CN113238236A - 一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法及装置，涉及一种倒车雷达，包括以下步骤：固定设置于电动车尾部的每个超声波传感器同时进行工作，对电动车尾部不同方向上的情况进行监测，当其中一个或者多个监测到障碍物信号时，将信号传输给中央处理器；中央处理器中的接收器接收到信号后将几次测量的平均值信号传输给比较器，比较器比较后将比较结果传输给控制器触发警报，进行电机抱死操作，本发明设备的探测范围较广，能够灵活地判断行人与障碍物，提高雷达监测显示报警装置的准确性，同时设置了二重警报，给予驾驶人一定的自主调控空间，防止电机突然抱死导致驾驶人反应不及时导致跌倒的情况发生。

Description

一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法及装置

技术领域

本发明涉及一种倒车雷达,尤其涉及一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法及装置。

背景技术

停车是驾驶过程中的必备环节，而由于停车时的方向与人的事业方向相反，因此人的判断力会大打折扣，往往会在倒车时出现事故；由于机动车的伤害力更强，因此以往人们关注的重点都在机动车的倒车装置上，后视镜、倒车影像、倒车系统等都比较完善，但随着机动车的增加和环保的倡导，越来越多的人们选用电动车出行，电动车小巧方便且价格便宜，在我们的生活中可以说是成了必需品，但同样的电动车也存在着倒车事故的问题，许多人认为电动车的伤害力不强，因此反而在倒车时会掉以轻心，有的电动车没有配备后视镜，有的配备了后视镜但人们根本不看，只是往后看一眼然后凭自己的感觉倒车，这样也极有可能造成不必要的麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法及装置，设计一种针对电动车的倒车雷达装置，有效地在人们倒车时提供障碍物预警。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，包括以下步骤：

S1、超声波传感器持续发出信号进行监测，发出的超声波信号碰到障碍物随即产生反射形成反射回波，此反射回波再被超声波传感器所接收，超声波传感器将接收到的反射回波转换成电信号传输给中央处理器；

