所述隧道机还包括：弹性充电部，设于所述隧道机本体，与所述弹性充电位配合，以实现所述隧道机本体的弹性充电。

采用该技术方案后所达到的技术效果：通过所述弹性充电部与所述弹性充电位配合对所述隧道机本体进行弹性充电，一方面，其结构简单便于安装，另一方面，采用弹性的充电的方式进行充电，充电率能达到100％。

在本实施例中，所述弹性充电部包括：充电插座，设有第一接头安装槽；第一充电接头，弹性安装在所述第一接头安装槽内且伸出所述充电插座；其中，所述弹性充电位设有相应的第二充电接头，所述第一充电接头与所述第二充电接头配合，对所述隧道机本体进行弹性充电。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述第一充电接头通过所述第一接头安装槽安装至所述充电插座；通过所述充电插座上的所述第一充电接头，与所述弹性充电位上的第二充电接头配合安装，实现所述隧道机本体的弹性充电。

在本实施例中，所述弹性充电部还包括：连接件安装槽，开设于所述充电插座，与所述第一接头安装槽连通；第一连接件，设于所述连接件安装槽，固定连接所述第一充电接头；弹性件，设置在所述连接件安装槽内，套接所述第一连接件。

采用该技术方案后所达到的技术效果：所述弹性件在所述第一充电接头与所述第二充电接头配合安装时，给予所述第一充电接头一个朝向所述第二充电接头的支撑力，避免所述第一充电接头与所述第二充电接头之间出现松动等接触不良的问题，提高所述隧道机本体的充电效率。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：

(1)若所述隧道机本体的电量可支撑其行驶至隧道机端部，则采用伸缩充电的方式进行充电；若所述隧道机本体的电量不足以支撑其行驶至隧道机导轨端部的弹性充电位时，所述隧道机本体可以在所述隧道机导轨中部的伸缩充电位进行充电，避免了隧道机本体还未行驶至充电位就电量过低关机影响隧道机巡检的问题。

(2)当隧道机本体行驶至隧道机导轨中部时，所述驱动部能够驱动所述充电插接部伸出所述充电容纳腔与所述伸缩充电部抵接，对所述隧道机本体进行充电；当隧道机本体电量充满后，所述驱动部能够驱动所述充电插接部退回所述充电容纳腔，避免了所述充电插接部长期暴露在外面风吹日晒雨淋容易损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种隧道机400的结构示意图。

图2为图1中弹性充电部110的结构示意图。

图3为图1中弹性充电部110在另一视角下的结构示意图。

图4为图3中弹性充电部110的A-A剖视图。

图5为图1中弹性充电位210的结构示意图。

图6为图1中充电桩300的结构示意图。

图7为图6中伸缩部320的结构示意图。

图8为旋转组件322、滑轨323和限位件328与伸缩安装板321的连接示意图。

主要元件符号说明：

400-隧道机；100-隧道机本体；110-弹性充电部；111-充电插座；112-第一充电接头；113-第一连接件；114-弹性件；120-伸缩充电部；200-隧道机导轨；210-弹性充电位；220-伸缩充电位；300-充电桩；310-充电插接部； 320-伸缩部；321-伸缩安装板；322-旋转组件；323-滑轨；324-滑动件；325- 主动轮；326-从动轮；327-同步带；328-限位件；330-驱动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本发明第一实施例提供的隧道机400的结构示意图。隧道机400例如包括：隧道机本体100、隧道机导轨200。其中，隧道机导轨200上设有充电位，隧道机本体100可在所述充电位处实现弹性充电与伸缩充电。

进一步的，所述充电位包括：弹性充电位210和伸缩充电位220。其中，弹性充电位210设置在隧道机导轨200的端部，伸缩充电位220设置在隧道机导轨200的中部。当隧道机本体100电量不足时，可控制隧道机本体 100行驶至隧道机导轨200端部的弹性充电位210处进行充电；若电量不足以支撑隧道机本体100行驶至隧道机导轨200端部，则控制隧道机本体100 行驶至隧道机导轨200中部的伸缩充电位220处进行充电。

进一步的，隧道机本体100例如包括：弹性充电部110。其中，弹性充电部110与弹性充电位210配合，用于实现隧道机本体100的弹性充电方式。

进一步的，参见图2至图5，弹性充电部110例如包括：充电插座111、第一充电接头112、第一连接件113、以及弹性件114。其中，充电插座111 开有第一接头安装槽，第一充电接头112弹性安装在所述第一接头安装槽内且伸出充电插座111。相对应的，弹性充电位210设有相应的第二充电接头211，隧道机本体100进行弹性充电时，第一充电接头112与第二充电接头211抵接。

进一步的，充电插座111上还开有与所述第一接头安装槽连通的连接件安装槽。其中，第一连接件113设置在所述连接件安装槽内，固定连接第一充电接头112；弹性件114设置在所述连接件安装槽内，套接第一连接件113。第一充电接头112与第二充电接头211抵接时，弹性件114能够施加给第一充电接头112一个弹力，使得第一充电接头112与第二充电接头211 之间充分接触，从而能够避免两者之间出现接触不良影响充电效率的问题。

