CN113237480A - 电路通道的选通控制方法、装置及车载导航定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电路通道的选通控制方法、装置及车载导航定位系统。该方法应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；检测车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组输入选通到无源天线电路通道；在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据低电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将定位模组的输入选通到有源天线电路通道。采用本发明公开的方法，使用更加便捷，提高了车载导航定位设备定位信号接收的鲁棒性。

Description

电路通道的选通控制方法、装置及车载导航定位系统

技术领域

本发明涉及车载多媒体技术领域，具体涉及一种电路通道的选通控制方法、装置及车载导航定位系统；另外，还涉及一种电子设备及非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着通信技术的快速发展，各种定位导航技术也越来越成熟，并广泛应用于手机、车机等多媒体设备中。尤其是，在车载多媒体设备（车机）端为了能够保证安全驾驶，其定位导航功能已经成为车机不可或缺的部分，广泛应用于导航定位场景中。

目前，现有车载多媒体设备由于安装环境等因素的不同，信号接收天线通常有两种方案，有源信号接收天线或无源信号接收天线。现有车载多媒体设备的信号接收天线，大部分是有源信号接收天线，比如内部包含GPS（Global Positioning System）信号接收天线和LNA（Low Noise Amplifier）放大器等，对应主板需要给接收天线单元提供供电；另外一部分采用无源信号接收天线，比如仅包含GPS信号接收天线，对应主板不用供电，直接连到GPS信号接收单元即可。与之相对应，需要设计两种主板与信号接收天线匹配，该种方式增加了成本较高，兼容性和定位信号接收的鲁棒性较差，且使用不方便。因此，如何针对车载导航定位设备设计一种使用简单、便捷的电路通道的选通控制方案成为目前业界亟待解决的需要课题。

发明内容

为此，本发明提供一种电路通道的选通控制方法，以解决现有技术中存在的车载导航定位设备定位信号接收局限性较高、兼容性和定位信号接收的鲁棒性较差的问题。

本发明提供一种电路通道的选通控制方法，用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；

检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；

在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；

在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

进一步的，检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号，具体包括：

基于预设天线插入检测模块，获取有源天线插座的检测信号；

判断所述检测信号是否为低电平信号，若是，则确定为未检测到有源定位天线的插入信号，若否，则确定为检测到有源定位天线的插入信号。

进一步的，所述获取有源天线插座的检测信号，具体包括：

获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态；

若所述接地状态为所述机械金属弹片未接地，则所述有源定位天线插入所述有源天线插座中，获取第一检测信号；

若所述接地状态为所述机械金属弹片接地，则所述有源定位天线未插入所述有源天线插座中，获取第二检测信号；

其中，所述检测信号包含所述第一检测信号和所述第二检测信号。

进一步的，获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态，具体包括：

获取所述机械金属弹片与任一处于接地状态的触点之间的测量电压值；

若所述测量电压值小于预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片接地；

若所述测量电压值大于或等于所述预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片未接地。

进一步的，所述将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道，具体包括：

将所述低电平开关控制信号发送至预设选通开关，以通过所述选通开关将所述定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；

将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道，具体包括：

将所述高电平开关控制信号发送至所述预设选通开关，以通过所述选通开关将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

进一步的，所述预设选通开关为射频开关芯片。

相应的，本发明还提供一种电路通道的选通控制装置，用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；

检测单元，用于检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；

第一选通控制单元，用于在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；

第二选通控制单元，用于在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

进一步的，所述检测单元，具体用于：

基于预设天线插入检测模块，获取有源天线插座的检测信号；

判断所述检测信号是否为低电平信号，若是，则确定为未检测到有源定位天线的插入信号，若否，则确定为检测到有源定位天线的插入信号。

进一步的，所述获取有源天线插座的检测信号，具体包括：

获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态；

若所述接地状态为所述机械金属弹片未接地，则所述有源定位天线插入所述有源天线插座中，获取第一检测信号；

若所述接地状态为所述机械金属弹片接地，则所述有源定位天线未插入所述有源天线插座中，获取第二检测信号；

其中，所述检测信号包含所述第一检测信号和所述第二检测信号。

进一步的，获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态，具体包括：

获取所述机械金属弹片与任一处于接地状态的触点之间的测量电压值；

若所述测量电压值小于预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片接地；

若所述测量电压值大于或等于所述预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片未接地。

进一步的，所述第一选通控制单元，具体用于：

将所述低电平开关控制信号发送至预设选通开关，以通过所述选通开关将所述定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；

