CN113178943B - 发电车电池系统的控制方法及发电车电池系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种发电车电池系统的控制方法及发电车电池系统。其中，该方法包括：检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压；在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流‑直流DC‑DC变换器；在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，向负载供电。本申请解决了相关技术中由于柴油发电车启动较慢，正式投入需要的准备时间较长造成的无法持续供电，且容易造成环境污染的技术问题。

Description

发电车电池系统的控制方法及发电车电池系统
技术领域
本申请涉及应急供电领域，具体而言，涉及一种发电车电池系统的控制方法及发电车电池系统。
背景技术
随着经济社会发展，重要用户、重大活动对不间断供电的要求以及特殊情况下对应急发电的需求不断增加，车载电源在供电保障中发挥着重要作用。目前常见的不间断供电保障车为UPS电源车，应急发电车则以柴油发电车为主。柴油发电车由于不适合长时间空载运行，常选择冷备方式启动，正式投入运行较慢，就算以热备方式启动，切换过程也在10s以上，无法实现不间断供电，因此，实际供电中常将UPS不间断电源与柴油发电车搭配使用，以此来实现柴油发电车的不间断供电功能，然而，即使将UPS不间断电源与柴油发电车搭配使用，由于柴油发电车自身启动时间长、正式投入需要的准备时间长等属性，其依然难以实现真正物理意义上的不间断供电，另外，柴油发电车在发电过程中排放二氧化碳、硫化物、氮氧化物等多种污染气体；且柴油发电机采用往复式内燃机驱动发电，噪音大，即便有消音措施，运行声音也在80～100dB，不满足低碳环保的要求。
氢能作为一种优质的清洁能源，目前已在世界范围多领域中被广泛关注。2016年我国发布的《能源技术革命创新行动计划(2016-2030年)》提出要加快实现氢能与燃料电池技术创新，实现氢能及燃料电池技术在动力电源、移动电源、分布式电站等领域的示范运行或规模化推广应用。目前，将氢燃料电池应用于供电保障发电车中，尚在尝试阶段，尚未形成相对成熟的技术。
即，柴油发电车作为应急发电车，存在众多弊端，例如，柴油发电车不适合长时间空载运行，常选择冷备方式启动，正式投入运行较慢，就算以热备方式启动，切换过程也在10s以上，无法实现不间断供电，且存在环境污染。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种发电车电池系统的控制方法及发电车电池系统，以至少解决相关技术中由于柴油发电车启动较慢，正式投入需要的准备时间较长造成的无法持续供电，且容易造成环境污染的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种发电车电池系统的控制方法，包括：检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压；在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，其中，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者发生电压暂降；在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，向负载供电。
可选地，方法还包括：在检测到UPS直流母线电压小于预定电压的情况下，立即启动储能系统，储能系统通过逆变器输出电能，以用于维持对负载的不间断供电。
可选地，负载电流大小被划分为多个不同的目标等级，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，包括：确定负载电流大小对应的目标等级；根据目标等级确定需投入的氢燃料电池模块的目标数量，其中，电流越大对应的目标等级越高，投入的氢燃料电池模块越多。
可选地，根据目标等级确定需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行之后，方法还包括：检测所投入的每个氢燃料电池模块的输出电压，当输出电压大于第一预设电压时，控制其对应的DC-DC变换器，将DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压。
可选地，在两个及以上氢燃料电池模块投入的情况下，将DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压之后，方法还包括：检测所有投入的DC-DC变换器的输出电流，计算所有投入的DC-DC变换器输出电流的平均值；比较单个DC-DC变换器的输出电流与平均值的大小关系，根据大小关系控制DC-DC变换器的输出电压。