S2、中央处理器通过接收器接收超声波传感器传输的电信号，将此电信号传输至比较器；

S3、比较器将实时接收到的电信号和存储在存储器中的第一预设距离和第二预设距离进行比较逻辑运算，将比较结果传输给控制器；

S4、对比较器传输过来的比较结果，控制器按照控制程序发出控制指令对扬声器与电机发出报警信号；

S5、扬声器与电机根据控制指令进行相应的操作，当扬声器接收到报警信号后进行报警；电机接收到报警信号进行抱死操作。

优选的，控制程序包括设置第一预设距离为100公分，设置第二预设距离为80公分，

当超声波传感器没有判断到有障碍物或者超声波传感器传输的电信号经过比较器后的比较结果为大于第一预设距离和第二预设距离，则不进行操作；

当判断到障碍物的距离大于第二预设距离且小于第一预设距离时，控制器控制扬声器发出一级警报；

当距离小于第二预设距离时，控制器控制扬声器发出二级警报，在扬声器发出警报的同时控制器控制电机进行抱死。

优选的，电机只与扬声器进行通信连接，扬声器发出警报之后电机再进行抱死操作。

优选的，超声波传感器至少进行两次探测，将多组探测的结果取平均值再转换成电信号传输给中央处理器。

优选的，超声波传感器多次进行探测时，每次探测间隔时间为500ms。

优选的，单独的超声波传感器或多个超声波传感器监测到的值若在第一预设距离和第二预设距离内，均视为监测到障碍物。

本发明实施例的第二方面，提供一种电动车用倒车雷达监测显示报警装置，包括：

固定设置于电动车尾部的超声波传感器，其用于发出超声波信号，采集接触到障碍物反弹回来的超声波信号，将采集到的超声波信号转化成电信号发送给中央处理器；

中央处理器，其用于接收并通过比较器处理超声波传感器传送的电信号，当比较结果符合设定值时，控制器发出报警信号至下层单元；

与中央处理器通信连接的扬声器，其用于接收来自控制器的报警信号，将接收到的报警信号转变为声信号；

设置于后轮上的电机，其在响应报警信号时对车轮进行抱死操作。

优选的，中央处理器包括：

接收器，用于接收超声波传感器传输的电信号，并将其变换成中央处理器内部可传递的传输信号；

存储器，用来存储接收器收到的传输信号和存储第一预设距离和第二预设距离；

比较器，用于获取超声波传感器传输的电信号和第一预设距离与第二预设距离之间的比较结果；

控制器，根据比较器的比较结果发出报警信号，即当电动车与障碍物之间测得的距离小于第一预设距离和第二预设距离时，发出警报信号。

优选的，超声波传感器设有三个，并列设于电动车尾部的中间、左端及右端，超声波传感器均与中央处理器通信连接。

本发明实施例的第三方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至6任一所述的方法。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明通过在电动车尾部固定的并列间隔设置的超声波传感器，能够对车后的障碍物进行探测，同时由于超声波传感器的分布形状，能够保证车后大范围的探测，减少探测盲点；

(2)本发明以超声波传感器进行多次探测的结果为依据，能够防止误判短暂经过的行人为障碍物，提高雷达监测显示报警装置的准确性；

(3)本发明较为灵活的考虑到了驾驶人的使用实况，设置了二重警报，给予驾驶人一定的自主调控空间，同时在实施例2中电机只与扬声器进行通信连接，能够给予驾驶人一定的反应时间，防止电机突然抱死导致驾驶人反应不及时导致跌倒的情况发生。

附图说明

下面结合附图对本发明作优选的说明：

图1为本发明倒车雷达监测显示报警方法的流程示意图；

图2为本发明倒车雷达监测显示报警方法实施例1的模块示意图；

图3为本发明倒车雷达监测显示报警方法实施例2的模块示意图。

图中标记为：100、超声波传感器；200、中央处理器；300、扬声器；400、电机；201、接收器；202、存储器；203、比较器；204、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤一、超声波传感器100持续发出信号进行监测，发出的超声波信号碰到障碍物随即产生反射形成反射回波，此反射回波再被超声波传感器100所接收，超声波传感器100将接收到的反射回波转换成电信号传输给中央处理器200；