举例来说，第一充电接头112可以为长条状的铜接头，也可以为圆形等其他形状的铜接头。相较于其他导电材质，铜质的充电接头具有优秀的导电性能，从而能够提高充电效率。

结合图1，隧道机400还包括：充电桩300以及伸缩充电部120。其中，充电桩300设置在伸缩充电位220处，伸缩充电部120设置在隧道机本体 100上，伸缩充电部120与充电桩300配合，以实现隧道机本体100的伸缩充电。

参见图6，充电桩300例如包括：充电插接部310、伸缩部320以及驱动部330。其中，驱动部330驱动连接充电插接部310，伸缩部320连接在充电插接部310与驱动部330之间，驱动部330能够通过伸缩部320带动充电插接部310靠近或远离伸缩充电部120。举例来说，当隧道机本体100 电量不足时，隧道机本体100行驶至伸缩充电位220处，伸缩部320带动充电插接部310靠近伸缩充电部120，给隧道机本体100充电；充电完成后，伸缩部320带动充电插接部310远离伸缩充电部120以断开充电。

参见图7，伸缩部320包括：伸缩安装板321，旋转组件322，滑轨323、以及滑动件324。其中，驱动部330设置在伸缩安装板321的第一端面；旋转组件322与滑轨323设置在伸缩安装板321的第二端面，滑轨323设置在旋转组件322的下方；滑动件324连接旋转组件322，且滑动件324与滑轨323配合安装。具体的，驱动部330驱动旋转组件322进行旋转运动，滑动件324将所述旋转运动转化成在滑轨323的往复滑动。

参见图8，旋转组件322例如包括：主动轮325、从动轮326、以及同步带237。其中，驱动部330输出驱动力带动主动轮325旋转，主动轮325 通过同步带327带动从动轮326一起旋转。此外，主动轮325通过同步带 327带动滑动件324在滑轨323上往复运动。

举例来说，主动轮325正转时，滑动件324在滑轨323上向左运动，进而带动伸缩充电部120朝着靠近伸缩充电部120的方向运动，伸出充电桩 300；主动轮325反转时，滑动件324在滑轨323上向右运动，进而带动伸缩充电部120朝着远离伸缩充电部120的方向运动，缩回充电桩300。

优选的，滑轨323两侧还设有限位件328，以对滑动件324的滑动距离进行限定。举例来说，当滑动件324滑动至与左边的限位件328抵接时，伸缩充电部120运动至伸出极限位置；当滑动件324滑动至与右边的限位件 328抵接时，伸缩充电部120运动至缩回极限位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种隧道机，其特征在于，包括：

隧道机导轨，设有充电位包括：

伸缩充电位，设于所述隧道机导轨的中部；

弹性充电位，设于所述隧道机导轨的端部；

隧道机本体，行驶于所述隧道机导轨，所述隧道机本体可在所述伸缩充电位或所述弹性充电位处进行充电；

所述隧道机还包括：充电桩，设于所述伸缩充电位；

伸缩充电部，设于所述隧道机本体；

其中，所述伸缩充电部与所述充电桩配合，以实现所述隧道机本体的伸缩充电；

所述充电桩包括：

充电桩壳体，设有充电容纳腔；

充电插接部，设置在所述充电容纳腔内；

驱动部，设置在所述充电容纳腔内，驱动连接所述充电插接部；

其中，所述驱动部可驱动所述充电插接部伸出或缩回所述充电桩容纳腔；

所述充电桩还包括：

伸缩部，连接在所述驱动部与所述充电插接部之间；

所述伸缩部包括：

伸缩安装板；

旋转组件，设于所述伸缩安装板，连接所述驱动部；

滑轨，设于所述伸缩安装板，设置在所述旋转组件下方；

滑动件，连接所述旋转组件，与所述滑轨配合安装；

其中，所述旋转件可带动所述滑动件在所述滑轨上做往复运动；

所述旋转组件包括：主动轮、从动轮、以及同步带；其中，所述驱动部输出驱动力带动所述主动轮旋转；所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮一起旋转；所述主动轮通过所述同步带带动所述滑动件在所述滑轨上往复运动；

所述伸缩部还包括：限位件，设置在所述滑轨的两侧。

2.根据权利要求1所述的隧道机，其特征在于，还包括：

弹性充电部，设于所述隧道机本体，与所述弹性充电位配合，以实现所述隧道机本体的弹性充电。

3.根据权利要求2所述的隧道机，其特征在于，所述弹性充电部包括：

充电插座，设有第一接头安装槽；

第一充电接头，弹性安装在所述第一接头安装槽内且伸出所述充电插座；

其中，所述弹性充电位设有相应的第二充电接头，所述第一充电接头与所述第二充电接头配合，对所述隧道机本体进行弹性充电。

4.根据权利要求3所述的隧道机，其特征在于，所述弹性充电部还包括：

连接件安装槽，开设于所述充电插座，与所述第一接头安装槽连通；

第一连接件，设于所述连接件安装槽，固定连接所述第一充电接头；

弹性件，设置在所述连接件安装槽内，套接所述第一连接件。

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