可选地，根据大小关系控制DC-DC变换器的输出电压，包括：当单个DC-DC变换器的输出电流大于平均值，则控制该DC-DC变换器在第一预定范围内降低输出电压；当单个DC-DC变换器的输出电流小于平均值，则控制该DC-DC变换器在第二预定范围内升高输出电压。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种发电车电池系统，包括：UPS系统，用于在市电正常时，为负载提供稳定的电能，UPS系统的直流母线用于为氢燃料电池系统、储能系统提供接入点；氢燃料电池系统，通过接入点与UPS系统的直流母线连接，氢燃料电池系统用于在直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，向负载提供电源，其中，氢燃料电池系统至少包括：多个并联的氢燃料电池模块以及与氢燃料电池模块串联的直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者发生电压暂降；储能系统，通过接入点与UPS系统的直流母线连接，用于在直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，且氢燃料电池系统向负载提供电源之前，向负载提供电源；监控系统，至少用于对市电的运行状况和/或母线电压进行监控，并基于监控结果对UPS系统、储能系统及氢燃料电池系统进行控制。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种控制装置，包括：检测模块，用于检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压；控制模块，用于在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，其中，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者发生电压暂降；确定模块，用于在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，向负载供电。
可选地，装置还包括：启动模块，用于在检测到UPS直流母线电压小于预定电压的情况下，立即启动储能系统，储能系统通过逆变器输出电能，以用于维持对负载的不间断供电。
可选地，负载电流大小被划分为多个不同的目标等级，确定模块包括：第一确定子模块，用于确定负载电流大小对应的目标等级；第二确定子模块，用于根据目标等级确定需投入的氢燃料电池模块的目标数量，其中，电流越大对应的目标等级越高，投入的氢燃料电池模块越多。
在本申请实施例中，发电车电池系统采用基于储能系统与氢燃料电池系统结合供电的方式，通过监控系统监控市电的运行状态，以及UPS系统直流母线电压，在UPS系统直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，立即控制储能系统向负载输出电能，实现对负载的不间断供电，同时给氢燃料电池系统发送启动指令。在氢燃料电池系统启动完成后，控制氢燃料电池系统向负载进行连续供电。本申请同时提出由多个氢燃料电池模块组成的氢燃料电池系统的控制策略，根据负载电流大小实时调节所投入的各个氢燃料电池模块的输出电流，达到了均衡每个氢燃料电池模块输出电流的技术效果。综上，本申请基于氢燃料电池发电系统，实现了市电断电或者暂降等异常情况下，对负载进行持续不间断供电的技术效果，进而解决了相关技术中由于柴油发电车启动较慢，正式投入需要的准备时间较长造成的无法持续供电，且容易造成环境污染的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的发电车电池系统的控制方法的流程示意图；
图2是本申请一种可选的监控系统的控制流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的发电车电池系统的结构示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的氢燃料电池发电车的系统结构示意图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于本领域技术人员更好地理解本申请相关实施例，现将本申请可能涉及的技术术语或者部分名词解释如下：
1.UPS即不间断电源(Uninterruptible Power Supply)，是一种含有储能装置的不间断电源。主要用于给部分对电源稳定性要求较高的设备，提供不间断的电源。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流式电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，UPS立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。UPS设备通常对电压过高或电压过低都能提供保护。
2.发电车(德语：Generatorwagen)，又称电源车，是在铁路系统中一种用来向旅客列车(一般是集中供电式空调列车)提供电力的车辆，其内部装有发电机组，并设有电力连接线与客车联挂，为列车的空调系统、电茶炉、照明设备等供电。电源车亦可指电联车编组中带有集电弓的车厢。
3.电压暂降定义为：电力系统中某点工频电压方均根值突然降低至0.1p.u.～0.9p.u.，并在短暂持续10ms～1min后恢复正常的现象。
根据本申请实施例，提供了一种发电车电池系统的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的发电车电池系统的控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压；