步骤二、中央处理器200通过接收器201接收超声波传感器100传输的电信号，将此电信号传输至比较器203；

步骤三、比较器203将实时接收到的电信号和存储在存储器202中的第一预设距离和第二预设距离进行比较逻辑运算，将比较结果传输给控制器204；

步骤四、对比较器203传输过来的比较结果，控制器204按照控制程序发出控制指令对扬声器300与电机400发出报警信号；

步骤五、扬声器300与电机400根据控制指令进行相应的操作，当扬声器300接收到报警信号后进行报警；电机400接收到报警信号进行抱死操作。

实施例1：如图1-2所示，控制程序包括设置第一预设距离为100公分，设置第二预设距离为80公分，

当超声波传感器100没有判断到有障碍物或者超声波传感器100传输的电信号经过比较器203后的比较结果为大于第一预设距离和第二预设距离，则不进行操作；

当判断到障碍物的距离大于第二预设距离且小于第一预设距离时，控制器204控制扬声器300发出一级警报；

当距离小于第二预设距离时，控制器204控制扬声器300发出二级警报，在扬声器300发出警报的同时控制器204控制电机400进行抱死。

实施例2：如图1和图3所示，与实施例1不同之处在于电机400只与扬声器300进行通信连接，扬声器300发出警报之后电机400再进行抱死操作。

超声波传感器100至少进行两次探测，将多组探测的结果取平均值再转换成电信号传输给中央处理器200。

超声波传感器100多次进行探测时，每次探测间隔时间为500ms。

单独的超声波传感器100或多个超声波传感器100监测到的值若在第一预设距离和第二预设距离内，均视为监测到障碍物。

一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至6任一所述的方法。

本发明的电动车用倒车雷达监测显示报警装置的工作方法：每个超声波传感器100同时进行工作，对电动车尾部不同方向上的情况进行监测，当其中一个或者多个监测到障碍物信号时，随后每间隔500mc进行监测，监测次数与检测间隔时间可根据不同型号的电动车设置，至少为两次监测；若在连续两次及以上均发现障碍物，超声波传感器根据反射时间来计算出距离平均值，将这几次探测的平均值传输给中央处理器200，中央处理器200中的接收器201接收到信号后将信号转为处理器内部可识别的语言进行传输，这一步是为了保证误判情况的发生，如果只是移动的行人经过而已，则几次测量的平均值将不会到达预设值，不会触发报警信号；将平均值信号传输给比较器203，在存储器202中预先设置第一预设距离为100公分，第二预设距离为80公分，当比较器203收到的信号经过比较其小于100公分但大于80公分时，触发一级警报，扬声器300发出警报声，此时电机400还未进行抱死，让驾驶者自行进行反应操作；如比较器203收到的信号已经小于80公分，说明离障碍物较近，此时驾驶者可能来不及反应，则发出二级警报，扬声器300发出警报声，同时电机400进行抱死操作，防止撞上障碍物。

实施例2与实施例1的不同之处在于扬声器300与电机400抱死的顺序，实施例1中扬声器300发出二级警报之后，与此同时电机400抱死，但这样有可能驾驶者来不及反应车轮就被抱死，可能导致翻车事故；因此实施例2中将电机400与扬声器300通信连接，扬声器300发出警报之后，留给驾驶者一些反应时间，然后电机400再进行抱死，防止驾驶者反应不及时导致事故。

本发明提供一种电动车用倒车雷达监测显示报警装置，包括：

固定设置于电动车尾部的超声波传感器100，其用于发出超声波信号，采集接触到障碍物反弹回来的超声波信号，将采集到的超声波信号转化成电信号发送给所述中央处理器200；

中央处理器200，其用于接收并通过比较器203处理超声波传感器100传送的电信号，当比较结果符合设定值时，控制器204发出报警信号至下层单元；

与中央处理器200通信连接的扬声器300，其用于接收来自控制器204的报警信号，将接收到的报警信号转变为声信号；

设置于后轮上的电机400，其在响应报警信号时对车轮进行抱死操作。

中央处理器200包括：

接收器201，用于接收超声波传感器100传输的电信号，并将其变换成中央处理器200内部可传递的传输信号；

存储器202，用来存储接收器201收到的传输信号和存储第一预设距离和第二预设距离；

比较器203，用于获取超声波传感器100传输的电信号和第一预设距离与第二预设距离之间的比较结果；

控制器204，根据比较器203的比较结果发出报警信号，即当电动车与障碍物之间测得的距离小于第一预设距离和第二预设距离时，发出警报信号。

超声波传感器100是固定在电动车尾部以便其能感知到障碍物，而中央处理器200可以设置在座椅下方，一方面是座椅下方有足够的空间，另一方面是将中央处理器200放在座椅下面，也能够一定程度上保护中央处理器200，下雨的时候减少雨水的侵袭和风吹日晒对中央处理的使用寿命产生的损害，而扬声器300的位置是可以固定在电动车上任意处，但最优选是固定在把手处，这样驾驶人在行车时也能够听的比较清楚，能够及时的应对障碍物的出现，电机400设置在后轮上以便对车轮进行抱死操作。

超声波传感器100设有三个，并列设于电动车尾部的中间、左端及右端，超声波传感器100均与中央处理器200通信连接。

障碍物并不会总是径直位于电动车的正后方，有时也会在旁边，更多数情况是可能会碰上正在移动的行人，这种情况下，如只在电动车正后方固定一颗超声波传感器100，显然感应范围是不够的，因此在电动车尾部的中部、左部及右部并列相等间隔的设置超声波传感器100，能够有效地扩大感应范围，使警示信号更准确更全面。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、超声波传感器(100)持续发出信号进行监测，发出的超声波信号碰到障碍物随即产生反射形成反射回波，此反射回波再被所述超声波传感器(100)所接收，所述超声波传感器(100)将接收到的反射回波转换成电信号传输给中央处理器(200)；

