CN113238524A - 一种液压爬模自动连续爬升控制系统 - Google Patents

一种液压爬模自动连续爬升控制系统 Download PDF

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吴珍明
刘成
杨磊
谢志敏
罗剑飞
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Sichuan Communications Construction Group Co Ltd
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Sichuan Yutong Lute Machinery Equipment Co ltd
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Abstract

本发明提供一种液压爬模自动连续爬升控制系统，涉及液压爬模技术领域，包括导轨和润滑结构，所述导轨的表面开设有防滑插槽，所述导轨的表面滑动连接有上防坠器和下防坠器，所述上防坠器和下防坠器之间设置有液压油缸，所述液压油缸的细直端和上防坠器固定安装，所述液压油缸的粗直端和下防坠器固定安装，所述液压油缸的表面设有润滑结构，所述润滑结构包括固定环，所述固定环的内壁和液压油缸的粗直端固定连接，所述固定环的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定安装有平放板，所述平放板的顶端固定安装有圆杆。本发明，大大提高了工人对爬升系统中液压油缸的润滑效率，有效地提高了工人的工作。

Description

一种液压爬模自动连续爬升控制系统
技术领域
本发明涉及液压爬模技术领域，尤其涉及一种液压爬模自动连续爬升控制系统。
背景技术
液压自爬模模板是地形较复杂的山区常用的一种高墩墩身模板，随着科技的发展，液压爬模模块也渐渐自动化，从而大大节省了人工。
现有的液压爬模模块在使用的过程中离不开液压油缸，液压油缸是进行整个爬升过程不可缺少的部件，由于液压油缸的使用频率非常高，因此对其必须要时常进行润滑，现有的润滑是由工人带着刷子手动对液压油缸进行润滑，但由于工程比较多，爬升系统使用的比较多，工人很难照看好所有爬升系统内的液压油缸，这将导致液压油缸在没有涂抹到润滑油的时候，表面干涩难以滑动，从而影响爬升系统的使用，同时也大大增加了工人的工作量。
发明内容
本发明的目的是为了解决液压油缸在没有涂抹到润滑油的时候，表面干涩难以滑动，从而影响爬升系统使用的问题，而提出的一种液压爬模自动连续爬升控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种液压爬模自动连续爬升控制系统，包括导轨和润滑结构，所述导轨的表面开设有防滑插槽，所述导轨的表面滑动连接有上防坠器和下防坠器，所述上防坠器和下防坠器之间设置有液压油缸，所述液压油缸的细直端和上防坠器固定安装，所述液压油缸的粗直端和下防坠器固定安装，所述液压油缸的表面设有润滑结构，所述润滑结构包括固定环，所述固定环的内壁和液压油缸的粗直端固定连接，所述固定环的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定安装有平放板，所述平放板的顶端固定安装有圆杆，所述圆杆的顶端固定连接有束缚环，所述束缚环的内壁黏有润滑瓶，所述润滑瓶的内部装有润滑液，所述平放板的表面设置有输送机构用以将润滑液输送到液压油缸的表面。
优选的，所述输送机构包括方形隔板、油液导向框、套环和尖锥块，所述方形隔板的表面和平放板固定连接，所述油液导向框的表面和方形隔板滑动连接，所述套环的表面和平放板固定连接，所述套环的内部黏有海绵环，所述尖锥块的表面和油液导向框固定连接。
优选的，所述平放板的表面开设有储存槽，所述套环相对于储存槽的位置开设有端口，所述套环的内壁通过端口和储存槽相连通。
优选的，所述油液导向框远离方形隔板的一端呈向下倾斜状，所述油液导向框的最底端伸进储存槽内。