步骤S104，在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者发生电压暂降；
步骤S106，在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，该目标数量的氢燃料电池模块用于向负载供电。
该发电车电池系统的控制方法中，首先，可检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压，然后，在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者市电发生电压暂降；最后，在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，以用于向负载供电，实现了市电断电或者市电发生电压暂降等异常情况下，对负载进行持续不间断供电的技术效果，进而解决了相关技术中由于柴油发电车启动较慢，正式投入需要的准备时间较长造成的无法持续供电，且容易造成环境污染的技术问题。
需要说明的是，在检测到UPS直流母线电压小于预定电压的情况下，立即启动储能系统，储能系统通过逆变器输出电能，以用于维持对负载的不间断供电，即，在氢燃料电池系统未能投入使用的情况下，先可使用储能系统，暂时性的进行供电。
本申请一些实施例中，负载电流大小可被划分为多个不同的目标等级，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，可通过以下方式实现：确定负载电流大小对应的目标等级，再根据目标等级确定需投入的氢燃料电池模块的目标数量，需要说明的是，电流越大对应的目标等级越高，投入的氢燃料电池模块越多。
本申请一些可选的实施例中，根据目标等级确定需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行之后，可检测每个氢燃料电池模块的输出电压，当输出电压大于第一预设电压时，控制其对应的DC-DC变换器，将DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压，在一种优选的实施例中，上述第一预设电压为250V，上述第二预设电压为540V，需要说明的是，上述输出电压大于第一预设电压这种情况中，包括输出电压等于第一预设电压的情况。
需要说明的是，在两个及以上氢燃料电池模块投入的情况下，将DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压之后，可检测所有投入的DC-DC变换器的输出电流，计算所有投入的DC-DC变换器输出电流的平均值，然后，比较单个DC-DC变换器的输出电流与平均值的大小关系，并根据大小关系控制DC-DC变换器的输出电压。
具体地，根据大小关系控制DC-DC变换器的输出电压，包括：当单个DC-DC变换器的输出电流大于平均值，则控制该DC-DC变换器在第一预定范围内降低输出电压；当单个DC-DC变换器的输出电流小于平均值，则控制该DC-DC变换器在第二预定范围内升高输出电压，可以理解的，通过监控系统监控市电的运行状态，以及UPS系统直流母线电压，在UPS系统直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，立即控制储能系统向负载输出电能，实现对负载的不间断供电，同时给氢燃料电池系统发送启动指令。在氢燃料电池系统启动完成后，控制氢燃料电池系统向负载进行连续供电，并同时提出由多个氢燃料电池模块组成的氢燃料电池系统的控制策略，达到了根据负载电流大小实时调节所投入的各个氢燃料电池模块的输出电流的目的，实现了均衡每个氢燃料电池模块输出电流的技术效果。
图2是本申请一种可选的监控系统的控制流程示意图，如图2所示，检测到市电断电，然后氢燃料电池系统启动，并检测负载情况，当负载电流≤1mA，则2#、3#、……n#氢燃料电池模块切出待机，(即，关闭电机)，当负载电流≤2mA，则3#、……n#氢燃料电池模块切除待机，以此类推，若负载电流≤(n-1)*mA，则仅使n#氢燃料电池模块切出待机，若负载电流＞(n-1)*mA，则n个氢燃料电池模块全部投入运行；然后，检测实际投运的氢燃料电池模块输出电压，判断单个电池的输出电压是否≥250V，若是，则控制DC/DC变换器的输出电压升压至540V，若不是，则调节电池的电压输出；在通过DC/DC变换器将输出电压升至540V后，则判断电池模块的实际投运数据是否≥2，若是，则检测各个DC/DC变换器的输出电流，并计算所有电池的平均输出电流；进一步地，判断各个电池模块的输出电流是否＞平均输出电流，若是，则控制降低DC/DC变换器输出电压，若否，则控制提升DC/DC变换器输出电压，需要说明的是，上述英文字母m表示阿拉伯数字，例如，1、2、3等，其并无实际的物理含义。
图3是根据本申请实施例的一种发电车电池系统，如图3所示，该系统包括：
UPS系统20，用于在市电正常时，为负载提供稳定的电能，UPS系统20的直流母线用于为氢燃料电池系统22、储能系统24提供接入点；