S2、所述中央处理器(200)通过接收器(201)接收所述超声波传感器(100)传输的电信号，将此电信号传输至比较器(203)；

S3、所述比较器(203)将实时接收到的电信号和存储在存储器(202)中的第一预设距离和第二预设距离进行比较逻辑运算，将比较结果传输给控制器(204)；

S4、对所述比较器(203)传输过来的比较结果，所述控制器(204)按照控制程序发出控制指令对扬声器(300)与电机(400)发出报警信号；

S5、所述扬声器(300)与所述电机(400)根据控制指令进行相应的操作，当所述扬声器(300)接收到报警信号后进行报警；所述电机(400)接收到报警信号进行抱死操作。

2.根据权利要求1所述的一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，其特征在于：所述控制程序包括设置第一预设距离为100公分，设置第二预设距离为80公分，

当所述超声波传感器(100)没有判断到有障碍物或者所述超声波传感器(100)传输的电信号经过所述比较器(203)后的比较结果为大于第一预设距离和第二预设距离，则不进行操作；

当判断到障碍物的距离大于第二预设距离且小于第一预设距离时，所述控制器(204)控制所述扬声器(300)发出一级警报；

当距离小于第二预设距离时，所述控制器(204)控制所述扬声器(300)发出二级警报，在所述扬声器(300)发出警报的同时所述控制器(204)控制所述电机(400)进行抱死。

3.根据权利要求2所述的一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，其特征在于：所述电机(400)只与所述扬声器(300)进行通信连接，所述扬声器(300)发出警报之后所述电机(400)再进行抱死操作。

4.根据权利要求3所述的一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，其特征在于：所述超声波传感器(100)至少进行两次探测，将多组探测的结果取平均值再转换成电信号传输给所述中央处理器(200)。

5.根据权利要求4所述的一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，其特征在于：所述超声波传感器(100)多次进行探测时，每次探测间隔时间为500ms。

6.根据权利要求2所述的一种电动车用倒车雷达监测显示报警方法，其特征在于：单独的所述超声波传感器(100)或多个所述超声波传感器(100)监测到的值若在第一预设距离和第二预设距离内，均视为监测到障碍物。

7.一种电动车用倒车雷达监测显示报警装置，其特征在于，包括：

固定设置于电动车尾部的所述超声波传感器(100)，其用于发出超声波信号，采集接触到障碍物反弹回来的超声波信号，将采集到的超声波信号转化成电信号发送给所述中央处理器(200)；

所述中央处理器(200)，其用于接收并通过所述比较器(203)处理所述超声波传感器(100)传送的电信号，当比较结果符合设定值时，所述控制器(204)发出报警信号至下层单元；

与所述中央处理器(200)通信连接的所述扬声器(300)，其用于接收来自所述控制器(204)的报警信号，将接收到的报警信号转变为声信号；

设置于后轮上的所述电机(400)，其在响应报警信号时对车轮进行抱死操作。

8.根据权利要求7所述的一种电动车用倒车雷达监测显示报警装置，其特征在于：所述中央处理器(200)包括：

所述接收器(201)，用于接收所述超声波传感器(100)传输的电信号，并将其变换成所述中央处理器(200)内部可传递的传输信号；

所述存储器(202)，用来存储所述接收器(201)收到的传输信号和存储第一预设距离和第二预设距离；

所述比较器(203)，用于获取所述超声波传感器(100)传输的电信号和第一预设距离与第二预设距离之间的比较结果；

所述控制器(204)，根据所述比较器(203)的比较结果发出报警信号，即当电动车与障碍物之间测得的距离小于第一预设距离和第二预设距离时，发出警报信号。

9.根据权利要求8所述的一种电动车用倒车雷达监测显示报警装置，其特征在于：所述超声波传感器(100)设有三个，并列设于电动车尾部的中间、左端及右端，所述超声波传感器(100)均与所述中央处理器(200)通信连接。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至6任一所述的方法。

Images