优选的，所述方形隔板的内部螺纹插设有限位插条，所述限位插条和油液导向框相插接。
优选的，所述限位插条的形状呈字母“T”形，所述方形隔板的表面开设有圆孔，所述限位插条通过圆孔和方形隔板螺纹连接。
优选的，所述尖锥块位于润滑瓶的正下方，所述尖锥块的尖端部分朝上设置。
优选的，所述上防坠器的表面设有辅助结构，所述辅助结构包括固定板，所述固定板的表面和上防坠器固定连接，所述固定板的数量为四个，四个所述固定板两两为一组，两个所述固定板彼此靠近的一端滑动连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有弧形卡块，所述弧形卡块的弧形面黏有冷凝管。
优选的，所述连接块的表面固定连接有卡板，所述卡板的内部滑动插设有连接条，所述连接条的表面固定连接有圆盘，所述圆盘的表面固定连接有弹簧，弹簧远离圆盘的一端和卡板固定连接，所述圆盘的数量为两个，两个所述圆盘的表面固定连接有连接杆，所述固定板的侧壁开设有圆槽，所述连接条通过圆槽和固定板相插接。
优选的，所述上防坠器和下防坠器的表面均固定连接有接触信号发射器，所述上防坠器和下防坠器的侧壁均固定安装有位移传感器，所述上防坠器和下防坠器的内部均滑动插设有防滑插块，所述上防坠器和下防坠器相对于防滑插块的位置均安装有红外传感器，所述防滑插块和防滑插槽的尺寸相适配。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，当需要对液压油缸进行润滑的时候，先将固定环套在液压油缸的粗直端并进行焊接，同时使液压油缸的细直端从套环内穿过，此时液压油缸的细直端将和海绵环接触，接着将润滑瓶从束缚环内插入，并用胶水进行连接，使润滑瓶在束缚环的内部无法移动，与此同时，尖锥块将插在润滑瓶的开口端内部，由于尖锥块的表面固定套有密封橡胶垫，此时润滑瓶的开口端将被尖锥块堵住，当需要进行润滑的时候，先抽出限位插条，此时限位插条将从方形隔板内移出，接着往下滑动油液导向框，油液导向框将带动其表面的尖锥块下移，此时尖锥块将从润滑瓶内移出，而随着尖锥块离尖锥块越来越远，润滑瓶开口和尖锥块之间的开口也会逐渐变大，这时工人可通过调节滑动油液导向框的高度来控制润滑瓶的流量，从而使润滑液滴落，当润滑液滴落到油液导向框上后，将顺着油液导向框流进平放板的储存槽内，而由于储存槽和套环是连通的，这时储存槽内的润滑液将流进套环内，从而被海绵环吸附，由于海绵环是套在液压油缸上的，随着液压油缸的使用，将时刻对其进行润滑，通过设置润滑结构，大大提高了工人对爬升系统中液压油缸的润滑效率，有效地提高了工人的工作。
2、本发明中，先将冷凝管通过胶水粘在弧形卡块上，接着移动弧形卡块，使其带动表面的连接块插在两个固定板之间，接着拉动连接杆，使连接杆带动两个圆盘移动，此时圆盘将带动连接条从卡板内移出，接着再移动冷凝管，使冷凝管紧贴着上防坠器，然后松开连接杆，这时圆盘将被其表面的弹簧拉动从而朝着固定板的方向移动，而圆盘将带动其表面的连接条插进固定板侧壁的圆槽内，从而限制卡板和连接块的移动，这时冷凝管将和上防坠器贴合，从而降低上防坠器因不断使用而升高的温度，通过设置辅助结构，大大提高了上防坠器的寿命，使其在使用的过程中状态更佳。
3、本发明中，当使用爬升系统的时候，先打开智能控制系统即PLC，这时智能控制系统将通过无线传输器对电磁阀和数字化传感系统进行数据传输，从而使它们运行，首先上防坠器的防滑插块将从导轨表面的防滑插槽内抽出，接着电磁阀将控制液压油缸运行，液压油缸的细直端将从粗直端内伸出做伸缸工作，从而带动上防坠器上升，上防坠器上升的过程中，其表面的位移传感器会将上防坠器的实时位置发送给智能控制系统，当抵达指定位置后，智能控制系统将通过采集的信息来控制电磁阀，使其控制液压油缸停止运行，此时上防坠器将通过其表面的接触信号发射器、红外传感器和位移传感器三者的信息相互校对，从而判断上防坠器上的防滑插块是否能插进导轨上的防滑插槽，当校对结束后，智能控制系统将控制防滑插块运作，从而使其插进防滑插槽内，以此来限制上防坠器的移动，接着智能控制系统将控制下防坠器内的防滑插块，使其从防滑插槽内抽出，接着再通过电磁阀来控制液压油缸，此时液压油缸将进行缩缸工作，从而带动下防坠器向上运动，随着下防坠器上的位移传感器、红外传感器和接触信号发射器之间的相互工作，从而使下防坠器在运行到指定位置后停止，并使其内的防滑插块插进防滑插槽内限制下防坠器的移动，通过设置爬升系统，大大降低了工人工作时的工作量，也降低了工人工作时的危险性，同时也节省了劳动力。