氢燃料电池系统22，氢燃料电池系统22通过接入点与UPS系统20的直流母线连接，氢燃料电池系统22用于在直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，向负载26提供电源，其中，氢燃料电池系统22至少包括：多个并联的氢燃料电池模块220以及与氢燃料电池模块220串联的直流-直流DC-DC变换器224，其中，氢燃料电池模块220与DC-DC变换器224是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者市电发生电压暂降；
储能系统24，储能系统24通过接入点与UPS系统20连接，用于在市电断电和/或直流母线电压小于预定电压，且氢燃料电池系统22向负载26提供电源之前，向负载26提供电源；
监控系统28，至少用于对市电的运行状况和/或母线电压进行监控，并基于监控结果对UPS系统20、氢燃料电池系统22及储能系统24进行控制。
该发电后电池系统中，UPS系统20，用于在市电正常时，为负载提供稳定的电能，UPS系统20的直流母线用于为氢燃料电池系统22、储能系统24提供接入点；氢燃料电池系统22，氢燃料电池系统22通过接入点与UPS系统20连接，氢燃料电池系统22用于在直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，向负载26提供电源，其中，氢燃料电池系统22至少包括：多个并联的氢燃料电池模块220以及与氢燃料电池模块220串联的直流-直流DC-DC变换器224，其中，氢燃料电池模块220与DC-DC变换器224是一一对应的，需要说明的是，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者市电发生电压暂降；储能系统24，储能系统24通过接入点与UPS系统20连接，用于在直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，且氢燃料电池系统22向负载26提供电源之前，向负载26提供电源；监控系统28，至少用于对市电的运行状况和/或母线电压进行监控，并基于监控结果对UPS系统20、氢燃料电池系统22及储能系统24进行控制，达到了基于氢燃料电池对负载进行持续不间断供电的技术效果，进而解决了由于相关技术中由于柴油发电车启动较慢，正式投入需要的准备时间较长造成的无法持续供电且容易造成环境污染的技术问题。
图4是根据本申请实施例的一种可选的氢燃料电池发电车的系统结构示意图，如图4所示，该系统主要包括：氢燃料电池系统(含氢燃料电池系统、DC/DC变换器等)、UPS系统(含整流器、逆变器及旁路)、储能系统、监控系统、储氢系统及底盘车等部分组成，其中，氢燃料电池系统由多个一定功率的氢燃料电池模块并联组成，并为每个电池模块配置一个DC/DC变换器，以将氢燃料电池模块输出的可变直流电压稳定在直流母线所需要的电压上。
需要说明的是，该氢燃料电池发电车接在市电与负载之间，市电正常时，市电输入车载UPS系统，经过UPS系统的整流、逆变模块变换为稳定的交流电，为负载提供高质量的电能。当市电断电或者发生电压暂降时，储能系统检测到直流母线电压失压，立即通过逆变器输出电压电流，维持负载不间断供电。直流母线电压的失压信号同时传送到氢燃料电池监控系统，监控系统对氢燃料电池系统下发启动命令并进行功能自检，当检查完毕无误后，氢燃料电池系统的冷却水泵、空压机、气瓶电磁阀等部件依次启动，随着电池电化学反应的进行，当氢燃料电池系统输出电压达到一定值时(如大于530V且小于550V)，闭合继电器进行并网，由氢燃料发电系统经过逆变器向负载供电，并同时给储能系统充电，运行过程中一旦氢燃料发电系统发生故障或者电压超出要求范围，则由储能系统暂时供电。
具体地，监控系统的控制流程为：
a)检测市电断电。当检测到UPS直流母线电压持续3秒低于某一预设数值时，监控系统对氢燃料电池系统(含所有并联的氢燃料电池模块)下发启动命令。
b)检测此时的负载情况，根据负载电流大小来决定实际启动并投入运行的氢燃料电池模块数量。
c)检测实际启动并投运的氢燃料电池模块输出电压(也即对应的DC/DC变换器的输入电压)，当氢燃料电池模块输出电压达到250V时，控制DC/DC变换器，将其输出电压升压至540V左右。
d)当有两个及以上氢燃料电池模块投运时，监控系统检测各个DC/DC变换器的输出电流，并计算其平均输出电流。
e)对于输出电流大于平均输出电流的模块，在一定范围内控制降低其DC/DC变换器的输出电压；对于输出电流小于平均输出电流的模块，在一定范围内控制提升其DC/DC变换器的输出电压。以使各电池模块输出电流均衡。
图5是根据本申请实施例的一种控制装置，如图5所示，该控制装置包括：
检测模块40，用于检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压；
控制模块42，用于在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者发生电压暂降；
确定模块44，用于在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，目标数量的氢燃料电池模块用于向负载供电。
