CN113241787A - 发电车系统供电协调控制方法及装置 - Google Patents

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CN113241787A CN202110574270.3A CN202110574270A CN113241787A CN 113241787 A CN113241787 A CN 113241787A CN 202110574270 A CN202110574270 A CN 202110574270A CN 113241787 A CN113241787 A CN 113241787A
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饶强
张淼
郝良
李子衿
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Abstract

本申请公开了一种发电车系统供电协调控制方法及装置。其中，该方法包括：检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式。本申请解决了由于相关技术中发电车自身配置的供电设备种类单一、供电模式简单，造成的不能为负载提供较长时间的电能供应的技术问题。

Description

发电车系统供电协调控制方法及装置
技术领域
本申请涉及电力领域，具体而言，涉及一种发电车系统供电协调控制方法及装置。
背景技术
随着经济社会发展，重要用户、重大活动对不间断供电的要求以及特殊情况下对应急发电的需求不断增加，车载电源在供电保障中发挥着重要作用。目前常见的不间断供电保障车为UPS电源车，应急发电车则以柴油发电车为主。柴油发电车由于不适合长时间空载运行，常选择冷备方式启动，正式投入运行较慢，就算以热备方式启动，切换过程也在10s以上，无法实现不间断供电。因此实际保电中常将UPS不间断电源车与柴油发电车搭配使用，以此来实现柴油发电车的不间断供电功能。
柴油发电车在发电过程中排放二氧化碳、硫化物、氮氧化物等多种污染气体；且柴油发电机采用往复式内燃机驱动发电，噪音大，即便有消音措施，运行声音也在80～100dB，不满足低碳环保的要求。氢能作为一种优质的清洁能源，目前已在世界范围多领域中被广泛关注。日韩、欧洲、北美的氢燃料电池技术相对成熟，目前已成功应用于小型电动汽车、公共交通等领域。在我国，目前已实施多个氢燃料大客车示范项目。2016年我国发布的《能源技术革命创新行动计划(2016-2030年)》提出要加快实现氢能与燃料电池技术创新，实现氢能及燃料电池技术在动力电源、移动电源、分布式电站等领域的示范运行或规模化推广应用。目前，采用氢燃料电池作为应急发电车的动力电源已成为一个发展趋势。
传统UPS电源车只配置一种储能系统，供电设备种类单一，供电模式简单，容量较低，在市电断电情况下不能为负载提供较长时间的电能供应，或者需要多个发电车级联，才能满足负载的供电需求。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种发电车系统供电协调控制方法及装置，以至少解决由于相关技术中发电车自身配置的供电设备种类单一、供电模式简单，造成的不能为负载提供较长时间的电能供应的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种发电车系统供电协调控制方法，该发电车系统接在市电与负载之间，包括：检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
可选地，在UPS系统运行正常，且在检测结果指示市电断电或者发生电压暂降的情况下，根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，包括：在检测到失压信号的情况下，控制飞轮储能系统进行放电，输出第一直流电，通过UPS系统中的逆变模块将第一直流电转换为交流电，以用于对负载不间断供电；并发送控制指令至氢燃料电池系统，控制指令至少用于启动氢燃料电池系统，并对氢燃料电池系统的各个功能进行检测，得到目标检测结果。
可选地，在飞轮储能系统输出的第一直流电小于预定电流的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：控制蓄电池储能系统输出第二直流电，第一直流电与第二直流电，一起通过UPS系统中的逆变模块向负载供电，其中，预定电流为负载所需要的最低工作电流。
可选地，在飞轮储能系统放电结束后，在目标检测结果指示氢燃料电池系统未能正常启动的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：控制蓄电池储能系统增大放电电流，以用于对负载供电。
可选地，在目标检测结果指示氢燃料电池系统已正常启动的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：仅控制氢燃料电池系统输出第三直流电，以用于对负载进行供电，并控制氢燃料电池系统对飞轮储能系统与蓄电池储能系统进行充电。
可选地，在负载电流的增大值大于预设阈值的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：控制氢燃料电池系统与蓄电池系统同时输出电流，共同为负载供电。
可选地，在UPS系统运行异常且检测结果指示市电正常的情况下，控制UPS系统的旁路开关闭合，由市电直接向负载供电；其中，旁路开关为UPS系统内部设置的开关，该旁路开关接在市电与负载之间。