所述第二选通控制单元，具体用于：

将所述高电平开关控制信号发送至所述预设选通开关，以通过所述选通开关将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

进一步的，所述预设选通开关为射频开关芯片。

相应的，本发明还提供一种车载导航定位系统，包括：用于插入有源定位天线的有源天线插座、用于插入无源定位天线的无源天线插座、天线插入检测模块、选通开关、有源天线电路通道、无源天线电路通道以及主控模块；

所述有源定位天线和所述无源定位天线均用于接收定位信号；

所述主控模块用于执行上述任一项所述的电路通道的选通控制方法。

相应的，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的电路通道的选通控制方法的步骤。

相应的，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电路通道的选通控制方法的步骤。

采用本发明所述的电路通道的选通控制方法，应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。根据有源定位天线的插入信号，控制天线电路通道的自动切换，实现了有源天线电路通道和无源天线电路通道的自动切换，从而能够使得车载导航定位设备的使用更加便捷，兼容性更强，提高了车载导航定位设备定位信号接收的鲁棒性，提升了用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电路通道的选通控制方法的流程示意图之一；

图2为本发明实施例提供的电路通道的选通控制方法的流程示意图之二；

图3为本发明实施例提供的电路通道的选通控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的车载导航定位系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面基于本发明所述的电路通道的选通控制方法，对其实施例进行详细描述。如图1所示，其为本发明实施例提供的电路通道的选通控制方法的流程示意图之一。该电路通道的选通控制方法应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；具体实现过程包括以下步骤：

步骤101：检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号。

具体的，首先基于预设天线插入检测模块，获取有源天线插座的检测信号，并判断所述检测信号是否为低电平信号，若所述检测信号为低电平信号，则确定为未检测到有源定位天线的插入信号，若所述检测信号为高电平信号，则确定为检测到有源定位天线的插入信号。

其中，所述获取有源天线插座的检测信号，具体实现过程包括：获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态；若所述接地状态为所述机械金属弹片未接地，则所述有源定位天线插入所述有源天线插座中，获取第一检测信号；若所述接地状态为所述机械金属弹片接地，则所述有源定位天线未插入所述有源天线插座中，获取第二检测信号。所述检测信号包含所述第一检测信号和所述第二检测信号。

进一步的，获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态，具体实现过程包括：获取所述机械金属弹片与任一处于接地状态的触点之间的测量电压值；若所述测量电压值小于预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片接地；若所述测量电压值大于或等于所述预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片未接地。

步骤102：在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道。

在本步骤中，将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道，具体实现过程包括：将低电平开关控制信号发送至预设选通开关，以通过选通开关将所述定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道。

在具体实施过程中，在接收到天线插入检测模块发送的检测信号之后，判断所述检测信号是否为低电平信号，若是，则判定不存在有源定位天线插入，即未检测到有源定位天线的插入信号，将主控模块的开关控制信号输出置为低电平，控制选通开关将定位模组的输入选通到无源天线电路通道；并控制有源定位导航电源的开关电路断开。

步骤103：在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

具体的，将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道，具体实现过程包括：将所述高电平开关控制信号发送至所述预设选通开关，以通过所述选通开关将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。其中，所述预设选通开关可选用射频开关芯片。

在具体实施过程中，在接收到天线插入检测模块发送的检测信号之后，判断所述检测信号是否为低电平信号，若否，则判定存在有源定位天线插入，即检测到有源定位天线的插入信号，主控模块将开关控制信号输出置为高电平，控制射频开关芯片模块将定位模组的输入选通到有源天线电路通道，并控制有源定位导航电源的开关电路闭合导通。