附图说明
图1为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统的立体结构示意图；
图2为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统中液压油缸的部分示意图；
图3为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统中润滑结构的部分示意图；
图4为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统中图2的A处结构示意图；
图5为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统中上防坠器的部分示意图；
图6为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统中图5的右侧结构示意图；
图7为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统中图6的B处结构示意图；
图8为本发明提出一种液压爬模自动连续爬升控制系统的系统结构示意图。
图例说明：1、导轨；2、防滑插槽；3、上防坠器；4、下防坠器；5、液压油缸；6、接触信号发射器；7、润滑结构；701、固定环；702、连接柱；703、平放板；704、束缚环；705、油液导向框；706、储存槽；707、套环；708、海绵环；709、圆杆；710、限位插条；711、方形隔板；712、尖锥块；8、辅助结构；81、弧形卡块；82、连接块；83、固定板；84、卡板；85、连接条；86、圆盘；87、连接杆；9、润滑瓶；10、冷凝管；11、红外传感器；12、防滑插块；13、位移传感器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-8所示，本发明提供了一种液压爬模自动连续爬升控制系统，包括导轨1和润滑结构7，导轨1的表面开设有防滑插槽2，导轨1的表面滑动连接有上防坠器3和下防坠器4，上防坠器3和下防坠器4之间设置有液压油缸5，液压油缸5的细直端和上防坠器3固定安装，液压油缸5的粗直端和下防坠器4固定安装，液压油缸5的表面设有润滑结构7。
如图1和图4所示，润滑结构7包括固定环701，固定环701的内壁和液压油缸5的粗直端固定连接，固定环701的顶端固定连接有连接柱702，连接柱702的顶端固定安装有平放板703，平放板703的顶端固定安装有圆杆709，圆杆709的顶端固定连接有束缚环704，束缚环704的内壁黏有润滑瓶9，润滑瓶9的内部装有润滑液，平放板703的表面设置有输送机构用以将润滑液输送到液压油缸5的表面，当需要对液压油缸5进行润滑的时候，先将固定环701套在液压油缸5的粗直端并进行焊接，同时使液压油缸5的细直端从套环707内穿过，此时液压油缸5的细直端将和海绵环708接触，接着将润滑瓶9从束缚环704内插入，并用胶水进行连接，使润滑瓶9在束缚环704的内部无法移动，与此同时，尖锥块712将插在润滑瓶9的开口端内部，由于尖锥块712的表面固定套有密封橡胶垫，此时润滑瓶9的开口端将被尖锥块712堵住，输送机构包括方形隔板711、油液导向框705、套环707和尖锥块712，方形隔板711的表面和平放板703固定连接，油液导向框705的表面和方形隔板711滑动连接，套环707的表面和平放板703固定连接，套环707的内部黏有海绵环708，尖锥块712的表面和油液导向框705固定连接，当需要进行润滑的时候，先抽出限位插条710，此时限位插条710将从方形隔板711内移出，接着往下滑动油液导向框705，油液导向框705将带动其表面的尖锥块712