该控制装置中，检测模块40，用于检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压；控制模块42，用于在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者市电发生电压暂降；确定模块44，用于在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，向负载供电，达到了基于氢燃料电池对负载进行持续不间断供电的技术效果，进而解决了由于相关技术中由于柴油发电车启动较慢，正式投入需要的准备时间较长造成的无法持续供电且容易造成环境污染的技术问题。
可选地，装置还包括：启动模块46，用于在检测到UPS直流母线电压小于预定电压的情况下，立即启动储能系统，储能系统通过逆变器输出电能，以用于维持对负载的不间断供电。
可选地，负载电流大小被划分为多个不同的目标等级，确定模块44包括：第一确定子模块440，用于确定负载电流大小对应的目标等级；第二确定子模块442，用于根据目标等级确定需投入的氢燃料电池模块的目标数量，其中，电流越大对应的目标等级越高，投入的氢燃料电池模块越多。
本申请结合供电保障中低碳环保以及氢燃料电池推广应用的发展要求，将氢燃料电池作为供电保障发电车的发电装置，同时提出多组氢燃料电池并联运行的控制策略。氢燃料电池发电车运行性能良好，兼具不间断供电及应急发电的功能，并且环保无污染，具有重大意义与社会价值，应用前景非常广阔。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行任意一种发电车电池系统的控制方法。
具体地，上述存储介质用于存储执行以下功能的程序指令，实现以下功能:检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压；在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者发生电压暂降；在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，向负载供电。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一种发电车电池系统的控制方法。
具体地，上述处理器用于调用存储器中的程序指令，实现以下功能：检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，失压信号至少用于指示母线电压小于预定电压；在检测到UPS直流母线电压小于预定电压和/或市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，启动指令用于启动氢燃料电池系统，其中，氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，氢燃料电池模块与DC-DC变换器是一一对应的，市电的运行状态发生异常的情况包括：市电断电或者发生电压暂降；在启动氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据负载电流大小确定氢燃料电池系统中，需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将目标数量的氢燃料电池模块投入运行，向负载供电。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种发电车电池系统的控制方法，其特征在于，包括：
检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，所述失压信号至少用于指示所述母线电压小于预定电压；
在检测到所述UPS直流母线电压小于预定电压和/或所述市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，所述启动指令用于启动所述氢燃料电池系统，其中，所述氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，所述氢燃料电池模块与所述DC-DC变换器是一一对应的，其中，所述市电的运行状态发生异常的情况包括：所述市电断电或者发生电压暂降；
在启动所述氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据所述负载电流大小确定所述氢燃料电池系统中，需投入的所述氢燃料电池模块的目标数量，并将所述目标数量的所述氢燃料电池模块投入运行，向所述负载供电；
所述负载电流大小被划分为多个不同的目标等级，根据所述负载电流大小确定所述氢燃料电池系统中，需投入的所述氢燃料电池模块的目标数量，包括：确定所述负载电流大小对应的所述目标等级；根据所述目标等级确定所述需投入的氢燃料电池模块的目标数量，其中，所述电流越大对应的所述目标等级越高，投入的所述氢燃料电池模块越多；
根据所述目标等级确定所述需投入的氢燃料电池模块的目标数量，并将所述目标数量的所述氢燃料电池模块投入运行之后，所述方法还包括：检测所投入的每个氢燃料电池模块的输出电压，当所述输出电压大于第一预设电压时，控制其对应的DC-DC变换器，将所述DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压；
在两个及以上所述氢燃料电池模块投入的情况下，将DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压之后，所述方法还包括：检测所有投入的DC-DC变换器的输出电流，计算所述所有投入的DC-DC变换器输出电流的平均值；比较单个所述DC-DC变换器的输出电流与所述平均值的大小关系，根据所述大小关系控制所述DC-DC变换器的输出电压；