可选地，在UPS系统运行正常且检测结果指示市电正常的情况下，市电输入UPS系统，经过UPS系统的整流模块及逆变模块，变换为稳定的交流电，向负载供电；并经过UPS系统的整流模块向蓄电池系统以及飞轮储能系统充电。
可选地，UPS系统包括整流模块、直流母线、逆变模块以及旁路；氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统中均包括：直流-直流DC-DC转换器。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种发电车系统供电协调控制装置，发电车系统接在市电与负载之间，包括：第一检测模块，用于检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；第二检测模块，用于检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；确定模块，用于根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
在本申请实施例中，采用多个供电系统结合应用的方式，通过检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，然后，根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括了：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统，达到了基于市电以及UPS系统的直流母线的电压状况，确定适用于各种不同状况的供电模式，提高了发电车的灵活供电能力的技术效果，进而解决了由于相关技术中发电车自身配置的供电设备种类单一、供电模式简单，造成的不能为负载提供较长时间的电能供应的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的发电车系统供电协调控制方法的流程示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的氢燃料电池发电车的系统结构的示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的氢燃料电池发电车控制模式的转换关系示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的发电车系统供电协调控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于本领域技术人员更好地理解本申请相关实施例，现将本申请相关实施例可能涉及的技术术语或者部分名词解释如下：
电压暂降定义为：电力系统中某点工频电压方均根值突然降低至0.1p.u.～0.9p.u.，并在短暂持续10ms～1min后恢复正常的现象。
UPS即不间断电源(Uninterruptible Power Supply)，是一种含有储能装置的不间断电源。主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流式电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，UPS立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。UPS设备通常对电压过高或电压过低都能提供保护。
根据本申请实施例，提供了一种发电车系统供电协调控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的发电车系统供电协调控制方法，该发电车系统接在市电与负载之间，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；
步骤S104，检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；
步骤S106，根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
上述发电车系统供电协调控制方法中，检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统，达到了基于市电以及UPS系统的直流母线的电压状况，确定适用于各种不同状况的供电模式，进而启动相应的供电设备，提高了发电车的灵活供电能力的技术效果，进而解决了由于相关技术中发电车自身配置的供电设备种类单一、供电模式简单，造成的不能为负载提供较长时间的电能供应的技术问题，可以理解的，本申请通过集成并协调控制多个供电设备，提高了发电车的容量及灵活供电能力。
需要说明的是，市电的运行状态发生异常的情况，包括但不限于：市电断电或者发生电压暂降。
图2是本申请一种可选的氢燃料电池发电车的系统结构，如图2所示，该系统包括：
氢燃料电池系统(含氢燃料电池系统、DC/DC变换器等)、UPS系统(含整流器、逆变器及旁路)、储能系统、监控系统、储氢系统及底盘车等部分组成，其中，氢燃料电池系统由多个一定功率的氢燃料电池模块并联组成，并为每个电池模块配置一个DC/DC变换器，以将氢燃料电池模块输出的可变直流电压稳定在直流母线所需要的电压上。
图3是本申请一种可选的氢燃料电池发电车控制模式的转换关系示意图，如图3所示，其共有7种供电模式，7种供电模式之间可以相关转换：
模式1：当市电正常且发电车UPS系统正常时，市电输入车载UPS系统，经过UPS的整流、逆变模块变换为稳定的交流电，为负载提供高质量的电能。同时市电经过UPS的整流模块给蓄电池储能系统充电，给飞轮储能系统充电储能。