下移，此时尖锥块712将从润滑瓶9内移出，而随着尖锥块712离尖锥块712越来越远，润滑瓶9开口和尖锥块712之间的开口也会逐渐变大，这时工人可通过调节滑动油液导向框705的高度来控制润滑瓶9的流量，从而使润滑液滴落，平放板703的表面开设有储存槽706，套环707相对于储存槽706的位置开设有端口，套环707的内壁通过端口和储存槽706相连通，油液导向框705远离方形隔板711的一端呈向下倾斜状，油液导向框705的最底端伸进储存槽706内，方形隔板711的内部螺纹插设有限位插条710，限位插条710和油液导向框705相插接，限位插条710的形状呈字母“T”形，方形隔板711的表面开设有圆孔，限位插条710通过圆孔和方形隔板711螺纹连接，尖锥块712位于润滑瓶9的正下方，尖锥块712的尖端部分朝上设置，当润滑液滴落到油液导向框705上后，将顺着油液导向框705流进平放板703的储存槽706内，而由于储存槽706和套环707是连通的，这时储存槽706内的润滑液将流进套环707内，从而被海绵环708吸附，由于海绵环708是套在液压油缸5上的，随着液压油缸5的使用，将时刻对其进行润滑。
其效果为，当需要对液压油缸5进行润滑的时候，先将固定环701套在液压油缸5的粗直端并进行焊接，同时使液压油缸5的细直端从套环707内穿过，此时液压油缸5的细直端将和海绵环708接触，接着将润滑瓶9从束缚环704内插入，并用胶水进行连接，使润滑瓶9在束缚环704的内部无法移动，与此同时，尖锥块712将插在润滑瓶9的开口端内部，由于尖锥块712的表面固定套有密封橡胶垫，此时润滑瓶9的开口端将被尖锥块712堵住，当需要进行润滑的时候，先抽出限位插条710，此时限位插条710将从方形隔板711内移出，接着往下滑动油液导向框705，油液导向框705将带动其表面的尖锥块712下移，此时尖锥块712将从润滑瓶9内移出，而随着尖锥块712离尖锥块712越来越远，润滑瓶9开口和尖锥块712之间的开口也会逐渐变大，这时工人可通过调节滑动油液导向框705的高度来控制润滑瓶9的流量，从而使润滑液滴落，当润滑液滴落到油液导向框705上后，将顺着油液导向框705流进平放板703的储存槽706内，而由于储存槽706和套环707是连通的，这时储存槽706内的润滑液将流进套环707内，从而被海绵环708吸附，由于海绵环708是套在液压油缸5上的，随着液压油缸5的使用，将时刻对其进行润滑，通过设置润滑结构7，大大提高了工人对爬升系统中液压油缸5的润滑效率，有效地提高了工人的工作。
如图1和图7所示，上防坠器3的表面设有辅助结构8，辅助结构8包括固定板83，固定板83的表面和上防坠器3固定连接，固定板83的数量为四个，四个固定板83两两为一组，两个固定板83彼此靠近的一端滑动连接有连接块82，连接块82的表面固定连接有弧形卡块81，弧形卡块81的弧形面黏有冷凝管10，先将冷凝管10通过胶水粘在弧形卡块81上，接着移动弧形卡块81，使其带动表面的连接块82插在两个固定板83之间，接着拉动连接杆87，使连接杆87带动两个圆盘86移动，此时圆盘86将带动连接条85从卡板84内移出，接着再移动冷凝管10，使冷凝管10紧贴着上防坠器3，然后松开连接杆87，这时圆盘86将被其表面的弹簧拉动从而朝着固定板83的方向移动，而圆盘86将带动其表面的连接条85插进固定板83侧壁的圆槽内，从而限制卡板84和连接块82的移动，连接块82的表面固定连接有卡板84，卡板84的内部滑动插设有连接条85，连接条85的表面固定连接有圆盘86，圆盘86的表面固定连接有弹簧，弹簧远离圆盘86的一端和卡板84固定连接，圆盘86的数量为两个，两个圆盘86的表面固定连接有连接杆87，固定板83的侧壁开设有圆槽，连接条85通过圆槽和固定板83相插接。