如图2所示，其为本发明实施例提供的导航定位设备控制方法的流程示意图之二。在一个具体实施过程中，当有源天线插座处没有外置接收天线插入时，天线插入检测模块输出相应的低电平信号，并将所述低电平信号发送到主控模块的处理器，主控模块的处理器接收到低电平信号对应也输出低电平信号给射频开关芯片模块和有源定位导航电源模块，所述射频开关芯片模块会将定位模组输入选通连接到无源天线电路、同时将有源定位导航电源模块中的开关电路断开；这样在有外置接收天线插入时，所述射频开关芯片模块会选择无源天线通道、并切断有源定位导航电源模块的开关电路。当环境不允许使用无源定位天线时，对应接入有源定位导航信号接收天线时，天线插入检测模块输出相应的高电平信号，并将高电平信号给主控模块的处理器；主控模块的处理器接收到高电平信号对应也输出高电平信号给射频开关芯片模块和有源定位导航电源模块，所述射频开关芯片模块会将定位导航模块输入选通连接到有源天线电路，同时将有源定位导航电源模块中的开关电路导通；这样当有源天线插入时，系统会自动将选择有源天线通道并给外部天线供电。

采用本发明实施例所述的电路通道的选通控制方法，应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。根据有源定位天线的插入信号，控制天线电路通道的自动切换，实现了有源天线电路通道和无源天线电路通道的自动切换，从而能够使得车载导航定位设备的使用更加便捷，兼容性更强，提高了车载导航定位设备定位信号接收的鲁棒性，提升用户使用体验。

与上述提供的一种位于基站侧的电路通道的选通控制方法相对应，本发明还提供一种位于基站侧的电路通道的选通控制装置。由于该装置的实施例相似于上述方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电路通道的选通控制装置的实施例仅是示意性的。请参考图3所示，其为本发明实施例提供的一种电路通道的选通控制装置的结构示意图。

本发明所述的一种电路通道的选通控制装置应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；具体包括如下部分：

检测单元301，用于检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号。

第一选通控制单元302，用于在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道。

第二选通控制单元303，用于在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据低电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。其中，通控制单元（即主控模块）包含第一选通控制单元302和所述第二选通控制单元303。

采用本发明实施例所述的电路通道的选通控制装置，根据有源定位天线的插入信号，控制天线电路通道的自动切换，实现了有源天线电路通道和无源天线电路通道的自动切换，从而能够使得车载导航定位设备的使用更加便捷，兼容性更强，提高了车载导航定位设备定位信号接收的鲁棒性，提升了用户使用体验。

与上述提供的一种位于基站侧的电路通道的选通控制方法及装置相对应，本发明还提供一种车载导航定位系统。由于该车载导航定位系统的实施例相似于上述方法和装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的车载导航定位系统的实施例仅是示意性的。请参考图4所示，其为本发明实施例提供的一种车载导航定位系统的结构示意图。

本发明所述的一种车载导航定位系统，具体包括：用于插入有源定位天线401的有源天线插座、用于插入无源定位天线402的无源天线插座、天线插入检测模块、选通开关、有源天线电路通道、无源天线电路通道以及主控模块；

所述有源定位天线401和所述无源定位天线402均用于接收定位信号；所述主控模块用于执行上述所述的电路通道的选通控制方法，该方法应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线401的插入信号；在未检测到有源定位天线401的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；在检测到有源定位天线401的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

具体的，本发明所述的车载导航定位系统包括：选通开关、天线插入检测模块、主控模块、有源天线电路通道、无源天线电路通道、有源天线插座以及无源天线插座等。

其中，所述天线插入检测模块，分别与所述主控模块和所述有源天线插座连接，用于检测所述有源天线插座处是否有外置接收天线插入，并将生成的相应电平信号发送到所述主控模块。其中，所述外置接收天线为有源定位天线401。具体的，所述天线插入检测模块可采用预设的机械金属弹片进行插入检测，当不存在外置接收天线插入时，所述机械金属弹片接地，产生相应的低电平信号输入到所述主控模块；当存在外置接收天线插入时，所述机械金属弹片的接地点弹开，产生相应的高电平信号输入到所述主控模块。