模式2：当市电断电时，监控系统检测到直流母线电压失压(信号)，立即控制飞轮储能系统释能放电，经过UPS逆变模块输出电压电流，维持负载不间断供电。同时控制系统对氢燃料电池系统下发启动命令并进行功能自检。
模式3：此时(市电断电时)，若飞轮储能系统输出电流小于负载所需电流，则控制蓄电池储能系统放电，与飞轮储能系统一起为负载供电。
模式4：当飞轮储能系统放电完毕，若氢燃料电池系统尚未正常启动，则控制蓄电池储能系统放电，继续为负载供电。
模式5：当氢燃料电池系统已完成自检并正常启动，则由氢燃料电池系统经过UPS逆变模块为负载供电，同时为蓄电池和飞轮充电。
模式6：当负载功率(电流)突然增大时，控制氢燃料电池系统+蓄电池储能系统共同为负载供电。
模式7：当市电正常、发电车UPS系统逆变模块发生故障时，控制UPS系统旁路开关闭合，由市电直接向负载供电，同时闭锁UPS系统整流与逆变模块。
本申请一些实施例中，在UPS系统运行正常，且在检测结果指示市电断电或者发生电压暂降的情况下(即市电的运行状态发生异常的情况下)，根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，包括：在检测到失压信号的情况下，控制飞轮储能系统进行放电，输出第一直流电，通过UPS系统中的逆变模块将第一直流电转换为交流电，以用于对负载不间断供电；并发送控制指令至氢燃料电池系统，控制指令至少用于启动氢燃料电池系统，并对氢燃料电池系统的各个功能进行检测，得到目标检测结果，容易注意到的是，其对应上述模式2。
本申请一些可选的实施例中，在飞轮储能系统输出的第一直流电小于预定电流的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：控制蓄电池储能系统输出第二直流电，第一直流电与第二直流电，一起通过UPS系统中的逆变模块向负载供电，其中，预定电流为负载所需要的最低工作电流，容易注意到的是，其对应上述模式3。
本申请一些实施例中，在飞轮储能系统放电结束后，在目标检测结果指示氢燃料电池系统未能正常启动的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：控制蓄电池储能系统增大放电电流，以用于对负载供电，容易注意到的是，其对应上述模式4。
本申请一些可选的实施例中，在目标检测结果指示氢燃料电池系统已正常启动的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：仅控制氢燃料电池系统输出第三直流电，以用于对负载进行供电，并控制氢燃料电池系统对飞轮储能系统与蓄电池储能系统进行充电，容易注意到的是，其对应上述模式5。
本申请一些实施例中，在负载电流的增大值大于预设阈值的情况下，确定发电车系统的供电模式，包括：控制氢燃料电池系统与蓄电池系统同时输出电流，共同为负载供电，容易注意到的是，其对应上述模式6。
本申请一些实施例中，在UPS系统运行异常且检测结果指示市电正常的情况下，控制UPS系统的旁路开关闭合，由市电直接向负载供电；其中，旁路开关为UPS系统内部设置的开关，该旁路开关接在市电与负载之间，容易注意到的，其对应上述模式7。
本申请一些可选的实施例中，在UPS系统运行正常且检测结果指示市电正常的情况下，市电输入UPS系统，经过UPS系统的整流模块及逆变模块，变换为稳定的交流电，向负载供电；并经过UPS系统的整流模块向蓄电池系统以及飞轮储能系统充电，需要说明的是，上述整流模块可以为整流器，上述逆变模块可以为逆变器，容易注意到的是，其对应上述模式1。
需要说明的是，UPS系统包括整流模块、直流母线、逆变模块以及旁路；氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统中均包括：直流-直流DC-DC转换器。
目前，将氢燃料电池应用于应急供电保障发电车中，尚在尝试阶段，尚未形成相对成熟的技术。本申请结合供电保障中低碳环保以及氢燃料电池推广应用的发展要求，将氢燃料电池系统作为应急供电保障发电车的发电装置，与UPS系统、蓄电池储能系统、飞轮储能系统等一起构成氢燃料发电车。同时针对运行过程中的各种状况，提出氢燃料电池发电车的应急供电协调控制策略，灵活实现多种控制模式间的相互转换。所研发的氢燃料发电车运行性能良好，兼具不间断供电及应急发电的功能，并且环保无污染，具有重大意义与社会价值，应用前景非常广阔。
图4是根据本申请实施例的一种发电车系统供电协调控制装置，发电车系统接在市电与负载之间，如图4所示，该装置包括：
第一检测模块40，用于检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；
第二检测模块42，用于检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；
确定模块44，用于根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
该装置中，第一检测模块40，用于检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电，第二检测模块42，用于检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；确定模块44，用于根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统，达到了基于市电以及UPS系统的直流母线的电压状况，确定适用于各种不同状况的供电模式，进而启动相应的供电设备，提高了发电车的灵活供电能力的技术效果，进而解决了由于相关技术中发电车自身配置的供电设备种类单一、供电模式简单，造成的不能为负载提供较长时间的电能供应的技术问题。