其效果为，先将冷凝管10通过胶水粘在弧形卡块81上，接着移动弧形卡块81，使其带动表面的连接块82插在两个固定板83之间，接着拉动连接杆87，使连接杆87带动两个圆盘86移动，此时圆盘86将带动连接条85从卡板84内移出，接着再移动冷凝管10，使冷凝管10紧贴着上防坠器3，然后松开连接杆87，这时圆盘86将被其表面的弹簧拉动从而朝着固定板83的方向移动，而圆盘86将带动其表面的连接条85插进固定板83侧壁的圆槽内，从而限制卡板84和连接块82的移动，这时冷凝管10将和上防坠器3贴合，从而降低上防坠器3因不断使用而升高的温度，通过设置辅助结构8，大大提高了上防坠器3的寿命，使其在使用的过程中状态更佳。
实施例2，在实施例1的基础上，如图1和图8所示，上防坠器3和下防坠器4的表面均固定连接有接触信号发射器6，上防坠器3和下防坠器4的侧壁均固定安装有位移传感器13，上防坠器3和下防坠器4的内部均滑动插设有防滑插块12，上防坠器3和下防坠器4相对于防滑插块12的位置均安装有红外传感器11，防滑插块12和防滑插槽2的尺寸相适配，当使用爬升系统的时候，先打开智能控制系统即PLC，这时智能控制系统将通过无线传输器对电磁阀和数字化传感系统进行数据传输，从而使它们运行，首先上防坠器3的防滑插块12将从导轨1表面的防滑插槽2内抽出，接着电磁阀将控制液压油缸5运行，液压油缸5的细直端将从粗直端内伸出做伸缸工作，从而带动上防坠器3上升，上防坠器3上升的过程中，其表面的位移传感器13会将上防坠器3的实时位置发送给智能控制系统，当抵达指定位置后，智能控制系统将通过采集的信息来控制电磁阀，使其控制液压油缸5停止运行，此时上防坠器3将通过其表面的接触信号发射器6、红外传感器11和位移传感器13三者的信息相互校对，从而判断上防坠器3上的防滑插块12是否能插进导轨1上的防滑插槽2，当校对结束后，智能控制系统将控制防滑插块12运作，从而使其插进防滑插槽2内，以此来限制上防坠器3的移动，接着智能控制系统将控制下防坠器4内的防滑插块12，使其从防滑插槽2内抽出，接着再通过电磁阀来控制液压油缸5，此时液压油缸5将进行缩缸工作，从而带动下防坠器4向上运动，随着下防坠器4上的位移传感器13、红外传感器11和接触信号发射器6之间的相互工作，从而使下防坠器4在运行到指定位置后停止，并使其内的防滑插块12插进防滑插槽2内限制下防坠器4的移动。
其效果为，当使用爬升系统的时候，先打开智能控制系统即PLC，这时智能控制系统将通过无线传输器对电磁阀和数字化传感系统进行数据传输，从而使它们运行，首先上防坠器3的防滑插块12将从导轨1表面的防滑插槽2内抽出，接着电磁阀将控制液压油缸5运行，液压油缸5的细直端将从粗直端内伸出做伸缸工作，从而带动上防坠器3上升，上防坠器3上升的过程中，其表面的位移传感器13会将上防坠器3的实时位置发送给智能控制系统，当抵达指定位置后，智能控制系统将通过采集的信息来控制电磁阀，使其控制液压油缸5停止运行，此时上防坠器3将通过其表面的接触信号发射器6、红外传感器11和位移传感器13三者的信息相互校对，从而判断上防坠器3上的防滑插块12是否能插进导轨1上的防滑插槽2，当校对结束后，智能控制系统将控制防滑插块12运作，从而使其插进防滑插槽2内，以此来限制上防坠器3的移动，接着智能控制系统将控制下防坠器4内的防滑插块12，使其从防滑插槽2内抽出，接着再通过电磁阀来控制液压油缸5，此时液压油缸5将进行缩缸工作，从而带动下防坠器4向上运动，随着下防坠器4上的位移传感器13、红外传感器11和接触信号发射器6之间的相互工作，从而使下防坠器4在运行到指定位置后停止，并使其内的防滑插块12插进防滑插槽2内限制下防坠器4的移动，通过设置爬升系统，大大降低了工人工作时的工作量，也降低了工人工作时的危险性，同时也节省了劳动力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压爬模自动连续爬升控制系统，包括导轨(1)和润滑结构(7)，其特征在于：所述导轨(1)的表面开设有防滑插槽(2)，所述导轨(1)的表面滑动连接有上防坠器(3)和下防坠器(4)，所述上防坠器(3)和下防坠器(4)之间设置有液压油缸(5)，所述液压油缸(5)的细直端和上防坠器(3)固定安装，所述液压油缸(5)的粗直端和下防坠器(4)固定安装，所述液压油缸(5)的表面设有润滑结构(7)，所述润滑结构(7)包括固定环(701)，所述固定环(701)的内壁和液压油缸(5)的粗直端固定连接，所述固定环(701)的顶端固定连接有连接柱(702)，所述连接柱(702)的顶端固定安装有平放板(703)，所述平放板(703)的顶端固定安装有圆杆(709)，所述圆杆(709)的顶端固定连接有束缚环(704)，所述束缚环(704)的内壁黏有润滑瓶(9)，所述润滑瓶(9)的内部装有润滑液。