所述主控模块外部设置有两条信号线，即用于传输外部信号接收天线插入时电平信号的插入检测信号线（ANT_Detect）；以及用于传输控制选通天线通道及电源开关信号的电源使能信号线（Power_EN）。

所述主控模块通过所述插入检测信号线与所述天线插入检测单元进行连接。所述主控模块通过所述电源使能信号线分别与所述射频开关芯片模块和所述有源定位导航电源模块中的开关电路进行连接。所述主控模块，用于根据所述电平信号生成相应的开关控制信号，并将所述开关控制信号发送到所述射频开关芯片模块和所述有源定位导航电源模块。

所述射频开关芯片模块（U1）的单路输入端与所述定位模组的输入端连接，所述射频开关芯片模块的双路输出端分别与有源天线通道和无源天线通道连接，用于根据所述主控模块发送的开关控制信号选择切换到相应的天线通道。所述天线通道为有源天线通道或无源天线通道。其中，所述定位模组可以是指GPS定位模组，也可以是指北斗定位模组，在此不做具体限定。

具体的，所述射频开关芯片模块用于当所述开关控制信号为低电平时，选择将所述无源天线通道切换连接到所述定位模组的输入端；当所述开关控制信号为高电平时，选择将所述有源天线通道切换连接到所述定位模组的输入端。

其中，所述射频开关芯片模块为选通类器件，即选通开关，用于将输出的有源天线通道或者无源天线通道选择连接到定位模组的单一输入端。本发明在具体实施过程中可优先选用二选一选通开关芯片，所述射频开关芯片模块的单一输入端连接到定位模组的输入端，所述射频开关芯片模块的双路输出端分别连接到有源天线通道和无源天线通道。控制所述射频开关芯片模块中芯片开关切换的开关控制信号由主控模块提供。具体的，选通方式可为：当所述开关控制信号为低电平信号时无源天线通道连接到定位模组的输入端，当所述开关控制信号为高电平信号时将有源天线通道连接到定位模组的输入端。

为了保证芯片在定位导航频段上有较小的插损，避免影响接收信号的载噪比，在本发明实施过程中，所述二选一选通开关芯片可选用PE4245芯片等，在此不做具体限定。

在具体实施过程中，所述无源天线插座提供用于与无源定位天线402连接的插口；所述有源天线插座提供用于与有源定位天线401连接的插口。所述无源定位天线402和所述有源定位天线401分别连接到对应的天线插座上。所述有源定位天线401通过所述有源天线插座与所述有源天线通道连接，所述无源定位天线402通过所述无源天线插座与所述无源天线通道连接。

除此在外，本发明所述的导航定位设备还包括有源定位导航电源模块。所述有源定位导航电源模块包含开关电路和电源模块，所述开关电路具体由晶体三极管（NPN管Q1）、场效应晶体管（P-MOS管Q2）以及相应的控制电阻（R1、R2、R3、R4）组成。

相应的，所述主控模块，还用于将所述电源开关控制信号发送到所述有源定位导航电源模块。所述有源定位导航电源模块，用于根据所述电平信号生成相应的开关控制信号，控制所述开关电路闭合导通或者断开。具体的，所述有源定位导航电源模块，用于当所述开关控制信号为低电平时，控制所述开关电路断开；当所述开关控制信号为高电平时，控制所述开关电路闭合导通。

需要说明的是，所述天线插入检测模块可以连接到主控模型的芯片输入（带有上拉电阻）GPIO管脚上，通常情况下没有信号接收天线插入时因金属弹片接地、输入低电平信号，当有信号接收天线插入时外部接地点被弹开，输入高电平信号。