需要说明的是，市电的运行状态发生异常的情况，包括但不限于：市电断电或者发生电压暂降。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制飞易失性存储介质所在设备执行任意一种发电车系统供电协调控制方法。
具体地，上述存储介质用于存储执行以下功能的程序指令，实现以下功能:
检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一种发电车系统供电协调控制方法。
具体地，上述处理器用于调用存储器中的程序指令，实现以下功能：
检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，检测结果用于指示市电能否正常供电；检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，失压信号用于指示直流母线的电压小于预定电压；根据检测结果和失压信号，确定发电车系统的供电模式，其中，发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种发电车系统供电协调控制方法，其特征在于，所述发电车系统接在市电与负载之间，包括：
检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，所述检测结果用于指示所述市电能否正常供电；
检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，所述失压信号用于指示所述直流母线的电压小于预定电压；
根据所述检测结果和所述失压信号，确定所述发电车系统的供电模式，其中，所述发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述UPS系统运行正常，且在所述检测结果指示所述市电断电或者发生电压暂降的情况下，根据所述检测结果和所述失压信号，确定所述发电车系统的供电模式，包括：
在检测到所述失压信号的情况下，控制所述飞轮储能系统进行放电，输出第一直流电，通过所述UPS系统中的逆变模块将所述第一直流电转换为交流电，以用于对所述负载不间断供电；并发送控制指令至所述氢燃料电池系统，所述控制指令至少用于启动所述氢燃料电池系统，并对所述氢燃料电池系统的各个功能进行检测，得到目标检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述飞轮储能系统输出的所述第一直流电小于预定电流的情况下，确定所述发电车系统的供电模式，包括：
控制所述蓄电池储能系统输出第二直流电，所述第一直流电与所述第二直流电，一起通过所述UPS系统中的逆变模块向所述负载供电，其中，所述预定电流为所述负载所需要的最低工作电流。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述飞轮储能系统放电结束后，在所述目标检测结果指示所述氢燃料电池系统未能正常启动的情况下，确定所述发电车系统的供电模式，包括：
控制所述蓄电池储能系统增大放电电流，以用于对所述负载供电。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标检测结果指示所述氢燃料电池系统已正常启动的情况下，确定所述发电车系统的供电模式，包括：
仅控制所述氢燃料电池系统输出第三直流电，以用于对所述负载进行供电，并控制所述氢燃料电池系统对所述飞轮储能系统与所述蓄电池储能系统进行充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述负载电流的增大值大于预设阈值的情况下，确定所述发电车系统的供电模式，包括：
控制所述氢燃料电池系统与所述蓄电池系统同时输出电流，共同为所述负载供电。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述UPS系统运行异常且所述检测结果指示市电正常的情况下，控制所述UPS系统的旁路开关闭合，由所述市电直接向所述负载供电；其中，所述旁路开关为所述UPS系统内部设置的开关，该旁路开关接在所述市电与所述负载之间。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述UPS系统运行正常且所述检测结果指示所述市电正常的情况下，市电输入UPS系统，经过UPS系统的整流模块及逆变模块，变换为稳定的交流电，向所述负载供电；并经过所述UPS系统的整流模块向所述蓄电池系统以及所述飞轮储能系统充电。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UPS系统包括整流模块、直流母线、逆变模块以及旁路；所述氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统中均包括：直流-直流DC-DC转换器。
10.一种发电车系统供电协调控制装置，其特征在于，所述发电车系统接在市电与负载之间，包括：
第一检测模块，用于检测市电的电压状态，得到检测结果，其中，所述检测结果用于指示所述市电能否正常供电；
第二检测模块，用于检测不间断电源UPS系统的直流母线的失压信号，其中，所述失压信号用于指示所述直流母线的电压小于预定电压；
确定模块，用于根据所述检测结果和所述失压信号，确定所述发电车系统的供电模式，其中，所述发电车系统至少包括：UPS系统、氢燃料电池系统、飞轮储能系统、蓄电池储能系统、监控系统。
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