2.根据权利要求1所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述输送机构包括方形隔板(711)、油液导向框(705)、套环(707)和尖锥块(712)，所述方形隔板(711)的表面和平放板(703)固定连接，所述油液导向框(705)的表面和方形隔板(711)滑动连接，所述套环(707)的表面和平放板(703)固定连接，所述套环(707)的内部黏有海绵环(708)，所述尖锥块(712)的表面和油液导向框(705)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述平放板(703)的表面开设有储存槽(706)，所述套环(707)相对于储存槽(706)的位置开设有端口，所述套环(707)的内壁通过端口和储存槽(706)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述油液导向框(705)远离方形隔板(711)的一端呈向下倾斜状，所述油液导向框(705)的最底端伸进储存槽(706)内。
5.根据权利要求4所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述方形隔板(711)的内部螺纹插设有限位插条(710)，所述限位插条(710)和油液导向框(705)相插接。
6.根据权利要求5所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述限位插条(710)的形状呈字母“T”形，所述方形隔板(711)的表面开设有圆孔，所述限位插条(710)通过圆孔和方形隔板(711)螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述尖锥块(712)位于润滑瓶(9)的正下方，所述尖锥块(712)的尖端部分朝上设置。
8.根据权利要求1所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述上防坠器(3)的表面设有辅助结构(8)，所述辅助结构(8)包括固定板(83)，所述固定板(83)的表面和上防坠器(3)固定连接，所述固定板(83)的数量为四个，四个所述固定板(83)两两为一组，两个所述固定板(83)彼此靠近的一端滑动连接有连接块(82)，所述连接块(82)的表面固定连接有弧形卡块(81)，所述弧形卡块(81)的弧形面黏有冷凝管(10)。
9.根据权利要求8所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述连接块(82)的表面固定连接有卡板(84)，所述卡板(84)的内部滑动插设有连接条(85)，所述连接条(85)的表面固定连接有圆盘(86)，所述圆盘(86)的表面固定连接有弹簧，弹簧远离圆盘(86)的一端和卡板(84)固定连接，所述圆盘(86)的数量为两个，两个所述圆盘(86)的表面固定连接有连接杆(87)，所述固定板(83)的侧壁开设有圆槽，所述连接条(85)通过圆槽和固定板(83)相插接。
10.根据权利要求1所述的一种液压爬模自动连续爬升控制系统，其特征在于：所述上防坠器(3)和下防坠器(4)的表面均固定连接有接触信号发射器(6)，所述上防坠器(3)和下防坠器(4)的侧壁均固定安装有位移传感器(13)，所述上防坠器(3)和下防坠器(4)的内部均滑动插设有防滑插块(12)，所述上防坠器(3)和下防坠器(4)相对于防滑插块(12)的位置均安装有红外传感器(11)，所述防滑插块(12)和防滑插槽(2)的尺寸相适配。
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