根据所述大小关系控制所述DC-DC变换器的输出电压，包括：当所述单个DC-DC变换器的输出电流大于所述平均值，则控制该DC-DC变换器在第一预定范围内降低输出电压；当所述单个DC-DC变换器的输出电流小于所述平均值，则控制该DC-DC变换器在第二预定范围内升高输出电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到所述UPS直流母线电压小于预定电压的情况下，立即启动储能系统，所述储能系统通过逆变器输出电能，以用于维持对所述负载的不间断供电。
3.一种发电车电池系统，其特征在于，包括：
UPS系统，用于在市电正常时，为负载提供稳定的电能，所述UPS系统的直流母线用于为氢燃料电池系统、储能系统提供接入点；
氢燃料电池系统，通过所述接入点与所述UPS系统的直流母线连接，所述氢燃料电池系统用于在所述直流母线电压小于预定电压和/或所述市电的运行状态发生异常的情况下，向负载提供电源，其中，所述氢燃料电池系统至少包括：多个并联的氢燃料电池模块以及与所述氢燃料电池模块串联的直流-直流DC-DC变换器，其中，所述氢燃料电池模块与所述DC-DC变换器是一一对应的，所述市电的运行状态发生异常的情况包括：所述市电断电或者发生电压暂降；
储能系统，通过所述接入点与所述UPS系统的直流母线连接，用于在所述直流母线电压小于预定电压和/或所述市电的运行状态发生异常的情况下，且所述氢燃料电池系统向所述负载提供电源之前，向所述负载提供电源；
监控系统，至少用于对所述市电的运行状况和/或所述母线电压进行监控，并基于监控结果对所述UPS系统、所述储能系统及所述氢燃料电池系统进行控制；
氢燃料电池系统还用于确定所述负载电流大小对应的目标等级；根据所述目标等级确定需投入的氢燃料电池模块的目标数量，其中，所述电流越大对应的所述目标等级越高，投入的所述氢燃料电池模块越多；
所述监控系统还用于检测所投入的每个氢燃料电池模块的输出电压，当所述输出电压大于第一预设电压时，控制其对应的DC-DC变换器，将所述DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压；
检测所有投入的DC-DC变换器的输出电流，计算所述所有投入的DC-DC变换器输出电流的平均值；比较单个所述DC-DC变换器的输出电流与所述平均值的大小关系，根据所述大小关系控制所述DC-DC变换器的输出电压；
根据所述大小关系控制所述DC-DC变换器的输出电压，包括：当所述单个DC-DC变换器的输出电流大于所述平均值，则控制该DC-DC变换器在第一预定范围内降低输出电压；当所述单个DC-DC变换器的输出电流小于所述平均值，则控制该DC-DC变换器在第二预定范围内升高输出电压。
4.一种控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测UPS直流母线电压的失压信号和/或市电的电压，其中，所述失压信号至少用于指示所述母线电压小于预定电压；
控制模块，用于在检测到所述UPS直流母线电压小于预定电压和/或所述市电的运行状态发生异常的情况下，发送启动指令至氢燃料电池系统，所述启动指令用于启动所述氢燃料电池系统，其中，所述氢燃料电池系统至少包括：预定数量的氢燃料电池模块和直流-直流DC-DC变换器，其中，所述氢燃料电池模块与所述DC-DC变换器是一一对应的，所述市电的运行状态发生异常的情况包括：所述市电断电或者发生电压暂降；
确定模块，用于在启动所述氢燃料电池系统后，检测负载电流大小，根据所述负载电流大小确定所述氢燃料电池系统中，需投入的所述氢燃料电池模块的目标数量，并将所述目标数量的所述氢燃料电池模块投入运行，向所述负载供电；
所述负载电流大小被划分为多个不同的目标等级，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于确定所述负载电流大小对应的所述目标等级；第二确定子模块，用于根据所述目标等级确定所述需投入的氢燃料电池模块的目标数量，其中，所述电流越大对应的所述目标等级越高，投入的所述氢燃料电池模块越多；
所述控制模块还用于检测所投入的每个氢燃料电池模块的输出电压，当所述输出电压大于第一预设电压时，控制其对应的DC-DC变换器，将所述DC-DC变换器的输出电压调节至第二预设电压；
检测所有投入的DC-DC变换器的输出电流，计算所述所有投入的DC-DC变换器输出电流的平均值；比较单个所述DC-DC变换器的输出电流与所述平均值的大小关系，根据所述大小关系控制所述DC-DC变换器的输出电压；
根据所述大小关系控制所述DC-DC变换器的输出电压，包括：当所述单个DC-DC变换器的输出电流大于所述平均值，则控制该DC-DC变换器在第一预定范围内降低输出电压；当所述单个DC-DC变换器的输出电流小于所述平均值，则控制该DC-DC变换器在第二预定范围内升高输出电压。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
启动模块，用于在检测到所述UPS直流母线电压小于预定电压的情况下，立即启动储能系统，所述储能系统通过逆变器输出电能，以用于维持对所述负载的不间断供电。
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