采用本发明实施例所述的车载导航定位系统，将适用于两种不同场景的定位天线电路通道集成在一块硬件电路板上，根据不同的场景进行识别并控制切换使用不同的定位天线电路通道及内部电源电路，能够达到基于同一个硬件电路板同时适配有源和无源定位导航应用场景，有效节约硬件成本，提高了硬件管理和维护效率。

与上述提供的电路通道的选通控制方法相对应，本发明还提供一种电子设备。由于该电子设备的实施例相似于上述方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处请参见上述方法实施例部分的说明即可，下面描述的电子设备仅是示意性的。如图5所示，其为本发明实施例公开的一种电子设备的实体结构示意图。该电子设备可以包括：处理器（processor）501、存储器（memory）502和通信总线503，其中，处理器501，存储器502通过通信总线503完成相互间的通信，通过通信接口504与外部进行通信。处理器501可以调用存储器502中的逻辑指令，以执行电路通道的选通控制方法。该方法应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

此外，上述的存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：存储芯片、U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在处理器可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的电路通道的选通控制方法。该方法应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

又一方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的电路通道的选通控制方法。该方法应用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器（例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘（MO）等）、光学存储器（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半导体存储器（例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器（NANDFLASH）、固态硬盘（SSD））等。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电路通道的选通控制方法，其特征在于，用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；

检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；

在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；

在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

2.根据权利要求1所述的电路通道的选通控制方法，其特征在于，检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号，具体包括：

基于预设天线插入检测模块，获取有源天线插座的检测信号；

判断所述检测信号是否为低电平信号，若是，则确定为未检测到有源定位天线的插入信号，若否，则确定为检测到有源定位天线的插入信号。

3.根据权利要求2所述的电路通道的选通控制方法，其特征在于，所述获取有源天线插座的检测信号，具体包括：

获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态；

若所述接地状态为所述机械金属弹片未接地，则所述有源定位天线插入所述有源天线插座中，获取第一检测信号；

若所述接地状态为所述机械金属弹片接地，则所述有源定位天线未插入所述有源天线插座中，获取第二检测信号；

其中，所述检测信号包含所述第一检测信号和所述第二检测信号。

4.根据权利要求3所述的电路通道的选通控制方法，其特征在于，获取所述有源天线插座中机械金属弹片的接地状态，具体包括：

获取所述机械金属弹片与任一处于接地状态的触点之间的测量电压值；

若所述测量电压值小于预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片接地；

若所述测量电压值大于或等于所述预设电压阈值，则所述接地状态为所述机械金属弹片未接地。

5.根据权利要求1所述的电路通道的选通控制方法，其特征在于，所述将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道，具体包括：

将所述低电平开关控制信号发送至预设选通开关，以通过所述选通开关将所述定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；

将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道，具体包括：

将所述高电平开关控制信号发送至所述预设选通开关，以通过所述选通开关将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

6.根据权利要求5所述的电路通道的选通控制方法，其特征在于，所述预设选通开关为射频开关芯片。

7.一种电路通道的选通控制装置，其特征在于，用于车载导航定位设备，所述车载导航定位设备至少包括：有源天线电路通道、无源天线电路通道；

检测单元，用于检测所述车载导航定位设备是否存在有源定位天线的插入信号；

第一选通控制单元，用于在未检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出低电平开关控制信号；根据所述低电平开关控制信号将电源模块输出断开，并将定位模组的输入选通到所述无源天线电路通道；

第二选通控制单元，用于在检测到有源定位天线的插入信号的情况下，输出高电平开关控制信号；根据所述高电平开关控制信号将电源模块闭合导通，并将所述定位模组的输入选通到所述有源天线电路通道。

8.一种车载导航定位系统，其特征在于，包括：用于插入有源定位天线的有源天线插座、用于插入无源定位天线的无源天线插座、天线插入检测模块、选通开关、有源天线电路通道、无源天线电路通道以及主控模块；

所述有源定位天线和所述无源定位天线均用于接收定位信号；

所述主控模块用于执行权利要求1至6中任一项所述的电路通道的选通控制方法。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的电路通道的选通控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电路通道的选通控制方法的步骤。

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